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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187521
(43)【公開日】2022-12-20
(54)【発明の名称】移動式クレーンの下部走行体
(51)【国際特許分類】
B66C 23/36 20060101AFI20221213BHJP
B66C 23/62 20060101ALI20221213BHJP
B66C 23/26 20060101ALI20221213BHJP
B62D 55/10 20060101ALI20221213BHJP
B62D 21/18 20060101ALI20221213BHJP
E02F 9/02 20060101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
B66C23/36 A
B66C23/62
B66C23/26 D
B62D55/10 Z
B62D21/18 E
E02F9/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021095534
(22)【出願日】2021-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100214961
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 洋三
(72)【発明者】
【氏名】沖本 翔
(72)【発明者】
【氏名】前藤 鉄兵
(72)【発明者】
【氏名】島津 泰彦
【テーマコード（参考）】
3D203
3F205
【Ｆターム（参考）】
3D203AA27
3D203BA02
3D203DB13
3F205AA07
3F205JA05
3F205KA10
(57)【要約】
【課題】下部走行体の分解組立作業の作業性の低下を抑制するとともに下部走行体を構成する部品の寸法の増加を抑制しつつ、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくことが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供する。
【解決手段】複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにおいて、カーボディ接続部及びクローラ接続部のうちの一方は回動接続部であり、他方は着脱接続部である。複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、前記着脱接続部が前記被着脱部材から取り外された状態で前記回動接続部において回動することにより前記着脱接続部が張出位置に比べて前記被回動部材の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【選択図】図３
【解決手段】複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにおいて、カーボディ接続部及びクローラ接続部のうちの一方は回動接続部であり、他方は着脱接続部である。複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、前記着脱接続部が前記被着脱部材から取り外された状態で前記回動接続部において回動することにより前記着脱接続部が張出位置に比べて前記被回動部材の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動式クレーンの下部走行体であって、
前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに回転可能に支持するカーボディと、
前記カーボディの右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、
前記カーボディの左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、
複数の連結部材と、を備え、
前記複数の連結部材は、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有し、前記クローラ接続部が前記カーボディ接続部の右斜め前に位置する張出位置において前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結する右前連結部材と、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する右後連結部材であって、当該右後連結部材の前記クローラ接続部が当該右後連結部材の前記カーボディ接続部の右斜め後に位置する張出位置において前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結する右後連結部材と、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する左前連結部材であって、当該左前連結部材の前記クローラ接続部が当該左前連結部材の前記カーボディ接続部の左斜め前に位置する張出位置において前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結する左前連結部材と、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する左後連結部材であって、当該左後連結部材の前記クローラ接続部が当該左後連結部材の前記カーボディ接続部の左斜め後に位置する張出位置において前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結する左後連結部材と、を含み、
前記複数の連結部材のそれぞれにおいて、前記カーボディ接続部及び前記クローラ接続部のうちの一方は回動接続部であり、他方は着脱接続部であり、前記回動接続部は、前記カーボディ、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち前記回動接続部が接続される部材である被回動部材に対して回動可能に接続され、前記着脱接続部は、前記カーボディ、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち前記着脱接続部が接続される部材である被着脱部材に対して着脱可能に接続され、
前記複数の連結部材のそれぞれは、前記着脱接続部が前記被着脱部材から取り外された状態で前記回動接続部において回動することにより前記着脱接続部が前記張出位置に比べて前記被回動部材の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに回転可能に支持するカーボディと、
前記カーボディの右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、
前記カーボディの左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、
複数の連結部材と、を備え、
前記複数の連結部材は、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有し、前記クローラ接続部が前記カーボディ接続部の右斜め前に位置する張出位置において前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結する右前連結部材と、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する右後連結部材であって、当該右後連結部材の前記クローラ接続部が当該右後連結部材の前記カーボディ接続部の右斜め後に位置する張出位置において前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結する右後連結部材と、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する左前連結部材であって、当該左前連結部材の前記クローラ接続部が当該左前連結部材の前記カーボディ接続部の左斜め前に位置する張出位置において前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結する左前連結部材と、
前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する左後連結部材であって、当該左後連結部材の前記クローラ接続部が当該左後連結部材の前記カーボディ接続部の左斜め後に位置する張出位置において前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結する左後連結部材と、を含み、
前記複数の連結部材のそれぞれにおいて、前記カーボディ接続部及び前記クローラ接続部のうちの一方は回動接続部であり、他方は着脱接続部であり、前記回動接続部は、前記カーボディ、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち前記回動接続部が接続される部材である被回動部材に対して回動可能に接続され、前記着脱接続部は、前記カーボディ、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち前記着脱接続部が接続される部材である被着脱部材に対して着脱可能に接続され、
前記複数の連結部材のそれぞれは、前記着脱接続部が前記被着脱部材から取り外された状態で前記回動接続部において回動することにより前記着脱接続部が前記張出位置に比べて前記被回動部材の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項2】
請求項１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記複数の連結部材のうちの少なくとも１つの連結部材は、前記下部走行体を組み立てる組立作業及び前記下部走行体を分解する分解作業の少なくとも一方の作業において、前記張出位置に配置されて前記カーボディを持ち上げるためのリフト部材として用いられることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記複数の連結部材のうちの少なくとも１つの連結部材は、前記下部走行体を組み立てる組立作業及び前記下部走行体を分解する分解作業の少なくとも一方の作業において、前記張出位置に配置されて前記カーボディを持ち上げるためのリフト部材として用いられることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項3】
請求項２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記少なくとも１つの連結部材は、
前記カーボディ接続部と前記クローラ接続部をつなぐ連結部材本体と、
前記連結部材本体に支持される脚部と、をさらに含み、
前記脚部は、地面から離れた離隔位置と、前記連結部材本体から下方に延びて地面に接する接触位置との間で変位することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記少なくとも１つの連結部材は、
前記カーボディ接続部と前記クローラ接続部をつなぐ連結部材本体と、
前記連結部材本体に支持される脚部と、をさらに含み、
前記脚部は、地面から離れた離隔位置と、前記連結部材本体から下方に延びて地面に接する接触位置との間で変位することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記複数の連結部材を前記張出位置にそれぞれ固定するための複数の張出位置固定部材をさらに備える、移動式クレーンの下部走行体。
前記複数の連結部材を前記張出位置にそれぞれ固定するための複数の張出位置固定部材をさらに備える、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記複数の連結部材を前記接近位置にそれぞれ固定するための複数の接近位置固定部材をさらに備える、移動式クレーンの下部走行体。
前記複数の連結部材を前記接近位置にそれぞれ固定するための複数の接近位置固定部材をさらに備える、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記カーボディは、
前記右前連結部材よりも後側で前記右後連結部材よりも前側において前記右クローラフレームに接続される少なくとも１つの右中間接続部と、
前記左前連結部材よりも後側で前記左後連結部材よりも前側において前記左クローラフレームに接続される少なくとも１つの左中間接続部と、を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記カーボディは、
前記右前連結部材よりも後側で前記右後連結部材よりも前側において前記右クローラフレームに接続される少なくとも１つの右中間接続部と、
前記左前連結部材よりも後側で前記左後連結部材よりも前側において前記左クローラフレームに接続される少なくとも１つの左中間接続部と、を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項7】
請求項１～６の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の右ホイールと、
前記左クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の左ホイールと、
前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、
前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、
前記右前連結部材は、前記カーボディに対向する右前荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右前荷重伝達面と、を有し、
前記左前連結部材は、前記カーボディに対向する左前荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左前荷重伝達面と、を有し、
前記右前連結部材の前記右前荷重受面及び前記左前連結部材の前記左前荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、
前記右前連結部材は、平面視において前記右前荷重受面に含まれる何れかの点と前記右前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、
前記左前連結部材は、平面視において前記左前荷重受面に含まれる何れかの点と前記左前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記右クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の右ホイールと、
前記左クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の左ホイールと、
前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、
前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、
前記右前連結部材は、前記カーボディに対向する右前荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右前荷重伝達面と、を有し、
前記左前連結部材は、前記カーボディに対向する左前荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左前荷重伝達面と、を有し、
前記右前連結部材の前記右前荷重受面及び前記左前連結部材の前記左前荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、
前記右前連結部材は、平面視において前記右前荷重受面に含まれる何れかの点と前記右前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、
前記左前連結部材は、平面視において前記左前荷重受面に含まれる何れかの点と前記左前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項8】
請求項７に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項9】
請求項８に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項10】
請求項７～９の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前荷重受面から前記右前荷重伝達面まで連続する右前連続部分を有し、
前記左前連結部材は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前荷重受面から前記左前荷重伝達面まで連続する左前連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記右前連結部材は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前荷重受面から前記右前荷重伝達面まで連続する右前連続部分を有し、
前記左前連結部材は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前荷重受面から前記左前荷重伝達面まで連続する左前連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項11】
請求項７～１０の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後連結部材は、前記カーボディに対向する右後荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右後荷重伝達面と、を有し、
前記左後連結部材は、前記カーボディに対向する左後荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左後荷重伝達面と、を有し、
前記右後連結部材の前記右後荷重受面及び前記左後連結部材の前記左後荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、
前記右後連結部材は、平面視において前記右後荷重受面に含まれる何れかの点と前記右後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、
前記左後連結部材は、平面視において前記左後荷重受面に含まれる何れかの点と前記左後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後連結部材は、前記カーボディに対向する右後荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右後荷重伝達面と、を有し、
前記左後連結部材は、前記カーボディに対向する左後荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左後荷重伝達面と、を有し、
前記右後連結部材の前記右後荷重受面及び前記左後連結部材の前記左後荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、
前記右後連結部材は、平面視において前記右後荷重受面に含まれる何れかの点と前記右後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、
前記左後連結部材は、平面視において前記左後荷重受面に含まれる何れかの点と前記左後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項12】
請求項１１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項13】
請求項１２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項14】
請求項１１～１３の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後連結部材は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後荷重受面から前記右後荷重伝達面まで連続する右後連続部分を有し、
前記左後連結部材は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後荷重受面から前記左後荷重伝達面まで連続する左後連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後連結部材は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後荷重受面から前記右後荷重伝達面まで連続する右後連続部分を有し、
前記左後連結部材は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後荷重受面から前記左後荷重伝達面まで連続する左後連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動式クレーンの下部走行体に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、移動式クレーンが知られている。例えば特許文献１の移動式クレーンは、地上を走行可能な下部走行体と、この下部走行体に搭載される上部旋回体と、を備える。上部旋回体は、ブーム及び吊りロープを含む作業装置を備える。下部走行体は、上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、カーボディの右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、カーボディの左側において前後方向に延びる左クローラフレームと、カーボディから左右方向に平行に延びる前アクスルと、この前アクスルよりも後側においてカーボディから左右方向に平行に延びる後アクスルと、を備える。右クローラフレームは、前アクスルの右側の部分及び後アクスルの右側の部分を支持し、左クローラフレームは、前アクスルの左側の部分及び後アクスルの左側の部分を支持する。このようにカーボディから左右方向に平行に延びる前アクスル及び後アクスルは、カーボディと左右のクローラフレームとを連結する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－７０３３９号公報
【特許文献2】特開２０１７－１７１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、カーボディから左右方向に平行に延びる前アクスル及び後アクスルがカーボディと左右のクローラフレームとを連結する構造を備える下部走行体では、前後方向の剛性が左右方向の剛性よりも低い。このため、移動式クレーンの吊り上げ作業（クレーン作業）において、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が前記作業装置の前記吊りロープを介して上部旋回体から吊るされる場合にカーボディの前側部分又は後側部分が下方に変位する量は、下部走行体の側方において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合にカーボディの右側部分又は左側部分が下方に変位する量よりも大きくなりやすい。
【0005】
具体的には、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合には、カーボディが上部旋回体から受ける荷重に起因して、前後のアクスルにおいてねじり変形、たわみ変形などの変形が生じるとともにカーボディにおいても変形が生じることにより、カーボディの前側部分又は後側部分が下方に変位しやすい。また、前後のアクスルの変形に追随するように左右のクローラフレームにおいても変形が生じやすい。その結果、上部旋回体の旋回位置の変化に伴って下部走行体において生じる変形の度合いに差が生じ、これにより、吊り荷の位置が上下に変動するため、吊り上げ作業の作業性が低下することがある。従って、下部走行体における前後方向の剛性を向上させることにより、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることが望まれる。
【0006】
特許文献２は、カーボディの前後の部分における剛性をそれぞれ向上させるために、カーボディの胴部内の前部及び後部に一対の補強部材をそれぞれ設ける技術を開示している。しかしながら、一対の補強部材が設けられるカーボディの胴部の周辺には、上部旋回体を旋回させるための旋回モータ、ギア、油圧配管、電気配線などの種々の部材が配置されるので、一対の補強部材を配置するためのスペースが十分に確保できない場合がある。この場合、一対の補強部材によりカーボディの変形を抑制する効果は限定的なものとなる。
【0007】
また、下部走行体における前後方向の剛性を向上させるための対策を講ずる際には、移動式クレーンの輸送を行うために下部走行体を分解する分解作業及び移動式クレーンの輸送後に下部走行体を組み立てる組立作業の作業性の低下を抑制することが必要であり、さらに、下部走行体を構成する部品の寸法が輸送時の輸送制限寸法の範囲内に含まれるように当該部品の寸法の増加を抑制することが必要である。
【0008】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、下部走行体の分解作業及び組立作業の作業性の低下を抑制するとともに下部走行体を構成する部品の寸法の増加を抑制しつつ、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくことが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
提供されるのは、移動式クレーンの下部走行体であって、前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに回転可能に支持するカーボディと、前記カーボディの右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、前記カーボディの左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、複数の連結部材と、を備える。前記複数の連結部材は、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有し、前記クローラ接続部が前記カーボディ接続部の右斜め前に位置する張出位置において前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結する右前連結部材と、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する右後連結部材であって、当該右後連結部材の前記クローラ接続部が当該右後連結部材の前記カーボディ接続部の右斜め後に位置する張出位置において前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結する右後連結部材と、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する左前連結部材であって、当該左前連結部材の前記クローラ接続部が当該左前連結部材の前記カーボディ接続部の左斜め前に位置する張出位置において前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結する左前連結部材と、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する左後連結部材であって、当該左後連結部材の前記クローラ接続部が当該左後連結部材の前記カーボディ接続部の左斜め後に位置する張出位置において前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結する左後連結部材と、を含む。前記複数の連結部材のそれぞれにおいて、前記カーボディ接続部及び前記クローラ接続部のうちの一方は回動接続部であり、他方は着脱接続部である。前記回動接続部は、前記カーボディ、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち前記回動接続部が接続される部材である被回動部材に対して回動可能に接続される。前記着脱接続部は、前記カーボディ、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち前記着脱接続部が接続される部材である被着脱部材に対して着脱可能に接続される。前記複数の連結部材のそれぞれは、前記着脱接続部が前記被着脱部材から取り外された状態で前記回動接続部において回動することにより前記着脱接続部が前記張出位置に比べて前記被回動部材の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【0010】
この下部走行体では、複数の連結部材のそれぞれにおいてカーボディ接続部及びクローラ接続部の一方が上記のような回動接続部であり他方が上記のような着脱接続部であるという構造が採用され、各連結部材がクレーン作業時には前記張出位置に配置され、移動式クレーンの輸送時には前記接近位置に配置されることが可能なように構成される。このことは、下部走行体の分解作業及び組立作業の作業性の低下を抑制することと、下部走行体を構成する部品の寸法の増加を抑制することと、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくことと、を同時に実現することを可能にする。具体的には次の通りである。
【0011】
クレーン作業時において前記張出位置に配置された右前連結部材は、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにカーボディが上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、当該右前連結部材のカーボディ接続部において受け、このカーボディ接続部の右斜め前に位置するクローラ接続部を介して右クローラフレームに伝達することができる。同様に、左前連結部材は、前記前側荷重を、当該左前連結部材のカーボディ接続部において受け、このカーボディ接続部の左斜め前に位置するクローラ接続部を介して左クローラフレームに伝達することができる。すなわち、右前連結部材及び左前連結部材は、カーボディから前記前側荷重を受ける部位であるカーボディ接続部よりも前側においてカーボディを支えることができる。これにより、右前連結部材及び左前連結部材においてねじり変形が生じることが抑制されるので、カーボディの前側部分が下方に変位することが効果的に抑制される。右前連結部材及び左前連結部材においてねじり変形が生じることが抑制されると、左右のクローラフレームの変形も抑制される。よって、下部走行体よりも前側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることができる。下部走行体よりも後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることができる理由も上記と同様である。
【0012】
しかも、下部走行体の分解作業では、作業者は、複数の連結部材のそれぞれにおいてカーボディ接続部及びクローラ接続部の一方の接続部（着脱接続部）を被着脱部材から取り外す一方で、カーボディ接続部及びクローラ接続部の他方の接続部（回動接続部）を被回動部材から取り外す必要がない。すなわち、作業者は、複数の連結部材のそれぞれにおいて着脱接続部を被着脱部材から取り外した後、複数の連結部材のそれぞれを回動接続部において回動させることにより前記張出位置から前記接近位置に変位させることができる。これにより、分解作業の作業性の低下が抑制され、しかも、下部走行体を構成する部品の寸法の増加が抑制される。また、下部走行体の組立作業では、作業者は、複数の連結部材のそれぞれを回動接続部において回動させて当該複数の連結部材のそれぞれを接近位置から張出位置に変位させ、その後、複数の連結部材のそれぞれにおいてカーボディ接続部及びクローラ接続部の一方の接続部（着脱接続部）を被着脱部材に取り付けることによりカーボディと左右のクローラフレームとを連結することができる。従って、組立作業の作業性の低下も抑制される。
【0013】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記複数の連結部材のうちの少なくとも１つの連結部材は、前記下部走行体を組み立てる組立作業及び前記下部走行体を分解する分解作業の少なくとも一方の作業において、前記張出位置に配置されて前記カーボディを持ち上げるためのリフト部材として用いられることが可能なように構成されることが好ましい。
【0014】
この態様では、前記少なくとも１つの連結部材がリフト部材（トランスリフタ）としての機能も兼ね備える。すなわち、当該連結部材は、クレーン作業において荷重をクローラフレームに伝達する荷重伝達部材として機能する一方で、下部走行体の組立作業及び分解作業の少なくとも一方の作業においてリフト部材として機能する。当該連結部材は、荷重伝達部材として機能するとき、及びリフト部材として機能するときの何れにおいても、前記張出位置に配置される。従って、当該連結部材を同じ位置（前記張出位置）に配置した状態で組立作業、分解作業及びクレーン作業のそれぞれを行うことができる。これにより、組立作業からクレーン作業への移行が円滑になり、クレーン作業から分解作業への移行も円滑になり、しかも、当該連結部材とは別にリフト部材を設けることに起因する部品点数の増加も抑制される。
【0015】
具体的には、前記少なくとも１つの連結部材は、前記カーボディ接続部と前記クローラ接続部をつなぐ連結部材本体と、前記連結部材本体に支持される脚部と、をさらに含み、前記脚部は、地面から離れた離隔位置と、前記連結部材本体から下方に延びて地面に接する接触位置との間で変位することが可能なように構成されることが好ましい。
【0016】
この態様では、前記脚部を前記離隔位置と前記接触位置との間で変位させることにより、組立作業からクレーン作業への移行及びクレーン作業から分解作業への移行を行うことができる。
【0017】
前記移動式クレーンの下部走行体は、前記複数の連結部材を前記張出位置にそれぞれ固定するための複数の張出位置固定部材をさらに備えることが好ましい。
【0018】
この態様では、下部走行体を組み立てる組立作業において、複数の連結部材が複数の張出位置固定部材によって張出位置にそれぞれ固定された状態で、各連結部材の着脱部が対応する着脱対象部材に取り付けられる。これにより、下部走行体の組立作業の作業性が向上する。
【0019】
前記移動式クレーンの下部走行体は、前記複数の連結部材を前記接近位置にそれぞれ固定するための複数の接近位置固定部材をさらに備えることが好ましい。
【0020】
この態様では、移動式クレーンの輸送時に複数の連結部材のそれぞれが着脱対象部材に対して変位することを防止できる。
【0021】
前記移動式クレーンの下部走行体は、前記カーボディは、前記右前連結部材よりも後側で前記右後連結部材よりも前側において前記右クローラフレームに接続される少なくとも１つの右中間接続部と、前記左前連結部材よりも後側で前記左後連結部材よりも前側において前記左クローラフレームに接続される少なくとも１つの左中間接続部と、を有することが好ましい。
【0022】
この態様では、右前連結部材及び右後連結部材がカーボディと右クローラフレームとを連結するだけでなく、これらの連結部材の間においてカーボディの右中間接続部が右クローラフレームに接続される。これにより、右クローラフレームのうち右前連結部材が接続される部分と右後連結部材が接続される部分との間の部分である中間部分の変形が抑制される。同様に、左前連結部材及び左後連結部材がカーボディと左クローラフレームとを連結するだけでなく、これらの連結部材の間においてカーボディの左中間接続部が左クローラフレームに接続される。これにより、左クローラフレームのうち左前連結部材が接続される部分と左後連結部材が接続される部分との間の部分である中間部分の変形が抑制される。また、この態様では、上部旋回体及び吊り荷の荷重は、複数の連結部材を介して左右のクローラフレームに伝達されるだけでなく、右中間接続部及び左中間接続部にも分散して左右のクローラフレームに伝達されるので、複数の連結部材を比較的簡易な部材により構成することができる。
【0023】
前記移動式クレーンの下部走行体は、前記右クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の右ホイールと、前記左クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の左ホイールと、前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、前記右前連結部材は、前記カーボディに対向する右前荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右前荷重伝達面と、を有し、前記左前連結部材は、前記カーボディに対向する左前荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左前荷重伝達面と、を有し、前記右前連結部材の前記右前荷重受面及び前記左前連結部材の前記左前荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、前記右前連結部材は、平面視において前記右前荷重受面に含まれる何れかの点と前記右前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、前記左前連結部材は、平面視において前記左前荷重受面に含まれる何れかの点と前記左前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成されることが好ましい。
【0024】
この下部走行体の右前連結部材及び左前連結部材は、右前直線及び左前直線と、右前端ローラ及び左前端ローラとが上記の位置関係を有するように構成されるので、右クローラフレームにおいて右前連結部材を介して前側荷重が伝達される部分と、右クローラフレームの前端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができ、左クローラフレームにおいて左前連結部材を介して前側荷重が伝達される部分と、左クローラフレームの前端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。このことは、下部走行体よりも前側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに左右のクローラフレームの前側部分に生じるたわみを小さくすることを可能にする。
【0025】
ここで、カーボディが上部旋回体から比較的大きな前側荷重を受けたときには右前端ローラ及び左前端ローラがおおよその転倒支点（前側転倒支点）となるので、前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線であることが好ましい。
【0026】
この態様では、右前連結部材及び左前連結部材は、前側荷重を、左右のクローラフレームのうち前側転倒支点に対応する部分に直接的に伝達することができる。このことは、前側荷重に起因して左右のクローラフレームの前記前側部分に生じるたわみをより効果的に小さくすることを可能にする。
【0027】
また、前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であることがより好ましい。
【0028】
この態様は、平面視において右前連結部材の右前荷重受面の何れかの点と右前連結部材の右前荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と右前端ローラとを通る右前直線上に位置させることができ、平面視において左前連結部材の左前荷重受面の何れかの点と左前連結部材の左前荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と左前端ローラとを通る左前直線上に位置させることができる。これにより、右前連結部材により前側荷重が右クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から右前端ローラに向かう方向に近づけることができ、左前連結部材により前側荷重が左クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から左前端ローラに向かう方向に近づけることができるので、前側荷重は、左右のクローラフレームにおいて前側転倒支点に対応する部分に効率よく伝達される。
【0029】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前荷重受面から前記右前荷重伝達面まで連続する右前連続部分を有し、前記左前連結部材は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前荷重受面から前記左前荷重伝達面まで連続する左前連続部分を有することが好ましい。
【0030】
この態様では、右前連続部分は、平面視において右前直線に沿って右前荷重受面から右前荷重伝達面まで途切れることなく連続し、左前連続部分は、平面視において左前直線に沿って左前荷重受面から左前荷重伝達面まで途切れることなく連続するので、右前荷重受面及び左前荷重受面が受ける前側荷重は、右前連続部分及び左前連続部分に沿って右前荷重伝達面及び左前荷重伝達面まで連続的に効率よく伝達され、これらの荷重伝達面から左右のクローラフレームに伝達される。
【0031】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後連結部材は、前記カーボディに対向する右後荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右後荷重伝達面と、を有し、前記左後連結部材は、前記カーボディに対向する左後荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左後荷重伝達面と、を有し、前記右後連結部材の前記右後荷重受面及び前記左後連結部材の前記左後荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、前記右後連結部材は、平面視において前記右後荷重受面に含まれる何れかの点と前記右後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、前記左後連結部材は、平面視において前記左後荷重受面に含まれる何れかの点と前記左後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成されることがより好ましい。
【0032】
この下部走行体の右後連結部材及び左後連結部材は、右後直線及び左後直線と、右後端ローラ及び左後端ローラとが上記の位置関係を有するように構成されるので、右クローラフレームにおいて右後連結部材を介して後側荷重が伝達される部分と、右クローラフレームの後端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができ、左クローラフレームにおいて左後連結部材を介して後側荷重が伝達される部分と、左クローラフレームの後端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。このことは、下部走行体よりも後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに左右のクローラフレームの後側部分に生じるたわみを小さくすることを可能にする。
【0033】
また、カーボディが上部旋回体から比較的大きな後側荷重を受けたときには右後端ローラ及び左後端ローラがおおよその転倒支点（後側転倒支点）となるので、前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線であることが好ましい。
【0034】
この態様では、右後連結部材及び左後連結部材は、後側荷重を、左右のクローラフレームのうち後側転倒支点に対応する部分に直接的に伝達することができる。このことは、後側荷重に起因して左右のクローラフレームの前記後側部分に生じるたわみをより効果的に小さくすることを可能にする。
【0035】
また、前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であることがより好ましい。
【0036】
この態様は、平面視において右後連結部材の右後荷重受面の何れかの点と右後連結部材の右後荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と右後端ローラとを通る右後直線上に位置させることができ、平面視において左後連結部材の左後荷重受面の何れかの点と左後連結部材の左後荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と左後端ローラとを通る左後直線上に位置させることができる。これにより、右後連結部材により後側荷重が右クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から右後端ローラに向かう方向に近づけることができ、左後連結部材により後側荷重が左クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から左後端ローラに向かう方向に近づけることができるので、後側荷重は、左右のクローラフレームにおいて後側転倒支点に対応する部分に効率よく伝達される。
【0037】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後連結部材は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後荷重受面から前記右後荷重伝達面まで連続する右後連続部分を有し、前記左後連結部材は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後荷重受面から前記左後荷重伝達面まで連続する左後連続部分を有することが好ましい。
【0038】
この態様では、右後連続部分は、平面視において右後直線に沿って右後荷重受面から右後荷重伝達面まで途切れることなく連続し、左後連続部分は、平面視において左後直線に沿って左後荷重受面から左後荷重伝達面まで途切れることなく連続するので、右後荷重受面及び左後荷重受面が受ける後側荷重は、右後連続部分及び左後連続部分に沿って右後荷重伝達面及び左後荷重伝達面まで連続的に効率よく伝達され、これらの荷重伝達面から左右のクローラフレームに伝達される。
【発明の効果】
【0039】
本発明によれば、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくしながら、移動式クレーンの輸送時に下部走行体を構成する部品の寸法の増加を抑制し、下部走行体の分解作業及び組立作業の作業性の低下を抑制することが可能な移動式クレーンの下部走行体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】第１実施形態に係る下部走行体を備える移動式クレーンの一例を示す側面図である。
【図2】第１実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。
【図3】第１実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。
【図4】第１実施形態に係る下部走行体を示す正面図である。
【図5】第１実施形態に係る下部走行体の左クローラフレーム、左前連結部材及び左後連結部材を示す斜視図である。
【図6】第１実施形態に係る下部走行体の左クローラフレーム、左前連結部材及び左後連結部材を示す斜視図である。
【図7】第１実施形態に係る下部走行体の左後連結部材のクローラ接続部と左クローラフレームの被接続部との接続構造を示す斜視図である。
【図8】第１実施形態に係る下部走行体の左後連結部材のクローラ接続部と左クローラフレームの被接続部との接続構造を示す斜視図である。
【図9】第１実施形態に係る下部走行体の左後連結部材のカーボディ接続部とカーボディの被接続部との接続構造を示す背面図である。
【図10】第１実施形態に係る下部走行体の左後連結部材のカーボディ接続部とカーボディの被接続部との接続構造を示す背面図である。
【図11】第１実施形態に係る下部走行体のカーボディの左中間接続部と左クローラフレームの左中間被接続部との接続構造を示す斜視図である。
【図12】第１実施形態に係る下部走行体のカーボディの左中間接続部と左クローラフレームの左中間被接続部との接続構造を示す背面図である。
【図13】第１実施形態の変形例に係る下部走行体を示す平面図である。
【図14】第２実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。
【図15】第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び複数の連結部材を示す平面図である。
【図16】第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ、右前連結部材及び左前連結部材を示す正面図である。
【図17】第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ、左前連結部材及び左後連結部材を示す左側面図である。
【図18】第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び複数の連結部材を示す正面図である。
【図19】第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び複数の連結部材を示す側面図である。
【図20】第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左後連結部材を拡大した平面図である。
【図21】第２実施形態の変形例に係る下部走行体を示す断面図である。
【図22】第２実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ、連結部材及びクローラフレームを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0041】
以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る移動式クレーンの下部走行体について説明する。なお、図面において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」の文字が記載されているが、これらは、下部走行体が前進後退する方向を基準とするものである。すなわち、下部走行体の前後方向は、後述するクローラフレームが延びる水平な方向であり、下部走行体の左右方向は、前記前後方向に直交する水平な方向である。下部走行体の上下方向は、上部旋回体の旋回中心軸に平行な方向である。
【0042】
［移動式クレーンの全体構造］
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。
【0043】
上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に配置される。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０３と、作業装置と、キャブ１０４と、カウンタウエイト１０５とを含む。前記作業装置、キャブ１０４及びカウンタウエイト１０５は、旋回フレーム１０３上に搭載されている。
【0044】
前記作業装置は、吊り荷の吊り上げ作業（クレーン作業）等を行うためのものである。本実施形態では、前記作業装置は、ブーム１０６と、吊用ウィンチ１０７と、吊りロープ１０８と、フック装置１０９と、ガントリ１１０と、起伏用ウィンチ１１１と、下部スプレッダ１１２と、起伏ロープ１１３と、上部スプレッダ１１４と、ガイライン１１５と、を含む。なお、前記作業装置は、図１に示す具体例に限られず、例えば、ブームの先端部に取り付け可能な図略のジブをさらに備えていてもよい。また、図１に示す具体例では、ブーム１０６は、ラチス構造を有するラチスブームであるが、これに限られず、伸縮することにより長さを変化させることが可能なテレスコピックブームであってもよい。
【0045】
ブーム１０６は、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能に取り付けられており、そのブーム１０６の先端から吊りロープ１０８を介して吊り荷を吊るためのフック装置１０９が吊り下げられている。吊用ウィンチ１０７は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、吊りロープ１０８の巻き取り又は繰り出しを行うことによりフック装置１０９の巻き上げ又は巻き下げを行う。ガントリ１１０は、旋回フレーム１０３の後部上に立設されている。ガイライン１１５は、その一端がブーム１０６の先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ１１４に接続されている。下部スプレッダ１１２は、ガントリ１１０の上端部に設けられており、この下部スプレッダ１１２と上部スプレッダ１１４とは互いに離間して配置されている。下部スプレッダ１１２及び上部スプレッダ１１４には、起伏ロープ１１３が掛け回されている。起伏用ウィンチ１１１は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、起伏ロープ１１３の巻き取り又は繰り出しを行うことにより下部スプレッダ１１２に対する上部スプレッダ１１４の離間距離を縮小又は拡大させる。この両スプレッダ１１２，１１４間の離間距離の縮小又は拡大に伴って、ブーム１０６が起伏される。
【0046】
［第１実施形態に係る下部走行体の構造］
図２は、第１実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図である。本実施形態では、図１及び図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。なお、図２では、ホイール２３Ｒ，２４Ｒの図示は省略されている。
図２は、第１実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図である。本実施形態では、図１及び図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。なお、図２では、ホイール２３Ｒ，２４Ｒの図示は省略されている。
【0047】
下部走行体１０１は、カーボディ１０と、カーボディ１０の上部に支持される旋回ベアリング１９と、右走行装置と、左走行装置と、複数の連結部材と、を備える。
【0048】
カーボディ１０は、移動式クレーン１００の上部旋回体１０２を、旋回ベアリング１９を介して旋回中心軸Ｃの周りに旋回可能に支持する。上部旋回体１０２は、旋回ベアリング１９上に取り付けられる。旋回中心軸Ｃは、地面が水平である場合には、鉛直方向にほぼ平行である。
【0049】
本実施形態では、カーボディ１０は、略直方体形状を有するカーボディ本体１０Ａと、右アクスル１３Ｒと、左アクスル１３Ｌと、を含む。カーボディ１０は、複数の被接続部を有する。カーボディ本体１０Ａには、旋回ベアリング１９が取り付けられている。なお、カーボディ本体１０Ａの形状は略直方体形状に限定されるものではない。複数の被接続部については後述する。
【0050】
右走行装置及び左走行装置のそれぞれは、カーボディ１０を支持しながら地上を走行するための装置である。右走行装置は、右クローラフレーム２Ｒと、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒと、右クローラベルト２５Ｒと、複数の右ローラ２６と、走行駆動装置２９（図１参照）と、を含む。同様に、左走行装置は、左クローラフレーム２Ｌと、一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌと、左クローラベルト２５Ｌと、複数の左ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を含む。
【0051】
右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒと、複数の被接続部と、を含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌと、複数の被接続部と、を含む。右フレーム本体２０Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも右側において前後方向に延びる形状を有する。左フレーム本体２０Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも左側において前後方向に延びる形状を有する。複数の被接続部については後述する。
【0052】
一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態では、前側に位置する右ホイール２３Ｒは、アイドラによって構成され、後側に位置する右ホイール２４Ｒは、ドライブタンブラによって構成される。このドライブタンブラは、当該ドライブタンブラに隣接する位置において右フレーム本体２０Ｒの後端部に支持される走行駆動装置２９（図１参照）に連結されている。走行駆動装置２９は、例えば、走行モータと走行減速機とを含む。なお、図１以外の図では、走行駆動装置２９の図示は省略されている。
【0053】
右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに環状に架けられて周回移動可能なベルトである。言い換えると、右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに無端状に支持されている。この右クローラベルト２５Ｒは、多数のクローラシューが連結されて構成されている。
【0054】
ドライブタンブラにより構成される右ホイール２４Ｒの外周部には、右クローラベルト２５Ｒの内周部と係合可能なように周方向に沿って複数の突起が形成されている。右ホイール２４Ｒは、走行駆動装置２９から駆動力を与えられ、この駆動力は、右クローラベルト２５Ｒに伝達される。これにより、右クローラベルト２５Ｒは周回移動する。アイドラにより構成される右ホイール２３Ｒは、右クローラベルト２５Ｒに従動して回転する。
【0055】
複数の右ローラ２６は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒの下部においてそれぞれ回転可能に支持されている。複数の右ローラ２６は、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒの間で前後方向に間隔をおいて配置されている。複数の右ローラ２６は、右クローラベルト２５Ｒを地面に押し付けるとともに、右クローラベルト２５Ｒの周回移動を案内する。
【0056】
以下では、複数の右ローラ２６のうち最も前に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右前端ローラ２６１と称し、複数の右ローラ２６のうち最も後に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右後端ローラ２６２と称する。
【0057】
左走行装置における一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌ、左クローラベルト２５Ｌ及び複数の左ローラ２６の構造は、上述した右走行装置における一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒ、右クローラベルト２５Ｒ及び複数の右ローラ２６の構造と、左右対称である点を除いて、同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、以下では、複数の左ローラ２６のうち最も前に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左前端ローラ２６１と称し、複数の左ローラ２６のうち最も後に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左後端ローラ２６２と称する。
【0058】
右アクスル１３Ｒは、カーボディ本体１０Ａの右側部から右側に延びる形状を有し、カーボディ本体１０Ａと右クローラフレーム２Ｒとを連結する。左アクスル１３Ｌは、カーボディ本体１０Ａの左側部から左側に延びる形状を有し、カーボディ本体１０Ａと左クローラフレーム２Ｌとを連結する。
【0059】
本実施形態では、右アクスル１３Ｒが右フレーム本体２０Ｒに接続される部位は、右フレーム本体２０Ｒにおける前後方向の中央付近であり、左アクスル１３Ｌが左フレーム本体２０Ｌに接続される部位は、左フレーム本体２０Ｌにおける前後方向の中央付近であるが、これらの部位のそれぞれは、中央付近から前後方向にずれた位置であってもよい。
【0060】
また、本実施形態では、右アクスル１３Ｒは、右フレーム本体２０Ｒに近づくにつれて前後方向の幅が小さくなるような先細り形状を有し、左アクスル１３Ｌは、左フレーム本体２０Ｌに近づくにつれて前後方向の幅が小さくなるような先細り形状を有するが、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌの形状は、先細り形状に限られない。例えば、右アクスル１３Ｒの形状は、カーボディ本体１０Ａに接続される基端部から右フレーム本体２０Ｒに接続される先端部まで前後方向の幅がほぼ一定となるような形状であってもよく、左アクスル１３Ｌの形状は、カーボディ本体１０Ａに接続される基端部から左フレーム本体２０Ｌに接続される先端部まで前後方向の幅がほぼ一定となるような形状であってもよい。
【0061】
なお、カーボディ本体１０Ａ、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌにより構成されるカーボディ１０は、図２に示すように単一の部材により構成されていてもよく、また、カーボディ本体１０Ａ、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌが個別に作製された後にこれらが互いに接続されたものであってもよい。
【0062】
複数の連結部材は、右前連結部材１１Ｒと、右後連結部材１２Ｒと、左前連結部材１１Ｌと、左後連結部材１２Ｌと、を含む。
【0063】
右前連結部材１１Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも前側においてカーボディ１０から右斜め前に延びる形状を有し、カーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。右後連結部材１２Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも後側においてカーボディ１０から右斜め後に延びる形状を有し、カーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。右アクスル１３Ｒは、右前連結部材１１Ｒよりも後側で右後連結部材１２Ｒよりも前側に配置されている。すなわち、右前連結部材１１Ｒ、右アクスル１３Ｒ及び右後連結部材１２Ｒは、前後方向に間隔をおいてこの順に配置されている。
【0064】
左前連結部材１１Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも前側においてカーボディ１０から左斜め前に延びる形状を有し、カーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。左後連結部材１２Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも後側においてカーボディ１０から左斜め後に延びる形状を有し、カーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。左アクスル１３Ｌは、左前連結部材１１Ｌよりも後側で左後連結部材１２Ｌよりも前側に配置されている。すなわち、左前連結部材１１Ｌ、左アクスル１３Ｌ及び左後連結部材１２Ｌは、前後方向に間隔をおいてこの順に配置されている。
【0065】
［接続構造］
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれをカーボディ１０及びクローラフレームに接続するための接続構造、右アクスル１３Ｒを右クローラフレーム２Ｒに接続するための接続構造、並びに左アクスル１３Ｌを左クローラフレーム２Ｌに接続するための接続構造について説明する。
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれをカーボディ１０及びクローラフレームに接続するための接続構造、右アクスル１３Ｒを右クローラフレーム２Ｒに接続するための接続構造、並びに左アクスル１３Ｌを左クローラフレーム２Ｌに接続するための接続構造について説明する。
【0066】
カーボディ１０は、上述したように複数の被接続部を含む。当該複数の被接続部は、右前被接続部５１Ｒと、右後被接続部５２Ｒと、左前被接続部５１Ｌと、左後被接続部５２Ｌと、を含む。
【0067】
右前被接続部５１Ｒは、右前連結部材１１Ｒが接続される部分であり、カーボディ本体１０Ａのうち、右アクスル１３Ｒよりも前側でかつ旋回中心軸Ｃよりも右側の部位に設けられている。本実施形態では、右前被接続部５１Ｒは、カーボディ本体１０Ａの右側面における前側の部位に設けられているが、例えば、カーボディ本体１０Ａの前面における右側の部位に設けられていてもよい。
【0068】
右後被接続部５２Ｒは、右後連結部材１２Ｒが接続される部分であり、カーボディ本体１０Ａのうち、右アクスル１３Ｒよりも後側でかつ旋回中心軸Ｃよりも右側の部位に設けられている。本実施形態では、右後被接続部５２Ｒは、カーボディ本体１０Ａの右側面における後側の部位に設けられているが、例えば、カーボディ本体１０Ａの後面における右側の部位に設けられていてもよい。
【0069】
左前被接続部５１Ｌは、左前連結部材１１Ｌが接続される部分であり、カーボディ本体１０Ａのうち、左アクスル１３Ｌよりも前側でかつ旋回中心軸Ｃよりも左側の部位に設けられている。本実施形態では、左前被接続部５１Ｌは、カーボディ本体１０Ａの左側面における前側の部位に設けられているが、例えば、カーボディ本体１０Ａの前面における左側の部位に設けられていてもよい。
【0070】
左後被接続部５２Ｌは、左後連結部材１２Ｌが接続される部分であり、カーボディ本体１０Ａのうち、左アクスル１３Ｌよりも後側でかつ旋回中心軸Ｃよりも左側の部位に設けられている。本実施形態では、左後被接続部５２Ｌは、カーボディ本体１０Ａの左側面における後側の部位に設けられているが、例えば、カーボディ本体１０Ａの後面における左側の部位に設けられていてもよい。
【0071】
右クローラフレーム２Ｒは、上述したように複数の被接続部を含む。当該複数の被接続部は、右前被接続部６１Ｒと、右後被接続部６２Ｒと、右中間被接続部６３Ｒと、を含む。
【0072】
右中間被接続部６３Ｒは、カーボディ１０の右アクスル１３Ｒが接続される部分であり、右フレーム本体２０Ｒのうち、前後方向の位置が右アクスル１３Ｒに対応する部位に設けられている。本実施形態では、右中間被接続部６３Ｒは、右フレーム本体２０Ｒにおける前後方向の中央付近に設けられている。
【0073】
右前被接続部６１Ｒは、右前連結部材１１Ｒが接続される部分であり、右フレーム本体２０Ｒにおける右中間被接続部６３Ｒよりも前側の部位に設けられている。図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒは、カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒの右斜め前に配置されている。
【0074】
右後被接続部６２Ｒは、右後連結部材１２Ｒが接続される部分であり、右フレーム本体２０Ｒにおける右中間被接続部６３Ｒよりも後側の部位に設けられている。図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒは、カーボディ１０の右後被接続部５２Ｒの右斜め後に配置されている。
【0075】
左クローラフレーム２Ｌは、上述したように複数の被接続部を含む。当該複数の被接続部は、左前被接続部６１Ｌと、左後被接続部６２Ｌと、左中間被接続部６３Ｌと、を含む。
【0076】
左中間被接続部６３Ｌは、カーボディ１０の左アクスル１３Ｌが接続される部分であり、左フレーム本体２０Ｌのうち、前後方向の位置が左アクスル１３Ｌに対応する部位に設けられている。本実施形態では、左中間被接続部６３Ｌは、左フレーム本体２０Ｌにおける前後方向の中央付近に設けられている。
【0077】
左前被接続部６１Ｌは、左前連結部材１１Ｌが接続される部分であり、左フレーム本体２０Ｌにおける左中間被接続部６３Ｌよりも前側の部位に設けられている。図３に示すように、左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌは、カーボディ１０の左前被接続部５１Ｌの右斜め前に配置されている。
【0078】
左後被接続部６２Ｌは、左後連結部材１２Ｌが接続される部分であり、左フレーム本体２０Ｌにおける左中間被接続部６３Ｌよりも後側の部位に設けられている。図３に示すように、左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌは、カーボディ１０の左後被接続部５２Ｌの左斜め後に配置されている。
【0079】
右アクスル１３Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右中間被接続部６３Ｒに対して着脱可能に接続される右中間接続部４３Ｒと、この右中間接続部４３Ｒとカーボディ本体１０Ａをつなぐアクスル本体７３Ｒと、を有する。右中間接続部４３Ｒは、右アクスル１３Ｒの先端部を構成する。アクスル本体７３Ｒは、カーボディ本体１０Ａから右側に延びる形状を有する部分であり、右アクスル１３Ｒの大半の部分を占めている。
【0080】
左アクスル１３Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌに対して着脱可能に接続される左中間接続部４３Ｌと、この左中間接続部４３Ｌとカーボディ本体１０Ａをつなぐアクスル本体７３Ｌと、を有する。左中間接続部４３Ｌは、左アクスル１３Ｌの先端部を構成する。アクスル本体７３Ｌは、カーボディ本体１０Ａから左側に延びる形状を有する部分であり、左アクスル１３Ｌの大半の部分を占めている。
【0081】
右前連結部材１１Ｒは、カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒに接続されるカーボディ接続部３１Ｒと、右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに接続されるクローラ接続部４１Ｒと、カーボディ接続部３１Ｒとクローラ接続部４１Ｒをつなぐ連結部材本体７１Ｒと、を有する。右前連結部材１１Ｒは、クローラ接続部４１Ｒがカーボディ接続部３１Ｒの右斜め前に位置する張出位置においてカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。カーボディ接続部３１Ｒは右前連結部材１１Ｒの基端部を構成し、クローラ接続部４１Ｒは右前連結部材１１Ｒの先端部を構成する。連結部材本体７１Ｒは、右前連結部材１１Ｒが張出位置に配置されているときに、右斜め前に延びる姿勢で配置される部分であり、右前連結部材１１Ｒの大半の部分を占めている。
【0082】
右後連結部材１２Ｒは、カーボディ１０の右後被接続部５２Ｒに接続されるカーボディ接続部３２Ｒと、右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒに接続されるクローラ接続部４２Ｒと、カーボディ接続部３２Ｒとクローラ接続部４２Ｒをつなぐ連結部材本体７２Ｒと、を有する。右後連結部材１２Ｒは、クローラ接続部４２Ｒがカーボディ接続部３２Ｒの右斜め後に位置する張出位置においてカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。カーボディ接続部３２Ｒは右後連結部材１２Ｒの基端部を構成し、クローラ接続部４２Ｒは右後連結部材１２Ｒの先端部を構成する。連結部材本体７２Ｒは、右後連結部材１２Ｒが張出位置に配置されているときに、右斜め後に延びる姿勢で配置される部分であり、右後連結部材１２Ｒの大半の部分を占めている。
【0083】
左前連結部材１１Ｌは、カーボディ１０の左前被接続部５１Ｌに接続されるカーボディ接続部３１Ｌと、左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに接続されるクローラ接続部４１Ｌと、カーボディ接続部３１Ｌとクローラ接続部４１Ｌをつなぐ連結部材本体７１Ｌと、を有する。左前連結部材１１Ｌは、クローラ接続部４１Ｌがカーボディ接続部３１Ｌの左斜め前に位置する張出位置においてカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。カーボディ接続部３１Ｌは左前連結部材１１Ｌの基端部を構成し、クローラ接続部４１Ｌは左前連結部材１１Ｌの先端部を構成する。連結部材本体７１Ｌは、左前連結部材１１Ｌが張出位置に配置されているときに、左斜め前に延びる姿勢で配置される部分であり、左前連結部材１１Ｌの大半の部分を占めている。
【0084】
左後連結部材１２Ｌは、カーボディ１０の左後被接続部５２Ｌに接続されるカーボディ接続部３２Ｌと、左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに接続されるクローラ接続部４２Ｌと、カーボディ接続部３２Ｌとクローラ接続部４２Ｌをつなぐ連結部材本体７２Ｌと、を有する。左後連結部材１２Ｌは、クローラ接続部４２Ｌがカーボディ接続部３２Ｌの左斜め後に位置する張出位置においてカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。カーボディ接続部３２Ｌは左後連結部材１２Ｌの基端部を構成し、クローラ接続部４２Ｌは左後連結部材１２Ｌの先端部を構成する。連結部材本体７２Ｌは、左後連結部材１２Ｌが張出位置に配置されているときに、左斜め後に延びる姿勢で配置される部分であり、左後連結部材１２Ｌの大半の部分を占めている。
【0085】
本実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌにおいて、カーボディ接続部３１Ｒ，３２Ｒ，３１Ｌ，３２Ｌは着脱接続部であり、クローラ接続部４１Ｒ，４２Ｒ，４１Ｌ，４２Ｌは回動接続部であり、カーボディ１０は被着脱部材であり、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれは被回動部材である。具体的には次の通りである。
【0086】
右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３１Ｒは、カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒに対して着脱可能に接続され、右前連結部材１１Ｒのクローラ接続部４１Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに対して回動可能に接続される。
【0087】
右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３２Ｒは、カーボディ１０の右後被接続部５２Ｒに対して着脱可能に接続され、右後連結部材１２Ｒのクローラ接続部４２Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒに対して回動可能に接続される。
【0088】
左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌは、カーボディ１０の左前被接続部５１Ｌに対して着脱可能に接続され、左前連結部材１１Ｌのクローラ接続部４１Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに対して回動可能に接続される。
【0089】
左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌは、カーボディ１０の左後被接続部５２Ｌに対して着脱可能に接続され、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに対して回動可能に接続される。
【0090】
上記のような接続構造を備える複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、図２、図３及び図５に示す張出位置に配置される張出状態と、図６に示す接近位置に配置される接近状態との間で変位することが可能なように構成される。すなわち、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ接続部（着脱接続部）がカーボディ１０（被着脱部材）から取り外された状態でクローラ接続部（回動接続部）においてそれぞれ回動することによりカーボディ接続部が張出位置に比べて、対応するクローラフレーム（被回動部材）の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌを例に挙げて具体的に説明すると次の通りである。
【0091】
図２及び図３は、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌがカーボディ１０の左前被接続部５１Ｌに接続され、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌがカーボディ１０の左後被接続部５２Ｌに接続され、左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌが左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌに接続された状態を示している。図２及び図３に示す状態では、左前連結部材１１Ｌは、クローラ接続部４１Ｌがカーボディ接続部３１Ｌの左斜め前に位置する張出位置に配置され、左後連結部材１２Ｌは、クローラ接続部４２Ｌがカーボディ接続部３２Ｌの左斜め後に位置する張出位置に配置されている。
【0092】
図５は、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌがカーボディ１０の左前被接続部５１Ｌから取り外され、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌがカーボディ１０の左後被接続部５２Ｌから取り外され、左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌが左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌから取り外された状態を示している。図５に示す状態では、左前連結部材１１Ｌのクローラ接続部４１Ｌは左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに接続されたままであり、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌは左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに接続されたままであり、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、前記張出位置に配置されたままである。
【0093】
図６は、左前連結部材１１Ｌが図５に示す張出位置からクローラ接続部４１Ｌにおける回動中心軸ＣＡの周りに回動することにより接近位置に配置され、左後連結部材１２Ｌが図５に示す張出位置からクローラ接続部４２Ｌにおける回動中心軸ＣＡの周りに回動することにより接近位置に配置された状態を示している。本実施形態では、各回動中心軸ＣＡは上下方向に平行である。図６に示す状態では、左前連結部材１１Ｌのクローラ接続部４１Ｌは左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに接続されたままであり、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌは左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに接続されたままである。
【0094】
図６に示す接近位置では、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌは、張出位置に比べて、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌの近くに位置している。具体的には次の通りである。
【0095】
図６に示すように、左前連結部材１１Ｌは、前記接近位置において、クローラ接続部４１Ｌから左フレーム本体２０Ｌに沿って後方に延びるように配置され、左後連結部材１２Ｌは、前記接近位置において、クローラ接続部４２Ｌから左フレーム本体２０Ｌに沿って前方に延びるように配置される。言い換えると、左前連結部材１１Ｌは、前記接近位置において、カーボディ接続部３１Ｌが左フレーム本体２０Ｌに隣接するように配置され、左後連結部材１２Ｌは、前記接近位置において、カーボディ接続部３２Ｌが左フレーム本体２０Ｌに隣接するように配置される。これにより、移動式クレーン１００の輸送時において、左クローラフレーム２Ｌ、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌを含む部品の寸法（図６では左右方向の幅）が増加することを効果的に抑制できる。
【0096】
本実施形態では、左前連結部材１１Ｌは、図５に示す張出位置から平面視において時計回りに回動することによって図６に示す接近位置に配置され、この接近位置では、カーボディ接続部３１Ｌがクローラ接続部４１Ｌの後側に位置し、左後連結部材１２Ｌは、図５に示す張出位置から平面視において反時計回りに回動することによって図６に示す接近位置に配置され、この接近位置では、カーボディ接続部３２Ｌがクローラ接続部４２Ｌの前側に位置している。ただし、このような態様に限られない。左前連結部材１１Ｌは、張出位置から平面視において反時計回りに回動することにより接近位置に配置され、この接近位置では、カーボディ接続部３１Ｌがクローラ接続部４１Ｌの前側に位置していてもよい。同様に、左後連結部材１２Ｌは、張出位置から平面視において時計回りに回動することにより接近位置に配置され、この接近位置では、カーボディ接続部３２Ｌがクローラ接続部４２Ｌの後側に位置していてもよい。
【0097】
また、本実施形態では、図６に示すように、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌの少なくとも一部は、左フレーム本体２０Ｌの右側面２０Ｓと、左クローラベルト２５Ｌの上部の下面と、左クローラベルト２５Ｌの下部の上面とにより画定される格納スペースに格納される。言い換えると、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌの少なくとも一部は、平面視において左クローラベルト２５Ｌに重なるような位置に配置される。同様に、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌの少なくとも一部は、左フレーム本体２０Ｌの右側面と、左クローラベルト２５Ｌの上部の下面と、左クローラベルト２５Ｌの下部の上面とにより画定される格納スペースに格納される。言い換えると、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌの少なくとも一部は、平面視において左クローラベルト２５Ｌに重なるような位置に配置される。これにより、移動式クレーン１００の輸送時において、左クローラフレーム２Ｌ、左クローラベルト２５Ｌ、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌを含む部品の寸法（図６では左右方向の幅）が増加することを効果的に抑制できる。
【0098】
右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、張出位置と接近位置との間で変位することが可能なように構成される。右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒが張出位置と接近位置との間で変位するための構造は、左右方向の向きが異なる以外は、図５及び図６を参照して説明した左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌと同様であるので説明を省略する。
【0099】
以上、第１実施形態に係る下部走行体１０１の主な特徴について説明したが、以下では、接続構造の具体例について説明する。なお、接続構造は、以下に説明する具体例に限定されるものではなく、種々の態様を採用することが可能である。
【0100】
まず、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのクローラ接続部とクローラフレームとの接続構造について説明する。図７及び図８のそれぞれは、第１実施形態に係る下部走行体１０１の左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌと左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌとの接続構造を示す斜視図である。
【0101】
図７及び図８に示すように、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌは、左後連結部材１２Ｌの先端部により構成される。クローラ接続部４２Ｌは、当該クローラ接続部４２Ｌを上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ１１を有する。
【0102】
左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの右側面２０Ｓ（内側面）から右側に向かって突出する一対の突出片ＰＬ１を有する。これらの突出片ＰＬ１は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。一対の突出片ＰＬ１同士の上下方向の距離（隙間）は、これらの間に左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌが嵌合することが可能なようにクローラ接続部４２Ｌの上下方向の寸法（厚み）よりもわずかに大きな値に設定されている。
【0103】
一対の突出片ＰＬ１のそれぞれは、クローラ接続部４２Ｌのピン挿通孔Ｈ１１に対応する部位にピン挿通孔Ｈ１２を有する。一対の突出片ＰＬ１のそれぞれのピン挿通孔Ｈ１２は、クローラ接続部４２Ｌが一対の突出片ＰＬ１の間に嵌合したときにクローラ接続部４２Ｌのピン挿通孔Ｈ１１と平面視で同じ位置に配置される。左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌが一対の突出片ＰＬ１の間に嵌合された状態で、クローラ接続部４２Ｌのピン挿通孔Ｈ１１と一対の突出片ＰＬ１のそれぞれのピン挿通孔Ｈ１２にピンＰ１１が挿入される。これにより、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌが左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌに回動可能に接続される。左後連結部材１２Ｌは、ピンＰ１１の中心である回動中心軸ＣＡの周りに左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌに対して回動することができる。左後連結部材１２Ｌが回動することができる範囲は、図２、図３、図５及び図７に示す張出位置と、図６及び図８に示す接近位置とを含む。
【0104】
右前連結部材１１Ｒのクローラ接続部４１Ｒと右クローラフレーム２Ｒの被接続部６１Ｒとの接続構造、右後連結部材１２Ｒのクローラ接続部４２Ｒと右クローラフレーム２Ｒの被接続部６２Ｒとの接続構造、及び左前連結部材１１Ｌのクローラ接続部４１Ｌと左クローラフレーム２Ｌの被接続部６１Ｌとの接続構造は、図７及び図８を参照して説明した左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌと左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌとの接続構造と向きが異なる以外は同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0105】
次に、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれを張出位置及び接近位置に一時的に固定するための固定構造について説明する。
【0106】
本実施形態に係る下部走行体１０１は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれを前記張出位置及び前記接近位置にそれぞれ固定するための複数の固定部材Ｐ２１をさらに備える。
【0107】
本実施形態では、複数の固定部材Ｐ２１は、複数の張出位置固定部材であり、複数の接近位置固定部材でもある。すなわち、各固定部材Ｐ２１は、張出位置固定部材としての機能と、接近位置固定部材としての機能とを兼ね備えている。張出位置固定部材は、連結部材を前記張出位置に一時的に固定するための部材であり、接近位置固定部材は、連結部材を前記接近位置に一時的に固定するための部材である。ただし、張出位置固定部材と接近位置固定部材とは互いに別の部材により構成されていてもよい。
【0108】
以下では、図７及び図８を参照して左後連結部材１２Ｌを張出位置及び接近位置にそれぞれ固定するための固定構造について説明するが、右前連結部材１１Ｒ、右後連結部材１２Ｒ及び左前連結部材１１Ｌのそれぞれの固定構造も、左後連結部材１２Ｌの固定構造と向きが異なる以外は同様である。
【0109】
図７に示すように、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌを構成する左後連結部材１２Ｌの先端部は、当該先端部の上面から下方にそれぞれ穿孔された２つのピン挿通孔Ｈ２１，Ｈ２２を有する。本実施形態では、２つのピン挿通孔Ｈ２１，Ｈ２２のそれぞれは、クローラ接続部４２Ｌの高さ方向の中間部に底を有する孔であるが、クローラ接続部４２Ｌを上下方向に貫通する貫通孔であってもよい。２つのピン挿通孔Ｈ２１，Ｈ２２は、平面視において回動中心軸ＣＡを中心とする同じ円弧上に設けられている。一方のピン挿通孔Ｈ２１は、他方のピン挿通孔Ｈ２２よりも左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌから遠い位置に設けられている。
【0110】
左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌを構成する一対の突出片ＰＬ１のうち上側の突出片ＰＬ１は、当該突出片ＰＬ１を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ２３を有する。突出片ＰＬ１のピン挿通孔Ｈ２３は、平面視において、クローラ接続部４２Ｌの２つのピン挿通孔Ｈ２１，Ｈ２２が設けられている回動中心軸ＣＡを中心とする円弧と同じ円弧上に設けられている。
【0111】
突出片ＰＬ１のピン挿通孔Ｈ２３は、左後連結部材１２Ｌが図７に示す張出位置に配置されるときには平面視においてクローラ接続部４２Ｌの一方のピン挿通孔Ｈ２１と同じ位置に配置され、左後連結部材１２Ｌが図８に示す接近位置に配置されるときには、平面視において、クローラ接続部４２Ｌの他方のピン挿通孔Ｈ２２と同じ位置に配置される。
【0112】
本実施形態では、固定部材Ｐ２１は、ピンにより構成される。左後連結部材１２Ｌが図７に示す張出位置に配置された状態で、突出片ＰＬ１のピン挿通孔Ｈ２３及びクローラ接続部４２Ｌの一方のピン挿通孔Ｈ２１に固定部材Ｐ２１が挿入される。これにより、左後連結部材１２Ｌが左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌに対して回動することが規制され、左後連結部材１２Ｌが前記張出位置に固定される。固定部材Ｐ２１が突出片ＰＬ１のピン挿通孔Ｈ２３及びクローラ接続部４２Ｌの一方のピン挿通孔Ｈ２１から取り出されると、左後連結部材１２Ｌが左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌに対して回動することが可能になる。
【0113】
左後連結部材１２Ｌが図８に示す接近位置に配置された状態で、突出片ＰＬ１のピン挿通孔Ｈ２３及びクローラ接続部４２Ｌの他方のピン挿通孔Ｈ２２に固定部材Ｐ２１が挿入される。これにより、左後連結部材１２Ｌが左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌに対して回動することが規制され、左後連結部材１２Ｌが前記接近位置に固定される。固定部材Ｐ２１が突出片ＰＬ１のピン挿通孔Ｈ２３及びクローラ接続部４２Ｌの一方のピン挿通孔Ｈ２１から取り出されると、左後連結部材１２Ｌが左クローラフレーム２Ｌの被接続部６２Ｌに対して回動することが可能になる。
【0114】
このような固定構造を備える本実施形態に係る下部走行体１０１では、下部走行体１０１を組み立てる組立作業において、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌは、複数の固定部材Ｐ２１によって張出位置にそれぞれ固定され、その後、各連結部材のカーボディ接続部がカーボディ１０の被接続部に取り付けられる。これにより、下部走行体１０１の組立作業の作業性が向上する。また、移動式クレーンの輸送時には、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌは、複数の固定部材Ｐ２１によって接近位置に固定されるので、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのうちの対応するクローラフレームに対して変位することが防止される。
【0115】
次に、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのカーボディ接続部とカーボディ１０との接続構造について説明する。図９及び図１０のそれぞれは、下部走行体１０１の左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌとカーボディ１０の被接続部５２Ｌとの接続構造を示す背面図である。
【0116】
図９及び図１０に示すように、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌは、左後連結部材１２Ｌの基端部により構成される。カーボディ接続部３２Ｌは、左後連結部材１２Ｌの連結部材本体７２Ｌの基端部を構成する壁部Ｗ１から突出する一対の突出片ＰＬ２と、これらの突出片ＰＬ２の間にまたがるように配置されてこれらの突出片ＰＬ２に支持される棒状の係合部Ｅ１と、を有する。一対の突出片ＰＬ２が壁部Ｗ１から突出する方向は、左後連結部材１２Ｌが図５に示す張出位置に配置される状態で右側、すなわち、カーボディ本体１０Ａに近づく方向である。一対の突出片ＰＬ２は、前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。一対の突出片ＰＬ２同士の前後方向の距離（隙間）は、これらの間にカーボディ１０の被接続部５２Ｌを構成する後述の突出片ＰＬ３が嵌合することが可能なように当該突出片ＰＬ３の前後方向の寸法（厚み）よりもわずかに大きな値に設定されている。一対の突出片ＰＬ２のそれぞれは、ピン挿通孔Ｈ３１を有する。係合部Ｅ１は、ピン挿通孔Ｈ３１の上方に設けられている。
【0117】
カーボディ１０の被接続部５２Ｌは、カーボディ本体１０Ａの右側部の前側の部分を構成する壁部Ｗ２から左側に向かって突出する突出片ＰＬ３を有する。突出片ＰＬ３は、ピン挿通孔Ｈ３１に対応する位置に設けられたピン挿通孔Ｈ３２と、係合部Ｅ１に対応する位置に設けられた被係合部Ｅ２と、を有する。被係合部Ｅ２は、上部が開口した凹形状を有する。
【0118】
棒状の係合部Ｅ１は、被係合部Ｅ２の開口を通じて被係合部Ｅ２内に配置されることにより、被係合部Ｅ２に係合することが可能なように構成される。図１０に示すように、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌの係合部Ｅ１がカーボディ１０の被接続部５２Ｌの被係合部Ｅ２に係合した状態で、ピン挿通孔Ｈ３１，Ｈ３２にピンＰ３１が挿通される。これにより、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌがカーボディ１０の被接続部５２Ｌに着脱可能に接続される。移動式クレーン１００を輸送するために左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌがカーボディ１０の被接続部５２Ｌから取り外される際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われる。
【0119】
右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３１Ｒとカーボディ１０の被接続部５１Ｒとの接続構造、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３２Ｒとカーボディ１０の被接続部５２Ｒとの接続構造、及び左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌとカーボディ１０の被接続部５１Ｌとの接続構造は、図９及び図１０を参照して説明した左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌとカーボディ１０の被接続部５２Ｌとの接続構造と向きが異なる以外は同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0120】
次に、右アクスル１３Ｒの右中間接続部４３Ｒと右クローラフレーム２Ｒの右中間被接続部６３Ｒとの接続構造、及び左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌと左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌとの接続構造について説明する。図１１は、カーボディ１０における左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌと左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌとの接続構造を示す斜視図であり、図１２は、その背面図である。
【0121】
図５、図１１及び図１２に示すように、左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌから右側に向かって突出する一対の突出片ＰＬ５と、これらの突出片ＰＬ５の間にまたがるように配置されてこれらの突出片ＰＬ５に支持される棒状の係合部Ｅ３と、を有する。一対の突出片ＰＬ５のそれぞれは、ピン挿通孔Ｈ４２を有する。係合部Ｅ３は、ピン挿通孔Ｈ４２の上方に設けられている。
【0122】
左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌは、左アクスル１３Ｌのアクスル本体７３Ｌの左端部を構成する壁部Ｗ３から左側に向かって突出する突出片ＰＬ４を有する。突出片ＰＬ４は、ピン挿通孔Ｈ４１と、被係合部Ｅ４と、を有する。被係合部Ｅ４は、上部が開口した凹形状を有する。
【0123】
棒状の係合部Ｅ３は、被係合部Ｅ４の開口を通じて被係合部Ｅ４内に配置されることにより、被係合部Ｅ４に係合することが可能なように構成される。図１２に示すように、左クローラフレーム２Ｌの係合部Ｅ３が左アクスル１３Ｌの被係合部Ｅ４に係合した状態で、ピン挿通孔Ｈ４１，Ｈ４２にピンＰ４１が挿通される。これにより、左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌが左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌに接続される。移動式クレーン１００を輸送するために左クローラフレーム２Ｌが左アクスル１３Ｌから取り外される際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われる。
【0124】
【0125】
なお、図３には、二点鎖線ＴＬで示された４つのトランスリフタＴＬが図示されている。図３に示すように、下部走行体１０１は、移動式クレーン１００の組立作業及び分解作業においてカーボディ１０を地面から浮かせた状態に保持可能な第１～第４のトランスリフタＴＬを備えている。
【0126】
移動式クレーン１００の組立作業では、カーボディ１０は、第１～第４のトランスリフタＴＬによって地面から浮いた状態に保持される。この状態で、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌがカーボディ１０に接続される。その後、右クローラフレーム２Ｒが右前連結部材１１Ｒ、右後連結部材１２Ｒ及び右アクスル１３Ｒに接続され、左クローラフレーム２Ｌが左前連結部材１１Ｌ、左後連結部材１２Ｌ及び左アクスル１３Ｌに接続される。移動式クレーン１００の分解作業は、上記の組立作業の逆の手順で行われる。
【0127】
［荷重伝達構造］
次に、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造について詳細に説明する。
次に、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造について詳細に説明する。
【0128】
図３に示すように、カーボディ１０は、上部旋回体１０２から受ける荷重を複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌにそれぞれ伝達するための複数の荷重伝達面を有する。具体的には、複数の荷重伝達面は、右前連結部材１１Ｒに前記荷重を伝達するための右前荷重伝達面５ＦＲと、右後連結部材１２Ｒに前記荷重を伝達するための右後荷重伝達面５ＢＲと、左前連結部材１１Ｌに前記荷重を伝達するための左前荷重伝達面５ＦＬと、左後連結部材１２Ｌに前記荷重を伝達するための左後荷重伝達面５ＢＬと、を含む。
【0129】
右前荷重伝達面５ＦＲは、カーボディ本体１０Ａのうち、右アクスル１３Ｒよりも前側でかつ旋回中心軸Ｃよりも右側の部位に設けられている。カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲは、カーボディ本体１０Ａのうち、右アクスル１３Ｒよりも後側でかつ旋回中心軸Ｃよりも右側の部位に設けられている。カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬは、カーボディ本体１０Ａのうち、左アクスル１３Ｌよりも前側でかつ旋回中心軸Ｃよりも左側の部位に設けられている。カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬは、カーボディ本体１０Ａのうち、左アクスル１３Ｌよりも後側でかつ旋回中心軸Ｃよりも左側の部位に設けられている。
【0130】
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０から前記荷重を受けるための荷重受面を有する。具体的には、右前連結部材１１Ｒは、カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲに対向する右前荷重受面３ＦＲを有する。右後連結部材１２Ｒは、カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲに対向する右後荷重受面３ＢＲを有する。左前連結部材１１Ｌは、カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬに対向する左前荷重受面３ＦＬを有する。左後連結部材１２Ｌは、カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬに対向する左後荷重受面３ＢＬを有する。
【0131】
右前連結部材１１Ｒの右前荷重受面３ＦＲ及び左前連結部材１１Ｌの左前荷重受面３ＦＬのそれぞれは、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である前側荷重を、カーボディ１０から受けることができる面である。右前荷重受面３ＦＲ及び左前荷重受面３ＦＬがカーボディ１０から受ける前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。
【0132】
右後連結部材１２Ｒの右後荷重受面３ＢＲ及び左後連結部材１２Ｌの左後荷重受面３ＢＬのそれぞれは、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である後側荷重を、カーボディ１０から受けることができる面である。右後荷重受面３ＢＲ及び左後荷重受面３ＢＬがカーボディ１０から受ける後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。
【0133】
本実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの荷重受面３ＦＲ，３ＢＲ，３ＦＬ，３ＢＬ、及びカーボディ１０の荷重伝達面５ＦＲ，５ＢＲ，５ＦＬ，５ＢＬのそれぞれは、左右方向に直交する面により構成されているが、このような態様に限られない。
【0134】
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０から受ける前記荷重をクローラフレームに伝達するための荷重伝達面を有する。具体的には、右前連結部材１１Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに対向する右前荷重伝達面４ＦＲを有する。右後連結部材１２Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに対向する右後荷重伝達面４ＢＲを有する。左前連結部材１１Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌに対向する左前荷重伝達面４ＦＬを有する。左後連結部材１２Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌに対向する左後荷重伝達面４ＢＬを有する。
【0135】
右前荷重伝達面４ＦＲは、前記前側荷重を右クローラフレーム２Ｒに伝達することができる面であり、左前荷重伝達面４ＦＬは、前記前側荷重を左クローラフレーム２Ｌに伝達することができる面であり、右後荷重伝達面４ＢＲは、前記後側荷重を右クローラフレーム２Ｒに伝達することができる面であり、左後荷重伝達面４ＢＬは、前記後側荷重を左クローラフレーム２Ｌに伝達することができる面である。
【0136】
右アクスル１３Ｒは、当該右アクスル１３Ｒがカーボディ本体１０Ａから受ける前記荷重を右クローラフレーム２Ｒに伝達するための右中間荷重伝達面４ＭＲを有する。左アクスル１３Ｌは、当該左アクスル１３Ｌがカーボディ本体１０Ａから受ける前記荷重を左クローラフレーム２Ｌに伝達するための左中間荷重伝達面４ＭＬを有する。
【0137】
右クローラフレーム２Ｒは、右前連結部材１１Ｒから前記荷重を受けるための右前荷重受面６ＦＲと、右後連結部材１２Ｒから前記荷重を受けるための右後荷重受面６ＢＲと、右アクスル１３Ｒから前記荷重を受けるための右中間荷重受面６ＭＲと、を有する。左クローラフレーム２Ｌは、左前連結部材１１Ｌから前記荷重を受けるための左前荷重受面６ＦＬと、左後連結部材１２Ｌから前記荷重を受けるための左後荷重受面６ＢＬと、左アクスル１３Ｌから前記荷重を受けるための左中間荷重受面６ＭＬと、を有する。
【0138】
カーボディ１０の複数の荷重伝達面の具体例を挙げると次の通りである。すなわち、図９に示すように、カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬは、カーボディ１０の一部である壁部Ｗ４の側面（図９では左側面）により構成されていてもよい。図示は省略するが、他の荷重伝達面５ＦＲ，５ＢＲ，５ＦＬも図９に示される左後荷重伝達面５ＢＬと同様に構成されていてもよい。
【0139】
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの荷重受面の具体例を挙げると次の通りである。すなわち、図９に示すように、例えば、左後連結部材１２Ｌの左後荷重受面３ＢＬは、左後連結部材１２Ｌの一部である壁部Ｗ５の側面（図９では右側面）により構成されていてもよい。図示は省略するが、他の荷重受面３ＦＲ，３ＢＲ，３ＦＬも図９に示される左後荷重受面３ＢＬと同様に構成されていてもよい。
【0140】
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの荷重伝達面の具体例を挙げると次の通りである。すなわち、図７に示すように、例えば、左後連結部材１２Ｌの左後荷重伝達面４ＢＬは、当該左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌに設けられていてもよい。この左後荷重伝達面４ＢＬは、クローラ接続部４２Ｌのピン挿通孔Ｈ１１を画定する内周面により構成されていてもよい。この場合、左後連結部材１２Ｌがカーボディ１０から受ける前記荷重は、カーボディ接続部３２Ｌ及び連結部材本体７２Ｌを介してクローラ接続部４２Ｌに伝達され、ピン挿通孔Ｈ１１を画定する内周面により構成される左後荷重伝達面４ＢＬからピンＰ１１を介して左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌの一対の突出片ＰＬ１に伝達される。
【0141】
この場合、図７に示すように、左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受面６ＢＬは、左後被接続部６２Ｌの一対の突出片ＰＬ１にそれぞれ設けられていてもよい。左後荷重受面６ＢＬは、一対の突出片ＰＬ１のそれぞれのピン挿通孔Ｈ１２を画定する内周面により構成されていてもよい。前記荷重は、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２ＬからピンＰ１１を介して左後荷重受面６ＢＬに伝達され、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌにさらに伝達される。
【0142】
図示は省略するが、他の荷重伝達面４ＦＲ，４ＢＲ，４ＦＬも図７に示される左後荷重伝達面４ＢＬと同様に構成されていてもよく、他の荷重受面６ＦＲ，６ＢＲ，６ＦＬも図７に示される左後荷重受面６ＢＬと同様に構成されていてもよい。
【0143】
右アクスル１３Ｒの右中間荷重伝達面４ＭＲ及び左アクスル１３Ｌの左中間荷重伝達面４ＭＬの具体例を挙げると次の通りである。すなわち、図１１に示すように、例えば、左アクスル１３Ｌの左中間荷重伝達面４ＭＬは、当該左アクスル１３Ｌの一部である壁部Ｗ６の側面（図１１では左側面）により構成されていてもよい。
【0144】
【0145】
図示は省略するが、右アクスル１３Ｒの右中間荷重伝達面４ＭＲも図１１に示される左中間荷重伝達面４ＭＬと同様に構成されていてもよく、右クローラフレーム２Ｒの右中間荷重受面６ＭＲも図１１に示される左中間荷重受面６ＭＬと同様に構成されていてもよい。
【0146】
右前連結部材１１Ｒは、図３に示す平面視において、右前連結部材１１Ｒの右前荷重受面３ＦＲに含まれる点Ａ１と右前荷重伝達面４ＦＲに含まれる点Ａ２とを通る直線である右前直線ＬＡが右前端ローラ２６１を通るような形状を有する。左前連結部材１１Ｌは、図３に示す平面視において、左前連結部材１１Ｌの左前荷重受面３ＦＬに含まれる点Ｃ１と左前荷重伝達面４ＦＬに含まれる点Ｃ２とを通る直線である左前直線ＬＣが左前端ローラ２６１を通るような形状を有する。また、本実施形態では、右前直線ＬＡは、旋回中心軸Ｃをさらに通る直線であり、左前直線ＬＣは、旋回中心軸Ｃをさらに通る直線である。
【0147】
ただし、右前直線ＬＡを規定するための右前荷重受面３ＦＲにおける点Ａ１及び右前荷重伝達面４ＦＲにおける点Ａ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ａ１は、カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲから前側荷重を受けることが可能な右前荷重受面３ＦＲに含まれる他の点であってもよく、点Ａ２は、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受面６ＦＲに前側荷重を伝達することが可能な右前荷重伝達面４ＦＲに含まれる他の点であってもよい。具体的には、右前直線ＬＡは、例えば、図３に示す平面視において、右前荷重受面３ＦＲのうち最も後の点と、右前荷重伝達面４ＦＲのうち最も前の点とを通る直線であってもよい。
【0148】
同様に、左前直線ＬＣを規定するための左前荷重受面３ＦＬにおける点Ｃ１及び左前荷重伝達面４ＦＬにおける点Ｃ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｃ１は、カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬから前側荷重を受けることが可能な左前荷重受面３ＦＬに含まれる他の点であってもよく、点Ｃ２は、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受面６ＦＬに前側荷重を伝達することが可能な左前荷重伝達面４ＦＬに含まれる他の点であってもよい。具体的には、左前直線ＬＣは、例えば、図３に示す平面視において、左前荷重受面３ＦＬのうち最も後の点と、左前荷重伝達面４ＦＬのうち最も前の点とを通る直線であってもよい。
【0149】
また、右前連結部材１１Ｒは、平面視において右前直線ＬＡに沿って右前荷重受面３ＦＲから右前荷重伝達面４ＦＲまで連続する右前連続部分ＣＸを有し、左前連結部材１１Ｌは、平面視において左前直線ＬＣに沿って左前荷重受面３ＦＬから左前荷重伝達面４ＦＬまで連続する左前連続部分ＣＸと、を有する。具体的には、右前連続部分ＣＸは、右前荷重受面３ＦＲから右前荷重伝達面４ＦＲまで平面視で右前直線ＬＡに重なりながら連続し、左前連続部分ＣＸは、左前荷重受面３ＦＬから左前荷重伝達面４ＦＬまで平面視で左前直線ＬＣに重なりながら連続している。
【0150】
右後連結部材１２Ｒは、図３に示す平面視において、右後連結部材１２Ｒの右後荷重受面３ＢＲに含まれる点Ｂ１と右後荷重伝達面４ＢＲに含まれる点Ｂ２とを通る直線である右後直線ＬＢが右後端ローラ２６２を通るような形状を有する。左後連結部材１２Ｌは、図３に示す平面視において、左後連結部材１２Ｌの左後荷重受面３ＢＬに含まれる点Ｄ１と左後荷重伝達面４ＢＬに含まれる点Ｄ２とを通る直線である左後直線ＬＤが左後端ローラ２６２を通るような形状を有する。また、本実施形態では、右後直線ＬＢは、旋回中心軸Ｃをさらに通る直線であり、左後直線ＬＤは、旋回中心軸Ｃをさらに通る直線である。
【0151】
ただし、右後直線ＬＢを規定するための右後荷重受面３ＢＲにおける点Ｂ１及び右後荷重伝達面４ＢＲにおける点Ｂ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｂ１は、カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲから後側荷重を受けることが可能な右後荷重受面３ＢＲに含まれる他の点であってもよく、点Ｂ２は、右クローラフレーム２Ｒの右後荷重受面６ＢＲに後側荷重を伝達することが可能な右後荷重伝達面４ＢＲに含まれる他の点であってもよい。具体的には、右後直線ＬＢは、例えば、図３に示す平面視において、右後荷重受面３ＢＲのうち最も前の点と、右後荷重伝達面４ＢＲのうち最も後の点とを通る直線であってもよい。
【0152】
同様に、左後直線ＬＤを規定するための左後荷重受面３ＢＬにおける点Ｄ１及び左後荷重伝達面４ＢＬにおける点Ｄ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｄ１は、カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬから後側荷重を受けることが可能な左後荷重受面３ＢＬに含まれる他の点であってもよく、点Ｄ２は、左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受面６ＢＬに後側荷重を伝達することが可能な左後荷重伝達面４ＢＬに含まれる他の点であってもよい。具体的には、左後直線ＬＤは、例えば、図３に示す平面視において、左後荷重受面３ＢＬのうち最も前の点と、左後荷重伝達面４ＢＬのうち最も後の点とを通る直線であってもよい。
【0153】
右後連結部材１２Ｒは、平面視において右後直線ＬＢに沿って右後荷重受面３ＢＲから右後荷重伝達面４ＢＲまで連続する右後連続部分ＣＸを有し、左後連結部材１２Ｌは、平面視において左後直線ＬＤに沿って左後荷重受面３ＢＬから左後荷重伝達面４ＢＬまで連続する左後連続部分ＣＸと、を有する。具体的には、右後連続部分ＣＸは、右後荷重受面３ＢＲから右後荷重伝達面４ＢＲまで平面視で右後直線ＬＢに重なりながら連続し、左後連続部分ＣＸは、左後荷重受面３ＢＬから左後荷重伝達面４ＢＬまで平面視で左後直線ＬＤに重なりながら連続している。
【0154】
以上説明したように、本実施形態に係る下部走行体１０１では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、クレーン作業時には前記張出位置に配置され、移動式クレーン１００の輸送時には前記接近位置に配置される。これにより、下部走行体１０１よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体１０２から吊るされたときに下部走行体１０１に生じる変形を小さくすることと、移動式クレーン１００の輸送時に下部走行体１０１を構成する部品の寸法の増加を抑制することと、下部走行体１０１の分解作業及び組立作業の作業性の低下を抑制することとを実現することができる。具体的には次の通りである。
【0155】
クレーン作業時において、前記張出位置に配置された右前連結部材１１Ｒは、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である前側荷重を、当該右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３１Ｒにおいて受け、このカーボディ接続部３１Ｒの右斜め前に位置するクローラ接続部４１Ｒを介して右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに伝達することができる。同様に、左前連結部材１１Ｌは、前記前側荷重を、当該左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌにおいて受け、このカーボディ接続部３１Ｌの左斜め前に位置するクローラ接続部４１Ｌを介して左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌに伝達することができる。
【0156】
すなわち、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌは、カーボディ１０から前記前側荷重を受ける部位よりも前側においてカーボディ１０を支持することができるので、前記前側荷重に起因するカーボディ１０のたわみ変形を効果的に抑制すること、すなわち、前記前側荷重に対するカーボディ１０の剛性を向上させることができる。しかも、この下部走行体１０１では、左右方向に平行に延びるアクスルを介して左右のクローラフレームに荷重が伝達される従来の下部走行体に比べて、前記前側荷重が左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに伝達される部位を、各クローラフレームのフレーム本体の前端部に近づけることができる。これにより、各クローラフレームのフレーム本体の前側の部分、すなわち、各クローラフレームのフレーム本体に前記前側荷重が伝達される部位と各クローラフレームのフレーム本体の前端部との間の部分に生じる変形を小さくすることができる。よって、下部走行体１０１よりも前側において吊り荷が上部旋回体１０２から吊るされたときに下部走行体１０１に生じる変形を小さくすることができる。なお、下部走行体１０１よりも後側において吊り荷が上部旋回体１０２から吊るされたときに下部走行体１０１に生じる変形を小さくすることができる理由も上記と同様である。
【0157】
また、この下部走行体１０１では、移動式クレーン１００の輸送時には、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ接続部がカーボディ１０の被接続部から取り外された状態でクローラ接続部の回動中心軸ＣＡの周りに回動することにより前記接近位置に配置される。この接近位置に配置された複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのカーボディ接続部は、前記張出位置に比べて、対応するクローラフレームのフレーム本体の近くに位置する。従って、移動式クレーン１００の輸送時において、下部走行体１０１を構成する部品の寸法が増加することを抑制できる。
【0158】
しかも、下部走行体１０１の分解作業では、作業者は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにおいてカーボディ接続部及びクローラ接続部の双方をカーボディ及びクローラフレームから取り外さなくてもよい。すなわち、作業者は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにおいてカーボディ接続部のみをカーボディ１０の被接続部から取り外し、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれを対応するクローラ接続部において回動させることにより前記張出位置から前記接近位置に変位させる。これにより、作業者は、カーボディ１０と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌとを分離することができる。従って、分解作業の作業性の低下が抑制される。
【0159】
また、分解作業では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのクローラ接続部は、クローラフレームの被接続部から取り外されない。従って、下部走行体１０１の組立作業では、作業者は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにおいてクローラ接続部をクローラフレームの被接続部に取り付ける作業を省略できる。すなわち、作業者は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれをクローラ接続部において回動させて当該複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれを接近位置から張出位置に変位させ、カーボディ接続部をカーボディ１０の被接続部に取り付ける。これにより、作業者は、カーボディ１０と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌとを複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌによって連結することができる。従って、組立作業の作業性の低下が抑制される。
【0160】
［第１実施形態の変形例］
図１３は、第１実施形態の変形例に係る下部走行体１０１を示す平面図である。この変形例に係る下部走行体１０１は、カーボディ１０の荷重伝達面５ＦＲ，５ＢＲ，５ＦＬ，５ＢＬの向き、及び複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの荷重受面３ＦＲ，３ＢＲ，３ＦＬ，３ＢＬの向きが図３に示す下部走行体１０１と異なり、その他の基本的な構造は図３に示す下部走行体１０１と同様である。具体的には次の通りである。
図１３は、第１実施形態の変形例に係る下部走行体１０１を示す平面図である。この変形例に係る下部走行体１０１は、カーボディ１０の荷重伝達面５ＦＲ，５ＢＲ，５ＦＬ，５ＢＬの向き、及び複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの荷重受面３ＦＲ，３ＢＲ，３ＦＬ，３ＢＬの向きが図３に示す下部走行体１０１と異なり、その他の基本的な構造は図３に示す下部走行体１０１と同様である。具体的には次の通りである。
【0161】
図１３に示すように、カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲは、右斜め前を向き、当該右前荷重伝達面５ＦＲに対向する右前連結部材１１Ｒの右前荷重受面３ＦＲは、左斜め後を向いている。カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲは、右斜め後を向き、当該右後荷重伝達面５ＢＲに対向する右後連結部材１２Ｒの右後荷重受面３ＢＲは、左斜め前を向いている。カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬは、左斜め前を向き、当該左前荷重伝達面５ＦＬに対向する左前連結部材１１Ｌの左前荷重受面３ＦＬは、右斜め後を向いている。カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬは、左斜め後を向き、当該左後荷重伝達面５ＢＬに対向する左後連結部材１２Ｌの左後荷重受面３ＢＬは、右斜め前を向いている。
【0162】
この変形例では、右前連結部材１１Ｒがカーボディ１０から右クローラフレーム２Ｒまで延びる方向、すなわち、前記前側荷重が右前連結部材１１Ｒを介して右クローラフレーム２Ｒに伝達される方向に対して、右前荷重伝達面５ＦＲ及び右前荷重受面３ＦＲの向きを近づけることができるので、右前荷重伝達面５ＦＲ及び右前荷重受面３ＦＲは、当該前側荷重をカーボディ１０から右前連結部材１１Ｒに効率よく伝達することができる。同様に、左前連結部材１１Ｌがカーボディ１０から左クローラフレーム２Ｌまで延びる方向、すなわち、前記前側荷重が左前連結部材１１Ｌを介して左クローラフレーム２Ｌに伝達される方向に対して、左前荷重伝達面５ＦＬ及び左前荷重受面３ＦＬの向きを近づけることができるので、左前荷重伝達面５ＦＬ及び左前荷重受面３ＦＬは、当該前側荷重をカーボディ１０から左前連結部材１１Ｌに効率よく伝達することができる。右後荷重伝達面５ＢＲ及び右後荷重受面３ＢＲ、並びに、左後荷重伝達面５ＢＬ及び左後荷重受面３ＢＬは、上記と同様の理由から、後側荷重をカーボディ１０から右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌにそれぞれ効率よく伝達することができる。
【0163】
この変形例では、右前荷重伝達面５ＦＲ及び右前荷重受面３ＦＲが右前直線ＬＡに直交する面であり、右後荷重伝達面５ＢＲ及び右後荷重受面３ＢＲが右後直線ＬＢに直交する面であり、左前荷重伝達面５ＦＬ及び左前荷重受面３ＦＬが左前直線ＬＣに直交する面であり、左後荷重伝達面５ＢＬ及び左後荷重受面３ＢＬが左後直線ＬＤに直交する面であることがより好ましい。この場合には、前側荷重及び後側荷重がカーボディ１０から複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにさらに効率よく伝達される。
【0164】
なお、図１３に示す変形例に係る下部走行体１０１では、図３等に示す前記実施形態に係る下部走行体１０１と同様に、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、図１３において実線で示す張出状態と、図１３において二点鎖線で示す接近位置との間で変位することが可能なように構成される。
【0165】
［第２実施形態に係る下部走行体の構造］
図１４は、第２実施形態に係る下部走行体１０１を示す平面図である。図１５は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌを示す平面図である。第２実施形態に係る下部走行体１０１は、主に次の３つの相違点（１）及び（２）において第１実施形態に係る下部走行体１０１と異なる。
図１４は、第２実施形態に係る下部走行体１０１を示す平面図である。図１５は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌを示す平面図である。第２実施形態に係る下部走行体１０１は、主に次の３つの相違点（１）及び（２）において第１実施形態に係る下部走行体１０１と異なる。
【0166】
すなわち、（１）この第２実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌにおいて、カーボディ接続部３１Ｒ，３２Ｒ，３１Ｌ，３２Ｌは回動接続部であり、クローラ接続部４１Ｒ，４２Ｒ，４１Ｌ，４２Ｌは着脱接続部であり、カーボディ１０は被回動部材であり、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれは被着脱部材である。
【0167】
（２）また、この第２実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、下部走行体１０１を組み立てる組立作業及び下部走行体１０１を分解する分解作業において、前記張出位置に配置されてカーボディ１０を持ち上げるためのリフト部材（トランスリフタ）として機能するように構成される。
【0168】
なお、第２実施形態に係る下部走行体１０１では、上記の２つの相違点（１）及び（２）以外の構成は、第１実施形態に係る下部走行体１０１と同様であるので、第１実施形態と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【0169】
まず、相違点（１）について説明する。
【0170】
第２実施形態に係る下部走行体１０１では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ接続部における回動中心軸ＣＢの周りに回動することにより、図１４に示す張出位置に配置される張出状態と、図１５に示す接近位置に配置される接近状態との間で変位することが可能なように構成される。具体的には次の通りである。
【0171】
右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３１Ｒは、カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒに対して回動可能に接続され、右前連結部材１１Ｒのクローラ接続部４１Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに対して着脱可能に接続される。右前連結部材１１Ｒは、クローラ接続部４１Ｒ（着脱接続部）が右クローラフレーム２Ｒ（被着脱部材）から取り外された状態でカーボディ接続部３１Ｒ（回動接続部）において回動することによりクローラ接続部４１Ｒが張出位置に比べてカーボディ１０（被回動部材）の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【0172】
右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３２Ｒは、カーボディ１０の右後被接続部５２Ｒに対して回動可能に接続され、右後連結部材１２Ｒのクローラ接続部４２Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒに対して着脱可能に接続される。右後連結部材１２Ｒは、クローラ接続部４２Ｒ（着脱接続部）が右クローラフレーム２Ｒ（被着脱部材）から取り外された状態でカーボディ接続部３２Ｒ（回動接続部）において回動することによりクローラ接続部４２Ｒが張出位置に比べてカーボディ１０（被回動部材）の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【0173】
左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３１Ｌは、カーボディ１０の左前被接続部５１Ｌに対して回動可能に接続され、左前連結部材１１Ｌのクローラ接続部４１Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに対して着脱可能に接続される。左前連結部材１１Ｌは、クローラ接続部４１Ｌ（着脱接続部）が左クローラフレーム２Ｌ（被着脱部材）から取り外された状態でカーボディ接続部３１Ｌ（回動接続部）において回動することによりクローラ接続部４１Ｌが張出位置に比べてカーボディ１０（被回動部材）の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【0174】
左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３２Ｌは、カーボディ１０の左後被接続部５２Ｌに対して回動可能に接続され、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに対して着脱可能に接続される。左後連結部材１２Ｌは、クローラ接続部４２Ｌ（着脱接続部）が左クローラフレーム２Ｌ（被着脱部材）から取り外された状態でカーボディ接続部３２Ｌ（回動接続部）において回動することによりクローラ接続部４２Ｌが張出位置に比べてカーボディ１０（被回動部材）の近くに位置する接近位置に配置されることが可能なように構成される。
【0175】
図１６は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌを示す正面図である。図１７は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌを示す左側面図である。
【0176】
複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのカーボディ接続部３１Ｒ，３２Ｒ，３１Ｌ，３２Ｌのそれぞれとカーボディ１０との接続構造は、例えば、図７及び図８を参照して説明した接続構造と同様の構造を採用することができる。すなわち、図１４、図１６及び図１７に示す第２実施形態に係る複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのカーボディ接続部は、図７及び図８に示す第１実施形態に係るクローラ接続部４２Ｌと同様の構造を有し、第２実施形態に係るカーボディ１０の被接続部５１Ｒ，５２Ｒ，５１Ｌ，５２Ｌのそれぞれは、図７及び図８に示す第１実施形態に係る被接続部６２Ｌと同様の構造を有していてもよい。具体的には、図１６及び図１７に示すように、第２実施形態に係る複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのカーボディ接続部３１Ｒ，３２Ｒ，３１Ｌ，３２Ｌのそれぞれは、当該カーボディ接続部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ１１を有し、カーボディ１０の被接続部５１Ｒ，５２Ｒ，５１Ｌ，５２Ｌのそれぞれは、一対の突出片ＰＬ１を有し、一対の突出片ＰＬ１のそれぞれは、カーボディ接続部のピン挿通孔Ｈ１１に対応する部位にピン挿通孔Ｈ１２を有していてもよい。
【0177】
右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのクローラ接続部４１Ｒ，４２Ｒのそれぞれと右クローラフレーム２Ｒとの接続構造、並びに左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４１Ｌ，４２Ｌのそれぞれと左クローラフレーム２Ｌとの接続構造は、例えば、図１１及び図１２を参照して説明した接続構造と同様の構造を採用することができる。すなわち、図１４、図１６及び図１７に示す第２実施形態に係る複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのクローラ接続部は、図１１及び図１２に示す第１実施形態に係る左中間接続部４３Ｌと同様の構造を有し、第２実施形態に係る左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの被接続部６１Ｒ，６２Ｒ，６１Ｌ，６２Ｌのそれぞれは、図１１及び図１２に示す第１実施形態に係る被接続部６３Ｌと同様の構造を有していてもよい。具体的には、図１６及び図１７に示すように、第２実施形態に係る複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのクローラ接続部４１Ｒ，４２Ｒ，４１Ｌ，４２Ｌのそれぞれは、突出片ＰＬ４を有し、当該突出片ＰＬ４は、ピン挿通孔Ｈ４１と、被係合部Ｅ４と、を有していてもよい。図示は省略するが、第２実施形態に係る左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの被接続部６１Ｒ，６２Ｒ，６１Ｌ，６２Ｌのそれぞれは、図１１及び図１２に示すような一対の突出片ＰＬ５と、これらの突出片ＰＬ５の間にまたがるように配置されてこれらの突出片ＰＬ５に支持される棒状の係合部Ｅ３と、を有していてもよい。
【0178】
次に、相違点（２）について説明する。
【0179】
図１８は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌを示す正面図である。図１９は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌを示す左側面図である。図１８及び図１９は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれが、下部走行体１０１の組立作業及び分解作業において、前記張出位置に配置されてカーボディ１０を持ち上げるためのリフト部材（トランスリフタ）として用いられるときの状態を示している。具体的には以下の通りである。
【0180】
図１８及び図１９に示すように、右前連結部材１１Ｒは、カーボディ接続部３１Ｒと、クローラ接続部４１Ｒと、これらの接続部３１Ｒ，４１Ｒをつなぐ連結部材本体７１Ｒと、当該連結部材本体７１Ｒに支持される脚部８１と、を含む。同様に、左前連結部材１１Ｌは、カーボディ接続部３１Ｌと、クローラ接続部４１Ｌと、これらの接続部３１Ｌ，４１Ｌをつなぐ連結部材本体７１Ｌと、当該連結部材本体７１Ｌに支持される脚部８１と、を含み、左後連結部材１２Ｌは、カーボディ接続部３２Ｌと、クローラ接続部４２Ｌと、これらの接続部３２Ｌ，４２Ｌをつなぐ連結部材本体７２Ｌと、当該連結部材本体７２Ｌに支持される脚部８１と、を含む。詳細な図示は省略するが、右前連結部材１１Ｒは、カーボディ接続部３１Ｒと、クローラ接続部４１Ｒと、これらの接続部３１Ｒ，４１Ｒをつなぐ連結部材本体７１Ｒと、当該連結部材本体７１Ｒに支持される脚部８１と、を含む。
【0181】
各脚部８１は、図１６及び図１７に示すように地面から離れた離隔位置と、図１８及び図１９に示すように連結部材本体７１Ｒから下方に延びて地面Ｇに接する接触位置との間で変位することが可能なように構成される。各脚部８１は、対応する連結部材本体に固定されるとともに上下方向に延びるシリンダ本体８２と、当該シリンダ本体８２に対して上下方向にスライド移動可能なロッド８３と、当該ロッド８３の下端８３Ｅ（図１６及び図１７参照）に着脱可能に接続される下端部８４と、を含む油圧シリンダによって構成される。
【0182】
脚部８１の下端部８４は、ロッド８３の外径よりも大きな外径の下面を有し、地面Ｇとの接触面積を拡大するために設けられている。下端部８４は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれが図１８及び図１９に示すように下部走行体１０１の組立作業及び分解作業においてリフト部材（トランスリフタ）として用いられるときにロッド８３の下端８３Ｅに取り付けられ、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれがクレーン作業において荷重伝達部材として用いられるとき、及び移動式クレーン１００が輸送されるときには、図１６及び図１７に示すようにロッド８３の下端８３Ｅから取り外される。
【0183】
第２実施形態では、カーボディ１０は、右前連結部材１１Ｒよりも後側で右後連結部材１２Ｒよりも前側においてカーボディ本体１０Ａと右クローラフレーム２Ｒとを連結する複数の右アクスルと、左前連結部材１１Ｌよりも後側で左後連結部材１２Ｌよりも前側においてカーボディ本体１０Ａと左クローラフレーム２Ｌとを連結する複数の左アクスルと、を有する。
【0184】
具体的に、図１４及び図１５に示すように、カーボディ１０は、２つの右アクスル１３Ｒと、２つの左アクスル１３Ｌと、を有する。２つの右アクスル１３Ｒの一方は、旋回中心軸Ｃよりも前側においてカーボディ本体１０Ａから右クローラフレーム２Ｒまで延びている。２つの右アクスル１３Ｒの他方は、旋回中心軸Ｃよりも後側においてカーボディ本体１０Ａから右クローラフレーム２Ｒまで延びている。２つの左アクスル１３Ｌの一方は、旋回中心軸Ｃよりも前側においてカーボディ本体１０Ａから左クローラフレーム２Ｌまで延びている。２つの左アクスル１３Ｌの他方は、旋回中心軸Ｃよりも後側においてカーボディ本体１０Ａから左クローラフレーム２Ｌまで延びている。
【0185】
右クローラフレーム２Ｒは、２つの右中間被接続部６３Ｒを有し、左クローラフレーム２Ｌは、２つの左中間被接続部６３Ｌを有する。
【0186】
２つの右アクスル１３Ｒのそれぞれは、右クローラフレーム２Ｒの２つの右中間被接続部６３Ｒのうち対応する右中間被接続部６３Ｒに対してそれぞれ着脱可能に接続される右中間接続部４３Ｒと、この右中間接続部４３Ｒとカーボディ本体１０Ａをつなぐアクスル本体７３Ｒと、を有する。右中間接続部４３Ｒは、右アクスル１３Ｒの先端部を構成する。アクスル本体７３Ｒは、カーボディ本体１０Ａから右側に延びる形状を有する部分であり、右アクスル１３Ｒの大半の部分を占めている。
【0187】
２つの左アクスル１３Ｌのそれぞれは、左クローラフレーム２Ｌの２つの左中間被接続部６３Ｌのうち対応する左中間被接続部６３Ｌに対してそれぞれ着脱可能に接続される左中間接続部４３Ｌと、この左中間接続部４３Ｌとカーボディ本体１０Ａをつなぐアクスル本体７３Ｌと、を有する。左中間接続部４３Ｌは、左アクスル１３Ｌの先端部を構成する。アクスル本体７３Ｌは、カーボディ本体１０Ａから左側に延びる形状を有する部分であり、左アクスル１３Ｌの大半の部分を占めている。
【0188】
第２実施形態では、各右アクスル１３Ｒの右中間接続部４３Ｒと右クローラフレーム２Ｒの右中間被接続部６３Ｒとの接続構造、及び各左アクスル１３Ｌの左中間接続部４３Ｌと左クローラフレーム２Ｌの左中間被接続部６３Ｌとの接続構造は、図１１及び図１２を参照して説明した第１実施形態に係る接続構造と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【0189】
なお、第２実施形態に係る下部走行体１０１では、カーボディ１０は、２つの右中間接続部４３Ｒと、２つの左中間接続部４３Ｌと、を有するが、単一の右中間接続部４３Ｒ及び単一の左中間接続部４３Ｌのみを有するものであってもよい。
【0190】
第２実施形態に係る下部走行体１０１は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれを前記張出位置及び前記接近位置にそれぞれ固定するための複数の固定部材Ｐ５１をさらに備える。図２０は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左後連結部材１２Ｌを拡大した平面図である。図２０では、左後連結部材１２Ｌを前記張出位置及び前記接近位置にそれぞれ固定するための構造のみを図示しているが、他の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌのそれぞれも同様の構造を有する。
【0191】
第２実施形態においても、各固定部材Ｐ５１は、第１実施形態における固定部材Ｐ２１と同様に、張出位置固定部材としての機能と、接近位置固定部材としての機能とを兼ね備えている。張出位置固定部材は、連結部材を前記張出位置に一時的に固定するための部材であり、接近位置固定部材は、連結部材を前記接近位置に一時的に固定するための部材である。ただし、張出位置固定部材と接近位置固定部材とは別の部材により構成されていてもよい。
【0192】
第２実施形態では、固定部材Ｐ２１は、ピンにより構成される。左後連結部材１２Ｌが図２０において実線で示される張出位置に配置された状態で、カーボディ１０に設けられたピン挿通孔Ｈ５１及び左後連結部材１２Ｌに設けられたピン挿通孔Ｈ５２に固定部材Ｐ５１が挿入される。これにより、左後連結部材１２Ｌがカーボディ１０に対して回動することが規制され、左後連結部材１２Ｌが前記張出位置に固定される。固定部材Ｐ５１がピン挿通孔Ｈ５１，Ｈ５２から取り出されると、左後連結部材１２Ｌがカーボディ１０に対して回動することが可能になる。
【0193】
左後連結部材１２Ｌが図２０において二点鎖線で示される接近位置に配置された状態で、カーボディ１０のピン挿通孔Ｈ５１及び左後連結部材１２Ｌに設けられたピン挿通孔Ｈ５３に固定部材Ｐ５１が挿入される。これにより、左後連結部材１２Ｌがカーボディ１０に対して回動することが規制され、左後連結部材１２Ｌが前記接近位置に固定される。固定部材Ｐ５１がピン挿通孔Ｈ５１，Ｈ５３から取り出されると、左後連結部材１２Ｌがカーボディ１０に対して回動することが可能になる。なお、２つのピン挿通孔Ｈ５２，Ｈ５３は、平面視において回動中心軸Ｃ２を中心とする同じ円弧上に設けられている。
【0194】
［第２実施形態の変形例］
図２１は、第２実施形態の変形例に係る下部走行体１０１を示す断面図である。図２２は、第２実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ、連結部材及びクローラフレームを示す斜視図である。図２１の断面図は、下部走行体１０１を、旋回中心軸Ｃを含み前後方向に平行な鉛直面で切断したときの断面を示している。
図２１は、第２実施形態の変形例に係る下部走行体１０１を示す断面図である。図２２は、第２実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ、連結部材及びクローラフレームを示す斜視図である。図２１の断面図は、下部走行体１０１を、旋回中心軸Ｃを含み前後方向に平行な鉛直面で切断したときの断面を示している。
【0195】
図２１及び図２２に示す変形例では、連結部材１１Ｒ，１２Ｒの右クローラ接続部４１Ｒ，４２Ｒがクローラフレーム２Ｒの被接続部に接続される接続構造、及び連結部材１１Ｌ，１２Ｌのクローラ接続部４１Ｌ，４２Ｌが左クローラフレーム２Ｌの被接続部に接続される接続構造が、図１６及び図１７に示す第２実施形態における接続構造と異なっている。具体的には次の通りである。
【0196】
図１６及び図１７に示す第２実施形態は、各連結部材のクローラ接続部がピンによってクローラフレームの被接続部に接続される構造を有するが、図２１及び図２２に示す変形例では、各連結部材のクローラ接続部は、ピンを用いることなくクローラフレームの被接続部に接続される。なお、４つの連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの接続構造は同様であるので、図２１及び図２２では、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌを左クローラフレーム２Ｌの被接続部２１に接続する構造のみを概略図で示している。
【0197】
図２１及び図２２に示す変形例では、例えば、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌ及び左クローラフレーム２Ｌの被接続部２１の一方が他方に嵌合することによりこれらが接続されてもよい。具体的には、例えば左クローラフレーム２Ｌの被接続部２１が左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部４２Ｌの形状に対応する凹部を有し、この凹部にクローラ接続部４２Ｌが嵌合するように構成されていてもよい。また、左後連結部材１２Ｌにおける脚部８１のロッドの下端に取り付けられたフロート（脚部の下端部）が、左クローラフレーム２Ｌの被接続部２１に形成された凹部に嵌合するような構造であってもよい。また、フロートが取り外された前記ロッドの下端（例えば球面を有する下端）が、左クローラフレーム２Ｌの被接続部２１に形成された凹部に嵌合するような構造であってもよい。ただし、各連結部材のクローラ接続部がピンを用いることなくクローラフレームの被接続部に接続される構造は、上記の具体例に限られない。
【0198】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。
【0199】
（Ａ）回動接続部及び着脱接続部について
第１実施形態では、４つの連結部材の４つのカーボディ接続部がすべて着脱接続部であり、４つの連結部材の４つのクローラ接続部がすべて回動接続部であり、また、第２実施形態では、４つの連結部材の４つのカーボディ接続部がすべて回動接続部であり、４つの連結部材の４つのクローラ接続部がすべて着脱接続部であるが、これらの形態に限られない。例えば、４つ着脱接続部には、カーボディ接続部とクローラ接続部とが混在していてもよく、４つの回動接続部には、カーボディ接続部とクローラ接続部とが混在していてもよい。
第１実施形態では、４つの連結部材の４つのカーボディ接続部がすべて着脱接続部であり、４つの連結部材の４つのクローラ接続部がすべて回動接続部であり、また、第２実施形態では、４つの連結部材の４つのカーボディ接続部がすべて回動接続部であり、４つの連結部材の４つのクローラ接続部がすべて着脱接続部であるが、これらの形態に限られない。例えば、４つ着脱接続部には、カーボディ接続部とクローラ接続部とが混在していてもよく、４つの回動接続部には、カーボディ接続部とクローラ接続部とが混在していてもよい。
【0200】
（Ｂ）右前直線、右後直線、左前直線及び左後直線について
第１及び第２実施形態では、複数の連結部材は、平面視において、右前直線ＬＡが右前端ローラ２６１を通り、右後直線ＬＢが右後端ローラ２６２を通り、左前直線ＬＣが左前端ローラ２６１を通り、左後直線ＬＤが左後端ローラ２６２を通るように構成されるが、このような態様に限られない。右前直線ＬＡは、右前端ローラ２６１よりも前側又は後側を通ってもよく、右後直線ＬＢは、右後端ローラ２６２よりも後側又は前側を通ってもよく、左前直線ＬＣは、左前端ローラ２６１よりも前側又は後側を通ってもよく、左後直線ＬＤは、左後端ローラ２６２よりも後側又は前側を通ってもよい。
第１及び第２実施形態では、複数の連結部材は、平面視において、右前直線ＬＡが右前端ローラ２６１を通り、右後直線ＬＢが右後端ローラ２６２を通り、左前直線ＬＣが左前端ローラ２６１を通り、左後直線ＬＤが左後端ローラ２６２を通るように構成されるが、このような態様に限られない。右前直線ＬＡは、右前端ローラ２６１よりも前側又は後側を通ってもよく、右後直線ＬＢは、右後端ローラ２６２よりも後側又は前側を通ってもよく、左前直線ＬＣは、左前端ローラ２６１よりも前側又は後側を通ってもよく、左後直線ＬＤは、左後端ローラ２６２よりも後側又は前側を通ってもよい。
【0201】
また、前記実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを結ぶ直線であり、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤについても同様に規定されているが、このような態様に限られない。前記右前直線ＬＡは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよい。前記何れかの部位は、例えば、平面視において、右前端ローラ２６１における最も後で且つ最も右の部位を挙げることができる。同様に、前記右後直線ＬＢは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよく、前記左前直線ＬＣは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよく、前記左後直線ＬＤは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよい。
【0202】
（Ｃ）右アクスル及び左アクスルについて
第１実施形態に係るカーボディ１０は、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌを有するが、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌがカーボディ１０を支持することができる剛性を備える場合には、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌは省略されてもよい。
第１実施形態に係るカーボディ１０は、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌを有するが、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌがカーボディ１０を支持することができる剛性を備える場合には、右アクスル１３Ｒ及び左アクスル１３Ｌは省略されてもよい。
【0203】
同様に、第２実施形態に係るカーボディ１０は、一対の右アクスル１３Ｒ及び一対の左アクスル１３Ｌを備えるが、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌがカーボディ１０を支持することができる剛性を備える場合には、一対の右アクスル１３Ｒの少なくとも一方及び一対の左アクスル１３Ｌの少なくとも一方は省略されてもよい。
【0204】
（Ｄ）上部旋回体に吊るされる吊り荷の向きについて
本発明は、吊り荷が下部走行体よりも前側又は後側に配置される状態で吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合に各クローラフレームの変形を抑制することができるが、吊り荷が下部走行体の側方に配置される状態で吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合に本発明を適用することを排除するものではない。
本発明は、吊り荷が下部走行体よりも前側又は後側に配置される状態で吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合に各クローラフレームの変形を抑制することができるが、吊り荷が下部走行体の側方に配置される状態で吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合に本発明を適用することを排除するものではない。
【0205】
（Ｅ）クレーンの仕様について
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。
【符号の説明】
【0206】
２Ｌ ：左クローラフレーム
２Ｒ ：右クローラフレーム
１０ ：カーボディ
１１Ｌ ：左前連結部材
１１Ｒ ：右前連結部材
１２Ｌ ：左後連結部材
１２Ｒ ：右後連結部材
１３Ｌ ：左アクスル
１３Ｒ ：右アクスル
２６ ：右ローラ，左ローラ
２６１ ：左前端ローラ，右前端ローラ
２６２ ：右後端ローラ，左後端ローラ
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
Ｃ ：旋回中心軸
Ｃ１ ：回動中心軸
ＣＸ ：右前連続部分，左前連続部分
ＬＡ ：右前直線
ＬＢ ：右後直線
ＬＣ ：左前直線
ＬＤ ：左後直線
２Ｒ ：右クローラフレーム
１０ ：カーボディ
１１Ｌ ：左前連結部材
１１Ｒ ：右前連結部材
１２Ｌ ：左後連結部材
１２Ｒ ：右後連結部材
１３Ｌ ：左アクスル
１３Ｒ ：右アクスル
２６ ：右ローラ，左ローラ
２６１ ：左前端ローラ，右前端ローラ
２６２ ：右後端ローラ，左後端ローラ
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
Ｃ ：旋回中心軸
Ｃ１ ：回動中心軸
ＣＸ ：右前連続部分，左前連続部分
ＬＡ ：右前直線
ＬＢ ：右後直線
ＬＣ ：左前直線
ＬＤ ：左後直線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】