特開 2022-187769 マッサージユニット及びマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187769

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】マッサージユニット及びマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20221213BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095940

(22)【出願日】2021-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 正生

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100BA01

4C100BB05

4C100BC13

4C100CA03

4C100CA15

4C100DA05

4C100DA08

(57)【要約】

【課題】簡単な構成を有するとともに、被施療者の身体の広い範囲を押圧することができるマッサージユニットおよびマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージユニットは、被施療者の身体を施療する。マッサージユニットは、前記被施療者の身体と対向して配置されるベース部材と、前記ベース部材に配置されて空気による膨張及び収縮を反復可能な膨縮部材と、前記ベース部材に配置されて前記膨縮部材を移動させる移動機構と、を有する。前記移動機構は、前記ベース部材に配置されるガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する移動体と、前記移動体を駆動する駆動部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の身体を施療するマッサージユニットであって、
前記被施療者の身体と対向して配置されるベース部材と、
前記ベース部材に配置されて空気による膨張及び収縮を反復可能な膨縮部材と、
前記ベース部材に配置されて前記膨縮部材を移動させる移動機構と、を有し、
前記移動機構は、前記ベース部材に配置されるガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する移動体と、前記移動体を駆動する駆動部と、を有するマッサージユニット。

【請求項2】

前記ガイド部は、同じ方向に沿って延びるとともに並んで対をなして配置される請求項１に記載のマッサージユニット。

【請求項3】

前記ガイド部は、平行に配置された一対のレールを有し、
前記移動体は、前記一対のレールの間に摺動可能に配置される請求項１又は請求項２に記載のマッサージユニット。

【請求項4】

前記駆動部は、空気圧にて前記移動体を移動させる空気圧シリンダを有する請求項１から請求項３のいずれかに記載のマッサージユニット。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載のマッサージユニットと、
前記マッサージユニットが配置されるマットと、を有するマッサージ機。

【請求項6】

請求項１から請求項４のいずれかに記載のマッサージユニットと、
前記被施療者の身体を支持する椅子式の身体支持部と、を有し、
前記マッサージユニットは、前記身体支持部に配置される、マッサージ機。

【請求項7】

前記身体支持部は、上方に開口して前記被施療者の腕部を施療する腕部施療部を有し、
前記マッサージユニットは、前記腕部施療部に配置され、
前記マッサージユニットの前記ガイド部は、前記移動体が前記腕部施療部内で上下に移動可能なように配置されている請求項６に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージユニット及びマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００１－７０３８２号公報には、マットに配置されたエアバッグでマットに横たわっている被施療者の身体を施療する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－７０３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開２００１－７０３８２号公報に記載のマッサージ機で被施療者の身体の広い範囲を施療するためには、多くのエアバッグが必要であり、マッサージ機の構成が複雑になる。また、多くのエアバッグに空気を送る構成とするため、配管が煩雑になるとともに空気の供給量が多くなる可能性がある。

【0005】

本発明は、簡単な構成を有するとともに、被施療者の身体の広い範囲を押圧することができるマッサージユニットおよびマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明のマッサージユニットは、被施療者の身体を施療する。マッサージユニットは、前記被施療者の身体と対向して配置されるベース部材と、前記ベース部材に配置されて空気による膨張及び収縮を反復可能な膨縮部材と、前記ベース部材に配置されて前記膨縮部材を移動させる移動機構と、を有する。前記移動機構は、前記ベース部材に配置されるガイド部と、前記ガイド部に沿って移動する移動体と、前記移動体を駆動する駆動部と、を有する。

【0007】

また、本発明のマッサージ機は、上記構成のマッサージユニットと、前記マッサージユニットを内部に配置したマットと、を有する。

【0008】

また、本発明のマッサージ機は、上記構成のマッサージユニットと、前記被施療者の身体を支持する椅子形状の身体支持部と、を有し、前記マッサージユニットは、前記身体支持部に配置される。

【発明の効果】

【0009】

本発明にかかるマッサージユニット及びマッサージ機によると、簡単な構成を有するとともに、被施療者の身体の広い範囲を押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態にかかるマッサージ機の正面図である。

【図2】図１に示すマッサージ機をＩＩ－ＩＩ線で切断した断面図である。

【図3】図１に示すマッサージ機の概略構成を示すブロック図である。

【図4】移動機構の斜視図である。

【図5】移動機構の概略配置図である。

【図6】第１変形例の移動機構の斜視図である。

【図7】第２変形例のマッサージユニットを備えたマッサージ機の正面図である。

【図8】第２実施形態のマッサージ機の斜視図である。

【図9】図８に示すマッサージ機に備えられる腕部施療部の概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態にかかるマッサージ機Ａの正面図である。図２は、図１に示すマッサージ機ＡをＩＩ－ＩＩ線で切断した断面図である。図３は、図１に示すマッサージ機Ａの概略構成を示すブロック図である。以下の説明において、マッサージ機Ａ上に横たわった被施療者の頭部側を「上方Ｕ」といい、脚部側を「下方Ｄ」という。また、マッサージ機Ａに仰臥位で横たわった被施療者を基準として、「右方Ｒ」及び「左方Ｌ」を定義する。同様に、仰臥位で横たわった被施療者の前方を「前方」又は「正面」とする。また、前方の反対側は「後方」又は「背面」とする。

【0012】

また、所定の方向に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、別段の説明がされていない合において、被施療者の身体Ｂｄとは、被施療者の上半身を指すものとする。また、図２には、ポンプ２２及び移動用ポンプ４３３の概略位置を二点鎖線で示す。

【0013】

＜マッサージ機Ａ＞
図１に示すように、マッサージ機Ａは、上部に仰臥位で横たわった被施療者の身体を揉みほぐす（以下、施療と称する）。図１に示すように、マッサージ機Ａは、マッサージユニット１００と、マット２００とを有する。マット２００は、例えば、平面視長方形状である。しかしながらこれに限定されず、楕円形状、多角形状等、被施療者が身体Ｂｄを横たえることができる形状を広く採用することができる。

【0014】

マット２００は、中央部に身体保持部２０１を有する。身体保持部２０１は、マット２００の短手方向の中央で、マット２００の長手方向に沿う領域である。被施療者は、身体保持部２０１に身体を横たえることができる。また、マット２００は、身体保持部２０１の上方Ｕの端部に、被施療者の頭部を支持する枕部２０２を有する。なお、以下の説明において、身体保持部２０１に仰臥位で横たわった被施療者の身体Ｂｄを施療するものを例に説明するが、これに限定されない。例えば、横臥位で横たわった被施療者の身体Ｂｄを施療することも可能である。

【0015】

＜マッサージユニット１００＞
次に、マッサージユニット１００の詳細について図面を参照して説明する。図１～図３に示すように、マッサージユニット１００は、ベース部材１０と、押圧部２０と、移動機構４０と、制御部５０と、を有する。

【0016】

マッサージユニット１００は、マット２００の内部に配置される。マッサージ機Ａにおいて、押圧部２０がマット２００の内部で動作することで被施療者の身体Ｂｄが施療される。そのため、以下のマッサージユニット１００の説明において、押圧部２０が被施療者の身体Ｂｄを施療すると称する場合がある。

【0017】

＜制御部５０＞
制御部５０は、マッサージユニット１００を制御する。図３に示すように、制御部５０は、処理部５１と、記憶部５２とを有する。処理部５１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算回路を含む。また、処理部５１は、処理結果に基づいて、マッサージユニット１００を制御する。

【0018】

記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリー、フラッシュメモリー等の可搬性を有するメモリー素子及びハードディスク等の記憶媒体を含む、又は、メモリー素子又は記憶媒体が接続された回路である。

【0019】

制御部５０において、処理部５１は、回路単体で演算を行う構成であってもよいし、汎用の演算回路を用いるとともに記憶部５２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行する構成であってもよい。

【0020】

図３に示すように、制御部５０には、押圧部２０及び移動機構４０が接続されている。また、制御部５０には、被施療者又は操作者による操作を受け付ける操作部６０が接続される。操作部６０は、表示部６１と、入力部６２とを有する。表示部６１は、マッサージユニット１００の動作状態を表示するための表示装置を含む。表示装置としては、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の表示パネルを挙げることができる。また、ＬＥＤ等の点灯又は消灯で情報を通知するような構成を備えていてもよい。

【0021】

入力部６２は、被施療者又は操作者による入力を受け付ける入力装置を含む。入力装置には、例えば、押しボタン、スライドボタン、ボリュームスイッチ等を挙げることができる。また、上述した、表示部６１の表面に取り付けられて、接触によって入力を受け付けるタッチパネルを用いてもよい。

【0022】

＜ベース部材１０及び押圧部２０＞
図１に示すように、ベース部材１０は、平面視長方形状である。図１に示すように、ベース部材１０は、マット２００の内部に、マット２００と長手方向及び短手方向が一致するように配置される。そして、ベース部材１０は、マット２００の上方Ｕ側、つまり、枕部２０２側にずれて配置される。

【0023】

図２に示すように押圧部２０は、ベース部材１０に配置される。さらに詳しく述べると、押圧部２０は、ベース部材１０の上面に配置される。押圧部２０は、膨縮部材２１と、ポンプ２２とを有する。膨縮部材２１は、内部に空気を充填可能な袋体、いわゆる、エアバッグである。

【0024】

膨縮部材２１は、空気を充填することで膨張し、内部の空気を排出することで収縮する。そして、膨縮部材２１は、膨張と収縮を繰り返すことで、使用者の身体Ｂｄを定期的に押圧する。なお、施療方法によって、継続して膨張が行われる場合もある。

【0025】

ポンプ２２は、押圧部アクチュエータの一例である。ポンプ２２と膨縮部材２１とは、不図示の配管で接続されている。ポンプ２２は、配管を介して膨縮部材２１に空気を供給する。ポンプ２２は、制御部５０に接続され、制御部５０からの指示に基づいて動作する。なお、ポンプ２２は、膨縮部材２１に空気を供給可能な空気供給部であれば、ポンプ以外であっても構わない。

【0026】

なお、ポンプ２２は、膨縮部材２１に空気を供給するとともに、膨縮部材２１から強制的に空気を排出可能な構成であってもよい。また、膨縮部材２１の収縮時には、内部の空気を大気に開放するようにしてもよい。しかしながら、ポンプ２２で強制的に排気する構成とすることで、膨縮部材２１の収縮の時間を短縮できる。また、強制的に排気する構成とすることで、制御部５０が、収縮時における膨縮部材２１の内部の空気の残量を正確に把握できる。これにより、膨縮部材２１の空気圧を正確に調整することができる。

【0027】

マッサージ機Ａにおいて、ポンプ２２は、マット２００の内部に配置される。図１、図２等に示すように、ポンプ２２は、マット２００の下方Ｄ側の端部に配置される。このように配置することで、ポンプ２２と被施療者の頭部から遠ざけることができる。これにより、ポンプ２２の作動音、振動等を被施療者の耳に届きにくくすることができる。なお、ポンプ２２は、マット２００の内部に配置されているが、マット２００の外部に配置されていてもよい。

【0028】

＜移動機構４０＞
マッサージユニット１００において、移動機構４０は、押圧部２０を被施療者の身体Ｂｄに沿って移動させる。ここで、押圧部２０を移動する移動機構４０について、図面を参照して説明する。図４は、移動機構４０の斜視図である。図５は、移動機構４０の概略配置図である。なお、押圧部２０は、膨縮部材２１とポンプ２２とを有し、上記移動機構４０は上記押圧部の内、膨縮部材２１を移動させる。

【0029】

ｓ
図２に示すように、移動機構４０は、ベース部材１０の正面側に配置される。そして、図４、図５に示すように、移動機構４０は、ガイド部４１と、移動体４２と、駆動部４３（図２参照）と、を有する。ガイド部４１は、上記移動体４２が移動する方向を案内する枠体である。ガイド部４１は、ベース部材１０の左右方向（短手方向）の中心に、上下方向（長手方向）に沿って配置される。

【0030】

ガイド部４１は、平行に配置される一対のレール４４を有する。本実施形態のマッサージユニット１００において、レール４４は、直線状であるが、これに限定されない。例えば、レール４４は、曲線状であってもよい。この場合、一対のレール４４は、等間隔をあけて並んで配置される。

【0031】

移動体４２は、ガイド部４１に沿って移動可能なようにガイド部４１に配置される。移動体４２は、移動体本体４２１と、摺動凸部４２２とを有する。移動体本体４２１は、レール４４の正面側、すなわち、被施療者の身体Ｂｄ側に配置される。移動体本体４２１には、膨縮部材２１が固定される。膨縮部材２１は膨張することで、被施療者の身体Ｂｄを押圧する。移動体本体４２１は、膨縮部材２１で十分に押被施療者の身体Ｂｄに圧力を作用させることができる程度の剛性を有することが好ましい。

【0032】

摺動凸部４２２は、移動体本体４２１から背面側に突出する。摺動凸部４２２は、一対のレール４４の間に配置される。摺動凸部４２２は、平行に配置された面４２２１、４２２２を有し、面４２２１、４２２２を一対のレール４４の対向する面に対して摺動する。これにより、移動体４２は、一対のレール４４に沿って移動する。なお、摺動凸部４２２はフランジ部４２３を有し、上述のフランジ部４２３は移動体本体４２１と反対側に設けられる。フランジ部４２３と移動体本体４２１とは、レール４４を挟んで対向する。そして、フランジ部４２３の移動体本体４２１と対向する面がレール４４と接触する。フランジ部４２３によって、移動体４２がガイド部４１からの脱落が抑制される。

【0033】

なお、移動体４２（例えば、移動体本体４２１）にレール４４と係合する係合部（不図示）を有する構成の場合、フランジ部４２３を省略してもよい。換言すると、フランジ部４２３は、係合部の一例であると言える。

【0034】

駆動部４３は、上述の摺動凸部４２２に力を付与して、移動体４２を移動させるためのアクチュエータである。駆動部４３は、空気圧シリンダ４３１と、ばね４３２と、移動用ポンプ４３３（図１～図３等参照）と、を有する。移動用ポンプ４３３は、図示を省略した配管で空気圧シリンダ４３１に接続されている。つまり、移動用ポンプ４３３は、空気圧シリンダ４３１に空気を供給する。移動用ポンプ４３３は、移動用空気供給部の一例である。移動用ポンプ４３３は、制御部５０に接続され、制御部５０からの指示に基づいて動作する。なお、移動用ポンプ４３３は、空気圧シリンダ４３１に空気を供給可能な空気供給部であれば、ポンプ以外の構成であっても構わない。

【0035】

図１等に示すように、移動用ポンプ４３３は、マット２００の内部の下方Ｄの端部に配置される。さらに説明すると、移動用ポンプ４３３は、マット２００の下方Ｄにおいて、ポンプ２２と左右に並んで配置される。このように配置することで、移動用ポンプ４３３もポンプ２２と同様、被施療者の頭部から遠ざけることができる。これにより、移動用ポンプ４３３の作動音、振動等を被施療者の耳に届きにくくすることができる。

【0036】

上述したとおり、マッサージ機Ａでは、押圧部２０を作動させるポンプ２２と、移動機構４０を作動させる移動用ポンプ４３３とをそれぞれ備えている。しかしながら、これに限定されない。例えば、移動用ポンプ４３３とポンプ２２とが、共用のポンプを有し、電磁弁、切り替弁等の配管を流れる空気（例えば、流量）を切り替える切替部（不図示）を有する構成であってもよい。

【0037】

図２、図５に示すように、空気圧シリンダ４３１は、シリンダ４３１１と、ピストン４３１２とを有する。シリンダ４３１１に空気が供給されることで、ピストン４３１２が押し出される。空気圧シリンダ４３１は、移動体４２の上方Ｕに配置される。そして、駆動部４３のピストン４３１２は、下方Ｄに押し出される。空気圧シリンダ４３１は、空気の供給量によって、ピストン４３１２の突出速度を変化させる。

【0038】

ばね４３２は、弾性部材の一例であり、ここでは、コイルばねを採用するが、これに限定されない。例えば、トーションばねを用いることも可能である。また、空気ばねを用いることも可能である。ばね４３２は、移動体４２に接続し、空気圧シリンダ４３１と協働する。ばね４３２は、移動体４２の摺動凸部４２２を挟むように、空気圧シリンダ４３１と反対側、つまり、下方Ｄに配置される。

【0039】

駆動部４３において、空気圧シリンダ４３１に空気が供給されるとピストン４３１２が押し出される。移動体４２は、ピストン４３１２によって下方Ｄに押されて、下方Ｄに移動する。このとき、ばね４３２は、移動体４２によって、圧縮される。つまり、ばね４３２の圧縮による復元力は、移動体４２に対して上方Ｕに作用する。

【0040】

そして、空気圧シリンダ４３１への空気の供給を停止すると、ばね４３２の復元力が、ピストン４３１２が移動体４２を押す力よりも大きくなる。これにより、移動体４２が上方Ｕに移動する。なお、空気圧シリンダ４３１への空気量を調整することで、移動体４２の移動速度を調整可能である。

【0041】

なお、本実施形態において、空気圧シリンダ４３１とばね４３２とを移動体４２を挟んで反対側に配置しているが、同じ側に配置してもよい。この場合、ピストン４３１２の突出によって、ばね４３２は伸張される。このように、空気圧シリンダ４３１とばね４３２とを移動体４２に対して同じ側にすることが可能である。また、ばね４３２として、自然長から圧縮及び伸張のいずれも許容する構成のばねを用いることで、ばね４３２の移動体４２対する空気圧シリンダ４３１とばね４３２との配置の自由度を高くすることができる。

【0042】

なお、本実施形態の駆動部４３は、空気を供給することでピストン４３１２が突出する空気圧シリンダ４３１を用いているが、これに限定されない。例えば、空気の供給を調整することで、シリンダ４３１１からピストン４３１２が突出したり、引っ込んだりする複動式の空気圧シリンダを用いてもよい。複動式の空気圧シリンダを用いて、移動用ポンプ４３３からの給気を切り替えて制御することで、移動体４２を下方Ｄ及び上方Ｕに移動させることができる。このように、両方に移動可能な空気圧シリンダを用いる場合、ばね４３２を省略することができ、マッサージユニットを簡略化できる。また、複動式の空気圧シリンダを用いることで、移動体４２の位置を正確に調整することが可能である。マッサージユニット１００は、以上示したような構成を有する。

【0043】

＜マッサージ機Ａの動作について＞
次に、マッサージ機Ａによる被施療者の身体Ｂｄの施療について説明する。図１、図２等に示すように、マッサージユニット１００はマッサージ機Ａの内部に配置されている。そして、マッサージ機Ａにおいて、ガイド部４１は、身体保持部２０１の左右方向の中央に、マット２００の長手方向に沿って配置される。ガイド部４１は、身体保持部２０１に仰臥位で横たえられた被施療者の身体Ｂｄの背筋に沿って配置される。

【0044】

移動体４２の移動体本体４２１は、上述のマット２００の短手方向に対して長手方向を有する長い長方形状である。さらに詳しく説明すると、移動体本体４２１は、被施療者の身体Ｂｄの幅と同じ又は被施療者の身体Ｂｄの幅よりも広い長方形状である。

【0045】

マッサージ機Ａでは、操作部６０が操作されることで、マッサージユニット１００が動作して、施療が開始される。施療開始とともに、制御部５０は、移動用ポンプ４３３を動作させる。これにより、移動体４２が、ガイド部４１に沿って、所定の移動速度で下方Ｄに移動する。

【0046】

そして、制御部５０は、ポンプ２２を動作させて膨縮部材２１に空気を送る。これにより、膨縮部材２１が膨張し、被施療者の身体Ｂｄを押圧する。このとき、ポンプ２２からの空気の吐出量を調整して膨縮部材２１の膨張と収縮を繰り返すようにしてもよい。

【0047】

一般的に、被施療者の身体Ｂｄを押圧して施療を行う場合、施療効果が高くなる部分が存在する。施療効果が高くなる部分が３か所あるものとし、それぞれ、マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３とする。ここでは、マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３は、上方から順に首、腰、脚としている（図２参照）。なお、マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３は、不図示の検出手段等によって予め検出されているものとする。マッサージポイントは、３か所に限定されるものではない。

【0048】

この時、各マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３間では移動体４２の移動速度を速くし、各マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３近傍で移動体４２の移動速度を遅くしてもよい。これにより、マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３の施療を重点的に行うことができる。なお、ピストン４３１２の移動を停止し、固定する構成を有する空気圧シリンダ４３１を用いる場合、マッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２，Ｍｐ３で移動体４２を停止させ、押圧部でマッサージポイントＭｐ１、Ｍｐ２，Ｍｐ３をより重点的に施療することも可能である。

【0049】

また、施療と同時にポンプ２２を動作させて膨縮部材２１を膨張させた状態で、移動体４２を移動させるようにしてもよい。このように、膨縮部材２１を膨張させた状態で移動体４２を移動させることで、被施療者の身体Ｂｄを延ばす、つまり、背筋を伸ばす施療ができる。

【0050】

＜第１変形例＞
第１変形例の移動機構４０ａについて図面を参照して説明する。図６は、第１変形例の移動機構４０ａの斜視図である。図６に示すように、移動機構４０ａにおいて、ガイド部４１ａは１本のレール４４ａを有する。そして、移動体４２ａの移動体本体４２１ａは、レール４４ａと嵌合する溝部４２４ａを有する。この場合、「嵌合」とは、滑り動くようにゆるく嵌った関係をいう。つまり、移動体４２ａは、１本のレール４４ａに嵌合する形状を有し、レール４４ａに嵌合した状態で、レール４４ａに沿って移動する。

【0051】

このような構成とすることで、移動機構４０ａを簡略化することができる。

【0052】

＜第２変形例＞
第２変形例のマッサージユニット１００ｂを備えたマッサージ機Ｂについて図面を参照して説明する。図７は、第２変形例のマッサージユニット１００ｂを備えたマッサージ機Ｂの正面図である。図７に示すマッサージ機Ｂのマッサージユニット１００ｂでは、移動機構４０ｂが、マッサージ機Ａのマッサージユニット１００の移動機構４０と異なる。マッサージ機Ｂの上記以外の点は、マッサージ機Ａと同様である。そのため、マッサージ機Ｂにおいてマッサージ機Ａと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに詳細な説明を省略する。なお、図７に示すマッサージ機Ｂにおいて、被施療者の身体Ｂｄを二点鎖線で示す。

【0053】

図７に示すように、マッサージユニット１００ｂは、ベース部材１０の長手方向に延びるガイド部４１ｂが、ベース部材１０の短手方向に並んで配置される。そして、ガイド部４１ｂのそれぞれに移動可能に配置された移動体４２が配置される。移動体４２のそれぞれには、膨縮部材２１が取り付けられる。

【0054】

このように構成することで、被施療者の身体Ｂｄを左右独立して施療することが可能である。つまり、身体の左右方向にずれた位置で、膨縮部材２１を膨張収縮させることで、単純な押圧以外にも捻り、延ばしといった複雑な施療も可能になる。

【0055】

なお、本変形例では、２つのガイド部４１ｂを平行に配置しているが、これに限定されない。例えば、３つ以上のガイド部４１ｂを配置してもよい。このとき、ガイド部４１ｂは、平行でなくてもよい。例えば、首等の決められた点から放射状に延びる構成であってもよい。

【0056】

＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態のマッサージ機Ｃの斜視図である。図９は、図８に示すマッサージ機Ｃに備えられる腕部施療部３０５の概略断面図である。図８に示すマッサージ機Ｃは、椅子式マッサージ機である。マッサージ機Ｃは、マッサージユニット１００ｃ及びマッサージユニット１００ｄを有している。マッサージユニット１００ｃは、マッサージ機Ｃに取り付け可能な形状である点を除いて、マッサージユニット１００と実質上同じ構成である。

【0057】

そのため、マッサージユニット１００ｃの各部は、マッサージユニット１００と実質上同様の構成を有するとともに、同様の動作を行う。そのため、マッサージユニット１００ｃの詳細な説明については省略する。

【0058】

また、マッサージユニット１００ｄは、被施療者の腕部Ａｍに対して接近又は離間するように移動機構４０ｄのガイド部４１ｄが配置されている点でマッサージユニット１００と異なる。そのため、マッサージユニット１００ｄのマッサージユニット１００と実質上同じ部分については、同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。なお、図９において、退避位置Ｐ０にある移動機構４０ｄを二点鎖線で示す。

【0059】

マッサージ機Ｃは、椅子形状の身体支持部３００を有する。身体支持部３００は、座部３０１と、背もたれ部３０２と、肘掛部３０３と、足施療部３０４と、腕部施療部３０５と、を有する。

【0060】

座部３０１は、被施療者の臀部及び腿部を支持する。背もたれ部３０２は、座部３０１の後方に配置され、座部３０１よりも上方に立設される。肘掛部３０３は、被施療者が座部３０１に着座した被施療者の腕部が載置される。肘掛部３０３は座部３０１の左右に対をなして配置される。肘掛部３０３は、上部に開口した腕部施療部３０５を有する。

【0061】

足施療部３０４は、座部３０１の前方に配置され、座部３０１よりも下方に垂設される。足施療部３０４は、足施療部３０４の上端を支点として、足施療部３０４の下端側の部分が回動可能に構成されている。足施療部３０４は、左右両方のふくらはぎ及び足部を施療できてもよい。

【0062】

マッサージ機Ｃは、マッサージユニット１００ｃを有する。マッサージユニット１００ｃは、背もたれ部３０２の内部に配置される。そして、マッサージ機Ｃにおいて、マッサージユニット１００ｃは被施療者の身体Ｂｄの背中に対して施療を行うことができる。なお、マッサージ機Ｃおいて、マッサージユニット１００ｃで施療を行う場合、背もたれ部３０２を立てた状態で実施してもよいし、背もたれ部３０２の上部を後方に倒したリクライニング状態で実行してもよい。

【0063】

腕部施療部３０５には、マッサージユニット１００ｄが配置される。マッサージユニット１００ｄは、腕部施療部３０５内に配置される。なお、図９では、図示を省略しているが、腕部施療部３０５に配置されるマッサージユニット１００ｄの膨縮部材２１は、例えば、カバーがかけられており、被施療者の腕部Ａｍと直接接触しないようになっている。

【0064】

腕部施療部３０５は、上部が開口しており、被施療者の腕部Ａｍは、上部の開口から腕部施療部３０５に収容される。そして、腕部施療部３０５において、マッサージユニット１００ｄは、ガイド部４１ｄが、上下方向に配置されており、移動体４２ｄは、ガイド部４１ｄに沿って上下に移動する。例えば、上述のガイド部４１ｄは、腕部施療部３０５の内側側壁に沿って上下方向に配置することができる。

【0065】

マッサージユニット１００ｄが動作していないとき、移動機構４０ｄの移動体４２ｄは、ガイド部４１ｄに沿う方向の下端部の退避位置Ｐ０に位置している。このとき、膨縮部材２１は、収縮した状態となっている（図９の二点鎖線参照）。例えば、不図示のセンサ等によって被施療者の腕部Ａｍが腕部施療部３０５に配置されたことを検知すると、制御部５０は、駆動部４３を駆動させて、移動体４２ｄをガイド部４１ｄの上端Ｐ１まで移動させる。さらに、制御部５０は、ポンプ２２を駆動させて、膨縮部材２１を膨張させ、被施療者の腕部Ａｍを上方から押圧にて施療する。

【0066】

そして、被施療者の腕部Ａｍの施療が終了すると、制御部５０は、ポンプ２２の給気量を制御して、膨縮部材２１の内部の空気を排出させ、膨縮部材２１を収縮させる。そして、膨縮部材２１が一定の大きさよりも小さくなった後、制御部５０は、駆動部４３を駆動させて、移動体４２ｄを退避位置Ｐ０まで移動させる。

【0067】

マッサージユニット１００ｄにおいて、被施療者の身体Ｂｄの一部である腕部Ａｍを施療するために、被施療者が腕部Ａｍを腕部施療部３０５に挿入する又は取り出すときに、移動体４２及び膨縮部材２１が邪魔になりにくい。なお、本実施形態のマッサージ機Ｃでは、腕部施療部３０５の一方の内壁にマッサージユニット１００ｄを備えているが、これに限定されず、反対側の内壁に配置されてもよい。また、ガイド部４１ｄが腕部Ａｍに沿って配置されてもよい。

【0068】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0069】

本発明にかかるマッサージユニット１００の一例は、被施療者の身体を施療する。マッサージユニット１００は、被施療者の身体Ｂｄと対向して配置されるベース部材１０と、ベース部材１０に配置されて空気による膨張及び収縮を反復可能な膨縮部材２１と、ベース部材１０に配置されて膨縮部材２１を移動させる移動機構４０と、を有する。移動機構４０は、ベース部材１０に配置されるガイド部４１と、ガイド部４１に沿って移動する移動体４２と、移動体４２を駆動する駆動部４３と、を有する。

【0070】

このように構成することで、空気圧で膨張及び収縮して、被施療者の身体を押圧することで施療を行う膨縮部材２１を移動させる構成とすることができる。これにより、被施療者の身体Ｂｄの広い範囲を、少ない膨縮部材２１で施療することができる。そのため、膨縮部材２１を被施療者の身体Ｂｄが接触する部分に広く配置する構成に比べて、膨縮部材２１を減らすことができる。結果として、配管、切換弁等の空気圧を供給するための構造を簡略化でき、装置を小型、軽量化できる。

【0071】

上記構成において、前記ガイド部４１ｂは、同じ方向に沿って延びるとともに並んで対をなして配置されてもよい。このように構成することで、被施療者の身体Ｂｄに対して、異なる位置で同時に施療することができる。そのため、施療の幅を広げることができる。

【0072】

上記構成において、前記ガイド部４１は、平行に配置された一対のレール４４を有し、移動体４２は、一対のレール４４の間に摺動可能に配置されてもよい。このように配置することで、移動体４２がしっかりガイドされる。そのため、被施療者の身体Ｂｄを確実に施療することが可能である。

【0073】

上記構成において、駆動部４３は、空気圧にて移動体４２を移動させる空気圧シリンダ４３１を有してもよい。なお、空気圧シリンダ４３１及び膨縮部材２１に対して、共通の構成を利用して、空気を供給させるようにしてもよい。このように構成することで、マッサージユニットの構成を簡略化できる。また、空気圧で、ピストンを往復移動させることができる空気圧シリンダを採用してもよい。このような、往復移動可能な空気圧シリンダを用いることで、ピストンの位置を精度よく調整することができる。

【0074】

上記構成において、マッサージ機Ａ（Ｂ）は、上述したマッサージユニット１００（１００ｂ）と、マッサージユニット１００（１００ｂ）が配置されるマット２００と、を有する。このように構成することで、横たわった被施療者の身体を施療することができる。

【0075】

上記構成において、マッサージ機Ｃは、マッサージユニット１００ｃと、被施療者の身体Ｂｄを支持する椅子式の身体支持部３００と、を有する。そして、マッサージユニット１００ｃは、身体支持部３００に配置される。このような構成とすることで、膨縮部材２１を移動させて施療することができるため、膨縮部材２１の個数を減らすことができる。

【0076】

上記構成のマッサージ機Ｃにおいて、身体支持部３００は、上方に開口して被施療者の腕部Ａｍを施療する腕部施療部３０５を有する。マッサージユニット１００ｄは、腕部施療部３０５に配置される。マッサージユニット１００ｄのガイド部４１ｄは、移動体４２ｄが腕部施療部３０５内で上下に移動可能なように配置されている。このように構成することで、被施療者が腕部Ａｍを腕部施療部３０５に配置するとき及び腕部施療部３０５から移動させるときに、膨縮部材２１が邪魔になりにくい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、被施療者の身体を揉みほぐすマッサージ機に利用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１０ ベース部材
２０ 押圧部
２１ 膨縮部材
２２ ポンプ
４０、４０ａ、４０ｂ 移動機構
４１、４１ａ、４１ｂ ガイド部
４２、４２ａ 移動体
４３ 駆動部
４４、４４ａ レール
５０ 制御部
５１ 処理部
５２ 記憶部
６０ 操作部
６１ 表示部
６２ 入力部
１００、１００ｂ、１００ｃ マッサージユニット
２００ マット
２０１ 身体保持部
２０２ 枕部
３００ 身体支持部
３０１ 座部
３０２ 部
３０３ 肘掛部
３０４ 足施療部
３０５ 腕部施療部
４２１ 移動体本体
４２２ 摺動凸部
４２３ フランジ部
４３１ 空気圧シリンダ
４３３ 移動用ポンプ
４３１１ シリンダ
４３１２ ピストン
Ａ マッサージ機
Ｂｄ 身体
Ａｍ 腕部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】