特開 2022-187592 充電設備および充電設備の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187592

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】充電設備および充電設備の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221213BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20221213BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20221213BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20221213BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20221213BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301A

H02J1/00 306L

H02J7/00 P

H02J7/02 B

H02J7/02 V

H02H7/18

B60L53/30

B60L53/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095666

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 大和

【テーマコード（参考）】

5G053

5G165

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G053EB01

5G053FA02

5G053FA05

5G165DA06

5G165EA06

5G165GA09

5G165HA16

5G165JA07

5G165PA01

5G503AA01

5G503AA07

5G503BA02

5G503BB02

5G503BB03

5G503CA01

5G503CA11

5G503CB11

5G503CB13

5G503DA04

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BE02

5H125CC04

5H125DD03

5H125EE51

5H125FF14

(57)【要約】

【課題】ユーザの利便性の悪化を抑制する。
【解決手段】充電設備の制御装置は、車両が接近しているか否かを判定するステップ（Ｓ１００）と、車両が接近していると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、接近車両が充電設備の利用対象でない非対象車両であるか否かを判定するステップ（Ｓ１０２）と、接近車両が非対象車両である場合には（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、可動部を上昇させるステップ（Ｓ１０４）と、接近車両が通過した場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、可動部を下降させるステップ（Ｓ１０８）とを含む、処理を実行する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地面下に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、前記車両の下部には、前記蓄電装置の充電に用いられるインレットが設けられ、
所定位置に駐車された前記車両の前記インレットに接続可能に構成されるコネクタを有する可動部と、
前記コネクタが地面下に収納された第１位置と、前記コネクタが地面上の前記インレットに接続される第２位置とを含む可動範囲内で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記充電設備の利用対象でない非対象車両が前記充電設備に接近する場合に、前記可動部を前記第１位置から上昇させる、充電設備。

【請求項2】

前記制御装置は、前記充電設備の利用対象である対象車両が前記充電設備に接近する場合に、前記対象車両が前記所定位置に駐車したときに前記可動部を前記第１位置から前記第２位置に上昇させる、請求項１に記載の充電設備。

【請求項3】

前記制御装置は、前記非対象車両が前記充電設備を通過した場合に、前記可動部を前記第１位置に下降させる、請求項１または２に記載の充電設備。

【請求項4】

前記制御装置は、前記非対象車両が前記充電設備に接近する場合に、前記所定位置への駐車を妨げる高さまで前記可動部を上昇させる、請求項１～３のいずれかに記載の充電設備。

【請求項5】

地面下に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備の制御方法であって、前記車両の下部には、前記蓄電装置の充電に用いられるインレットが設けられ、前記充電設備は、所定位置に駐車された前記車両の前記インレットに接続可能に構成されるコネクタを有する可動部と、前記コネクタが地面下に収納された第１位置と、前記コネクタが地面上の前記インレットに接続される第２位置とを含む可動範囲内で前記可動部を昇降させる昇降装置とを備え、
前記充電設備の利用対象でない非対象車両が前記充電設備に接近するか否かを判定するステップと、
前記非対象車両が前記充電設備に接近する場合に、前記可動部を前記第１位置から上昇させるステップとを含む、充電設備の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。

【0003】

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。充電用ポールはソケットを備え、ユーザが車両に搭載された蓄電装置を充電する場合には、充電ケーブルの端部のプラグを当該ソケットに接続する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１０９８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、車両と地面下に収納可能な充電設備との接続方式としては、上述の特許文献１に記載の方式に限られない。車両と充電設備との他の接続方式としては、たとえば、地面下に収納された充電設備の直上に車両が駐車された状態で充電設備のコネクタが上昇して車両の下部に設けられたインレットに接続される方式も考えられる。このような接続方式の充電設備は、所定の駐車位置に車両が駐車された状態で利用可能となる。

【0006】

しかしながら、たとえば、充電設備の利用を予約するなどした充電設備の利用対象である車両が所定の駐車位置に移動する前に、充電設備の利用対象でない車両が所定の駐車位置に駐車してしまうと、利用対象の車両が駐車位置に移動できず、利用対象の車両に搭載される蓄電装置を充電できない可能性がある。そのため、ユーザの利便性が損なわれる可能性がある。

【0007】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザの利便性の悪化を抑制する充電設備および充電設備の制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に係る充電設備は、地面下に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。車両の下部には、蓄電装置の充電に用いられるインレットが設けられる。この充電設備は、所定位置に駐車された車両のインレットに接続可能に構成されるコネクタを有する可動部と、コネクタが地面下に収納された第１位置と、コネクタが地面上のインレットに接続される第２位置とを含む可動範囲内で可動部を昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、充電設備の利用対象でない非対象車両が充電設備に接近する場合に、可動部を第１位置から上昇させる。

【0009】

このようにすると、充電設備の利用対象でない非対象車両が充電設備に接近する場合には、可動部が第１位置から上昇するため、非対象車両が所定位置に駐車することを抑制することができる。そのため、充電設備の利用対象である車両が駐車できない状況になることを回避することができるため、ユーザの利便性の悪化を抑制することができる。

【0010】

ある実施の形態においては、制御装置は、充電設備の利用対象である対象車両が充電設備に接近する場合に、対象車両が所定位置に駐車したときに可動部を第１位置から第２位置に上昇させる。

【0011】

このようにすると、充電設備の利用対象である対象車両が充電設備に接近する場合には、対象車両が所定位置に駐車したときに可動部が第１位置から第２位置に上昇するため、コネクタがインレットに接続されることにより対象車両に搭載された蓄電装置を充電することができる。

【0012】

さらにある実施の形態においては、制御装置は、非対象車両が充電設備を通過した場合に、可動部を第１位置に下降させる。

【0013】

このようにすると、非対象車両が充電設備を通過した場合に、可動部が第１位置に下降させられるので、その後に対象車両が所定位置に駐車することができる。

【0014】

さらにある実施の形態においては、制御装置は、非対象車両が充電設備に接近する場合に、所定位置への駐車を妨げる高さまで可動部を上昇させる。

【0015】

このようにすると、充電設備の利用対象でない非対象車両が充電設備に接近する場合には、第１位置から可動部が所定位置への駐車を妨げる高さまで上昇するため、非対象車両が所定位置に駐車することを抑制することができる。

【0016】

本開示の他の局面に係る充電設備の制御方法は、地面下に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備の制御方法である。車両の下部には、蓄電装置の充電に用いられるインレットが設けられる。充電設備は、所定位置に駐車された車両のインレットに接続可能に構成されるコネクタを有する可動部と、コネクタが地面下に収納された第１位置と、コネクタが地面上のインレットに接続される第２位置とを含む可動範囲内で可動部を昇降させる昇降装置とを備える。この制御方法は、充電設備の利用対象でない非対象車両が充電設備に接近するか否かを判定するステップと、非対象車両が充電設備に接近する場合に、可動部を第１位置から上昇させるステップとを含む。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、ユーザの利便性の悪化を抑制する充電設備および充電設備の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施の形態に係る充電設備の構成の一例を示す図である。

【図2】可動部が上昇した状態を示す図である。

【図3】充電設備において行なわれる通信について説明するための図である。

【図4】充電設備の制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】充電設備の制御装置の動作の一例を説明するための図である。

【図6】充電設備の制御装置の動作の他の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0020】

図１は、本実施の形態に係る充電設備３００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、充電設備３００は、地面Ｆ１下に収納可能に構成される可動式の充電設備である。図１に示される充電設備３００の状態は、充電設備３００が地面Ｆ１下に収納された状態（以下、「収納状態」とも称する）である。

【0021】

充電設備３００は、地面Ｆ１から下方へ延びる凹部Ｒ１に設置されている。収納状態では、凹部Ｒ１の内側に充電設備３００の全体が収納される。充電設備３００は、円筒状の筐体を有する。充電設備３００の筐体は、凹部Ｒ１の底面に固定されている。筐体の材料は、金属であってもよいし、プラスチックであってもよい。筐体の表面に防水処理が施されてもよい。

【0022】

充電設備３００は、筐体内に、電源回路３１０と、アクチュエータ３２０と、制御装置３３０とを有する。また、充電設備３００は、鉛直方向（上下方向）に変位可能な可動部３０１をさらに備える。可動部３０１は、先端にコネクタ３０１ａを有する棒状部材である。アクチュエータ３２０が可動部３０１を昇降させる昇降装置に相当する。収納状態では、可動部３０１の全体が充電設備３００の筐体内に収納され、充電設備３００の頂面が地面Ｆ１と面一になる。充電設備３００の筐体の外周面と凹部Ｒ１の内壁との隙間にシール部材が設けられてもよい。

【0023】

可動部３０１のコネクタ３０１ａは、図示しない電線を介して、電源回路３１０に接続されている。可動部３０１は、電源回路３１０に接続される電力線に加えて、制御装置３３０に接続される通信線を含んでもよい。電源回路３１０は、交流電源３５０から電力の供給を受けて、可動部３０１（より特定的には、コネクタ３０１ａ）に電力を供給するように構成される。電源回路３１０は、電力変換回路を含み、充電設備側の充電器として機能する。交流電源３５０は、電源回路３１０に交流電力を供給する。交流電源３５０は、商用電源（たとえば、電力会社によって提供される電力系統）であってもよい。電源回路３１０は、制御装置３３０によって制御される。

【0024】

アクチュエータ３２０は、可動部３０１に直接的または間接的に動力を与えて、鉛直方向に可動部３０１を動かすように構成される。アクチュエータ３２０は、電源回路３１０から供給される電力を用いて動力を発生させる電動アクチュエータであってもよい。可動部３０１の変位機構はラックピニオン式であってもよい。たとえば、可動部３０１にラックギヤが固定され、ラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤをアクチュエータ３２０が回転駆動するように構成されてもよい。あるいは、ピストンに接続されるロッドが可動部３０１に固定され、アクチュエータ３２０が油圧でピストンを動かすように構成されてもよい。あるいは、アクチュエータ３２０は、電力を用いて磁力を発生させて、磁力を利用して直接的に可動部３０１に動力を与えてもよい。アクチュエータ３２０は、制御装置３３０によって制御される。

【0025】

制御装置３３０はコンピュータであってもよい。制御装置３３０は、プロセッサ３３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３２、および記憶装置３３３を含んで構成される。プロセッサ３３１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。記憶装置３３３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置３３３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、および各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置３３３に記憶されているプログラムをプロセッサ３３１が実行することで、充電設備３００における各種制御が実行される。ただし、充電設備３００における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、制御装置３３０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

【0026】

充電設備３００の車両との接続方式は、地面Ｆ１下に収納された可動部３０１の直上に車両２００が駐車された状態で可動部３０１のコネクタ３０１ａが車両２００の床下から車両２００に向かって上昇して車両２００の下部に設けられたインレット２１１に接続される方式である。可動部３０１のコネクタ３０１ａは、所定の駐車位置に駐車された車両２００の下部に設けられたインレット２１１に接続可能に構成される。この実施の形態に係る充電設備３００により車両２００に電力を供給する位置は、平面視においてコネクタ３０１ａと車両２００のインレット２１１とが一致する位置（すなわち、コネクタ３０１ａおよびインレット２１１の各々のＸ，Ｙ座標が一致する位置）である。可動部３０１は、コネクタ３０１ａが地面Ｆ１下に収納された第１位置と、コネクタ３０１ａが地面Ｆ１上の車両２００のインレット２１１に接続される第２位置とを含む可動範囲内を変位するように構成される。

【0027】

図２は、可動部３０１が上昇した状態を示す図である。図２を参照して、可動部３０１は、コネクタ３０１ａの位置Ｚｘを変えるように鉛直方向に変位（上昇および下降）する。図２に示される充電設備３００の状態は、コネクタ３０１ａが車両２００のインレット２１１に接続される位置（第２位置）まで上昇した状態（以下、「上昇状態」とも称する）である。以下では、説明の便宜上、可動部３０１のコネクタ３０１ａの位置Ｚｘを、可動部３０１の位置とみなす。

【0028】

可動部３０１は可動範囲Ｒ２内を変位するように構成される。可動範囲Ｒ２の下限位置Ｚ１は、地面Ｆ１と同じ高さである。可動部３０１の位置が下限位置Ｚ１であるときには、可動部３０１の全体（コネクタ３０１ａを含む）が地面Ｆ１下に収納される（図１参照）。可動部３０１の位置が下限位置Ｚ１よりも高ければ、コネクタ３０１ａが地面Ｆ１上に露出する。可動範囲Ｒ２の上限位置Ｚ２は、車両２００のインレット２１１の高さに対して十分高い位置に設定される。可動範囲Ｒ２は、コネクタ３０１ａが地面下に収納された第１位置（たとえば、下限位置Ｚ１）と、コネクタ３０１ａが地面上の車両２００のインレット２１１に接続される第２位置（たとえば、図２に示す位置Ｚｘ）とを含む。この実施の形態では、下限位置Ｚ１が地面Ｆ１と同じ位置であるが、下限位置Ｚ１は、地面Ｆ１よりも下の位置に設定されてもよい。

【0029】

図３は、充電設備３００において行なわれる通信について説明するための図である。図３に示すように、充電設備３００は、駐車センサ３０２と、通信装置３０３とをさらに備える。

【0030】

駐車センサ３０２は、車両２００のインレット２１１とコネクタ３０１ａとの相対的な位置関係（たとえば、位置ずれの方向および距離）を示す位置ずれ情報を取得するセンサである。駐車センサ３０２は、たとえば車両２００のインレット２１１付近に設けられたマークＭを認識することにより、上記位置ずれ情報を取得してもよい。駐車センサ３０２は、レーザおよびカメラの少なくとも一方を含んでもよい。駐車センサ３０２の検出結果は制御装置３３０に出力される。制御装置３３０は、駐車センサ３０２の検出結果を用いて、車両２００が所定の駐車位置に駐車されたか否かを判断することができる。制御装置３３０は、たとえば、車両２００が所定の駐車位置に停止したことを駐車センサ３０２が検出してから所定時間経過するまで車両２００の静止状態が継続した場合に、車両２００が所定の駐車位置に駐車されたと判断してもよい。

【0031】

通信装置３０３は、サーバ６００および携帯端末１００の各々と無線通信可能に構成される。通信装置３０３は、充電設備３００の外部から受信した情報を制御装置３３０に伝達する。制御装置３３０は、通信装置３０３を通じて、充電設備３００の状態をサーバ６００へ逐次送信する。

【0032】

携帯端末１００は、車両２００のユーザが携帯する携帯端末に相当する。携帯端末１００はコンピュータを内蔵する。この実施の形態では、携帯端末１００として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末１００としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、または電子キーなども採用可能である。

【0033】

携帯端末１００は、充電設備３００およびサーバ６００の各々と無線通信可能に構成される。携帯端末１００には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされている。携帯端末１００は、車両２００のユーザによって携帯され、上記アプリを通じて充電設備３００およびサーバ６００の各々と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば携帯端末１００のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。また、携帯端末１００のタッチパネルディスプレイは、車両２００のユーザに対して情報を報知可能に構成される。

【0034】

この実施の形態では、ユーザが、携帯端末１００の上記アプリを立ち上げ、サーバ６００に対するユーザ認証を成功させると、ユーザは、アプリ上で目的地周辺の充電設備３００の利用を予約する操作が可能となる。この実施の形態では、携帯端末１００は、ユーザからの要求に応じて所望する時間帯および目的地についての情報をサーバ６００に送信するように構成される。ユーザは、タッチパネルディスプレイを通じて、予約を所望する時間帯および目的地についての情報を携帯端末１００に入力できる。

【0035】

ユーザが所望する時間帯における目的地周辺の充電設備３００の利用を予約する操作がユーザにより行なわれると、サーバ６００は、目的地周辺の複数の充電設備のうちのいずれかの充電設備３００を予約対象の充電設備として設定する。

【0036】

図１～図３に示す車両２００は、バッテリ２１０と、バッテリ２１０に蓄えられた電力を用いて走行するための機器（たとえば、後述するモータジェネレータ２２１およびインバータ２２２）と、充電設備３００を利用してバッテリ２１０を充電するための機器（たとえば、後述するインレット２１１および充電器２１２）とを備える電動車両である。この実施の形態に係る車両２００は、エンジン（内燃機関）を備えない電気自動車（ＥＶ）である。

【0037】

車両２００は、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）２３０および通信機器２４０をさらに備える。ＥＣＵ２３０は、コンピュータであってもよい。ＥＣＵ２３０は、プロセッサ、ＲＡＭ、および記憶装置（いずれも図示せず）を備える。記憶装置に記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、各種車両制御が実行される。ただし、車両制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。

【0038】

ＥＣＵ２３０は、通信機器２４０を通じて、車両２００の外部と通信を行なうように構成される。通信機器２４０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器２４０は、サーバ６００（図３）と無線通信するための通信Ｉ／Ｆを含んでもよい。また、車両２００に搭載された通信機器２４０と携帯端末１００とは相互に無線通信するように構成される。ＥＣＵ２３０は、無線通信により携帯端末１００を制御して、ユーザに対する報知を携帯端末１００に行なわせることができる。通信機器２４０と携帯端末１００との通信は、近距離通信（たとえば、車内および車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

【0039】

バッテリ２１０は、たとえばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。二次電池は、組電池であってもよいし、全固体電池であってもよい。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。

【0040】

車両２００は、バッテリ２１０の状態を監視する監視モジュール２１０ａをさらに備える。監視モジュール２１０ａは、バッテリ２１０の状態（たとえば、電圧、電流、および温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ２３０へ出力する。監視モジュール２１０ａは、上記センサ機能に加えて、ＳＯＣ（State Of Charge）推定機能、ＳＯＨ（State of Health）推定機能、セル電圧の均等化機能、診断機能、および通信機能をさらに有するＢＭＳ（Battery Management System）であってもよい。ＥＣＵ２３０は、監視モジュール２１０ａの出力に基づいてバッテリ２１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、および内部抵抗）を取得することができる。

【0041】

車両２００は、電動走行のためのモータジェネレータ（以下、「ＭＧ」と称する）２２１およびインバータ（以下、「ＩＮＶ」と称する）２２２を備える。ＭＧ２２１は、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ２２１は、ＩＮＶ２２２によって駆動され、車両２００の駆動輪Ｗを回転させるように構成される。ＩＮＶ２２２は、ＥＣＵ２３０によって制御される。ＩＮＶ２２２は、バッテリ２１０から供給される電力を用いてＭＧ２２１を駆動する。また、ＭＧ２２１は、回生発電を行ない、発電した電力をＩＮＶ２２２を経由してバッテリ２１０に供給する。なお、車両２００の駆動方式は、図１～図３に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動または４輪駆動であってもよい。

【0042】

車両２００は、自動運転可能に構成される。車両２００は、自動運転センサ２５０をさらに備える。自動運転センサ２５０は、自動運転に使用されるセンサである。ただし、自動運転センサ２５０は、自動運転が実行されていないときに所定の制御で使用されてもよい。

【0043】

自動運転センサ２５０は、車両２００の外部環境を認識するための情報を取得するセンサと、車両２００の位置および姿勢に関する情報を取得するセンサとを含む。自動運転センサ２５０は、たとえば、カメラ、ミリ波レーダ、およびライダーの少なくとも１つを含んでもよい。自動運転センサ２５０は、たとえば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）およびＧＰＳ（Global Positioning System）センサの少なくとも一方を含んでもよい。ＥＣＵ２３０は、自動運転センサ２５０によって取得される各種情報を用いて、車両２００のアクセル装置、ブレーキ装置、および操舵装置（いずれも図示せず）を制御することにより、車両２００の自動運転を実行するように構成される。

【0044】

車両２００は、接触充電のためのインレット２１１および充電器２１２を備える。インレット２１１は、車両２００の下部（たとえば、フロアパネル付近）に設けられている。インレット２１１付近には、位置検出用のマークＭが設けられている。また、図示は省略しているが、車両２００は、インレット２１１の接続状態を検出する回路（たとえば、インレット２１１にコネクタ３０１ａが接続されているか否かを検出する回路）を備える。

【0045】

インレット２１１は、充電設備３００のコネクタ３０１ａが接続可能に構成される。インレット２１１およびコネクタ３０１ａの双方には接点が内蔵されており、インレット２１１にコネクタ３０１ａが接続されると接点同士が接触して、インレット２１１とコネクタ３０１ａとが電気的に接続される。以下では、コネクタ３０１ａがインレット２１１に接続された状態（すなわち、充電設備３００と車両２００とが電気的に接続された状態）を、「プラグイン状態」と称する。また、コネクタ３０１ａがインレット２１１に接続されていない状態（すなわち、充電設備３００と車両２００とが電気的に接続されていない状態）を、「プラグアウト状態」と称する。

【0046】

充電器２１２は電力変換回路（図示せず）を備える。電力変換回路は、車両外部からインレット２１１に供給された電力を、バッテリ２１０の充電に適した電力に変換する。充電器２１２は、たとえばインレット２１１から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１０に供給する。充電器２１２は、ＥＣＵ２３０によって制御される。

【0047】

図１に示すサーバ６００は、制御装置と記憶装置と通信装置と（いずれも図示せず）を含んで構成される。サーバ６００は、コンピュータであってもよい。制御装置は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうように構成される。記憶装置は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置は各種通信Ｉ／Ｆを含む。サーバ６００において、制御装置は、通信装置を通じて外部と通信するように構成される。サーバ６００は、携帯端末１００および充電設備３００の各々と通信可能に構成される。また、サーバ６００は、バッテリ２１０の充電中に充電設備３００を経由して車両２００と通信するように構成されてもよい。

【0048】

サーバ６００には、複数の車両（車両２００を含む）と複数のユーザ（車両２００のユーザを含む）と複数の充電設備（充電設備３００を含む）とが登録されている。また、ユーザとともにユーザ端末（携帯端末１００を含む）も、サーバ６００に登録されている。サーバ６００は、登録された各ユーザの情報（以下、「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各車両の情報（以下、「車両情報」とも称する）と、登録された各充電設備の情報（以下、「充電設備情報」とも称する）とを管理するように構成される。ユーザ端末に関する情報は、ユーザ情報および車両情報の少なくとも一方に含まれる。ユーザ情報、車両情報、および充電設備情報は、サーバ６００の記憶装置に記憶される。

【0049】

ユーザを識別するための識別情報（ユーザＩＤ）がユーザごとに付与されており、サーバ６００はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、ユーザ端末を識別する情報（端末ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、たとえば、ユーザが携帯する携帯端末の通信アドレスおよび位置情報と、ユーザに帰属する車両を識別する情報（車両ＩＤ）とが含まれる。また、車両を識別するための識別情報（車両ＩＤ）が車両ごとに付与されており、サーバ６００は車両情報を車両ＩＤで区別して管理している。車両情報には、たとえば、車両の仕様（たとえば、充電に関するスペック）と、サーバ６００がユーザ端末から受信した情報（たとえば、車両の走行計画）とが含まれる。さらに、充電設備を識別するための識別情報（ＥＶＳＥ－ＩＤ）が充電設備ごとに付与されており、サーバ６００は充電設備情報をＥＶＳＥ－ＩＤで区別して管理している。充電設備情報には、充電設備の位置と、充電設備の接続状態（プラグイン状態／プラグアウト状態）と、プラグイン状態の充電設備と車両との組合せ（車両ＩＤおよびＥＶＳＥ－ＩＤ）と、ＥＶＳＥの給電状態（給電中／給電停止）とが含まれる。

【0050】

以上のような構成を有する充電設備３００の非使用時においては、収納状態（たとえば、図１に示す状態）になっているため、充電設備３００が街中に設置されても景観を損なわないようにすることができる。

【0051】

このような充電設備３００の利用は、たとえば、事前に上述の携帯端末１００等を用いて事前に予約しておき、ユーザが予約した充電設備３００の所定の駐車位置に車両２００を移動させることで可能となる。

【0052】

たとえば、サーバ６００は、上述したようにアプリ上でユーザが所望する時間帯における目的地周辺の充電設備３００の利用を予約する操作が行なわれると、目的地周辺の複数の充電設備のうちのユーザが所望する時間帯に予約の受付が可能な（他の予約がされていない）いずれかの充電設備３００を予約対象の充電設備として設定する。サーバ６００は、所望する時間帯についての予約情報と、ユーザＩＤと、充電設備３００の利用対象である車両２００（以下、対象車両と記載する）の車両ＩＤとを予約対象として設定された充電設備３００に送信する。また、サーバ６００は、予約情報と、ユーザＩＤと、車両ＩＤと、ＥＶＳＥ－ＩＤとを対応付けて記憶装置に記憶する。

【0053】

ユーザは、予約対象の充電設備３００の所定の駐車位置に対象車両を移動させる。このとき、ユーザは、自動運転（自動駐車）によって所定の駐車位置に対象車両を移動させてもよいし、手動運転（ユーザ自身の運転）によって所定の駐車位置に対象車両を移動させてもよい。対象車両のＥＣＵ２３０は、たとえば、移動中において自動運転センサ２５０により取得された対象車両の位置情報を所定時間毎にサーバ６００を経由して予約対象として設定された充電設備３００に送信する。

【0054】

予約対象として設定された充電設備３００の制御装置３３０は、ユーザが所望する時間帯において所定の駐車位置に対象車両が駐車された場合に、アクチュエータ３２０を動作させて第２位置になるまで可動部３０１を上昇させる。このとき、制御装置３３０は、たとえば、対象車両から車両ＩＤを取得し、取得された車両ＩＤとサーバ６００から受信した車両ＩＤとが一致する場合に可動部３０１を上昇させる。

【0055】

制御装置３３０により、可動部３０１が第２位置に上昇すると、コネクタ３０１ａが対象車両のインレット２１１に接続され、プラグイン状態になる。制御装置３３０は、電源回路３１０を動作させて、交流電力を対象車両に供給する。対象車両においては、供給された交流電力を用いて車載のバッテリ２１０が充電される。

【0056】

しかしながら、たとえば、対象車両が所定の駐車位置に移動する前に、予約対象として設定された充電設備３００の利用対象でない車両（以下、非対象車両と記載する）が所定の駐車位置に駐車してしまうと、対象車両が駐車位置に移動できず、対象車両に搭載されるバッテリ２１０を充電できない可能性がある。そのため、ユーザの利便性が損なわれる可能性がある。

【0057】

そこで、本実施の形態においては、充電設備３００の制御装置３３０が、非対象車両が充電設備３００に接近する場合には、可動部３０１を第１位置から上昇させるものとする。

【0058】

このようにすると、非対象車両が所定の駐車位置に駐車することを抑制することができる。そのため、対象車両が所定の駐車位置に駐車できない状況になることを回避することができるため、ユーザの利便性の悪化を抑制することができる。

【0059】

以下、図４を用いて、充電設備３００の制御装置３３０で実行される処理の一例について説明する。図４は、充電設備３００の制御装置３３０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0060】

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３３０は、充電設備３００に車両が接近しているか否かを判定する。制御装置３３０は、たとえば、充電設備３００の周囲を撮影するカメラにより撮影される画像を用いて充電設備３００に車両が接近しているか否かを判定してもよい。制御装置３３０は、たとえば、撮影された画像を解析して、画像に移動中の車両の画像が含まれる場合に、充電設備３００に車両が接近していると判定してもよい。画像解析による車両の画像の抽出については、周知の技術を用いれば良くその詳細な説明は行なわない。カメラは、充電設備３００の外部に設置されるようにしてもよいし、あるいは、充電設備３００の上端に設置されるようにしてもよい。車両が接近していると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

【0061】

Ｓ１０２にて、制御装置３３０は、接近車両が非対象車両であるか否かを判定する。制御装置３３０は、たとえば、接近車両から車両ＩＤを取得できない場合に、接近車両が非対象車両であると判定してもよい。あるいは、制御装置３３０は、たとえば、接近車両から取得した車両ＩＤがサーバ６００から充電設備３００を利用する予約をしている車両として受信した車両ＩＤと異なる場合に、接近車両が非対象車両であると判定してもよい。あるいは、制御装置３３０は、たとえば、対象車両の位置と接近している車両の位置とが一致しない場合に、非対象車両であると判定する。制御装置３３０は、たとえば、サーバ６００を経由して受信する対象車両の位置と、接近している車両の位置との距離がしきい値よりも大きい場合には、対象車両の位置と接近している車両の位置とが一致しないと判定してもよい。あるいは、制御装置３３０は、サーバ６００を経由して受信する対象車両の位置と充電設備３００との第１距離と、接近している車両と充電設備３００との第２距離との差の大きさがしきい値よりも大きい場合には、対象車両の位置と接近している車両の位置とが一致しないと判定してもよい。接近車両が非対象車両であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。

【0062】

Ｓ１０４にて、制御装置３３０は、可動部３０１を第１位置から上昇させる。制御装置３３０は、たとえば、可動部３０１を第１位置から所定の位置まで上昇させる。所定の位置は、たとえば、充電設備３００の所定の駐車位置への駐車を妨げる高さに相当する位置である。

【0063】

Ｓ１０６にて、制御装置３３０は、接近車両が充電設備３００を通過したか否かを判定する。制御装置３３０は、たとえば、充電設備３００の周囲を撮影するカメラにより撮影される画像を用いて接近車両が通過したか否かを判定する。制御装置３３０は、たとえば、撮影された画像に接近車両に相当する画像が含まれない場合に、接近車両が通過したと判定してもよい。接近車両が充電設備３００を通過したと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。

【0064】

Ｓ１０８にて、制御装置３３０は、可動部３０１を第１位置まで下降させる。すなわち、制御装置３３０は、可動部３０１が第１位置に変位するようにアクチュエータ３２０を制御する。より具体的には、制御装置３３０は、可動部３０１を可動範囲Ｒ２の下限位置Ｚ１まで下降させる。なお、車両が接近していないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了される。また、接近車両が非対象車両でないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。また、接近車両が通過していないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、この処理はＳ１０６に戻される。

【0065】

Ｓ１１０にて、制御装置３３０は、対象車両が所定の駐車位置に移動したか否かを判定する。制御装置３３０は、たとえば、上述したとおり、駐車センサ３０２の検出結果を用いて、対象車両が所定の駐車位置に駐車されたか否かを判定する。あるいは、制御装置３３０は、対象車両の位置と所定の駐車位置との距離の大きさがしきい値よりも小さい場合に対象車両が所定の駐車位置に移動したと判定してもよい。制御装置３３０は、サーバ６００を経由して対象車両の位置情報を取得してもよいし、あるいは、対象車両から直接的に位置情報を取得してもよい。対象車両が所定の駐車位置に移動したと判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。なお、対象車両が所定の駐車位置に移動していないと判定される場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０に戻される。

【0066】

Ｓ１１２にて、制御装置３３０は、可動部３０１が第１位置から第２位置に変位するように、アクチュエータ３２０を制御する。これにより、可動部３０１のコネクタ３０１ａが対象車両の床下から対象車両のインレット２１１に向かって上昇して対象車両の下部に設けられたインレット２１１に接続される。この処理により、充電設備３００は上昇状態（たとえば、図２に示した状態）になる。また、対象車両および充電設備３００がプラグイン状態になる。プラグイン状態では、対象車両と充電設備３００との間での電力の授受が可能になる。

【0067】

Ｓ１１４にて、制御装置３３０は、充電を実行する。すなわち、制御装置３３０は、充電設備３００から対象車両への電力供給（給電）が実行されるように電源回路３１０を制御する。この処理により、対象車両に対する給電が開始されて、車載のバッテリ２１０の充電が開始される。

【0068】

より具体的には、充電設備３００の電源回路３１０が、交流電源３５０から供給される交流電力を、対象車両に対する給電に適した交流電力に変換（たとえば、変圧）し、変換後の電力をコネクタ３０１ａに供給する。プラグイン状態では、電源回路３１０からコネクタ３０１ａに供給される電力が、対象車両のインレット２１１に入力される。インレット２１１に入力された電力は、充電器２１２を経てバッテリ２１０に供給される。バッテリ２１０の充電中は、制御装置３３０が対象車両に供給される電力を調整するように電源回路３１０を制御するとともに、ＥＣＵ２３０が充電電力を調整するように充電器２１２を制御する。このようにして対象車両に搭載されたバッテリ２１０の充電が行なわれる。

【0069】

Ｓ１１６にて、制御装置３３０は、対象車両に搭載されたバッテリ２１０の充電が完了したか否かを判定する。制御装置３３０は、たとえば、電力供給の停止要求を示す情報を対象車両から受信した場合に対象車両に搭載されたバッテリ２１０の充電が完了したと判定する。あるいは、制御装置３３０は、たとえば、携帯端末１００からの電力供給の停止要求を示す情報を受信した場合にバッテリ２１０の充電が完了したと判定してもよい。対象車両に搭載されたバッテリ２１０の充電が完了したと判定される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。なお、対象車両に搭載されたバッテリ２１０の充電が完了していないと判定される場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１１６に戻される。

【0070】

Ｓ１１８にて、制御装置３３０は、充電を停止する。具体的には、制御装置３３０は、対象車両への電力の供給が停止されるように電源回路３１０を制御する。制御装置３３０は、その後処理をＳ１０８に移す。

【0071】

以上のような構造およびフローチャートに基づく充電設備３００の制御装置３３０の動作について図５および図６を参照しつつ説明する。図５は、充電設備の制御装置の動作の一例を説明するための図である。図６は、充電設備の制御装置の動作の他の一例を説明するための図である。

【0072】

図５および図６を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース８０１，８０２，８０３が縦並び（縦列）になるように仕切り線Ｌによって区画されている。駐車スペース８０１，８０２，８０３のうち、駐車スペース８０２のみに充電設備３００が設置されている。歩道９００は、駐車スペース８０１，８０２，８０３に隣接している。歩道９００は、各駐車スペースの長手方向に沿って設けられている。

【0073】

たとえば、非対象車両が接近している場合を想定する。図５の実線枠には、非対象車両２００Ａが充電設備３００に接近している状態が示されている。図５の破線枠には、非対象車両２００Ａが充電設備３００を通過する状態が示されている。

【0074】

図５の実線枠に示すように、車両が接近しており（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、接近車両が非対象車両２００Ａである場合には（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、可動部３０１が駐車を妨げる高さまで上昇させられる（Ｓ１０４）。そのため、非対象車両が、充電設備３００が設置される駐車スペース８０２に駐車されることが抑制される。

【0075】

そして、図５の破線枠に示すように、非対象車両２００Ａが充電設備３００を通過する場合には（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、可動部３０１が第１位置まで変位するようにアクチュエータ３２０が制御される。これにより可動部３０１が可動範囲Ｒ２の下限位置Ｚ１まで下降させられる（Ｓ１０８）。そのため、その後に充電設備３００の利用対象である対象車両の駐車スペース８０２への駐車が可能となる。

【0076】

次に、対象車両が接近している場合を想定する。図６の実線枠には、対象車両２００Ｂが充電設備３００に接近している状態が示されている。図６の破線枠には、対象車両２００Ｂが駐車スペース８０２の所定の駐車位置に駐車している状態が示されている。

【0077】

図６の実線枠に示すように、車両が接近しており（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、接近車両が対象車両２００Ｂである（非対象車両でない）場合には（Ｓ１０２にてＮＯ）、対象車両２００Ｂが所定の駐車位置に移動するまで（Ｓ１１０にてＮＯ）、可動部３０１の上昇が待機される。そして、図６の破線枠に示すように、対象車両２００Ｂが所定の駐車位置に移動するときに（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、可動部３０１が第２位置まで上昇させられる（Ｓ１１２）。可動部３０１が第２位置まで上昇させられ、コネクタ３０１ａが対象車両２００Ｂの下部のインレットに接続されると、充電が実行される（Ｓ１１４）。対象車両２００Ｂに搭載されるバッテリ２１０が満充電状態になるなどして、対象車両２００Ｂから電力供給の停止要求を示す情報を受信すると、充電が完了したと判定され（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、電力供給が停止するように電源回路３１０が制御されることにより充電が停止される（Ｓ１１８）。

【0078】

その後、可動部３０１が第２位置から第１位置に変位するようにアクチュエータ３２０が制御される。これにより、可動部３０１が可動範囲Ｒ２の下限位置Ｚ１まで下降させられる（Ｓ１０８）。そのため、可動部３０１のコネクタ３０１ａが対象車両２００Ｂのインレットから離れ、対象車両２００Ｂおよび充電設備３００がプラグアウト状態になる。また、可動部３０１の位置が下限位置Ｚ１になると、地面Ｆ１と可動部３０１のコネクタ３０１ａとが面一になる。こうして、充電設備３００は再び収納状態（たとえば、図１に示した状態）になる。

【0079】

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備３００によると、充電設備３００の利用が可能でない（すなわち、利用の予約がされていない）非対象車両が充電設備３００に接近する場合には、可動部３０１が第１位置から、所定の駐車位置への車両の移動を妨げる高さまで上昇するため、非対象車両が所定の駐車位置に駐車することを抑制することができる。そのため、対象車両が所定の駐車位置に駐車できない状況になることを回避することができるため、ユーザの利便性の悪化を抑制することができる。したがって、ユーザの利便性の悪化を抑制する充電設備および充電設備の制御方法を提供することができる。

【0080】

さらに、非対象車両が充電設備３００を通過した場合に、可動部３０１が第１位置に下降させられるので、その後に充電設備３００を利用可能とする（すなわち、利用の予約がされている）対象車両が所定位置に駐車することができる。そして、対象車両が充電設備３００に接近する場合には、対象車両が所定位置に駐車したときに可動部３０１が第１位置から第２位置に上昇するため、コネクタ３０１ａがインレット２１１に接続されることにより対象車両に搭載されたバッテリ２１０を充電することができる。

【0081】

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、充電設備３００から車両２００に対して交流電力が供給されるものとして説明したが、充電設備３００から車両２００に対して直流電力が供給されてもよい。この場合において、車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。

【0082】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電設備３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

【0083】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００は、図１～図３に示した構成を一例として説明したが、充電設備３００の筐体の形状および寸法などは適宜変更可能である。また、可動部の形状および寸法なども適宜変更可能である。

【0084】

さらに上述の実施の形態では、車両２００は、図１～図３に示した構成を一例として説明したが、車両２００は、ＥＶに限られず、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）であってもよい。また、車両２００は、乗用車に限られず、バスまたはトラックであってもよい。車両２００は、飛行機能を備えてもよい。車両２００は、無人で走行可能な車両（たとえば、無人搬送車（ＡＧＶ）または農業機械）であってもよい。

【0085】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００は、非対象車両が接近している場合に、所定の駐車位置への車両の移動を妨げる高さまで上昇させるものとして説明したが、少なくとも非対象車両の運転者が、コネクタ３０１ａが上昇していることを認識可能となる高さに相当する位置まで上昇させるようにしてもよい。非対象車両の運転者が、コネクタ３０１ａの上昇を認識させることにより、所定の駐車位置への非対象車両の移動を抑制することができる。

【0086】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００は、充電設備３００の周囲を撮影するカメラにより撮影された画像を用いて車両が充電設備３００に接近しているか否かを判定するものとして説明したが、たとえば、充電設備３００の駐車スペースが複数台の車両の駐車が可能な駐車場に設置される場合には、駐車場の出入り口を撮影された画像を用いて車両が充電設備３００に接近しているか否かを判定してもよい。

【0087】

制御装置３３０は、たとえば、撮影された画像を解析して、画像に駐車場に入庫する車両の画像が含まれる場合に、充電設備３００に車両が接近していると判定してもよい。

【0088】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００は、充電設備３００の周囲を撮影するカメラにより撮影された画像を用いて車両が充電設備３００に接近しているか否かを判定するものとして説明したが、駐車スペースの周囲の車道の所定位置（道路表面、道路上、道路の側壁等）に設置された近接センサの検出結果を用いて車両が充電設備３００に接近しているか否かを判定してもよい。

【0089】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００は、充電設備３００の周囲を撮影するカメラにより撮影された画像を用いて車両が充電設備３００に接近しているか否かを判定するものとして説明したが、サーバ６００から充電設備３００に接近する車両の情報を受信することによって、車両が充電設備３００に接近しているか否かを判定してもよい。

【0090】

さらに上述の実施の形態では、制御装置３３０は、対象車両の位置と接近している車両の位置とが一致しない場合に、非対象車両であると判定するものとして説明したが、たとえば、制御装置３３０は、対象車両についての画像情報をサーバ６００から取得可能である場合には、カメラにより撮影される画像を解析して、撮影された画像に対象車両についての画像が含まれていない場合に、接近車両が非対象車両であると判定してもよい。

【0091】

さらに上述の実施の形態では、利用の予約の有無によって対象車両であるか非対象車両であるかを判定するものとして説明したが、サーバ６００に利用可能な車両として登録されているか否か（すなわち、サーバ６００に記憶される車両ＩＤであるか否か）によって対象車両であるか非対象車両であるかを判定してもよい。

【0092】

さらに上述の実施の形態では、充電設備３００と車両２００との接続方式としては、地面下に収納された可動部３０１の直上に車両２００が駐車された状態で可動部３０１のコネクタ３０１ａが車両２００の床下から車両２００に向かって上昇して車両２００の下部に設けられたインレット２１１に接続される方式を一例として説明したがこのような接続方式に限定されるものではなく、以下のような接続方式であってもよい。たとえば、充電設備３００は、第１の位置において可動部３０１が車両２００の直下でない位置となるように設けられるようにしてもよい。そして、可動部３０１が第１の位置から第２の位置に変位（上昇）するときに、車両２００の直下の空間に向けて斜め上方向に変位するようにしてもよい。このとき、可動部３０１が第２の位置に変位するときに可動部３０１のコネクタ３０１ａが車両２００のインレット２１１に接続される。

【0093】

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0094】

１００ 携帯端末、２００ 車両、２００Ａ 非対象車両、２００Ｂ 対象車両、２１０ バッテリ、２１０ａ 監視モジュール、２１１ インレット、２１２ 充電器、２２１ モータジェネレータ、２２２ インバータ、２３０ ＥＣＵ、２４０ 通信機器、２５０ 自動運転センサ、３００ 充電設備、３０１ 可動部、３０１ａ コネクタ、３０２ 駐車センサ、３０３ 通信装置、３１０ 電源回路、３２０ アクチュエータ、３３０ 制御装置、３３１ プロセッサ、３３２ ＲＡＭ、３３３ 記憶装置、３５０ 交流電源、６００ サーバ、８０１，８０２，８０３ 駐車スペース、９００ 歩道。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】