特開 2022-187558 ディスクブレーキ装置用モータギヤユニット及びディスクブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187558

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】ディスクブレーキ装置用モータギヤユニット及びディスクブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20221213BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20221213BHJP

   F16D 65/22 20060101ALI20221213BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20221213BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20221213BHJP

   F16H 37/12 20060101ALI20221213BHJP

   F16H 37/06 20060101ALI20221213BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20221213BHJP

   F16D 121/18 20120101ALN20221213BHJP

   F16D 125/20 20120101ALN20221213BHJP

   F16D 125/34 20120101ALN20221213BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20221213BHJP

   F16D 127/06 20120101ALN20221213BHJP

   F16D 129/14 20120101ALN20221213BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

F16D65/18

F16D65/22

F16H25/20 A

F16H25/22 Z

F16H37/12 Z

F16H37/06 C

H02K7/102

F16D121:18

F16D125:20

F16D125:34

F16D125:40

F16D127:06

F16D129:14

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095598

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000000516

【氏名又は名称】曙ブレーキ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 理夫

(72)【発明者】

【氏名】黒木 健

(72)【発明者】

【氏名】山寺 伸一

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

3J062

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D048BB21

3D048CC49

3D048HH13

3D048HH18

3D048QQ12

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA73

3J058AA78

3J058AA84

3J058AA87

3J058AB19

3J058BA03

3J058BA12

3J058CA78

3J058CC22

3J058CC33

3J058CC35

3J058CC73

3J058CC77

3J058DC03

3J058FA01

3J062AA02

3J062AB01

3J062AB22

3J062AC07

3J062CD04

3J062CD22

3J062CD49

3J062CG01

3J062CG19

3J062CG72

3J062CG83

3J062CG95

5H607AA12

5H607EE07

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】無励磁作動型ブレーキに潤滑剤が付着するのを防止できる、ディスクブレーキ装置用モータギヤユニットレーキを実現する。
【解決手段】電動モータ４０を構成するモータ軸５８のうち、第１接続部６０に減速機構４１を接続し、かつ、第２接続部６１に無励磁作動型ブレーキ４２を接続する。ディスクブレーキ装置１を車体に取り付けた状態で、モータ軸５８を上下方向に向けて配置し、かつ、無励磁作動型ブレーキ４２を電動モータ４０よりも上方に配置する。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、電動モータと、減速機構と、無励磁作動型ブレーキと、を備えたディスクブレーキ装置用モータギヤユニットであって、
前記ハウジングは、モータ収容部と、ギヤ収容部と、ブレーキ収容部とを有し、ディスクブレーキ装置を構成するキャリパに支持固定されるものであり、
前記電動モータは、軸方向一方側部に前記減速機構に接続される第１接続部を有し、かつ、軸方向他方側部に前記無励磁作動型ブレーキに接続される第２接続部を有するモータ軸を備え、前記モータ収容部の内側に配置されており、
前記減速機構は、前記第１接続部に接続され、前記電動モータの回転を前記キャリパのシリンダ内に配置された回転直動変換機構に伝達するもので、前記ギヤ収容部の内側に配置されており、
前記無励磁作動型ブレーキは、前記第２接続部に接続され、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止するもので、前記ブレーキ収容部の内側に配置されており、
前記ディスクブレーキ装置を車体に取り付けた状態で、前記モータ軸が上下方向に向けて配置され、かつ、前記無励磁作動型ブレーキが前記電動モータよりも上方に配置される、
ディスクブレーキ装置用モータギヤユニット。

【請求項2】

前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部とを仕切る、第１仕切り壁をさらに有する、
請求項１に記載したディスクブレーキ装置用モータギヤユニット。

【請求項3】

前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記ブレーキ収容部とを仕切る、第２仕切り壁をさらに有する、
請求項１～２のうちのいずれか１項に記載したディスクブレーキ装置用モータギヤユニット。

【請求項4】

前記減速機構は、前記第１接続部に接続されたウォームと、前記ウォームと噛合したウォームホイールと、複数の歯車とを有し、
前記ウォームホイール及び前記複数の歯車のそれぞれの回転中心軸は、前記回転直動変換機構の中心軸と略平行に配置される、
請求項１～３のうちのいずれか１項に記載したディスクブレーキ装置用モータギヤユニット。

【請求項5】

前記減速機構は、前記第１接続部に接続されたウォームと、前記ウォームと噛合したウォームホイールと、それぞれが前記回転直動変換機構に直接又は他の部材を介して接続される複数の最終歯車と、入力された動力を複数の前記最終歯車に分配して伝達する動力分配機構とを有する、
請求項１～４のうちのいずれか１項に記載したディスクブレーキ装置用モータギヤユニット。

【請求項6】

前記最終歯車が２つ備えられており、
２つの前記最終歯車のそれぞれの回転中心軸に対して直交する仮想線と、前記モータ軸とが、略平行に配置されている、
請求項５に記載したディスクブレーキ装置用モータギヤユニット。

【請求項7】

ロータよりも軸方向内側にシリンダを有するキャリパと、
前記シリンダ内に嵌装されたピストンと、
前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで前記ピストンを前記ロータに向けて押し出す、回転直動変換機構と、
前記キャリパに対して支持固定され、前記回転直動変換機構を駆動する、モータギヤユニットと、を備え、
前記モータギヤユニットが、請求項１～６のうちのいずれか１項に記載したディスクブレーキ装置用モータギヤユニットである、
ディスクブレーキ装置。

【請求項8】

前記シリンダ、前記ピストン及び前記回転直動変換機構を複数ずつ有する、
請求項７に記載したディスクブレーキ装置。

【請求項9】

前記回転直動変換機構は、スピンドルと、ナットとを含んで構成されており、
前記減速機構は、前記スピンドルに対して前記電動モータの回転を伝達する、
請求項７～８のうちのいずれか１項に記載したディスクブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディスクブレーキ装置用モータギヤユニット及びディスクブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ディスクブレーキ装置は、放熱性に優れるとともに、走行時における制動力の細かな調節が可能であるなどの理由から、自動車の前輪だけでなく、後輪にも採用されるケースが増えている。

【0003】

ディスクブレーキ装置は、制動力を得るために作動油を利用する油圧式のディスクブレーキ装置と、制動力を得るために電気的に駆動可能なアクチュエータを利用する電動式のディスクブレーキ装置とに、大別することができる。

【0004】

電動式のディスクブレーキ装置としては、特開２０１８－１８４０９３号公報などに開示されるように、サービスブレーキによる制動力を、シリンダ内にブレーキオイル（フルード）を送り込むことにより発生させ、パーキングブレーキによる制動力を、電動モータにより回転直動変換機構などの電動式のアクチュエータを駆動して発生させる、電動パーキングブレーキ式の構造が知られている。

【0005】

電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置においては、自動車のエンジンを停止し、電動モータへの通電が停止した状態においても、パーキングブレーキによる制動力を保持する必要がある。

【0006】

そこで、特開２０１６－５０６２９号公報などに開示されるように、電動モータと、パッドを押圧するピストンとの間に、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構を設けることが考えられている。このような構成によれば、電動モータへの通電を停止した状態においても、パッドをロータに押し付けたままの状態に維持することが可能になり、パーキングブレーキによる制動力を保持することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－１８４０９３号公報

【特許文献2】特開２０１６－５０６２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ただし、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構は、セルフロック機能を備えていないウォーム減速機構に比べて、摩擦抵抗（エネルギロス）が大きく、入出力特性（効率）が低くなりやすい。

【0009】

このような事情に鑑みて、本発明者等は、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構に代えて、無励磁作動型ブレーキを使用することにより、電動モータへの通電を停止した状態で、パーキングブレーキによる制動力を保持することを考えた。そして、無励磁作動型ブレーキを、モータギヤユニット（ＭＧＵ）に組み込む、すなわち、電動モータ及び減速機構を収容したハウジングに収容することを考えた。

【0010】

ところが、無励磁作動型ブレーキを、電動モータ及び減速機構を収容したハウジングに単に収容しただけでは、減速機構を潤滑するためのグリースなどの潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキに付着する可能性がある。このため、電動モータへの通電を停止した際に、パーキングブレーキによる制動力を十分に保持できなくなる可能性がある。

【0011】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキに付着するのを防止できる、ディスクブレーキ装置用モータギヤユニット及びディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットは、ハウジングと、電動モータと、減速機構と、無励磁作動型ブレーキと、を備える。
前記ハウジングは、モータ収容部と、ギヤ収容部と、ブレーキ収容部とを有し、ディスクブレーキ装置を構成するキャリパに支持固定される。
前記電動モータは、軸方向一方側部に前記減速機構に接続される第１接続部を有し、かつ、軸方向他方側部に前記無励磁作動型ブレーキに接続される第２接続部を有するモータ軸を備え、前記モータ収容部の内側に配置されている。
前記減速機構は、前記第１接続部に接続され、前記電動モータの回転を前記キャリパのシリンダ内に配置された回転直動変換機構に伝達するもので、前記ギヤ収容部の内側に配置されている。
前記無励磁作動型ブレーキは、前記第２接続部に接続され、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止するもので、前記ブレーキ収容部の内側に配置されている。
本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットは、前記ディスクブレーキ装置を車体に取り付けた状態で、前記モータ軸が上下方向に向けて配置され、かつ、前記無励磁作動型ブレーキが前記電動モータよりも上方に配置される。

【0013】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットでは、前記ハウジングを、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部とを仕切る、第１仕切り壁をさらに有するものとすることができる。

【0014】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットでは、前記ハウジングを、前記モータ収容部と前記ブレーキ収容部とを仕切る、第２仕切り壁をさらに有するものとすることができる。

【0015】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットでは、前記減速機構を、前記第１接続部に接続されたウォームと、前記ウォームと噛合したウォームホイールと、複数の歯車とを有するものとし、前記ウォームホイール及び前記複数の歯車のそれぞれの回転中心軸を、前記回転直動変換機構の中心軸と略平行に配置することができる。

【0016】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットでは、前記減速機構を、前記第１接続部に接続されたウォームと、前記ウォームと噛合したウォームホイールと、それぞれが前記回転直動変換機構に直接又は他の部材を介して接続される複数の最終歯車と、入力された動力を複数の前記最終歯車に分配して伝達する動力分配機構とを有するものとすることができる。

【0017】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットでは、前記最終歯車を２つ備え、２つの前記最終歯車のそれぞれの回転中心軸に対して直交する仮想線と、前記モータ軸とを、略平行に配置することができる。

【0018】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、ロータよりも軸方向内側にシリンダを有するキャリパと、前記シリンダ内に嵌装されたピストンと、前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで前記ピストンを前記ロータに向けて押し出す回転直動変換機構と、前記キャリパに対して支持固定され、前記回転直動変換機構を駆動するモータギヤユニットと、を備え、前記モータギヤユニットを、本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置用モータギヤユニットとすることができる。

【0019】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記シリンダ、前記ピストン及び前記回転直動変換機構を複数ずつ備えることができる。

【0020】

本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記回転直動変換機構を、スピンドルと、ナットとを含んで構成し、前記減速機構を、前記スピンドルに対して前記電動モータの回転を伝達するものとすることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキに付着するのを防止できる、ディスクブレーキ装置用モータギヤユニット及びディスクブレーキ装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置を、懸架装置に取り付けた状態での姿勢で、軸方向外側から見た正面図である。

【図2】図２は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置を、懸架装置に取り付けた状態での姿勢で、軸方向内側から見た背面図であるである。

【図3】図３は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置を、図１の上側から見た平面図である。

【図4】図４は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置を、軸方向外側かつ径方向外側から見た斜視図である。

【図5】図５は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置を、軸方向内側かつ径方向外側から見た斜視図である。

【図6】図６は、図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図7】図７は、図１のＢ―Ｂ線断面図である。

【図8】図８は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置から取り外したモータギヤユニットを、軸方向外側から見た正面図である。

【図9】図９は、実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置から取り外したモータギヤユニットを、軸方向内側から見た背面図である。

【図10】図１０は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、図８の上側から見た平面図である。

【図11】図１１は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、図９の右側から見た側面図である。

【図12】図１２は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを示す、斜視図である。

【図13】図１３は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、図１２とは別の角度から見た斜視図である。

【図14】図１４は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、図９に示した状態から塞ぎ板部を取り外して示す背面図である。

【図15】図１５は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、図１３に示した状態から塞ぎ板部及び蓋体を取り外して示す斜視図である。

【図16】図１６は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、塞ぎ板部及び蓋体を取り外した状態で、図１５とは別の角度から見た斜視図である。

【図17】図１７は、図１１のＣ－Ｃ線断面に相当する図である。

【図18】図１８は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、図１４に示した状態から、ウォーム以外の減速機構を取り外して示す図である。

【図19】図１９は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを、ハウジングを省略して示す斜視図である。

【図20】図２０は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを構成する無励磁作動型ブレーキを示す平面図である。

【図21】図２１は、実施の形態の第１例にかかるモータギヤユニットを構成する無励磁作動型ブレーキの分解斜視図である。

【図22】図２２は、図２０のＤ－Ｄ線断面図である。

【図23】図２３は、実施の形態の第１例にかかる減速機構を示す、模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図２３を用いて説明する。

【0024】

〔ディスクブレーキ装置の全体構成〕
本例のディスクブレーキ装置１は、電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置であり、油圧式のサービスブレーキとしての機能と、電動式のパーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。

【0025】

ディスクブレーキ装置１は、フローティング型のディスクブレーキ装置であり、サポート２と、キャリパ３と、１対のパッド４ａ、４ｂ（アウタパッド４ａ、インナパッド４ｂ）と、２個のピストン５ａ、５ｂ（第１ピストン５ａ、第２ピストン５ｂ）と、２個の回転直動変換機構６ａ、６ｂ（第１回転直動変換機構６ａ、第２回転直動変換機構６ｂ）と、モータギヤユニット７とを備える。

【0026】

なお、本例は、本発明を比較的大型の車両に組み込まれるディスクブレーキ装置に適用した場合を示している。このため、ディスクブレーキ装置は、ピストン及び回転直動変換機構を２個ずつ備えているが、一般的な乗用車用のディスクブレーキ装置に適用する場合には、ピストン及び回転直動変換機構を１個ずつ備えることができる。

【0027】

ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、キャリパ３に備えられた第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂに、作動油であるブレーキオイル（圧油）を送り込むことによって得る。これに対し、ディスクブレーキ装置１は、パーキングブレーキによる制動力を、作動油を利用せず、モータギヤユニット７により第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを駆動することによって得る。

【0028】

本例において、軸方向、周方向及び径方向とは、特に断らない限り、車輪とともに回転する円板状のロータ８（図７参照）の軸方向、周方向及び径方向をいう。図１、図２、図８、図９、図１４及び図１８の表裏方向、図３、図７及び図１０の上下方向、図６の左右方向が、それぞれ軸方向に相当し、車体への取付状態で車体の中央側を軸方向内側といい、車体への取付状態で車体の外側を軸方向外側という。また、図１、図２、図６、図８、図９、図１１、図１４、図１７、図１８及び図２１の上下方向、図３、図７及び図１０の表裏方向が、それぞれ周方向に相当し、かつ、車体への取付状態での上下方向に相当する。また、図１～図３、図７～図１０、図１４及び図１８の左右方向、図６の表裏方向が、それぞれ径方向に相当し、図１、図３、図７及び図８の左側、図２、図９、図１４及び図１８の右側が、それぞれ径方向外側であり、図１、図３、図７及び図８の右側、図２、図９、図１４及び図１８の左側が、それぞれ径方向内側である。また、本明細書及び特許請求の範囲で、上下方向とは、鉛直方向に限らず、鉛直方向に対してたとえば４５度程度傾斜した方向を含む。

【0029】

〈サポート〉
サポート２は、鋳鉄などの鉄系合金の鋳造品であり、ロータ８の軸方向内側に配置されたサポート基部９と、ロータ８の軸方向外側に配置された外側連結部１０と、これらサポート基部９の周方向両外側の端部と外側連結部１０の周方向両外側の端部とをそれぞれ軸方向に連結する１対の連結腕部１１ａ、１１ｂとを備えている。連結腕部１１ａ、１１ｂのそれぞれの径方向外側部（ロータパス部）には、軸方向内側に開口した図示しない案内孔が形成されている。サポート２は、サポート基部９の径方向内側部に形成された複数（図示の例では４つ）の取付孔１２を利用して、車体を構成する懸架装置に固定される。

【0030】

本例のディスクブレーキ装置１は、サポート２を懸架装置に固定した状態で、図１及び図２に示すように、一方の連結腕部１１ａが上下方向に関して上側に配置され、他方の連結腕部１１ｂが上下方向に関して下側に配置される。

【0031】

〈アウタパッド及びインナパッド〉
アウタパッド４ａ及びインナパッド４ｂは、ロータ８の軸方向両側に配置されている。具体的には、アウタパッド４ａは、ロータ８の軸方向外側に配置されており、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。また、インナパッド４ｂは、ロータ８の軸方向内側に配置されており、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。

【0032】

アウタパッド４ａ及びインナパッド４ｂのそれぞれは、ライニング（摩擦材）１３と、該ライニング１３の裏面を支持した金属製の裏板（プレッシャプレート）１４とを備えている。

【0033】

〈キャリパ〉
キャリパ３は、アルミニウム系合金製又は鉄系合金製で、逆Ｕ字形状を有している。キャリパ３は、軸方向外側部に押圧部１５を有しており、軸方向内側部にクランプ基部１６を有している。また、キャリパ３は、ロータ８の径方向外側に配置され、かつ、押圧部１５とクランプ基部１６とを軸方向に連結するブリッジ部１７を有している。

【0034】

クランプ基部１６は、基部本体１８と、該基部本体１８から周方向両外側にそれぞれ伸長した１対の腕部１９ａ、１９ｂとを備えている。基部本体１８は、内部に、それぞれが略円柱状の空間である第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂを有している。第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂのそれぞれは、軸方向外側には開口しているが、軸方向内側の開口は底部２１ａ、２１ｂによって塞がれている。第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂは、ディスクブレーキ装置１を懸架装置に取り付けた状態で、図６に示すように、上下方向に配置される。

【0035】

第１シリンダ２０ａ内には、第１ピストン５ａが嵌装されており、第２シリンダ２０ｂ内には、第２ピストン５ｂが嵌装されている。第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂのそれぞれは、たとえばＳ１０ＣやＳ４５Ｃなどの炭素鋼製で、有底円筒状に構成されている。

【0036】

第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂの内周面には、雌スプライン２３ａ、２３ｂが備えられている。第１ピストン５ａの外周面と第１シリンダ２０ａの内周面との間部分、及び、第２ピストン５ｂの外周面と第２シリンダ２０ｂの内周面との間部分は、環状のピストンシール２４ａ、２４ｂにより密閉されている。ピストンシール２４ａ、２４ｂは、第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂの軸方向外側部の内周面に形成された、シール溝２５ａ、２５ｂに装着されている。

【0037】

第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂのそれぞれの軸方向外側部は、図示しない回り止め機構により、インナパッド４ｂの裏板１４に対して回り止めされている。第１ピストン５ａの外周面の軸方向外側部と第１シリンダ２０ａの軸方向外側の開口縁部との間部分、及び、第２ピストン５ｂの外周面の軸方向外側部と第２シリンダ２０ｂの軸方向外側の開口縁部との間部分には、ピストンブーツ２６ａ、２６ｂが掛け渡されている。

【0038】

キャリパ３は、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。このために、クランプ基部１６を構成する１対の腕部１９ａ、１９ｂに、それぞれガイドピン２７ａ、２７ｂの軸方向内側の端部を固定し、ガイドピン２７ａ、２７ｂの軸方向外側の端部乃至中間部を、サポート２を構成する１対の連結腕部１１ａ、１１ｂに形成した案内孔の内側に、軸方向に関する相対変位を可能に挿入している。また、ガイドピン２７ａ、２７ｂの外周面と案内孔の開口部との間に、ブーツ２８ａ、２８ｂを架け渡している。

【0039】

〈回転直動変換機構〉
第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂのそれぞれは、図６及び図７に示すように、回転運動を直線運動に変換し、作動時に軸方向に関する全長を変化させる送りねじ機構（ボールねじ装置）であり、回転部材であるスピンドル２９ａ、２９ｂと、直動部材であるナット３０ａ、３０ｂと、複数個のボール３１ａ、３１ｂとを備えている。第１回転直動変換機構６ａは、第１ピストン５ａをロータ８に向けて押し出し、第２回転直動変換機構６ｂは、第２ピストン５ｂをロータ８に向けて押し出す。なお、本発明を実施する場合には、スピンドルとナットとを、ボールを介さずに直接接触させる、滑り式の送りねじ装置を利用することもできる。

【0040】

スピンドル２９ａ、２９ｂは、先端部（軸方向外側部）から中間部にわたる外周面に、螺旋状の軸側ボールねじ溝３２ａ、３２ｂを有している。スピンドル２９ａ、２９ｂの基端部（軸方向内側部）は、クランプ基部１６の底部２１ａ、２１ｂに形成された貫通孔３３ａ、３３ｂに挿通されており、後述する第１出力軸７２及び第２出力軸７３の先端部に対して相対回転不能に接続されている。

【0041】

スピンドル２９ａ、２９ｂの基端寄り部分には、円環状の支承リング３４ａ、３４ｂが相対回転不能に外嵌されている。支承リング３４ａ、３４ｂの軸方向内側面と底部２１ａ、２１ｂの軸方向外側面との間には、スラストベアリング３５ａ、３５ｂを配置している。これにより、スピンドル２９ａ、２９ｂに作用する軸方向荷重（軸力）を底部２１ａ、２１ｂによって支承可能とし、かつ、底部２１ａ、２１ｂに対するスピンドル２９ａ、２９ｂの相対回転を可能としている。

【0042】

ナット３０ａ、３０ｂは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝３６ａ、３６ｂを有しており、外周面に雄スプライン３７ａ、３７ｂを有している。ナット３０ａは、第１ピストン５ａの内側に配置された状態で、雄スプライン３７ａを第１ピストン５ａに備えられた雌スプライン２３ａにスプライン係合させている。また、ナット３０ｂは、第２ピストン５ｂの内側に配置された状態で、雄スプライン３７ｂを第２ピストン５ｂに備えられた雌スプライン２３ｂにスプライン係合させている。これにより、ナット３０ａは、第１ピストン５ａに対して、軸方向の相対変位を可能にかつ相対回転を不能に係合しており、ナット３０ｂは、第２ピストン５ｂに対して、軸方向の相対変位を可能にかつ相対回転を不能に係合している。

【0043】

複数個のボール３１ａ、３１ｂは、軸側ボールねじ溝３２ａ、３２ｂとナット側ボールねじ溝３６ａ、３６ｂとの間に形成される螺旋状の負荷路の内側に、転動可能に配置されている。負荷路の始点と終点とは、ナット３０ａ、３０ｂに固定された循環部品３８ａ、３８ｂにより接続されている。

【0044】

本例の第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂは、スピンドル２９ａ、２９ｂを回転駆動することで、ナット３０ａ、３０ｂを軸方向に移動させる。具体的には、スピンドル２９ａ、２９ｂを正回転方向に回転駆動した場合には、ナット３０ａ、３０ｂを、ロータ８に対して近づく方向（軸方向外側）に移動させる。これに対し、スピンドル２９ａ、２９ｂを逆回転方向に回転駆動した場合には、ナット３０ａ、３０ｂを、ロータ８から離れる方向（軸方向内側）に移動させる。

【0045】

〈モータギヤユニット〉
モータギヤユニット（ＭＧＵ、電動駆動装置）７は、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを電気的に駆動するためのもので、ハウジング３９と、電動モータ４０と、減速機構４１と、無励磁作動型ブレーキ４２とを備える。

【0046】

《ハウジング》
ハウジング３９は、合成樹脂製又は金属製で、キャリパ３を構成するクランプ基部１６に対して支持固定されている。具体的には、ハウジング３９は、クランプ基部１６の外周面に備えられた１対の取付フランジ部４３ａ、４３ｂを挿通した取付ボルト４４ａ、４４ｂ、及び、ハウジング３９の径方向内側部を軸方向に挿通した取付ボルト４４ｃを利用して、クランプ基部１６の軸方向内側に支持固定されている。

【0047】

ハウジング３９は、ハウジング本体４５と塞ぎ板部４６と蓋体４７とから構成されている。ハウジング３９は、それぞれが中空状に構成された、モータ収容部４８と、ギヤ収容部４９と、ブレーキ収容部５０とを備えている。

【0048】

モータ収容部４８は、内側に電動モータ４０を収容する部分である。図示の例では、モータ収容部４８は、電動モータ４０を構成する後述のモータ本体５７の外径よりもわずかに大きな内径を有する、円筒形状を有している。モータ収容部４８の中心軸は、周方向に向けて配置されている。本例では、ディスクブレーキ装置１を懸架装置に取り付けた状態で、モータ収容部４８の中心軸は上下方向に向けて配置される。

【0049】

ギヤ収容部４９は、内側に減速機構４１を収容する部分である。図示の例では、ギヤ収容部４９は、モータ収容部４８よりも容積の大きい筐体に構成されている。

【0050】

ギヤ収容部４９は、モータ収容部４８に対してのみ連通しており、ブレーキ収容部５０に対しては連通していない。本例では、モータ収容部４８とギヤ収容部４９との間に、モータ収容部４８とギヤ収容部４９とを仕切る第１仕切り壁５１を備えることで、モータ収容部４８とギヤ収容部４９との連通位置及び連通範囲を限定している。具体的には、図１７に示すように、モータ収容部４８とギヤ収容部４９とは、電動モータ４０を構成する後述のモータ軸５８の第１接続部６０を挿通可能な、第１仕切り壁５１に形成された第１連通孔５２によってのみ連通している。第１仕切り壁５１は、ハウジング本体４５と一体に備えられている。

【0051】

図１２に示すように、ギヤ収容部４９の軸方向内側面には、スピンドル２９ａ、２９ｂのそれぞれの基端部を挿入可能な２つの挿通孔５３ａ、５３ｂが開口している。挿通孔５３ａ、５３ｂの中心軸は、軸方向に向けて配置されている。ギヤ収容部４９の軸方向外側の開口部は、塞ぎ板部４６により塞がれている。

【0052】

ブレーキ収容部５０は、内側に無励磁作動型ブレーキ４２を収容する部分である。図示の例では、ブレーキ収容部５０は、矩形筐状に構成されている。

【0053】

ブレーキ収容部５０は、モータ収容部４８に対してのみ連通している。本例では、図１７に示すように、モータ収容部４８とブレーキ収容部５０との間に、モータ収容部４８とギヤ収容部４９とを仕切る第２仕切り壁５４を備えることで、モータ収容部４８とブレーキ収容部５０との連通位置及び連通範囲を限定している。具体的には、モータ収容部４８とブレーキ収容部５０とは、電動モータ４０を構成する後述のモータ軸５８の第２接続部６１を挿通可能な、第２仕切り壁５４に形成された第２連通孔５５によって連通している。本例では、第２仕切り壁５４は、ハウジング本体４５とは別体に構成されており、ハウジング本体４５に対して取り付けられている。なお、第２仕切り壁５４には、電動モータ４０とモータ電極部の逃げとして機能する小通孔５６が形成されているが、小通孔５６は、第２仕切り壁５４に重ねて配置される後述の固定プレート９１により実質的に塞がれている。

【0054】

ブレーキ収容部５０の上側の開口部は、蓋体４７によって塞がれている。

【0055】

図１及び図２に示すように、ディスクブレーキ装置１を懸架装置に取り付けた状態で、ブレーキ収容部５０は、モータ収容部４８よりも上方に配置される。したがって、ブレーキ収容部５０の内側に配置される無励磁作動型ブレーキ４２は、モータ収容部４８の内側に配置される電動モータ４０よりも上方に配置される。

【0056】

《電動モータ》
電動モータ４０は、モータ収容部４８の内側に配置されている。電動モータ４０は、モータ本体５７と、モータ軸５８とを有する。なお、図２３では、これらの構成要素（モータ本体５７及びモータ軸５８）が模式的に示されている。

【0057】

モータ本体５７は、円筒形状を有するモータハウジング５９と、モータハウジング５９の内側に配置された図示しないロータ及びステータとを備える。前記ロータは、モータ軸５８の軸方向中間部に支持されている。前記ステータは、前記ロータの周囲に配置され、モータハウジング５９の内側に支持されている。

【0058】

モータ軸５８は、電動モータ４０をモータ収容部４８の内側に配置した状態で、モータ収容部４８の中心軸と同軸に配置される。ディスクブレーキ装置１を懸架装置に取り付けた状態で、モータ軸５８は、上下方向に向けて配置される。

【0059】

モータ軸５８の軸方向両側の端部は、モータ本体５７から軸方向両側に突出している。モータ軸５８は、モータ本体５７から突出した軸方向一方側の端部に、減速機構４１に接続される軸状の第１接続部６０を有する。また、モータ軸５８は、モータ本体５７から突出した軸方向他方側の端部に、無励磁作動型ブレーキ４２に接続される軸状の第２接続部６１を有する。モータ軸５８は上下方向に向けて配置されるため、第１接続部６０は上下方向に関して下側に配置され、第２接続部６１は上下方向に関して上側に配置される。

【0060】

電動モータ４０は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて、モータ軸５８を所定方向に所定角度だけ回転させる。

【0061】

《減速機構》
減速機構４１は、電動モータ４０のトルク（動力）を増大して、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂに伝達するものである。このため、減速機構４１は、電動モータ４０の回転を、２本のスピンドル２９ａ、２９ｂに対してそれぞれ伝達する。減速機構４１は、ギヤ収容部４９の内側に収容されている。

【0062】

減速機構４１は、ウォーム減速機構６２と、動力分配機構（ディファレンシャル）６３と、複数の歯車（平歯車）６４ａ～６４ｅとを有する。なお、図２３では、これらの構成要素（ウォーム減速機構６２、動力分配機構６３及び複数の歯車６４ａ～６４ｅ）の一部が模式的に示されている。

【0063】

ウォーム減速機構６２は、電動モータ４０を構成するモータ軸５８の第１接続部６０に接続されている。ウォーム減速機構６２は、ウォーム６５と、ウォームホイール６６とからなり、セルフロック機能を備えていない。このため、本例のウォーム減速機構６２は、電動モータ４０の回転を、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂに伝達するだけでなく、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂから逆入力された回転を、電動モータ４０のモータ軸５８に伝達可能である。

【0064】

ウォーム６５は、外周面の軸方向中間部にウォーム歯６７を有しており、電動モータ４０のモータ軸５８と同軸に配置されている。ウォーム６５は、軸方向他方側の端部（基端部）がモータ軸５８の第１接続部６０に対して相対回転不能に固定されている。ウォーム６５の軸方向一方側の端部は、ギヤ収容部４９の内側に、図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。

【0065】

ウォームホイール６６は、外周面にホイール歯６８を有している。ホイール歯６８は、ウォーム６５に備えられたウォーム歯６７と噛合している。ウォームホイール６６は、ギヤ収容部４９の内側に回転自在に支持された第１中間軸６９に対して、相対回転不能に外嵌固定されている。第１中間軸６９は、第１回転直動変換機構６ａのスピンドル２９ａ及び第２回転直動変換機構６ｂのスピンドル２９ｂの中心軸と、略平行に配置されている。このため、ウォームホイール６６の回転中心軸は、スピンドル２９ａ、２９ｂの中心軸と略平行に配置されている。なお、略平行とは、完全な平行だけでなく、実質的に平行な場合を含む意味である。

【0066】

ギヤ収容部４９の内側には、第１中間軸６９の他に、第２中間軸７０、１対の支持軸７１ａ、７１ｂ、第１出力軸７２及び第２出力軸７３が支持されている。第２中間軸７０、１対の支持軸７１ａ、７１ｂ、第１出力軸７２及び第２出力軸７３は、第１中間軸６９と略平行に配置されている。第１中間軸６９、第２中間軸７０、１対の支持軸７１ａ、７１ｂ、第１出力軸７２及び第２出力軸７３は、減速機構４１を構成する。

【0067】

第１中間軸６９には、ウォームホイール６６から軸方向に外れた部分に、第１の歯車６４ａが相対回転不能に外嵌固定されている。第１の歯車６４ａは、ホイール歯６８よりも歯数が少なく、第２中間軸７０に対して相対回転不能に外嵌固定された第２の歯車６４ｂと噛合している。第２中間軸７０には、第２の歯車６４ｂから軸方向に外れた部分に、第２の歯車６４ｂよりも歯数の少ない第３の歯車６４ｃが相対回転不能に外嵌固定されている。第３の歯車６４ｃは、動力分配機構６３を構成する入力部材７４と噛合している。したがって、動力分配機構６３は、電動モータ４０の動力の伝達方向に関して、ウォーム減速機構６２よりも下流側に位置している。

【0068】

動力分配機構６３は、入力部材７４に入力された動力を、第１出力軸７２に相対回転不能に固定された最終歯車である第４の歯車６４ｄ、及び、第２出力軸７３に相対回転不能に固定された最終歯車である第５歯車６４ｅに対して、分配して伝達する機能を有する。具体的には、スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさ（回転しやすさ）に応じた動力を、第４の歯車６４ｄ及び第５の歯車６４ｅに分配する。これにより、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂの効率の差などに拘らず、第１回転直動変換機構６ａにより第１ピストン５ａがインナパッド４ｂを押圧する力と、第２回転直動変換機構６ｂにより第２ピストン５ｂがインナパッド４ｂを押圧する力とに差が生じることを防止する。

【0069】

動力分配機構６３は、１対の支持軸７１ａ、７１ｂと、入力部材（キャリア）７４と、第１中間歯車７５と、第２中間歯車７６と、第１出力部材７７と、第２出力部材７８とを有する。なお、入力部材７４、第１出力部材７７及び第２出力部材７８についても、外周面に歯部を有する歯車である。

【0070】

１対の支持軸７１ａ、７１ｂは、同軸に配置されており、ギヤ収容部４９の内側に回転不能に支持されている。支持軸７１ａ、７１ｂは、動力分配機構６３の中心に配置されている。

【0071】

入力部材７４は、それぞれが円環形状を有する１対の支持環７９ａ、７９ｂと、１対の支持環７９ａ、７９ｂの間に架け渡された複数本のピン８０ａ、８０ｂとを有する。一方の支持環７９ａは、外周面に第３の歯車６４ｃ噛合する歯部を有しており、内側に第２出力部材７８が挿通されている。他方の支持環７９ｂの内側には、第１出力部材７７が挿通されている。ピン８０ａ、８０ｂは、支持軸７１ａ、７１ｂと平行に配置されている。

【0072】

第１中間歯車７５及び第２中間歯車７６は、入力部材７４に対して回転自在に支持されている。具体的には、第１中間歯車７５及び第２中間歯車７６は、ピン８０ａ、８０ｂの周囲に回転自在に支持されており、１対の支持環７９ａ、７９ｂの間部分に配置されている。第１中間歯車７５と第２中間歯車７６とは、互いに噛合している。

【0073】

第１出力部材７７は、中空筒状に構成されており、支持軸７１ｂの周囲に回転自在に支持されている。第１出力部材７７は、入力歯部７７ａと出力歯部７７ｂとを有する。入力歯部７７ａは、第１中間歯車７５に対して噛合している。これに対し、出力歯部７７ｂは、第１出力軸７２に対して相対回転不能に外嵌固定された、最終歯車である第４の歯車６４ｄに対して噛合している。

【0074】

第２出力部材７８は、中空筒状に構成されており、支持軸７１ａの周囲に回転自在に支持されている。第２出力部材７８は、入力歯部７８ａと出力歯部７８ｂとを有する。入力歯部７８ａは、第２中間歯車７６に対して噛合している。これに対し、出力歯部７８ｂは、第２出力軸７３に対して相対回転不能に外嵌固定された、最終歯車である第５の歯車６４ｅに対して噛合している。

【0075】

このため、第１出力部材７７の回転は、出力歯部７７ｂと最終歯車である第４の歯車６４ｄとの噛合部を通じて、第１出力軸７２に伝達される。また、第２出力部材７８の回転は、出力歯部７８ｂと最終歯車である第５の歯車６４ｅとの噛合部を通じて、第２出力軸７３に伝達される。

【0076】

第１出力軸７２及び第２出力軸７３は、スピンドル２９ａ、２９ｂの中心軸と略平行に配置されている。このため、最終歯車である第４の歯車６４ｄ及び第５の歯車６４ｅの回転中心軸は、スピンドル２９ａ、２９ｂの中心軸と略平行に配置されている。また、最終歯車である第４の歯車６４ｄ及び第５の歯車６４ｅの回転中心軸に対して直交する仮想線Ｌ（図１４参照）と、電動モータ４０を構成するモータ軸５８とは、略平行に配置されている。

【0077】

第１出力軸７２及び第２出力軸７３の軸方向外側の端部には、係合孔（セレーション孔）８１ａ、８１ｂが備えられている。本例では、スピンドル２９ａ、２９ｂの軸方向内側の端部（基端部）を、係合孔８１ａ、８１に対して相対回転不能に係合させている。これにより、第１出力軸７２とスピンドル２９ａとを、同軸にかつ相対回転不能に接続している。また、第２出力軸７３とスピンドル２９ｂとを、同軸にかつ相対回転不能に接続している。

【0078】

動力分配機構６３の作動時には、入力部材７４が、支持軸７１ａを中心として回転（自転）することで、第１中間歯車７５及び第２中間歯車７６を公転させる。

【0079】

そして、第１出力部材７７及び第２出力部材７８の回転負荷の大きさ、つまり、スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさ（回転しやすさ）が互いに同じである場合には、第１中間歯車７５及び第２中間歯車７６は、互いに噛合したままの状態で、自転せずに公転のみ行い、第１出力部材７７及び第２出力部材７８に動力を伝達する。このため、第１中間歯車７５と噛合した第１出力部材７７、及び、第２中間歯車７６と噛合した第２出力部材７８はともに、同一方向に同一速度で回転する。スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさが互いに同じである場合とは、ナット３０ａ、３０ｂの先端部が第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押圧せずに、スピンドル２９ａ、２９ｂが無負荷回転している状態をいう。

【0080】

これに対し、第１出力部材７７及び第２出力部材７８の回転負荷の大きさ、つまり、スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさが互いに異なる場合には、第１中間歯車７５及び第２中間歯車７６は、互いに噛合したままの状態で、公転だけでなく自転を行い、第１出力部材７７と第２出力部材７８との一方又は両方に動力を伝達する。スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさが互いに異なる場合とは、第１回転直動変換機構６ａと第２回転直動変換機構６ｂとの効率の差などに起因して、第１ピストン５ａと第２ピストン５ｂとがインナパッド４ｂを同時に押圧せず、第１ピストン５ａと第２ピストン５ｂとがインナパッド４ｂを押圧するタイミングがずれる場合に生じる。

【0081】

たとえば、第１ピストン５ａが、第２ピストン５ｂよりも先にインナパッド４ｂを押圧する場合、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａの回転負荷は、第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂの回転負荷よりも大きくなる。この場合、動力分配機構６３は、第１出力部材７７の回転数が、第２の出力部材７８の回転数よりも小さくなるように、入力部材７４の回転を第１出力部材７７及び第２出力部材７８に分配して伝達する。反対に、第２ピストン５ｂが、第１ピストン５ａよりも先にインナパッド４ｂを押圧する場合、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａの回転負荷は、第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂの回転負荷よりも小さくなる。この場合、動力分配機構６３は、第１出力部材７７の回転数が、第２の出力部材７８の回転数よりも大きくなるように、入力部材７４の回転を第１出力部材７７及び第２出力部材７８に分配して伝達する。

【0082】

上述したような減速機構４１には、円滑な動作を確保するために、グリースなどの潤滑剤が塗布されている。このため、減速機構４１を収容したギヤ収容部４９には、潤滑剤が充填されている。

【0083】

本例では、最終歯車である第４の歯車６４ｄを、第１出力軸７２を介して、スピンドル２９ａに接続し、かつ、最終歯車である第５の歯車６４ｅを、第２出力軸７３を介して、スピンドル２９ｂに接続している。ただし、本発明を実施する場合には、第１出力軸とスピンドル及び／又は第２出力軸とスピンドルを一体に構成し、最終歯車をスピンドルに対して直接接続することもできる。

【0084】

《無励磁作動型ブレーキ》
無励磁作動型ブレーキ４２は、図１７に示すように、電動モータ４０を構成するモータ軸５８の第２接続部６１に接続されている。具体的には、無励磁作動型ブレーキ４２は、第２接続部６１に対して、接続軸８２を介して接続されている。接続軸８２は、第２接続部６１に対して相対回転不能に接続されている。無励磁作動型ブレーキ４２は、摩擦ブレーキであり、通電時にモータ軸５８の回転を許容し、かつ、無通電時にモータ軸５８の回転を阻止する機能を有する。

【0085】

本例のディスクブレーキ装置１においては、無励磁作動型ブレーキ４２は、ハウジング３９のうち、電動モータ４０を収容するモータ収容部４８よりも上方に位置するブレーキ収容部５０の内側に配置されている。このため、無励磁作動型ブレーキ４２は、電動モータ４０よりも上方に配置されている。

【0086】

無励磁作動型ブレーキ４２は、ケーシング８３と、電磁コイル８４と、複数（図示の例では３枚）の回転側ディスク８５と、複数（図示の例では２枚）の静止側ディスク８６と、押圧プレート（アーマチュア）８７と、押圧ばね８８と、複数（図示の例では３つ）の離間ばね８９とを有する。

【0087】

ケーシング８３は、ケーシング本体９０と、固定プレート９１とを、複数本（図示の例では３本）のリベット９２とから構成されている。

【0088】

ケーシング本体９０は、磁性金属製で、全体が円環状に構成されている。ケーシング本体は、略Ｕ字形の断面形状を有するコイル収容部９０ａと、コイル収容部９０ａの径方向外側に備えられた外向フランジ部９０ｂとを有する。固定プレート９１は、金属製で、全体が中空三角形状に構成されている。固定プレート９１は、第２仕切り壁５４の上面に固定されている。リベット９２は、ケーシング本体９０と固定プレート９１とを、互いに離隔した状態で連結している。リベット９２は、ケーシング本体９０の外向フランジ部９０ｂと固定プレート９１の径方向外側部との間に配置されている。

【0089】

電磁コイル８４は、円環状に構成されており、ケーシング本体９０のコイル収容部９０ａの内側に配置されている。

【0090】

回転側ディスク８５及び静止側ディスク８６は、それぞれ円輪状に構成されており、電動モータ４０のモータ軸５８の軸方向に関して交互に配置されている。

【0091】

回転側ディスク８５は、モータ軸５８の第２接続部６１に固定された接続軸８２に対して、モータ軸５８の軸方向に関する相対変位を可能にかつモータ軸５８の円周方向に関する相対変位を不能に係合している。このために、本例では、回転側ディスク８５の内周縁部に備えられた雌スプライン８５ａを、接続軸８２の外周面に備えられた雄スプライン８２ａに対してスプライン係合している。これにより、回転側ディスク８５を、モータ軸５８と同期して回転できるようにしている。

【0092】

これに対し、静止側ディスク８６は、ケーシング８３に対して、モータ軸５８の軸方向に関する相対変位を可能にかつモータ軸５８の円周方向に関する相対変位を不能に支持されている。このために、静止側ディスク８６の外周縁部に備えられた二股状の係合突起部８６ａを、リベット９２に対して係合させている。これにより、静止側ディスク８６が、使用時にも回転しないようにしている。

【0093】

押圧プレート８７は、磁性金属製で、全体が円環状に構成されている。押圧プレート８７は、回転側ディスク８５及び静止側ディスク８６のうちで最も電磁コイル８４側に配置されたディスク（図示の例では回転側ディスク８５）と、電磁コイル８４との間に配置されている。押圧プレート８７は、静止側ディスク８６と同様に、ケーシング８３に対して、モータ軸５８の軸方向に関する相対変位を可能にかつモータ軸５８の円周方向に関する相対変位を不能に支持されている。このために、押圧プレート８７の外周縁部に備えられた係合孔８７ａに、リベット９２を挿通している。

【0094】

押圧ばね８８は、押圧プレート８７と、ケーシング本体９０に備えられた爪部９０ｃとの間に、弾性変形した状態で配置されている。押圧ばね８８は、押圧プレート８７を、固定プレート９１に近づく方向に弾性的に押圧する。

【0095】

離間ばね８９は、リベット９２のそれぞれの周囲に配置されている。離間ばね８９は、静止側ディスク８６及び押圧プレート８７を、固定プレート９１から離れる方向に弾性的に押圧する。

【0096】

本例の無励磁作動型ブレーキ４２は、電磁コイル８４に通電した際に、電磁コイル８４の周囲に配置されたケーシング本体９０及び押圧プレート８７に磁気回路を形成する。これにより、押圧プレート８７は、ケーシング本体９０に引き寄せられて、押圧ばね８８を弾性的に圧縮変形させる。このため、回転側ディスク８５と静止側ディスク８６とは、押圧プレート８７によって互いに強く押し付けられずに済む。したがって、モータ軸５８の回転が許容される。

【0097】

これに対し、電磁コイル８４への通電が停止した無通電時には、ケーシング本体９０及び押圧プレート８７に、通電時のような磁気回路は形成されない。このため、回転側ディスク８５と静止側ディスク８６とは、押圧ばね８８により、押圧プレート８７を介して、固定プレート９１に強く押し付けられる。これにより、回転側ディスク８５と静止側ディスク８６とは、互いに強く押し付けられて摩擦係合する。この結果、モータ軸５８の回転が阻止される。

【0098】

［ディスクブレーキ装置の動作説明］
本例のディスクブレーキ装置１によりサービスブレーキを作動させる際には、キャリパ３に備えられた第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂに、図示しない通油路を通じてブレーキオイルを送り込む。これにより、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを、第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂから押し出し、インナパッド４ｂをロータ８の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ３を、サポート２に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ３の押圧部１５により、アウタパッド４ａをロータ８の軸方向外側面に押し付ける。これにより、１対のパッド４ａ、４ｂとロータ８との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、ブレーキオイルの導入により、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押し出すことにより得る。

【0099】

ディスクブレーキ装置１によりパーキングブレーキを作動させる際には、モータギヤユニット７を構成する電動モータ４０に通電し、減速機構４１を介して、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂを正回転方向に回転駆動する。これにより、ナット３０ａ、３０ｂを軸方向外側に移動させる。そして、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂをロータ８に向けて押し出すことで、インナパッド４ｂをロータ８の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ３を、サポート２に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ３の押圧部１５により、アウタパッド４ａをロータ８の軸方向外側面に押し付ける。これにより、１対のパッド４ａ、４ｂとロータ８との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、パーキングブレーキによる制動力を、モータギヤユニット７を利用して第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押し出すことにより得る。

【0100】

また、自動車のエンジンを停止し、電動モータ４０への通電が停止した無通電時には、無励磁作動型ブレーキ４２を構成する電磁コイル８４への通電も停止する。このため、無励磁作動型ブレーキ４２によって、モータ軸５８の回転を阻止することができる。このため、本例のディスクブレーキ装置１は、電動モータ４０への通電が停止した状態においても、パーキングブレーキによる制動力を保持することができる。

【0101】

以上のような本例のディスクブレーキ装置１によれば、潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキ４２に付着するのを防止できる。
すなわち、本例のディスクブレーキ装置１では、電動モータ４０を構成するモータ軸５８のうち、軸方向一方側の端部に備えられた第１接続部６０に減速機構４１を接続し、軸方向他方側の端部に備えられた第２接続部６１に無励磁作動型ブレーキ４２を接続している。このため、無励磁作動型ブレーキ４２を、モータ軸５８の軸方向に関して、減速機構４１とは反対側に配置することができる。つまり、無励磁作動型ブレーキ４２を、潤滑剤が塗布された減速機構４１から遠い位置に配置することができる。したがって、減速機構４１に塗布した潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキ４２に付着することを防止できる。

【0102】

また、ディスクブレーキ装置１を、車体を構成する懸架装置に取り付けた状態で、電動モータ４０のモータ軸５８を上下方向に向けて配置し、かつ、無励磁作動型ブレーキ４２を電動モータ４０よりも上方に配置している。このため、本例では、重力の作用により、潤滑剤が無励磁作動型ブレーキ４２に付着することを抑制することもできる。したがって、本例のディスクブレーキ装置１によれば、潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキ４２に付着するのを効果的に防止できるため、電動モータ４０に通電を停止した状態においても、パーキングブレーキによる制動力を十分に保持することができる。

【0103】

また、ハウジング３９のうちで、減速機構４１を収容するギヤ収容部４９と電動モータ４０を収容するモータ収容部４８とを第１仕切り壁５１により仕切り、かつ、モータ収容部４８とギヤ収容部４９とを、モータ軸５８の第１接続部６０を挿通可能な第１連通孔５２によってのみ連通している。このため、減速機構４１に塗布した潤滑剤が、モータ収容部４８の内側にまで移動すること有効に防止できる。

【0104】

さらに本例では、ハウジング３９のうちで、電動モータ４０を収容するモータ収容部４８と無励磁作動型ブレーキ４２を収容するブレーキ収容部５０とを第２仕切り壁５４により仕切り、かつ、モータ収容部４８とブレーキ収容部５０とを、モータ軸５８の第２接続部６１を挿通可能な第２連通孔５５によって連通している。このため、潤滑剤がモータ収容部４８の内側にまで達した場合にも、モータ収容部４８の内側からブレーキ収容部５０の内側にまで移動すること有効に防止できる。したがって、潤滑剤が、無励磁作動型ブレーキ４２に付着することを有効に防止できる。

【0105】

さらに本例によれば、無励磁作動型ブレーキ４２を含んでユニット化することにより、コンパクトで、かつ、組み付け性の高いモータギヤユニット７を実現することができる。

【0106】

本例では、無励磁作動型ブレーキ４２を備える代わりに、セルフロック機能を備えていないウォーム減速機構６２を使用している。このため、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構を使用した場合に比べて、摩擦抵抗（エネルギロス）を抑えることができ、入出力特性を高くすることができる。

【0107】

また、ギヤ収容部４９に収容された、ウォーム６５以外のすべての歯車、すなわち、ウォームホイール６６、歯車６４ａ～６４ｅ、入力部材７４、第１中間歯車７５、第２中間歯車７６、第１出力部材７７及び第２出力部材７８のそれぞれの回転中心軸を、スピンドル２９ａ、２９ｂの中心軸と略平行に配置している。このため、ギヤ収容部４９の内側に減速機構４１を組み込む作業の作業性の向上を図れる。

【0108】

また、最終歯車である第４の歯車６４ｄ及び第５の歯車６４ｅの回転中心軸に対して直交する仮想線Ｌ（図１４参照）と、電動モータ４０を構成するモータ軸５８とを、略平行に配置しているため、モータギヤユニット７の径方向に関する幅寸法（図１４の左右寸法）を小さく抑えることができる。

【0109】

また、減速機構４１が動力分配機構６３を備えているため、第１ピストン５ａによるインナパッド４ｂへの押圧力と、第２ピストン５ｂによるインナパッド４ｂへの押圧力との均一化を図ることができる。

【0110】

また、電動モータ４０の回転を、ウォーム減速機構６２を介して動力分配機構６３に伝達するため、動力分配機構から１対のウォーム減速機構に伝達する構造を採用した場合に比べて、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂに伝達されるトルク差を小さくすることができる。

【0111】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0112】

本発明は、実施の形態に限定されず、たとえば、無励磁作動型ブレーキ、及び、動力分配機構などは、従来から知られた構造に適宜変更することができる。また、本発明のディスクブレーキ装置用モータギヤユニットは、フローティング型のディスクブレーキ装置に限らず、対向ピストン型のディスクブレーキ装置に適用することもできる。さらに、本発明のディスクブレーキ装置は、シリンダ、ピストン及び回転直動変換機構を、３個以上ずつ備えることもできる。

【符号の説明】

【0113】

１ ディスクブレーキ装置
２ サポート
３ キャリパ
４ａ アウタパッド
４ｂ インナパッド
５ａ 第１ピストン
５ｂ 第２ピストン
６ａ 第１回転直動変換機構
６ｂ 第２回転直動変換機構
７ モータギヤユニット
８ ロータ
９ サポート基部
１０ 外側連結部
１１ａ、１１ｂ 連結腕部
１２ 取付孔
１３ ライニング
１４ 裏板
１５ 押圧部
１６ クランプ基部
１７ ブリッジ部
１８ 基部本体
１９ａ、１９ｂ 腕部
２０ａ 第１シリンダ
２０ｂ 第２シリンダ
２１ａ、２１ｂ 底部
２３ａ、２３ｂ 雌スプライン
２４ａ、２４ｂ ピストンシール
２５ａ、２５ｂ シール溝
２６ａ、２６ｂ ピストンブーツ
２７ａ、２７ｂ ガイドピン
２８ａ、２８ｂ ブーツ
２９ａ、２９ｂ スピンドル
３０ａ、３０ｂ ナット
３１ａ、３１ｂ ボール
３２ａ、３２ｂ 軸側ボールねじ溝
３３ａ、３３ｂ 貫通孔
３４ａ、３４ｂ 支承リング
３５ａ、３５ｂ スラストベアリング
３６ａ、３６ｂ ナット側ボールねじ溝
３７ａ、３７ｂ 雄スプライン
３８ａ、３８ｂ 循環部品
３９ ハウジング
４０ 電動モータ
４１ 減速機構
４２ 無励磁作動型ブレーキ
４３ａ、４３ｂ 取付フランジ部
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ 取付ボルト
４５ ハウジング本体
４６ 塞ぎ板部
４７ 蓋体
４８ モータ収容部
４９ ギヤ収容部
５０ ブレーキ収容部
５１ 第１仕切り壁
５２ 第１連通孔
５３ａ、５３ｂ 挿通孔
５４ 第２仕切り壁
５５ 第２連通孔
５６ 小通孔
５７ モータ本体
５８ モータ軸
５９ モータハウジング
６０ 第１接続部
６１ 第２接続部
６２ ウォーム減速機構
６３ 動力分配機構
６４ａ～６４ｅ 歯車
６５ ウォーム
６６ ウォームホイール
６７ ウォーム歯
６８ ホイール歯
６９ 第１中間軸
７０ 第２中間軸
７１ａ、７１ｂ 支持軸
７２ 第１出力軸
７３ 第２出力軸
７４ 入力部材
７５ 第１中間歯車
７６ 第２中間歯車
７７ 第１出力部材
７７ａ 入力歯部
７７ｂ 出力歯部
７８ 第２出力部材
７８ａ 入力歯部
７８ｂ 出力歯部
７９ａ、７９ｂ 支持環
８０ａ、８０ｂ ピン
８１ａ、８１ｂ 係合孔
８２ 接続軸
８２ａ 雄スプライン
８３ ケーシング
８４ 電磁コイル
８５ 回転側ディスク
８５ａ 雌スプライン
８６ 静止側ディスク
８６ａ 係合突起部
８７ 押圧プレート
８７ａ 係合孔
８８ 押圧ばね
８９ 離間ばね
９０ ケーシング本体
９０ａ コイル収容部
９０ｂ 外向フランジ部
９０ｃ 爪部
９１ 固定プレート
９２ リベット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】