特開 2022-187755 プリンタ、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187755

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】プリンタ、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20221213BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/01 127

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095922

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】小林 昭博

(72)【発明者】

【氏名】温井 康介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EB07

2C056EB30

2C056EB31

2C056EB58

2C056EC24

2C056EC39

2C056EC54

2C056FA10

2C056HA37

2C056HA44

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】インクが不吐出となることを抑制できるプリンタ、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】プリンタは、ヘッド、ランプ、第一センサ、コントローラを備える。ヘッドは、プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出する。ランプは、インクが吐出された印刷対象物に光を照射する。第一センサは、プリンタ内に設けられ、プリンタ内の温度を検出する。コントローラは、第一センサにプリンタ内の温度を取得させる（Ｓ２）。コントローラは、印刷データに基づき、印刷対象物の吐出領域にインクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する（Ｓ３）。コントローラは、取得したｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ第一センサによる温度が基準となる所定の温度より高い場合、フラッシングの回数を基準となる所定の回数より増加させる（Ｓ９、Ｓ２３、Ｓ２９、Ｓ３１）。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の印刷データに基づき印刷対象物に対して印刷を実行するプリンタであって、
プラテンに支持された前記印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと、
コントローラと
を備え、
前記コントローラは、
前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させ、
前記印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得し、
取得した前記ｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の基準温度よりも高い場合、所定の基準回数よりもフラッシングの回数を増加させる
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記コントローラは、取得した前記ｄｕｔｙ比が、前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い前記低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の前記基準温度よりも高い場合、取得した前記ｄｕｔｙ比が、前記基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の前記基準温度よりも低い場合よりも前記フラッシングの回数を増加させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記第一センサは、前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドの前記温度を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記ヘッドの下面には、前記インクを吐出するためのノズルが複数設けられ、
前記第一センサは、前記ヘッド側面の下方に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。

【請求項5】

プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の湿度を検出する第二センサ
を備え、
前記コントローラは、
前記第二センサに前記プリンタ内の前記湿度を検出させ、
前記第一センサにより取得した前記温度、取得された前記ｄｕｔｙ比、及び前記第二センサにより取得した前記湿度に基づき、前記フラッシングの回数を設定する
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一つに記載のプリンタ。

【請求項6】

前記第一センサと、前記第二センサは、一体型のセンサであること
を特徴とする請求項５に記載のプリンタ。

【請求項7】

前記ヘッドは、吐出される前記インクの液滴の寸法を変更可能であり、
前記コントローラは、
前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い前記低ｄｕｔｙ比の場合、前記ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、前記フラッシングの回数を増加させる
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一つに記載のプリンタ。

【請求項8】

前記ヘッドは、前記印刷対象物に対して紫外線硬化型の前記インクを吐出し、
前記ランプは、前記印刷対象物に紫外線を照射する
ことを特徴とする請求項１～７の何れか一つに記載のプリンタ。

【請求項9】

プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと
を備えたプリンタの制御方法であって、
前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、
印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、
前記第二取得ステップにより取得した前記ｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の基準温度よりも高い場合、所定の基準回数よりもフラッシングの回数を増加させる設定ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。

【請求項10】

プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと
を備えたプリンタのコンピュータに、
前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、
印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、
前記第二取得ステップにより取得した前記ｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の基準温度よりも高い場合、所定の基準回数よりもフラッシングの回数を増加させる設定ステップと
を備えたことを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のプリンタは、湿度センサを備える。湿度センサは、プラテン、又は、キャリッジの所定位置に配置される。湿度センサは、プリンタの周囲の湿度を検知する。プリンタは、湿度センサで検知された湿度に応じて、紫外線照射装置からインクに照射される紫外線の光量を制御する。

【0003】

特許文献２に記載のプリンタは、外気センサを備える。外気センサは、プリンタの外部に設けられる。外気センサは、プリンタ周辺の湿度及び温度を検知する。プリンタは、外気センサからの湿度及び温度の検知結果に応じて、紫外線照射装置からインクに照射される紫外線の光量を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１３８４６０号公報

【特許文献2】特開２００４－２９９２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記プリンタは、温度、及び湿度の少なくとも何れか一方に基づいて照度をコントロールしたが、温度及び印刷領域への印字率を示すｄｕｔｙ比によってインクの硬化が不十分となることを回避するため、照度を変更した場合、印刷時に印刷媒体から反射される紫外線の反射光により、ノズル内のインクが硬化してしまう可能性があった。そのため、ノズルが詰まり、インクを吐出できなくなる可能性があった。

【0006】

本発明の目的は、インクが不吐出となることを抑制できるプリンタ、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第一態様に係るプリンタは、所定の印刷データに基づき印刷対象物に対して印刷を実行するプリンタであって、プラテンに支持された前記印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと、コントローラとを備え、前記コントローラは、前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させ、前記印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得し、取得した前記ｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の基準温度よりも高い場合、所定の基準回数よりもフラッシングの回数を増加させることを特徴とする。

【0008】

プリンタは、低ｄｕｔｙ比、且つ温度が高い場合、ノズル内のインクが固まりやすい。そのため、ノズルが詰まり、インクを吐出できなくなる可能性がある。しかし、本発明の第一態様に係るプリンタは、フラッシングの回数を増加させ、インクを吐出させる。故に、プリンタは、ノズル詰まりによるインク不吐出を抑制できる。

【0009】

前記コントローラは、取得した前記ｄｕｔｙ比が、前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い前記低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の前記基準温度よりも高い場合、取得した前記ｄｕｔｙ比が、前記基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の前記基準温度よりも低い場合よりも前記フラッシングの回数を増加させてもよい。プリンタは、低ｄｕｔｙ比、且つ温度が高い場合、ノズル内のインクが固まりやすい。そのため、ノズルが詰まり、インクを吐出できなくなる可能性がある。しかし、プリンタは、フラッシングの回数を増加させ、インクを吐出させる。故に、プリンタは、ノズル詰まりによるインク不吐出を抑制できる。

【0010】

前記第一センサは、前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドの前記温度を検出してもよい。プリンタは、ヘッドの温度とｄｕｔｙ比とに基づき、フラッシングの回数を決定する。故に、プリンタは、さらに、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0011】

前記ヘッドの下面には、前記インクを吐出するためのノズルが複数設けられ、前記第一センサは、前記ヘッド側面の下方に設けられてもよい。プリンタは、ヘッドの側面に設けられ、ヘッドのノズル近辺の温度を検出する。故に、プリンタは、ノズルの温度に基づきフラッシングの回数を設定できる。故に、プリンタは、さらに、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0012】

プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の湿度を検出する第二センサを備え、前記コントローラは、前記第二センサに前記プリンタ内の前記湿度を検出させ、前記第一センサにより取得した前記温度、取得された前記ｄｕｔｙ比、及び前記第二センサにより取得した前記湿度に基づき、前記フラッシングの回数を設定してもよい。プリンタは、温度、ｄｕｔｙ比、及び湿度に基づきより詳細にフラッシングの回数を設定できる。この場合、プリンタは、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0013】

前記第一センサと、前記第二センサは、一体型のセンサであってもよい。プリンタは、省スペース化できる。

【0014】

前記ヘッドは、吐出される前記インクの液滴の寸法を変更可能であり、前記コントローラは、前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い前記低ｄｕｔｙ比の場合、前記ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、前記フラッシングの回数を増加させてもよい。プリンタは、ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、より多くのフラッシングを必要とする。この場合、プリンタは、フラッシングの回数を増やす。故に、プリンタは、さらに、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0015】

前記ヘッドは、前記印刷対象物に対して紫外線硬化型の前記インクを吐出し、前記ランプは、前記印刷対象物に紫外線を照射してもよい。プリンタは、紫外線硬化型のインクを硬化させる為に紫外線を照射するランプを備えた場合にも、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

【0016】

本発明の第二態様に係る制御方法は、プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサとを備えたプリンタの制御方法であって、前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、前記第二取得ステップにより取得した前記ｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の基準温度よりも高い場合、所定の基準回数よりもフラッシングの回数を増加させる設定ステップとを備えたことを特徴とする。

【0017】

プリンタは、上記制御方法を用いることで、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

【0018】

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサとを備えたプリンタのコンピュータに、前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、前記第二取得ステップにより取得した前記ｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ前記第一センサにより検出された前記温度が所定の基準温度よりも高い場合、所定の基準回数よりもフラッシングの回数を増加させる設定ステップとを備えたことを特徴とする。

【0019】

プリンタは、上記制御プログラムが実行されることで、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】プリンタ１の右前上方から見た斜視図である。

【図2】プリンタ１の右後上方から見た斜視図である。

【図3】第一センサ３８がヘッド１０に取り付けられた状態を示す図である。

【図4】フラッシングが実行される場合のヘッド１０とボックス５２の位置を示す図である。

【図5】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】環境条件とフラッシングを実行する回数との関係を示す図表である。

【図7】メイン処理を示すフローチャートである。

【図8】メイン処理を示すフローチャートであって、図７の続きである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

【0022】

図１を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は搬送機構６と昇降機構９とプラテン５と一対のレール１１とキャリッジ２０を備える。搬送機構６はプリンタ１の下部に設けられる。搬送機構６は、一対のレール１２を含む。一対のレール１２は前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶ。

【0023】

昇降機構９は搬送機構６の上側に設けられる。昇降機構９は、一対のレール１２によって支持される。

【0024】

プラテン５は昇降機構９の上側に設けられる。プラテン５は板である。プラテン５は、昇降機構９によって支持される。プラテン５は昇降機構９の上下方向の伸縮により、上下方向に移動する。

【0025】

プラテン５は昇降機構９の前後方向の移動により、前後方向に移動する。プラテン５の上面には印刷対象物が載置される。印刷対象物は例えば板状、シート状であり、例えば布、紙、プラスチック、金属で構成される。

【0026】

一対のレール１１はプラテン５よりも上方に設けられる。一対のレール１１は左右方向に延び、互いに前後方向に並ぶ。キャリッジ２０は一対のレール１１の前後方向の間に設けられる。キャリッジ２０は板である。キャリッジ２０は、一対のレール１１によって支持される。キャリッジ２０は主走査モータ３１の駆動によって、一対のレール１１に沿って左右方向に移動する。

【0027】

キャリッジ２０にはヘッド１０が固定される。ヘッド１０の個数は特定の個数に限定されないが、本実施形態では二つのヘッド１０がキャリッジ２０に搭載される。二つのヘッド１０は直方体状であり、前後方向に並ぶ。

【0028】

ヘッド１０の右側にはランプ５０が設けられる。ランプ５０の個数は特定の個数に限定されないが、本実施形態では二つのランプ５０が設けられる。すなわち、本実施形態ではプリンタ１はヘッド１０の個数分のランプ５０を備える。ランプ５０は直方体状であり、紫外線発光ダイオード５１（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。

【0029】

ランプ５０の下面には図３にて示す紫外線発光ダイオード５１が形成される。図１に示すように、ランプ５０の下面はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。ランプ５０は図３にて示す紫外線発光ダイオード５１を発光させることで、印刷対象物に対して、紫外線をランプ５０の下面から下方に照射する。

【0030】

図１に示すように、プリンタ１の右側には装着部８が設けられる。装着部８には、複数のカートリッジ３が装着される。各カートリッジ３は、それぞれ白インク、カラーインク等を収容する。一対のレール１１のうち後側のレール１１の後側には固定部材１７が固定される。固定部材１７はチューブ１５を支持する。インクは各カートリッジ３からチューブ１５の中を流れて各ヘッド１０に供給される。

【0031】

図２に示すようにヘッド１０の下面にはノズル面１０１が形成される。ノズル面１０１はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。ノズル面１０１には複数のノズル１０１ａが形成される。ヘッド１０は、印刷対象物に対して、ノズル面１０１の複数のノズル１０１ａからインクを下方に吐出する。一例として、インクは紫外線が照射されることによって硬化する、いわゆる紫外線硬化型インクである。

【0032】

ヘッド１０は、ノズル１０１ａから吐出されるインクの寸法を変更可能である。本実施形態では、例えば、ヘッド１０から吐出されるインクの液滴が大きい場合（以下、「Ｌ玉」ともいう。）と、液滴が小さい場合（以下、「Ｓ玉」ともいう。）との２つの寸法間で液滴の寸法を変更可能である。

【0033】

ヘッド１０の前面の下方には、第一センサ３８が設けられる（図３参照）。第一センサ３８は、ヘッド１０の温度を検出する。本実施形態では、第一センサ３８は前側のヘッド１０に設けられるが、後側のヘッド１０に設けられてもよい。

【0034】

プリンタ１の左側にはインクを収容するボックス５２が設けられる（図２、図４参照）。本実施形態では、ヘッド１０の個数に対応して二つのボックス５２が設けられる。ボックス５２は、ヘッド１０のフラッシングの実行時に使用される。フラッシングの実行時、プリンタ１は、ヘッド１０を左方に移動させ、ノズル面１０１をボックス５２の上面に対向させる（図４参照）。プリンタ１は、ノズル面１０１がボックス５２に対向した状態で、ノズル１０１ａからインクを吐出する。吐出されたインクは、ボックス５２に収容される。

【0035】

図５を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板４０を備える。制御基板４０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。

【0036】

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。

【0037】

フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。印刷データには、印刷対象物の吐出領域にインクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比の情報等が含まれている。

【0038】

ＣＰＵ４１には主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、紫外線発光ダイオード５１、操作部３７、及び第一センサ３８が電気的に接続される。主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、紫外線発光ダイオード５１、及び駆動モータ７１はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。図１において示した昇降機構９は副走査モータ３２の駆動により、一対のレール１２に沿って前後方向に移動する。図１において示した昇降機構９は昇降モータ３４の駆動により、上下方向に伸縮する。図１及び図３において示したヘッド１０は、圧力素子、発熱素子等で構成されるヘッド駆動部３３により駆動される。図１及び図３において示したヘッド１０は、ヘッド駆動部３３の駆動により、印刷対象物に対して、ノズル面１０１のノズル１０１ａからインクを下方に吐出する。

【0039】

操作部３７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部３７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。第一センサ３８は、ヘッド１０の温度の検出結果をＣＰＵ４１に送信する。

【0040】

上記プリンタ１の構成によれば、プラテン５に印刷対象物が載置され、プラテン５が後方に移動した状態から印刷が開始される。印刷が開始されると、ヘッド１０がインクを吐出し、ランプ５０が紫外線を照射した状態でキャリッジ２０が左右方向に往復移動する。これにより、印刷対象物にインクが付着し、付着したインクに紫外線が当たる。インクが紫外線により硬化し、印刷対象物に定着する。キャリッジ２０が往復した後、プラテン５が所定量前方へ移動する。プリンタ１はこれらの動作を繰り返すことで印刷対象物への印刷を行う。

【0041】

図６（ａ）（ｂ）を参照して、フラッシングの回数について説明する。テーブルＣに示すように、例えば、高ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の条件では、フラッシングの回数が、２［回／ｈ］に設定される。この場合、一時間に２回の頻度でフラッシングが実行される。

【0042】

ここで、温度が変化しても照度を一定とする場合、高温の場合の方が、低温の場合よりもノズル１０１ａ内のインクが硬化しやすくなる。従って、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の条件では、フラッシングの回数が３［回／ｈ］に設定される。つまり、フラッシングは、一時間に３回の頻度で実行される。よって、低ｄｕｔｙ比、且つ高温の条件では、フラッシング回数を増やすことができ、ノズル１０１ａ内のインクの硬化によるインクの不吐出を抑制することができる。なお、本実施形態において、低ｄｕｔｙ比、且つ高温の条件では、フラッシング回数は、Ｌ玉条件下における最多回数（３［回／ｈ］）に設定される。

【0043】

低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の条件では、フラッシングの回数が一時間に１［回／ｈ］に設定される。つまり、フラッシングは、一時間に１回の頻度で実行される。

【0044】

高ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の条件では、フラッシングの回数が一時間に１［回／ｈ］に設定される。つまり、フラッシングは、一時間に１回の頻度で実行される。なお、本実施形態では、１［回／ｈ］の頻度でのフラッシングを基準の回数とする。また、本実施形態において、低ｄｕｔｙ比、且つ低温の条件では、フラッシング回数は、Ｌ玉条件下における最少回数（１［回／ｈ］）に設定される。

【0045】

高ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ高温の場合、テーブルＤに示すように、フラッシングの回数が、２［回／ｈ］に設定される。また、高ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ低温の場合、高ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の条件と同様に、フラッシングの回数が１［回／ｈ］に設定される。

【0046】

低ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ高温の場合、フラッシングの回数が４［回／ｈ］に設定される。つまり、フラッシングは、一時間に４回の頻度で実行される。また、低ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ低温の場合、フラッシングの回数が３［回／ｈ］に設定される。つまり、フラッシングは、一時間に３回の頻度で実行される。

【0047】

テーブルＣとテーブルＤを比較した場合、高ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、フラッシングの回数は、Ｌ玉及びＳ玉共に、フラッシングの回数が２［回／ｈ］に設定される。同様に、高ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、Ｌ玉Ｓ玉共に、フラッシングの回数が１［回／ｈ］に設定される。従って、本実施形態におけるプリンタ１は、フラッシングの回数を決定するにあたり、高ｄｕｔｙ比の場合には、インクの液滴の大きさを考慮する必要性は小さい。

【0048】

低ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、Ｌ玉のインクの場合に比べて、Ｓ玉のインクの場合の方がより多くのフラッシング回数を必要とする。同様に、低ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、Ｌ玉のインクの場合に比べて、Ｓ玉のインクの場合の方がより多くのフラッシング回数を必要とする。従って、本実施形態におけるプリンタ１は、フラッシングの回数を決定するにあたり、低ｄｕｔｙ比の場合には、インクの液滴の大きさを考慮することが望ましい。

【0049】

図７、図８を参照し、メイン処理を説明する。ユーザはプラテン５上に印刷対象物を載置する。ユーザは操作部３７（図５参照）を操作し、プリンタ１に電源を投入する。電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。

【0050】

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、印刷データを受け付けたか否か判断する（Ｓ１）。印刷データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１５に進め、フラッシングを実行するか否か判断する（Ｓ１５）。フラッシングを実行するか否かは、例えば、初期値では、フラッシングの回数が１［回／ｈ］に設定されているものとする。

【0051】

フラッシングを実行しないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻す。一方、フラッシングを実行すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、図４に示すようにノズル面１０１がボックス５２に対向する位置にヘッド１０を移動させ、フラッシングを実行する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻す。

【0052】

ユーザにより印刷指示がプリンタ１に入力され、印刷データを受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によりヘッド１０の温度を取得させる（Ｓ２）。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づきｄｕｔｙ比を取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、ｄｕｔｙ比が高ｄｕｔｙ比であるか否か判断する（Ｓ５）。例えば、ｄｕｔｙ比の高低は、基準となる基準ｄｕｔｙ比が５０％である場合を基準として判断される。この場合、基準ｄｕｔｙ比よりも高いｄｕｔｙ比が高ｄｕｔｙ比と定義され、基準ｄｕｔｙ比よりも低いｄｕｔｙ比が低ｄｕｔｙ比と定義される。

【0053】

高ｄｕｔｙ比であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温か否か判断する（Ｓ７）。高温であるか否かの判断は、例えば、所定の基準温度が２５℃である場合を基準として判断する。基準温度よりも高い温度が高温と定義され、基準温度よりも低い温度が低温と定義される。

【0054】

第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、高ｄｕｔｙ比且つ高温の条件で適切なフラッシングの回数に設定する（Ｓ９）。ＣＰＵ４１は、高Ｄｕｔｙ比の場合、液滴の寸法を考慮する必要性は小さい。この場合、ＣＰＵ４１は、例えばテーブルＣ又はテーブルＤを参照して、フラッシングの回数を、２［回／ｈ］に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

【0055】

一方、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が低温であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、高ｄｕｔｙ比且つ低温の条件で最適なフラッシングの回数に設定する（Ｓ１８）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＣ又はテーブルＤを参照して、フラッシングの回数を、１［回／ｈ］に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

【0056】

一方、低ｄｕｔｙ比であると判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ヘッド１０から吐出されるインクの液滴の寸法がＬ玉か否か判断する（Ｓ１９）。低ｄｕｔｙ比の条件では、液滴の寸法に応じて、フラッシングの回数を変更する。

【0057】

インクの液滴の寸法が大きいＬ玉であると判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温か否か判断する（Ｓ２１）。第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温であると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の条件で最適なフラッシングの回数に設定する（Ｓ２３）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＣを参照して、フラッシングの回数を、３［回／ｈ］に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

【0058】

一方、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が低温であると判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の条件で最適なフラッシングの回数に設定する（Ｓ２５）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＣを参照して、フラッシングの回数を、１［回／ｈ］に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

【0059】

一方、液滴の寸法が小さいＳ玉であると判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温か否か判断する（図８に示すＳ２７）。第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温であると判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、低ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ高温の条件で最適なフラッシングの回数に設定する（Ｓ２９）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＤを参照して、フラッシングの回数を、４［回／ｈ］に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

【0060】

第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が低温であると判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、低ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ低温の条件で最適なフラッシングの回数に設定する（Ｓ３１）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＤを参照して、フラッシングの回数を、３［回／ｈ］に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

【0061】

フラッシングの回数が設定されると、ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、印刷処理を実行する（Ｓ１１）。これにより、ヘッド１０からインクが印刷対象物に吐出され、印刷対象物にインクの層が形成される。ＣＰＵ４１は、印刷対象物に吐出されたインクを硬化させるため、ランプ５０に紫外線を照射させる（Ｓ１３）。

【0062】

ＣＰＵ４１は、フラッシングを実行するか否か判断する（Ｓ１５）。この場合、フラッシングを実行するか否かは、Ｓ９、Ｓ１８、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２９、Ｓ３１の処理で設定した回数に基づき判断される。フラッシングを実行すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、図４に示すようにノズル面１０１がボックス５２に対向する位置にヘッド１０を移動させ、フラッシングを実行する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻す。

【0063】

以上説明したように、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８にプリンタ１内の温度を取得させる。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、印刷対象物の吐出領域にインクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する。ＣＰＵ４１は、取得したｄｕｔｙ比が、基準となる所定の基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ第一センサ３８により検出された温度が基準となる所定の温度よりも高い場合に、フラッシングの回数を基準となる所定の回数よりも増加させる。

【0064】

プリンタ１は、低ｄｕｔｙ比、且つ温度が高い場合、ノズル１０１ａ内のインクが固まりやすい。そのため、ノズル１０１ａが詰まり、インクを吐出できなくなる可能性がある。しかし、プリンタ１は、フラッシングの回数を増加させ、インクを吐出させる。故に、プリンタ１は、ノズル１０１ａでインクが詰まることによるインク不吐出を抑制できる。

【0065】

ＣＰＵ４１は、取得したｄｕｔｙ比が、基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比であり、且つ第一センサ３８により検出された温度が所定の基準温度よりも高い場合、取得したｄｕｔｙ比が、基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比であり、且つ第一センサ３８により検出された温度が所定の基準温度よりも低い場合よりもフラッシングの回数を増加させる。プリンタ１は、低ｄｕｔｙ比、且つ温度が高い場合、ノズル１０１ａ内のインクが固まりやすい。そのため、ノズル１０１ａが詰まり、インクを吐出できなくなる可能性がある。しかし、プリンタ１は、フラッシングの回数を増加させ、インクを吐出させる。故に、プリンタ１は、ノズル１０１ａでインクが詰まることによるインク不吐出を抑制できる。

【0066】

第一センサ３８は、ヘッド１０に設けられ、ヘッド１０の温度を検出する。プリンタ１は、ヘッド１０の温度とｄｕｔｙ比とに基づき、フラッシングの回数を決定する。故に、プリンタ１は、さらに、インクが不吐出となる可能性を抑制できる。

【0067】

ヘッド１０は、印刷対象物に対して紫外線硬化型のインクを吐出する。ランプ５０は、印刷対象物に紫外線を照射する。プリンタ１は、紫外線硬化型のインクを硬化させる為に紫外線を照射するランプ５０を備えた場合にも、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0068】

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。上記実施形態のプリンタ１は、紫外線硬化型インクを採用した。これに対し、プリンタ１は例えば可視光又は赤外線が照射されることによって硬化するインクを採用してもよい。この場合、ｄｕｔｙ比及び温度に応じて、ランプ５０は可視光又は赤外線を発光すればよい。

【0069】

上記実施形態では、第一センサ３８は、ヘッド１０の前側に設けられ、ヘッド１０の温度を検出した。これに対し、第一センサ３８は、ヘッド１０の任意の位置に設けられてもよい。また、第一センサ３８は、ヘッド１０の内部に設けられ、ヘッド１０の内部の温度を検出してもよい。また、第一センサ３８は、プリンタ１内の任意の場所に設けられ、プリンタ１内の温度を検出してもよい。この場合、プリンタ１内の温度との関係で、フラッシングの回数が設定されるとよい。また、第一センサ３８は、ヘッド１０のノズル面１０１に設けられ、ノズル１０１ａの温度を検出してもよい。故に、プリンタ１は、ノズル１０１ａの温度に基づき、フラッシングの回数を設定するとよい。故に、プリンタ１は、さらに、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0070】

上記実施形態では、第一センサ３８が設けられた。これに対し、第一センサ３８は設けられなくてもよい。この場合、例えば、ヘッド１０に内蔵される温度センサの検出結果に基づき、フラッシングの回数が設定されればよい。

【0071】

上記実施形態では、一つの第一センサ３８が前側のヘッド１０に設けられた。これに対し、第一センサ３８は、前側のヘッド１０に加えて、後側のヘッド１０にも設けられてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、各ヘッド１０の温度に応じて、それぞれ、フラッシングの回数を設定してもよい。つまり、前側のヘッド１０と後側のヘッド１０の温度に応じて、フラッシングの回数がそれぞれ設定される。

【0072】

上記実施形態では、プリンタ１は、第一センサ３８による温度の検出結果に基づき、フラッシングの回数を設定した。これに対し、プリンタ１は、さらに、プリンタ内の湿度を検出する第二センサを備えてもよい。この場合、第二センサは、プリンタ内の任意の位置に設けられればよい。この場合、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８により取得した温度、取得されたｄｕｔｙ比、及び第二センサにより取得した湿度に基づき、フラッシングの回数を設定してもよい。故に、プリンタ１は、温度、ｄｕｔｙ比、及び湿度に基づき、より詳細にフラッシングの回数を設定できる。この場合、プリンタ１は、さらに、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0073】

第二センサは、プリンタ内のうち、ヘッド１０に設けられもよいし、ノズル面１０１に設けられてもよい。さらに、第一センサ３８と、第二センサとは、一体型のセンサであってもよい。この場合、プリンタ１は、省スペース化できる。

【0074】

上記実施形態では、テーブルＣ、Ｄに基づき、フラッシング回数を決定した。ここでテーブルＣ、Ｄの各フラッシング回数は適宜変更しても良い。例えば、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の場合、４［回／ｈ］、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の場合、３［回／ｈ］、高ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の場合、２［回／ｈ］、高ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の場合、１［回／ｈ］としてもよい。すなわち、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の場合のフラッシング回数が、高ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の場合のフラッシング回数より多くてもよく、又は同程度であってもよい。基準となる所定のフラッシング回数は、例えば、２［回／ｈ］であってもよい。

【0075】

上記実施形態では、テーブルＣ、Ｄは、ｄｕｔｙ比が３３％の場合を低ｄｕｔｙ比と定義し、ｄｕｔｙ比が１００％の場合を高ｄｕｔｙ比と定義した。これに対し、プリンタ１は、これ以外の他のｄｕｔｙ比との関係においても、適切なフラッシング回数を詳細に設定できるよう、テーブルを備えるとよい。この場合、他のｄｕｔｙ比に応じて、必要なフラッシング回数が適宜設定されるとよい。

【0076】

上記実施形態では、テーブルＣ、Ｄは、温度が２５℃を基準として、２５℃以下の場合を低温と定義し、２５℃以上の場合を高温と定義した。これに対し、プリンタ１は、他の温度との関係においても、フラッシングの回数を詳細に設定できるよう、テーブルを備えるとよい。この場合、他の温度に応じて、フラッシングの回数を設定するとよい。

【0077】

上記実施形態では、ヘッド１０は、吐出されるインクの液滴の寸法をＬ玉とＳ玉との間で変更可能であった。これに対し、ヘッド１０は、吐出されるインクの液滴の寸法を連続的に可変可能であってもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、吐出領域に対するインクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、ヘッド１０から吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、フラッシングの回数を増やしてもよい。故に、プリンタ１は、さらに、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

【0078】

上記実施形態では、基準ｄｕｔｙ比は、５０％で設定された。これに対し、基準ｄｕｔｙ比は、適宜設定されればよい。上記実施形態では、基準温度は、２５℃で設定された。これに対し、基準温度は、適宜設定されればよい。

【0079】

上記実施形態では、１［回／ｈ］を基準として一時間当たりのフラッシングの回数が設定された。これに対して、フラッシングは、例えば、１時間ごとに実行されればよい。この場合、１時間ごとに実行されるフラッシングにおいて、ｄｕｔｙ比及び温度に応じて、液滴を吐出させる回数が増減されてもよい。

【0080】

上記実施形態において、紫外線、可視光、赤外線が本発明の「光」に相当する。ヘッド１０が本発明の「ヘッド」に相当する。ランプ５０が本発明の「ランプ」に相当する。プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。第一センサ３８が本発明の「第一センサ」に相当する。１［回／ｈ］が本発明の「基準回数」に相当する。ＣＰＵ４１が本発明の「コントローラ」に相当する。傾きα２が本発明の「第一割合」に相当する。傾きα１が本発明の「第二割合」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ２の処理が本発明の「第一取得ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ３の処理が本発明の「第二取得ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ９、Ｓ１８、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２９、Ｓ３１の処理が本発明の「設定ステップ」に相当する。

【符号の説明】

【0081】

１ プリンタ
３ カートリッジ
５ プラテン
１０ ヘッド
２０ キャリッジ
３８ 第一センサ
４１ ＣＰＵ
５０ ランプ
１０１ ノズル面
１０１ａ ノズル
α１、α２ 傾き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】