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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187523
(43)【公開日】2022-12-20
(54)【発明の名称】移動式クレーンの下部走行体
(51)【国際特許分類】
B66C 23/36 20060101AFI20221213BHJP
B66C 23/62 20060101ALI20221213BHJP
B62D 55/10 20060101ALI20221213BHJP
B62D 21/18 20060101ALI20221213BHJP
E02F 9/02 20060101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
B66C23/36 A
B66C23/62
B62D55/10 Z
B62D21/18 E
E02F9/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021095536
(22)【出願日】2021-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100214961
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 洋三
(72)【発明者】
【氏名】山口 拓則
(72)【発明者】
【氏名】百濟 和文
【テーマコード（参考）】
3D203
3F205
【Ｆターム（参考）】
3D203AA27
3D203BA02
3D203DB13
3F205AA07
3F205KA10
(57)【要約】
【課題】下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにアクスルに生じるたわみを小さくする移動式クレーンの下部走行体を提供する。
【解決手段】下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの外れ部位２０１，２０２から左側に突出する右荷重受部２１Ｒ，２２Ｒを含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの外れ部位２０３，２０４から右側に突出する左荷重受部２１Ｌ，２２Ｌを含む。右荷重受部２１Ｒ及び左荷重受部２１Ｌは、右前及び左前アクスル部１１Ｒ，１１Ｌの中間部Ｍ１，Ｍ１から下向きの荷重を受けて右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌを支持する。右荷重受部２２Ｒ及び左荷重受部２２Ｌは、右後及び左後アクスル部１２Ｒ，１２Ｌの中間部Ｍ２，Ｍ２から下向きの荷重を受けて右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌを支持する。
【選択図】図７
【解決手段】下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの外れ部位２０１，２０２から左側に突出する右荷重受部２１Ｒ，２２Ｒを含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの外れ部位２０３，２０４から右側に突出する左荷重受部２１Ｌ，２２Ｌを含む。右荷重受部２１Ｒ及び左荷重受部２１Ｌは、右前及び左前アクスル部１１Ｒ，１１Ｌの中間部Ｍ１，Ｍ１から下向きの荷重を受けて右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌを支持する。右荷重受部２２Ｒ及び左荷重受部２２Ｌは、右後及び左後アクスル部１２Ｒ，１２Ｌの中間部Ｍ２，Ｍ２から下向きの荷重を受けて右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌを支持する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動式クレーンの下部走行体であって、
前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、
前記カーボディに接続される前側カーボディ接続部と当該前側カーボディ接続部から右側に延びる右前アクスル部と前記前側カーボディ接続部から左側に延びる左前アクスル部とを含む前アクスルと、
前記前アクスルよりも後側において前記カーボディに接続される後側カーボディ接続部と当該後側カーボディ接続部から右側に延びる右後アクスル部と前記後側カーボディ接続部から左側に延びる左後アクスル部とを含む後アクスルと、
前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体を含み、当該右フレーム本体が前記右前アクスル部及び前記右後アクスル部を支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有する右クローラフレームと、
前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体を含み、当該左フレーム本体が前記左前アクスル部及び前記左後アクスル部を支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有する左クローラフレームと、を備え、
前記右前アクスル部は、前記右前アクスル支持部に支持される被支持部と、この被支持部と前記前側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記右後アクスル部は、前記右後アクスル支持部に支持される被支持部と、この被支持部と前記後側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記左前アクスル部は、前記左前アクスル支持部に支持される被支持部とこの被支持部と前記前側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記左後アクスル部は、前記左後アクスル支持部に支持される被支持部とこの被支持部と前記後側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、
前記右クローラフレームは、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部及び前記右後アクスル支持部に対して前記前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から左側に突出する形状を有する少なくとも一つの右荷重受部をさらに含み、当該少なくとも一つの右荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記右前アクスル部を支持するとともに、前記右後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記右後アクスル部を支持することが可能なように構成され、
前記左クローラフレームは、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部及び前記左後アクスル支持部に対して前記前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から右側に突出する形状を有する少なくとも一つの左荷重受部をさらに含み、当該少なくとも一つの左荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記左前アクスル部を支持するとともに、前記左後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記左後アクスル部を支持することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、
前記カーボディに接続される前側カーボディ接続部と当該前側カーボディ接続部から右側に延びる右前アクスル部と前記前側カーボディ接続部から左側に延びる左前アクスル部とを含む前アクスルと、
前記前アクスルよりも後側において前記カーボディに接続される後側カーボディ接続部と当該後側カーボディ接続部から右側に延びる右後アクスル部と前記後側カーボディ接続部から左側に延びる左後アクスル部とを含む後アクスルと、
前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体を含み、当該右フレーム本体が前記右前アクスル部及び前記右後アクスル部を支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有する右クローラフレームと、
前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体を含み、当該左フレーム本体が前記左前アクスル部及び前記左後アクスル部を支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有する左クローラフレームと、を備え、
前記右前アクスル部は、前記右前アクスル支持部に支持される被支持部と、この被支持部と前記前側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記右後アクスル部は、前記右後アクスル支持部に支持される被支持部と、この被支持部と前記後側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記左前アクスル部は、前記左前アクスル支持部に支持される被支持部とこの被支持部と前記前側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記左後アクスル部は、前記左後アクスル支持部に支持される被支持部とこの被支持部と前記後側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、
前記右クローラフレームは、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部及び前記右後アクスル支持部に対して前記前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から左側に突出する形状を有する少なくとも一つの右荷重受部をさらに含み、当該少なくとも一つの右荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記右前アクスル部を支持するとともに、前記右後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記右後アクスル部を支持することが可能なように構成され、
前記左クローラフレームは、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部及び前記左後アクスル支持部に対して前記前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から右側に突出する形状を有する少なくとも一つの左荷重受部をさらに含み、当該少なくとも一つの左荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記左前アクスル部を支持するとともに、前記左後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記左後アクスル部を支持することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項2】
請求項１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記少なくとも一つの右荷重受部が前記右フレーム本体につながる前記少なくとも一つの外れ部位は、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部位である右前部位と、前記右フレーム本体のうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部位である右後部位と、を含み、
前記少なくとも一つの右荷重受部は、前記右前部位から左側に突出する形状を有する右前荷重受部と、前記右後部位から左側に突出する形状を有する右後荷重受部と、を含み、前記右前荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記右前アクスル部を支持するように構成され、前記右後荷重受部は、前記右後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記右後アクスル部を支持するように構成され、
前記少なくとも一つの左荷重受部が前記左フレーム本体につながる前記少なくとも一つの外れ部位は、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部位である左前部位と、前記左フレーム本体のうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部位である左後部位と、を含み、
前記少なくとも一つの左荷重受部は、前記左前部位から右側に突出する形状を有する左前荷重受部と、前記左後部位から右側に突出する形状を有する左後荷重受部と、を含み、前記左前荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記左前アクスル部を支持するように構成され、前記左後荷重受部は、前記左後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記左後アクスル部を支持するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記少なくとも一つの右荷重受部が前記右フレーム本体につながる前記少なくとも一つの外れ部位は、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部位である右前部位と、前記右フレーム本体のうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部位である右後部位と、を含み、
前記少なくとも一つの右荷重受部は、前記右前部位から左側に突出する形状を有する右前荷重受部と、前記右後部位から左側に突出する形状を有する右後荷重受部と、を含み、前記右前荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記右前アクスル部を支持するように構成され、前記右後荷重受部は、前記右後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記右後アクスル部を支持するように構成され、
前記少なくとも一つの左荷重受部が前記左フレーム本体につながる前記少なくとも一つの外れ部位は、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部位である左前部位と、前記左フレーム本体のうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部位である左後部位と、を含み、
前記少なくとも一つの左荷重受部は、前記左前部位から右側に突出する形状を有する左前荷重受部と、前記左後部位から右側に突出する形状を有する左後荷重受部と、を含み、前記左前荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記左前アクスル部を支持するように構成され、前記左後荷重受部は、前記左後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記左後アクスル部を支持するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項3】
請求項２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右フレーム本体は、前記右前アクスル部及び前記右後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることが可能なように構成され、
前記左フレーム本体は、前記左前アクスル部及び前記左後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記右フレーム本体は、前記右前アクスル部及び前記右後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることが可能なように構成され、
前記左フレーム本体は、前記左前アクスル部及び前記左後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項4】
請求項２又は３に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
平面視で前記右前荷重受部と前記右前アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記右前アクスル部から受ける下向きの荷重を前記右前荷重受部に伝達することが可能なように構成される右前伝達部と、
平面視で前記右後荷重受部と前記右後アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記右後アクスル部から受ける下向きの荷重を前記右後荷重受部に伝達することが可能なように構成される右後伝達部と、
平面視で前記左前荷重受部と前記左前アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記左前アクスル部から受ける下向きの荷重を前記左前荷重受部に伝達することが可能なように構成される左前伝達部と、
平面視で前記左後荷重受部と前記左後アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記左後アクスル部から受ける下向きの荷重を前記左後荷重受部に伝達することが可能なように構成される左後伝達部と、をさらに備える、移動式クレーンの下部走行体。
平面視で前記右前荷重受部と前記右前アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記右前アクスル部から受ける下向きの荷重を前記右前荷重受部に伝達することが可能なように構成される右前伝達部と、
平面視で前記右後荷重受部と前記右後アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記右後アクスル部から受ける下向きの荷重を前記右後荷重受部に伝達することが可能なように構成される右後伝達部と、
平面視で前記左前荷重受部と前記左前アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記左前アクスル部から受ける下向きの荷重を前記左前荷重受部に伝達することが可能なように構成される左前伝達部と、
平面視で前記左後荷重受部と前記左後アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記左後アクスル部から受ける下向きの荷重を前記左後荷重受部に伝達することが可能なように構成される左後伝達部と、をさらに備える、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項5】
請求項４に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前荷重受部及び前記左前荷重受部のそれぞれは、上側を向く荷重受面を有し、
前記右前伝達部は、前記右前アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記左前伝達部は、前記左前アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記右前伝達部の前記前側張出部は、前記右前荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左前伝達部の前記前側張出部は、前記左前荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記右前荷重受部及び前記左前荷重受部のそれぞれは、上側を向く荷重受面を有し、
前記右前伝達部は、前記右前アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記左前伝達部は、前記左前アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記右前伝達部の前記前側張出部は、前記右前荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左前伝達部の前記前側張出部は、前記左前荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項6】
請求項５に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後荷重受部及び前記左後荷重受部のそれぞれは、上側を向く荷重受面を有し、
前記右後伝達部は、前記右後アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記左後伝達部は、前記左後アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記右後伝達部の前記後側張出部は、前記右後荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左後伝達部の前記後側張出部は、前記左後荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後荷重受部及び前記左後荷重受部のそれぞれは、上側を向く荷重受面を有し、
前記右後伝達部は、前記右後アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記左後伝達部は、前記左後アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記右後伝達部の前記後側張出部は、前記右後荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左後伝達部の前記後側張出部は、前記左後荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項7】
請求項４～６の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前アクスル部の前記中間部及び前記左前アクスル部の前記中間部のそれぞれは、下側を向くアクスル下面を有し、
前記右前伝達部は、前記右前荷重受部につながり当該右前荷重受部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記左前伝達部は、前記左前荷重受部につながり当該左前荷重受部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記右前伝達部の前記後側張出部は、前記右前アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左前伝達部の前記後側張出部は、前記左前アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記右前アクスル部の前記中間部及び前記左前アクスル部の前記中間部のそれぞれは、下側を向くアクスル下面を有し、
前記右前伝達部は、前記右前荷重受部につながり当該右前荷重受部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記左前伝達部は、前記左前荷重受部につながり当該左前荷重受部から後側に張り出す後側張出部を含み、
前記右前伝達部の前記後側張出部は、前記右前アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左前伝達部の前記後側張出部は、前記左前アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項8】
請求項７に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後アクスル部の前記中間部及び前記左後アクスル部の前記中間部のそれぞれは、下側を向くアクスル下面を有し、
前記右後伝達部は、前記右後荷重受部につながり当該右後荷重受部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記左後伝達部は、前記左後荷重受部につながり当該左後荷重受部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記右後伝達部の前記前側張出部は、前記右後アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左後伝達部の前記前側張出部は、前記左後アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後アクスル部の前記中間部及び前記左後アクスル部の前記中間部のそれぞれは、下側を向くアクスル下面を有し、
前記右後伝達部は、前記右後荷重受部につながり当該右後荷重受部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記左後伝達部は、前記左後荷重受部につながり当該左後荷重受部から前側に張り出す前側張出部を含み、
前記右後伝達部の前記前側張出部は、前記右後アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有し、
前記左後伝達部の前記前側張出部は、前記左後アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有する、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項9】
請求項４～８の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前伝達部は、前記右前荷重受部と前記右前アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含み、
前記左前伝達部は、前記左前荷重受部と前記左前アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含む、移動式クレーンの下部走行体。
前記右前伝達部は、前記右前荷重受部と前記右前アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含み、
前記左前伝達部は、前記左前荷重受部と前記左前アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含む、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項10】
請求項９に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後伝達部は、前記右後荷重受部と前記右後アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含み、
前記左後伝達部は、前記左後荷重受部と前記左後アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含む、移動式クレーンの下部走行体。
前記右後伝達部は、前記右後荷重受部と前記右後アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含み、
前記左後伝達部は、前記左後荷重受部と前記左後アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含む、移動式クレーンの下部走行体。
【請求項11】
請求項４～１０の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記前アクスルは、前側を向く前側面を有し、
前記後アクスルは、後側を向く後側面を有し、
前記右前荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する右前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右前アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記右前対向部から前記右フレーム本体の前記右前部位に伝達することが可能なように構成され、
前記左前荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する左前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記左前アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記左前対向部から前記左フレーム本体の前記左前部位に伝達することが可能なように構成され、
前記右後荷重受部は、前記右後アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する右後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右後アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記右後対向部から前記右フレーム本体の前記右後部位に伝達することが可能なように構成され、
前記左後荷重受部は、前記左後アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する左後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記左後アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記左後対向部から前記左フレーム本体の前記左後部位に伝達することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
前記前アクスルは、前側を向く前側面を有し、
前記後アクスルは、後側を向く後側面を有し、
前記右前荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する右前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右前アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記右前対向部から前記右フレーム本体の前記右前部位に伝達することが可能なように構成され、
前記左前荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する左前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記左前アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記左前対向部から前記左フレーム本体の前記左前部位に伝達することが可能なように構成され、
前記右後荷重受部は、前記右後アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する右後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右後アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記右後対向部から前記右フレーム本体の前記右後部位に伝達することが可能なように構成され、
前記左後荷重受部は、前記左後アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する左後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記左後アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記左後対向部から前記左フレーム本体の前記左後部位に伝達することが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動式クレーンの下部走行体に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１の移動式クレーンは、地上を走行可能な下部走行体と、この下部走行体に搭載される上部旋回体と、を備える。上部旋回体は、ブーム及び吊りロープを含む作業装置を備える。下部走行体は、上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、このカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルと、この前アクスルよりも後側においてカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルと、旋回中心軸よりも右側及び左側のそれぞれにおいて前後方向に延び、前アクスル及び後アクスルを支持する左右一対のクローラフレームと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－７０３３９号公報
【特許文献2】特開２０１７－１７１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、移動式クレーンでは、吊り荷の吊り上げ作業が行われるときに上部旋回体から前アクスル及び後アクスルに伝達される荷重に起因して各アクスルには下側へのたわみが生じる。特に、吊り荷が旋回中心軸に対して前後方向に吊るされる場合には、吊り荷が旋回中心軸に対して左右方向に吊るされる場合に比べて、前記上部旋回体の荷重が前アクスル又は後アクスルに偏りやすいため、前記たわみが大きくなりやすい。このように旋回中心軸に対する吊り荷の向きに応じてたわみの大きさに差が生じると、吊り荷の位置が変動するため、吊り上げ作業の作業性が低下することがある。具体的には、前アクスル又は後アクスルがたわむと、ブームの基端部の位置（ブームフットの位置）が変位するので、ブームの先端部の位置も変位し、吊り荷が揺れてしまう。従って、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前アクスル又は後アクスルに生じるたわみを小さくすることが望まれる。
【0005】
特許文献２は、カーボディの前後の部分における剛性をそれぞれ向上させるために、カーボディの胴部内の前部及び後部に一対の補強部材をそれぞれ設ける技術を開示しているが、この特許文献２の移動式クレーンの一対の補強部材は、前アクスル及び後アクスルのたわみを抑制するものではない。
【0006】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにアクスルに生じるたわみを小さくすることが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の移動式クレーンの下部走行体は、前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、前記カーボディに接続される前側カーボディ接続部と当該前側カーボディ接続部から右側に延びる右前アクスル部と前記前側カーボディ接続部から左側に延びる左前アクスル部とを含む前アクスルと、前記前アクスルよりも後側において前記カーボディに接続される後側カーボディ接続部と当該後側カーボディ接続部から右側に延びる右後アクスル部と前記後側カーボディ接続部から左側に延びる左後アクスル部とを含む後アクスルと、前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体を含み、当該右フレーム本体が前記右前アクスル部及び前記右後アクスル部を支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有する右クローラフレームと、前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体を含み、当該左フレーム本体が前記左前アクスル部及び前記左後アクスル部を支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有する左クローラフレームと、を備え、前記右前アクスル部は、前記右前アクスル支持部に支持される被支持部と、この被支持部と前記前側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記右後アクスル部は、前記右後アクスル支持部に支持される被支持部と、この被支持部と前記後側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記左前アクスル部は、前記左前アクスル支持部に支持される被支持部とこの被支持部と前記前側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記左後アクスル部は、前記左後アクスル支持部に支持される被支持部とこの被支持部と前記後側カーボディ接続部との間の中間部と、を有し、前記右クローラフレームは、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部及び前記右後アクスル支持部に対して前記前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から左側に突出する形状を有する少なくとも一つの右荷重受部をさらに含み、当該少なくとも一つの右荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記右前アクスル部を支持するとともに、前記右後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記右後アクスル部を支持することが可能なように構成され、前記左クローラフレームは、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部及び前記左後アクスル支持部に対して前記前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から右側に突出する形状を有する少なくとも一つの左荷重受部をさらに含み、当該少なくとも一つの左荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記左前アクスル部を支持するとともに、前記左後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重を受けて前記左後アクスル部を支持することが可能なように構成される。
【0008】
この移動式クレーンの下部走行体では、右荷重受部が右前アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けて当該右前アクスル部を支持するとともに左荷重受部が左前アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けて左前アクスル部を支持するので、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前アクスルに生じるたわみを小さくすることが可能になる。同様に、この下部走行体では、右荷重受部が右後アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けて当該右後アクスル部を支持するとともに左荷重受部が左後アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けて当該左後アクスル部を支持するので、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに後アクスルに生じるたわみを小さくすることが可能になる。また、この下部走行体では、少なくとも一つの右荷重受部は、右フレーム本体のうち右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部に対して前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から左側に突出する形状を有する。このような少なくとも一つの右荷重受部を設置することにより、右前アクスル部及び右後アクスル部を支持し、右前アクスル部及び右後アクスル部からの鉛直方向荷重（下向きの荷重）の双方を受け止めることが可能になる。同様に、この下部走行体では、少なくとも一つの左荷重受部は、左フレーム本体のうち左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部に対して前後方向に外れた部位である少なくとも一つの外れ部位から右側に突出する形状を有する。このような少なくとも一つの左荷重受部を設置することにより、左前アクスル部及び左後アクスル部を支持し、左前アクスル部及び左後アクスル部からの鉛直方向荷重（下向きの荷重）の双方を受け止めることが可能になる。
【0009】
前記下部走行体では、上述したように、前記少なくとも一つの右荷重受部は、右フレーム本体の前記少なくとも一つの外れ部位から左側に突出する形状を有していればよく、前記少なくとも一つの左荷重受部は、左フレーム本体の前記少なくとも一つの外れ部位から右側に突出する形状有していればよい。ただし、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに上部旋回体からカーボディを介して前アクスルに伝達される荷重は、下向きの荷重成分だけでなく、前アクスルの上面を前方にたわませるような前アクスルに対するねじり荷重成分も含む。また、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに上部旋回体からカーボディを介して後アクスルに伝達される荷重は、下向きの荷重成分だけでなく、後アクスルの上面を後方にたわませるような後アクスルに対するねじり荷重成分も含む。従って、右荷重受部及び左荷重受部のそれぞれは、前アクスルにおける前側の部分に対応する位置において前アクスルを支持するとともに、後アクスルにおける後側の部分に対応する位置において後アクスルを支持することで支持断面が拡大された構造を有することが好ましい。
【0010】
すなわち、前記少なくとも一つの右荷重受部が前記右フレーム本体につながる前記少なくとも一つの外れ部位は、前記右フレーム本体のうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部位である右前部位と、前記右フレーム本体のうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部位である右後部位と、を含み、前記少なくとも一つの右荷重受部は、前記右前部位から左側に突出する形状を有する右前荷重受部と、前記右後部位から左側に突出する形状を有する右後荷重受部と、を含み、前記右前荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記右前アクスル部を支持するように構成され、前記右後荷重受部は、前記右後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記右後アクスル部を支持するように構成され、前記少なくとも一つの左荷重受部が前記左フレーム本体につながる前記少なくとも一つの外れ部位は、前記左フレーム本体のうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部位である左前部位と、前記左フレーム本体のうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部位である左後部位と、を含み、前記少なくとも一つの左荷重受部は、前記左前部位から右側に突出する形状を有する左前荷重受部と、前記左後部位から右側に突出する形状を有する左後荷重受部と、を含み、前記左前荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記左前アクスル部を支持するように構成され、前記左後荷重受部は、前記左後アクスル部の前記中間部から下向きの荷重成分を受けて前記左後アクスル部を支持するように構成されることが好ましい。
【0011】
この態様では、右前荷重受部及び左前荷重受部のそれぞれは、下向きの荷重成分とねじり荷重成分が伝達される前アクスルをこの前アクスルにおける前側の部分に対応する位置において支持することができる。このことは、右前荷重受部及び左前荷重受部が前アクスルをより安定して支持することを可能にする。同様に、右後荷重受部及び左後荷重受部のそれぞれは、下向きの荷重成分とねじり荷重成分が伝達される後アクスルをこの後アクスルにおける後側の部分に対応する位置において支持することができる。このことは、右後荷重受部及び左後荷重受部が後アクスルをより安定して支持することを可能にする。
【0012】
また、この下部走行体では、前記右フレーム本体は、前記右前アクスル部及び前記右後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることが可能なように構成され、前記左フレーム本体は、前記左前アクスル部及び前記左後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることが可能なように構成されていてもよい。
【0013】
上記のように、右前荷重受部が右フレーム本体の右前部位から左側に突出し、右後荷重受部が右フレーム本体の右後部位から左側に突出する場合には、右フレーム本体が右前アクスル部及び右後アクスル部に対して左右方向に位置を変えるときに右前荷重受部及び右後荷重受部がカーボディと干渉しない構造を容易に実現することができる。同様に、左前荷重受部が左フレーム本体の左前部位から右側に突出し、左後荷重受部が左フレーム本体の左後部位から右側に突出する場合には、左フレーム本体が左前アクスル部及び左後アクスル部に対して左右方向に位置を変えるときに左前荷重受部及び左後荷重受部がカーボディと干渉しない構造を容易に実現することができる。
【0014】
前記移動式クレーンの下部走行体は、平面視で前記右前荷重受部と前記右前アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記右前アクスル部から受ける下向きの荷重を前記右前荷重受部に伝達することが可能なように構成される右前伝達部と、平面視で前記右後荷重受部と前記右後アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記右後アクスル部から受ける下向きの荷重を前記右後荷重受部に伝達することが可能なように構成される右後伝達部と、平面視で前記左前荷重受部と前記左前アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記左前アクスル部から受ける下向きの荷重を前記左前荷重受部に伝達することが可能なように構成される左前伝達部と、平面視で前記左後荷重受部と前記左後アクスル部の前記中間部との間に前記前後方向にまたがるように配置され、前記左後アクスル部から受ける下向きの荷重を前記左後荷重受部に伝達することが可能なように構成される左後伝達部と、をさらに備えることが好ましい。
【0015】
この態様では、右前荷重受部は、この右前荷重受部と右前アクスル部の中間部との間に前後方向にまたがるように配置される右前伝達部を介して、右前アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けてこの右前アクスル部を支持することができ、右後荷重受部は、この右後荷重受部と右後アクスル部の中間部との間に前後方向にまたがるように配置される右後伝達部を介して、右後アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けてこの右後アクスル部を支持することができる。同様に、左前荷重受部は、この左前荷重受部と左前アクスル部の中間部との間に前後方向にまたがるように配置される左前伝達部を介して、左前アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けてこの左前アクスル部を支持することができ、左後荷重受部は、この左後荷重受部と左後アクスル部の中間部との間に前後方向にまたがるように配置される左後伝達部を介して、左後アクスル部の中間部から下向きの荷重を受けてこの左後アクスル部を支持することができる。
【0016】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前荷重受部及び前記左前荷重受部のそれぞれは、上側を向く荷重受面を有し、前記右前伝達部は、前記右前アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から前側に張り出す前側張出部を含み、前記左前伝達部は、前記左前アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から前側に張り出す前側張出部を含み、前記右前伝達部の前記前側張出部は、前記右前荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有し、前記左前伝達部の前記前側張出部は、前記左前荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有することが好ましい。
【0017】
この態様では、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、右前伝達部の前側張出部は、右前アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重を、上下方向に対向する荷重伝達面及び荷重受面を介して右前荷重受部に伝達することができ、左前伝達部の前側張出部は、左前アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重を、上下方向に対向する荷重伝達面及び荷重受面を介して左前荷重受部に伝達することができる。
【0018】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後荷重受部及び前記左後荷重受部のそれぞれは、上側を向く荷重受面を有し、前記右後伝達部は、前記右後アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から後側に張り出す後側張出部を含み、前記左後伝達部は、前記左後アクスル部の前記中間部につながり当該中間部から後側に張り出す後側張出部を含み、前記右後伝達部の前記後側張出部は、前記右後荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有し、前記左後伝達部の前記後側張出部は、前記左後荷重受部の前記荷重受面に対して上下方向に対向する下面により構成される荷重伝達面を有することが好ましい。
【0019】
この態様では、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、右後伝達部の後側張出部は、右後アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重を、上下方向に対向する荷重伝達面及び荷重受面を介して右後荷重受部に伝達することができ、左後伝達部の後側張出部は、左後アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重を、上下方向に対向する荷重伝達面及び荷重受面を介して左後荷重受部に伝達することができる。
【0020】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前アクスル部の前記中間部及び前記左前アクスル部の前記中間部のそれぞれは、下側を向くアクスル下面を有し、前記右前伝達部は、前記右前荷重受部につながり当該右前荷重受部から後側に張り出す後側張出部を含み、前記左前伝達部は、前記左前荷重受部につながり当該左前荷重受部から後側に張り出す後側張出部を含み、前記右前伝達部の前記後側張出部は、前記右前アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有し、前記左前伝達部の前記後側張出部は、前記左前アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有していてもよい。
【0021】
この態様では、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、右前伝達部の後側張出部は、右前アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を、上下方向に互いに対向するアクスル下面及び荷重伝達面を介して右前荷重受部に伝達することができ、左前伝達部の後側張出部は、左前アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を、上下方向に互いに対向するアクスル下面及び荷重伝達面を介して左前荷重受部に伝達することができる。
【0022】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後アクスル部の前記中間部及び前記左後アクスル部の前記中間部のそれぞれは、下側を向くアクスル下面を有し、前記右後伝達部は、前記右後荷重受部につながり当該右後荷重受部から前側に張り出す前側張出部を含み、前記左後伝達部は、前記左後荷重受部につながり当該左後荷重受部から前側に張り出す前側張出部を含み、前記右後伝達部の前記前側張出部は、前記右後アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有し、前記左後伝達部の前記前側張出部は、前記左後アクスル部の前記中間部の前記アクスル下面に対して上下方向に対向する上面により構成される荷重伝達面を有していてもよい。
【0023】
この態様では、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、右後伝達部の前側張出部は、右後アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を、上下方向に互いに対向するアクスル下面及び荷重伝達面を介して右後荷重受部に伝達することができ、左後伝達部の前側張出部は、左後アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を、上下方向に互いに対向するアクスル下面及び荷重伝達面を介して左後荷重受部に伝達することができる。
【0024】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前伝達部は、前記右前荷重受部と前記右前アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含み、前記左前伝達部は、前記左前荷重受部と前記左前アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含んでいてもよい。
【0025】
この態様では、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、右前伝達部の連結ピンは、右前アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を右前荷重受部に伝達することができ、左前伝達部の連結ピンは、左前アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を左前荷重受部に伝達することができる。
【0026】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後伝達部は、前記右後荷重受部と前記右後アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含み、前記左後伝達部は、前記左後荷重受部と前記左後アクスル部の前記中間部との間において前記前後方向に延びてこれらを連結する少なくとも一つの連結ピンを含んでいてもよい。
【0027】
この態様では、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、右後伝達部の連結ピンは、右後アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を右後荷重受部に伝達することができ、左後伝達部の連結ピンは、左後アクスル部の中間部から受ける下向きの荷重成分を左後荷重受部に伝達することができる。
【0028】
前記移動式クレーンの下部走行体において、前記前アクスルは、前側を向く前側面を有し、前記後アクスルは、後側を向く後側面を有し、前記右前荷重受部は、前記右前アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する右前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右前アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記右前対向部から前記右フレーム本体の前記右前部位に伝達することが可能なように構成され、前記左前荷重受部は、前記左前アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する左前対向部を有し、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記左前アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記左前対向部から前記左フレーム本体の前記左前部位に伝達することが可能なように構成され、前記右後荷重受部は、前記右後アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する右後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右後アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記右後対向部から前記右フレーム本体の前記右後部位に伝達することが可能なように構成され、前記左後荷重受部は、前記左後アクスル部の前記中間部に前記前後方向に対向する左後対向部を有し、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記左後アクスル部の前記中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、前記左後対向部から前記左フレーム本体の前記左後部位に伝達することが可能なように構成されることが好ましい。
【0029】
この態様では、右前荷重受部及び左前荷重受部は、右前アクスル部の中間部及び左前アクスル部の中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、右前対向部及び左前対向部から右フレーム本体の右前部位及び左フレーム本体の左前部位にそれぞれ伝達することが可能であり、右後荷重受部及び左後荷重受部は、右後アクスル部の中間部及び左後アクスル部の中間部から受ける荷重の少なくとも一部を、右後対向部及び左後対向部から右フレーム本体の右後部位及び左フレーム本体の左後部位にそれぞれ伝達することが可能である。従って、この下部走行体では、右クローラフレーム及び左クローラフレームのそれぞれにおいて、その前端部と前記荷重が伝達される部位との前後方向の距離を、従来に比べて小さくすることができ、その後端部と前記荷重が伝達される部位との前後方向の距離を、従来に比べて小さくすることができる。このことは、前アクスルを介して伝達される前記荷重に起因して各クローラフレームの前側部分において生じるたわみを小さくすることを可能にし、後アクスルを介して伝達される前記荷重に起因して各クローラフレームの後側部分において生じるたわみを小さくすることを可能にする。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにアクスルに生じるたわみを小さくすることが可能な移動式クレーンの下部走行体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】実施形態に係る下部走行体を備える移動式クレーンの一例を示す側面図である。
【図2】実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。
【図3】実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。
【図4】実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。
【図7】実施形態に係る下部走行体の右クローラフレームを示す左側面図である。
【図8】実施形態の変形例１に係る下部走行体を示す拡大斜視図である。
【図9】実施形態の変形例１に係る下部走行体を示す正面図である。
【図10】実施形態の変形例１に係る下部走行体の右クローラフレームを示す左側面図である。
【図11】実施形態の変形例２に係る下部走行体を示す拡大斜視図である。
【図12】実施形態の変形例２に係る下部走行体を示す正面図である。
【図13】実施形態の変形例２に係る下部走行体の右クローラフレームを示す左側面図である。
【図14】実施形態の変形例３に係る下部走行体を示す正面図である。
【図15】実施形態の変形例４に係る下部走行体を示す正面図である。
【図16】実施形態の変形例５に係る下部走行体の右クローラフレームを示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る移動式クレーンの下部走行体について説明する。なお、図面において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」の文字が記載されているが、これらは、下部走行体が前進後退する方向を基準とするものである。すなわち、下部走行体の前後方向は、後述するクローラフレームが延びる水平な方向であり、下部走行体の左右方向は、前記前後方向に直交する水平な方向である。下部走行体の上下方向は、上部旋回体の旋回中心軸に平行な方向である。
【0033】
［移動式クレーンの全体構造］
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。
【0034】
上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に配置される。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０３と、作業装置と、キャブ１０４と、カウンタウエイト１０５とを含む。前記作業装置、キャブ１０４及びカウンタウエイト１０５は、旋回フレーム１０３上に搭載されている。
【0035】
前記作業装置は、吊り荷の吊り上げ作業（クレーン作業）等を行うためのものである。本実施形態では、前記作業装置は、ブーム１０６と、吊用ウィンチ１０７と、吊りロープ１０８と、フック装置１０９と、ガントリ１１０と、起伏用ウィンチ１１１と、下部スプレッダ１１２と、起伏ロープ１１３と、上部スプレッダ１１４と、ガイライン１１５と、を含む。なお、前記作業装置は、図１に示す具体例に限られず、例えば、ブームの先端部に取り付け可能な図略のジブをさらに備えていてもよい。
【0036】
ブーム１０６は、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能に取り付けられており、そのブーム１０６の先端から吊りロープ１０８を介して吊り荷を吊るためのフック装置１０９が吊り下げられている。吊用ウィンチ１０７は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、吊りロープ１０８の巻き取り又は繰り出しを行うことによりフック装置１０９の巻き上げ又は巻き下げを行う。ガントリ１１０は、旋回フレーム１０３の後部上に立設されている。ガイライン１１５は、その一端がブーム１０６の先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ１１４に接続されている。下部スプレッダ１１２は、ガントリ１１０の上端部に設けられており、この下部スプレッダ１１２と上部スプレッダ１１４とは互いに離間して配置されている。下部スプレッダ１１２及び上部スプレッダ１１４には、起伏ロープ１１３が掛け回されている。起伏用ウィンチ１１１は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、起伏ロープ１１３の巻き取り又は繰り出しを行うことにより下部スプレッダ１１２に対する上部スプレッダ１１４の離間距離を縮小又は拡大させる。この両スプレッダ１１２，１１４間の離間距離の縮小又は拡大に伴って、ブーム１０６が起伏される。
【0037】
［下部走行体の構造］
図２は、実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図である。本実施形態では、図１、図２及び図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。
図２は、実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図である。本実施形態では、図１、図２及び図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。
【0038】
下部走行体１０１は、下部フレーム１と、右側走行装置と、左側走行装置と、を備える。下部フレーム１は、上部旋回体１０２を旋回可能に支持するためのフレームである。右側及び左側走行装置のそれぞれは、下部フレーム１を支持しながら地上を走行するための装置である。
【0039】
下部フレーム１は、カーボディ１０と、前アクスル１１と、後アクスル１２と、一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌと、を備える。カーボディ１０、前アクスル１１及び後アクスル１２は一体の構造物を構成する。なお、図３では、一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌの図示が省略されている。
【0040】
カーボディ１０は、移動式クレーン１００の上部旋回体１０２を旋回中心軸Ｃの周りに旋回可能に支持する。旋回中心軸Ｃは、地面が水平である場合には、鉛直方向にほぼ平行である。カーボディ１０は、旋回中心軸Ｃを中心とする円筒形状を有する筒部１４と、この筒部１４の上部に支持される旋回ベアリング１３と、筒部１４の下部において当該筒部１４を支持するベース部１６と、を含む。この旋回ベアリング１３上に上部旋回体１０２が旋回可能に取り付けられる。
【0041】
前アクスル１１は、カーボディ１０から右側及び左側にそれぞれ延び、後アクスル１２は、前アクスル１１よりも後側においてカーボディ１０から右側及び左側にそれぞれ延びている。具体的に、図３に示す平面視において、前アクスル１１は、カーボディ１０の前側部分から右側及び左側にそれぞれ突出し、後アクスル１２は、カーボディ１０の後側部分から右側及び左側にそれぞれ突出している。本実施形態では、前アクスル１１及び後アクスル１２のそれぞれは、左右方向に平行に延びる柱形状、具体的には、四角柱形状を有する。
【0042】
図２に示すように、前アクスル１１と後アクスル１２は、前後方向に間隔をおいて設けられている。前アクスル１１は、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置し、後アクスル１２は、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する。前記ベース部１６は、これらの前アクスル１１と後アクスル１２との間に介在する。このベース部１６は、前アクスル１１、後アクスル１２及び筒部１４と接続され、これにより、ベース部１６、前アクスル１１、後アクスル１２及び筒部１４は一体の構造物を構成する。ベース部１６は、前アクスル１１及び後アクスル１２の左右方向の中央に設けられている。従って、本実施形態では、前記構造物は、図３に示す平面視において略Ｈ字形状を有する。
【0043】
具体的に、図３に示すように、前アクスル１１は、カーボディ１０のベース部１６に接続される前側カーボディ接続部Ｃ１と、前側カーボディ接続部Ｃ１から右側に延びる右前アクスル部１１Ｒと、前側カーボディ接続部Ｃ１から左側に延びる左前アクスル部１１Ｌと、を含む。後アクスル１２は、前アクスル１１よりも後側においてカーボディ１０のベース部１６に接続される後側カーボディ接続部Ｃ２と、後側カーボディ接続部Ｃ２から右側に延びる右後アクスル部１２Ｒと、後側カーボディ接続部Ｃ２から左側に延びる左後アクスル部１２Ｌと、を含む。
【0044】
右側走行装置は、右クローラフレーム２Ｒと、一対のホイール２３Ｒ，２４Ｒと、右側クローラベルト２５Ｒと、複数の右側ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を備える。同様に、左側走行装置は、左クローラフレーム２Ｌと、一対のホイール２３Ｌ，２４Ｌと、左側クローラベルト２５Ｌと、複数の左側ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を備える。左右のクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌのそれぞれは、複数のシューを環状につなぎ合わせたものである。
【0045】
右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒを含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌを含む。
【0046】
右フレーム本体２０Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも右側において前後方向に延びる形状を有する。右フレーム本体２０Ｒは、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８を有する。これらのアクスル支持部２７，２８は、前アクスル１１及び後アクスル１２にそれぞれ対応する位置に設けられ、右フレーム本体２０Ｒが前アクスル１１及び後アクスル１２に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１１及び後アクスル１２をそれぞれ支持する。
【0047】
右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８のそれぞれは、右フレーム本体２０Ｒを左右方向に貫通する貫通孔を画定する内側面を有し、前アクスル１１及び後アクスル１２のそれぞれは前記貫通孔に挿入されている。本実施形態では、当該内側面は、前アクスル１１及び後アクスル１２のうちの対応するアクスルの４つの外側面（前側面、後側面、下面及び上面）に対応する４つの面（前面、後面、底面及び天井面）により構成される。前面及び後面は、対応するアクスルが前後方向に変位することを規制し、底面及び上面は、対応するアクスルが上下方向に変位することを規制する。
【0048】
本実施形態では、右前アクスル支持部２７は、右フレーム本体２０Ｒのうち、当該アクスル支持部２７の周りに位置する左側面から左側に突出する突出片２７ａと、この補強部としての突出片２７ａの周りを囲む環状部材２７ｂとをさらに有する。右後アクスル支持部２８は、上記と同様の突出片２８ａと、環状部材２８ｂとをさらに有する。これらの部材２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが設けられていることにより、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８は、前アクスル１１及び後アクスル１２をより安定して支持することができる。
【0049】
同様に、左フレーム本体２０Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも左側において前後方向に延びる形状を有する。左フレーム本体２０Ｌは、左前アクスル支持部２７及び左後アクスル支持部２８を有する。これらのアクスル支持部２７，２８は、前アクスル１１及び後アクスル１２にそれぞれ対応する位置に設けられ、左フレーム本体２０Ｌが前アクスル１１及び後アクスル１２に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１１及び後アクスル１２をそれぞれ支持する。左フレーム本体２０Ｌのアクスル支持部２７，２８の具体的な構造は、上述した右フレーム本体２０Ｒのアクスル支持部２７，２８と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0050】
一対のホイール２３Ｒ，２４Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態では、前側に位置する右前ホイール２３Ｒは、アイドラによって構成され、後側に位置する右後ホイール２４Ｒは、ドライブタンブラによって構成される。このドライブタンブラは、当該ドライブタンブラに隣接する位置において右フレーム本体２０Ｒの後端部に支持される走行駆動装置２９に連結されている。走行駆動装置２９は、例えば、走行モータと走行減速機とを含む。
【0051】
右側クローラベルト２５Ｒは、一対のホイール２３Ｒ，２４Ｒに環状に架けられて周回移動可能なベルト状の構造を有する。言い換えると、右側クローラベルト２５Ｒは、一対のホイール２３Ｒ，２４Ｒに無端状に支持されている。この右側クローラベルト２５Ｒは、多数のクローラシューが連結されて構成されている。
【0052】
ドライブタンブラにより構成される右後ホイール２４Ｒの外周部には、右側クローラベルト２５Ｒの内周部と係合可能なように周方向に沿って複数の突起が形成されている。右後ホイール２４Ｒは、走行駆動装置２９から駆動力を与えられ、この駆動力は、右側クローラベルト２５Ｒに伝達される。これにより、右側クローラベルト２５Ｒは周回移動する。アイドラにより構成される右前ホイール２３Ｒは、右側クローラベルト２５Ｒに従動して回転する。
【0053】
複数の右側ローラ２６は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒの下部においてそれぞれ回転可能に支持されている。複数の右側ローラ２６は、一対のホイール２３Ｒ，２４Ｒの間で前後方向に間隔をおいて配置されている。複数の右側ローラ２６は、右側クローラベルト２５Ｒを地面に押し付けるとともに、右側クローラベルト２５Ｒの周回移動を案内する。
【0054】
以下では、複数の右側ローラ２６のうち最も前に位置する右側ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｒに最も近い右側ローラ２６）を、右側前端ローラ２６１と称し、複数の右側ローラ２６のうち最も後に位置する右側ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｒに最も近い右側ローラ２６）を、右側後端ローラ２６２と称する。
【0055】
左側走行装置における一対のホイール２３Ｌ，２４Ｌ、左側クローラベルト２５Ｌ及び複数の左側ローラ２６の構造は、上述した右側走行装置における一対のホイール２３Ｒ，２４Ｒ、右側クローラベルト２５Ｒ及び複数の右側ローラ２６の構造と、左右対称である点を除いて、同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、以下では、複数の左側ローラ２６のうち最も前に位置する左側ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｌに最も近い左側ローラ２６）を、左側前端ローラ２６１と称し、複数の左側ローラ２６のうち最も後に位置する左側ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｌに最も近い左側ローラ２６）を、左側後端ローラ２６２と称する。
【0056】
下部フレーム１の一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌは、前アクスル１１と後アクスル１２との間に配置され、下部フレーム１と右側走行装置及び左側走行装置とを連結する油圧式シリンダである。右側のクローラ移動シリンダ１５Ｒの先端部は、前記右側走行装置の右クローラフレーム２Ｒに固定され、左側のクローラ移動シリンダ１５Ｌの先端部は、前記左側走行装置の左クローラフレーム２Ｌに固定されている。従って、右側のクローラ移動シリンダ１５Ｒの伸縮動作に応じて、前記右側走行装置の右クローラフレーム２Ｒが左右方向に変位し、左側のクローラ移動シリンダ１５Ｌの伸縮動作に応じて、前記左側走行装置の左クローラフレーム２Ｌが左右方向に変位する。図３は、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌが旋回中心軸Ｃから最も離れた状態を示し、図４は、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌが旋回中心軸Ｃに最も近づいた状態を示している。
【0057】
［荷重伝達構造］
下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに上部旋回体１０２からカーボディ１０を介して前アクスル１１に伝達される荷重は、下向きの荷重成分と、ねじり荷重成分とを含む。このねじり荷重成分は、前アクスル１１の上面を前方にたわませるような前アクスルに対する荷重成分である。下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに上部旋回体１０２からカーボディ１０を介して後アクスル１２に伝達される荷重は、下向きの荷重成分と、ねじり荷重成分とを含む。このねじり荷重成分は、後アクスル１２の上面を後方にたわませるような後アクスルに対する荷重成分である。
下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに上部旋回体１０２からカーボディ１０を介して前アクスル１１に伝達される荷重は、下向きの荷重成分と、ねじり荷重成分とを含む。このねじり荷重成分は、前アクスル１１の上面を前方にたわませるような前アクスルに対する荷重成分である。下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに上部旋回体１０２からカーボディ１０を介して後アクスル１２に伝達される荷重は、下向きの荷重成分と、ねじり荷重成分とを含む。このねじり荷重成分は、後アクスル１２の上面を後方にたわませるような後アクスルに対する荷重成分である。
【0058】
本実施形態に係る下部走行体１０１は、以下に説明する荷重伝達構造を備えることにより、上部旋回体１０２から前アクスル１１に伝達される下向きの荷重成分（例えば図６の荷重成分Ｌ）に起因して前アクスル１１に生じるたわみを小さくすることができ、上部旋回体１０２から後アクスル１２に伝達される下向きの荷重成分に起因して後アクスル１２に生じるたわみを小さくすることができる。図６では、前アクスル１１に生じることのあるたわみを二点鎖線で示している。
【0059】
また、本実施形態に係る下部走行体１０１は、上部旋回体１０２から前アクスル１１に伝達される荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみ、具体的には、右前アクスル支持部２７と右側前端ローラ２６１との間の部分に生じるたわみ、及び左前アクスル支持部２７と左側前端ローラ２６１との間の部分に生じるたわみを小さくすることができる。また、下部走行体１０１は、上部旋回体１０２から後アクスル１２に伝達される荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみ、具体的には、右後アクスル支持部２８と右側後端ローラ２６２との間の部分に生じるたわみ、及び左後アクスル支持部２８と左側後端ローラ２６２との間の部分に生じるたわみを小さくすることができる。以下、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造について詳細に説明する。
【0060】
まず、前アクスル１１及び後アクスル１２に生じるたわみを小さくするための荷重伝達構造について説明する。
【0061】
図３に示すように、前アクスル１１の右前アクスル部１１Ｒは、右前アクスル支持部２７に支持される被支持部Ｓ１と、この被支持部Ｓ１と前側カーボディ接続部Ｃ１との間の中間部Ｍ１と、を有する。後アクスル１２の右後アクスル部１２Ｒは、右後アクスル支持部２８に支持される被支持部Ｓ２と、この被支持部Ｓ２と後側カーボディ接続部Ｃ２との間の中間部Ｍ２と、を有する。
【0062】
前アクスル１１の左前アクスル部１１Ｌは、左前アクスル支持部２７に支持される被支持部Ｓ１と、この被支持部Ｓ１と前側カーボディ接続部Ｃ１との間の中間部Ｍ１と、を有する。後アクスル１２の左後アクスル部１２Ｌは、左後アクスル支持部２８に支持される被支持部Ｓ２と、この被支持部Ｓ２と後側カーボディ接続部Ｃ２との間の中間部Ｍ２と、を有する。図３では、前アクスル１１における前側カーボディ接続部Ｃ１、被支持部Ｓ１，Ｓ１、及び中間部Ｍ１，Ｍ１の範囲、並びに後アクスル１２における後側カーボディ接続部Ｃ２、被支持部Ｓ２，Ｓ２、及び中間部Ｍ２，Ｍ２の範囲をそれぞれ矢印にて示している。なお、被支持部Ｓ１，Ｓ２は、移動式クレーン１００の吊り上げ作業（クレーン作業）が行われるとき、すなわち、図３に示すように右クローラフレーム２Ｒと左クローラフレーム２Ｌとの左右方向の距離が拡大されたときに、前アクスル１１及び後アクスル１２にそれぞれ支持される部位である。
【0063】
右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１及び左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１のそれぞれは、前側を向く前側面ＳＦを有する。図２及び図３に示すように、右後アクスル部１２Ｒの中間部Ｍ２及び左後アクスル部１２Ｌの中間部Ｍ２のそれぞれは、後側を向く後側面ＳＲを有する。
【0064】
本実施形態では、前側面ＳＦ及び後側面ＳＲのそれぞれは、左右方向及び上下方向に平行な平面である。
【0065】
本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒは、右前荷重受部２１Ｒと、右後荷重受部２２Ｒと、をさらに含み、左クローラフレーム２Ｌは、左前荷重受部２１Ｌと、左後荷重受部２２Ｌと、をさらに含む。右前荷重受部２１Ｒ及び右後荷重受部２２Ｒのそれぞれは、右荷重受部の一例であり、左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌのそれぞれは、左荷重受部の一例である。
【0066】
下部走行体１０１は、右前伝達部と、右後伝達部と、左前伝達部と、左後伝達部と、をさらに備える。
【0067】
本実施形態では、前記右前伝達部は、前側張出部４１を含み、前記右後伝達部は、後側張出部４２を含み、前記左前伝達部は、前側張出部４３を含み、前記左後伝達部は、後側張出部４４を含む。これらの張出部については後述する。
【0068】
右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち右前アクスル支持部２７よりも前側の部位である右前部位２０１から左側に突出する形状を有する。右前部位２０１は、右フレーム本体２０Ｒのうち右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８に対して前後方向に外れた部位である外れ部位の一例である。具体的には次の通りである。
【0069】
図５及び図７に示すように、前アクスル１１の右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌのそれぞれは、左右方向に延びる上板部１１Ａと、この上板部１１Ａに対して上下方向に間隔をあけて当該上板部１１Ａの下方に配置され、左右方向に延びる下板部１１Ｂと、上板部１１Ａ及び下板部１１Ｂの前側においてこれらを連結するように左右方向に延びる前板部１１Ｃと、上板部１１Ａ及び下板部１１Ｂの後側においてこれらを連結するように左右方向に延びる後板部１１Ｄと、を含む角柱状の構造を有する。後アクスル１２の右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌのそれぞれは、前アクスル１１と同様に、上板部１２Ａ、下板部１２Ｂ、前板部１２Ｃ及び後板部１２Ｄを含む角柱状の構造を有する。
【0070】
右前荷重受部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１から左側に張り出す上板部２１Ａと、この上板部２１Ａに対して上下方向に間隔をあけて当該上板部２１Ａの下方に配置され、右前部位２０１から左側に張り出す下板部２１Ｂと、右前部位２０１から左側に張り出し、上板部２１Ａ及び下板部２１Ｂの前側においてこれらを連結する前板部２１Ｃと、右前部位２０１から左側に張り出し、上板部２１Ａ及び下板部２１Ｂの後側においてこれらを連結する後板部２１Ｄと、を含む箱型の構造を有する。右後荷重受部２２Ｒは、上板部２２Ａと、下板部２２Ｂと、後板部２２Ｃと、前板部２２Ｄと、を含む右前荷重受部２１Ｒと同様の箱型の構造を有する。左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌの構造も同様である。なお、荷重受部２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌのそれぞれは、上記のような箱型の構造に限られず、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼などの構造部材により構成されていてもよい。
【0071】
図６及び図７に示すように、右前荷重受部２１Ｒは、右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１に対応する部位に、上側を向く荷重受面２１Ｓを有する。この荷重受面２１Ｓは、右前荷重受部２１Ｒの表面の一部により構成され、前側張出部４１を介して右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１から下向きの荷重を受ける面である。本実施形態では、この荷重受面２１Ｓは、右前荷重受部２１Ｒの上面のうち、前アクスル１１に隣接する後側の部分により構成され、前側張出部４１に対して上下方向に対向する部分により構成される。
【0072】
左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受部２１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌのうち左前アクスル支持部２７よりも前側の部位である左前部位２０３から右側に突出する形状を有する。左前部位２０３は、左フレーム本体２０Ｌのうち左前アクスル支持部２７及び左後アクスル支持部２８に対して前後方向に外れた部位である外れ部位の一例である。左前荷重受部２１Ｌの構造は、右前荷重受部２１Ｒと向きが異なる以外は右前荷重受部２１Ｒと同様の構造を有する。
【0073】
左前荷重受部２１Ｌは、左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１に対応する部位に、上側を向く荷重受面２１Ｓを有する。この荷重受面２１Ｓは、左前荷重受部２１Ｌの表面の一部により構成され、前側張出部４３を介して左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１から下向きの荷重を受ける面である。本実施形態では、この荷重受面２１Ｓは、左前荷重受部２１Ｌの上面のうち、前アクスル１１に隣接する後側の部分により構成され、前側張出部４３に対して上下方向に対向する部分により構成される。
【0074】
前記右前伝達部の前側張出部４１は、右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１につながる構造部材である。具体的に、前側張出部４１は、右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦの上部から前側に張り出す板形状を有する。これにより、前側張出部４１は、平面視で右前荷重受部２１Ｒと右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１との間に前後方向にまたがるように配置されている。前側張出部４１は、右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦに沿って左右方向に延びる板形状を有する。前側張出部４１の下面の少なくとも一部は荷重伝達面４１Ｓを構成する。この荷重伝達面４１Ｓは、右前荷重受部２１Ｒの荷重受面２１Ｓに対して上下方向に対向するようにこの荷重受面２１Ｓの上側に位置する。
【0075】
前記左前伝達部の前側張出部４３は、左前アクスル部１１Ｌにつながる構造部材である。具体的に、前側張出部４３は、左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦの上部から前側に張り出す板形状を有する。これにより、前側張出部４３は、平面視で左前荷重受部２１Ｌと左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１との間に前後方向にまたがるように配置されている。前側張出部４３は、左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦに沿って左右方向に延びる板形状を有する。前側張出部４３の下面の少なくとも一部は荷重伝達面４３Ｓを構成する。この荷重伝達面４３Ｓは、左前荷重受部２１Ｌの荷重受面２１Ｓに対して上下方向に対向するようにこの荷重受面２１Ｓの上側に位置する。
【0076】
この下部走行体１０１では、前記右前伝達部の前側張出部４１は、この前側張出部４１が右前アクスル部１１Ｒから受ける下向きの荷重成分を、上下方向に対向する荷重伝達面４１Ｓ及び荷重受面２１Ｓを介して右前荷重受部２１Ｒに伝達する。当該右前荷重受部２１Ｒは、右前部位２０１において右フレーム本体２０Ｒに支持されているので、この下向きの荷重成分を受けて右前アクスル部１１Ｒを支持することができる。また、前記左前伝達部の前側張出部４３は、この前側張出部４３が左前アクスル部１１Ｌから受ける下向きの荷重成分を、上下方向に対向する荷重伝達面４３Ｓ及び荷重受面２１Ｓを介して左前荷重受部２１Ｌに伝達する。当該左前荷重受部２１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌに支持されているので、この下向きの荷重成分を受けて左前アクスル部１１Ｌを支持することができる。従って、この下部走行体１０１では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌに生じるたわみを小さくすることが可能になる。
【0077】
具体的には、図３に示すように、前側カーボディ接続部Ｃ１はカーボディ１０に接続されている一方で、右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１及び左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１のそれぞれは、カーボディ１０から左右方向に離れた位置に設けられている。このため、右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１及び左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１のそれぞれは、前側カーボディ接続部Ｃ１に比べてたわみが生じやすい部分であるが、本実施形態では、これらの中間部Ｍ１が右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌによりそれぞれ支持されるので、中間部Ｍ１に生じるたわみを小さくすることができる。
【0078】
右クローラフレーム２Ｒの右後荷重受部２２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち右後アクスル支持部２８よりも後側の部位である右後部位２０２から左側に突出する形状を有する。右後部位２０２は、右フレーム本体２０Ｒの前記外れ部位の一例である。右後荷重受部２２Ｒの構造は、右前荷重受部２１Ｒと向きが異なる以外は右前荷重受部２１Ｒと同様の構造を有する。
【0079】
右後荷重受部２２Ｒは、右後アクスル部１２Ｒの中間部Ｍ２に対応する部位に、上側を向く荷重受面２２Ｓを有する。この荷重受面２２Ｓは、右後荷重受部２２Ｒの表面の一部により構成され、後側張出部４２を介して右後アクスル部１２Ｒの中間部Ｍ２から下向きの荷重を受ける面である。本実施形態では、この荷重受面２２Ｓは、右後荷重受部２２Ｒの上面のうち、後アクスル１２に隣接する前側の部分により構成され、後側張出部４２に対して上下方向に対向する部分により構成される。
【0080】
左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌのうち左後アクスル支持部２８よりも後側の部位である左後部位２０４から右側に突出する形状を有する。左後部位２０４は、左フレーム本体２０Ｌの前記外れ部位の一例である。左後荷重受部２２Ｌの構造は、右前荷重受部２１Ｒと向きが異なる以外は右前荷重受部２１Ｒと同様の構造を有する。
【0081】
左後荷重受部２２Ｌは、左後アクスル部１２Ｌの中間部Ｍ２に対応する部位に、上側を向く荷重受面２２Ｓを有する。この荷重受面２２Ｓは、左後荷重受部２２Ｌの表面の一部により構成され、後側張出部４４を介して左後アクスル部１２Ｌの中間部Ｍ２から下向きの荷重を受ける面である。本実施形態では、この荷重受面２２Ｓは、左後荷重受部２２Ｌの上面のうち、後アクスル１２に隣接する前側の部分により構成され、後側張出部４４に対して上下方向に対向する部分により構成される。
【0082】
前記右後伝達部の後側張出部４２は、右後アクスル部１２Ｒの中間部Ｍ２につながる構造部材である。具体的に、後側張出部４２は、右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲの上部から後側に張り出す板形状を有する。これにより、後側張出部４２は、平面視で右後荷重受部２２Ｒと右後アクスル部１２Ｒの中間部Ｍ２との間に前後方向にまたがるように配置されている。後側張出部４２は、右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲに沿って左右方向に延びる板形状を有する。後側張出部４２の下面の少なくとも一部は荷重伝達面４２Ｓを構成する。この荷重伝達面４２Ｓは、右後荷重受部２２Ｒの荷重受面２２Ｓに対して上下方向に対向するようにこの荷重受面２２Ｓの上側に位置する。
【0083】
前記左後伝達部の後側張出部４４は、左後アクスル部１２Ｌの中間部Ｍ２につながる構造部材である。具体的に、後側張出部４４は、左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲの上部から後側に張り出す板形状を有する。これにより、後側張出部４４は、平面視で左後荷重受部２２Ｌと左後アクスル部１２Ｌの中間部Ｍ２との間に前後方向にまたがるように配置されている。後側張出部４４は、左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲに沿って左右方向に延びる板形状を有する。後側張出部４４の下面の少なくとも一部は荷重伝達面４４Ｓを構成する。この荷重伝達面４４Ｓは、左後荷重受部２２Ｌの荷重受面２２Ｓに対して上下方向に対向するようにこの荷重受面２２Ｓの上側に位置する。なお、荷重伝達面４４Ｓの図示は省略されている。
【0084】
この下部走行体１０１では、前記右後伝達部の後側張出部４２は、この後側張出部４２が右後アクスル部１２Ｒから受ける下向きの荷重成分を、上下方向に対向する荷重伝達面４２Ｓ及び荷重受面２２Ｓを介して右後荷重受部２２Ｒに伝達する。当該右後荷重受部２２Ｒは、右後部位２０２において右フレーム本体２０Ｒに支持されているので、この下向きの荷重成分を受けて右後アクスル部１２Ｒを支持することができる。また、前記左後伝達部の後側張出部４４は、この後側張出部４４が左後アクスル部１２Ｌから受ける下向きの荷重成分を、上下方向に対向する荷重伝達面４４Ｓ及び荷重受面２２Ｓを介して左後荷重受部２２Ｌに伝達する。当該左後荷重受部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌに支持されているので、この下向きの荷重成分を受けて左後アクスル部１２Ｌを支持することができる。従って、この下部走行体１０１では、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌに生じるたわみを小さくすることが可能になる。
【0085】
次に、右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみを小さくするための荷重伝達構造について説明する。下部走行体１０１では、前端ローラ２６１又は後端ローラ２６２を支点に前アクスル１１又は後アクスル１２にねじり変形が生じ、その結果、右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに曲げ変形が生じる。このようなねじり変形及び曲げ変形が生じることを抑制するために、本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒは、右前荷重受部２１Ｒ及び右後荷重受部２２Ｒにより曲げ剛性が向上し、左クローラフレーム２Ｌは、左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌにより曲げ剛性が向上している。
【0086】
右前荷重受部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの右前アクスル支持部２７よりも左側において右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦに前後方向に対向する右前対向部ＳＴ１を有する。右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受部２１Ｒは、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である前側荷重を、右前アクスル部１１Ｒを介して、右前対向部ＳＴ１から右前部位２０１にさらに伝達することが可能なように構成される。右前荷重受部２１Ｒが右前対向部ＳＴ１から右前部位２０１に伝達する前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。
【0087】
右後荷重受部２２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの右後アクスル支持部２８よりも左側において右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲに前後方向に対向する右後対向部ＳＴ２を有する。右クローラフレーム２Ｒの右後荷重受部２２Ｒは、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である後側荷重を、右後アクスル部１２Ｒを介して、右後対向部ＳＴ２から右後部位２０２にさらに伝達することが可能なように構成される。右後荷重受部２２Ｒが右後対向部ＳＴ２から右後部位２０２に伝達する後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。
【0088】
左前荷重受部２１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの左前アクスル支持部２７よりも右側において左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦに前後方向に対向する左前対向部ＳＴ３を有する。左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受部２１Ｌは、前記前側荷重を、左前アクスル部１１Ｌを介して、左前対向部ＳＴ３から左前部位２０３にさらに伝達することが可能なように構成される。左前荷重受部２１Ｌが左前対向部ＳＴ３から左前部位２０３に伝達する前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。
【0089】
左後荷重受部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの左後アクスル支持部２８よりも右側において左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲに前後方向に対向する左後対向部ＳＴ４を有する。左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受部２２Ｌは、前記後側荷重を、左後アクスル部１２Ｌを介して、左後対向部ＳＴ４から左後部位２０４にさらに伝達することが可能なように構成される。左後荷重受部２２Ｌが左後対向部ＳＴ４から左後部位２０４に伝達する後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。
【0090】
上記のような荷重伝達構造を備える本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受部２１Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受部２１Ｌは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける前記前側荷重を、右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３から、右前アクスル支持部２７及び左前アクスル支持部２７よりも前側の右前部位２０１及び左前部位２０３にそれぞれ伝達することが可能である。具体的に、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けると、この前側荷重は、右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌにそれぞれ伝達され、これらの右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦ及び左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦから右前荷重受部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１及び左前荷重受部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３にそれぞれ伝達される。右前荷重受部２１Ｒは、右前対向部ＳＴ１から右前部位２０１まで連続する部材であり、左前荷重受部２１Ｌは、左前対向部ＳＴ３から左前部位２０３まで連続する部材であるので、これらの右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌは、右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３にそれぞれ伝達された前記前側荷重を、右前部位２０１及び左前部位２０３にそれぞれ伝達することができる。
【0091】
同様に、右クローラフレーム２Ｒの右後荷重受部２２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受部２２Ｌは、カーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける前記後側荷重を、右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４から、右後アクスル支持部２８及び左後アクスル支持部２８よりも後側の右後部位２０２及び左後部位２０４にそれぞれ伝達することが可能である。具体的に、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から前記後側荷重を受けると、この後側荷重は、右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌにそれぞれ伝達され、これらの右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲ及び左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲから右後荷重受部２２Ｒの右後対向部ＳＴ２及び左後荷重受部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４にそれぞれ伝達される。右後荷重受部２２Ｒは、右後対向部ＳＴ２から右後部位２０２まで連続する部材であり、左後荷重受部２２Ｌは、左後対向部ＳＴ４から左後部位２０４まで連続する部材であるので、これらの右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌは、右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４にそれぞれ伝達された前記後側荷重を、右後部位２０２及び左後部位２０４にそれぞれ伝達することができる。
【0092】
一方、上記のような荷重受部を備えていない従来の下部走行体では、カーボディが上部旋回体から受ける前記前側荷重は、前アクスルから右クローラフレームの右前アクスル支持部及び左クローラフレームの左前アクスル支持部に伝達され、これらのアクスル支持部よりも前側には伝達されない。同様に、カーボディが上部旋回体から受ける前記後側荷重は、後アクスルから右クローラフレームの右後アクスル支持部及び左クローラフレームの左後アクスル支持部に伝達され、これらのアクスル支持部よりも後側には伝達されない。
【0093】
従って、本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌのそれぞれにおいて、前側の転倒支点に対応する部位と前記荷重が伝達される部位との前後方向の距離を、従来の下部走行体に比べて小さくすることができ、後側の転倒支点に対応する部位と前記荷重が伝達される部位との前後方向の距離を、従来の下部走行体に比べて小さくすることができる。このことは、上部旋回体１０２から前アクスル１１に伝達される荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌの前側部分において生じるたわみ、及び上部旋回体１０２から後アクスル１２に伝達される荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌの後側部分において生じるたわみを、従来に比べて小さくすることを可能にする。
【0094】
ここで、図１及び図２に示すような下部走行体１０１を備える移動式クレーン１００では、前記右側走行装置の右側クローラベルト２５Ｒ及び前記左側走行装置の左側クローラベルト２５Ｌのそれぞれの先端部及び後端部は、側面視で円弧形状を有する。このため、これらのクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌの先端部及び後端部は地面から浮いた状態となる。右側及び左側のクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌにおいて、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から前記荷重を受けたときに転倒支点（前側の転倒支点）となる部位は、右側及び左側の前端ローラ２６１，２６１に対応する部位であり、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から前記荷重を受けたときに転倒支点（後側の転倒支点）となる部位は、右側及び左側の後端ローラ２６２，２６２に対応する部位である。
【0095】
本実施形態では、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受部２１Ｒは、図３に示す平面視において、右側前端ローラ２６１と旋回中心軸Ｃとを通る直線である第１直線ＬＡに重なるような位置に設けられている。第１直線ＬＡは、平面視において、右側前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右側前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。このような位置に設けられる右前荷重受部２１Ｒは、前記荷重を、右フレーム本体２０Ｒにおける前記前側の転倒支点に対応する部位にさらに近い部位に伝達することができる。このことは、前記荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒの前側部分において生じるたわみをより小さくすることを可能にする。
【0096】
また、本実施形態では、右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１は、図３に示す平面視において、第１直線ＬＡに重なる位置に設けられている。これにより、右前荷重受部２１Ｒは、前記荷重を、右フレーム本体２０Ｒにおける前記前側の転倒支点に対応する部位に直接的に伝達することができる。このことは、前記荷重に起因して右フレーム本体２０Ｒの前側部分において生じるたわみをさらに小さくすることを可能にする。
【0097】
なお、上記のような右前荷重受部２１Ｒと旋回中心軸Ｃと右側前端ローラ２６１との位置関係は、これらを平面視したときのものであるので、右前荷重受部２１Ｒと旋回中心軸Ｃと右側前端ローラ２６１とは、必ずしも上下方向の位置が同じである必要はなく、上下方向に互いにずれた位置に配置されていてもよい。以下に説明する他の荷重受部２２Ｒ，２１Ｌ，２２Ｌについても同様である。
【0098】
右クローラフレーム２Ｒの右後荷重受部２２Ｒは、平面視において、右側後端ローラ２６２と旋回中心軸Ｃとを通る直線である第２直線ＬＢに重なるような位置に設けられている。第２直線ＬＢは、平面視において、右側後端ローラ２６２の回転中心軸上であって右側後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。また、右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２は、平面視において、第２直線ＬＢに重なる位置に設けられている。これらの構成により得られる効果は上述した通りである。
【0099】
左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受部２１Ｌは、平面視において、左側前端ローラ２６１と旋回中心軸Ｃとを通る直線である第３直線ＬＣに重なるような位置に設けられている。第３直線ＬＣは、平面視において、左側前端ローラ２６１の回転中心軸上であって左側前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。また、左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３は、平面視において、第３直線ＬＣに重なる位置に設けられている。これらの構成により得られる効果は上述した通りである。
【0100】
左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受部２２Ｌは、平面視において、左側後端ローラ２６２と旋回中心軸Ｃとを通る直線である第４直線ＬＤに重なるような位置に設けられている。第４直線ＬＤは、平面視において、左側後端ローラ２６２の回転中心軸上であって左側後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。また、左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４は、平面視において、第４直線ＬＤに重なる位置に設けられている。これらの構成により得られる効果は上述した通りである。
【0101】
また、本実施形態では、図３に示すように、右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１は、この右前部位２０１の前後方向の位置と右側前端ローラ２６１の前後方向の位置とが重なるような位置に設けられている。具体的には、右前部位２０１の前端Ｆ１は、右側前端ローラ２６１の前端よりも前側に位置し、右前部位２０１の後端Ｒ１は、右側前端ローラ２６１の後端よりも後側に位置している。これにより、右前荷重受部２１Ｒは、前記荷重を、右フレーム本体２０Ｒにおける前記前側転倒支点に対応する部位に直接的に伝達することができる。
【0102】
同様に、右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２は、この右後部位２０２の前後方向の位置と右側後端ローラ２６２の前後方向の位置とが重なるような位置に設けられている。具体的には、右後部位２０２の後端Ｒ２は、右側後端ローラ２６２の後端よりも後側に位置し、右後部位２０２の前端Ｆ２は、右側後端ローラ２６２の前端よりも前側に位置している。左前部位２０３と左側前端ローラ２６１との前後方向の位置関係、及び左後部位２０４と左側後端ローラ２６２の前後方向の位置関係についても、同様である。
【0103】
また、図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受部２１Ｒ及び右後荷重受部２２Ｒのそれぞれの左端は、右側クローラベルト２５Ｒの左端よりも左側に位置している。そして、右前荷重受部２１Ｒの右前対向部ＳＴ１は、右側クローラベルト２５Ｒの左端よりも左側の位置において、前アクスル１１の前側面ＳＦから前記荷重を受け、右後荷重受部２２Ｒの右後対向部ＳＴ２は、右側クローラベルト２５Ｒの左端よりも左側の位置において、後アクスル１２の後側面ＳＲから前記荷重を受けるように構成される。これにより、前記荷重は、前記第１直線ＬＡ及び前記第３直線ＬＣに近い部位を介して右前対向部ＳＴ１及び左前対向部ＳＴ３から右前部位２０１及び左前部位２０３のそれぞれに効率よく伝達される。
【0104】
同様に、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌのそれぞれの右端は、左側クローラベルト２５Ｌの右端よりも右側に位置している。そして、左前荷重受部２１Ｌの左前対向部ＳＴ３は、左側クローラベルト２５Ｌの右端よりも右側の位置において、前アクスル１１の前側面ＳＦから前記荷重を受け、左後荷重受部２２Ｌの左後対向部ＳＴ４は、左側クローラベルト２５Ｌの右端よりも右側の位置において、後アクスル１２の後側面ＳＲから前記荷重を受けるように構成される。これにより、前記荷重は、前記第２直線ＬＢ及び前記第４直線ＬＤに近い部位を介して右後対向部ＳＴ２及び左後対向部ＳＴ４から右後部位２０２及び左後部位２０４のそれぞれに効率よく伝達される。
【0105】
また、図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受部２１Ｒ及び右後荷重受部２２Ｒのそれぞれの左端は、前記右フレーム本体２０Ｒにおける右前アクスル支持部２７と右後アクスル支持部２８との間の部分よりも左側に位置している。同様に、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌのそれぞれの右端は、前記左フレーム本体２０Ｌにおける左前アクスル支持部２７と左後アクスル支持部２８との間の部分よりも右側に位置している。
【0106】
また、本実施形態では、図３に示すように、右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌのそれぞれは、平面視において、前側に向かうにつれて左右方向の長さが小さくなるような形状を有する。具体的には、右前荷重受部２１Ｒにおける前縁は、右フレーム本体２０Ｒに向かって右斜め前方に延びるような形状を有し、左前荷重受部２１Ｌにおける前縁は、左フレーム本体２０Ｌに向かって左斜め前方に延びるような形状を有する。このことは、前記前側荷重を、フレーム本体２０Ｒ，２０Ｌのそれぞれにおけるできるだけ前側に伝達するという機能を確保しつつ、右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌのそれぞれの重量の増加を抑制できる。同様に、右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌのそれぞれは、平面視において、後側に向かうにつれて左右方向の長さが小さくなるような形状を有する。具体的には、右後荷重受部２２Ｒにおける後縁は、右フレーム本体２０Ｒに向かって右斜め後方に延びるような形状を有し、左後荷重受部２２Ｌにおける後縁は、左フレーム本体２０Ｌに向かって左斜め後方に延びるような形状を有する。このことは、前記後側荷重を、フレーム本体２０Ｒ，２０Ｌのそれぞれにおけるできるだけ後側に伝達するという機能を確保しつつ、右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌのそれぞれの重量の増加を抑制できる。
【0107】
図８は、実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１を示す拡大斜視図である。図９は、実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１を示す正面図である。図１０は、実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１の右クローラフレーム２Ｒを示す左側面図である。
【0108】
図８～図１０に示すように、変形例１に係る下部走行体１０１は、右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦの下部から前側に張り出す張出部６１と、左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦの下部から前側に張り出す張出部６３と、右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲの下部から後側に張り出す張出部６２と、左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲの下部から後側に張り出す張出部６４と、をさらに備える点で、図５～図７に示す前記実施形態と異なり、その他の構成は、図５～図７に示す前記実施形態と同様である。
【0109】
張出部６１は、右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦの下部から前側に張り出す板形状を有する。張出部６１は、右前アクスル部１１Ｒの前側面ＳＦに沿って左右方向に延びる板形状を有する。張出部６１の上面の少なくとも一部は、右前荷重受部２１Ｒの下面に対して上下方向に対向するように当該下面の下側に位置する。
【0110】
張出部６３は、左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦの下部から前側に張り出す板形状を有する。張出部６３は、左前アクスル部１１Ｌの前側面ＳＦに沿って左右方向に延びる板形状を有する。張出部６３の上面の少なくとも一部は、左前荷重受部２１Ｌの下面に対して上下方向に対向するように当該下面の下側に位置する。
【0111】
張出部６２は、右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲの下部から後側に張り出す板形状を有する。張出部６２は、右後アクスル部１２Ｒの後側面ＳＲに沿って左右方向に延びる板形状を有する。張出部６２の上面の少なくとも一部は、右後荷重受部２２Ｒの下面に対して上下方向に対向するように当該下面の下側に位置する。
【0112】
張出部６４は、左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲの下部から後側に張り出す板形状を有する。張出部６４は、左後アクスル部１２Ｌの後側面ＳＲに沿って左右方向に延びる板形状を有する。張出部６４の上面の少なくとも一部は、左後荷重受部２２Ｌの下面に対して上下方向に対向するように当該下面の下側に位置する。なお、図８～図１０では、張出部６４の図示は省略されている。
【0113】
この変形例１に係る下部走行体１０１では、張出部６１～６４は、右前荷重受部２１Ｒ、右後荷重受部２２Ｒ、左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌを下から支持することができる。これにより、各荷重受部及びそれに隣接するアクスル支持部の剛性を向上させることができる。
【0114】
図１１は、実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１を示す拡大斜視図である。図１２は、実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１を示す正面図である。図１３は、実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１の右クローラフレーム２Ｒを示す左側面図である。
【0115】
図１１～図１３に示すように、変形例２に係る下部走行体１０１は、複数の連結ピンＰ１～Ｐ４をさらに備える点で、図５～図７に示す前記実施形態と異なり、その他の構成は、図５～図７に示す前記実施形態と同様である。
【0116】
この変形例２では、前記右前伝達部は、前側張出部４１と、連結ピンＰ１とを含む。前記右後伝達部は、後側張出部４２と、連結ピンＰ２とを含む。前記左前伝達部は、前側張出部４３と連結ピンＰ３とを含む。前記左後伝達部は、後側張出部４４と、連結ピンＰ４とを含む。前側張出部４１、後側張出部４２、前側張出部４３及び後側張出部４４の構造は、図５～図７に示す実施形態と同様である。
【0117】
図１１～図１３に示すように、右前荷重受部２１Ｒ及び右前アクスル部１１Ｒには挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２がそれぞれ設けられている。連結ピンＰ１は、挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２にそれぞれ挿通された状態で、右前荷重受部２１Ｒと右前アクスル部１１Ｒとの間において前後方向に延びる姿勢で配置され、これらを連結する。
【0118】
同様に、右後荷重受部２２Ｒ及び右後アクスル部１２Ｒには挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２がそれぞれ設けられている。連結ピンＰ２は、挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２にそれぞれ挿通された状態で、右後荷重受部２２Ｒと右後アクスル部１２Ｒとの間において前後方向に延びる姿勢で配置され、これらを連結する。
【0119】
左前荷重受部２１Ｌ及び左前アクスル部１１Ｌには挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２がそれぞれ設けられている。連結ピンＰ３は、挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２にそれぞれ挿通された状態で、左前荷重受部２１Ｌと左前アクスル部１１Ｌとの間において前後方向に延びる姿勢で配置され、これらを連結する。
【0120】
左後荷重受部２２Ｌ及び左後アクスル部１２Ｌには挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２がそれぞれ設けられている。連結ピンＰ４は、挿通孔Ｈ１及び挿通孔Ｈ２にそれぞれ挿通された状態で、左後荷重受部２２Ｌと左後アクスル部１２Ｌとの間において前後方向に延びる姿勢で配置され、これらを連結する。なお、図５～図７では、連結ピンＰ４の図示は省略されている。
【0121】
この変形例２では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、連結ピンＰ１，Ｐ３は、右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌから受ける下向きの荷重成分を、当該連結ピンＰ１，Ｐ３と右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌとの接続部分において受けることができ、受けた下向きの荷重成分を、連結ピンＰ１，Ｐ３と右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌとの接続部分を介して右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌにそれぞれ伝達することができる。これらの右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌは、前記下向きの荷重成分を受けて右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌをそれぞれ支持することができる。
【0122】
すなわち、この変形例２では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右前アクスル部１１Ｒは、前側張出部４１と連結ピンＰ１とを介して右前荷重受部２１Ｒに支持され、左前アクスル部１１Ｌは、前側張出部４３と連結ピンＰ３とを介して左前荷重受部２１Ｌに支持される。従って、この変形例２に係る下部走行体１０１では、右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌに生じるたわみを、図５～図７に示す実施形態よりもさらに小さくすることが可能になる。
【0123】
同様に、この変形例２では、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、連結ピンＰ２，Ｐ４は、右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌから受ける下向きの荷重成分を、当該連結ピンＰ２，Ｐ４と右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌとの接続部分において受けることができ、受けた下向きの荷重成分を、連結ピンＰ２，Ｐ４と右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌとの接続部分を介して右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌにそれぞれ伝達することができる。これらの右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌは、前記下向きの荷重成分を受けて右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌをそれぞれ支持することができる。
【0124】
すなわち、この変形例２では、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右後アクスル部１２Ｒは、後側張出部４２と連結ピンＰ２とを介して右後荷重受部２２Ｒに支持され、左後アクスル部１２Ｌは、後側張出部４４と連結ピンＰ４とを介して左後荷重受部２２Ｌに支持される。従って、この変形例２に係る下部走行体１０１では、右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌに生じるたわみを、図５～図７に示す実施形態よりもさらに小さくすることが可能になる。
【0125】
【0126】
【0127】
具体的に、図１４に示す変形例３では、右前荷重受部２１Ｒと右前アクスル部１１Ｒとは、上下方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ１により連結されている。同様に、左前荷重受部２１Ｌと左前アクスル部１１Ｌとは、上下方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ３により連結されている。なお、図示は省略されているが、右後荷重受部２２Ｒと右後アクスル部１２Ｒとは、上下方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ２により連結され、左後荷重受部２２Ｌと左後アクスル部１２Ｌとは、上下方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ４により連結されている。各連結ピンは、前後方向に延びる姿勢となるように配置される。
【0128】
図１５に示す変形例４では、右前荷重受部２１Ｒと右前アクスル部１１Ｒとは、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ１により連結されている。同様に、左前荷重受部２１Ｌと左前アクスル部１１Ｌとは、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ３により連結されている。なお、図示は省略されているが、右後荷重受部２２Ｒと右後アクスル部１２Ｒとは、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ２により連結され、左後荷重受部２２Ｌと左後アクスル部１２Ｌとは、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対の連結ピンＰ４により連結されている。各連結ピンは、前後方向に延びる姿勢となるように配置される。
【0129】
これらの変形例３，４では、各荷重受部とそれに対応するアクスル部とが複数の連結ピンにより連結されるので、各荷重受部とそれに対応するアクスルとが一つの連結ピンにより連結される場合に比べて、各荷重受部とそれに対応するアクスルとの相対位置の変化を抑制できる。すなわち、各荷重受部とそれに対応するアクスルとが一つの連結ピンにより連結される場合には、その連結ピンの軸周りに、各荷重受部とそれに対応するアクスルとが相対的に回転することがある。一方、各荷重受部とそれに対応するアクスルとが複数の連結ピンにより連結される場合には、上記のような相対的な回転を抑制できる。
【0130】
図１６は、実施形態の変形例５に係る下部走行体の右クローラフレームを示す左側面図である。
【0131】
【0132】
この変形例５では、前記右前伝達部は、前側張出部４１と、後側張出部５１とを含む。前記右後伝達部は、後側張出部４２と、前側張出部５２とを含む。前記左前伝達部は、前側張出部４３と、後側張出部５３とを含む。前記左後伝達部は、後側張出部４４と、前側張出部５４とを含む。図１６に示す前側張出部４１、後側張出部４２、前側張出部４３及び後側張出部４４の構造は、図５～図７に示す実施形態と同様である。
【0133】
図１６に示すように、前記右前伝達部の後側張出部５１は、右前荷重受部２１Ｒにつながる構造部材である。具体的に、後側張出部５１は、当該右前荷重受部２１Ｒの後側面の下部から後側に張り出す板形状を有する。これにより、後側張出部５１は、平面視で右前荷重受部２１Ｒと右前アクスル部１１Ｒの中間部Ｍ１との間に前後方向にまたがるように配置されている。後側張出部５１は、右前アクスル部１１Ｒに沿って左右方向に延びる板形状を有する。後側張出部５１の上面の少なくとも一部は荷重伝達面５１Ｓを構成する。この荷重伝達面５１Ｓは、右前アクスル部１１Ｒの下面の一部を構成するアクスル下面１１Ｓに対して上下方向に対向するようにこのアクスル下面１１Ｓの下側に位置する。
【0134】
前記右後伝達部の前側張出部５２は、右後荷重受部２２Ｒにつながる構造部材である。具体的に、前側張出部５２は、当該右後荷重受部２２Ｒの前側面の下部から前側に張り出す板形状を有する。これにより、前側張出部５２は、平面視で右後荷重受部２２Ｒと右後アクスル部１２Ｒの中間部Ｍ２との間に前後方向にまたがるように配置されている。前側張出部５２は、右後アクスル部１２Ｒに沿って左右方向に延びる板形状を有する。前側張出部５２の上面の少なくとも一部は荷重伝達面５２Ｓを構成する。この荷重伝達面５２Ｓは、右後アクスル部１２Ｒの下面の一部を構成するアクスル下面１２Ｓに対して上下方向に対向するようにこのアクスル下面１２Ｓの下側に位置する。
【0135】
なお、図示は省略されているが、後側張出部５３及び前側張出部５４は、向きが異なる点を除いて、後側張出部５１及び前側張出部５２と同様の構造を有する。具体的には、前記左前伝達部の後側張出部５３は、左前荷重受部２１Ｌにつながる構造部材であり、当該左前荷重受部２１Ｌの後側面の下部から後側に張り出す板形状を有する。これにより、後側張出部５３は、平面視で左前荷重受部２１Ｌと左前アクスル部１１Ｌの中間部Ｍ１との間に前後方向にまたがるように配置されている。後側張出部５３は、左前アクスル部１１Ｌに沿って左右方向に延びる板形状を有する。後側張出部５３の上面の少なくとも一部は荷重伝達面５３Ｓを構成する。この荷重伝達面５３Ｓは、左前アクスル部１１Ｌの下面の一部を構成するアクスル下面に対して上下方向に対向するようにこのアクスル下面の下側に位置する。前記左後伝達部の前側張出部５４は、左後荷重受部２２Ｌにつながる構造部材であり、当該左後荷重受部２２Ｌの前側面の下部から前側に張り出す板形状を有する。これにより、前側張出部５４は、平面視で左後荷重受部２２Ｌと左後アクスル部１２Ｌの中間部Ｍ２との間に前後方向にまたがるように配置されている。前側張出部５４は、左後アクスル部１２Ｌに沿って左右方向に延びる板形状を有する。前側張出部５４の上面の少なくとも一部は荷重伝達面５４Ｓを構成する。この荷重伝達面５４Ｓは、左後アクスル部１２Ｌの下面の一部を構成するアクスル下面に対して上下方向に対向するようにこのアクスル下面の下側に位置する。
【0136】
この変形例５では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、後側張出部５１及び後側張出部５３は、右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌから受ける下向きの荷重成分を、上下方向に互いに対向するアクスル下面１１Ｓ及び荷重伝達面５１Ｓ，５３Ｓを介して右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌにそれぞれ伝達することができる。これらの右前荷重受部２１Ｒ及び左前荷重受部２１Ｌは、前記下向きの荷重成分を受けて右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌをそれぞれ支持することができる。
【0137】
すなわち、この変形例５では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右前アクスル部１１Ｒは、前側張出部４１と後側張出部５１とを介して右前荷重受部２１Ｒに支持され、左前アクスル部１１Ｌは、前側張出部４３と後側張出部５３とを介して左前荷重受部２１Ｌに支持される。従って、この変形例５に係る下部走行体１０１では、右前アクスル部１１Ｒ及び左前アクスル部１１Ｌに生じるたわみを、図５～図７に示す実施形態よりもさらに小さくすることが可能になる。
【0138】
また、この変形例５では、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、前側張出部５２及び前側張出部５４は、右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌから受ける下向きの荷重成分を、上下方向に互いに対向するアクスル下面１２Ｓ，１２Ｓ及び荷重伝達面５２Ｓ，５４Ｓを介して右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌにそれぞれ伝達することができる。これらの右後荷重受部２２Ｒ及び左後荷重受部２２Ｌは、前記下向きの荷重成分を受けて右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌをそれぞれ支持することができる。
【0139】
すなわち、この変形例５では、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右後アクスル部１２Ｒは、後側張出部４２と前側張出部５２とを介して右後荷重受部２２Ｒに支持され、左後アクスル部１２Ｌは、後側張出部４４と前側張出部５４とを介して左後荷重受部２２Ｌに支持される。従って、この変形例５に係る下部走行体１０１では、右後アクスル部１２Ｒ及び左後アクスル部１２Ｌに生じるたわみを、図５～図７に示す実施形態よりもさらに小さくすることが可能になる。
【0140】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。
【0141】
（Ａ）前記実施形態及びその変形例では、下部走行体１０１が前記拡縮機構を備えるが、本発明の下部走行体は、このような態様に限られず、前記拡縮機構を備えていなくてもよい。
【0142】
（Ｂ）前記実施形態及びその変形例では、右前荷重受部２１Ｒ及び右後荷重受部２２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１及び右後部位２０２から左側にそれぞれ突出する形状を有するが、これに限られず、右フレーム本体２０Ｒのうち右前アクスル支持部２７と右後アクスル支持部２８との間の中間部位から左側にそれぞれ突出する形状を有していてもよい。
【0143】
前記実施形態及びその変形例では、左前荷重受部２１Ｌ及び左後荷重受部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３及び左後部位２０４から右側にそれぞれ突出する形状を有するが、これに限られず、左フレーム本体２０Ｌのうち左前アクスル支持部２７と左後アクスル支持部２８との間の中間部位から右側にそれぞれ突出する形状を有していてもよい。
【0144】
（Ｃ）変形例３では、前記右前伝達部は、前側張出部４１と、連結ピンＰ１とにより構成され、前記右後伝達部は、後側張出部４２と、連結ピンＰ２とにより構成され、前記左前伝達部は、前側張出部４３と連結ピンＰ３とにより構成され、前記左後伝達部は、後側張出部４４と、連結ピンＰ４とにより構成されるが、このような態様に限られない。前記右前伝達部は、一つ又は複数の連結ピンＰ１のみにより構成され、前記右後伝達部は、一つ又は複数の連結ピンＰ２により構成され、前記左前伝達部は、一つ又は複数の連結ピンＰ３により構成され、前記左後伝達部は、一つ又は複数の連結ピンＰ４により構成されていてもよい。
【0145】
（Ｄ）変形例５では、前記右前伝達部は、前側張出部４１と、後側張出部５１とにより構成され、前記右後伝達部は、後側張出部４２と、前側張出部５２とにより構成され、前記左前伝達部は、前側張出部４３と、後側張出部５３とにより構成され、前記左後伝達部は、後側張出部４４と、前側張出部５４とにより構成されるが、このような態様に限られない。前記右前伝達部は、後側張出部５１のみにより構成され、前記右後伝達部は、前側張出部５２のみにより構成される。前記左前伝達部は、後側張出部５３のみにより構成され、前記左後伝達部は、前側張出部５４のみにより構成されていてもよい。
【0146】
（Ｅ）前記実施形態では、前側面ＳＦ及び後側面ＳＲのそれぞれは、左右方向及び上下方向に平行な平面であるが、このような態様に限られない。右フレーム本体及び左フレーム本体が右前アクスル部及び右後アクスル部に対する左右方向の位置を変えることができない構造を下部走行体が有する場合には、前側面ＳＦは、前側を向く曲面であってもよく、前側を向いて左右方向及び上下方向の少なくとも一方に対して傾斜した平面であってもよく、後側面ＳＲは、後側を向く曲面であってもよく、後側を向いて左右方向及び上下方向の少なくとも一方に対して傾斜した平面であってもよい。
【0147】
（Ｆ）クレーンの仕様について
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。
【符号の説明】
【0148】
２Ｌ ：左クローラフレーム
２Ｒ ：右クローラフレーム
１０ ：カーボディ
１１ ：前アクスル
１１Ｒ ：右前アクスル部
１１Ｌ ：左前アクスル部
１２ ：後アクスル
１２Ｒ ：右後アクスル部
１２Ｌ ：左後アクスル部
２０Ｌ ：左フレーム本体
２０Ｒ ：右フレーム本体
２１Ｌ ：左前荷重受部
２１Ｒ ：右前荷重受部
２２Ｌ ：左後荷重受部
２２Ｒ ：右後荷重受部
２７ ：右前アクスル支持部，左前アクスル支持部
２８ ：右後アクスル支持部、左後アクスル支持部
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
Ｃ ：旋回中心軸
２Ｒ ：右クローラフレーム
１０ ：カーボディ
１１ ：前アクスル
１１Ｒ ：右前アクスル部
１１Ｌ ：左前アクスル部
１２ ：後アクスル
１２Ｒ ：右後アクスル部
１２Ｌ ：左後アクスル部
２０Ｌ ：左フレーム本体
２０Ｒ ：右フレーム本体
２１Ｌ ：左前荷重受部
２１Ｒ ：右前荷重受部
２２Ｌ ：左後荷重受部
２２Ｒ ：右後荷重受部
２７ ：右前アクスル支持部，左前アクスル支持部
２８ ：右後アクスル支持部、左後アクスル支持部
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
Ｃ ：旋回中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】