特開 2022-187560 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187560

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20221213BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20221213BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20221213BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20221213BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20221213BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

B65H5/02 N

B65H5/02 S

B65H5/06 D

G03G15/00 461

G03G21/16 195

G03G15/20 505

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095600

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】岩見 真語

(72)【発明者】

【氏名】茂木 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】乾 祐馬

【テーマコード（参考）】

2H033

2H072

2H171

3F049

3F053

【Ｆターム（参考）】

2H033AA15

2H033BA11

2H033BA12

2H033BB01

2H033BB39

2H033CA35

2H033CA39

2H072CA01

2H072CA05

2H072JA02

2H072JA03

2H171FA19

2H171FA22

2H171GA23

2H171JA16

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA24

2H171QB03

2H171QB15

2H171QB32

2H171QC03

2H171SA11

2H171SA12

2H171SA15

2H171SA18

2H171SA19

2H171SA22

2H171SA28

2H171SA29

3F049BB07

3F049DA02

3F049DA03

3F049DA12

3F049DB04

3F049DB05

3F049DB06

3F049DB11

3F049EA28

3F049LA01

3F049LB01

3F053HA03

3F053HA09

3F053HB01

3F053HB09

3F053HB22

3F053HB24

3F053LA01

3F053LB01

(57)【要約】

【課題】シートのカールを矯正するために必要な一対の可変ローラの移動量を小さくする。
【解決手段】シート搬送装置８００は、一対の搬送ベルト８３０ａ、８３０ｂと、一対の入口ローラ８０１ａ、８０１ｂと、一対の出口ローラ８０２ａ、８０２ｂと、一対の入口ローラと一対の出口ローラとの間で一対の搬送ベルトを挟んで配置された一対の可変ローラ８２０ａ、８２０ｂと、一対の可変ローラの上流に配置された一対の上流ローラ８１０ａ、８１０ｂと、一対の可変ローラの下流に配置された一対の下流ローラ８１１ａ、８１１ｂと、シート搬送方向と一対の可変ローラの回転軸とに直交する第一の方向及び第二の方向に一対の可変ローラを移動させる移動装置と、を備え、一対の上流ローラの直径及び一対の下流ローラの直径は、一対の可変ローラの直径より小さい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の入口ローラと、
一対の出口ローラと、
前記一対の入口ローラと前記一対の出口ローラとの間に配置された一対の可変ローラと、
前記一対の可変ローラと前記一対の入口ローラとの間に配置された一対の上流ローラと、
前記一対の可変ローラと前記一対の出口ローラとの間に配置された一対の下流ローラと、
前記一対の入口ローラのうちの第一の入口ローラと、前記一対の出口ローラのうちの第一の出口ローラと、前記一対の可変ローラのうちの第一の可変ローラと、前記一対の上流ローラのうちの第一の上流ローラと、前記一対の下流ローラのうちの第一の下流ローラとに掛け回されている第一の搬送ベルトと、前記一対の入口ローラのうちの第二の入口ローラと、前記一対の出口ローラのうちの第二の出口ローラと、前記一対の可変ローラのうちの第二の可変ローラと、前記一対の上流ローラのうちの第二の上流ローラと、前記一対の下流ローラのうちの第二の下流ローラとに掛け回されている第二の搬送ベルトと、からなり、前記第一の搬送ベルト及び前記第二の搬送ベルトは、前記一対の入口ローラと前記一対の出口ローラとの間で互いに対向してシート搬送路を間に形成する一対の搬送ベルトと、
前記一対の入口ローラから前記一対の出口ローラへ向かうシート搬送方向と前記一対の可変ローラの回転軸とに直交する第一の方向及び前記第一の方向と反対の第二の方向に前記一対の可変ローラを移動させる移動装置と、
を備え、
前記一対の上流ローラの直径及び前記一対の下流ローラの直径は、前記一対の可変ローラの直径より小さいことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記シート搬送方向及び前記シート搬送方向と反対の上流方向に前記一対の下流ローラを移動させる下流ローラ移動装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記シート搬送方向及び前記シート搬送方向と反対の上流方向に前記一対の上流ローラを移動させる上流ローラ移動装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記シート搬送方向及び前記シート搬送方向と反対の上流方向に前記一対の下流ローラを移動させる下流ローラ移動装置と、
前記シート搬送方向及び前記上流方向に前記一対の上流ローラを移動させる上流ローラ移動装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記第一の可変ローラに関して前記シート搬送路と反対の側で前記第一の搬送ベルトを支持する第一の支持ローラと、
前記第二の可変ローラに関して前記シート搬送路と反対の側で前記第二の搬送ベルトを支持する第二の支持ローラと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記第一の支持ローラが前記第一の搬送ベルトにテンションを与えるように前記第一の支持ローラを付勢する第一の付勢部材と、
前記第二の支持ローラが前記第二の搬送ベルトにテンションを与えるように前記第二の支持ローラを付勢する第二の付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記第一の入口ローラ、前記第二の入口ローラ、前記第一の出口ローラ及び前記第二の出口ローラのうちの少なくとも一つは、駆動ローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記一対の上流ローラは、前記第一の方向及び前記第二の方向に移動しないように回転可能に構成され、
前記一対の下流ローラは、前記第一の方向及び前記第二の方向に移動しないように回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

シートにトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された前記トナー像を前記シートに定着させる定着装置と、
前記定着装置によって前記トナー像が定着された前記シートを搬送する請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

前記シートの種類及び画像形成条件に基づいて前記シートに発生するカールの量を算出するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記カールの前記量に基づいて前記シートの両端部よりも中央部が前記第一の方向に盛り上がった第一のカールが前記シートに発生すると判断した場合に、前記移動装置によって前記一対の可変ローラを前記第一の方向に移動させ、
前記コントローラは、前記カールの前記量に基づいて前記シートの前記両端部よりも前記中央部が前記第二の方向に盛り上がった第二のカールが前記シートに発生すると判断した場合に、前記移動装置によって前記一対の可変ローラを前記第二の方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が普及している。これらの画像形成装置によって画像が形成されたシートは、トレイ上に大量に積載されたり、中綴じ、ステイプルその他の製本処理が施されるようにインライン又はオフラインの後処理装置へ受け渡されたりする。電子写真方式を用いて画像が形成されたシートには、カールが発生することがある。例えば、定着装置によって加熱及び加圧されてシートにトナー像が定着されることによって、シートにヒートカールが発生することがある。トナーが収縮することによって、シートにトナーカールが発生することがある。また、屈曲したシート搬送路をシートが通過することによって、シートに搬送路カールが発生することがある。シートに生じるカールが大きいと、後処理装置内でシートの積載不良、整合不良、ステイプル不良その他の不具合が発生するおそれがある。

【0003】

このような問題を解決するために、シートに生じたカールを矯正するカール矯正装置が設けられた画像形成装置がある。例えば、特許文献１は、駆動ローラ及び従動ローラに掛け回された無端ベルトと、無端ベルトのベルト面に対して押圧させる回転可能な押圧ローラとを有するカール矯正装置を開示している。無端ベルトと押圧ローラとの圧接部分（ベルトニップ部）に、シート搬送路が形成される。シート搬送路は、無端ベルトに押圧ローラを押圧させることにより湾曲させられる。シートが、湾曲したシート搬送路（ベルトニップ部）を通過することによって、シートのカールが矯正される。

【0004】

特許文献１のカール矯正装置は、所定のカール方向にカールしたシートを一方向（矯正方向）に矯正する。しかし、画像が形成されるシートのカール方向は、一方向のみではない。特に、デジタル印刷における可変印刷によれば一枚毎に異なる画像が印刷されるので、一枚毎にシートに異なるカールが発生することがある。そこで、特許文献２は、両方向のカールを矯正することができるカール矯正装置を開示している。この構成においては、一対のベルトを挟み込む一対の押圧ローラを移動させることによって、矯正方向を変更することができる。また、矯正方向にかかわらず、一対のベルトによってシートを挟持するので、カール矯正中も安定した搬送性が確保される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－２９４３５５号公報

【特許文献2】特開平８－１６５０４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１又は特許文献２に開示されているように、ベルトに押圧ローラを押し当ててシートのカールを矯正する構成においては、シートのカール量が大きければ大きいほど、押圧ローラをベルトに押し込む量が増加する。図１３は、従来のカール矯正装置７０を示す図である。カール矯正装置７０は、シート搬送路７１を間に形成する一対の搬送ベルト７２ａ及び７２ｂと、一対の搬送ベルト７２ａ及び７２ｂを挟むように配置された一対の押圧ローラ７３ａ及び７３ｂとを有する。搬送ベルト７２ａは、駆動ローラ７４ａ、従動ローラ７５ａ及び従動ローラ７６ａに巻き掛けられている。搬送ベルト７２ｂは、従動ローラ７４ｂ、７５ｂ及び７６ｂに巻き掛けられている。シートＳは、シート搬送方向Ｖに上流ガイド７７ａ及び７７ｂからシート搬送路７１を通って下流ガイド７８ａ及び７８ｂへ搬送される。

【0007】

図１３に示すように、シートＳのカールを矯正するために一対の押圧ローラ７３ａ及び７３ｂが上方向Ｕに移動されると、シート搬送路７１が上方へ変形する。シートＳの大きなカール量を矯正するためには、押圧ローラ７３ｂの回りの一対の搬送ベルト７２ａ及び７２ｂの巻き付け角度を大きくする必要がある。巻き付け角度を大きくするために、上方向Ｕへの一対の押圧ローラ７３ａ及び７３ｂの移動量を大きくする必要がある。しかし、移動量を大きくすると、一対の押圧ローラ７３ａ及び７３ｂの移動時間が長くなり、生産性が低下する。また、図１３に示す従来のカール矯正装置７０では、上方向Ｕへの一対の押圧ローラ７３ａ及び７３ｂの移動量を大きくすると、下流側の駆動ローラ７４ａの回りのシート搬送路７１の屈曲量も大きくなる。駆動ローラ７４ａの回りのシート搬送路７１の屈曲方向は、カールを矯正するための屈曲方向と反対であり、カール矯正能力を低下させてしまう。

【0008】

そこで、本発明は、シートのカールを矯正するために必要な一対の可変ローラの移動量が小さいシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施例によるシート搬送装置は、
一対の入口ローラと、
一対の出口ローラと、
前記一対の入口ローラと前記一対の出口ローラとの間に配置された一対の可変ローラと、
前記一対の可変ローラと前記一対の入口ローラとの間に配置された一対の上流ローラと、
前記一対の可変ローラと前記一対の出口ローラとの間に配置された一対の下流ローラと、
前記一対の入口ローラのうちの第一の入口ローラと、前記一対の出口ローラのうちの第一の出口ローラと、前記一対の可変ローラのうちの第一の可変ローラと、前記一対の上流ローラのうちの第一の上流ローラと、前記一対の下流ローラのうちの第一の下流ローラとに掛け回されている第一の搬送ベルトと、前記一対の入口ローラのうちの第二の入口ローラと、前記一対の出口ローラのうちの第二の出口ローラと、前記一対の可変ローラのうちの第二の可変ローラと、前記一対の上流ローラのうちの第二の上流ローラと、前記一対の下流ローラのうちの第二の下流ローラとに掛け回されている第二の搬送ベルトと、からなり、前記第一の搬送ベルト及び前記第二の搬送ベルトは、前記一対の入口ローラと前記一対の出口ローラとの間で互いに対向してシート搬送路を間に形成する一対の搬送ベルトと、
前記一対の入口ローラから前記一対の出口ローラへ向かうシート搬送方向と前記一対の可変ローラの回転軸とに直交する第一の方向及び前記第一の方向と反対の第二の方向に前記一対の可変ローラを移動させる移動装置と、
を備え、
前記一対の上流ローラの直径及び前記一対の下流ローラの直径は、前記一対の可変ローラの直径より小さいことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、シートのカールを矯正するために必要な一対の可変ローラの移動量を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像形成装置の断面図。

【図2】実施例１のカール矯正装置を示す図。

【図3】シートに生じるカールの説明図。

【図4】一対の可変ローラの移動の説明図。

【図5】一対の可変ローラの移動量と搬送ベルトの巻き付け角度の説明図。

【図6】実施例１のコントローラのブロック図。

【図7】実施例１のカール矯正装置の動作を示す流れ図。

【図8】実施例２のカール矯正装置を示す図。

【図9】実施例２のコントローラのブロック図。

【図10】実施例２のカール矯正装置の動作を示す流れ図。

【図11】実施例２の変形例のコントローラのブロック図。

【図12】比較例のカール矯正装置を示す図。

【図13】従来のカール矯正装置を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。

【実施例0013】

（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１の断面図である。画像形成装置１は、カール矯正装置（シート搬送装置）８００を備えている。まず、画像形成装置１の全体構成について説明する。本実施例において、画像形成装置１は、複数色のトナーを用いて記録媒体（以下、シートという）Ｓに画像を形成する電子写真方式のデジタルフルカラープリンタである。画像形成装置１は、複数の画像形成部５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ、５１３Ｋを並べて配置したタンデム方式である。しかし、画像形成装置１は、複数の現像器を保持した回転体を回転させて一つの感光体上にそれぞれの色のトナー像を形成するロータリー方式であってもよい。画像形成装置１は、複数の感光ドラム（以下、感光体という）５０８Ｙ、５０８Ｍ、５０８Ｃ、５０８Ｋから一旦各トナー像を中間転写体としての中間転写ベルト５０６に転写した後にシートＳに転写する中間転写方式である。しかし、画像形成装置１は、複数の感光体５０８Ｙ、５０８Ｍ、５０８Ｃ、５０８Ｋから直接シートＳに各トナー像を転写する直接転写方式であってもよい。中間転写方式は、直接転写方式のようにシートＳを転写ドラム又は転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙、コート紙等の多種多様なシートＳに対応できる。中間転写方式は、更に、複数の画像形成部５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ、５１３Ｋにおける並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。

【0014】

画像形成部５１３Ｙは、イエロートナーを用いてイエロートナー像を形成する。画像形成部５１３Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタトナー像を形成する。画像形成部５１３Ｃは、シアントナーを用いてシアントナー像を形成する。画像形成部５１３Ｋは、ブラックトナーを用いてブラックトナー像を形成する。参照符号の添字Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを示す。以下の説明において、特に必要でない場合、参照符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略することがある。４つの画像形成部５１３は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有する。

【0015】

画像形成部５１３は、感光体５０８、帯電ローラ５１４、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写装置５０７及び感光体クリーナ５０９を有する。感光体５０８の下方には、無端状の中間転写ベルト５０６が配置されている。中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び二次転写内ローラ５０３に張架されている。中間転写ベルト５０６は、画像形成の際に図１の矢印で示す回転方向Ｂに回転する。一次転写装置５０７は、中間転写ベルト５０６を介して感光体５０８に対向して配置されている。一次転写装置５０７は、感光体５０８の表面上のトナー像を中間転写ベルト５０６へ転写する。二次転写外ローラ５６は、中間転写ベルト５０６を介して二次転写内ローラ５０３に対向して配置され、中間転写ベルト５０６と二次転写外ローラ５６との間に二次転写部（トナー像転写挟持部）ＳＴを形成する。

【0016】

画像形成装置１の下部には、シートＳを収容したシートカセット５１が配置されている。シートＳは、シートカセット５１内に設けられたリフトアップ装置５２上に積載される。給送装置５３は、画像形成装置１の画像形成タイミングに合わせてシートカセット５１からシートＳを給送する。給送装置５３は、エアによるシート給送方式を用いている。しかし、給送装置５３は、給送ローラによる摩擦分離を利用する方式、エアによる分離吸着を利用する方式その他の方式を用いてもよい。給送装置５３によって給送されたシートＳは、搬送ユニット５４の搬送パス５４ａを通って搬送部３００へ搬送される。シートＳは、搬送部３００から斜行補正部７００へシート搬送方向Ｖに搬送される。斜行補正部７００は、シートＳの斜行を補正する。斜行補正部７００の下流には、レジストレーションローラ７が配置されている。レジストレーションローラ７は、所定のタイミングでシートＳを二次転写部ＳＴへ搬送する。二次転写部ＳＴは、シートＳに所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えて、中間転写ベルト５０６上のトナー像をシートＳに転写する。

【0017】

シート搬送方向Ｖにおいて、二次転写部ＳＴの下流には、定着前シート搬送装置５７が配置されている。定着前シート搬送装置５７の下流には、定着装置５８が配置されている。二次転写部ＳＴによってトナー像が転写されたシートＳは、定着前シート搬送装置５７によって定着装置５８へ搬送される。定着装置５８は、ヒ－タ等の熱源が設けられた加熱ローラ又は加熱ベルトと、加熱ローラ又は加熱ベルトに対向して配置された加圧ローラ又は加圧ベルトとを有する。定着装置５８は、シートＳを加熱及び加圧してトナーを溶融し、トナー像をシートＳに定着させる。

【0018】

シート搬送方向Ｖにおいて、定着装置５８の下流には、分岐搬送装置５９が設けられている。分岐搬送装置５９は、定着装置５８によってトナー像が定着されたシートＳの搬送先を、分岐搬送装置５９の下流に配置されたカール矯正装置８００又は反転搬送装置５０１へ切り替える。片面印刷の場合、分岐搬送装置５９は、第一面に画像が形成されたシートＳをカール矯正装置８００へ搬送する。両面印刷の場合、分岐搬送装置５９は、第一面に画像が形成されたシートＳを反転搬送装置５０１へ搬送する。反転搬送装置５０１は、シートＳの第一面と第二面を反転させ、シートＳを両面搬送装置５０２へ搬送する。両面搬送装置５０２は、シートＳを搬送ユニット５４の搬送パス５４ｂへ搬送する。シートＳは、再び二次転写部ＳＴへ搬送され、第二面に画像が形成され、カール矯正装置８００へ搬送される。カール矯正装置８００は、画像が形成されたシートＳのカールを矯正する。画像が形成されたシートＳは、排出トレイ５００へ排出される。

【0019】

（画像形成プロセス）
次に、画像形成装置１の画像形成プロセスを説明する。４つの画像形成部５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ及び５１３Ｋにおける画像形成プロセスは同じであるので、イエロートナー像を形成する画像形成部５１３Ｙにおける画像形成プロセスを説明する。画像形成部５１３Ｍ、５１３Ｃ及び５１３Ｋにおける画像形成プロセスの説明は、省略する。

【0020】

感光体５０８Ｙは、図１の矢印で示す回転方向Ａに回転させられる。帯電ローラ５１４Ｙは、感光体５０８Ｙの表面を均一に帯電する。露光装置５１１Ｙは、イエロー成分の画像情報の信号に従って変調された光ビームを出射する。光ビームは、反射鏡５１２Ｙによって反射され、感光体５０８Ｙの表面に静電潜像を形成する。現像器５１０Ｙは、イエロートナー（現像剤）によって静電潜像を現像してイエロートナー像にする。一次転写装置５０７Ｙは、静電的負荷バイアスが与えられ、感光体５０８Ｙ上のイエロートナー像を中間転写ベルト５０６へ転写する。感光体クリーナ５０９Ｙは、転写後に感光体５０８Ｙ上に僅かに残ったトナーを回収する。

【0021】

同様にして、画像形成部５１３Ｍによって形成されたマゼンタトナー像は、中間転写ベルト５０６上のイエロートナー像の上に精度よく重ねて転写される。画像形成部５１３Ｃによって形成されたシアントナー像は、中間転写ベルト５０６上のマゼンタトナー像の上に精度よく重ねて転写される。画像形成部５１３Ｋによって形成されたブラックトナー像は、中間転写ベルト５０６上のシアントナー像の上に精度よく重ねて転写される。その結果、中間転写ベルト５０６上に４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写ベルト５０６上に重ね合わされた４色のトナー像は、回転方向Ｂへの中間転写ベルト５０６の回転によって二次転写部ＳＴへ搬送される。

【0022】

シートカセット５１から搬送されたシートＳは、二次転写部ＳＴでシートＳの先端部と中間転写ベルト５０６上のトナー像の先端部が一致するように、レジストレーションローラ７によって二次転写部ＳＴへ搬送される。中間転写ベルト５０６上のトナー像は、二次転写部ＳＴで一括してシートＳ上に転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着前シート搬送装置５７によって定着装置５８へ搬送される。定着装置５８は、トナー像をシートＳに定着させ、それによって、フルカラーの画像がシートＳに形成される。画像が形成されたシートＳは、分岐搬送装置５９によってカール矯正装置８００又は反転搬送装置５０１へ搬送される。カール矯正装置８００は、シートＳのカールを矯正し、シートＳを排出トレイ５００へ排出する。

【0023】

本実施例において、カール矯正装置８００は、シート搬送方向Ｖに関して分岐搬送装置５９の下流に配置されている。しかし、本実施例は、これに限定されるものではない。カール矯正装置８００は、シート搬送方向Ｖに関して分岐搬送装置５９の上流に配置されていてもよい。

【0024】

（比較例のカール矯正装置）
実施例１のカール矯正装置８００を説明する前に、図１２を用いて、比較例のカール矯正装置８０を説明する。図１２は、比較例のカール矯正装置８０を示す図である。カール矯正装置８０は、シート搬送路８１を間に形成する一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂと、一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂを挟むように配置された一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂとを有する。搬送ベルト８２ａは、可変ローラ８３ａ、駆動ローラ８４ａ、従動ローラ８５ａ及び従動ローラ８６ａに巻き掛けられており、矢印で示す回転方向Ｒａに回転可能である。搬送ベルト８２ｂは、可変ローラ８３ｂ、従動ローラ８４ｂ、８５ｂ及び８６ｂに巻き掛けられており、矢印で示す回転方向Ｒｂに回転可能である。一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂは、シート搬送方向Ｖに関して一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの下流で一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂを挟むように配置されている。一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂの直径は、一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの直径より小さい。シートＳは、一対の上流ガイド８７ａ及び８７ｂの間からシート搬送路８１を通って一対の下流ガイド８８ａ及び８８ｂの間へシート搬送方向Ｖに搬送される。

【0025】

一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂは、シート搬送方向Ｖに直交する上方向（第一の方向）Ｕ及び下方向（第二の方向）Ｄに移動可能である。図１２（ａ）は、シート搬送路８１が直線状になるように一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂが初期位置に位置する時のカール矯正装置８０を示す図である。一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂのそれぞれは、シートＳのカールを矯正するために大きな曲率を有する小径ローラである。一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂは、上方向Ｕ及び下方向Ｄに移動しないように固定されており、一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂの回転に従って回転可能に構成されている。

【0026】

シートＳのカールを矯正するために、一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂより直径が大きい一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂは、矯正方向に従って上方向Ｕ又は下方向Ｄに移動される。図１２（ｂ）は、一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂが上方向Ｕに移動されたカール矯正装置８０を示す図である。一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂは、第一の下流ローラ８９ａに巻き付けられる。一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの上方向Ｕへの移動量を変更することによって、第一の下流ローラ８９ａに巻き付く一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂの巻き付け角度θ１が変化する。巻き付け角度θ１が大きくなるとカール矯正量が大きくなり、巻き付け角度θ１が小さくなるとカール矯正量が小さくなる。一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの上方向Ｕへの移動量を調整することによって巻き付け角度θ１を変更し、カール矯正量を調整することができる。

【0027】

シート搬送路８１は、一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂから一対の下流ガイド８８ａ及び８８ｂまで直線状に維持される。一対の下流ローラ８９ａ及び８９ｂによってカールが矯正されたシートＳは、一対の下流ガイド８８ａ及び８８ｂまで直線状のシート搬送路８１を搬送されるので、カール矯正能力の低下が防止される。図１３に示す従来のカール矯正装置７０においては、一対の押圧ローラ７３ａ及び７３ｂによってカールが矯正されたシートＳは、駆動ローラ７４ａ又は従動ローラ７４ｂの回りのシート搬送路７１の屈曲によってカール矯正能力が低下させられていた。これに対して、比較例のカール矯正装置８０においては、駆動ローラ８４ａ又は従動ローラ８４ｂによってシート搬送路８１が屈曲されることがないので、カール矯正能力の低下が防止される。

【0028】

カール矯正量を大きくする場合、巻き付け角度θ１を増加させるために一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの上方向Ｕ又は下方向Ｄへの移動量Ｚを大きくする。しかし、移動量Ｚが大きくなると、一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂを移動量Ｚだけ移動させるための時間が長くなる。一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの移動時間が長くなると、連続画像形成において生産性が低下することがある。例えば、連続画像形成においてシート毎にカール矯正量及び矯正方向が異なる場合には、搬送されるシートとシートとの間で一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂが移動されるので、移動時間が長いことによって生産性が低下する。また、一枚のシートに画像を形成する場合であっても一枚のシート内に複数の異なる方向のカールがある場合には、一枚のシートがカール矯正装置８０内を搬送されている間に一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂを異なる方向に移動させる必要がある。この場合も、移動時間が長いことによって生産性が低下する。

【0029】

（実施例１のカール矯正装置の構造）
実施例１のカール矯正装置８００は、比較例のカール矯正装置８０に比べて、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚが小さくなるように構成されている。図２は、実施例１のカール矯正装置８００を示す図である。カール矯正装置８００は、シート搬送路８６０を間に形成する一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂを有する。一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、シート搬送路８６０を画定するように互いに対向して配置されている。なお、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、画像形成装置１の前後方向に複数に分割されていてもよい。カール矯正装置８００は、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂが互いに対向する対向部で一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂを挟むように配置された一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを有する。

【0030】

カール矯正装置８００は、一対の入口ローラ８０１ａ及び８０１ｂと、一対の出口ローラ８０２ａ及び８０２ｂと、を備える。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、一対の入口ローラ８０１ａ及び８０１ｂと一対の出口ローラ８０２ａ及び８０２ｂとの間に配置されている。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂと一対の入口ローラ８０１ａ及び８０１ｂとの間に、一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂが配置されている。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂと一対の出口ローラ８０２ａ及び８０２ｂとの間に、一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂが配置されている。

【0031】

一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、シート搬送路８６０の一方の側（図２の上側）に配置された第一の搬送ベルト８３０ａと、シート搬送路８６０の他方の側（図２の下側）に配置された第二の搬送ベルト８３０ｂと、からなる。シート搬送路８６０の一方の側に配置された第一の可変ローラ８２０ａに関して、シート搬送路８６０と反対の側に、第一の搬送ベルト８３０ａを支持する第一の支持ローラ８０３ａが設けられている。また、シート搬送路８６０の他方の側に配置された第二の可変ローラ８２０ｂに関して、シート搬送路８６０と反対の側に、第二の搬送ベルト８３０ｂを支持する第二の支持ローラ８０３ｂが設けられている。

【0032】

第一の搬送ベルト８３０ａは、第一の入口ローラ８０１ａ、第一の上流ローラ８１０ａ、第一の可変ローラ８２０ａ、第一の下流ローラ８１１ａ、第一の出口ローラ８０２ａ及び第一の支持ローラ８０３ａに巻き掛けられている。第一の搬送ベルト８３０ａは、矢印で示す回転方向Ｒａに回転可能である。第二の搬送ベルト８３０ｂは、第二の入口ローラ８０１ｂ、第二の上流ローラ８１０ｂ、第二の可変ローラ８２０ｂ、第二の下流ローラ８１１ｂ、第二の出口ローラ８０２ｂ及び第二の支持ローラ８０３ｂに巻き掛けられている。第二の搬送ベルト８３０ｂは、矢印で示す回転方向Ｒｂに回転可能である。

【0033】

一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂは、シート搬送方向Ｖに関して一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの上流で一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂを挟むように配置されている。一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂは、シート搬送方向Ｖに関して一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの下流で一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂを挟むように配置されている。一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂの直径並びに一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂの直径は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの直径より小さい。一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂの直径並びに一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂの直径は、第一の入口ローラ８０１ａ、第二の入口ローラ８０１ｂ、第一の出口ローラ８０２ａ及び第二の出口ローラ８０２ｂの直径より小さい。一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂ並びに一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂは、例えば、金属で形成されたハードローラであるとよい。

【0034】

第一の支持ローラ８０３ａ及び第二の支持ローラ８０３ｂは、上方向（第一の方向）Ｕ及び下方向（第二の方向）Ｄに移動可能に構成されており、第一のテンションローラ及び第二のテンションローラとして機能する。しかし、一対の支持ローラ８０３ａ及び８０３ｂは、必ずしも一対のテンションローラとして機能する必要はなく、上方向Ｕ及び下方向Ｄに移動しないように構成されていてもよい。第一の支持ローラ８０３ａは、第一の搬送ベルト８３０ａにテンションを与えるように圧縮バネ（第一の付勢部材）８０７ａによって上方向Ｕに付勢されている。第二の支持ローラ８０３ｂは、第二の搬送ベルト８３０ｂにテンションを与えるように圧縮バネ（第二の付勢部材）８０７ｂによって下方向Ｄに付勢されている。第一の支持ローラ８０３ａ及び第二の支持ローラ８０３ｂは、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂが上方向Ｕ又は下方向Ｄに移動しても第一の搬送ベルト８３０ａ及び第二の搬送ベルト８３０ｂに適切なテンションを付与する。

【0035】

なお、例えば、一対の入口ローラ８０１ａ及び８０１ｂ並びに一対の出口ローラ８０２ａ及び８０２ｂの直径が一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの直径より大きい場合、第一の支持ローラ８０３ａ及び第二の支持ローラ８０３ｂが設けられていなくてもよい。第一の搬送ベルト８３０ａの内側の空間内に第一の可変ローラ８２０ａの移動領域を確保でき、第二の搬送ベルト８３０ｂの内側の空間内に第二の可変ローラ８２０ｂの移動領域を確保できれば、一対の支持ローラ８０３ａ及び８０３ｂを省略することができる。

【0036】

実施例１では、第一の出口ローラ８０２ａが一つの駆動ローラとして用いられ、第一の入口ローラ８０１ａ、第二の入口ローラ８０１ｂ及び第二の出口ローラ８０２ｂが従動ローラとして用いられている。しかし、駆動ローラの位置や個数は、これに限定されるものではない。第一の入口ローラ８０１ａ、第二の入口ローラ８０１ｂ又は第二の出口ローラ８０２ｂが駆動ローラとして機能してもよい。第一の入口ローラ８０１ａ、第二の入口ローラ８０１ｂ、第一の出口ローラ８０２ａ及び第二の出口ローラ８０２ｂのうちの少なくとも一つが駆動ローラであるとよい。

【0037】

シート搬送方向Ｖに搬送されるシートＳは、一対の上流ガイド８５０ａ及び８５０ｂの間から、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂの間に形成されるシート搬送路８６０へ進入する。シートＳは、回転する一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂの間に挟まれてシート搬送路８６０を搬送される。シートＳは、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂの間から一対の下流ガイド８５１ａ及び８５１ｂの間へシート搬送方向Ｖに搬送される。

【0038】

一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂ及び一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂのそれぞれは、シートＳのカールを矯正するために大きな曲率を有する小径ローラである。一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂ及び一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂは、上方向（第一の方向）Ｕ及び下方向（第二の方向）Ｄに移動しないように固定されており、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂの回転に従って回転可能に構成されている。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、シート搬送方向Ｖと一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの回転軸８２１ａ及び８２１ｂとに直交する上方向（第一の方向）Ｕ及び下方向（第二の方向）Ｄに移動可能である。シートＳのカールを矯正するために、一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂ及び一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂより直径が大きい一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、カール矯正方向に従って上方向Ｕ又は下方向Ｄに移動される。

【0039】

図３は、シートＳに生じるカールの説明図である。図３（ａ）は、ヒートカールが生じたシートＳを示す図である。ヒートカールは、シートＳが定着装置５８によって加熱され、シートＳの表面と裏面の水分状態の差によって生じる。図３（ａ）に示すヒートカールは、シートＳを水平に置いたときに両端部よりも中央部が盛り上がった下向きカール（第一のカール）である。図３（ｂ）は、トナーカールが生じたシートＳを示す図である。トナーカールは、トナーＴが載ったシートＳが定着装置５８によって加熱され、その後、温度が低下したときのトナーＴとシートＳの温度変化に対する体積変化率の差によって生じる。図３（ｂ）に示すトナーカールは、シートＳを水平に置いたときに中央部よりも両端部が盛り上がった上向きカール（第二のカール）である。図３（ｃ）は、トナーカールとシートカールの両方が生じたシートＳを示す図である。図３（ｃ）に示す一枚のシートＳには、上向きカールと下向きカールの両方が生じている。このように、一枚のシートＳに向きが異なる複数のカールが発生することがある。

【0040】

図４は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動の説明図である。図４（ａ）は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂが上方向Ｕに移動されたカール矯正装置８００を示す図である。図３（ａ）に示すように下向きカールが生じているシートＳをカール矯正装置８００によって矯正する場合に、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、図４（ａ）に示すように上方向Ｕに移動される。搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、第一の上流ローラ８１０ａ及び第一の下流ローラ８１１ａに巻き付き、シート搬送路８６０が湾曲される。シートＳは、湾曲したシート搬送路８６０を搬送され、第一の上流ローラ８１０ａ及び第一の下流ローラ８１１ａによって上向きカールが付けられることにより、下向きカールが補正される。シート搬送路８６０は、一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂから一対の下流ガイド８５１ａ及び８５１ｂまで直線状に維持される。第一の上流ローラ８１０ａ及び第一の下流ローラ８１１ａによってカールが矯正されたシートＳは、一対の下流ガイド８５１ａ及び８５１ｂまで直線状のシート搬送路８６０を搬送されるので、カール矯正能力の低下が防止される。

【0041】

図４（ｂ）は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂが下方向Ｄに移動されたカール矯正装置８００を示す図である。図３（ｂ）に示すように上向きカールが生じているシートＳをカール矯正装置８００によって矯正する場合に、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、図４（ｂ）に示すように下方向Ｄに移動される。搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、第二の上流ローラ８１０ｂ及び第二の下流ローラ８１１ｂに巻き付き、シート搬送路８６０が湾曲される。シートＳは、湾曲したシート搬送路８６０を搬送され、第二の上流ローラ８１０ｂ及び第二の下流ローラ８１１ｂによって下向きカールが付けられることにより、上向きカールが補正される。シート搬送路８６０は、一対の下流ローラ８１１ａ及び８１１ｂから一対の下流ガイド８５１ａ及び８５１ｂまで直線状に維持されるので、カール矯正能力の低下が防止される。

【0042】

また、図３（ｃ）に示すように上向きカールと下向きカールの両方が生じているシートＳをカール矯正装置８００によって矯正する場合に、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、下方向Ｄに移動され、その後、上方向Ｕに移動される。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは、シートＳに生じているカールの向きに従って上方向Ｕ又は下方向Ｄへ移動され、カール量に従って移動量Ｚが決定される。

【0043】

図５は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂ（８３ａ、８３ｂ）の移動量Ｚと搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂ（８２ａ、８２ｂ）の巻き付け角度θの説明図である。図５（ａ）は、図１２に示す比較例のカール矯正装置８０の第一の下流ローラ８９ａに巻き付く一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂの巻き付け角度θ１を示す図である。図５（ｂ）は、実施例１のカール矯正装置８００の第一の下流ローラ８１１ａに巻き付く一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂの巻き付け角度θ１及び第一の上流ローラ８１０ａに巻き付く巻き付け角度θ２を示す図である。図５（ｃ）は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂ（８３ａ、８３ｂ）の移動量Ｚと巻き付け角度θの関係を示すグラフである。

【0044】

図５（ｃ）から分かるように、一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの上方向Ｕ又は下方向Ｄへの移動量Ｚが大きくなるにつれて、第一の下流ローラ８９ａに巻き付く一対の搬送ベルト８２ａ及び８２ｂの巻き付け角度θ１が大きくなる。つまり、一対の可変ローラ８３ａ及び８３ｂの移動量Ｚを大きくすることによって、カール矯正能力を大きくすることができる。実施例１のカール矯正装置８００においては、シートＳは、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂが下流ローラ８１１ａに巻き付く巻き付け角度θ１及び上流ローラ８１０ａに巻き付く巻き付け角度θ２の搬送区間を搬送されながらカールが矯正される。実施例１のカール矯正装置８００における巻き付け角度θ（＝θ１＋θ２）は、比較例のカール矯正装置８０における巻き付け角度θ１の２倍になるので、カール矯正効果を得られる搬送区間の長さも２倍になる。実施例１のカール矯正装置８００と比較例のカール矯正装置８０とにおいてシートＳが同じ搬送速度で搬送される場合に、実施例１のカール矯正装置８００によってシートＳに付与されるカール矯正時間は、比較例のカール矯正装置８０におけるものの２倍になる。

【0045】

また、図５（ｃ）から分かるように、実施例１のカール矯正装置８００において、比較例のカール矯正装置８０と同じ巻き付け角度θを得るためには、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚが比較例のカール矯正装置８０のものの半分でよい。すなわち、実施例１のカール矯正装置８００は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚを比較例のカール矯正装置８０より小さくしても比較例のカール矯正装置８０と同等以上のカール矯正能力を得ることができる。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚを小さくすることによって、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動に係る時間が短くなり、画像形成装置１の生産性を向上することができる。

【0046】

画像形成装置１は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚを制御するコントローラ１００が設けられている。図６は、実施例１のコントローラ１００のブロック図である。コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ（記憶装置）１０２及びＲＡＭ（記憶装置）１０３を有する。コントローラ１００は、ベルト駆動モータ８９０及び可変ローラ移動装置（移動装置）８９１に電気的に接続されている。ベルト駆動モータ８９０は、図２を参照すると、駆動ローラとしての第一の出口ローラ８０２ａを回転させて搬送ベルト８３０ａを回転方向Ｒａに回転させる。第二の搬送ベルト８３０ｂは、第一の搬送ベルト８３０ａの回転に追従して回転方向Ｒｂに回転される。可変ローラ移動装置８９１は、コントローラ１００からの制御信号に従って一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを上方向Ｕ又は下方向Ｄに移動させる。

【0047】

（実施例１のカール矯正装置の動作）
以下、図７を用いて、実施例１のカール矯正装置８００の動作を説明する。図７は、実施例１のカール矯正装置８００の動作を示す流れ図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に保存された制御プログラムに従ってカール矯正装置８００の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、ベルト駆動モータ８９０の回転を開始して一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂを回転させる（Ｓ１）。ＣＰＵ１０１は、シートＳの種類及び画像形成条件から、シートＳに発生するカールの量（カール量）を算出する（Ｓ２）。

【0048】

ＣＰＵ１０１は、算出されたカール量が単一方向カールを表しているか否かを判断する（Ｓ３）。算出されたカール量が単一方向カールを表していると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、単一方向カールが下向きカールであるか否かを判断する（Ｓ４）。単一方向カールが下向きカールであると判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、可変ローラ移動装置８９１を制御して一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを上方向Ｕへ移動させる（Ｓ５）。これによって、図４（ａ）に示すように、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂが第一の上流ローラ８１０ａ及び第一の下流ローラ８１１ａに巻き付いてシート搬送路８６０が上方へ湾曲する。湾曲したシート搬送路８６０にシートＳを通すことによって、シートＳの下向きカールを矯正するようにシートＳに上向きにカール付けがなされる。

【0049】

一方、単一方向カールが上向きカールであると判断した場合（Ｓ４でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、可変ローラ移動装置８９１を制御して一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを下方向Ｄへ移動させる（Ｓ６）。これによって、図４（ｂ）に示すように、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂが第二の上流ローラ８１０ｂ及び第二の下流ローラ８１１ｂに巻き付いてシート搬送路８６０が下方へ湾曲する。湾曲したシート搬送路８６０にシートＳを通すことによって、シートＳの上向きカールを矯正するようにシートＳに下向きにカール付けがなされる。なお、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの上方向Ｕ又は下方向Ｄへの移動量Ｚは、算出されたカール量に基づいて決定されてもよい。

【0050】

一方、Ｓ２で算出されたカール量が単一方向カールを表していないと判断した場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、算出されたカール量が下向きカールから上向きカールへの変化を表しているか否かを判断する（Ｓ７）。算出されたカール量が下向きカールから上向きカールへの変化を表していると判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ８へ進める。この場合、一枚のシートＳの下流側が下向きにカールし、上流側が上向きにカールしている。Ｓ８において、ＣＰＵ１０１は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを上方向Ｕへ移動させ、シートが算出量だけ搬送された後に一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを下方向Ｄへ移動させる。これによって、一枚のシートＳの下流側の下向きカールを矯正したのちに、上流側の上向きカールを矯正することができる。

【0051】

一方、算出されたカール量が上向きカールから下向きカールへの変化を表していると判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ９へ進める。この場合、一枚のシートＳの下流側が上向きにカールし、上流側が下向きにカールしている。Ｓ９において、ＣＰＵ１０１は、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを下方向Ｄへ移動させ、シートが算出量だけ搬送された後に一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを上方向Ｕへ移動させる。これによって、一枚のシートＳの下流側の上向きカールを矯正したのちに、上流側の下向きカールを矯正することができる。

【0052】

実施例１によれば、シートＳのカールを矯正するための一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚを低減することができる。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動に要する時間が短縮されるので、連続搬送される複数枚のシートＳのカールを矯正する場合であっても一枚のシートＳのカール矯正方向及び矯正量が変化する場合であっても、生産性を向上させることができる。

【実施例0053】

次に、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成装置１は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２のカール矯正装置（シート搬送装置）９００は、実施例１のカール矯正装置８００と異なる。以下、実施例１と異なる点を主に説明する。

【0054】

（実施例２のカール矯正装置の構造）
図８は、実施例２のカール矯正装置９００を示す図である。実施例２のカール矯正装置９００は、一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂがシート搬送方向（下流方向）Ｖ及びシート搬送方向Ｖと反対の方向（上流方向）Ｗに移動可能である点を除いて、実施例１のカール矯正装置８００と同様である。実施例２のカール矯正装置９００において、実施例１のカール矯正装置８００と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。

【0055】

例えば、下向きカールが生じているシートＳをカール矯正装置９００によって矯正する場合に、図８に示すように、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂは上方向Ｕに移動され、一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂは上流方向Ｗに移動される。一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、第一の上流ローラ８１０ａ及び第一の下流ローラ９１１ａに巻き付き、シート搬送路８６０が湾曲される。一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂの上流方向Ｗへの移動量が大きくなると、第一の下流ローラ９１１ａに巻き付く一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂの巻き付け角度θ３は、大きくなる。例えば、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの上方向Ｕへの移動量Ｚが実施例１と同じである場合、実施例２の巻き付け角度θ３は、実施例１の巻き付け角度θ１より大きい（θ３＞θ１）。したがって、実施例２によれば、実施例１と同じ巻き付け角度θ１を得るために移動される一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの上方向Ｕへの移動量Ｚを小さくすることができる。

【0056】

図９は、実施例２のコントローラ１００のブロック図である。実施例２のコントローラ１００において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。コントローラ１００は、ベルト駆動モータ８９０、可変ローラ移動装置８９１及び下流ローラ移動装置８９２に電気的に接続されている。下流ローラ移動装置８９２は、コントローラ１００からの制御信号に従って一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂをシート搬送方向Ｖ及びシート搬送方向Ｖと反対の上流方向Ｗに移動させる。

【0057】

（実施例２のカール矯正装置の動作）
以下、図１０を用いて、実施例２のカール矯正装置９００の動作を説明する。図１０は、実施例２のカール矯正装置９００の動作を示す流れ図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に保存された制御プログラムに従ってカール矯正装置９００の動作を制御する。図１０の流れ図において、図７に示す実施例１の流れ図と同様のステップには同様のステップ番号を付して説明を省略する。図１０のステップＳ１からステップＳ９は、図７のステップＳ１からステップＳ９と同様であるので説明を省略する。

【0058】

ＣＰＵ１０１は、可変ローラ移動装置８９１を制御して一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを上方向Ｕ又は下方向Ｄに移動する（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８又はＳ９）。その後、ＣＰＵ１０１は、下流ローラ移動装置８９２を制御して一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂをシート搬送方向Ｖと反対の上流方向Ｗに移動する（Ｓ１０）。例えば、Ｓ５で一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを上方向Ｕに移動したときに、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂが巻き付け角度θ１で下流ローラ９１１ａに巻き付くとする。その後、下流ローラ移動装置８９２によって一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂが上流方向Ｗに移動されると（Ｓ１０）、一対の搬送ベルト８３０ａ及び８３０ｂは、巻き付け角度θ１より大きい巻き付け角度θ３で下流ローラ９１１ａに巻き付く。一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂの上流方向Ｗへの移動量を調整することによって、カール矯正効果を調整することができる。

【0059】

実施例２によれば、可変ローラ移動装置８９１による一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚ及び下流ローラ移動装置８９２による一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂの移動量を調整することによって、巻き付け角度θ３を調整することができる。したがって、カール矯正装置９００のカール矯正能力を、より短い時間で、所望の値に設定することができる。

【0060】

実施例２によれば、シートＳのカールを矯正するための一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動量Ｚを低減することができる。一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動に要する時間が短縮されるので、連続搬送される複数枚のシートＳのカールを矯正する場合であっても一枚のシートＳのカール矯正方向及び矯正量が変化する場合であっても、生産性を向上させることができる。

【0061】

実施例２においては、一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂがシート搬送方向Ｖ及びシート搬送方向Ｖと反対の上流方向Ｗに移動可能に構成されている。しかし、実施例２はこれに限定されるものではなく、一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂがシート搬送方向Ｖ及びシート搬送方向Ｖと反対の上流方向Ｗに移動可能に構成されていてもよい。図１１は、実施例２の変形例のコントローラ１００のブロック図である。図１１（ａ）に示すように、コントローラ１００は、下流ローラ移動装置８９２の代わりに上流ローラ移動装置８９３に電気的に接続されているとよい。また、一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂ並びに一対の上流ローラ８１０ａ及び８１０ｂの両方がシート搬送方向Ｖ及びシート搬送方向Ｖと反対の上流方向Ｗに移動可能に構成されていてもよい。その場合、図１１（ｂ）に示すように、コントローラ１００は、下流ローラ移動装置８９２及び上流ローラ移動装置８９３に電気的に接続されているとよい。

【0062】

実施例２においては、可変ローラ移動装置８９１によって一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを移動させた後に、下流ローラ移動装置８９２によって一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂを移動させる。しかし、一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動と一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂの移動との順序は、これに限定されるものではない。下流ローラ移動装置８９２によって一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂを移動させた後に、可変ローラ移動装置８９１によって一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂを移動させてもよい。また、可変ローラ移動装置８９１による一対の可変ローラ８２０ａ及び８２０ｂの移動と下流ローラ移動装置８９２による一対の下流ローラ９１１ａ及び９１１ｂの移動とを並行に実施してもよい。