特開2022-187563平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187563
(43)【公開日】2022-12-20
(54)【発明の名称】平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 3/46 20060101AFI20221213BHJP
H02J 3/32 20060101ALI20221213BHJP
H02J 7/35 20060101ALI20221213BHJP
H02J 3/38 20060101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
H02J3/46
H02J3/32
H02J7/35 K
H02J3/38 120
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021095605
(22)【出願日】2021-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】小林 裕
(72)【発明者】
【氏名】彌城 祐亮
(72)【発明者】
【氏名】橋本 雅之
【テーマコード（参考）】
5G066
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G066HA15
5G066HB02
5G066HB06
5G066HB09
5G066JA01
5G066JB03
5G066KA06
5G066KB01
5G066KB03
5G503AA06
5G503AA07
5G503BA01
5G503BB01
5G503DA04
5G503GD02
5G503GD03
5G503GD04
(57)【要約】
【課題】電池の劣化を抑制することができる平滑化目標値を算出することができる平滑化目標値算出装置を提供する。
【解決手段】平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力との合計の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、前記第1電力の予測値を取得する予測値取得部と、前記予測値を補正する予測値補正部と、補正後の前記予測値を平滑化して平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力との合計の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、前記第1電力の予測値を取得する予測値取得部と、前記予測値を補正する予測値補正部と、補正後の前記予測値を平滑化して平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
再生可能エネルギー発電システムが発電する第１電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、
前記第１電力の予測値を取得する予測値取得部と、
前記予測値を補正する予測値補正部と、
補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出部と、
を備える平滑化目標値算出装置。
前記第１電力の予測値を取得する予測値取得部と、
前記予測値を補正する予測値補正部と、
補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出部と、
を備える平滑化目標値算出装置。
【請求項2】
前記予測値補正部は、連続する第１時間、第２時間、第３時間の各時間における前記予測値である第1予測値、第２予測値、第３予測値について、前記第２予測値と前記第１予測値および前記第３予測値の平均との差が所定の閾値以上の場合、前記第２予測値を前記第１予測値および前記第３予測値の平均値に基づいた値に補正する、
請求項１に記載の平滑化目標値算出装置。
請求項１に記載の平滑化目標値算出装置。
【請求項3】
前記予測値補正部は、過去の第４時間における前記予測値と前記第１電力の実績値との差に所定の係数を乗じた値を、前記第４時間より所定時間後の第５時間における前記予測値に加減算して、前記第５時間における前記予測値を補正する、
請求項１または請求項２に記載の平滑化目標値算出装置。
請求項１または請求項２に記載の平滑化目標値算出装置。
【請求項4】
前記平滑化目標値算出部は、連続する第６時間、第７時間、第８時間の各時間における補正後の前記予測値である第６予測値、第７予測値、第８予測値について、前記第６予測値と第７予測値の平均値を前記第７時間の開始時刻における前記平滑化目標値として設定し、前記第７予測値と第８予測値の平均値を前記第７時間の終了時刻における前記平滑化目標値として設定し、前記第７時間の開始時刻における前記平滑化目標値と前記第７時間の終了時刻における前記平滑化目標値とを結んでできる線が示す値を前記第７時間の各時刻における前記平滑化目標値として設定する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の平滑化目標値算出装置。
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の平滑化目標値算出装置。
【請求項5】
前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部、をさらに備え、
前記方式選択部は、前記第１電力の前記予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値補正部によって前記予測値を補正して、前記平滑化目標値算出部を用いて補正後の前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、
前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の平滑化目標値算出装置。
前記方式選択部は、前記第１電力の前記予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値補正部によって前記予測値を補正して、前記平滑化目標値算出部を用いて補正後の前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、
前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の平滑化目標値算出装置。
【請求項6】
再生可能エネルギー発電システムが発電する第１電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、
前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部、を備え、
前記方式選択部は、前記第1電力の予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、
前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する、
平滑化目標値算出装置。
前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部、を備え、
前記方式選択部は、前記第1電力の予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、
前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する、
平滑化目標値算出装置。
【請求項7】
再生可能エネルギー発電システムと、
電池を充放電させて前記再生可能エネルギー発電システムの出力変動を補償する電池システムと、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の平滑化目標値算出装置と、
を備え、
前記電池システムは、前記平滑化目標値算出装置が算出した前記平滑化目標値と前記再生可能エネルギー発電システムが発電した電力との差に基づいて前記電池の充放電を行う、電力供給システム。
電池を充放電させて前記再生可能エネルギー発電システムの出力変動を補償する電池システムと、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の平滑化目標値算出装置と、
を備え、
前記電池システムは、前記平滑化目標値算出装置が算出した前記平滑化目標値と前記再生可能エネルギー発電システムが発電した電力との差に基づいて前記電池の充放電を行う、電力供給システム。
【請求項8】
再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出方法であって、
前記第1電力の予測値を取得するステップと、
前記予測値を補正するステップと、
補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出するステップと、
を有する平滑化目標値算出方法。
前記第1電力の予測値を取得するステップと、
前記予測値を補正するステップと、
補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出するステップと、
を有する平滑化目標値算出方法。
【請求項9】
再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出するコンピュータに、
前記第1電力の予測値を取得するステップと、
前記予測値を補正するステップと、
補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出するステップと、
を実行させるプログラム。
前記第1電力の予測値を取得するステップと、
前記予測値を補正するステップと、
補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
太陽光発電や風力発電などの再生可能エネルギー発電の出力変動を二次電池からの充放電によって抑制する技術が提供されている。例えば、特許文献１には、再生可能エネルギーによる発電電力を予測し、発電電力の予測値と二次電池からの充放電電力を合成した電力を目標値として設定し、その変動が所定範囲内に抑制されるように二次電池の充放電を制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７６８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
再生可能エネルギーによる発電電力の予測値に基づいて出力の目標値を設定し、当該目標値を達成するために二次電池の充放電制御を行う場合、発電電力の予測精度が低ければ、二次電池の充放電量が増大し、二次電池の劣化を招く結果となる。
【0005】
本開示は、上記課題を解決することができる平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様によれば、平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第１電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、前記第１電力の予測値を取得する予測値取得部と、前記予測値を補正する予測値補正部と、補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出部と、を備える。
本開示の一態様によれば、平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第１電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部、を備え、前記方式選択部は、前記第1電力の予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する。
本開示の一態様によれば、平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第１電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部、を備え、前記方式選択部は、前記第1電力の予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する。
【0007】
本開示の電力供給システムは、再生可能エネルギー発電システムと、電池を充放電させて前記再生可能エネルギー発電システムの出力変動を補償する電池システムと、上記の何れかの平滑化目標値算出装置と、を備え、前記電池システムは、前記平滑化目標値算出装置が算出した前記平滑化目標値と前記再生可能エネルギー発電システムが発電した電力との差に基づいて前記電池の充放電を行う。
【0008】
本開示の平滑化目標値算出方法は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出方法であって、前記第1電力の予測値を取得するステップと、前記予測値を補正するステップと、補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出するステップと、を有する。
【0009】
本開示のプログラムは、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力とを合計した電力の目標値である平滑化目標値を算出するコンピュータに前記第1電力の予測値を取得するステップと、前記予測値を補正するステップと、補正後の前記予測値を平滑化して前記平滑化目標値を算出するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0010】
上述の平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラムによれば、再生可能エネルギー発電の出力変動抑制を達成しつつ、二次電池の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】各実施形態に係る電力供給システムの一例を示す図である。
【図2】第一実施形態に係るオフセット補正について説明する図である。
【図3】第一実施形態に係る平滑化目標値の算出処理の一例を示す図である。
【図4】第二実施形態に関し予測値の急変について説明する図である。
【図5】第二実施形態に係る予測値急変補正について説明する図である。
【図6】第二実施形態に係る予測値急変補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】第三実施形態に関しＰＶ電力量の大きさとＰＶ電力の変動の関係について説明する図である。
【図8】第三実施形態に係る平滑化目標値の算出処理の一例を示す図である。
【図9】第四実施形態に係る平滑化目標値の算出処理の一例を示す図である。
【図10】各実施形態に係る平滑化目標値算出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示の電力供給システム１００について、図１～図１０を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
【0013】
（システム構成）
図１は、実施形態に係る電力供給システムの一例を示す図である。
電力供給システム１００は、太陽光発電、風力発電、水力発電、地熱発電およびバイオマス発電などの再生可能エネルギー発電システム１と、平滑化システム２とを含む。平滑化システム２は、再生可能エネルギー発電システム１の出力（発電電力）の変動を平滑化する。電力供給システム１００は、再生可能エネルギー発電システム１によって発電され、平滑化システム２によって平滑化された電力を、工場等の設備や商用電力系統などの負荷へ供給する。平滑化システム２は、予測システム３と、平滑化目標値算出装置１０と、電池システム４とを含む。
図１は、実施形態に係る電力供給システムの一例を示す図である。
電力供給システム１００は、太陽光発電、風力発電、水力発電、地熱発電およびバイオマス発電などの再生可能エネルギー発電システム１と、平滑化システム２とを含む。平滑化システム２は、再生可能エネルギー発電システム１の出力（発電電力）の変動を平滑化する。電力供給システム１００は、再生可能エネルギー発電システム１によって発電され、平滑化システム２によって平滑化された電力を、工場等の設備や商用電力系統などの負荷へ供給する。平滑化システム２は、予測システム３と、平滑化目標値算出装置１０と、電池システム４とを含む。
【0014】
予測システム３は、再生可能エネルギー発電システム１が発電した過去に発電した電力の実績値に基づき、再生可能エネルギー発電システム１が将来において発電する電力を予測する。以下、再生可能エネルギー発電システム１が発電する電力をＰＶ電力（ＰＶはPhotovoltaicの略、ただし、本開示の適用範囲は太陽光発電に限定されない。）、電力量をＰＶ電力量と省略して記載する。例えば、予測システム３は、過去（１日前、１週間前など）のある時間帯のＰＶ電力の実績値などを説明変数とし、別の日の同じ時間帯におけるＰＶ電力の実績値を目的変数とし、両者の関係をランダムフォレストなどにより学習した予測モデル３１を有している。予測システム３は、この予測モデル３１によって、過去の所定時間ごと（例えば、前日の３０分ごと）のＰＶ電力の実績値から当日の対応する時間ごとのＰＶ電力を予測する。また、予測システム３は、１日の終わりに当日に発電されたトータルのＰＶ電力量に基づいて、翌日のＰＶ電力量を予測する。
【0015】
平滑化目標値算出装置１０は、予測システム３によって予測されたＰＶ電力の予測値を予測システム３から取得し、再生可能エネルギー発電システム１からＰＶ電力の実績値を取得する。平滑化目標値算出装置１０は、ＰＶ電力の予測値をＰＶ電力の実績値に基づいて補正するなどして、電力供給システム１００が負荷へ供給する電力の目標値を算出する。この目標値を平滑化目標値と呼ぶ。電池システム４は、ＢＥＳＳ（Battery Energy Storage System：二次電池電力貯蔵システム）である。電池システム４は、再生可能エネルギー発電システム１の出力変動を吸収し、安定化させる役割を担う。電池システム４は、電池４１と、制御装置４２とを含む。電池４１は、一つ又は複数のリチウム電池や鉛電池などの二次電池である。制御装置４２は、電池４１の充放電制御やＳＯＣ（State Of Charge、充電率）の監視を行う。制御装置４２は、平滑化目標値算出装置１０から充放電の指令値を取得し、電力供給システム１００から負荷へ供給される電力が平滑化目標値となるように電池４１の充放電を制御する。また、制御装置４２は、電池４１のＳＯＣが所定の目標値（例えば、５０％）となるよう電池４１の充放電を制御する。平滑化目標値算出装置１０は、再生可能エネルギー発電システム１によって発電された電力を安定的に供給しつつ、電池４１のＳＯＣが目標値となるような平滑化目標値を算出する。これにより、ＰＶ発電量の変動を抑制しつつ、電池４１の劣化を抑制することが可能となる。次に平滑化目標値算出装置１０についてさらに詳しく説明する。
【0016】
平滑化目標値算出装置１０は、実績値取得部１１と、予測値取得部１２と、ＳＯＣ取得部１３、指令値生成部１４と、平滑化目標値算出部１５と、を備える。
実績値取得部１１は、再生可能エネルギー発電システム１から所定の制御周期で最新のＰＶ電力の実績値を取得し、これを記憶する。例えば、実績値取得部１１は、時々刻々のＰＶ電力の実績値を取得する。
予測値取得部１２は、予測システム３からＰＶ電力の予測値を取得し、これを記憶する。ＰＶ電力の予測値は、例えば、所定の時間（３０分間）における各時刻の平均的な予測値が与えられる。
ＳＯＣ取得部１３は、電池システム４から所定の制御周期で最新の電池４１のＳＯＣを取得する。ＳＯＣ取得部１３は、取得したＳＯＣをＳＯＣ補正部１５４へ出力する。
指令値生成部１４は、電池システム４へ出力する充放電指令値を生成する。指令値生成部１４は、平滑化目標値からＰＶ電力の実績値を減算して、充放電指令値を生成する。
実績値取得部１１は、再生可能エネルギー発電システム１から所定の制御周期で最新のＰＶ電力の実績値を取得し、これを記憶する。例えば、実績値取得部１１は、時々刻々のＰＶ電力の実績値を取得する。
予測値取得部１２は、予測システム３からＰＶ電力の予測値を取得し、これを記憶する。ＰＶ電力の予測値は、例えば、所定の時間（３０分間）における各時刻の平均的な予測値が与えられる。
ＳＯＣ取得部１３は、電池システム４から所定の制御周期で最新の電池４１のＳＯＣを取得する。ＳＯＣ取得部１３は、取得したＳＯＣをＳＯＣ補正部１５４へ出力する。
指令値生成部１４は、電池システム４へ出力する充放電指令値を生成する。指令値生成部１４は、平滑化目標値からＰＶ電力の実績値を減算して、充放電指令値を生成する。
【0017】
平滑化目標値算出部１５は、平滑化目標値を算出する。後に、第三実施形態で説明するように、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の予測値に基づいて平滑化目標値を算出する方法と、ＰＶ電力の実績値に基づいて平滑化目標値を算出する従来方法のうち何れかを選択して、所定時間ごとの平滑化目標値を算出する。大まかにいえば、所定時間ごとのＰＶ電力の予測値を平滑化した値が予測値に基づく平滑化目標値であり、ＰＶ電力の実績値を平滑化した値が実績値に基づく平滑化目標値である。しかし、予測システム３によるＰＶ電力の予測値には必ず実績値との間に誤差があるため、平滑化目標値算出部１５は、この誤差を少なくするようにＰＶ電力の予測値を補正して、予測値に基づく平滑化目標値を算出する。また、ＰＶ電力の予測値を用いるよりも、当日のＰＶ電力の実績値を用いて少し先のＰＶ電力を予測した方が精度よくＰＶ電力を予測できると考えられる場合には、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の実績値に基づいて、平滑化目標値（実績値に基づく平滑化目標値）を算出する。
【0018】
平滑化目標値算出部１５は、オフセット補正部１５１と、急変補正部１５２と、予測値平滑化部１５３と、ＳＯＣ補正部１５４と、実績値平滑化部１５５と、を備える。
オフセット補正部１５１は、少し先のＰＶ電力の予測値を、少し前のＰＶ電力の実績値と予測値の差に基づいて補正する。この補正をオフセット補正と呼ぶ。オフセット補正については、第一実施形態で説明する。
急変補正部１５２は、ＰＶ電力の予測値が実績値と大きく乖離することが予想される場合に、ＰＶ電力の予測値をその前後の予測値に基づいて補正する。この補正を予測値急変補正と呼ぶ。予測値急変補正については、第二実施形態で説明する。
予測値平滑化部１５３は、時系列のＰＶ電力の予測値（補正後の予測値）を平滑化する。平滑化された値が平滑化目標値となる。この平滑化処理については、第一実施形態で説明する。
ＳＯＣ補正部１５４は、電池４１のＳＯＣをＳＯＣ目標値に近付けるために充放電する電力を加減算してＰＶ電力の予測値を補正する。
実績値平滑化部１５５は、ＰＶ電力の実績値の移動平均値を算出して、ＰＶ電力の実績値を平滑化する。
オフセット補正部１５１は、少し先のＰＶ電力の予測値を、少し前のＰＶ電力の実績値と予測値の差に基づいて補正する。この補正をオフセット補正と呼ぶ。オフセット補正については、第一実施形態で説明する。
急変補正部１５２は、ＰＶ電力の予測値が実績値と大きく乖離することが予想される場合に、ＰＶ電力の予測値をその前後の予測値に基づいて補正する。この補正を予測値急変補正と呼ぶ。予測値急変補正については、第二実施形態で説明する。
予測値平滑化部１５３は、時系列のＰＶ電力の予測値（補正後の予測値）を平滑化する。平滑化された値が平滑化目標値となる。この平滑化処理については、第一実施形態で説明する。
ＳＯＣ補正部１５４は、電池４１のＳＯＣをＳＯＣ目標値に近付けるために充放電する電力を加減算してＰＶ電力の予測値を補正する。
実績値平滑化部１５５は、ＰＶ電力の実績値の移動平均値を算出して、ＰＶ電力の実績値を平滑化する。
【0019】
＜第一実施形態＞
（オフセット補正）
次に図２を参照して、第一実施形態に係るオフセット補正について説明する。
図２のグラフの縦軸は、ＰＶ電力を示し、横軸は時間を示す。予測システム３は、３０分ごとのＰＶ電力を予測する。例えば、予測システム３は、１日のはじめに、前日の３０分ごとのＰＶ電力の実績値に基づいて、当日の同じ時間帯における３０分ごとのＰＶ電力の予測値を予測する。例えば、前日の１０時３０分～１１時におけるＰＶ電力の実績値に基づいて、当日の１０時３０分～１１時までの各時刻における平均的なＰＶ電力ｗ１が予測される。同様にして、予測システム３は、１１時００分～１１時３０分までのＰＶ電力ｗ２、１１時３０分～１２時００分までのＰＶ電力ｗ３、１２時００分～１２時３０分までのＰＶ電力ｗ４を予測する。ここで、簡単な例として、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の予測値をそのまま平滑化目標値として設定する場合について考える。例えば、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の予測値が何れも１００、当日の実績値が５０であるとすると、電池システム４は、この差を補償する電力を電池４１から放電し続けなければならず、電池４１の使用範囲（ＳＯＣの許容範囲）を逸脱してしまう可能性がある。反対に、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の実績値が何れも１５０のように、実績値が予測値を上回り続けるような場合には、電池４１は充電し続けなければならなくなり、やはり、電池４１の使用範囲を大きく逸脱してしまう可能性がある。このような充放電を繰り返すと、電池４１の劣化が促進されてしまう。そこで、本実施形態では、オフセット補正部１５１が、ＰＶ電力の予測値と実績値の差分に基づいて、少し先のＰＶ電力の予測値を補正する。
（オフセット補正）
次に図２を参照して、第一実施形態に係るオフセット補正について説明する。
図２のグラフの縦軸は、ＰＶ電力を示し、横軸は時間を示す。予測システム３は、３０分ごとのＰＶ電力を予測する。例えば、予測システム３は、１日のはじめに、前日の３０分ごとのＰＶ電力の実績値に基づいて、当日の同じ時間帯における３０分ごとのＰＶ電力の予測値を予測する。例えば、前日の１０時３０分～１１時におけるＰＶ電力の実績値に基づいて、当日の１０時３０分～１１時までの各時刻における平均的なＰＶ電力ｗ１が予測される。同様にして、予測システム３は、１１時００分～１１時３０分までのＰＶ電力ｗ２、１１時３０分～１２時００分までのＰＶ電力ｗ３、１２時００分～１２時３０分までのＰＶ電力ｗ４を予測する。ここで、簡単な例として、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の予測値をそのまま平滑化目標値として設定する場合について考える。例えば、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の予測値が何れも１００、当日の実績値が５０であるとすると、電池システム４は、この差を補償する電力を電池４１から放電し続けなければならず、電池４１の使用範囲（ＳＯＣの許容範囲）を逸脱してしまう可能性がある。反対に、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の実績値が何れも１５０のように、実績値が予測値を上回り続けるような場合には、電池４１は充電し続けなければならなくなり、やはり、電池４１の使用範囲を大きく逸脱してしまう可能性がある。このような充放電を繰り返すと、電池４１の劣化が促進されてしまう。そこで、本実施形態では、オフセット補正部１５１が、ＰＶ電力の予測値と実績値の差分に基づいて、少し先のＰＶ電力の予測値を補正する。
【0020】
例えば、現時点が１１時であるとする。このとき、予測システム３によって、ＰＶ電力ｗ１～ｗ４の予測値が既に算出され、ＰＶ電力ｗ１（１０時３０分～１１時）についてはＰＶ電力ｗ１の実績値が明らかとなっている。例えば、ＰＶ電力ｗ１の実績値が予測値を上回り、実績値と予測値の差がｄ１であるとする。オフセット補正部１５１は、差ｄ１に所定の係数ｋを乗じたオフセット値（ｄ１×ｋ）を３コマ先の予測値、つまり、１２時００分～１２時３０分のＰＶ電力ｗ４の予測値に加算する。ここで、３コマ先の予測値に加算するのは、次（１コマ先）の１１時００分～１１時３０分については既にすでに設定された平滑化目標値に基づいて、制御を開始しなければならず、２コマ先の１１時３０分～１２時００分については、開始時刻１１時３０分における平滑化目標値が１つ前のコマの最終時刻における平滑化目標値でもあるため、変更することが適切では無いことによる。なお、図示は省略するが、ＰＶ電力ｗ２については、９時３０分～１０時００分の差分に基づいて１０時の時点でオフセット補正が実行され、ＰＶ電力ｗ３については、１０時００分～１０時３０分の差分に基づいて１０時３０分の時点でオフセット補正が実行されている。
【0021】
また、仮にＰＶ電力ｗ１の実績値が予測値を下回った場合、オフセット補正部１５１は、差ｄ１に所定の係数ｋを乗じたオフセット値（ｄ１×ｋ）をＰＶ電力ｗ４の予測値から減算する。同様にオフセット補正部１５１は、１１時３０分となると、ＰＶ電力ｗ２の実績値と予測値の差ｄ２に基づいて、図示しない１２時３０分～１３時００分のＰＶ電力ｗ５の予測値をオフセット補正する。これにより、予測値を実績値が上回る又は下回る時間帯（コマ）が連続したり、（連続せずとも）予測値を実績値が上回る又は下回る時間帯（コマ）が一方的に多かったりするような場合に、事前の予測値を実績値に近づけることができる。これにより、電池４１に充放電量を抑制することができる。例えば、太陽光発電の場合であって、前日が曇り、当日が晴れのような場合、前日の実績値に基づいて予測システム３が予測したＰＶ電力の予測値は１日を通じて当日の実績値よりも低くなる可能性がある。このような場合に、本実施形態のオフセット補正によって、ＰＶ電力の予測値に上述のオフセット値を加算することにより、予測値を実測値に近づけ、充放電量を抑制することができる。
【0022】
なお、差ｄ１に係数ｋを乗じるのは、例えば、ある３０分には予測値が実績値を上回り、次の３０分には実績値が予測値を上回り、また次の３０分には予測値が実績値を上回る、といった挙動が生じた場合に、オフセット補正を行ったために、かえって予測値と実績値の差分が大きくなり、逆効果となってしまうことに対処するためである。例えば、ｋに１より小さな値（０．５など）を乗じることで、逆効果となるリスクを低減することができる。
【0023】
（平滑化処理）
次にＰＶ電力の予測値に対する平滑化処理について説明する。例えば、現在が１１時であるとする。図２の線Ｌ１２、線Ｌ２３は過去の時間帯で算出された平滑化目標値である。予測値平滑化部１５３は、既に算出された線Ｌ２３の終了時点における点Ｐ３と、オフセット補正後のＰＶ電力ｗ３の予測値とオフセット補正後のＰＶ電力ｗ４の予測値の平均値である点Ｐ４とを結び、Ｐ３とＰ４とを結ぶ線Ｌ３４を平滑化目標値とする。このように、所定時間（３０分）ごとにＰＶ電力の予測値が得られる場合に、隣り合う時間帯のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値の平均値を結ぶ処理を予測値の平滑化処理と呼ぶ。図２の例では、隣り合う時間帯のＰＶ電力ｗ２とオフセット補正後のＰＶ電力ｗ３の平均値が点Ｐ３で、隣り合う時間帯のオフセット補正後のＰＶ電力ｗ３とオフセット補正後のＰＶ電力ｗ４の平均値が点Ｐ４である。点Ｐ３と点Ｐ４を結ぶ処理が平滑化処理である。平滑化処理によってできた線は、その時間における平滑化目標値を示す。比較のため、オフセット補正前のＰＶ電力ｗ３、ｗ４の予測値を用いて作成される線Ｌ３４´を示す。
次にＰＶ電力の予測値に対する平滑化処理について説明する。例えば、現在が１１時であるとする。図２の線Ｌ１２、線Ｌ２３は過去の時間帯で算出された平滑化目標値である。予測値平滑化部１５３は、既に算出された線Ｌ２３の終了時点における点Ｐ３と、オフセット補正後のＰＶ電力ｗ３の予測値とオフセット補正後のＰＶ電力ｗ４の予測値の平均値である点Ｐ４とを結び、Ｐ３とＰ４とを結ぶ線Ｌ３４を平滑化目標値とする。このように、所定時間（３０分）ごとにＰＶ電力の予測値が得られる場合に、隣り合う時間帯のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値の平均値を結ぶ処理を予測値の平滑化処理と呼ぶ。図２の例では、隣り合う時間帯のＰＶ電力ｗ２とオフセット補正後のＰＶ電力ｗ３の平均値が点Ｐ３で、隣り合う時間帯のオフセット補正後のＰＶ電力ｗ３とオフセット補正後のＰＶ電力ｗ４の平均値が点Ｐ４である。点Ｐ３と点Ｐ４を結ぶ処理が平滑化処理である。平滑化処理によってできた線は、その時間における平滑化目標値を示す。比較のため、オフセット補正前のＰＶ電力ｗ３、ｗ４の予測値を用いて作成される線Ｌ３４´を示す。
【0024】
（動作）
図３にオフセット補正および平滑化目標値算出処理の流れを示す。予測値取得部１２は、事前に３０分ごとのＰＶ電力の予測値を取得して記憶している。実績値取得部１１は、制御当日の３０分ごとのＰＶ電力の実績値を取得する（ステップＳ１）。次にオフセット補正部１５１が、直前の３０分についてのＰＶ電力の実績値と予測値の差ｄを算出する。オフセット補正部１５１は、差ｄに係数ｋを乗じてオフセット値を算出する（ステップＳ２）。次にオフセット補正部１５１は、３つ先の時間帯（コマ）のＰＶ電力の予測値にステップＳ２で算出したオフセット値を加減算して、予測値をオフセット補正する（ステップＳ３）。次に予測値平滑化部１５３が、平滑化処理を実行する（ステップＳ４）。例えば、予測値平滑化部１５３は、連続する３０分ごとの３つの時間帯である時間１、時間２、時間３について、時間１と時間２の境界の時刻におけるＰＶ電力の平滑化目標値に、時間１のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値と時間２のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値の平均値Ｐ１を設定する。予測値平滑化部１５３は、時間２と時間３の境界の時刻におけるＰＶ電力の平滑化目標値に、時間２のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値と時間３のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値の平均値Ｐ２を設定する。予測値平滑化部１５３は、平均値Ｐ１と平均値Ｐ２を結んで、時間２における平滑化目標値を設定する。このようにして作成された時系列の平滑化目標値がＰＶ電力の予測値に基づく平滑化目標値である。指令値生成部１４は、時々刻々の平滑化目標値と時々刻々のＰＶ電力の実績値の差を算出して、この差を補償する充放電指令値を生成する。電池システム４では、制御装置４２が、指令値生成部１４によって算出された充放電指令値に基づいて、電池４１の充放電を行う。これにより、負荷へは平滑化目標値が示す電力が供給される。
図３にオフセット補正および平滑化目標値算出処理の流れを示す。予測値取得部１２は、事前に３０分ごとのＰＶ電力の予測値を取得して記憶している。実績値取得部１１は、制御当日の３０分ごとのＰＶ電力の実績値を取得する（ステップＳ１）。次にオフセット補正部１５１が、直前の３０分についてのＰＶ電力の実績値と予測値の差ｄを算出する。オフセット補正部１５１は、差ｄに係数ｋを乗じてオフセット値を算出する（ステップＳ２）。次にオフセット補正部１５１は、３つ先の時間帯（コマ）のＰＶ電力の予測値にステップＳ２で算出したオフセット値を加減算して、予測値をオフセット補正する（ステップＳ３）。次に予測値平滑化部１５３が、平滑化処理を実行する（ステップＳ４）。例えば、予測値平滑化部１５３は、連続する３０分ごとの３つの時間帯である時間１、時間２、時間３について、時間１と時間２の境界の時刻におけるＰＶ電力の平滑化目標値に、時間１のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値と時間２のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値の平均値Ｐ１を設定する。予測値平滑化部１５３は、時間２と時間３の境界の時刻におけるＰＶ電力の平滑化目標値に、時間２のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値と時間３のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値の平均値Ｐ２を設定する。予測値平滑化部１５３は、平均値Ｐ１と平均値Ｐ２を結んで、時間２における平滑化目標値を設定する。このようにして作成された時系列の平滑化目標値がＰＶ電力の予測値に基づく平滑化目標値である。指令値生成部１４は、時々刻々の平滑化目標値と時々刻々のＰＶ電力の実績値の差を算出して、この差を補償する充放電指令値を生成する。電池システム４では、制御装置４２が、指令値生成部１４によって算出された充放電指令値に基づいて、電池４１の充放電を行う。これにより、負荷へは平滑化目標値が示す電力が供給される。
【0025】
なお、上記の説明では、ＰＶ電力ｗ１の実績値と予測値（オフセット補正を行っていない予測値）の差ｄ１を計算することとしたが、１０時３０分～１１時の予測値についてもそれより前の時間（９時３０分）にＰＶ電力ｗ１に対するオフセット値が算出されているので、ＰＶ電力ｗ１の実績値とオフセット補正後の予測値の差ｄ１´を算出して、（ｄ１´×ｋ）により、オフセット値を算出してもよい。
【0026】
本実施形態によれば、予測誤差が上下どちらか一方で継続することにより電池４１の使用範囲の上限もしくは下限を逸脱するリスクを低減することができる。これにより、電池４１の劣化を抑制することができる。
【0027】
＜第二実施形態＞
次に図４～図６を参照して、第二実施形態に係る予測値急変補正について説明する。予測システム３がＰＶ電力の予測に用いる予測モデル３１では、予測対象の時間の過去の実績値が主な説明変数となっている。これは、直前の時刻の実績値や予測値よりも、同じ時間帯の過去実績値を主要な説明変数とした方が、全体として予測精度の高いモデルが得られるためである。この為、例えば、説明変数に用いる過去実績値に急激な変化がある場合、予測結果においても同様に急激な変化が現れる。この様子を図４に示す。破線グラフａ１は、予測システム３が予測したＰＶ電力の予測値を示し、実線グラフａ２は、ＰＶ電力の予測値に対してオフセット補正や平滑化処理を行って得られた平滑化目標値を示す。図示するように、時間帯ｔ１にて平滑化目標値は急激な下降と上昇を示している。これに対し、実線グラフａ３は、ＰＶ電力の実績値を示しており、時間帯ｔ１においてなだらかな変化を示している。実際に図４に例示するように、実際のＰＶ電力に急激な変化が生じることは稀であるため、予測モデルの特性に基づくＰＶ電力の予測値の急激な変化は、電池４１に対する不要な充放電の原因となる。第二実施形態では、予測システム３による予測値の急変を補正することにより、電池４１からの充放電量の増加を防止する。この補正を予測値急変補正と呼ぶ。
次に図４～図６を参照して、第二実施形態に係る予測値急変補正について説明する。予測システム３がＰＶ電力の予測に用いる予測モデル３１では、予測対象の時間の過去の実績値が主な説明変数となっている。これは、直前の時刻の実績値や予測値よりも、同じ時間帯の過去実績値を主要な説明変数とした方が、全体として予測精度の高いモデルが得られるためである。この為、例えば、説明変数に用いる過去実績値に急激な変化がある場合、予測結果においても同様に急激な変化が現れる。この様子を図４に示す。破線グラフａ１は、予測システム３が予測したＰＶ電力の予測値を示し、実線グラフａ２は、ＰＶ電力の予測値に対してオフセット補正や平滑化処理を行って得られた平滑化目標値を示す。図示するように、時間帯ｔ１にて平滑化目標値は急激な下降と上昇を示している。これに対し、実線グラフａ３は、ＰＶ電力の実績値を示しており、時間帯ｔ１においてなだらかな変化を示している。実際に図４に例示するように、実際のＰＶ電力に急激な変化が生じることは稀であるため、予測モデルの特性に基づくＰＶ電力の予測値の急激な変化は、電池４１に対する不要な充放電の原因となる。第二実施形態では、予測システム３による予測値の急変を補正することにより、電池４１からの充放電量の増加を防止する。この補正を予測値急変補正と呼ぶ。
【0028】
図５、図６を参照して予測値急変補正の処理について説明する。図５に１０時３０分～１２時３０分までの３０分ごとのＰＶ電力の予測値の一例を示す。図６に予測値急変補正の処理の流れを示す。
図５の例では、１１時３０分～１２時００分の予測値ｗＢは、１１時００分～１１時３０分の予測値ｗＡや１２時００分～１２時３０分の予測値ｗＣに比べて、大幅に低下している。この例のように、ある時間帯の予測値が、その前後の時間帯の予測値と比べて大きく乖離する場合、急変補正部１５２は、その予測値をする。具体的には、まず、急変補正部１５２は、ある時間帯の予測値が、前後の時間帯の予測値と大きく乖離するかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ある時間帯ｔのＰＶ電力の予測値を予測値（ｔ）、その前後の時間帯におけるＰＶ電力の予測値をそれぞれ予測値（ｔ－１）、予測値（ｔ＋１）で表し、所定の閾値をＴｈとする。急変補正部１５２は、以下の式（１）又は式（１´）が成立するかどうかを判定する。
予測値（ｔ）＋Ｔｈ＜（予測値（ｔ－１）＋予測値（ｔ＋１））÷２・・・（１）
予測値（ｔ）－Ｔｈ＞（予測値（ｔ－１）＋予測値（ｔ＋１））÷２・・・（１´）
図５の例では、急変補正部１５２は、ｗＢ＋Ｔｈ＜（ｗＡ＋ｗＣ）÷２と、ｗＢ－Ｔｈ＞（ｗＡ＋ｗＣ）÷２の何れかが成立するかどうかについて判定を行う。
図５の例では、１１時３０分～１２時００分の予測値ｗＢは、１１時００分～１１時３０分の予測値ｗＡや１２時００分～１２時３０分の予測値ｗＣに比べて、大幅に低下している。この例のように、ある時間帯の予測値が、その前後の時間帯の予測値と比べて大きく乖離する場合、急変補正部１５２は、その予測値をする。具体的には、まず、急変補正部１５２は、ある時間帯の予測値が、前後の時間帯の予測値と大きく乖離するかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ある時間帯ｔのＰＶ電力の予測値を予測値（ｔ）、その前後の時間帯におけるＰＶ電力の予測値をそれぞれ予測値（ｔ－１）、予測値（ｔ＋１）で表し、所定の閾値をＴｈとする。急変補正部１５２は、以下の式（１）又は式（１´）が成立するかどうかを判定する。
予測値（ｔ）＋Ｔｈ＜（予測値（ｔ－１）＋予測値（ｔ＋１））÷２・・・（１）
予測値（ｔ）－Ｔｈ＞（予測値（ｔ－１）＋予測値（ｔ＋１））÷２・・・（１´）
図５の例では、急変補正部１５２は、ｗＢ＋Ｔｈ＜（ｗＡ＋ｗＣ）÷２と、ｗＢ－Ｔｈ＞（ｗＡ＋ｗＣ）÷２の何れかが成立するかどうかについて判定を行う。
【0029】
大きく乖離する場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、つまり、式（１）又は式（１´）の何れかが成立する場合、急変補正部１５２は、前後の時間帯の予測値（ｔ－１）と予測値（ｔ＋１）とを用いて、予測値（ｔ）を補正する（ステップＳ１２）。具体的には、急変補正部１５２は、以下の式（２）によって、予測値（ｔ）を補正する。
補正後の予測値（ｔ）＝（予測値（ｔ－１）＋予測値（ｔ＋１））÷２・・・（２）
図５の例では、急変補正部１５２は、補正後のｗＢ＝（ｗＡ＋ｗＣ）÷２によって、予測値急変補正後の予測値ｗＢを算出する。
補正後の予測値（ｔ）＝（予測値（ｔ－１）＋予測値（ｔ＋１））÷２・・・（２）
図５の例では、急変補正部１５２は、補正後のｗＢ＝（ｗＡ＋ｗＣ）÷２によって、予測値急変補正後の予測値ｗＢを算出する。
【0030】
（変形例）
なお、補正後の予測値（ｔ）の値は、式（２）に限定されず、式（２）の計算結果を基準とし、所定の範囲内に収まるような値であってもよい。例えば、急変補正部１５２は、式（２）の計算結果に対して所定の補正量を加減算して補正後の予測値（ｔ）を算出してもよい。また、上記の例では、３０分ごとの連続する時間について、中間の時間における予測値（ｔ）が、予測値（ｔ－１）や予測値（ｔ＋１）の平均値と乖離している場合に予測値住変補正を行うこととしたが、例えば、予測値（ｔ－１）、予測値（ｔ）、予測値（ｔ＋１）、予測値（ｔ＋２）のように連続する４つの時間にうちの予測値（ｔ）、予測値（ｔ＋１）の両方について、予測値（ｔ－１）と予測値（ｔ＋２）との間で、共に式（１）が成立するか、又は、共に式（１´）が成立するような場合、予測値（ｔ）、予測値（ｔ＋１）の両方を式（２）に基づく値で補正してもよい。例えば、図５において、１０時３０分～１１時の予測値と、１２時００分～１２時３０分の予測値とが共に大きな値で、１１時～１１時３０分の予測値と、１１時３０分～１２時の予測値とが共に極端に小さな値であるような場合に１１時～１２時の２コマ分の予測値を式（２）に基づいて補正してもよい。
なお、補正後の予測値（ｔ）の値は、式（２）に限定されず、式（２）の計算結果を基準とし、所定の範囲内に収まるような値であってもよい。例えば、急変補正部１５２は、式（２）の計算結果に対して所定の補正量を加減算して補正後の予測値（ｔ）を算出してもよい。また、上記の例では、３０分ごとの連続する時間について、中間の時間における予測値（ｔ）が、予測値（ｔ－１）や予測値（ｔ＋１）の平均値と乖離している場合に予測値住変補正を行うこととしたが、例えば、予測値（ｔ－１）、予測値（ｔ）、予測値（ｔ＋１）、予測値（ｔ＋２）のように連続する４つの時間にうちの予測値（ｔ）、予測値（ｔ＋１）の両方について、予測値（ｔ－１）と予測値（ｔ＋２）との間で、共に式（１）が成立するか、又は、共に式（１´）が成立するような場合、予測値（ｔ）、予測値（ｔ＋１）の両方を式（２）に基づく値で補正してもよい。例えば、図５において、１０時３０分～１１時の予測値と、１２時００分～１２時３０分の予測値とが共に大きな値で、１１時～１１時３０分の予測値と、１１時３０分～１２時の予測値とが共に極端に小さな値であるような場合に１１時～１２時の２コマ分の予測値を式（２）に基づいて補正してもよい。
【0031】
大きく乖離しない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、つまり、式（１）と式（１´）の何れも成立しない場合、急変補正部１５２は、ＰＶ電力の予測値（ｔ）の補正を行わない。（予測値急変補正を実行する、しないに関わらず）次に予測値平滑化部１５３は、平滑化処理（ステップＳ４）を行って、平滑化目標値を算出する。
【0032】
本実施形態によれば、予測モデル３１の特性によって生じる本来は不必要な充放電を回避することで、電池４１の劣化を抑制することができる。第二実施形態は、第一実施形態と組合せることが可能である。この場合、平滑化目標値算出装置１０は、予測システム３が予測した予測値に対して予測値急変補正（ステップＳ１１～Ｓ１２）を行い、その結果に対して、オフセット補正（ステップＳ３）と平滑化処理（ステップＳ４）を行って、平滑化目標値を算出する。
【0033】
＜第三実施形態＞
第一実施形態と第二実施形態では、ＰＶ電力の予測値を補正し、補正後のＰＶ電力の予測値を平滑化処理することにより、平滑化目標値の精度を向上し、電池４１の充放電を抑制する方法について述べた。これに対し、第三実施形態では、ＰＶ電力の予測値よりも、同じ日の少し前の時間帯におけるＰＶ電力の実績値に基づいて平滑化目標値を算出した方が精度よくＰＶ電力を予測できる場合には、ＰＶ電力の実績値を平滑化して平滑化目標値を算出する方法について説明する。
第一実施形態と第二実施形態では、ＰＶ電力の予測値を補正し、補正後のＰＶ電力の予測値を平滑化処理することにより、平滑化目標値の精度を向上し、電池４１の充放電を抑制する方法について述べた。これに対し、第三実施形態では、ＰＶ電力の予測値よりも、同じ日の少し前の時間帯におけるＰＶ電力の実績値に基づいて平滑化目標値を算出した方が精度よくＰＶ電力を予測できる場合には、ＰＶ電力の実績値を平滑化して平滑化目標値を算出する方法について説明する。
【0034】
図７にＰＶ発電量の大きさとＰＶ電力の変動との関係を示す。例えば、再生可能エネルギー発電システム１には、太陽光発電が含まれているとする。図７のグラフ７ａに、晴れの日のＰＶ電力の実績値と平滑化目標値の時系列の推移を示す。線ｂ１は平滑化目標値の推移を示し、線ｃ１はＰＶ電力の推移を示す。つまり、線ｂ１と線ｃ１の差分が電池４１の充放電電力である。一方、図７のグラフ７ｂに、曇りの日のＰＶ電力の実績値と平滑化目標値の時系列の推移を示す。線ｂ２は平滑化目標値の推移を示し、線ｃ２はＰＶ電力の推移を示す。線ｂ２と線ｃ２の差分が電池４１の充放電電力である。ここで、グラフ７ａに関する晴れの日とは、１日を通じたＰＶ発電量の合計（１日の発電電力量）が大きくなる場合の一例である。グラフ７ｂに関する曇りの日とは、１日を通じたＰＶ発電量の合計が小さくなる場合の一例である。図示するように、ＰＶ発電量が大きい場合には発電量の時間変化が大きく、ＰＶ発電量が小さい場合には発電量の時間変化が小さいという性質がある。一方、ＰＶ電力の予測値には、天候に関わらず、ある程度の予測誤差が発生し、それに応じた充放電が必要となる。これに対し、従来から行われているＰＶ電力の実績値の移動平均を算出して、その値を平滑化目標値とする方法の場合、ＰＶ電力の時間変化が大きくなる晴れの日（ＰＶ発電量が大きくなる日）では、ＰＶ電力の実績値とＰＶ電力の実績値の移動平均値の差が比較的大きくなるので、充放電量が多くなってしまう。一方、曇りの日（ＰＶ発電量が小さい日）ではＰＶ発電量の時間変化が小さいため、ＰＶ電力の実績値とＰＶ電力の実績値の移動平均値の差が比較的小さくなるので、充放電量は少なくなる。第三実施形態では、この性質を利用して、前日における翌日のＰＶ電力量の予測値に基づいて、平滑化目標値の算出方法を切り替える。具体的には、ある閾値を設定しておき、前日に行った翌日のＰＶ電力量の予測結果(1日の積算発電量)が閾値以上であれば、ＰＶ電力の予測値を用い、閾値未満であれば従来のＰＶ電力の実績値の移動平均値を算出する方式を選択する。
【0035】
図８に第三実施形態における平滑化目標値の算出処理を示す。前提として、予測システム３は、１日の終わりにその日のＰＶ電力の実績値等に基づいて翌日の所定時間ごとのＰＶ電力の予測値を予測し、それらの予測値を積算して翌日（つまり、平滑化目標値を算出する制御対象日）の１日を通じてのＰＶ電力量の予測値を予測する。
予測値取得部１２は、翌日のＰＶ電力量の予測値を取得する（ステップＳ２１）。次に平滑化目標値算出部１５が、翌日のＰＶ電力量の予測値と所定の閾値とを比較し、ＰＶ電力量の予測値が閾値よりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ２２）。ＰＶ電力量の予測値が閾値よりも大きい場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の予測値に基づいて翌日の所定時間ごとの平滑化目標値を算出することを決定する（ステップＳ２３）。一方、ＰＶ電力量の予測値が閾値以下の場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の実績値に基づいて翌日の所定時間ごとの平滑化目標値を算出することを決定する（ステップＳ２４）。
予測値取得部１２は、翌日のＰＶ電力量の予測値を取得する（ステップＳ２１）。次に平滑化目標値算出部１５が、翌日のＰＶ電力量の予測値と所定の閾値とを比較し、ＰＶ電力量の予測値が閾値よりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ２２）。ＰＶ電力量の予測値が閾値よりも大きい場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の予測値に基づいて翌日の所定時間ごとの平滑化目標値を算出することを決定する（ステップＳ２３）。一方、ＰＶ電力量の予測値が閾値以下の場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の実績値に基づいて翌日の所定時間ごとの平滑化目標値を算出することを決定する（ステップＳ２４）。
【0036】
ＰＶ電力の予測値に基づいて平滑化目標値を算出する方法の場合、予測誤差の影響で、従来方式(実績値の移動平均値等を平滑化目標値にする)より充放電量が増加(劣化が進行)してしまうことがある。これに対し、１日を通じて発電電力の変動が小さい場合には従来方式を用いることにより、精度の良い平滑化目標値を算出することができる。本実施形態では、１日を通じて発電電力の変動が小さい日は、１日のＰＶ電力量が小さい日であると考え、ＰＶ電力量が小さい日には従来方式を用いて平滑化目標値を算出する。これにより、さらに電池劣化の抑制が可能となる。
【0037】
＜第四実施形態＞
第一実施形態～第三実施形態を組み合わせた場合の処理例を、第四実施形態として図９に示す。第四実施形態によれば、再生可能エネルギー発電システム１から供給される電力を平滑化しつつ、電池４１の劣化を抑制することができる。
図９は、第四実施形態に係る平滑化目標値の算出処理の一例を示す図である。
まず、平滑化目標値算出部１５が、制御対象当日に再生可能エネルギー発電システム１が発電する発電量についての前日予測値に基づいて、第三実施形態で説明した処理（図８）により、平滑化方式を選択する（ステップＳ３１）。次に平滑化目標値算出部１５が、平滑化目標値を算出するかどうかを判定する（ステップＳ３２）。例えば、３０分ごとのＰＶ電力の実績に基づいて、平滑化目標値を算出する場合、平滑化目標値を算出するタイミングが到来するまで待機する（ステップＳ３２；Ｎｏ）。平滑化目標値を算出するタイミングが到来すると、平滑化目標値算出部１５は、ステップＳ３１で選択した方式で平滑化目標値を算出する。
第一実施形態～第三実施形態を組み合わせた場合の処理例を、第四実施形態として図９に示す。第四実施形態によれば、再生可能エネルギー発電システム１から供給される電力を平滑化しつつ、電池４１の劣化を抑制することができる。
図９は、第四実施形態に係る平滑化目標値の算出処理の一例を示す図である。
まず、平滑化目標値算出部１５が、制御対象当日に再生可能エネルギー発電システム１が発電する発電量についての前日予測値に基づいて、第三実施形態で説明した処理（図８）により、平滑化方式を選択する（ステップＳ３１）。次に平滑化目標値算出部１５が、平滑化目標値を算出するかどうかを判定する（ステップＳ３２）。例えば、３０分ごとのＰＶ電力の実績に基づいて、平滑化目標値を算出する場合、平滑化目標値を算出するタイミングが到来するまで待機する（ステップＳ３２；Ｎｏ）。平滑化目標値を算出するタイミングが到来すると、平滑化目標値算出部１５は、ステップＳ３１で選択した方式で平滑化目標値を算出する。
【0038】
ステップＳ３１で予測値に基づいて平滑化目標値を算出する方式が選択された場合（１日の発電量が多い場合）、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の予測値に基づいて平滑化目標値を算出する。具体的には、予測値取得部１２が、所定時間ごと（例えば、３０分ごと）のＰＶ電力の予測値を取得し、実績値取得部１１とＳＯＣ取得部１３が、それぞれ最新のＰＶ電力の実績値と最新の電池４１のＳＯＣを取得する。そして、急変補正部１５２が、ＰＶ電力の予測値に基づいて、図６で説明した処理によって、予測値急変補正を実行する（ステップＳ３３）。次にオフセット補正部１５１が、ＰＶ電力の予測値と実績値に基づいて、所定時間ごとに図３で説明した処理によって、オフセット補正を実行する（ステップＳ３４）。
【0039】
次にＳＯＣ補正部１５４が、ＳＯＣ取得部１３が取得した電池４１のＳＯＣの現在値と所定のＳＯＣ目標値に基づいて所定時間ごとにＳＯＣ補正を実行する（ステップＳ３５）。例えば、電池４１の現在のＳＯＣが目標値より低い状態であれば、充電することが適切である。ＳＯＣ補正部１５４は、足りないＳＯＣの分だけ充電できるように、あるいは、ＳＯＣがそれ以上低下することを抑制できるようにオフセット補正後のＰＶ電力の予測値をより小さい値に補正する。例えば、ＳＯＣ補正部１５４は、目標値に対して足りないＳＯＣに相当する電力に所定の係数を乗じてＳＯＣ補正電力を算出し、所定時間後（例えば３コマ先）のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値からＳＯＣ補正電力を減算する。反対に、電池４１の現在のＳＯＣが目標値より高い状態であれば、放電することが適切である。ＳＯＣ補正部１５４は、余剰のＳＯＣの分だけ放電できるように、あるいは、それ以上ＳＯＣが上昇することを抑制するように、余剰のＳＯＣに相当する電力に所定の係数を乗じてＳＯＣ補正電力を算出し、所定時間後のオフセット補正後のＰＶ電力の予測値にＳＯＣ補正電力を加算する。オフセット補正と併せてＳＯＣ補正を行うことで、電池４１のＳＯＣは使用範囲内に制御することができるので、電池４１の劣化を抑止することができる。これらの処理により、所定時間後のＰＶ電力の予測値を補正すると、予測値平滑化部１５３が、図３で説明した処理によって、平滑化処理を行い、平滑化目標値を算出する（ステップＳ３６）。
【0040】
ステップＳ３１の結果、従来方式が選択された場合（１日の発電量が少ない場合）、平滑化目標値算出部１５は、ＰＶ電力の実績値に基づいて平滑化目標値を算出する。具体的には、実績値取得部１１とＳＯＣ取得部１３が、それぞれ、例えば１秒周期で最新のＰＶ電力の実績値と最新の電池４１のＳＯＣを取得する。そして、ＳＯＣ補正部１５４が、ＰＶ電力の実績値に対して、ＳＯＣ補正を行う（ステップＳ３７）。次に実績値平滑化部１５５が、ＳＯＣ補正後のＰＶ電力の実績値を用いて移動平均値を算出し、平滑化目標値を算出する（ステップＳ３８）。平滑化目標値算出部１５は、ステップＳ３７～Ｓ３８の処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【0041】
次に指令値生成部１４が、何れかの方式で算出された平滑化目標値と実績値取得部１１が取得したＰＶ電力の実績値の差から電池システム４に対する充放電指令値を生成する（ステップＳ３９）。この値は平滑化システム２に対する充放電電力の指令値を示す。当該充放電指令値の正の値は放電を示し、負の値は充電を示す。電池システム４では、制御装置４２が充放電指令に基づいて電池４１の充放電を制御する。これにより、負荷へ供給される電力は、平滑化目標値が示す電力に制御される。
【0042】
（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、再生可能エネルギー発電システム１が発電する電力を平滑化システム２によって平滑化しつつ、平滑化システム２が備える電池４１の劣化を抑制することができる。より具体的には、再生可能エネルギー発電システム１が発電する電力を予測し、その予測結果を直前の実績値に基づいてオフセット補正することにより、電池４１の充放電量を抑制し、電池４１の使用範囲の逸脱を抑制することができる。また、オフセット補正に加えてＳＯＣ補正を実行することにより、電池４１の使用範囲の逸脱をより効果的に防ぐことができ、電池の劣化抑制に貢献することができる。また、予測値急変補正により、不要な電池４１の充放電量を回避することができる。また、再生可能エネルギー発電システム１の発電量の前日予測に基づいて、平滑化目標値の算出方式を切り替えることで、平滑化目標値と実際のＰＶ電力の差を低減し、電池４１の充放電量、劣化を抑制することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、再生可能エネルギー発電システム１が発電する電力を平滑化システム２によって平滑化しつつ、平滑化システム２が備える電池４１の劣化を抑制することができる。より具体的には、再生可能エネルギー発電システム１が発電する電力を予測し、その予測結果を直前の実績値に基づいてオフセット補正することにより、電池４１の充放電量を抑制し、電池４１の使用範囲の逸脱を抑制することができる。また、オフセット補正に加えてＳＯＣ補正を実行することにより、電池４１の使用範囲の逸脱をより効果的に防ぐことができ、電池の劣化抑制に貢献することができる。また、予測値急変補正により、不要な電池４１の充放電量を回避することができる。また、再生可能エネルギー発電システム１の発電量の前日予測に基づいて、平滑化目標値の算出方式を切り替えることで、平滑化目標値と実際のＰＶ電力の差を低減し、電池４１の充放電量、劣化を抑制することができる。
【0043】
図１０は、各実施形態に係る平滑化目標値算出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
平滑化目標値算出装置１０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
平滑化目標値算出装置１０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
【0044】
なお、平滑化目標値算出装置１０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【0045】
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0046】
＜付記＞
各実施形態に記載の平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の平滑化目標値算出装置、電力供給システム、平滑化目標値算出方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0047】
（１）第１の態様に係る平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力との合計の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置１０であって、前記第1電力の予測値を取得する予測値取得部１２と、前記予測値を補正する予測値補正部（オフセット補正部１５１、急変補正部１５２、ＳＯＣ補正部１５４）と、補正後の前記予測値を平滑化して平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出部（予測値平滑化部１５３）と、を備える。
予測値を補正し、補正後の予測値を平滑化して平滑化目標値を算出することにより、充放電量が少ない平滑化目標値を算出することができる。
予測値を補正し、補正後の予測値を平滑化して平滑化目標値を算出することにより、充放電量が少ない平滑化目標値を算出することができる。
【0048】
（２）第２の態様に係る平滑化目標値算出装置は、（１）の平滑化目標値算出装置であって、前記予測値補正部（急変補正部１５２）は、連続する第1時間、第２時間、第３時間の各時間における前記予測値である第1予測値、第２予測値、第３予測値について、前記第２予測値と前記第１予測値および前記第３予測値の平均との差が所定の閾値以上の場合、前記第２予測値を前記第１予測値および前記第３予測値の平均値に基づいた値に補正する。
これにより、実際のＰＶ電力がなだらかな変化を示すのに対し、ＰＶ電力の予測値が急激な変化を示すためにおこる余分な充放電を回避することができる。
これにより、実際のＰＶ電力がなだらかな変化を示すのに対し、ＰＶ電力の予測値が急激な変化を示すためにおこる余分な充放電を回避することができる。
【0049】
（３）第３の態様に係る平滑化目標値算出装置は、（１）～（２）の平滑化目標値算出装置であって、前記予測値補正部（オフセット補正部１５１）は、過去の第４時間における前記予測値と前記第1電力の実績値との差に所定の係数を乗じた値を、前記第４時間より所定時間後の第５時間における前記予測値に加減算して、前記第５時間における前記予測値を補正する。
過去のＰＶ電力の予測値と実績値の差の傾向に基づいて将来の予測値を補正する。これにより、特に予測値が実績値を上回る、下回るといった傾向がある場合に、ＰＶ電力の予測値を実際の値に近づけることができ、電池の充放電量を少なくすることができる。
過去のＰＶ電力の予測値と実績値の差の傾向に基づいて将来の予測値を補正する。これにより、特に予測値が実績値を上回る、下回るといった傾向がある場合に、ＰＶ電力の予測値を実際の値に近づけることができ、電池の充放電量を少なくすることができる。
【0050】
（４）第４の態様に係る平滑化目標値算出装置は、（１）～（３）の平滑化目標値算出装置であって、前記平滑化目標値算出部は、連続する第６時間、第７時間、第８時間の各時間における補正後の前記予測値である第６予測値、第７予測値、第８予測値について、前記第６予測値と第７予測値の平均値を前記第７時間の開始時刻における前記平滑化目標値として設定し、前記第７予測値と第８予測値の平均値を前記第７時間の終了時刻における前記平滑化目標値として設定し、前記第７時間の開始時刻における前記平滑化目標値と前記第７時間の終了時刻における前記平滑化目標値とを結んでできる線が示す値を前記第７時間の各時刻における前記平滑化目標値として設定する。
これにより、補正後の予測値の平均的な値に基づいて時系列の平滑化目標値を算出することができる。補正後の予測値の平均的な値を用いることで、補正後の予測値が実際のＰＶ電力と多少乖離する場合であっても、その差を中間的な範囲に収めることができる。
これにより、補正後の予測値の平均的な値に基づいて時系列の平滑化目標値を算出することができる。補正後の予測値の平均的な値を用いることで、補正後の予測値が実際のＰＶ電力と多少乖離する場合であっても、その差を中間的な範囲に収めることができる。
【0051】
（５）第５の態様に係る平滑化目標値算出装置は、（１）～（４）の平滑化目標値算出装置であって、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部（平滑化目標値算出部１５）、をさらに備え、前記方式選択部は、前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値補正部によって前記予測値を補正して、前記平滑化目標値算出部を用いて補正後の前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する。
これにより、１日におけるＰＶ電力の変動が小さいと予想できる時には、直前の所定時間におけるＰＶ電力の実績値を平滑化（移動平均値を算出）して平滑化目標値を算出することで、精度の良い（実際のＰＶ電力に近い）平滑化目標値を算出することができ、充放電量の低減が期待できる。反対に１日におけるＰＶ電力の変動が大きいと予想できる時には、ＰＶ電力の実績値に基づく平滑化目標値よりも精度よくＰＶ電力を予測することができるＰＶ電力の予測値をさらに補正した値に基づいて平滑化目標値を算出する。これにより、電池からの充放電量を低減することができる。
これにより、１日におけるＰＶ電力の変動が小さいと予想できる時には、直前の所定時間におけるＰＶ電力の実績値を平滑化（移動平均値を算出）して平滑化目標値を算出することで、精度の良い（実際のＰＶ電力に近い）平滑化目標値を算出することができ、充放電量の低減が期待できる。反対に１日におけるＰＶ電力の変動が大きいと予想できる時には、ＰＶ電力の実績値に基づく平滑化目標値よりも精度よくＰＶ電力を予測することができるＰＶ電力の予測値をさらに補正した値に基づいて平滑化目標値を算出する。これにより、電池からの充放電量を低減することができる。
【0052】
（６）第６の態様に係る平滑化目標値算出装置は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力との合計の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出装置であって、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する方式選択部、を備え、前記方式選択部は、前記第1電力の予測値の１日の合計が閾値を上回る場合、前記予測値を平滑化して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択し、前記第1電力の前記予測値の１日の合計が閾値以下の場合、前記第1電力の実績値の移動平均値を算出して、前記平滑化目標値を算出する方式を選択する。
これにより、１日におけるＰＶ電力の変動が小さいと予想できる時には、直前の所定時間におけるＰＶ電力の実績値を平滑化（移動平均値を算出）して平滑化目標値を算出することで、精度の良い（実際のＰＶ電力に近い）平滑化目標値を算出することができ、充放電量の低減が期待できる。反対に１日におけるＰＶ電力の変動が大きいと予想できる時には、ＰＶ電力の実績値に基づく平滑化目標値よりも精度よくＰＶ電力を予測することができる予測モデル３１に基づいて、ＰＶ電力を予測し、ＰＶ電力の予測値に基づいて平滑化目標値を算出する。これにより、電池からの充放電量を低減することができる。
これにより、１日におけるＰＶ電力の変動が小さいと予想できる時には、直前の所定時間におけるＰＶ電力の実績値を平滑化（移動平均値を算出）して平滑化目標値を算出することで、精度の良い（実際のＰＶ電力に近い）平滑化目標値を算出することができ、充放電量の低減が期待できる。反対に１日におけるＰＶ電力の変動が大きいと予想できる時には、ＰＶ電力の実績値に基づく平滑化目標値よりも精度よくＰＶ電力を予測することができる予測モデル３１に基づいて、ＰＶ電力を予測し、ＰＶ電力の予測値に基づいて平滑化目標値を算出する。これにより、電池からの充放電量を低減することができる。
【0053】
（７）第７の態様に係る電力供給システムは、再生可能エネルギー発電システムと、電池を充放電させて前記再生可能エネルギー発電システムの出力変動を補償する電池システムと、（１）～（６）の何れかに記載の平滑化目標値算出装置と、を備え、前記電池システムは、前記平滑化目標値算出装置が算出した前記平滑化目標値と前記再生可能エネルギー発電システムが発電した電力との差に基づいて前記電池の充放電を行う。
これにより、再生可能エネルギー発電の出力変動を抑制しつつ、電池の劣化を抑制することができる。
これにより、再生可能エネルギー発電の出力変動を抑制しつつ、電池の劣化を抑制することができる。
【0054】
（８）第８の態様に係る平滑化目標値算出方法は、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力との合計の目標値である平滑化目標値を算出する平滑化目標値算出方法であって、前記第1電力の予測値を取得するステップと、前記予測値を補正するステップと、補正後の前記予測値を平滑化して平滑化目標値を算出するステップと、を有する。
【0055】
（９）第９の態様に係るプログラムは、再生可能エネルギー発電システムが発電する第1電力と電池が充放電する第２電力との合計の目標値である平滑化目標値を算出するコンピュータに、前記第1電力の予測値を取得するステップと、前記予測値を補正するステップと、補正後の前記予測値を平滑化して平滑化目標値を算出するステップとを実行させる。
【符号の説明】
【0056】
１００・・・電力供給システム、１・・・再生可能エネルギー発電システム、２・・・平滑化システム、３・・・予測システム、３１・・・予測モデル、４・・・電池システム、４１・・・電池、４２・・・制御装置、１０・・・平滑化目標値算出装置、１１・・・実績値取得部、１２・・・予測値取得部、１３・・・ＳＯＣ取得部、１４・・・指令値生成部、１５・・・平滑化目標値算出部、１５１・・・オフセット補正部、１５２・・・急変補正部、１５３・・・予測値平滑化部、１５４・・・ＳＯＣ補正部、１５５・・・実績値平滑化部、９００・・・コンピュータ、９０１・・・ＣＰＵ、９０２・・・主記憶装置、９０３・・・補助記憶装置、９０４・・・入出力インタフェース、９０５・・・通信インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】