特開 2022-187522 移動式クレーンの下部走行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187522

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】移動式クレーンの下部走行体

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/36 20060101AFI20221213BHJP

   B66C 23/62 20060101ALI20221213BHJP

   B62D 55/10 20060101ALI20221213BHJP

   B62D 21/18 20060101ALI20221213BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B66C23/36 A

B66C23/62

B62D55/10 Z

B62D21/18 E

E02F9/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095535

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100214961

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 洋三

(72)【発明者】

【氏名】百濟 和文

(72)【発明者】

【氏名】島津 泰彦

【テーマコード（参考）】

3D203

3F205

【Ｆターム（参考）】

3D203AA27

3D203BA02

3D203DB13

3F205AA07

3F205KA10

(57)【要約】

【課題】下部走行体よりも前側又は後側にいて吊り荷が上部旋回体から吊るされたときの変形が小さい移動式クレーンの下部走行体を提供する。
【解決手段】移動式クレーンの下部走行体１０１では、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌは、前側荷重を、右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３から右フレーム本体２０Ｒの右前伝達部位２０１及び左フレーム本体２０Ｌの左前伝達部位２０３にそれぞれ伝達することが可能なように構成され、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌは、後側荷重を、右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４から右フレーム本体２０Ｒの右後伝達部位２０２及び左フレーム本体２０Ｌの左後伝達部位２０４にそれぞれ伝達することが可能なように構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動式クレーンの下部走行体であって、
前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、
前記カーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルであって前側を向く前側面を有する前アクスルと、
前記前アクスルよりも後側において前記カーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルであって後側を向く後側面を有する後アクスルと、
前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体と右前荷重伝達部と右後荷重伝達部とを含む右クローラフレームと、
前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体と左前荷重伝達部と左後荷重伝達部とを含む左クローラフレームと、を備え、
前記右フレーム本体は、前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有し、
前記左フレーム本体は、前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有し、
前記右前荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部位である右前伝達部位から左側に突出する形状を有し、前記右前アクスル支持部よりも左側において前記前アクスルの前記前側面に前記前後方向に対向する右前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記右前対向部から前記右前伝達部位に伝達することが可能なように構成され、
前記右後荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部位である右後伝達部位から左側に突出する形状を有し、前記右後アクスル支持部よりも左側において前記後アクスルの前記後側面に前記前後方向に対向する右後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記右後対向部から前記右後伝達部位に伝達することが可能なように構成され、
前記左前荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部位である左前伝達部位から右側に突出する形状を有し、前記左前アクスル支持部よりも右側において前記前アクスルの前記前側面に前記前後方向に対向する左前対向部を有し、前記前側荷重を前記左前対向部から前記左前伝達部位に伝達することが可能なように構成され、
前記左後荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部位である左後伝達部位から右側に突出する形状を有し、前記左後アクスル支持部よりも右側において前記後アクスルの前記後側面に前記前後方向に対向する左後対向部を有し、前記後側荷重を前記左後対向部から前記左後伝達部位に伝達することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項2】

請求項１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前アクスル支持部及び前記右後アクスル支持部は、前記前アクスル及び前記後アクスルに対する前記右フレーム本体の左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持するように構成され、
前記左前アクスル支持部及び前記左後アクスル支持部は、前記前アクスル及び前記後アクスルに対する前記左フレーム本体の前記左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前対向部及び前記左前対向部の少なくとも一方は、前記カーボディが前記前側荷重を受けたときに前記前アクスルの前記前側面に接するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後対向部及び前記左後対向部の少なくとも一方は、前記カーボディが前記後側荷重を受けたときに前記後アクスルの前記後側面に接するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
少なくとも一つの前側介在部材をさらに備え、
前記少なくとも一つの前側介在部材は、前記右前対向部及び前記左前対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記前アクスルの前記前側面との間に形成された隙間に着脱可能に配置され、前記カーボディが前記前側荷重を受けたときに、前記前側面及び前記少なくとも一つの対向部の双方に接するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
少なくとも一つの後側介在部材をさらに備え、
前記少なくとも一つの後側介在部材は、前記右後対向部及び前記左後対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記後アクスルの前記後側面との間に形成された隙間に着脱可能に配置され、前記カーボディが前記後側荷重を受けたときに、前記後側面及び前記少なくとも一つの対向部の双方に接するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
少なくとも一つの前側接続部材をさらに備え、
前記少なくとも一つの前側接続部材は、前記右前対向部及び前記左前対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記前アクスルとに着脱可能に取り付けられ、前記少なくとも一つの対向部と前記前アクスルとを接続するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項8】

請求項７に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記少なくとも一つの前側接続部材は、接続ピンにより構成され、
前記接続ピンの軸方向は、前記前後方向に向いている、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項9】

請求項１～８の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
少なくとも一つの後側接続部材をさらに備え、
前記少なくとも一つの後側接続部材は、前記右後対向部及び前記左後対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記後アクスルとに着脱可能に取り付けられ、前記少なくとも一つの対向部と前記後アクスルとを接続するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項10】

請求項９に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記少なくとも一つの後側接続部材は、接続ピンにより構成され、
前記接続ピンの軸方向は、前記前後方向に向いている、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項11】

請求項１～１０の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右フレーム本体の前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の右ホイールと、
前記左フレーム本体の前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の左ホイールと、
前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、
前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、
前記右前荷重伝達部は、平面視において前記右前対向部に含まれる何れかの点と前記右前伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、
前記左前荷重伝達部は、平面視において前記左前対向部に含まれる何れかの点と前記左前伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成されている、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項12】

請求項１１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項13】

請求項１２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項14】

請求項１１～１３の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前荷重伝達部は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前対向部から前記右前伝達部位まで連続する右前連続部分を有し、
前記左前荷重伝達部は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前対向部から前記左前伝達部位まで連続する左前連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項15】

請求項１１～１４の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後荷重伝達部は、平面視において前記右後対向部に含まれる何れかの点と前記右後伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、
前記左後荷重伝達部は、平面視において前記左後対向部に含まれる何れかの点と前記左後伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成されている、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項16】

請求項１５に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項17】

請求項１６に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。

【請求項18】

請求項１５～１７の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後荷重伝達部は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後対向部から前記右後伝達部位まで連続する右後連続部分を有し、
前記左後荷重伝達部は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後対向部から前記左後伝達部位まで連続する左後連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動式クレーンの下部走行体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動式クレーンが知られている（例えば特許文献１，２）。この移動式クレーンは、地上を走行可能な下部走行体と、この下部走行体に搭載される上部旋回体と、を備える。上部旋回体は、ブーム及び吊りロープを含む作業装置を備える。下部走行体は、上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、このカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルと、この前アクスルよりも後側においてカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルと、旋回中心軸よりも右側及び左側のそれぞれにおいて前後方向に延び、前アクスル及び後アクスルを支持する左右一対のクローラフレームと、を備える。

【0003】

例えば特許文献１の移動式クレーンは、前記作業装置の前記吊りロープを介して吊り荷の吊り上げ作業が行われるときの安全性を高めるために一対のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に拡大し、移動式クレーンが輸送されるときの輸送幅を小さくするために一対のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に縮小するための拡縮機構を備えている。このような拡縮機構を備える移動式クレーンでは、前アクスル及び後アクスルに沿って各クローラフレームを左右方向に例えばスライド移動させる必要があるため、前アクスル及び後アクスルは左右方向に平行に延びる形状を有し、各クローラフレームは、前アクスル及び後アクスルをスライド移動可能に支持する一対のアクスル支持部を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－７０３３９号公報

【特許文献2】特開２０１７－１７１０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のようにカーボディから左右方向に平行に延びる前アクスル及び後アクスルがカーボディと左右のクローラフレームとを連結する構造を備える下部走行体では、前後方向の剛性が左右方向の剛性よりも低い。このため、移動式クレーンの吊り上げ作業（クレーン作業）において、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合にカーボディの前側部分又は後側部分が下方に変位する量は、下部走行体の側方において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合にカーボディの右側部分又は左側部分が下方に変位する量よりも大きくなりやすい。

【0006】

具体的には、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合には、カーボディが上部旋回体から受ける荷重に起因して、前後のアクスルにおいてねじり変形、たわみ変形などの変形が生じるとともにカーボディにおいても変形が生じることにより、カーボディの前側部分又は後側部分が下方に変位しやすい。また、前後のアクスルの変形に追随するように左右のクローラフレームにおいても変形が生じやすい。その結果、上部旋回体の旋回位置の変化に伴って下部走行体において生じる変形の度合いに差が生じ、これにより、吊り荷の位置が上下に変動するため、吊り上げ作業の作業性が低下することがある。従って、下部走行体における前後方向の剛性を向上させることにより、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることが望まれる。

【0007】

特許文献２は、カーボディの前後の部分における剛性をそれぞれ向上させるために、カーボディの胴部内の前部及び後部に一対の補強部材をそれぞれ設ける技術を開示している。しかしながら、カーボディの胴部の周辺には、上部旋回体を旋回させるための旋回モータ、ギア、油圧配管、電気配線などの種々の部材が配置されるので、一対の補強部材を配置するためのスペースが十分に確保できない場合がある。この場合、一対の補強部材によりカーボディの変形を抑制する効果は限定的なものとなる。

【0008】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときの変形が小さい下部走行体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

提供されるのは、移動式クレーンの下部走行体であって、前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、前記カーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルであって前側を向く前側面を有する前アクスルと、前記前アクスルよりも後側において前記カーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルであって後側を向く後側面を有する後アクスルと、前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体と右前荷重伝達部と右後荷重伝達部とを含む右クローラフレームと、前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体と左前荷重伝達部と左後荷重伝達部とを含む左クローラフレームと、を備え、前記右フレーム本体は、前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有し、前記左フレーム本体は、前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有し、前記右前荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部位である右前伝達部位から左側に突出する形状を有し、前記右前アクスル支持部よりも左側において前記前アクスルの前記前側面に前記前後方向に対向する右前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記右前対向部から前記右前伝達部位に伝達することが可能なように構成され、前記右後荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部位である右後伝達部位から左側に突出する形状を有し、前記右後アクスル支持部よりも左側において前記後アクスルの前記後側面に前記前後方向に対向する右後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記右後対向部から前記右後伝達部位に伝達することが可能なように構成され、前記左前荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部位である左前伝達部位から右側に突出する形状を有し、前記左前アクスル支持部よりも右側において前記前アクスルの前記前側面に前記前後方向に対向する左前対向部を有し、前記前側荷重を前記左前対向部から前記左前伝達部位に伝達することが可能なように構成され、前記左後荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部位である左後伝達部位から右側に突出する形状を有し、前記左後アクスル支持部よりも右側において前記後アクスルの前記後側面に前記前後方向に対向する左後対向部を有し、前記後側荷重を前記左後対向部から前記左後伝達部位に伝達することが可能なように構成される。

【0010】

この移動式クレーンの下部走行体では、右前荷重伝達部及び左前荷重伝達部は、カーボディが上部旋回体から受ける前側荷重を、右前対向部及び左前対向部から、右前アクスル支持部及び左前アクスル支持部よりも前側の右前伝達部位及び左前伝達部位にそれぞれ伝達することが可能である。すなわち、右前荷重伝達部及び左前荷重伝達部は、前アクスルを支持する右前アクスル支持部及び左前アクスル支持部よりも前側において前アクスルを支えることができる。これにより、前アクスルにおいてねじり変形などの変形が生じることが抑制され、カーボディ及び後アクスルにおいても変形が生じることが抑制される。このことは、カーボディの前側部分が下方に変位することを効果的に抑制することを可能にする。また、前アクスル及び後アクスルにおいて変形が生じることが抑制されると、左右のクローラフレームの変形も抑制される。

【0011】

同様に、右後荷重伝達部及び左後荷重伝達部は、カーボディが上部旋回体から受ける後側荷重を、右後対向部及び左後対向部から、右後アクスル支持部及び左後アクスル支持部よりも後側の右後伝達部位及び左後伝達部位にそれぞれ伝達することが可能である。すなわち、右後荷重伝達部及び左後荷重伝達部は、後アクスルを支持する右後アクスル支持部及び左後アクスル支持部よりも後側において後アクスルを支えることができる。これにより、後アクスルにおいてねじり変形などの変形が生じることが抑制され、カーボディ及び前アクスルにおいても変形が生じることが抑制される。このことは、カーボディの後側部分が下方に変位することを効果的に抑制することを可能にする。また、後アクスル及び前アクスルにおいて変形が生じることが抑制されると、左右のクローラフレームの変形も抑制される。

【0012】

従って、この下部走行体では、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることができる。このことは、上部旋回体の旋回位置の変化に伴って下部走行体において生じる変形の度合いに差が生じることを抑制することを可能にし、上部旋回体の旋回位置の変化に伴って吊り荷の位置が上下に変動することを抑制することを可能にする。これにより、吊り上げ作業の作業性の低下を抑制することができる。

【0013】

前記右前アクスル支持部及び前記右後アクスル支持部は、前記前アクスル及び前記後アクスルに対する前記右フレーム本体の左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持するように構成され、前記左前アクスル支持部及び前記左後アクスル支持部は、前記前アクスル及び前記後アクスルに対する前記左フレーム本体の前記左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持するように構成されることが好ましい。

【0014】

この態様では、クローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に拡大又は縮小することが可能な拡縮機構を備えているにもかかわらず、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることができる。

【0015】

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前対向部及び前記左前対向部の少なくとも一方は、前記カーボディが前記前側荷重を受けたときに、前記前アクスルの前記前側面に接するように構成されていてもよい。

【0016】

この態様では、右前対向部及び左前対向部の少なくとも一方は、カーボディが前側荷重を受けたときに前記前側面に接することにより、当該前側面から前側荷重を受けることができる。これにより、当該前側荷重は、右前伝達部位及び左前伝達部位のうちの対応する伝達部位に伝達される。

【0017】

同様に、前記右後対向部及び前記左後対向部の少なくとも一方は、前記カーボディが前記後側荷重を受けたときに前記後アクスルの前記後側面に接するように構成されていてもよい。

【0018】

この態様では、右後対向部及び左後対向部の少なくとも一方は、カーボディが後側荷重を受けたときに前記後側面に接することにより、当該後側面から後側荷重を受けることができる。これにより、当該後側荷重は、右後伝達部位及び左後伝達部位のうちの対応する伝達部位に伝達される。

【0019】

前記移動式クレーンの下部走行体は、少なくとも一つの前側介在部材をさらに備え、前記少なくとも一つの前側介在部材は、前記右前対向部及び前記左前対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記前アクスルの前記前側面との間に形成された隙間に着脱可能に配置され、前記カーボディが前記前側荷重を受けたときに、前記前側面及び前記少なくとも一つの対向部の双方に接するように構成されていてもよい。

【0020】

この態様では、前記少なくとも一つの対向部と前側面との間に隙間が形成されている場合であっても、前記少なくとも一つの対向部は、カーボディが前側荷重を受けたときに当該前側荷重を、前記少なくとも一つの前側介在部材を介して受けることができる。これにより、前側荷重は、右前伝達部位及び左前伝達部位のうちの対応する伝達部位に伝達される。また、前記少なくとも一つの前側介在部材を前記隙間から取り外すことにより、右クローラフレーム及び左クローラフレームの左右方向の位置を前アクスル及び後アクスルに対して変えることができる。

【0021】

同様に、前記移動式クレーンの下部走行体は、少なくとも一つの後側介在部材をさらに備え、前記少なくとも一つの後側介在部材は、前記右後対向部及び前記左後対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記後アクスルの前記後側面との間に形成された隙間に着脱可能に配置され、前記カーボディが前記後側荷重を受けたときに、前記後側面及び前記少なくとも一つの対向部の双方に接するように構成されていてもよい。

【0022】

この態様では、前記少なくとも一つの対向部と後側面との間に隙間が形成されている場合であっても、前記少なくとも一つの対向部は、カーボディが後側荷重を受けたときに当該後側荷重を、前記少なくとも一つの後側介在部材を介して受けることができる。これにより、後側荷重は、右後伝達部位及び左後伝達部位のうちの対応する伝達部位に伝達される。また、前記少なくとも一つの後側介在部材を前記隙間から取り外すことにより、右クローラフレーム及び左クローラフレームの左右方向の位置を前アクスル及び後アクスルに対して変えることができる。

【0023】

前記移動式クレーンの下部走行体は、少なくとも一つの前側接続部材をさらに備え、前記少なくとも一つの前側接続部材は、前記右前対向部及び前記左前対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記前アクスルとに着脱可能に取り付けられ、前記少なくとも一つの対向部と前記前アクスルとを接続するように構成されていてもよい。

【0024】

この態様では、前記少なくとも一つの対向部は、カーボディが前側荷重を受けたときに当該前側荷重を前記少なくとも一つの前側接続部材を介して受けることができる。これにより、前側荷重は、右前伝達部位及び左前伝達部位のうち前側接続部材が取り付けられた対向部に対応する伝達部位に伝達される。また、前記少なくとも一つの前側接続部材を取り外すことにより、右クローラフレーム及び左クローラフレームの左右方向の位置を前アクスル及び後アクスルに対して変えることができる。

【0025】

この態様の場合、前記少なくとも一つの前側接続部材は、接続ピンにより構成され、前記接続ピンの軸方向は、前記前後方向に向いていることがより好ましい。

【0026】

この態様では、接続ピンが前後方向に向いているので、当該接続ピンは、当該接続ピンが取り付けられた対向部を含むクローラフレームが前アクスルに対して左右方向に変位すること、すなわち接続ピンの軸方向に交差する方向に変位することを効果的に規制できる。従って、この態様では、接続ピンは、移動式クレーンによる吊り荷の吊り上げ作業が行われるときに、前側荷重を右前荷重伝達部又は左前荷重伝達部に伝達する機能と、前アクスルに対するクローラフレームの左右方向の変位を効果的に規制する機能とを併せ持つ。また、この態様では、前アクスルに対してクローラフレームが左右方向に変位するのを抑制するための補強対策を省略すること又は当該補強対策を簡略化することが可能になる。

【0027】

同様に、前記移動式クレーンの下部走行体は、少なくとも一つの後側接続部材をさらに備え、前記少なくとも一つの後側接続部材は、前記右後対向部及び前記左後対向部のうちの少なくとも一つの対向部と、前記後アクスルとに着脱可能に取り付けられ、前記少なくとも一つの対向部と前記後アクスルとを接続するように構成されていてもよい。

【0028】

この態様では、前記少なくとも一つの対向部は、カーボディが後側荷重を受けたときに当該後側荷重を前記少なくとも一つの後側接続部材を介して受けることができる。これにより、後側荷重は、右後伝達部位及び左後伝達部位のうち後側接続部材が取り付けられた対向部に対応する伝達部位に伝達される。また、前記少なくとも一つの後側接続部材を取り外すことにより、右クローラフレーム及び左クローラフレームの左右方向の位置を前アクスル及び後アクスルに対して変えることができる。

【0029】

この態様の場合、前記少なくとも一つの後側接続部材は、接続ピンにより構成され、前記接続ピンの軸方向は、前記前後方向に向いていることがより好ましい。

【0030】

この態様では、接続ピンが前後方向に向いているので、当該接続ピンは、当該接続ピンが取り付けられた対向部を含むクローラフレームが後アクスルに対して左右方向に変位すること、すなわち接続ピンの軸方向に交差する方向に変位することを効果的に規制できる。従って、この態様では、接続ピンは、移動式クレーンによる吊り荷の吊り上げ作業が行われるときに、後側荷重を右後荷重伝達部又は左後荷重伝達部に伝達する機能と、後アクスルに対するクローラフレームの左右方向の変位を効果的に規制する機能とを併せ持つ。また、この態様では、後アクスルに対してクローラフレームが左右方向に変位するのを抑制するための補強対策を省略すること又は当該補強対策を簡略化することが可能になる。

【0031】

前記移動式クレーンの下部走行体は、前記右フレーム本体の前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の右ホイールと、前記左フレーム本体の前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の左ホイールと、前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、前記右前荷重伝達部は、平面視において前記右前対向部に含まれる何れかの点と前記右前伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、前記左前荷重伝達部は、平面視において前記左前対向部に含まれる何れかの点と前記左前伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成されていることが好ましい。

【0032】

通常、右前端ローラは右フレーム本体の前端部に比較的近い位置に配置され、左前端ローラは左フレーム本体の前端部に比較的近い位置に配置される。従って、右前直線と右前端ローラとが上記の位置関係を有するように右前荷重伝達部が構成されることにより、右前荷重伝達部が右フレーム本体に対して前側荷重を伝達する部分と右フレーム本体の前端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。また、左前直線と左前端ローラとが上記の位置関係を有するように左前荷重伝達部が構成されることにより、左前荷重伝達部が左フレーム本体に対して前側荷重を伝達する部分と左フレーム本体の前端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。このことは、下部走行体よりも前側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに右フレーム本体の前側部分及び左フレーム本体の前側部分にそれぞれ生じるたわみを小さくすることを可能にする。

【0033】

また、この態様では、右前荷重伝達部は、右フレーム本体のうちその前端部に比較的近い部分、すなわち、右フレーム本体のうち右前端ローラに対応する部分又はこれよりも前側の部分において当該右フレーム本体によって支えられることが可能な構造を有し、前アクスルは、このような構造を有する右前荷重伝達部によって支えられる。同様に、左前荷重伝達部は、左フレーム本体のうちその前端部に比較的近い部分、すなわち、左フレーム本体のうち左前端ローラに対応する部分又はこれよりも前側の部分において当該左フレーム本体によって支えられることが可能な構造を有し、前アクスルは、このような構造を有する左前荷重伝達部によって支えられる。これにより、前アクスルにおいて変形が生じることがより効果的に抑制され、その結果、カーボディの前側部分が下方に変位することがより効果的に抑制される。

【0034】

ここで、カーボディが上部旋回体から比較的大きな前側荷重を受けたときには右前端ローラ及び左前端ローラがおおよその転倒支点（前側転倒支点）となるので、前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線であることが好ましい。

【0035】

この態様では、右前荷重伝達部及び左前荷重伝達部は、前側荷重を、右フレーム本体のうち前側転倒支点に対応する部分及び左フレーム本体のうち前側転倒支点に対応する部分にそれぞれ直接的に伝達することができる。このことは、前側荷重に起因して右フレーム本体の前側部分及び左フレーム本体の前側部分にそれぞれ生じるたわみをより小さくすることを可能にする。

【0036】

また、前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であることが好ましい。

【0037】

この態様は、平面視において右前対向部に含まれる何れかの点と右前伝達部位に含まれる何れかの点とを、旋回中心軸と右前端ローラとを通る右前直線上に位置させることができ、平面視において左前対向部に含まれる何れかの点と左前伝達部位に含まれる何れかの点とを、旋回中心軸と左前端ローラとを通る左前直線上に位置させることができる。これにより、右前荷重伝達部により前側荷重が右フレーム本体に伝達される経路を旋回中心軸から右前端ローラに向かう方向に近づけることができ、左前荷重伝達部により前側荷重が左フレーム本体に伝達される経路を旋回中心軸から左前端ローラに向かう方向に近づけることができる。このことは、前側荷重が右フレーム本体における前側転倒支点に対応する部分及び左フレーム本体における前側転倒支点に対応する部分にそれぞれ効率よく伝達されることを可能にする。

【0038】

さらに、前記右前荷重伝達部は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前対向部から前記右前伝達部位まで連続する右前連続部分を有し、前記左前荷重伝達部は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前対向部から前記左前伝達部位まで連続する左前連続部分を有することが好ましい。

【0039】

この態様では、右前連続部分は、平面視において右前対向部から右前伝達部位まで途切れることなく連続し、左前連続部分は、平面視において左前対向部から左前伝達部位まで途切れることなく連続するので、右前対向部及び左前対向部が受ける前側荷重は、右前連続部分及び左前連続部分に沿って右前伝達部位及び左前伝達部位まで連続的に効率よく伝達される。

【0040】

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後荷重伝達部は、平面視において前記右後対向部に含まれる何れかの点と前記右後伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、前記左後荷重伝達部は、平面視において前記左後対向部に含まれる何れかの点と前記左後伝達部位に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成されていることが好ましい。

【0041】

通常、右後端ローラは右フレーム本体の後端部に比較的近い位置に配置され、左後端ローラは左フレーム本体の後端部に比較的近い位置に配置される。従って、右後直線と右後端ローラとが上記の位置関係を有するように右後荷重伝達部が構成されることにより、右後荷重伝達部が右フレーム本体に対して後側荷重を伝達する部分と右フレーム本体の後端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。また、左後直線と左後端ローラとが上記の位置関係を有するように左後荷重伝達部が構成されることにより、左後荷重伝達部が左フレーム本体に対して後側荷重を伝達する部分と左フレーム本体の後端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。このことは、下部走行体よりも後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに右フレーム本体の後側部分及び左フレーム本体の後側部分にそれぞれ生じるたわみを小さくすることを可能にする。

【0042】

また、この態様では、右後荷重伝達部は、右フレーム本体のうちその後端部に比較的近い部分、すなわち、右フレーム本体のうち右後端ローラに対応する部分又はこれよりも後側の部分において当該右フレーム本体によって支えられることが可能な構造を有し、後アクスルは、このような構造を有する右後荷重伝達部によって支えられる。同様に、左後荷重伝達部は、左フレーム本体のうちその後端部に比較的近い部分、すなわち、左フレーム本体のうち左後端ローラに対応する部分又はこれよりも後側の部分において当該左フレーム本体によって支えられることが可能な構造を有し、後アクスルは、このような構造を有する左後荷重伝達部によって支えられる。これにより、後アクスルにおいて変形が生じることがより効果的に抑制され、その結果、カーボディの後側部分が下方に変位することがより効果的に抑制される。

【0043】

ここで、カーボディが上部旋回体から比較的大きな後側荷重を受けたときには右後端ローラ及び左後端ローラがおおよその転倒支点（後側転倒支点）となるので、前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線であることが好ましい。

【0044】

この態様では、右後荷重伝達部及び左後荷重伝達部は、後側荷重を、右フレーム本体のうち後側転倒支点に対応する部分及び左フレーム本体のうち後側転倒支点に対応する部分にそれぞれ直接的に伝達することができる。このことは、後側荷重に起因して右フレーム本体の後側部分及び左フレーム本体の後側部分にそれぞれ生じるたわみをより小さくすることを可能にする。

【0045】

また、前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であることが好ましい。

【0046】

この態様は、平面視において右後対向部に含まれる何れかの点と右後伝達部位に含まれる何れかの点とを、旋回中心軸と右後端ローラとを通る右後直線上に位置させることができ、平面視において左後対向部に含まれる何れかの点と左後伝達部位に含まれる何れかの点とを、旋回中心軸と左後端ローラとを通る左後直線上に位置させることができる。これにより、右後荷重伝達部により後側荷重が右フレーム本体に伝達される経路を旋回中心軸から右後端ローラに向かう方向に近づけることができ、左後荷重伝達部により後側荷重が左フレーム本体に伝達される経路を旋回中心軸から左後端ローラに向かう方向に近づけることができる。このことは、後側荷重が右フレーム本体における後側転倒支点に対応する部分及び左フレーム本体における後側転倒支点に対応する部分にそれぞれ効率よく伝達されることを可能にする。

【0047】

さらに、前記右後荷重伝達部は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後対向部から前記右後伝達部位まで連続する右後連続部分を有し、前記左後荷重伝達部は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後対向部から前記左後伝達部位まで連続する左後連続部分を有することが好ましい。

【0048】

この態様では、右後連続部分は、平面視において右後対向部から右後伝達部位まで途切れることなく連続し、左後連続部分は、平面視において左後対向部から左後伝達部位まで途切れることなく連続するので、右後対向部及び左後対向部が受ける後側荷重は、右後連続部分及び左後連続部分に沿って右後伝達部位及び左後伝達部位まで連続的に効率よく伝達される。

【発明の効果】

【0049】

本発明では、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときの変形が小さい下部走行体が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】実施形態に係る下部走行体を備える移動式クレーンの一例を示す側面図である。

【図2】第１実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。

【図4】第１実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線における概略の断面図である。

【図6】図５において一点鎖線ＶＩで囲まれた部分を拡大した断面図である。

【図7】第２実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。

【図8】図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における概略の断面図である。

【図9】図８において一点鎖線ＩＸで囲まれた部分を拡大した断面図である。

【図10】第３実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。

【図11】図１０のＸＩ－ＸＩ線における概略の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0051】

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る移動式クレーンの下部走行体について説明する。なお、図面において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」の文字が記載されているが、これらは、下部走行体が前進後退する方向を基準とするものである。すなわち、下部走行体の前後方向は、後述するクローラフレームが延びる水平な方向であり、下部走行体の左右方向は、前記前後方向に直交する水平な方向である。下部走行体の上下方向は、上部旋回体の旋回中心軸に平行な方向である。

【0052】

［移動式クレーンの全体構造］
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。

【0053】

上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に配置される。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０３と、作業装置と、キャブ１０４と、カウンタウエイト１０５とを含む。前記作業装置、キャブ１０４及びカウンタウエイト１０５は、旋回フレーム１０３上に搭載されている。

【0054】

前記作業装置は、吊り荷の吊り上げ作業（クレーン作業）等を行うためのものである。本実施形態では、前記作業装置は、ブーム１０６と、吊用ウィンチ１０７と、吊りロープ１０８と、フック装置１０９と、ガントリ１１０と、起伏用ウィンチ１１１と、下部スプレッダ１１２と、起伏ロープ１１３と、上部スプレッダ１１４と、ガイライン１１５と、を含む。なお、前記作業装置は、図１に示す具体例に限られず、例えば、ブームの先端部に取り付け可能な図略のジブをさらに備えていてもよい。また、図１に示す具体例では、ブーム１０６は、ラチス構造を有するラチスブームであるが、これに限られず、伸縮することにより長さを変化させることが可能なテレスコピックブームであってもよい。

【0055】

ブーム１０６は、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能に取り付けられており、そのブーム１０６の先端から吊りロープ１０８を介して吊り荷を吊るためのフック装置１０９が吊り下げられている。吊用ウィンチ１０７は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、吊りロープ１０８の巻き取り又は繰り出しを行うことによりフック装置１０９の巻き上げ又は巻き下げを行う。ガントリ１１０は、旋回フレーム１０３の後部上に立設されている。ガイライン１１５は、その一端がブーム１０６の先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ１１４に接続されている。下部スプレッダ１１２は、ガントリ１１０の上端部に設けられており、この下部スプレッダ１１２と上部スプレッダ１１４とは互いに離間して配置されている。下部スプレッダ１１２及び上部スプレッダ１１４には、起伏ロープ１１３が掛け回されている。起伏用ウィンチ１１１は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、起伏ロープ１１３の巻き取り又は繰り出しを行うことにより下部スプレッダ１１２に対する上部スプレッダ１１４の離間距離を縮小又は拡大させる。この両スプレッダ１１２，１１４間の離間距離の縮小又は拡大に伴って、ブーム１０６が起伏される。

【0056】

［下部走行体の構造］
図２は、第１実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図である。本実施形態では、図１、図２及び図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。

【0057】

下部走行体１０１は、下部フレーム１と、右走行装置と、左走行装置と、を備える。下部フレーム１は、上部旋回体１０２を旋回可能に支持するためのフレームである。右走行装置及び左走行装置のそれぞれは、下部フレーム１を支持しながら地上を走行するための装置である。

【0058】

下部フレーム１は、カーボディ１０と、前アクスル１１と、後アクスル１２と、一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌと、を備える。カーボディ１０、前アクスル１１及び後アクスル１２は一体の構造物を構成する。なお、図３では、一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌの図示が省略されている。

【0059】

カーボディ１０は、移動式クレーン１００の上部旋回体１０２を旋回中心軸Ｃの周りに旋回可能に支持する。旋回中心軸Ｃは、地面が水平である場合には、鉛直方向にほぼ平行である。カーボディ１０は、旋回中心軸Ｃを中心とする円筒形状を有する筒部１４と、この筒部１４の上部に支持される旋回ベアリング１３と、筒部１４の下部において当該筒部１４を支持する接続部１６と、を含む。この旋回ベアリング１３上に上部旋回体１０２が旋回可能に取り付けられる。

【0060】

前アクスル１１は、カーボディ１０から右側及び左側にそれぞれ延び、後アクスル１２は、前アクスル１１よりも後側においてカーボディ１０から右側及び左側にそれぞれ延びている。具体的に、図３に示す平面視において、前アクスル１１は、カーボディ１０の前側部分から右側及び左側にそれぞれ突出し、後アクスル１２は、カーボディ１０の後側部分から右側及び左側にそれぞれ突出している。本実施形態では、前アクスル１１及び後アクスル１２のそれぞれは、左右方向に平行に延びる柱形状、具体的には、四角柱形状を有する。

【0061】

図２に示すように、前アクスル１１と後アクスル１２は、前後方向に間隔をおいて設けられている。前アクスル１１は、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置し、後アクスル１２は、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する。前記接続部１６は、これらのアクスル１１，１２の間に介在する。この接続部１６は、前アクスル１１、後アクスル１２及び筒部１４と接続され、これにより、接続部１６、前アクスル１１、後アクスル１２及び筒部１４は一体の構造物を構成する。接続部１６は、前アクスル１１及び後アクスル１２の左右方向の中央に設けられている。従って、本実施形態では、前記構造物は、図３に示す平面視において略Ｈ字形状を有する。

【0062】

図３に示すように、前アクスル１１は、前側を向く前側面ＳＦを有し、図２及び図３に示すように、後アクスル１２は、後側を向く後側面ＳＲを有する。本実施形態では、前側面ＳＦ及び後側面ＳＲのそれぞれは、左右方向及び上下方向に平行な平面である。

【0063】

右走行装置は、右クローラフレーム２Ｒと、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒと、右クローラベルト２５Ｒと、複数の右ローラ２６と、走行駆動装置２９（図１参照）と、を備える。同様に、左走行装置は、左クローラフレーム２Ｌと、一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌと、左クローラベルト２５Ｌと、複数の左ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を備える。

【0064】

右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒを含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌを含む。

【0065】

右フレーム本体２０Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも右側において前後方向に延びる形状を有する。右フレーム本体２０Ｒは、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８を有する。これらのアクスル支持部２７，２８は、前アクスル１１及び後アクスル１２にそれぞれ対応する位置に設けられ、右フレーム本体２０Ｒが前アクスル１１及び後アクスル１２に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１１及び後アクスル１２をそれぞれ支持する。

【0066】

右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８のそれぞれは、右フレーム本体２０Ｒを左右方向に貫通する貫通孔を画定する内側面を有し、前アクスル１１及び後アクスル１２のそれぞれは前記貫通孔に挿入されている。本実施形態では、当該内側面は、前アクスル１１及び後アクスル１２のうちの対応するアクスルの４つの外側面（前側面、後側面、下面及び上面）に対応する４つの面（前面、後面、底面及び天井面）により構成される。前面及び後面は、対応するアクスルが前後方向に変位することを規制し、底面及び上面は、対応するアクスルが上下方向に変位することを規制する。

【0067】

本実施形態では、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８のそれぞれは、右フレーム本体２０Ｒのうち、当該アクスル支持部の周りに位置する左側面から左側に環状に突出する補強部２７ａ，２８ａをさらに有する。これらの補強部２７ａ，２８ａは、前アクスル１１及び後アクスル１２の周りを囲むように設けられている。これにより、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８は、前アクスル１１及び後アクスル１２をより安定して支持することができる。

【0068】

同様に、左フレーム本体２０Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも左側において前後方向に延びる形状を有する。左フレーム本体２０Ｌは、左前アクスル支持部２７及び左後アクスル支持部２８を有する。これらのアクスル支持部２７，２８は、前アクスル１１及び後アクスル１２にそれぞれ対応する位置に設けられ、左フレーム本体２０Ｌが前アクスル１１及び後アクスル１２に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１１及び後アクスル１２をそれぞれ支持する。左フレーム本体２０Ｌのアクスル支持部２７，２８の具体的な構造は、上述した右フレーム本体２０Ｒのアクスル支持部２７，２８と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0069】

一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態では、前側に位置する右ホイール２３Ｒは、アイドラによって構成され、後側に位置する右ホイール２４Ｒは、ドライブタンブラによって構成される。このドライブタンブラは、当該ドライブタンブラに隣接する位置において右フレーム本体２０Ｒの後端部に支持される前記走行駆動装置２９に連結されている。走行駆動装置２９は、例えば、走行モータと走行減速機とを含む。

【0070】

右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに環状に架けられて周回移動可能なベルト状の構造を有する。言い換えると、右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに無端状に支持されている。この右クローラベルト２５Ｒは、多数のクローラシューが連結されて構成されている。

【0071】

ドライブタンブラにより構成される右ホイール２４Ｒの外周部には、右クローラベルト２５Ｒの内周部と係合可能なように周方向に沿って複数の突起が形成されている。右ホイール２４Ｒは、走行駆動装置２９から駆動力を与えられ、この駆動力は、右クローラベルト２５Ｒに伝達される。これにより、右クローラベルト２５Ｒは周回移動する。アイドラにより構成される右ホイール２３Ｒは、右クローラベルト２５Ｒに従動して回転する。

【0072】

複数の右ローラ２６は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒの下部においてそれぞれ回転可能に支持されている。複数の右ローラ２６は、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒの間で前後方向に間隔をおいて配置されている。複数の右ローラ２６は、右クローラベルト２５Ｒを地面に押し付けるとともに、右クローラベルト２５Ｒの周回移動を案内する。

【0073】

以下では、複数の右ローラ２６のうち最も前に位置する右ローラ２６（本実施形態では、右ホイール２３Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右前端ローラ２６１と称し、複数の右ローラ２６のうち最も後に位置する右ローラ２６（本実施形態では、右ホイール２４Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右後端ローラ２６２と称する。

【0074】

左走行装置における一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌ、左クローラベルト２５Ｌ及び複数の左ローラ２６の構造は、上述した右走行装置における一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒ、右クローラベルト２５Ｒ及び複数の右ローラ２６の構造と、左右対称である点を除いて、同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、以下では、複数の左ローラ２６のうち最も前に位置する左ローラ２６（本実施形態では、左ホイール２３Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左前端ローラ２６１と称し、複数の左ローラ２６のうち最も後に位置する左ローラ２６（本実施形態では、左ホイール２４Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左後端ローラ２６２と称する。

【0075】

下部フレーム１の一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌは、前アクスル１１と後アクスル１２との間に配置され、下部フレーム１と右走行装置及び左走行装置とを連結する油圧式シリンダである。右側のクローラ移動シリンダ１５Ｒの先端部は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに固定され、左側のクローラ移動シリンダ１５Ｌの先端部は、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌに固定されている。従って、右側のクローラ移動シリンダ１５Ｒの伸縮動作に応じて、前記右走行装置の右クローラフレーム２Ｒが左右方向に変位し、左側のクローラ移動シリンダ１５Ｌの伸縮動作に応じて、前記左走行装置の左クローラフレーム２Ｌが左右方向に変位する。図３は、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌが旋回中心軸Ｃから最も離れた状態を示し、図４は、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌが旋回中心軸Ｃに最も近づいた状態を示している。

【0076】

［荷重伝達構造］
本実施形態に係る下部走行体１０１は、上述したように右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの旋回中心軸Ｃからの距離を左右方向に拡大又は縮小することが可能な拡縮機構を備えていながら、以下に説明する荷重伝達構造を備えることにより、前側荷重及び後側荷重に起因してカーボディ１０、前アクスル１１、後アクスル１２、クローラフレーム２Ｒ，２Ｌなどにおいて生じるたわみなどの変形を小さくすることができる。この前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２のフック装置１０９に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重であり、前記後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２のフック装置１０９に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である。以下、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造について詳細に説明する。

【0077】

図１及び図２に示すような下部走行体１０１を備える移動式クレーン１００では、前記右走行装置の右クローラベルト２５Ｒ及び前記左走行装置の左クローラベルト２５Ｌのそれぞれの先端部及び後端部は、側面視で円弧形状を有する。このため、これらのクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌの先端部及び後端部は地面から浮いた状態となる。右クローラベルト２５Ｒ及び左クローラベルト２５Ｌにおいて、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けたときに転倒支点（前側転倒支点）となる部位は、右前端ローラ２６１及び左前端ローラ２６１に対応する部位であり、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記後側荷重を受けたときに転倒支点（後側転倒支点）となる部位は、右後端ローラ２６２及び左後端ローラ２６２に対応する部位である。

【0078】

本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒは、右前荷重伝達部２１Ｒと、右後荷重伝達部２２Ｒと、をさらに含み、左クローラフレーム２Ｌは、左前荷重伝達部２１Ｌと、左後荷重伝達部２２Ｌと、をさらに含む。

【0079】

右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち右前アクスル支持部２７よりも前側の部位である右前伝達部位２０１から左側に突出する形状を有し、当該右前伝達部位２０１において右フレーム本体２０Ｒに支持されている。右前荷重伝達部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの右前アクスル支持部２７よりも左側において前アクスル１１の前側面ＳＦに前後方向に対向する右前対向部ＳＴ１を有する。右前荷重伝達部２１Ｒは、前記前側荷重を右前対向部ＳＴ１から右前伝達部位２０１に伝達することが可能なように構成される。右前荷重伝達部２１Ｒが右前対向部ＳＴ１から右前伝達部位２０１に伝達する前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

【0080】

右クローラフレーム２Ｒの右後荷重伝達部２２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち右後アクスル支持部２８よりも後側の部位である右後伝達部位２０２から左側に突出する形状を有し、当該右後伝達部位２０２において右フレーム本体２０Ｒに支持されている。右後荷重伝達部２２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの右後アクスル支持部２８よりも左側において後アクスル１２の後側面ＳＲに前後方向に対向する右後対向部ＳＴ２を有する。右後荷重伝達部２２Ｒは、前記後側荷重を右後対向部ＳＴ２から右後伝達部位２０２に伝達することが可能なように構成される。右後荷重伝達部２２Ｒが右後対向部ＳＴ２から右後伝達部位２０２に伝達する後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

【0081】

左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌのうち左前アクスル支持部２７よりも前側の部位である左前伝達部位２０３から右側に突出する形状を有し、当該左前伝達部位２０３において左フレーム本体２０Ｌに支持されている。左前荷重伝達部２１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの左前アクスル支持部２７よりも右側において前アクスル１１の前側面ＳＦに前後方向に対向する左前対向部ＳＴ３を有する。左前荷重伝達部２１Ｌは、前記前側荷重を左前対向部ＳＴ３から左前伝達部位２０３に伝達することが可能なように構成される。左前荷重伝達部２１Ｌが左前対向部ＳＴ３から左前伝達部位２０３に伝達する前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

【0082】

左クローラフレーム２Ｌの左後荷重伝達部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌのうち左後アクスル支持部２８よりも後側の部位である左後伝達部位２０４から右側に突出する形状を有し、当該左後伝達部位２０４において左フレーム本体２０Ｌに支持されている。左後荷重伝達部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの左後アクスル支持部２８よりも右側において後アクスル１２の後側面ＳＲに前後方向に対向する左後対向部ＳＴ４を有する。左後荷重伝達部２２Ｌは、前記後側荷重を左後対向部ＳＴ４から左後伝達部位２０４に伝達することが可能なように構成される。左後荷重伝達部２２Ｌが左後対向部ＳＴ４から左後伝達部位２０４に伝達する後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

【0083】

上記のような荷重伝達構造を備える本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける前記前側荷重を、右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３から、右前アクスル支持部２７及び左前アクスル支持部２７よりも前側の右前伝達部位２０１及び左前伝達部位２０３にそれぞれ伝達することが可能である。具体的に、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けると、この前側荷重は、前アクスル１１に伝達され、この前アクスル１１の前側面ＳＦから右前荷重伝達部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１及び左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３にそれぞれ伝達される。右前荷重伝達部２１Ｒは、右前対向部ＳＴ１から右前伝達部位２０１まで連続する部材であり、左前荷重伝達部２１Ｌは、左前対向部ＳＴ３から左前伝達部位２０３まで連続する部材であるので、これらの右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌは、右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３にそれぞれ伝達された前記前側荷重を、右前伝達部位２０１及び左前伝達部位２０３にそれぞれ伝達することができる。

【0084】

同様に、右クローラフレーム２Ｒの右後荷重伝達部２２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左後荷重伝達部２２Ｌは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける前記後側荷重を、右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４から、右後アクスル支持部２８及び左後アクスル支持部２８よりも後側の右後伝達部位２０２及び左後伝達部位２０４にそれぞれ伝達することが可能である。具体的に、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記後側荷重を受けると、この後側荷重は、後アクスル１２に伝達され、この後アクスル１２の後側面ＳＲから右後荷重伝達部２２Ｒの右後対向部ＳＴ２及び左後荷重伝達部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４にそれぞれ伝達される。右後荷重伝達部２２Ｒは、右後対向部ＳＴ２から右後伝達部位２０２まで連続する部材であり、左後荷重伝達部２２Ｌは、左後対向部ＳＴ４から左後伝達部位２０４まで連続する部材であるので、これらの右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌは、右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４にそれぞれ伝達された前記前側荷重を、右後伝達部位２０２及び左後伝達部位２０４にそれぞれ伝達することができる。

【0085】

一方、上記のような荷重伝達部を備えていない従来の下部走行体では、カーボディが上部旋回体から受ける前側荷重は、前アクスルから右クローラフレームの右前アクスル支持部及び左クローラフレームの左前アクスル支持部に伝達される。すなわち、従来の下部走行体では、前記前側荷重が前アクスルから右クローラフレームに伝達される部位は、右前アクスル支持部よりも前にはなく、前記前側荷重が前アクスルから左クローラフレームに伝達される部位は、左前アクスル支持部よりも前にはない。同様に、カーボディが上部旋回体から受ける後側荷重は、後アクスルから右クローラフレームの右後アクスル支持部及び左クローラフレームの左後アクスル支持部に伝達される。すなわち、従来の下部走行体では、前記後側荷重が後アクスルから右クローラフレームに伝達される部位は、右後アクスル支持部よりも後にはなく、前記後側荷重が後アクスルから左クローラフレームに伝達される部位は、左後アクスル支持部よりも後にはない。

【0086】

本実施形態に係る下部走行体１０１では、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌは、前アクスル１１を支持する右前アクスル支持部２７及び左前アクスル支持部２７よりも前側において前アクスル１１を支えることができる。これにより、前アクスル１１においてねじり変形などの変形が生じることが抑制され、カーボディ１０及び後アクスル１２においても変形が生じることが抑制される。前アクスル１１のねじり変形は、例えば前アクスル１１の上面を前方にたわませるような変形である。同様に、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌは、後アクスル１２を支持する右後アクスル支持部２８及び左後アクスル支持部２８よりも後側において後アクスル１２を支えることができる。これにより、後アクスル１２においてねじり変形などの変形が生じることが抑制され、カーボディ１０及び前アクスル１１においても変形が生じることが抑制される。後アクスル１２のねじり変形は、後アクスルの上面を後方にたわませるような変形である。また、前アクスル１１及び後アクスル１２において変形が生じることが抑制されると、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの変形も抑制される。

【0087】

また、本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌのそれぞれにおいて、前記前側転倒支点に対応する部位と前記前側荷重が伝達される部位との前後方向の距離を、従来の下部走行体に比べて小さくすることができ、前記後側転倒支点に対応する部位と前記後側荷重が伝達される部位との前後方向の距離を、従来の下部走行体に比べて小さくすることができる。このことは、前記前側荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌの前側部分において生じるたわみ、及び前記後側荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌの後側部分において生じるたわみを、従来に比べて小さくすることを可能にする。

【0088】

また、本実施形態では、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒは、図３に示す平面視において、右前対向部ＳＴ１に含まれる点Ａ１と右前伝達部位２０１に含まれる点Ａ２とを通る直線である右前直線ＬＡが右前端ローラ２６１を通るような形状を有する。右前直線ＬＡは、平面視において右前端ローラ２６１と旋回中心軸Ｃとを通る直線である。右前荷重伝達部２１Ｒは、右前直線ＬＡに重なるような位置に設けられている。本実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。このような位置に設けられる右前荷重伝達部２１Ｒは、前記前側荷重を、右フレーム本体２０Ｒにおける前記前側転倒支点に対応する部位にさらに近い部位に伝達することができる。また、右前直線ＬＡと右前端ローラ２６１とが上記の位置関係を有するように右前荷重伝達部２１Ｒが構成されることにより、右前荷重伝達部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち右前端ローラ２６１に対応する部分において当該右フレーム本体２０Ｒによって支えられることが可能な構造を有し、前アクスル１１は、このような構造を有する右前荷重伝達部２１Ｒによって支えられる。これにより、前アクスル１１及びカーボディ１０において変形が生じることがより効果的に抑制される。また、右前直線ＬＡと右前端ローラ２６１とが上記の位置関係を有するように右前荷重伝達部２１Ｒが構成されることにより、前記前側荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒの前側部分において生じるたわみをより小さくすることを可能にする。

【0089】

ただし、右前直線ＬＡを規定するための右前対向部ＳＴ１における点Ａ１及び右前伝達部位２０１における点Ａ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ａ１は、前アクスル１１の前側面ＳＦから前側荷重を受けることが可能な右前対向部ＳＴ１に含まれる他の点であってもよく、点Ａ２は、右フレーム本体２０Ｒに前側荷重を伝達することが可能な右前伝達部位２０１に含まれる他の点であってもよい。具体的には、右前直線ＬＡは、例えば、図３に示す平面視において、右前対向部ＳＴ１のうち最も右の点と、右前伝達部位２０１のうち最も前の点とを通る直線であってもよい。

【0090】

また、右前荷重伝達部２１Ｒは、図３に示す平面視において右前直線ＬＡに沿って右前対向部ＳＴ１から右前伝達部位２０１まで連続する右前連続部分ＣＸを有する。このように右前連続部分ＣＸは、平面視において右前対向部ＳＴ１から右前伝達部位２０１まで途切れることなく連続するので、右前対向部ＳＴ１が受ける前記前側荷重は、右前連続部分ＣＸに沿って右前伝達部位２０１まで連続的に効率よく伝達される。具体的には、右前連続部分ＣＸは、右前対向部ＳＴ１から右前伝達部位２０１まで平面視で右前直線ＬＡに重なりながら連続している。

【0091】

なお、上記のような右前荷重伝達部２１Ｒと旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１との位置関係は、これらを平面視したときのものであるので、右前荷重伝達部２１Ｒと旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１とは、必ずしも上下方向の位置が同じである必要はなく、上下方向に互いにずれた位置に配置されていてもよい。以下に説明する他の荷重伝達部２２Ｒ，２１Ｌ，２２Ｌについても同様である。

【0092】

右クローラフレーム２Ｒの右後荷重伝達部２２Ｒは、平面視において、右後対向部ＳＴ２に含まれる点Ｂ１と右後伝達部位２０２に含まれる点Ｂ２とを通る直線である右後直線ＬＢが右後端ローラ２６２を通るような形状を有する。右後直線ＬＢは、平面視において右後端ローラ２６２と旋回中心軸Ｃとを通る直線である。右後荷重伝達部２２Ｒは、右後直線ＬＢに重なるような位置に設けられている。本実施形態では、右後直線ＬＢは、平面視において、右後端ローラ２６２の回転中心軸上であって右後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを結ぶ直線である。

【0093】

ただし、右後直線ＬＢを規定するための右後対向部ＳＴ２における点Ｂ１及び右後伝達部位２０２における点Ｂ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｂ１は、後アクスル１２の後側面ＳＲから後側荷重を受けることが可能な右後対向部ＳＴ２に含まれる他の点であってもよく、点Ｂ２は、右フレーム本体２０Ｒに後側荷重を伝達することが可能な右後伝達部位２０２に含まれる他の点であってもよい。具体的には、右後直線ＬＢは、例えば、図３に示す平面視において、右後対向部ＳＴ２のうち最も右の点と、右後伝達部位２０２のうち最も後の点とを通る直線であってもよい。

【0094】

また、本実施形態では、右後荷重伝達部２２Ｒは、平面視において右後直線ＬＢに沿って右後対向部ＳＴ２から右後伝達部位２０２まで連続する右後連続部分ＣＸを有する。具体的には、右後連続部分ＣＸは、右後対向部ＳＴ２から右後伝達部位２０２まで平面視で右後直線ＬＢに重なりながら連続している。

【0095】

右後荷重伝達部２２Ｒが上記のような構成を備えることにより得られる効果は、右前荷重伝達部２１Ｒについて上述した効果と同様である。

【0096】

左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌは、平面視において、左前対向部ＳＴ３に含まれる点Ｃ１と左前伝達部位２０３に含まれる点Ｃ２とを通る直線である左前直線ＬＣが左前端ローラ２６１を通るような形状を有する。左前直線ＬＣは、平面視において左前端ローラ２６１と旋回中心軸Ｃとを通る直線である。左前荷重伝達部２１Ｌは、左前直線ＬＣに重なるような位置に設けられている。本実施形態では、左前直線ＬＣは、平面視において、左前端ローラ２６１の回転中心軸上であって左前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを結ぶ直線である。

【0097】

ただし、左前直線ＬＣを規定するための左前対向部ＳＴ３における点Ｃ１及び左前伝達部位２０３における点Ｃ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｃ１は、前アクスル１１の前側面ＳＦから前側荷重を受けることが可能な左前対向部ＳＴ３に含まれる他の点であってもよく、点Ｃ２は、左フレーム本体２０Ｌに前側荷重を伝達することが可能な左前伝達部位２０３に含まれる他の点であってもよい。具体的には、左前直線ＬＣは、例えば、図３に示す平面視において、左前対向部ＳＴ３のうち最も左の点と、左前伝達部位２０３のうち最も前の点とを通る直線であってもよい。

【0098】

また、本実施形態では、左前荷重伝達部２１Ｌは、平面視において左前直線ＬＣに沿って左前対向部ＳＴ３から左前伝達部位２０３まで連続する左前連続部分ＣＸを有する。左前連続部分ＣＸは、左前対向部ＳＴ３から左前伝達部位２０３まで平面視で左前直線ＬＣに重なりながら連続している。

【0099】

左前荷重伝達部２１Ｌが上記のような構成を備えることにより得られる効果は、右前荷重伝達部２１Ｒについて上述した効果と同様である。

【0100】

左クローラフレーム２Ｌの左後荷重伝達部２２Ｌは、平面視において、左後対向部ＳＴ４に含まれる点Ｄ１と左後伝達部位２０４に含まれる点Ｄ２とを通る直線である左後直線ＬＤが左後端ローラ２６２を通るような形状を有する。左後直線ＬＤは、平面視において左後端ローラ２６２と旋回中心軸Ｃとを通る直線である。左後荷重伝達部２２Ｌは、左後直線ＬＤに重なるような位置に設けられている。本実施形態では、左後直線ＬＤは、平面視において、左後端ローラ２６２の回転中心軸上であって左後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを結ぶ直線である。

【0101】

ただし、左後直線ＬＤを規定するための左後対向部ＳＴ４における点Ｄ１及び左後伝達部位２０４における点Ｄ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｄ１は、後アクスル１２の後側面ＳＲから後側荷重を受けることが可能な左後対向部ＳＴ４に含まれる他の点であってもよく、点Ｄ２は、左フレーム本体２０Ｌに後側荷重を伝達することが可能な左後伝達部位２０４に含まれる他の点であってもよい。具体的には、左後直線ＬＤは、例えば、図３に示す平面視において、左後対向部ＳＴ４のうち最も左の点と、左後伝達部位２０４のうち最も後の点とを通る直線であってもよい。

【0102】

また、本実施形態では、左後荷重伝達部２２Ｌは、平面視において左後直線ＬＤに沿って左後対向部ＳＴ４から左後伝達部位２０４まで連続する左後連続部分ＣＸを有する。具体的には、左後連続部分ＣＸは、左後対向部ＳＴ４から左後伝達部位２０４まで平面視で左後直線ＬＤに重なりながら連続している。

【0103】

左後荷重伝達部２２Ｌが上記のような構成を備えることにより得られる効果は、右前荷重伝達部２１Ｒについて上述した効果と同様である。

【0104】

また、本実施形態では、図３に示すように、右フレーム本体２０Ｒの右前伝達部位２０１は、この右前伝達部位２０１の前後方向の位置と右前端ローラ２６１の前後方向の位置とが重なるような位置に設けられている。具体的には、右前伝達部位２０１の前端Ｆ１は、右前端ローラ２６１の前端よりも前側に位置し、右前伝達部位２０１の後端Ｒ１は、右前端ローラ２６１の後端よりも後側に位置している。これにより、右前荷重伝達部２１Ｒは、前記前側荷重を、右フレーム本体２０Ｒにおける前記前側転倒支点に対応する部位により直接的に伝達することができる。

【0105】

同様に、右フレーム本体２０Ｒの右後伝達部位２０２は、この右後伝達部位２０２の前後方向の位置と右後端ローラ２６２の前後方向の位置とが重なるような位置に設けられている。具体的には、右後伝達部位２０２の後端Ｒ２は、右後端ローラ２６２の後端よりも後側に位置し、右後伝達部位２０２の前端Ｆ２は、右後端ローラ２６２の前端よりも前側に位置している。左前伝達部位２０３の前端Ｆ３及び後端Ｒ３と左前端ローラ２６１の前端及び後端との前後方向の位置関係、及び左後伝達部位２０４の前端Ｆ４及び後端Ｒ４と左後端ローラ２６２の前端及び後端との前後方向の位置関係についても、同様である。

【0106】

また、図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒ及び右後荷重伝達部２２Ｒのそれぞれの左端は、右クローラベルト２５Ｒの左端よりも左側に位置している。そして、右前荷重伝達部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１は、右クローラベルト２５Ｒの左端よりも左側の位置において、前アクスル１１の前側面ＳＦから前記前側荷重を受け、右後荷重伝達部２２Ｒの右後対向部ＳＴ２は、右クローラベルト２５Ｒの左端よりも左側の位置において、後アクスル１２の後側面ＳＲから前記後側荷重を受けるように構成される。これにより、前記前側荷重は、前記右前直線ＬＡ及び前記左前直線ＬＣに近い部位を介して右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３から右前伝達部位２０１及び左前伝達部位２０３のそれぞれに効率よく伝達されることが可能になる。

【0107】

同様に、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれの右端は、左クローラベルト２５Ｌの右端よりも右側に位置している。そして、左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３は、左クローラベルト２５Ｌの右端よりも右側の位置において、前アクスル１１の前側面ＳＦから前記前側荷重を受け、左後荷重伝達部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４は、左クローラベルト２５Ｌの右端よりも右側の位置において、後アクスル１２の後側面ＳＲから前記後側荷重を受けるように構成される。これにより、前記後側荷重は、前記右後直線ＬＢ及び前記左後直線ＬＤに近い部位を介して右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４から右後伝達部位２０２及び左後伝達部位２０４のそれぞれに効率よく伝達されることが可能になる。

【0108】

また、図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒ及び右後荷重伝達部２２Ｒのそれぞれの左端は、前記右フレーム本体２０Ｒにおける右前アクスル支持部２７と右後アクスル支持部２８との間の部分よりも左側に位置している。同様に、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれの右端は、前記左フレーム本体２０Ｌにおける左前アクスル支持部２７と左後アクスル支持部２８との間の部分よりも右側に位置している。

【0109】

図５は、図３のＶ－Ｖ線における概略の断面図であり、図６は、図５において一点鎖線ＶＩで囲まれた部分を拡大した断面図である。図５及び図６は、前記前側荷重が前アクスル１１の前側面ＳＦから左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３に伝達されるための具体的な構造の一例を示す図である。

【0110】

図５及び図６に示すように、前記前側荷重を伝達するための前側面ＳＦ及び左前対向部ＳＴ３は、前アクスル１１の上部及び左前荷重伝達部２１Ｌの上部にそれぞれ設けられている。

【0111】

本実施形態では、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けていないときには、図６に示すように、前アクスル１１の前側面ＳＦと左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３の側面とは、前後方向に離れている。一方、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けると、下部フレーム１が部分的に前側にわずかにたわむことにより、前アクスル１１の前側面ＳＦと左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３の側面とが接する。これにより、前記前側荷重が前アクスル１１の前側面ＳＦから左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３に伝達される。すなわち、前記前側荷重は、前側面ＳＦと左前対向部ＳＴ３の側面とのメタルタッチにより、前アクスル１１から左前荷重伝達部２１Ｌに伝達され、さらに左前荷重伝達部２１Ｌから左フレーム本体２０Ｌに伝達される。

【0112】

なお、図示は省略するが、前記前側荷重を伝達するための前側面ＳＦ及び右前対向部ＳＴ１の構造、前記後側荷重を伝達するための後側面ＳＲ及び右後対向部ＳＴ２の構造、並びに前記後側荷重を伝達するための後側面ＳＲ及び左後対向部ＳＴ４の構造は、図５及び図６に示す構造と同様である。すなわち、右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３は、カーボディ１０が前記前側荷重を受けたときに前アクスル１１の前側面ＳＦに接するように構成され、右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４は、カーボディ１０が前記後側荷重を受けたときに後アクスル１２の後側面ＳＲに接するように構成される。

【0113】

また、本実施形態では、図３に示すように、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌのそれぞれは、平面視において、前側に向かうにつれて左右方向の長さが小さくなるような形状を有する。具体的には、右前荷重伝達部２１Ｒにおける前縁は、右フレーム本体２０Ｒに向かって右斜め前方に延びるような形状を有し、左前荷重伝達部２１Ｌにおける前縁は、左フレーム本体２０Ｌに向かって左斜め前方に延びるような形状を有する。このことは、前記前側荷重を、フレーム本体２０Ｒ，２０Ｌのそれぞれにおけるできるだけ前側に伝達するという機能を確保しつつ、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌのそれぞれの重量の増加を抑制できる。同様に、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれは、平面視において、後側に向かうにつれて左右方向の長さが小さくなるような形状を有する。具体的には、右後荷重伝達部２２Ｒにおける後縁は、右フレーム本体２０Ｒに向かって右斜め後方に延びるような形状を有し、左後荷重伝達部２２Ｌにおける後縁は、左フレーム本体２０Ｌに向かって左斜め後方に延びるような形状を有する。このことは、前記後側荷重を、フレーム本体２０Ｒ，２０Ｌのそれぞれにおけるできるだけ後側に伝達するという機能を確保しつつ、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれの重量の増加を抑制できる。

【0114】

本実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌが設けられていることにより、前側荷重が前アクスル１１から右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌにそれぞれ伝達される経路を、平面視において右前直線ＬＡ及び左前直線ＬＣにそれぞれ近づけること又は一致させることができる。このように前側荷重が右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌにそれぞれストレートに伝達されることにより、下部走行体１０１の変形、特に前アクスル１１の変形が従来に比べて抑制される。右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌについても同様である。

【0115】

また、前側荷重を右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌを介して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌにそれぞれ伝達する必要があるのは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前側荷重を受けたとき、すなわち、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときである。従って、前アクスル１１の前側面ＳＦと右前対向部ＳＴ１の側面及び左前対向部ＳＴ３の側面とは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前側荷重を受けていないときには、上述したように前後方向に離れていてもよく、接していてもよい。同様の理由から、後アクスル１２の後側面ＳＲと右後対向部ＳＴ２の側面及び左後対向部ＳＴ４の側面とは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から後側荷重を受けていないときには、図６に示したように前後方向に離れていてもよく、接していてもよい。

【0116】

また、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前側荷重を受けたときには、前アクスル１１の上部が、前アクスル１１の下部に比べて、右前荷重伝達部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１及び左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３により近づきやすい。そこで、本実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１及び左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３のそれぞれは、前アクスル１１の上部に対して前後方向に対向する位置に前記側面（後側を向く面）を有する。これにより、前側荷重が前アクスル１１から右前荷重伝達部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１及び左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３のそれぞれにより確実に伝達される。同様の理由から、本実施形態では、右後荷重伝達部２２Ｒの右後対向部ＳＴ２及び左後荷重伝達部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４のそれぞれは、後アクスル１２の上部に対して前後方向に対向する位置に前記側面（前側を向く面）を有する。

【0117】

また、本実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌは、前アクスル１１と後述する第３実施形態のように接続ピンなどの接続部材によって互いに接続されておらず、同様に、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌは、後アクスル１２と前記接続部材によって互いに接続されていない。これにより、構造が簡素になり、製造時の組立作業、輸送時の分解作業及び組立作業などの作業性がよい。

【0118】

なお、図６に示すように、左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３は、左前荷重伝達部２１Ｌの本体部とは別の部材により構成されていてもよく、この場合、左前対向部ＳＴ３は、前記本体部に溶接、ボルトナットなどの接続手段により接続される。右前荷重伝達部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１、右後荷重伝達部２２Ｒの右後対向部ＳＴ２及び左後荷重伝達部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４についても同様に構成されていてもよい。このように各対向部が本体部とは別の部材により構成されることにより、前アクスル１１と右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３との相対位置の調節（位置決め）、並びに、後アクスル１２と右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４との相対位置の調節（位置決め）が容易になる。ただし、各対向部が本体部とは別の部材により構成されていなくてもよく、一つの部材により構成されていてもよい。

【0119】

また、本実施形態では、図２に示すように、右前荷重伝達部２１Ｒは、前記前側荷重を受けて伝達するために必要な剛性を確保するために、天板、底板及びこれらをつなぐ側板を含む箱型の構造を有する。他の荷重伝達部２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌについても同様である。ただし、これらの荷重伝達部のそれぞれは、中実の部材によって構成されていてもよい。

【0120】

図７は、第２実施形態に係る下部走行体１０１を示す平面図である。図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における概略の断面図である。図９は、図８において一点鎖線ＩＸで囲まれた部分を拡大した断面図である。

【0121】

この第２実施形態に係る下部走行体１０１は、以下に説明する右前介在部材、右後介在部材、左前介在部材及び左後介在部材をさらに備える点で、上述した第１実施形態と異なり、その他の構成については第１実施形態と同様である。従って、以下では、第２実施形態に係る下部走行体１０１について、主に、第１実施形態と異なる構成について説明する。

【0122】

図７～図９に示すように、第２実施形態に係る下部走行体１０１は、右前介在部材３０、右後介在部材３０、左前介在部材３０及び左後介在部材３０をさらに備える。右前介在部材３０及び左前介在部材３０のそれぞれは、前側介在部材を構成し、右後介在部材３０及び左後介在部材３０のそれぞれは、後側介在部材を構成する。

【0123】

右前介在部材３０は、前アクスル１１の前側面ＳＦと右前対向部ＳＴ１との間に形成された隙間である右前隙間Ｇ１に着脱可能に配置される。この右前介在部材３０は、カーボディ１０が前記前側荷重を受けたときに前側面ＳＦ及び右前対向部ＳＴ１の双方に接するように構成される。これにより、前記前側荷重は、前側面ＳＦと右前介在部材３０とのメタルタッチ及び右前対向部ＳＴ１の側面と右前介在部材３０とのメタルタッチにより、前アクスル１１から右前荷重伝達部２１Ｒに伝達され、さらに右前荷重伝達部２１Ｒから右フレーム本体２０Ｒに伝達される。

【0124】

右後介在部材３０は、後アクスル１２の後側面ＳＲと右後対向部ＳＴ２との間に形成された隙間である右後隙間Ｇ２に着脱可能に配置される。この右後介在部材３０は、カーボディ１０が前記後側荷重を受けたときに後側面ＳＲ及び右後対向部ＳＴ２の双方に接するように構成される。これにより、前記後側荷重は、後側面ＳＲと右後介在部材３０とのメタルタッチ及び右後対向部ＳＴ２の側面と右後介在部材３０とのメタルタッチにより、後アクスル１２から右後荷重伝達部２２Ｒに伝達され、さらに右後荷重伝達部２２Ｒから右フレーム本体２０Ｒに伝達される。

【0125】

左前介在部材３０は、前アクスル１１の前側面ＳＦと左前対向部ＳＴ３との間に形成された隙間である左前隙間Ｇ３に着脱可能に配置される。この左前介在部材３０は、カーボディ１０が前記前側荷重を受けたときに前側面ＳＦ及び左前対向部ＳＴ３の双方に接するように構成される。これにより、前記前側荷重は、前側面ＳＦと左前介在部材３０とのメタルタッチ及び左前対向部ＳＴ３の側面と左前介在部材３０とのメタルタッチにより、前アクスル１１から左前荷重伝達部２１Ｌに伝達され、さらに左前荷重伝達部２１Ｌから左フレーム本体２０Ｌに伝達される。

【0126】

左後介在部材３０は、後アクスル１２の後側面ＳＲと左後対向部ＳＴ４との間に形成された隙間である左後隙間Ｇ４に着脱可能に配置される。この左後介在部材３０は、カーボディ１０が前記後側荷重を受けたときに後側面ＳＲ及び左後対向部ＳＴ４の双方に接するように構成される。これにより、前記後側荷重は、後側面ＳＲと左後介在部材３０とのメタルタッチ及び左後対向部ＳＴ４の側面と左後介在部材３０とのメタルタッチにより、後アクスル１２から左後荷重伝達部２２Ｌに伝達され、さらに左後荷重伝達部２２Ｌから左フレーム本体２０Ｌに伝達される。

【0127】

本実施形態では、図８及び図９に示すように、各介在部材３０は、伝達プレート３２と、この伝達プレート３２の上端に設けられたストッパー３１と、を含む。伝達プレート３２は、例えば平板状の部分であり、対応する前記隙間に挿入することができるように当該隙間の大きさよりも若干小さい厚み（前後方向の寸法）を有する。前記ストッパー３１は、対応する前記隙間に挿入することができないように当該隙間の大きさよりも大きい前後方向の寸法を有する。従って、各介在部材３０の伝達プレート３２が対応する隙間に挿入され、ストッパー３１の下面が前アクスル１１又は後アクスル１２の上面と対応する荷重伝達部の上面との間にまたがるように配置されると、各介在部材３０はそれよりも下方への移動が規制される。

【0128】

本実施形態では、前アクスル１１及び後アクスル１２に対する各クローラフレーム２Ｒ，２Ｌの左右方向の位置の調節がより円滑に行われることと、前記前側荷重を右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌにそれぞれ伝達することと、前記後側荷重を右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌにそれぞれ伝達することと、を可能にすることができる。

【0129】

すなわち、この態様では、前側面ＳＦと右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３との間に右前隙間Ｇ１及び左前隙間Ｇ３がそれぞれ形成され、後側面ＳＲと右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４との間に右後隙間Ｇ２及び左後隙間Ｇ４が形成されているので、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左右方向の位置を前アクスル１１及び後アクスル１２に対して変えるときに、前側面ＳＦ及び後側面ＳＲと対向部ＳＴ１～ＳＴ４との間に摩擦が生じにくい。このことは、各クローラフレーム２Ｒ，２Ｌの左右方向の位置の調節がより円滑に行われることを可能にする。

【0130】

その一方で、移動式クレーン１００による吊り荷の吊り上げ作業が行われる場合には、前記隙間Ｇ１～Ｇ４に前記介在部材３０がそれぞれ配置される。これにより、前記前側荷重を前アクスル１１から右前介在部材３０及び左前介在部材３０を介して右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌに伝達することができ、前記後側荷重を後アクスル１２から右後介在部材３０及び左後介在部材３０を介して右クローラフレーム２Ｒの右後荷重伝達部２２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左後荷重伝達部２２Ｌに伝達することができる。

【0131】

図１０は、第３実施形態に係る下部走行体１０１を示す平面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線における概略の断面図である。

【0132】

この第３実施形態に係る下部走行体１０１は、以下に説明する右前接続ピン、右後接続ピン、左前接続ピン及び左後接続ピンをさらに備える点で、上述した第１実施形態と異なり、その他の構成については第１実施形態と同様である。従って、以下では、第３実施形態に係る下部走行体１０１について、主に、第１実施形態と異なる構成について説明する。

【0133】

図１０及び図１１に示すように、第３実施形態に係る下部走行体１０１は、右前接続ピンＰ１、右後接続ピンＰ２、左前接続ピンＰ３及び左後接続ピンＰ４をさらに備える。右前接続ピンＰ１及び左前接続ピンＰ３のそれぞれは、前側接続部材を構成し、右後接続ピンＰ２及び左後接続ピンＰ４のそれぞれは、後側接続部材を構成する。

【0134】

右前接続ピンＰ１は、前アクスル１１と右前対向部ＳＴ１に着脱可能に取り付けられ、これらを接続する。右後接続ピンＰ２は、後アクスル１２と右後対向部ＳＴ２に着脱可能に取り付けられ、これらを接続する。左前接続ピンＰ３は、前アクスル１１と左前対向部ＳＴ３に着脱可能に取り付けられ、これらを接続する。左後接続ピンＰ４は、後アクスル１２と左後対向部ＳＴ４に着脱可能に取り付けられ、これらを接続する。

【0135】

図１１に示すように、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３及び左後荷重伝達部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４には、挿通孔Ｈ１がそれぞれ設けられ、前アクスル１１における前側面ＳＦを含む前側部分及び後アクスル１２の後側面ＳＲを含む後側部分のうち、前記挿通孔Ｈ１に対応する部位には、挿通孔Ｈ２がそれぞれ設けられている。図示は省略するが、右前対向部ＳＴ１及び右後対向部ＳＴ２にも同様の挿通孔Ｈ１がそれぞれ設けられ、前アクスル１１における前側面ＳＦを含む前側部分及び後アクスル１２の後側面ＳＲを含む後側部分のうち、これらの挿通孔Ｈ１に対応する部位にも、同様の挿通孔Ｈ２がそれぞれ設けられている。

【0136】

本実施形態では、図１１に示すように、各接続ピンは、軸部と、この軸部の一端に設けられたストッパーと、を含む。軸部は、例えば円柱状の部分であり、対応する挿通孔Ｈ１，Ｈ２に挿入することができるようにこれらの挿通孔Ｈ１，Ｈ２よりも若干小さい外径を有する。前記ストッパーは、例えば挿通孔Ｈ１に挿入することができないように当該挿通孔Ｈ１よりも大きい外径を有する。対応するアクスルと対向部に取り付けられた各接続ピンの他端には、図略の脱落防止部材が取り付けられ、これにより各接続ピンが挿通孔Ｈ１，Ｈ２から脱落するのが防止される。

【0137】

この実施形態では、カーボディ１０が前記前側荷重を受けると、この前側荷重は、右前接続ピンＰ１及び左前接続ピンＰ３を介して前アクスル１１の前側面ＳＦから右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３に伝達され、カーボディ１０が前記後側荷重を受けると、この後側荷重は、右後接続ピンＰ２及び左後接続ピンＰ４を介して後アクスル１２の後側面ＳＲから右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４に伝達される。これにより、前記前側荷重を、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌにそれぞれ伝達することができ、前記後側荷重を、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌにそれぞれ伝達することができる。一方、前記接続ピンＰ１～Ｐ４が取り外されることにより、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左右方向の位置を前アクスル１１及び後アクスル１２に対して変えることができる。

【0138】

また、この実施形態では、前記接続ピンＰ１～Ｐ４のそれぞれの軸方向は、前記前後方向に向いている。この場合、前記接続ピンＰ１～Ｐ４は、前アクスル１１及び後アクスル１２に対する各クローラフレームの左右方向の変位を効果的に規制することができる。従って、前記接続ピンＰ１～Ｐ４は、移動式クレーン１００による吊り荷の吊り上げ作業が行われるときに、前記前側荷重及び前記後側荷重を対応する荷重伝達部にそれぞれ伝達する機能と、前アクスル１１及び後アクスル１２に対する各クローラフレームの左右方向の変位を効果的に規制する機能とを併せ持つ。

【0139】

また、この実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌは、前アクスル１１と前記接続ピンＰ１，Ｐ３によって互いに接続され、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌは、後アクスル１２と前記接続ピンＰ２，Ｐ４によって互いに接続されている。従って、例えばカーボディ１０が前記前側荷重を受けると、前アクスル１１などの下部走行体１０１の前側の部分は前側及び下側にたわむ一方で、後アクスル１２などの下部走行体１０１の後側の部分は上側にたわむように変形する。このため、第３実施形態のように接続ピンＰ１，Ｐ３によって前アクスル１１と荷重伝達部２１Ｒ，２１Ｌが結合され、接続ピンＰ２，Ｐ４によって後アクスル１２と荷重伝達部２２Ｒ，２２Ｌが結合されている場合には、上記のような前側の部分のたわみと後側の部分のたわみとが抑制され、下部走行体１０１全体としてたわみがより効果的に抑制される。

【0140】

本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような態様を包含する。

【0141】

（Ａ）対向部がアクスルから荷重を受ける構造について
前記第１～第３実施形態のそれぞれでは、前アクスルから右前対向部及び左前対向部が荷重を受ける構造、並びに後アクスルから右後対向部及び左後対向部が荷重を受ける構造は４か所とも同じであるが、このような態様に限られない。４つの対向部がアクスルから荷重を受ける構造として、対向部が前側面又は後側面に直接接することにより荷重を受ける構造（第１実施形態）、対向部が介在部材を介して荷重を受ける構造（第２実施形態）、及び対向部が接続ピンを介して荷重を受ける構造（第３実施形態）のうちの複数の構造が混在していてもよい。また、４つの対向部がアクスルから荷重を受ける構造として、第１～第３実施形態に係る構造以外の構造が含まれていてもよい。

【0142】

（Ｂ）直線ＬＡ～ＬＤについて
第１～第３実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを結ぶ直線であり、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤについても同様に規定されているが、このような態様に限られない。前記右前直線ＬＡは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよい。前記何れかの部位は、例えば、平面視において、右前端ローラ２６１における最も後で且つ最も右の部位を挙げることができる。同様に、前記右後直線ＬＢは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよく、前記左前直線ＬＣは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよく、前記左後直線ＬＤは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよい。

【0143】

また、右前直線ＬＡは、例えば、旋回ベアリング１３の何れかの部位から右前端ローラ２６１に向かう直線であってもよく、左前直線ＬＣは、例えば、旋回ベアリング１３の何れかの部位から左前端ローラ２６１に向かう直線であってもよい。これらの場合、旋回ベアリング１３の何れかの部位は、例えば、旋回ベアリングの前端（前アクスル１１の中央位置に対応する部位）であってもよい。また、右前直線ＬＡの場合、旋回ベアリング１３の何れかの部位は、例えば、旋回ベアリング１３のうち前記前端と右端（最も右側の部位）との間の範囲の何れかの部位であってもよい。同様に、左前直線ＬＣの場合、旋回ベアリング１３の何れかの部位は、例えば、旋回ベアリング１３のうち前記前端と左端（最も左側の部位）との間の範囲の何れかの部位であってもよい。

【0144】

同様に、右後直線ＬＢは、例えば、旋回ベアリング１３の何れかの部位から右後端ローラ２６２に向かう直線であってもよく、左後直線ＬＤは、例えば、旋回ベアリング１３の何れかの部位から左後端ローラ２６２に向かう直線であってもよい。これらの場合、旋回ベアリング１３の何れかの部位は、例えば、旋回ベアリングの後端（後アクスル１２の中央位置に対応する部位）であってもよい。また、右後直線ＬＢの場合、旋回ベアリング１３の何れかの部位は、例えば、旋回ベアリング１３のうち前記後端と前記右端との間の範囲の何れかの部位であってもよい。同様に、左後直線ＬＤの場合、旋回ベアリング１３の何れかの部位は、例えば、旋回ベアリング１３のうち前記後端と前記左端との間の範囲の何れかの部位であってもよい。

【0145】

（Ｃ）前記実施形態に係る下部走行体は、クローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に拡大又は縮小することが可能な拡縮機構を備えるが、拡縮機構は省略可能である。この場合、前記右前アクスル支持部及び前記右後アクスル支持部は、前記前アクスル及び前記後アクスルに対する前記右フレーム本体の左右方向の位置を変えることができないように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持し、前記左前アクスル支持部及び前記左後アクスル支持部は、前記前アクスル及び前記後アクスルに対する前記左フレーム本体の前記左右方向の位置を変えることができないように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する。

【0146】

（Ｄ）前記実施形態では、前側面ＳＦ及び後側面ＳＲのそれぞれは、左右方向及び上下方向に平行な平面であるが、このような態様に限られない。前記拡縮機構が省略されている場合には、前側面ＳＦは、前側を向く曲面であってもよく、前側を向いて左右方向及び上下方向の少なくとも一方に対して傾斜した平面であってもよい。同様に、後側面ＳＲは、後側を向く曲面であってもよく、後側を向いて左右方向及び上下方向の少なくとも一方に対して傾斜した平面であってもよい。

【0147】

（Ｅ）クレーンの仕様について
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。

【符号の説明】

【0148】

２Ｌ ：左クローラフレーム
２Ｒ ：右クローラフレーム
１０ ：カーボディ
１１ ：前アクスル
１２ ：後アクスル
２０Ｌ ：左フレーム本体
２０Ｒ ：右フレーム本体
２１Ｌ ：左前荷重伝達部
２１Ｒ ：右前荷重伝達部
２２Ｌ ：左後荷重伝達部
２２Ｒ ：右後荷重伝達部
２３Ｌ，２４Ｌ ：左ホイール
２３Ｒ，２４Ｒ ：右ホイール
２５Ｌ ：左クローラベルト
２５Ｒ ：右クローラベルト
２６ ：右ローラ，左ローラ
２６１ ：左前端ローラ，右前端ローラ
２６２ ：右後端ローラ，左後端ローラ
２７ ：右前アクスル支持部、左前アクスル支持部
２８ ：右後アクスル支持部、左後アクスル支持部
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
Ｃ ：旋回中心軸
ＳＦ ：前アクスルの前側面
ＳＲ ：後アクスルの後側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】