特開 2022-187698 エレベーターのかご位置監視システム、及びかご位置監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187698

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】エレベーターのかご位置監視システム、及びかご位置監視方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20221213BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 V

B66B3/00 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095830

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山根 慶大

(72)【発明者】

【氏名】森下 真年

(72)【発明者】

【氏名】溝口 崇子

(72)【発明者】

【氏名】馬場 理香

(72)【発明者】

【氏名】加藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】渡部 恭志

(72)【発明者】

【氏名】西迫 竜一

(72)【発明者】

【氏名】金 政和

【テーマコード（参考）】

3F303

【Ｆターム（参考）】

3F303BA01

3F303CB04

3F303CB09

3F303CB36

(57)【要約】

【課題】位置ずれと磁束密度に関する情報を人手によらず、自動的に取得することができるエレベーターのかご位置監視システム、及びかご位置監視方法を提供する。
【解決手段】乗りかごと建築物の鉛直方向の位置ずれを許容できる状態に設定した後の所定期間の間の任意の時刻に計測した磁束密度情報と距離情報を保存し、所定期間が終了した状態において、保存された磁束密度情報と距離情報の関係を表す所定の関数を算出し、磁気センサから得られた新たな磁束密度情報と算出された所定の関数に基づいて、乗りかごと建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの乗りかごに設置された磁気センサと、建築物の側に設置された磁気マーカーと、前記乗りかごのかご枠と乗りかご本体の鉛直方向の距離を測定する距離センサと、前記磁気センサと前記距離センサから得られた磁束密度情報と距離情報を各々保存するデータ収集部と、前記乗りかごと前記建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する信号処理部を備え、
前記データ収集部は、通常の運行状態における所定期間の間の任意の時刻に計測した前記磁束密度情報と前記距離情報を保存し、
前記信号処理部は、前記所定期間が終了した状態において、前記データ収集部に保存された前記磁束密度情報と前記距離情報の関係を表す所定の関数を算出し、前記磁気センサから得られた新たな前記磁束密度情報と前記所定の関数に基づいて、前記乗りかごと前記建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項2】

請求項1に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記所定期間は、前記乗りかごと前記建築物の鉛直方向の位置ずれを許容できる状態にされた後に設定される期間である
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項3】

請求項２に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記所定の関数は、前記磁束密度情報と前記距離情報の相関を表す相関関数である
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項4】

請求項２に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記信号処理部は、推定された前記位置ずれ量が所定の閾値を超えた場合は、警報を発報する
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項5】

請求項２に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記データ収集部と前記信号処理部は管理サーバに設けられており、前記磁気センサと前記距離センサからの前記磁束密度情報と前記距離情報は、無線、或いは有線で前記管理サーバに送られる
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項6】

請求項２に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記乗りかご本体の底面と前記かご枠の底面の間には、荷重によって伸縮する緩衝部が配置され、前記距離センサは、前記乗りかご本体の底面、或いは前記かご枠の底面に取り付けられている
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項7】

請求項６に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記距離センサの代わりに、前記乗りかご本体の重量を測定する重量センサを用いる
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項8】

請求項１に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記磁気マーカーは、前記建築物の階床毎に設けられており、前記磁束密度情報と前記距離情報は、各階床毎に計測されて前記データ収集部に保存されている
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項9】

請求項８に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記磁束密度情報と前記距離情報は、各階床に対応して紐付けられて前記データ収集部に保存されている
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項10】

請求項９に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記乗りかごは気圧センサを備えており、前記気圧センサによって前記乗りかごの到着階を検出し、前記到着階と前記磁束密度情報と前記距離情報とが紐付けられて前記データ収集部に保存されている
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項11】

請求項６に記載のエレベーターのかご位置監視システムにおいて、
前記建築物の乗り場のホールドアには、ドア用磁気センサが設けられており、前記ドア用磁気センサが、前記任意の時期である前記ホールドアが開かれる時期、或いは閉じられる時期に、前記磁束密度情報と前記距離情報が計測される
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視システム。

【請求項12】

エレベーターの乗りかごに設置された磁気センサと、建築物の側に設置された磁気マーカーと、かご枠と乗りかご本体の鉛直方向の距離を測定する距離センサと、前記磁気センサと前記距離センサから得られた磁束密度情報と距離情報を各々保存するデータ収集部と、前記乗りかごと前記建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する信号処理部を備えたエレベーターのかご位置監視方法であって、
前記乗りかごと前記建築物の鉛直方向の位置ずれを許容できる状態に設定した後の所定期間の間の任意の時刻に計測した前記磁束密度情報と前記距離情報を前記データ収集部に保存し、
所定期間の終了後において、前記データ収集部に保存された前記磁束密度情報と前記距離情報の関係を表す所定の関数を前記信号処理部で算出し、
所定期間の終了後において、前記磁気センサから得られた新たな磁束密度情報と前記所定の関数に基づいて、前記乗りかごと前記建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視方法。

【請求項13】

請求項１２に記載のエレベーターのかご位置監視方法において、
前記距離センサは、前記所定期間が終了されると前記乗りかごから撤去される
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視方法。

【請求項14】

請求項１２に記載のエレベーターのかご位置監視方法において、
前記所定の期間が終了した後で、しかも前記乗りかごと前記建築物の鉛直方向の位置ずれが許容できる状態にあることを条件に、前記所定の関数が前記信号処理部で算出される
ことを特徴とするエレベーターのかご位置監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターに備えられた乗りかごのかご位置を監視するエレベーターのかご位置監視システム、及びこのかご位置監視システムによるかご位置監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、エレベーターにおいては、バリアフリーや乗客の転倒防止の観点から、乗りかごが建築物の各階の乗り場に到着したときに、乗りかごの床面と乗り場の床面との間に位置ずれ（段差）が発生することを防止できるように、乗りかごの位置制御が行われている。

【0003】

一般に、エレベーターの乗りかごの位置制御には、建築物の各階に設置された、乗りかごの到着位置を検出する位置検出装置が用いられている。例えば、特開２０１６－１５５６２３号公報（特許文献１）には、各階の乗り場へ移動する乗りかごを備えたエレベーターに設けられ、乗り場に対する乗りかごの位置を検出するかご位置検出装置が示されている。

【0004】

この特許文献1における、かご位置検出装置は、乗り場に設けられ、帯磁した永久磁石と、乗りかごに設けられ、乗りかごが乗り場に接近した際に、永久磁石によって形成された磁界の磁束密度の変化を検出する磁束密度検出部と、磁束密度検出部によって検出された磁束密度に基づいて、乗りかごの位置を特定する位置特定部とから構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１５５６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

エレベーターにおいては、運転状況や異常状況を監視することが必要であるが、最近では、中央管理センタによって、エレベーターの運転状況や異常状況を遠隔監視することが提案されている。

【0007】

ところで、過去に建築された建築物に設置されたエレベーターにおいては、建築時に設置されてからリニューアルされるまでの長期間、例えば数十年に渡って使用されることが往々にしてある。そして、過去の旧式エレベーターは、遠隔監視機能を有しておらず、この旧式エレベーターにおいても、乗りかごのかご位置の遠隔監視を実現するために、新たな乗りかごのかご位置検出手法が必要となる。

【0008】

このため、特許文献1に記載されたようなかご位置検出装置を、建築物の各階に設置することが考えられる。しかしながら、各階毎にかご位置検出装置を構成する永久磁石の設置位置、磁化ばらつき、永久磁石と磁気センサの間の距離のばらつき等によって、磁束密度の特性が変動し、正確な位置ずれ量を推定することが難しいという問題がある。

【0009】

したがって、乗りかごの位置ずれ量（段差の距離）と、この時の位置ずれ量に対応する磁束密度の関係性を把握しておき、検出された磁束密度から乗りかごの位置ずれ量を推定することが必要となる。

【0010】

この磁束密度の変動の影響を対策するためには、乗りかごを少し（例えば、数ｃｍ毎）ずつ移動して位置ずれを発生させ、この時の位置ずれと磁束密度に関する情報を取得することで、位置ずれと磁束密度の関係性を把握でき、正確な位置ずれ量を推定することができるようになる。

【0011】

しかしながら、この位置ずれと磁束密度に関する情報の取得作業は、各階毎に作業者の人手によって行われるので、データ取得工数が膨大となり、遠隔監視システムの構築時の作業コストが高くなるといった課題を生じる。

【0012】

本発明の目的は、位置ずれと磁束密度に関する情報を人手によらず、自動的に取得することができるエレベーターのかご位置監視システム、及びかご位置監視方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、
エレベーターの乗りかごに設置された磁気センサと、建築物側に設置された磁気マーカーと、かご枠と乗りかごの鉛直方向の距離を測定する距離センサと、磁気センサと距離センサから得られた磁束密度情報と距離情報を各々保存するデータ収集部と、乗りかごと建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する信号処理部を備え、
データ収集部は、通常の運行状態における所定期間の間の任意の時刻に計測した磁束密度情報と距離情報を保存し、
信号処理部は、所定期間が終了された状態において、データ収集部に保存された磁束密度情報と距離情報の関係を表す所定の関数を算出し、磁気センサから得られた新たな磁束密度情報と所定の関数に基づいて、乗りかごと建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する
ことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、位置ずれと磁束密度に関する情報を人手によらず、自動的に取得することができるので、遠隔監視システムの構築時の作業コストを大きく削減できる。尚、、上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】エレベーターの構成を示す構成図である。

【図2A】乗りかごとエレベーターホールの位置関係を説明するもので、乗客が搭乗していない初期状態を示す説明図である。

【図2B】乗りかごとエレベーターホールの位置関係を説明するもので、乗客が搭乗している状態を示す説明図である。

【図3】本発明の実施形態になるエレベーターのかご位置監視システムの構成を示す構成図である。

【図4】エレベーターのかご位置監視システムによるかご監視方法を説明する処理フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

【0017】

尚、実施形態は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。

【0018】

本発明に係るかご位置監視システムの実施形態は、例えば、図１に示す建築物に設置されたエレベーター１と組み合わされる。このエレベーター１は、昇降路２内を昇降し、建築物の各階の乗り場３へ移動する乗りかご４と、一端が乗りかご４に取付けられた主ロープ５と、この主ロープ５の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘６とを備えている。

【0019】

また、エレベーター１は、昇降路２の上方に位置する機械室７に設けられ、乗りかご４、及び釣合い錘６を駆動する巻上機８と、この巻上機８の近傍に配置された反らせ車９と、乗りかご４の内壁に設けられ、乗りかご４の運転を操作する乗りかご操作盤１０と、機械室７に設けられ、乗りかご４の昇降動作を含むエレベーター１の運転を制御する制御装置１１とを備えている。

【0020】

尚、本実施形態では、乗りかご４には、乗りかご４の床面４Ａと乗り場３の床面３Ａの間の位置を検出する位置検出装置、及び乗りかご４を支えるかご枠の床面と乗りかご４の床面４Ａとの距離を検出する距離センサが設けられている。これらの具体的な構成と作用については後述する。

【0021】

巻上機８は、主ロープ５が巻き掛けられた駆動シーブ８Ａと、この駆動シーブ８Ａを回転させる電動モータ８Ｂと、駆動シーブ８Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有している。

【0022】

制御装置１１は、乗りかご操作盤１０及び巻上機８の電動モータ８Ｂに接続されており、操作盤１０の操作や乗り場３に設置された乗り場釦（図示せず）の操作に応じて、乗りかご４を釣合い錘６に対して相対的に昇降させる。

【0023】

以上のような構成のエレベーターにおいて、本実施形態における乗りかご４の位置を検出する磁気センサと磁気マーカー、及び乗りかごの位置ずれを検出する距離センサの機能について説明する。

【0024】

図２Ａは、乗りかご４が所定の階床に到着した状態を示している。乗りかご４は、かご枠２０と、このかご枠２０の内部に収納された乗りかご本体２１から構成されている。かご枠２０は、ロープ５の巻上げ/巻下げによって昇降路２内を昇降される。そして、乗りかご本体２１の底面２１Ｆとかご枠２０の底面２０Ｆの間には、金属製のコイルバネ等からなる緩衝部２２が配置されている。

【0025】

この緩衝部２２は周知の通り、乗客に対する外部からの衝撃等を緩衝する機能を備え、荷重に応じて伸縮する構成とされている。したがって、乗客が乗りかご４に搭乗すると圧縮され、乗りかご本体２１は、かご枠２０に対して沈み込むように移動し、乗客が降車すると元に戻る方向に移動する。本実施形態では、この沈み込みによる乗りかご本体２１の移動量が、乗りかご４の位置ずれ量と見做している。

【0026】

乗りかご４の移動方向（以下、鉛直方向ということもある）で見て、乗りかご本体２１の上面には磁気センサ２３が設けられている。この磁気センサ２３は、建築物２４側に固定された磁気マーカー（永久磁石）２５による磁束密度を検出する機能を備えている。

【0027】

また、かご枠２０の底面２０Ｆには距離センサ２６が設けられており、この距離センサ２６は、乗りかご４の移動方向で見て、乗りかご本体２１の底面２１Ｆと対向する状態で設けられている。距離センサ２６は乗りかご本体２１の沈み込み量、言い換えれば、位置ずれ量を検出する機能を備えている。距離センサ２６は、乗りかご本体２1の底面２１Ｆの側に設けられても良い。要は、乗りかご本体２１とかご枠２０の間の鉛直方向の距離変化を検出できれば良いものである。

【0028】

一方、乗りかご４と対向する側には、エレベーターホールの乗り場２７が存在しており、乗り場２７にはホールドア２８が設けられている。このホールドア２８は、乗りかご４が到着すると開かれ、乗りかご４が出発する時に閉じられる機能を備えている。

【0029】

ホールドア２８の上部のドア枠２９には、磁気マーカー（永久磁石）２５が設けられており、磁界を発生している。この磁気マーカー２５による磁界の磁束密度を磁気センサ２３によって検出することで、乗りかご４の位置を検出することができる。

【0030】

図２Ａにおいては、乗客が搭乗していない初期状態で、磁気マーカー２５と磁気センサ２３の対向位置が正規の位置の状態にあるときを示している。これから分かるように、乗り場２７の床面２７Ｆと乗りかご本体２１の床面２１Ｆは、位置ずれ（段差）がない状態に調整されている。そして、乗りかご本体２１の上下動幅（沈み込み）に対して、磁気センサ２３も同じ上下動幅で追随することになる。

【0031】

尚、位置ずれ（段差）がない状態とは、エレベーターを使用する上で許容できる状態を言いい、使用する上で無視できる段差であれば問題ないものである。また、この状態で、かご枠２０の底面２０Ｆと乗りかご本体２１の底面２１Ｆの間の距離は、初期状態となっている。この距離が位置ずれ（段差）の基準となる。

【0032】

一方、図２Ｂにおいては、乗客が搭乗している状態で、乗りかご本体２１が緩衝部２２を圧縮して沈み込んでいる状態にあるとき、乗り場２７の床面２７Ｆと乗りかご本体２１の床面２１Ｆは、位置ずれ（段差）が発生した状態と見做すことができる。この時の位置ずれ量は、距離センサ２６で検出することができる。

【0033】

そして、磁気センサ２３は、乗りかご本体２１に一定的に設けられているので、乗りかご本体２１の沈み込みと一緒に鉛直方向に移動され、乗り場２７の床面２７Ｆと乗りかご本体２１の床面２１Ｆに位置ずれ（段差）が発生した時の磁束密度の変動を検出することができる。

【0034】

したがって、建築物の夫々の階床で、乗客が搭乗した時の位置ずれの距離情報と、この時の磁束密度の情報を検出し、これらの情報の相関をとることで、位置ずれと磁束密度の相関関数として求めることができる。相関関数が求まれば、新たな磁束密度の情報から、相関数を利用して位置ずれ量を導き出すことができるようになる。

【0035】

このように、作業者の人手によらず、エレベーターを運行している状態で、自動的に位置ずれの情報と、この時の磁束密度の情報を検出することができ、遠隔監視システムを構築する場合の作業コストを大幅に削減できる効果を奏する。

【0036】

次に遠隔監視システムの構成について、図３を用いて説明する。図３は、乗りかご４に設けたセンサ端末３０と、このセンサ端末３０に接続された管理サーバ３４の構成を示している。

【0037】

上述したように、センサ端末３０は磁気センサ２３、距離センサ２６、及び気圧センサ（図示せず）のようなセンサ部３１を備えている。各センサの出力は制御部３２によって処理され、磁気センサ２３の出力は磁束密度情報、距離センサ２６の出力は距離情報、気圧センサの出力は気圧情報として生成される。尚、気圧センサの気圧情報は、気圧から乗りかご４の到着階床を求めるために使用される。これらのセンサ情報は通信部３３に送られ、有線、或いは無線によって管理サーバ３４に送られる。

【0038】

管理サーバ３４は、データ収集部（ＤＢ：データベース）３５、及び位置ずれ検出部（信号処理部）３８を備えている。

【0039】

データ収集部３５は、センサ端末３０からのセンサ情報を受信する通信部３６、及び受信したセンサ情報をセンサ毎に分類して時系列的に記憶するデータ記憶部３７を備えている。データ記憶部３７では、階床を表す気圧情報毎に、磁束密度情報、及び距離情報が紐付けられている。したがって、階床毎の磁束密度情報と距離情報を関連付けることができる。

【0040】

このように、エレベーターが運行されている過程で、データ収集部３５は、磁気センサ２３の磁束密度情報、距離センサ２６の距離情報、気圧センサの気圧情報を、自動的に取得することができる。

【0041】

先に説明したように、乗客が搭乗している状態で、乗りかご本体２１が緩衝部２２を圧縮して沈み込んでいるので、乗り場２７の床面２７Ｆと乗りかご本体２１の床面２１Ｆは、位置ずれ（段差）が発生した状態と見做すことができる。また、磁気センサ２３は、乗りかご本体２１に一体的に設けられているので、乗りかご本体２１の沈み込みと一緒に鉛直方向に移動され、乗り場２７の床面２７Ｆと乗りかご本体２１の床面２１Ｆに位置ずれ（段差）が発生した場合の、磁束密度の変動を検出することができる。

【0042】

したがって、従来のように作業員による人手によって、位置ずれ量と磁束密度の関係性を把握する必要がなくなり、作業コストを大きく削減することができる。

【0043】

尚、磁束密度情報と距離情報を取り込む時間帯は、乗客が比較的多く、乗りかご本体２１が大きく沈み込む時間帯、例えば出勤時間帯が適している。これによって、位置ずれの検出範囲を大きくできる。ただ、この時間帯は建築物の種類や入居者の業態等によって変わるため、適宜設定すればよい。更に、乗客の人数による沈み込み量（サンプル量）を多く抽出するため、複数の時間帯を設定することもできる。

【0044】

また、磁束密度情報と距離情報の取り込みを常時行うのではなく、ホールドア２８が開かれる時期、或いは閉じられる時期に、磁束密度情報と距離情報を取り込むようにすれば、管理サーバ３４のコンピュータの演算時間を他の演算に使用することができ、コンピュータの資源を有効に活用できることになる。

【0045】

以上の説明は、エレベーターが所定期間だけ運行された場合の処理である。これによって、各階床の磁束密度情報と距離情報の関係性が把握されるので、これ以降は、実際の位置ずれを検出することになる。

【0046】

次に、位置ずれ検出部３８は、データ収集部３５からのデータを受信する通信部３９、及び受信した気圧情報から乗りかご４の到着階を求める階床算出部４０、受信した磁束密度情報と距離情報の相関から相関関数を求める相関関数算出部４１、及び求められた相関関数と新たな磁束密度情報から、乗りかご４のかご位置を求めるかご位置算出部４２を備えている。

【0047】

階床算出部４０は、気圧情報から乗りかご４の到着階を求めるものであり、この到着階の磁束密度情報と距離情報を特定して、磁束密度情報と距離情報の相関関数を求めるようにしている。相関関数は、相関関数算出部４１によって求められる。更に、この相関関数の他に、近似式で磁束密度情報と距離情報の関係性を求めることもでき、更には、この相関関数は階床毎に求められる。

【0048】

ここで、本実施形態では相関関数として説明しているが、これ以外にも、近似式で磁束密度情報と距離情報の関係性を算出できるので、磁束密度情報と距離情報の関係を表す「所定の関数」として捉えることができる。

【0049】

そして、上述の説明にあるように、磁束密度情報と距離情報の相関関数が求められると、かご位置算出部４２は、新たに磁気センサ２３から得られる磁束密度情報から、相関関数を利用して位置ずれ量である距離情報を算出することができる。距離情報（位置ずれ量）が算出されると、この距離情報は所定の閾値（許容位置ずれ量に対応）と比較され、この閾値を超えた場合は警報を発するようにすることができる。

【0050】

次に、図４に基づき上述したかご位置遠隔監システムを旧式エレベーターに構築する場合の説明を行う。図４に示す処理フローは、かご位置遠隔監視システムを構築して、位置ずれを検出するまでの処理を示したものである。尚、この場合は、磁気センサ２３、磁気マーカー２５、及び距離センサ２６は、事前に設置されていないものとして説明する。以下に説明する処理フローは、或る階床での処理フローであり、これは階床毎に実行される。

【0051】

≪ステップＳ１０≫
ステップＳ１０においては、乗りかご本体２１の床面２１Ｆと乗り場２７の床面２７Ｆとの高さ（段差）が、許容できる高さ（段差がない状態が望ましい）になるよう設定する（図２Ａの状態）。この高さは上述した位置ずれ、或いは段差を意味する。これによって初期状態が設定される。この初期状態が設定されると、ステップＳ１１の処理に移行する。

【0052】

≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、かご枠２０の底面２０Ｆと乗りかご本体２１の底面２１Ｆの鉛直方向の距離を測定する距離センサ２６を設置する（図２Ａの状態）。この距離センサ２６は、かご枠２０の底面２０Ｆ、或いは乗りかご本体２１の底面２１Ｆの何れか一方に取り付けられる。距離センサ２６の設置が完了すると、ステップＳ１２の処理に移行する。

【0053】

≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１２においては、磁気センサ２３を乗りかご本体２１の上面に設置し、更に磁気マーカー２５を建築物側の所定の位置に各々設置する（図２Ａの状態）。本実施形態では、磁気マーカー２５は、ホールドア２８の上部のドア枠２９の部分に設置される。この磁気センサ２３と磁気マーカー２５の設置位置は、磁気センサ２３で検出される磁束密度が最大となる状態が得られる位置とされている。

【0054】

尚、ホールドア２８にも図示しないがドア用磁気センサが設けられており、磁気マーカー２５は、ホールドア２８用の磁気センサの磁気マーカーとして共用されており、エレバーターの製造コストを下げることができる。以上に説明した処理は、各階毎に実施されるものである。磁気マーカー２５の設置が完了するとステップＳ１３の処理に移行するが、これ以降は、エレベーターを通常的に運行してデータの取得を実行する。

【0055】

≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１３においては、所定期間（イニシャライズ期間）の間において、エレベーターを通常運行しながら、任意の時刻（Ｔ）における磁気センサ２３の磁束密度情報、及び距離センサ２６の距離情報を取り込み、データ記憶部（ＤＢ）３７に保存する（図２Ｂの状態）。通常運行されている状態では乗客が搭乗するので、乗りかご本体２１は沈み込み、この時の磁束密度情報、及び距離情報は、位置ずれが生じた時の関係を模擬できる。

【0056】

このデータの保存は先に述べた通り、階床毎に時系列でデータ種別毎に記憶される。そして、階床の情報、磁束密度情報、及び距離情報は、夫々が紐付けられる。夫々の情報が保存されるとステップＳ１４の処理に移行する。

【0057】

≪ステップＳ１４≫
ステップＳ１４においては、予め定めた「所定の期間」が終了したかどうかの判断が行われる。所定の期間を終了していないと判断されると、再びステップＳ１３に戻って同じ処理を繰り返し、所定の期間を終了していると判断されると、ステップＳ１５の処理に移行する。

【0058】

ここで、所定の期間は任意の長さの期間であり、磁束密度情報と距離情報が、充分な相関関係を得ることができるサンプル数が得られる期間に設定されている。特にエレベーターでは、３ヶ月毎の定期点検が定められているので、これを基にスケジュールを決めることができる。

【0059】

例えば、最初の１ヶ月で、ステップＳ１０～ステップＳ１２の作業を行い、残りの２ヶ月でステップＳ１３～ステップＳ１４の処理を実行すればよい。そして、次の定期点検から、ステップＳ１５以降の実際の位置ずれの監視を実行するようにすればよい。

【0060】

≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１５においては、実際の位置ずれの監視を実行するため、図２Ａに示した状態にして、乗りかごと乗り場の位置ずれの有無の確認を行い、位置ずれがないと、これ以降は距離センサ２６の距離情報は不要であるので、取り外して他のエレベーターのかご位置監視システムで再利用することができる。

【0061】

そして、位置ずれがないことを条件に、データ記憶部（ＤＢ）３７に保存された磁気センサ２３の磁束密度情報、及び距離センサ２６の距離情報を相関付ける相関関数の算出を実行する。相関関数は、階床毎に異なることがあるので、階床毎に算出されるが、この相関関数の算出は周知の方法で行うことができる。このように相関関数によって、位置ずれに基づく磁束密度情報、及び距離情報の関係性を把握することができる。相関関数が算出されると、ステップＳ１６の処理を実行する。

【0062】

≪ステップＳ１６≫
ステップＳ１６においては、ステップＳ１４以降の新たに検出された磁気センサ２３の磁束密度情報とステップＳ１５で算出された相関関数から、乗りかご本体２１の床面２１Ｆと乗り場２７の床面２７Ｆとの間の高さ（段差）を推定する。この高さの推定が完了すると、ステップＳ１７の処理に移行する。

【0063】

≪ステップＳ１７≫
ステップＳ１７においては、ステップＳ１６で推定された高さが、所定の閾値（高さ）以上かどうかの判断が行われる。所定の閾値以上ではないと判断されると、再びステップＳ１６に戻って同じ処理を繰り返し、所定の閾値以上と判断されると、ステップＳ１８の処理に移行する。尚、実際ではほとんど位置ずれが発生しない構成とされているので、ステップＳ１６とステップＳ１７を繰り返し実行することになる。

【0064】

≪ステップＳ１８≫
ステップＳ１８においては、ステップＳ１７で推定された高さが、所定の閾値（高さ）以上と判断されているので、警報を発報して注意を喚起する。管理センタの管理員は、この発報を認識するとエレベーターの管理会社等に連絡を行い、エレベーターの管理会社は、この位置ずれに対する処置を行うことになる。

【0065】

このように、本実施形態では、建築物の夫々の階床で、乗客が搭乗した時の位置ずれによる距離情報と、この時の磁束密度の情報を検出し、これらの情報の相関をとることで、位置ずれと磁束密度の関係性を把握することができる。このように、作業者の人手によらず、エレベーターを運行している状態で、自動的に位置ずれの情報と、この時の磁束密度の情報を検出することができ、遠隔監視システムを構築する場合の作業コストを大幅に削減できる効果を奏する。

【0066】

上述の実施形態では、乗りかごの沈み込み距離を、距離センサ２６を用いて検出しているが、これに代えて、過重量を検出すると警報を発報する既存の重量センサを用いることも可能である。

【0067】

重量センサは、乗りかごの重量が上限に達した場合に警報を発報するものであり、これは距離センサやひずみセンサを用いて検出された乗りかご本体２１とかご枠２０の間の距離をもとにしている場合が多い。したがって、元から設置されている重量センサを共用することで、距離センサ２６自体のコストや、これの設置コストを削減することができる。

【0068】

また、ホールドア２８の開閉を検出するドア用磁気センサを設けることで、ホールドア２８の開閉に同期して、磁気センサ２３からの磁束密度情報と距離センサ２６の距離情報を取得するようにすることができる。

【0069】

これによって、磁束密度情報と距離情報の取り込みを常時行うのではなく、ホールドア２８が開かれる時期、或いは閉じられる時期に、磁束密度情報と距離情報を取り込むようにすれば、管理サーバ３４のコンピュータの取り込みにかかる演算時間を他の演算に使用することができ、コンピュータの資源を有効に活用できることになる。

【0070】

以上述べたように、本発明は、乗りかごと建築物の鉛直方向の位置ずれを許容できる状態に設定した後の所定期間の間の任意の時刻に計測した磁束密度情報と距離情報を保存し、所定期間が終了した状態において保存された磁束密度情報と距離情報の関係を表す所定の関数を算出し、磁気センサから得られた新たな磁束密度情報と算出された所定の関数に基づいて、乗りかごと建築物との鉛直方向の位置ずれ量を推定する、ことを特徴としている。

【0071】

これによれば、位置ずれと磁束密度に関する情報を人手によらず、自動的に取得することができるので、遠隔監視システムの構築時の作業コストを大きく削減できる。

【0072】

尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0073】

１…エレベーター、３…乗り場、３Ａ…床面、４…乗りかご、４Ａ…床面、８…巻上機、８Ａ…駆動シーブ、８Ｂ…電動モータ、１１…制御装置、２０…かご枠、２１…乗りかご本体、２２…緩衝部、２３…磁気センサ、２４…建築物、２５…磁気マーカー、２６…距離センサ、２７…乗り場、２８…ホールドア、２９…ドア枠、３０…センサ端末、３１…センサ部、３２…制御部、３３…通信部、３４…管理サーバ、３５…データ収集部、３６…通信部、３７…データ収集部、３８…位置ずれ検出部、３９…通信部、４０…階床算出部、４１…相関関数算出部、３２…かご位置算出部。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】