(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187805
(43)【公開日】2022-12-20
(54)【発明の名称】車両用の空調装置
(51)【国際特許分類】
B60H 1/34 20060101AFI20221213BHJP
【ＦＩ】
B60H1/34 671A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021095990
(22)【出願日】2021-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】新美 康彦
(72)【発明者】
【氏名】藤井 貴央
【テーマコード（参考）】
3L211
【Ｆターム（参考）】
3L211BA01
3L211DA14
3L211DA82
3L211EA33
3L211FA31
3L211FA35
3L211GA11
(57)【要約】
【課題】車両用の空調装置において、モード変更操作により空調装置の作動が変化した場合に、乗員が空調装置の作動の変化をより明確に体感できるようにする。
【解決手段】空調装置は、フェイス吹出口４２からの空調風の風向を調整する風向調整部材と、モード変更操作に基づいて空調装置の作動状態を変化させるエアコンＥＣＵを備える。エアコンＥＣＵは、モード変更操作を受け付けたことにより、モードの変更後の風向の目標である目標風向６４を決定し、モード変更操作を受け付ける直前における風向である基準風向６１から目標風向６４まで風向が変化するよう、風向調整部材を駆動する。その際、エアコンＥＣＵは、風向が、基準風向６１から目標風向６４まで、基準風向６１と目標風向６４との間の通常遷移範囲内の風向と、通常遷移範囲から外れた風向６２、６３とを経て、変化するよう、風向調整部材を駆動する。
【選択図】図１３
【解決手段】空調装置は、フェイス吹出口４２からの空調風の風向を調整する風向調整部材と、モード変更操作に基づいて空調装置の作動状態を変化させるエアコンＥＣＵを備える。エアコンＥＣＵは、モード変更操作を受け付けたことにより、モードの変更後の風向の目標である目標風向６４を決定し、モード変更操作を受け付ける直前における風向である基準風向６１から目標風向６４まで風向が変化するよう、風向調整部材を駆動する。その際、エアコンＥＣＵは、風向が、基準風向６１から目標風向６４まで、基準風向６１と目標風向６４との間の通常遷移範囲内の風向と、通常遷移範囲から外れた風向６２、６３とを経て、変化するよう、風向調整部材を駆動する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両用の空調装置であって、
車両の車室内に送る空気に対して空調処理を行い、前記空調処理を行った結果得られた空調風を、前記車室内に開口する吹出口（４２）から前記車室内に吹き出す空調ユニット（５）と、
前記吹出口から前記車室内に吹き出る前記空調風の風向を調整する風向調整部材（１１０）と、
当該空調装置の作動状態に関するモードを変更するモード変更操作を受け付ける操作受付部（２１）と、
前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、当該空調装置の作動状態を変化させるモード変更部（Ｓ１２０～Ｓ１８０、２０１ｂ）を備え、
前記モード変更部は、前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、前記モードの変更後の前記風向の目標である目標風向（６４）を決定し、前記モード変更操作を受け付ける直前における前記風向である基準風向（６１）から前記目標風向まで前記風向が変化するよう、前記風向調整部材を駆動する認知促進部（Ｓ１７５、Ｓ１８０、Ｓ２２０）を有し、
前記認知促進部は、前記風向が、前記基準風向から前記目標風向まで、前記基準風向と前記目標風向を両端とする通常遷移範囲（６０）内の風向と、前記通常遷移範囲から外れた風向（６２、６３）とを経て、変化するよう、前記風向調整部材を駆動する、空調装置。
車両の車室内に送る空気に対して空調処理を行い、前記空調処理を行った結果得られた空調風を、前記車室内に開口する吹出口（４２）から前記車室内に吹き出す空調ユニット（５）と、
前記吹出口から前記車室内に吹き出る前記空調風の風向を調整する風向調整部材（１１０）と、
当該空調装置の作動状態に関するモードを変更するモード変更操作を受け付ける操作受付部（２１）と、
前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、当該空調装置の作動状態を変化させるモード変更部（Ｓ１２０～Ｓ１８０、２０１ｂ）を備え、
前記モード変更部は、前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、前記モードの変更後の前記風向の目標である目標風向（６４）を決定し、前記モード変更操作を受け付ける直前における前記風向である基準風向（６１）から前記目標風向まで前記風向が変化するよう、前記風向調整部材を駆動する認知促進部（Ｓ１７５、Ｓ１８０、Ｓ２２０）を有し、
前記認知促進部は、前記風向が、前記基準風向から前記目標風向まで、前記基準風向と前記目標風向を両端とする通常遷移範囲（６０）内の風向と、前記通常遷移範囲から外れた風向（６２、６３）とを経て、変化するよう、前記風向調整部材を駆動する、空調装置。
【請求項2】
前記操作受付部は、前記風向のモードを変更する操作を前記モード変更操作として受け付ける、請求項１に記載の空調装置。
【請求項3】
前記操作受付部は、前記風向と間接的に関係するモードを変更する操作を前記モード変更操作として受け付ける、請求項１に記載の空調装置。
【請求項4】
前記認知促進部は、前記基準風向と前記目標風向が同じ場合、前記風向が、前記基準風向から前記目標風向まで、前記基準風向とは異なる風向を経て、変化するよう、前記風向調整部材を駆動する、請求項３に記載の空調装置。
【請求項5】
前記認知促進部は、前記基準風向と前記目標風向が異なる場合、前記風向が、前記基準風向から前記目標風向まで、前記通常遷移範囲内の風向を経て、前記通常遷移範囲から外れた風向を経ずに、変化するよう、前記風向調整部材を駆動する、請求項４に記載の空調装置。
【請求項6】
前記認知促進部は、前記通常遷移範囲から外れた風向として、前記車両の乗員の頭部へ向かう風向を経る、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項7】
前記認知促進部は、前記通常遷移範囲から外れた風向として、前記車両の乗員の頭上へ向かう風向を経る、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項8】
前記認知促進部は、前記通常遷移範囲から外れた風向として、前記風向調整部材による調整で可能な範囲内で最も上方向に吹き出す風向と最も下方向に吹き出す風向を経る、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項9】
前記認知促進部は、前記モード変更操作によって変更された後の前記モードに応じて、前記基準風向から前記目標風向までの風向の変化パターンを異ならせる、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用の空調装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、車両用の空調装置において、モード変更操作があったことに基づいて空調装置の作動が変化することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１８９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者の検討によれば、モード変更操作により空調装置の作動が変化することを、乗員が明確に体感できない場合がある。例えば、車室内の温度変化は緩やかな場合が多いので、乗員が明確に体感できない場合が多い。温度変化以外でも同様のことがあり得る。
【0005】
本発明は上記点に鑑み、モード変更操作により空調装置の作動が変化した場合に、乗員が空調装置の作動の変化をより明確に体感できるようにすることを目的とする。
ことを目的とする。
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
車両用の空調装置であって、
車両の車室内に送る空気に対して空調処理を行い、前記空調処理を行った結果得られた空調風を、前記車室内に開口する吹出口（４２）から前記車室内に吹き出す空調ユニット（５）と、
前記吹出口から前記車室内に吹き出る前記空調風の風向を調整する風向調整部材（１１０）と、
当該空調装置の作動状態に関するモードを変更するモード変更操作を受け付ける操作受付部（２１）と、
前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、当該空調装置の作動状態を変化させるモード変更部（Ｓ１２０～Ｓ１８０、２０１ｂ）と、を備え、
前記モード変更部は、前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、前記モードの変更後の前記風向の目標である目標風向（６４）を決定し、前記モード変更操作を受け付ける直前における前記風向である基準風向（６１）から前記目標風向まで前記風向が変化するよう、前記風向調整部材を駆動する認知促進部（Ｓ１７５、Ｓ１８０、Ｓ２２０）を有し、
前記認知促進部は、前記風向が、前記基準風向から前記目標風向まで、前記基準風向と前記目標風向を両端とする通常遷移範囲（６０）内の風向と、前記通常遷移範囲から外れた風向（６２、６３）とを経て、変化するよう、前記風向調整部材を駆動する、空調装置である。
車両用の空調装置であって、
車両の車室内に送る空気に対して空調処理を行い、前記空調処理を行った結果得られた空調風を、前記車室内に開口する吹出口（４２）から前記車室内に吹き出す空調ユニット（５）と、
前記吹出口から前記車室内に吹き出る前記空調風の風向を調整する風向調整部材（１１０）と、
当該空調装置の作動状態に関するモードを変更するモード変更操作を受け付ける操作受付部（２１）と、
前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、当該空調装置の作動状態を変化させるモード変更部（Ｓ１２０～Ｓ１８０、２０１ｂ）と、を備え、
前記モード変更部は、前記操作受付部が前記モード変更操作を受け付けたことに基づいて、前記モードの変更後の前記風向の目標である目標風向（６４）を決定し、前記モード変更操作を受け付ける直前における前記風向である基準風向（６１）から前記目標風向まで前記風向が変化するよう、前記風向調整部材を駆動する認知促進部（Ｓ１７５、Ｓ１８０、Ｓ２２０）を有し、
前記認知促進部は、前記風向が、前記基準風向から前記目標風向まで、前記基準風向と前記目標風向を両端とする通常遷移範囲（６０）内の風向と、前記通常遷移範囲から外れた風向（６２、６３）とを経て、変化するよう、前記風向調整部材を駆動する、空調装置である。
【0007】
このように、モード変更操作によって空調装置の作動状態が変化したときに、通常遷移範囲から外れた風向も経て風向が変化する。したがって、風向が通常よりも大きく変化するので、乗員が空調装置の作動の変化をより明確に体感できる。
【0008】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態における車室内を示す模式図である。
【図2】空調ケースおよびその周辺の機器の構成図である。
【図3】空調装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】エアコンＥＣＵが実行する処理のフローチャートである。
【図5】４つのモードを示す図である。
【図6】リラックスモードに対応する目標温熱感分布のグラフである。
【図7】フォーカスモードに対応する目標温熱感分布のグラフである。
【図8】スリープモードに対応する目標温熱感分布のグラフである。
【図9】エナジーモードに対応する目標温熱感分布のグラフである。
【図10】温熱感の目標値と目標ＳＥＴ＊対応関係を示すグラフである。
【図11】認知促進制御のフローチャートである。
【図12】風向の通常遷移範囲を例示する図である。
【図13】認知促進制御による風向の制御の一例を示す図である。
【図14】認知促進制御による風向の制御の一例を示す図である。
【図15】第２実施形態における空調装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図16】空調制御処理のフローチャートである。
【図17】風向制御処理のフローチャートである。
【図18】第３実施形態においてエアコンＥＣＵが実行するフローチャートである。
【図19】第４実施形態における認知促進制御のパターンを例示する表である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について説明する。本実施形態に係る車両用の空調装置は、図１に示す車両１の車室内において運転席２に座る乗員３の温熱感を調整する。空調装置は、ダッシュボード４の内部に配置される空調ユニット５、運転席２に取り付けられる腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８、サーモカメラ９を備える。以下、上、下、左、右は、車両を基準とする上、下、左、右をいう。
以下、第１実施形態について説明する。本実施形態に係る車両用の空調装置は、図１に示す車両１の車室内において運転席２に座る乗員３の温熱感を調整する。空調装置は、ダッシュボード４の内部に配置される空調ユニット５、運転席２に取り付けられる腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８、サーモカメラ９を備える。以下、上、下、左、右は、車両を基準とする上、下、左、右をいう。
【0011】
空調ユニット５は、温度調整された空気を、ダッシュボード４の表面に取り付けられたデフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３から車室内に吹き出す装置である。
【0012】
腰部ヒータ６は、運転席２のシートバックの上下方向中央部よりも下方において、シートバックの前面側に設けられている電気ヒータである。腰部ヒータ６は、主に乗員３の腰部３６を加熱する。大腿部ヒータ７は、運転席２のシートクッションにおいて、シートクッションの上面側に設けられている電気ヒータである。大腿部ヒータ７は、主に乗員３の左右大腿部３７を加熱する。下腿部ヒータ８は、運転席２のシートクッションにおいて、シートクッションの前面側に設けられている電気ヒータである。下腿部ヒータ８は、主に乗員３の左右下腿部３８を加熱する。
【0013】
空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８、サーモカメラ９は、全体として、乗員３に対して温熱刺激を加える１つの温熱刺激部に対応する。温熱刺激とは、乗員３が皮膚に熱的な刺激が与えられたことを感じ得る刺激のことである。
【0014】
サーモカメラ９は、あらかじめ決められた撮影範囲内から放射される赤外線を取得し、取得した赤外線に基づいて、当該撮影範囲内の位置毎の表面温度を画素値として表す画像を生成して出力するセンサである。サーモグラフィの撮影範囲内には、乗員３の体全体が含まれる。
【0015】
空調ユニット５は、空調ケース１１、内外気切替ドア１２、送風ファン１３１、エバポレータ１４、ヒータコア１５、エアミックスドア１６、フェイスドア１７、フットドア１８を備えている。また、空調ユニット５は、フェイスダクト５１、フットダクト５２、デフロスタダクト５３、風向調整部材１１０を備えている。また、空調ユニット５は、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、吹出モードアクチュエータ１７ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａ、風向アクチュエータ１１０ａ等を備えている。
【0016】
空調ケース１１は、温度調整されて車室内に吹き出される空気が通る通風路１１１を囲む。内外気切替ドア１２は、内気導入口１１２の開口面積と、外気導入口１１３の開口面積を調整する部材である。内外気切替ドア１２は、内気導入口１１２と外気導入口１１３のうち、一方の開口部を開くほど他方の開口部を閉じるように回転動作する。これにより、内外気切替ドア１２は、通風路１１１に導入される内気の風量と外気の風量の割合（すなわち、内外気比率）を調整することが可能である。ここで、内気は、車室内空気であり、外気は、車室外空気である。内外気モードアクチュエータ１２ａは、内外気切替ドア１２を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。エアコンＥＣＵ４０も、空調装置の構成要素である。
【0017】
送風ファン１３１は、回転することで、内気導入口１１２が開口していればそこから内気を、外気導入口１１３が開口していればそこから外気を、通風路１１１内に導入し、導入した空気を、通風路１１１内における送風ファン１３１の空気流れ下流側に送る。ファンアクチュエータ１３１ａは、送風ファン１３１を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。
【0018】
エバポレータ１４は、通風路１１１内で、送風ファン１３１の空気流れ下流に、配置される。エバポレータ１４は、送風ファン１３１から送られた空気を冷却する。エバポレータ１４は、図示していない圧縮機、凝縮器および膨張弁などと共に周知の冷凍サイクルを構成している。この冷凍サイクルも、空調装置の構成要素である。当該冷凍サイクルを流れる冷媒がエバポレータ１４内を通る際、冷媒と空気が熱交換する。この熱交換により、冷媒が蒸発し、空気が冷やされる。エバポレータ１４で空気が冷やされるのは、空調処理の一例である。
【0019】
ヒータコア１５は、通風路１１１内で、エバポレータ１４の空気流れ下流に、配置されている。ヒータコア１５は、エバポレータ１４を通過した空気を加熱する。ヒータコア１５には、エンジン冷却水が流れ、このエンジン冷却水と空気とが熱交換することで空気が加熱される。なお、ヒータコア１５は、エバポレータ１４を通過した空気を加熱電気ヒータに置き換えられてもよい。ヒータコア１５で空気が加熱されるのは、空調処理の一例である。
【0020】
エアミックスドア１６は、エバポレータ１４とヒータコア１５との間に設けられている。エアミックスドア１６は、エバポレータ１４を通過した後にヒータコア１５を迂回して流れる冷風の風量と、エバポレータ１４を通過した後にヒータコア１５を通過する暖風の風量との割合すなわちエアミックス比率を調整するドアである。エアミックスアクチュエータ１６ａは、エアミックスドア１６を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。
【0021】
図２に示すように、空調ケース１１には、通風路１１１の空気流れ方向下流側に、通風路１１１から車室内に空気を送風するためのフェイス開口部１１４、フット開口部１１５、デフロスタ開口部１１６が形成されている。通風路１１１のうち、ヒータコア１５を迂回した空気とヒータコア１５を通った空気とが混合されるエアミックス空間から、これらフェイス開口部１１４、フット開口部１１５、デフロスタ開口部１１６に空気が流れる。
【0022】
フェイス開口部１１４、フット開口部１１５およびデフロスタ開口部１１６には、それぞれの開口部を開閉するためのモード切替ドアが設けられている。モード切替ドアは、フェイスドア１７、フットドア１８およびデフロスタドア１９により構成されている。フェイスドア１７は、フェイス開口部１１４を開閉する。フットドア１８は、フット開口部１１５を開閉する。デフロスタドア１９は、デフロスタ開口部１１６を開閉する。
【0023】
吹出モードアクチュエータ１７ａは、これらフェイスドア１７、フットドア１８、デフロスタドア１９を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。エアミックスアクチュエータ１６ａによって、吹出口モードが制御される。吹出口モードには、例えば、フェイスモード、フットモード、デフロスタモード、バイレベルモードがある。フェイスモードは、フェイスドア１７が開いてフットドア１８、デフロスタドア１９が閉じる吹出口モードである。フットモードは、フットドア１８が開いてフェイスドア１７、デフロスタドア１９が閉じる吹出口モードである。デフロスタモードは、デフロスタドア１９が開いてフェイスドア１７、フットドア１８が閉じる吹出口モードである。バイレベルモードは、デフロスタドア１９が閉じてフェイスドア１７、フットドア１８が開くモードである。
【0024】
フェイスダクト５１は、一端がフェイス開口部１１４に接続され、他端であるフェイス吹出口４２が空調ユニット５において運転席２のシートバックに対向する位置に開口している。通風路１１１からフェイス開口部１１４を通った空調風はフェイスダクト５１内を通った後、フェイス吹出口４２から車室内に吹き出される。フェイス吹出口４２から吹き出された空調風は、運転席２に着座する乗員３の上半身、腰、大腿部またはその周囲に向けて流れる。
【0025】
フットダクト５２は、一端がフット開口部１１５に接続され、他端であるフット吹出口４３がダッシュボード４において運転席２のシートクッションの前方の足元空間に対向して開口している。通風路１１１からフット開口部１１５を通った空調風はフットダクト５２内を通った後、フット吹出口４３から車室内に吹き出される。フット吹出口４３から吹き出された空調風は、運転席２に着座する乗員３の左右の足先およびその周囲に向けて流れる。
【0026】
デフロスタダクト５３は、一端がデフロスタ開口部１１６に接続され、デフロスタ吹出口４１がダッシュボード４においてフロントガラスに対向して開口している。通風路１１１からデフロスタ開口部１１６を通った空調風はデフロスタダクト５３内を通った後、デフロスタ吹出口４１から車室内に吹き出される。デフロスタ吹出口４１から吹き出された空調風は、フロントガラスまたはその周囲に向けて流れる。
【0027】
このように、デフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３は、車室内の異なる位置に開口している。そして、乗員３の身体部位のうち、上半身に属する身体部位は、フェイス吹出口４２から吹き出される空気の影響を最も強く受ける。また、乗員３の身体部位のうち、左右の足先は、フット吹出口４３から吹き出される空気の影響を最も強く受ける。
【0028】
また、図２に示すように、フェイス吹出口４２には、風向調整部材１１０が取り付けられている。風向調整部材１１０は、フェイス吹出口４２から車室内に吹き出される空気を導くことで、当該空気の向きを調整する。具体的には、風向調整部材１１０の姿勢が変化することで、フェイス吹出口４２から吹き出される空気の流れの向きが、車幅方向および車両上下方向に変わる。風向調整部材１１０は、板形状の部材であってもよいし、他の形状であってもよい。風向アクチュエータ１１０ａは、風向調整部材１１０を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。
【0029】
また、図３に示すように、空調装置は、外気温センサ２２、内気温センサ２３、日射センサ２４、操作受付部２１を備えている。外気温センサ２２は、外気の温度に応じた検出信号を出力する。内気温センサ２３は、内気の温度に応じた検出信号を出力する。日射センサ２４は、車室内への日射量に応じた検出信号を出力する。
【0030】
操作受付部２１は、乗員３の入力操作を受け付ける装置である。具体的には、操作受付部２１は、それぞれが個別に操作可能な４つのスイッチ２１１、２１２、２１３、２１４を有している。操作受付部２１は、押しボタン式等のメカニカルなスイッチ機構であってもよいし、タッチパネル等であってもよい。
【0031】
エアコンＥＣＵ４０は、処理部４０１、記憶部４０２等を有する。記憶部４０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の各種メモリを含む。ＲＡＭは、書き込み可能な揮発性記憶媒体である。ＲＯＭは、書き込み不可能な不揮発性記憶媒体である。フラッシュメモリは、書き込み可能な不揮発性記憶媒体である。ＣＰＵに相当する処理部４０１は、ＲＯＭ、フラッシュメモリに記憶された不図示のプログラムを実行し、その実行の際にＲＡＭを作業領域として用いることで、後述する種々の処理を実現する。ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリは、いずれも、非遷移的実体的記憶媒体である。以下、簡単のため、処理部４０１が行う処理を、エアコンＥＣＵ４０が行う処理であるとして説明する。
【0032】
なお、空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８から構成される温熱刺激部は、乗員３に与える温熱刺激の身体部位別の分布を変更可能に構成されている。実際、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８は、エアコンＥＣＵ４０によって互いに独立に出力調整が可能である。また、そして、空調ユニット５が車室内に送る空気の温度および風量も、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８の作動とは独立にエアコンＥＣＵ４０によって調整可能である。また、エアコンＥＣＵ４０は、吹出口モードを変更することで、空気をフェイス吹出口４２から吹き出すかフット吹出口４３から吹き出すかを切り換えることができる。また、エアコンＥＣＵ４０は、風向調整部材１１０の向きを制御することで、フェイス吹出口４２から吹き出される空気の方向を調整することができる。これによって、例えば、乗員３の複数の身体部位３０～３９のどれに対しても、その身体部位に最も強い温熱刺激が与えられるよう、温熱刺激の身体部位別の分布が調整可能である。
【0033】
以下、上記のように構成された空調装置の作動について説明する。エアコンＥＣＵ４０は、乗員３の精神の状態または身体の状態を達成すべき状態に導くために、乗員３の複数の身体部位に個別に必要に応じて温熱感を与える。
【0034】
このために、エアコンＥＣＵ４０は、図４に示す処理を実行する。エアコンＥＣＵ４０は、図４の処理を、車両１のメインスイッチがオンの場合に実行する。メインスイッチとは、車両１の主電源のオン、オフを切り換えるスイッチである。メインスイッチがオンのとき、車両１の主電源がオンとなる。図４の処理が実行されているとき、車両１は走行している場合もあれば、停止している場合もある。
【0035】
エアコンＥＣＵ４０は、図４の処理において、まずステップＳ１１０で、４つのモードから１つのモードを選択する。ここで、モードとは、乗員３について達成したい精神または身体の状態を表すモードをいう。４つのモードは、具体的には、図５に示すように、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２である。
【0036】
リラックスモードＭ１は、乗員の精神を安静化させるモードである。後述するように、リラックスモードＭ１では、空調装置は、乗員３がリラックスできるように、乗員３へ温熱刺激を与える。例えば、車両１が停止しているときや、乗員３の運転操作を全く必要としない自動運転を車両１が実行している場合に、リラックスモードＭ１が選択可能である。
【0037】
フォーカスモードＭ２は、乗員の精神を活性化させるモードである。後述するように、フォーカスモードＭ２では、空調装置は、乗員３が車両１の運転操作等の知的作業に集中できるように、乗員３へ温熱刺激を与える。
【0038】
スリープモードＢ１は、乗員の身体を安静化させるモードである。後述するように、スリープモードＢ１では、空調装置は、乗員３が仮眠できるように、乗員３へ温熱刺激を与える。例えば、車両１が停止しているときや、乗員３の運転操作を全く必要としない自動運転を車両１が実行している場合に、スリープモードＢ１が選択可能である。
【0039】
エナジーモードＢ２は、乗員の身体を活性化させて疲労感を回復させるモードである。後述するように、エナジーモードＢ２では、空調装置は、乗員３が車両１の運転操作に集中できるように、乗員３へ温熱刺激を与える。
【0040】
このように、リラックスモードＭ１およびフォーカスモードＭ２は、乗員３について達成したい精神の状態を表し、スリープモードＢ１およびエナジーモードＢ２は、乗員３について達成したい肉体の状態を表す。また、リラックスモードＭ１およびスリープモードＢ１は、安静状態または安定状態を表し、フォーカスモードＭ２およびエナジーモードＢ２は、活性状態または覚醒状態を表す。
【0041】
エアコンＥＣＵ４０は、操作受付部２１への乗員３の操作内容に基づいて、これら４つのモードのうちから１つを選択する。具体的には、乗員３によってスイッチ２１１が操作された場合は、現在のモードからリラックスモードＭ１へ変更する。また、乗員３によってスイッチ２１２が操作された場合は、現在のモードからフォーカスモードＭ２へ変更する。また、乗員３によってスイッチ２１３が操作された場合は、現在のモードからスリープモードＢ１へ変更する。また、乗員３によってスイッチ２１４が操作された場合は、現在のモードからエナジーモードＢ２へ変更する。このようになっていることで、乗員３は、自らが望む精神状態または身体状態に誘導されるよう、車室内の環境を調整することができる。このように、操作受付部２１に対して操作を行うことは、空調装置の作動状態に関するモードを変更するモード変更操作である。
【0042】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１２０で、乗員３の複数の身体部位の各々に対する目標ＳＥＴ＊を、ステップＳ１１０で決定した変更後のモードに基づいて決定する。ここで、乗員３の複数の身体部位は、図１に示すように、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９を含んでいる。
【0043】
具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、まず、ステップＳ１１０で決定した変更後のモードに応じて、図６、図７、図８、図９に示すように、目標温熱感分布を設定する。目標温熱感分布は、複数の身体部位３０～３９のそれぞれを対象とする複数の温熱感の目標値を表すデータである。各モードの目標温熱感分布は、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２にあらかじめ標準温熱感分布として記憶されている。エアコンＥＣＵ４０は、当該記憶部４０２から、決定したモードに応じた目標温熱感分布を読み出すことで、当該目標温熱感分布を設定する。
【0044】
図６、図７、図８、図９は、それぞれ、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２に対応する目標温熱感分布の一例である。図６～図９において、縦軸は身体部位を表し、横軸は、対応する身体部位の温熱感の目標値を表す。温熱感の目標値が大きいほど、対応する身体部位における温熱感はより暖かいものになる。温熱感の目標値が小さいほど、対応する身体部位における温熱感はより涼しいものになる。なお、図６～図９の分布は、あくまでも例であって、各モードの目標温熱感分布はこのような分布に限定されるわけではない。
【0045】
各モードに対応した目標温熱感分布は、そのモードの精神状態または身体状態において乗員３が快適に感じると想定される分布として、作成されている。これら分布は、不特定多数の乗員を平均的に満足させるものとしてあらかじめ実験により決定されている。このように作成されていることで、あるモードについての目標温熱感分布が実現すれば、そのモードの精神状態または身体状態が実現するよう、乗員３の状態が誘導される。
【0046】
４つのモードは、複数の身体部位３０～３９に亘る温熱感の目標値の分布が、互いに異なる。また、４つのモードのいずれにおいても、頭部３０、首３１における温熱感の目標値よりも、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９における温熱感の目標値の方が、大きい。
【0047】
また、頭部３０の温熱感の目標値は、４つのモードのうちどの２つを取っても互いに異なっている。具体的には、頭部３０の温熱感の目標値は、スリープモードＢ１、リラックスモードＭ１、エナジーモードＢ２、フォーカスモードＭ２の順に大きい。また、スリープモードＢ１における身体部位３０～３９の温熱感の目標値は、いずれも、他のモードにおける同じ身体部位の温熱感の目標値と同じかそれより大きい。
【0048】
また、リラックスモードＭ１よりもフォーカスモードＭ２の方が、左右足先３９を除く各身体部位の温熱感の目標値が、大きい。また、スリープモードＢ１よりもエナジーモードＢ２の方が、各身体部位の温熱感の目標値が、大きい。これは、精神または身体を活性化させるためには、安静化させる場合よりも体感温度を低くする方が望ましいからである。
【0049】
ステップＳ１２０で更にエアコンＥＣＵ４０は、上述のように決定した目標温熱感分布に含まれる複数の身体部位の温熱感の目標値から、図１０に示す対応テーブルを用いて、複数の身体部位のＳＥＴ＊を特定する。そして、特定したＳＥＴ＊を目標ＳＥＴ＊とする。つまり、１０個の温熱感の目標値から、それぞれに対応する１０個の目標ＳＥＴ＊を特定する。図１０においては、横軸がＳＥＴ＊を表し、縦軸が身体部位の温熱感の目標値である。ここでエアコンＥＣＵ４０が使用するこの対応テーブルは、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２にあらかじめ記憶されている。
【0050】
ここで、ＳＥＴ＊について説明する。ＳＥＴ＊は、標準新有効温度と呼ばれる温度指標である。ＳＥＴ＊は、環境側の気温、湿度、放射、気流と人体側の代謝量、着衣量の６要素を考慮して求められる。ＳＥＴ＊ではＡＳＨＲＡＥの標準環境というものが定義される。実在環境にいた人が、当該標準環境に移動した時に、当該実在環境と体感的に同じと感じた時の当該標準環境の気温が、当該実在環境におけるＳＥＴ＊である。ＳＥＴ＊の詳細については、周知技術であるので説明を割愛する。ＳＥＴ＊は、目標温熱感分布に示されている温熱感と１対１の対応関係を有している。したがって、ＳＥＴ＊も、温熱感を表す指標である。
【0051】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１３０で、乗員３の複数の身体部位３０～３９の各々におけるＳＥＴ＊を算出する。ここで算出する１０個のＳＥＴ＊は、目標値ではなく、現在の値、すなわち、現在ＳＥＴ＊である。
【0052】
ＳＥＴ＊の値の算出方法は周知であるので、詳細な説明を省略する。例えばエアコンＥＣＵ４０は、種々のセンサから、乗員３の身体部位３０～３９の各々における現在のＳＥＴ＊を算出する。種々のセンサとしては、サーモカメラ９、外気温センサ２２、内気温センサ２３、日射センサ２４、および、フェイス吹出口４２およびフット吹出口４３から吹き出る空気の温度を検出する不図示の温度センサ、不図示の湿度センサ等がある。また、エアコンＥＣＵ４０は、身体部位３０～３９の各々における現在のＳＥＴ＊を算出するために、種々のアクチュエータの作動内容の情報を用いてもよい。種々のアクチュエータとしては、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、吹出モードアクチュエータ１７ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａ、風向アクチュエータ１１０ａ等がある。また、ＳＥＴ＊の算出において、乗員３の身体部位毎の着衣量および代謝量は、あらかじめ固定的に定められていてもよいし、乗員３によって設定されてもよい。続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１４０で、ステップＳ１２０で算出した身体部位３０～３９の目標ＳＥＴ＊と、ステップＳ１３０で算出した身体部位３０～３９のＳＥＴ＊との差を算出する。算出される差は、同じ身体部位について目標ＳＥＴ＊からＳＥＴ＊を減算することで行われる。この結果、身体部位３０～３９の各々について、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊との差が算出される。
【0053】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１５０で、ステップＳ１４０で算出された差のうち、絶対値が最大になるものを、１つ選択する。つまり、温熱刺激の対象として優先順位が最も高い身体部位を１つ選択する。
【0054】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１６０で、ステップＳ１５０で選択された差の絶対値が許容範囲内であるか否かを判定する。許容範囲は、当該差の絶対値を敢えて低減するまでもないとみなす範囲である。したがって、許容範囲は、ゼロ以上かつ基準値以下の範囲である。エアコンＥＣＵ４０は、当該範囲が許容範囲内であると判定した場合、ステップＳ１８０で認知促進制御を行った後、ステップＳ１７０をバイパスしてステップＳ１１０に戻る。この認知促進制御については後述する。
【0055】
ステップＳ１８０に続いてステップＳ１１０を実行する場合、エアコンＥＣＵ４０は、乗員３が前回のステップＳ１１０以降に操作受付部２１を操作していれば、スイッチ２１１、２１２、２１３、２１４のうち操作されたスイッチに対応するモードを選択する。これにより、モードが変化する。操作していなければ、前回のステップＳ１１０で選択したのと同じモードを選択する。
【0056】
なお、ステップＳ１８０からステップＳ１１０に戻るということは、ステップＳ１７０をバイパスするということである。ステップＳ１８０からステップＳ１１０に戻った後、モード変更操作が行われずモードが同じ状態においては、車室内の温度等の状況の変化に応じて、ステップＳ１６０からステップＳ１７０を経てステップＳ１７５が実行される。すなわち、その時点のモードに応じた空調作動が実現する。つまり、モード変更操作が行われた直後にステップＳ１８０が実行されてステップＳ１７０がバイパスされたとしても、その後にステップＳ１７０が実行されるのだから、当該モード変更操作は、空調装置の作動状態の変化の起因となっている。なお、空調作動の変化は、空調風の吹き出し方向の変化のみならず、空調風の温度変化、空調風の風量変化、内外気比率の変化、吹出モードの変化、ヒータ６、７、８の出力変化も該当する。
【0057】
エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１６０で、当該範囲が許容範囲内でないと判定した場合、ステップＳ１７５で認知促進制御を行った後、ステップＳ１７０に進む。この認知促進制御については後述する。ステップＳ１７０では、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１５０で選択した差の絶対値に対応する最優先の身体部位、すなわち、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最大となる身体部位を、対象の身体部位として選ぶ。そして、対象の身体部位に対して、個別に、温熱刺激を与える。対象の身体部位に対して個別に温熱刺激を与えるとは、身体部位３０～３９のうち他の身体部位よりも、対象の身体部位のＳＥＴ＊が大きく変化するよう、主に対象の身体部位に温熱刺激を与えることをいう。
【0058】
例えば、対象の身体部位が頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６のうちいずれかであったとする。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、吹出モードアクチュエータ１７ａを制御して吹出口モードをフェイスモードにする。更にエアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から吹き出される空気（すなわち、空調風）が対象の身体部位に主に当たるよう、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整部材１１０の姿勢を変化させる。
【0059】
更にエアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から対象の身体部位に吹き出される空気の温度を調整することで、対象の身体部位に主に温熱刺激を与える。例えば、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が正の値であれば、ＳＥＴ＊を増大させるよう、内気温センサ２３によって検出された車室内の温度よりも高い温度に、目標吹出温度ＴＡＯを設定する。また、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が負の値であれば、ＳＥＴ＊を減少させるよう、内気温センサ２３によって検出された車室内の温度よりも高い温度に、目標吹出温度ＴＡＯを設定する。
【0060】
頭上、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６の各々が対象の身体部位であったときに風向調整部材１１０の姿勢をどのようにするかを示す姿勢データは、あらかじめ、エアコンＥＣＵ４０に記録されている。具体的には、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２に記録されている。エアコンＥＣＵ４０は、その姿勢データを用いて、風向調整部材１１０の姿勢を決定する。なお、姿勢データの値は、乗員３の設定操作によって修正されてもよい。また、姿勢データの値は、サーモカメラ９に写された上記身体部位３０～３６の位置に基づいて修正されてもよい。
【0061】
なお、エアコンＥＣＵ４０は、目標吹出温度ＴＡＯに応じて、周知の方法で、送風ファン１３１の送風量、エアミックス比率、内外気比率を決定する。そして、決定した量を実現するよう、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａを制御する。目標吹出温度ＴＡＯが高いほど、より暖かいと乗員が感じる温熱感が与えられるよう送風空気の状態が調整される。また、目標吹出温度ＴＡＯが低いほど、より涼しいと乗員が感じる温熱感が与えられるよう送風空気の状態が調整される。
【0062】
また例えば、対象の身体部位が腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８のいずれかであった場合は、エアコンＥＣＵ４０は、対象の身体部位に対応するヒータの出力を調整することで、対象の身体部位に主に温熱刺激を与える。
【0063】
具体的には、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が正の値であれば、ＳＥＴ＊を増大させるよう、対応するヒータの出力を増大させる。また、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が負の値であれば、ＳＥＴ＊を減少させるよう、対応するヒータの出力を減少させる。なお、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８に対応するヒータは、それぞれ、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８である。
【0064】
なおこのとき、エアコンＥＣＵ４０は、ファンアクチュエータ１３１ａを制御して送風ファン１３１を停止させることで、デフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３から乗員３に空気が流れないようにしてもよい。
【0065】
また例えば、対象の部位が左右足先３９であった場合は、エアコンＥＣＵ４０は、吹出モードアクチュエータ１７ａを制御して吹出口モードをフットモードにする。更にエアコンＥＣＵ４０は、フット吹出口４３から左右足先３９に吹き出される空気の温度を調整することで、左右足先３９に主に温熱刺激を与える。温熱刺激を与えるときの目標吹出温度ＴＡＯの設定は、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５の各々が対象の身体部位であったときと、同等である。
【0066】
ステップＳ１７０の後、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１１０に戻る。ステップＳ１７０に続いてステップＳ１１０を実行する場合、エアコンＥＣＵ４０は、乗員３が前回のステップＳ１１０以降に操作受付部２１を操作していれば、スイッチ２１１、２１２、２１３、２１４のうち操作されたスイッチに対応するモードを選択する。これにより、モードが変化する。操作していなければ、前回のステップＳ１１０で選択したのと同じモードを選択する。
【0067】
エアコンＥＣＵ４０は、このような処理により、各時点において目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最も大きい身体部位に個別に温熱刺激を与えることで、当該差の絶対値を低減させる。これが繰り返されることで、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最も大きい身体部位が、時々刻々と変化していく。したがって、身体部位３０～３９の各々において、個別に、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が低減されていく。その結果、どの身体部位についても、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が許容範囲内に治まるようになる。つまり、ＳＥＴ＊の身体部位別の分布と目標ＳＥＴ＊の身体部位別の分布の類似度が高くなっていく。その結果、ステップＳ１１０で決定されたモードに対応する精神状態または身体状態に、乗員３が誘導されていく。
【0068】
このとき、ステップＳ１１０で決定されたモードが異なる場合、目標温熱感分布が異なるので、ステップＳ１７０の温熱刺激によって実現される身体部位３０～３９のＳＥＴ＊の分布も異なる。
【0069】
特に、頭部３０の温熱感の目標値は、４つのモードのどの２つを取っても互いに異なっている。したがって、同じ車内環境において、ステップＳ１１０で選択されたモードが異なれば、頭部３０に与えられる温熱刺激が異なる。他の身体部位３１～３９についても同様である。すなわち、ある身体部位について、或るモードと、別のモードとで、温熱感の目標値が異なっていたとする。その場合、同じ車内環境において、ステップＳ１１０で選択されたモードが当該或るモードであったときと当該別のモードであったときとでは、頭部３０に与えられる温熱刺激が異なる。
【0070】
このように、エアコンＥＣＵ４０は、モード別に、乗員３の身体部位ごとの温熱感を検出し、モード毎にかつ身体部位毎に異なる目標温熱感をめざすように、空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８を制御することができる。
【0071】
以上の通り、エアコンＥＣＵ４０は、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２から１つのモードを選択する。そして、選択した１つのモードに対応する１つの目標温熱感分布に基づいて、空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８の作動を制御する。そして、エアコンＥＣＵ４０は、選択されるモードが異なれば、少なくとも１つの身体部位に対して異なる温熱刺激を与える。このようになっていることで、達成したい乗員３の精神の状態または身体の状態に応じて、乗員３の身体部位３０～３９の温熱感の分布を調整することができる。
【0072】
ここで、ステップＳ１７５、Ｓ１８０でエアコンＥＣＵ４０が行う認知促進制御について説明する。エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１７５、Ｓ１８０のどちらにおいても、図１１に示す処理を行う。図１１の処理では、まずステップＳ６１０でモード変更操作があったか否かを判定し、あった場合はステップＳ６２０で風向調整部材１１０を駆動した後に認知促進制御を終了し、なかった場合はステップＳ６２０をバイパスして認知促進制御を終了する。
【0073】
ステップＳ６１０では、モード変更操作があったか否かは、直前のステップＳ１１０でそれまでのモードとは違うモードを選択する操作が行われたか否かにより、判定される。したがって、ステップＳ６２０は、操作受付部２１に対してモード変更操作があった直後に実行される処理である。
【0074】
エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ６２０では、フェイス吹出口４２から出る空調風の風向が、通常遷移範囲を超えて動くよう、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整部材１１０を駆動する。通常遷移範囲とは、基準風向と目標風向との間の範囲全体である。基準風向と目標風向との間とは、基準方向と目標風向も含む範囲である。すなわち、通常遷移範囲とは基準風向と目標風向を両端とする一続きの風向範囲である。
【0075】
基準風向は、モード変更操作を受け付ける直前においてフェイス吹出口４２から出る空調風の風向である。つまり、基準風向は、今回の認知促進制御の開始時点におけるフェイス吹出口４２からの風向である。目標風向は、モード変更直後のフェイス吹出口４２からの風向の目標である。
【0076】
ステップＳ１８０で実行される認知促進制御においては、基準風向と目標風向が同じである。これは、温熱刺激の対象として最優先の身体部位でも目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊との差の絶対値が許容範囲内なので、風向を変化させる必要がなく、実際変化させないからである。基準風向と目標風向が同じ場合は、通常遷移範囲は、当該基準風向（すなわち当該目標風向）のみを含む。なお、既に説明した通り、風向を変化させる必要がないというのは、モード変更操作が行われた直後においてはであって、その後同じモードにおいてステップＳ１７０で当該モードに応じた風向変化、空調風の温度変化等の空調作動が行われる場合がある。
【0077】
ステップＳ１７５で実行される認知促進制御では、温熱刺激の対象として最優先の身体部位に対して個別の温熱刺激を与える。この際、温熱刺激の対象の身体部位が頭上、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６のうちいずれかの身体部位である場合、そのフェイス吹出口４２から当該身体部位また頭上への風向が、目標風向となる。
【0078】
ステップＳ６２０における制御の一例として、基準風向がフェイス吹出口４２から胸部３２への風向６１であり、目標風向がフェイス吹出口４２から腰部３６への風向６４である場合について、図１２、図１３を用いて説明する。この場合、図１２に示すように、通常遷移範囲は、風向６１から風向６４までの範囲６０となる。基準風向から目標風向に風向を変化させる場合、上記通常遷移範囲内の一端側から他端側まで風向が変化するよう、風向調整部材１１０を駆動することで足りるが、ステップＳ６２０では、そのようにしない。
【0079】
すなわち、ステップＳ６２０では、その通常遷移範囲に加え、通常遷移範囲を超えた範囲も経て、基準風向から目標風向まで風向が変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。例えば、図１２の例であれば、エアコンＥＣＵ４０は、図１３に示すように風向が変化するよう、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整部材１１０を駆動する。
【0080】
図１３の例では、風向は、胸部３２への風向６１から頭部３０への風向６２まで上向きに変化し、風向６２から胸部３２と腰部３６を通り越して左右下腿部３８への風向６３まで下向きに変化し、更に風向６３から腰部３６への風向６４まで上向きに変化する。なお、頭部３０への風向までの上向きの風向変化は、乗員の頭上への風向までの上向きの風向変化に置き換えられてもよい。なお、他の例として、風向は、風向６１、風向６２、風向６３、風向６４の順に変化するのではなく、風向６１、風向６３、風向６２、風向６４の順に、すなわち、上下の順が逆になるよう、変化してもよい。
【0081】
また、ステップＳ６２０における制御の他の一例として、基準風向も目標風向もフェイス吹出口４２から胸部３２への風向６１である場合について、図１４を用いて説明する。この場合、通常遷移範囲は、風向６１のみを含む。この場合、ステップＳ６２０では、エアコンＥＣＵ４０は、図１４に示すように風向が変化するよう、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整部材１１０を駆動する。
【0082】
図１４の例では、風向は、胸部３２への風向６１から頭部３０への風向６２まで上向きに変化し、風向６２から胸部３２と腰部３６を通り越して左右下腿部３８への風向６３まで下向きに変化し、更に風向６３から胸部３２への風向６１まで上向きに変化する。すなわち、フェイス吹出口４２からの風向が、胸部３２に向かう風向６１から同じ風向６１まで、風向６１以外の範囲も通って、変化する。つまり、図１４の例では、エアコンＥＣＵ４０は、風向が、基準風向から目標風向まで、当該基準風向とは異なる（すなわち目標風向とも異なる）風向とを経て、変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。なお、他の例として、風向は、風向６１、風向６２、風向６３、風向６１の順に変化するのではなく、風向６１、風向６３、風向６２、風向６１の順に、すなわち、上下の順が逆になるよう、変化してもよい。
【0083】
図１３、図１４の例のような通常遷移範囲を超えた風向の制御は、例えば、風向調整部材１１０の可動範囲の一端から他端までの全範囲を動くことで実現されてもよい。すなわち、風向調整部材１１０による調整で可能な風向の範囲内で最も上方向に吹き出す風向と最も下方向に吹き出す方向とその間の方向を含め、風向が変化する。例えば、風向調整部材１１０による調整で可能な風向の範囲の上端が風向６１で下端が風向６３である場合には、これが成り立つ。このような場合、風向の変化量が大きいので、空調装置の作動の変化を乗員に体感させる効果が高まる。
【0084】
あるいは、図１３、図１４の例のような通常遷移範囲を超えた風向の制御は、例えば、風向調整部材１１０の可動範囲の一端から他端までの全範囲のうち一部のみを動くことで実現されてもよい。例えば、風向調整部材１１０による調整で可能な風向の範囲の上端が風向６１よりも上向きの風向である場合、下端が風向６３より下向きの風向である場合、およびその両方である場合には、これが成り立つ。このように、認知促進制御において風向調整部材１１０が可動範囲よりも狭い範囲で動くことにより、風向アクチュエータ１１０ａの寿命が延びる。
【0085】
以上説明した通り、エアコンＥＣＵ４０は、風向が、基準風向から目標風向まで、通常遷移範囲内の風向と、通常遷移範囲から外れた風向とを経て、変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。
【0086】
このように、モード変更操作によって空調装置の作動状態が変化したときに、風向が通常遷移範囲から外れた風向も経て変化する。したがって、風向が通常よりも大きく変化するので、乗員が空調装置の作動の変化をより明確に体感できる。
【0087】
（１）また、操作受付部２１は、風向と間接的に関係するモードを変更する操作をモード変更操作として受け付ける。実際、操作受付部２１に対するモード変更操作は、上述の通り、リラックスモード、フォーカスモード、スリープモード、エナジーモードという４つのモードから１つを選択する操作なので、風向と直接的に関係するモードを選択しているわけではない。
【0088】
これら４つのモードの１つから他の１つにモードが変化したとしても、風向が変化しない場合がある。例えば、繰り返しステップＳ１６０からステップＳ１８０に進む場合がそうである。また例えば、ステップＳ１６０からステップＳ１７５に進む場合でも、温熱刺激を加える対象の身体部位が変化しない場合は、風向が変化しない。また、ステップＳ１７０で風向ではなくヒータ１６、１７、１８の制御のみが変化する場合も、風向が変化しない。
【0089】
もちろん、これら４つのモードの１つから他の１つにモードが変化したタイミングで、風向が変化する場合がある。例えば、ステップＳ１６０からステップＳ１７５に進み、温熱刺激を加える対象の身体部位が頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６のうち１つから他の１つに変化した場合が該当する。
【0090】
このように、上記４つのモード間の遷移があることに起因して風向も変化する場合があり、かつ、４つのモード間の遷移があっても風向が変化しない場合がある。このことからも、上記４つのモードは、風向と間接的に関係するモードであることがわかる。
【0091】
このように、エアコンＥＣＵ４０は、風向と間接的に関係するモードを変更するモード変更操作に起因して、ステップＳ１７５またはステップＳ１８５で認知促進制御を行う。このようにすることで、風向の変更を直接の目的としないモード変更操作に対しても、風向の変化により、モード変更操作に応じた空調装置の作動の変化をより明確に乗員に体感させることができる。
【0092】
（２）また、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１７５、ステップＳ１８０で、基準風向と目標風向が同じ場合に、図１４に示すように、風向が、基準風向から目標風向まで、基準風向とは異なる風向を経て、変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。
【0093】
モードが変化してもそのタイミングで風向が変化しないと、モードの変化に伴う空調装置の作動の変化を乗員が体感し難い場合が多い。例えば、モードが変化して風向が変わらず車室内の温度変化が緩やかに実現する場合が該当する。そのような、空調の目的のためには風向を変化させる必要がない場合に、風向を敢えて変化させると、モード変更操作に応じた空調装置の作動の変化を乗員に体感させることが、効果的に実現できる。
【0094】
（３）また、エアコンＥＣＵ４０は、認知促進制御において、図１３、図１４に示すように、通常遷移範囲から外れた風向として、車両の乗員の頭部３０へ向かう風向を含む。頭部３０は、胴体および下半身に比べて、人の肌が露出している可能性が高い。したがって、空調風が頭部３０へ当たり始めたり当たらなくなったりする変化を、乗員は体感し易い。通常遷移範囲から外れた風向としてそのような身体部位の方向を採用することで、空調のためだけであれば当たらないはずであった頭部３０へ空調風が当たることになる。したがって、モード変更操作に応じた空調装置の作動の変化を乗員に強く体感させることができる。
【0095】
これは、モード変更操作の結果、目標風向が基準風向と同じになった場合でも効果がある。また、モード変更操作の結果、目標風向が基準風向と異なる場合で、通常遷移範囲が胸部３２、腰部３６、左右大腿部３７の範囲内である場合には、更なる効果がある。すなわち、空調のためだけであれば肌が露出してない箇所にしか空調風が当たらないところを、敢えて肌が露出している可能性が高い箇所にまで空調風が当たるので、モード変更操作に応じた空調装置の作動の変化を乗員により明確に体感させることができる。
【0096】
（４）また、エアコンＥＣＵ４０は、認知促進制御において、図１３、図１４に示すように、通常遷移範囲から外れた風向として、車両の乗員の頭上へ向かう風向を含む。このように設定することで、通常遷移範囲に頭部３０への方向が含まれていても、含まれていなくても、認知促進制御で変化する風向の範囲に、頭部３０への風向が含まれることになる。
【0097】
（５）また、エアコンＥＣＵ４０は、通常遷移範囲から外れた風向として、風向調整部材１１０による調整で可能な範囲内で最も上方向に吹き出す風向と最も下方向に吹き出す風向を含む。このようになっていることで、そうでない場合に比べて、風向の変化量、風向の変化にかかる時間等が大きいので、モード変更操作に応じた空調装置の作動の変化を乗員に強く体感させることができる。
【0098】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について、図１５、図１６、図１７を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、モード変更操作の形態が異なっている。本実施形態の空調装置のハードウェア構成は、図１５に示すように、第１実施形態の空調装置に対して、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８が廃され、エバポレータ温度センサ２８、水温センサ２９が追加され、操作受付部２１の構成が変更される。ただし、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８が廃されない例があってもよい。
次に第２実施形態について、図１５、図１６、図１７を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、モード変更操作の形態が異なっている。本実施形態の空調装置のハードウェア構成は、図１５に示すように、第１実施形態の空調装置に対して、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８が廃され、エバポレータ温度センサ２８、水温センサ２９が追加され、操作受付部２１の構成が変更される。ただし、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８が廃されない例があってもよい。
【0099】
エバポレータ温度センサ２８は、エバポレータ１４の温度を検出するセンサである。水温センサ２９は、ヒータコア１５を流れるエンジン冷却水の温度を検出する。
【0100】
本実施形態の操作受付部２１は、図１５に示すように、それぞれが個別に操作可能な４つのスイッチ２２１、２２２、２２３、２２４を有している。これら４つのスイッチの各々は、風向を直接的に指示するためのスイッチである。具体的には、スイッチ２２１、２２２、２２３、２２４は、それぞれ、フェイス吹出口４２からの空調風の風向を頭部３０、胸部３２、腰部３６、左右大腿部３７に向けさせるためのスイッチである。これらスイッチは、変化前の風向に対する風向の相対変化量を指定するスイッチではなく、変化後の風向の絶対位置を指定するスイッチである。各スイッチには、そのスイッチが指定する絶対位置に対応した名称（例えば頭部）が表示されている。
【0101】
また、操作受付部２１は、これらスイッチ２２１～２２４以外にも、車室内の温度を設定するための温度設定スイッチ、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８のオン、オフを操作するヒータスイッチ等の、乗員が操作可能なスイッチを有している。操作受付部２１は、これらスイッチのうち１つに対する操作があったときに、当該操作に対応する操作信号をエアコンＥＣＵ４０に出力する。操作受付部２１は、押しボタン式等のメカニカルなスイッチ機構であってもよいし、タッチパネル等であってもよい。
【0102】
【0103】
空調制御処理４０１ａにおいてエアコンＥＣＵ４０は、図１６に示す処理を実行する。エアコンＥＣＵ４０は、図１６の処理において、車両１のメインスイッチがオンの場合に、ステップＳ２０～Ｓ９０の処理を繰り返し一定周期（例えば１秒周期）で実行する。各回のＳ２０～Ｓ９０の実行において、エアコンＥＣＵ４０は、まずステップＳ２０において、外気温センサ２２、内気温センサ２３、日射センサ２４、エバポレータ温度センサ２８、水温センサ２９からの検出信号および操作受付部２１からの操作信号を読み込む。続いてエアコンＥＣＵ４０は、これら読み込んだ信号に基づいて車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。
【0104】
具体的には、目標吹出温度ＴＡＯは、下記数式Ｆ１により算出される。
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ－Ｋｒ×Ｔｒ－Ｋａｍ×Ｔａｍ－Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ…（Ｆ１）
ここで、Ｔｓｅｔは操作パネルに含まれる不図示の温度設定スイッチによって設定された車室内の設定温度である。Ｔｒは内気温センサ２３によって検出された内気温である。Ｔａｍは外気温センサ２２によって検出された外気温である。Ｔｓは日射センサ２４によって検出される日射量である。また、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは所定の制御ゲインである。また、Ｃは補正用の定数である。
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ－Ｋｒ×Ｔｒ－Ｋａｍ×Ｔａｍ－Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ…（Ｆ１）
ここで、Ｔｓｅｔは操作パネルに含まれる不図示の温度設定スイッチによって設定された車室内の設定温度である。Ｔｒは内気温センサ２３によって検出された内気温である。Ｔａｍは外気温センサ２２によって検出された外気温である。Ｔｓは日射センサ２４によって検出される日射量である。また、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは所定の制御ゲインである。また、Ｃは補正用の定数である。
【0105】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ４０で、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め記憶部４０２に記憶された制御マップを参照して送風ファン１３１の送風量を決定する。続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ５０で、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、吹出口モードを決定する。つまり、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、フェイスドア１７、デフロスタドア１９、フットドア１８による各開口部１１４、１１６、１１５の開閉状態を決定する。
【0106】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ６０で吸込口モードを決定する。つまり、内外気切替ドア１２による内気導入口１１２および外気導入口１１３の開閉状態を、決定する。例えば、エアコンＥＣＵ４０は、目標吹出温度ＴＡＯが基準温度より低い場合は吸込口モードを内気モードに決定し、高い場合は、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、設定温度Ｔｓｅｔの関係に基づいて吸込口モードを決定する。
【0107】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ７０で、エアミックスドア１６のエアミックス比率を決定する。エアミックス比率は、エバポレータ温度センサ２８が検出したエバポレータ１４の温度、水温センサ２９が検出したエンジン冷却水の温度等により決定する。
【0108】
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ８０で、冷凍サイクルの圧縮機の目標の回転数を決定する。目標吹出温度ＴＡＯ、現在の回転数等に基づいて、予め空調制御装置５０に記憶されている制御マップに基づいて、目標の回転数を決定する。続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ９０を実行する。ステップＳ９０では、ステップＳ４０～Ｓ８０で決定された制御量および制御状態が実現するよう、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、吹出モードアクチュエータ１７ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａ等を制御する。
【0109】
次に、上述の通り、空調制御処理４０１ａと同時並行で実行される風向制御処理４０１ｂについて説明する。風向制御処理は、認知促進制御の処理でもある。風向制御処理４０１ｂにおいてエアコンＥＣＵ４０は、図１７に示すように、まずステップＳ２１０で、風向変更操作があったか否かを判定する。風向変更操作は、操作受付部２１のスイッチ２２１～２２４のうち、フェイス吹出口４２の現在の風向と異なる風向を指示するスイッチに対する操作である。この風向変更操作は、空調装置の作動状態に関するモードを変更するモード変更操作である。ここでいうモードは、フェイス吹出口４２からの風向が頭部３０を向くモード、胸部３２を向くモード、腰部３６を向くモード、左右大腿部３７を向くモードである。
【0110】
例えば、フェイス吹出口４２からの風向が胸部３２を向くよう制御されている状態において、腰部３６に対応するスイッチ２２３が操作される場合、それは、風向変更操作である。そして、例えば、フェイス吹出口４２からの風向が胸部３２を向くよう制御されている状態において、胸部３２に対応するスイッチ２２２が操作される場合、それは、風向変更操作ではない。
【0111】
エアコンＥＣＵ４０は、風向変更操作がないと判定した場合、ステップＳ２１０の判定を繰り返し、風向変更操作があったと判定した場合、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、エアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から出る空調風の風向が、現在の基準方向から目標風向まで、通常遷移範囲を超えて動くよう、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整部材１１０を駆動する。通常遷移範囲は、第１実施形態と同様、基準風向から目標風向までの間の範囲、すなわち、基準風向と目標風向を両端とする１続きの範囲である。
【0112】
基準風向は、風向変更操作を受け付ける直前においてフェイス吹出口４２から出る空調風の風向である。つまり、基準風向は、今回の認知促進制御の開始時点におけるフェイス吹出口４２からの風向である。目標風向は、風向変更操作の直後のフェイス吹出口４２からの風向の目標である。例えば、直前のステップＳ２１０で腰部３６に対応するスイッチ２２３が操作されたことが検出された場合、目標風向はフェイス吹出口４２から腰部３６に向かう方向である。
【0113】
エアコンＥＣＵ４０は、直前に操作されたスイッチに対応する身体部位を向くよう、目標風向を決定する。頭部３０、胸部３２、腰部３６、左右大腿部３７の各々が目標風向であったときに風向調整部材１１０の姿勢をどのようにするかを示す姿勢データは、あらかじめ、エアコンＥＣＵ４０に記録されている。具体的には、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２に記録されている。エアコンＥＣＵ４０は、その姿勢データを用いて、風向調整部材１１０の姿勢を決定する。なお、姿勢データの値は、乗員３の設定操作によって修正されてもよい。また、姿勢データの値は、サーモカメラ９に写された上記身体部位３０、３２、３６、３７の位置に基づいて修正されてもよい。
【0114】
ステップＳ２２０において、基準風向と目標風向が決まった後は、ステップＳ６２０と同じである。すなわち、ステップＳ２２０では、通常遷移範囲に加え、通常遷移範囲を超えた範囲も経て、基準風向から目標風向まで風向が変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。したがって、例えば、基準風向がフェイス吹出口４２から胸部３２への風向６１であり、目標風向がフェイス吹出口４２から腰部３６への風向６４である場合、図１３で示したようにフェイス吹出口４２からの風向が制御される。ステップＳＳ２０の後は、ステップＳ２１０の処理に戻る。
【0115】
以上説明した通り、エアコンＥＣＵ４０は、風向が、基準風向から目標風向まで、通常遷移範囲内の風向と、通常遷移範囲から外れた風向とを経て、変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。したがって、風向が通常よりも大きく変化するので、乗員が風向の変化をより明確に体感できる。
【0116】
（１）そして、本実施形態の操作受付部２１は、風向のモードを変更する操作をモード変更操作として受け付けている。すなわち、風向に直接関係するモードを変更する操作をモード変更操作として受け付けている。このような場合、風向の変化を強調することで、風向の変化をより明確に乗員に体感させることができる。
【0117】
（２）また、基準風向と目標風向が異なる場合にのみ、ステップＳ２２０で風向が、基準風向から目標風向まで、通常遷移範囲内の風向を経て、且つ、通常遷移範囲から外れた風向を経て、変化するよう、エアコンＥＣＵ４０が風向調整部材１１０を駆動する。また、本実施形態と第１実施形態で共通する構成および作動からは、共通する効果が得られる。
【0118】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図１８を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、認知促進制御を実行する場合をより制限している。本実施形態の空調装置は、第１実施形態の空調装置とハードウェア構成が同じである。
次に、第３実施形態について、図１８を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、認知促進制御を実行する場合をより制限している。本実施形態の空調装置は、第１実施形態の空調装置とハードウェア構成が同じである。
【0119】
また、本実施形態のエアコンＥＣＵ４０は、第１実施形態で示した図４の処理に代えて、図１８に示す処理を実行する。図１８の処理は図４の処理に対して、ステップＳ１７５が廃されている。従って、本実施形態のエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１６０で肯定判定が為されたときに限り、認知促進制御が実行される。すなわち、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１６０で、ステップＳ１５０にて選択された差の絶対値が許容範囲内でないと判定した場合は、認知促進制御をバイパスしてステップＳ１７０に進む。ステップＳ１５０の判定内容は、第１実施形態と同じである。
【0120】
ステップＳ１１０～Ｓ１５０、Ｓ１７０、およびステップＳ１８０の処理内容は、第１実施形態と同じである。ステップＳ１８０においては、第１実施形態で説明した通り、基準風向と目標風向が同じなので、通常遷移範囲が基準風向（すなわち目標風向）のみを含む。そして、ステップＳ１８０では、フェイス吹出口４２から出る空調風の風向が、通常遷移範囲を超えて動くよう、例えば図１４で示したように、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整部材１１０を駆動する。
【0121】
これに対し、ステップＳ１６０からステップＳ１７０を実行する場合、基準風向と目標風向が異なるので、通常遷移範囲が基準風向でも目標風向でもない風向（すなわち、両者に挟まれた風向）を含む。そして、ステップＳ１７０では、フェイス吹出口４２から出る空調風の風向が、通常遷移範囲内のみを動いて、基準風向から目標風向まで変化する。
【0122】
（１）このように、本実施形態のエアコンＥＣＵ４０は、基準風向と目標風向が同じ場合にのみ、ステップＳ１８０で、風向が、基準風向から目標風向まで、基準風向とは異なる風向を経て、変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。そしてエアコンＥＣＵ４０は、基準風向と目標風向が異なる場合、風向が、基準風向から目標風向まで、通常遷移範囲内の風向を経て、通常遷移範囲から外れた風向を経ずに、変化するよう、風向調整部材１１０を駆動する。
【0123】
このように、風向変更を伴わないモード変更操作が行われた際に認知促進制御を行い、風向変更を伴うモード変更操作が行われた際に認知促進制御を行わないことで、効果が特に高い場面に限定して認知促進制御を実行することができる。しかも、風向アクチュエータ１１０ａを作動させる時間が低減されるので、風向アクチュエータ１１０ａの寿命が延びる。また、本実施形態において第１実施形態と同様の構成および作動からは、同様の効果が得られる。
【0124】
なお、ステップＳ１６０からステップＳ１７０が実行される場合も、第１実施形態で説明した通り、そのステップＳ１７０で風向が変化しない場合がある。その場合において、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１８０と同様に認知促進制御を行ってもよい。
【0125】
（第４実施形態）
次に第４実施形態について図１９を用いて説明する。本実施形態は、第１、３実施形態に対して、認知促進制御の内容が変更されたものである。本実施形態の空調装置のハードウェア構成は、第１、第３実施形態と同じである。
次に第４実施形態について図１９を用いて説明する。本実施形態は、第１、３実施形態に対して、認知促進制御の内容が変更されたものである。本実施形態の空調装置のハードウェア構成は、第１、第３実施形態と同じである。
【0126】
【0127】
すなわち、第１、第３実施形態では、ステップＳ６２０では、モード変更操作によって指定された変更後のモードによらず、フェイス吹出口４２からの風向の変化パターンが、基準風向、目標風向に応じて、決まる。これに対し、本実施形態のステップＳ６２０では、エアコンＥＣＵ４０は、モード変更操作によって指定された変更後のモードが異なると、基準風向と目標風向が同じであっても、フェイス吹出口４２からの風向の変化パターンが、異なる。
【0128】
例えば、図１９に示すように、変更後のモードがリラックスモードであれば、風向の変更パターンは、以下の通りである。風向が、まず、基準風向から上側風向まで変化し、更に、上側風向から下側風向まで変化し、更に、下側風向から目標風向まで変化する。
【0129】
また例えば、変更後のモードがフォーカスモードであれば、風向の変更パターンは、以下の通りである。風向が、まず、基準風向から下側風向まで変化し、更に、下側風向から上側風向まで変化し、更に、上側風向から目標風向まで変化する。
【0130】
ここで、上側風向は、基準風向よりも目標風向よりも上方を向いた風向（例えば、乗員の頭上を向く風向）であり、下側風向は、基準風向よりも目標風向よりも下方を向いた風向（例えば、左右大腿部３７を向く方向）である。したがって、上側風向、下側風向とも、基準風向から目標風向までの通常遷移範囲から外れた風向である。この上側風向、下側風向は、それぞれ、風向調整部材１１０による調整で可能な風向の範囲内で最も上方向に吹き出す風向、最も下方向に吹き出す方向であってもよいし、そうでなくてもよい。
【0131】
また、変更後のモードがリラックスモードであれば、風向の変更パターンは、以下の通りである。風向が、まず、基準風向から左側風向まで変化し、更に、左側風向から右側風向まで変化し、更に、右側風向から目標風向まで変化する。また、変更後のモードがエナジーモードであれば、風向の変更パターンは、以下の通りである。風向が、まず、基準風向から右側風向まで変化し、更に、右側風向から左側風向まで変化し、更に、左側風向から目標風向まで変化する。
【0132】
ここで、左側風向は、基準風向よりも目標風向よりも車両幅方向左側を向いた風向（例えば、肌が露出する乗員の左手を向く風向）であり、右側風向は、基準風向よりも車両幅方向右側を向いた風向（例えば、肌が露出する乗員の右手を向く風向）である。したがって、左側風向、右側風向とも、基準風向から目標風向までの通常遷移範囲から外れた風向である。
【0133】
この左側風向、右側風向は、それぞれ、風向調整部材１１０による調整で可能な風向の範囲内で最も左方向に吹き出す風向、最も右方向に吹き出す方向であってもよいし、そうでなくてもよい。
【0134】
（１）このように、エアコンＥＣＵ４０は、モード変更操作によって変更された後のモードに応じて、基準風向から目標風向までの風向の変化パターンを異ならせる。このようにすることで、乗員は、モード変更操作によって空調装置の作動状態が変化したことを体感するだけでなく、どのモードに切り替わったかを風向の変化パターンで確認することができる。また、本実施形態において第１、第３実施形態と同様の構成および作動からは、同様の効果が得られる。
【0135】
なお、各実施形態において、エアコンＥＣＵ４０が、ステップＳ１２０～Ｓ１８０または風向制御処理２０１ｂを実行することでモード変更部として機能し、ステップＳ１７５、Ｓ１８０、Ｓ２２０を実行することで認知促進部として機能する。
【0136】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、センサから車両の外部環境情報（例えば車外の湿度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。特に、ある量について複数個の値が例示されている場合、特に別記した場合および原理的に明らかに不可能な場合を除き、それら複数個の値の間の値を採用することも可能である。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記各実施形態に対する以下のような変形例および均等範囲の変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、センサから車両の外部環境情報（例えば車外の湿度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。特に、ある量について複数個の値が例示されている場合、特に別記した場合および原理的に明らかに不可能な場合を除き、それら複数個の値の間の値を採用することも可能である。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記各実施形態に対する以下のような変形例および均等範囲の変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
【0137】
また、本開示に記載のエアコンＥＣＵ４０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のエアコンＥＣＵ４０およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のエアコンＥＣＵ４０およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0138】
（変形例１）
上記第１～第３実施形態では、認知促進制御において、風向を上下に変化させることで、通常遷移範囲から外れた風向を実現している。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよく、風向を車両幅方向に変化させることで、通常遷移範囲から外れた風向を実現してもよい。
上記第１～第３実施形態では、認知促進制御において、風向を上下に変化させることで、通常遷移範囲から外れた風向を実現している。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよく、風向を車両幅方向に変化させることで、通常遷移範囲から外れた風向を実現してもよい。
【0139】
（変形例２）
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、風量を一定にしてもよいし、変動させてもよい。
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、風量を一定にしてもよいし、変動させてもよい。
【0140】
変動させる場合は、例えば、乗員の頭部３０、右手、左手等の肌が露出している可能性が高い部位に風向が向いている場合は、それら以外の部位（例えば胸部３２、腰部３６）を風向が向いている場合に比べて、風量を増大させてもよい。このようにすることで、モード変更操作に応じた空調装置の作動の変化を乗員により強く体感させることができる。
【0141】
なお、風量を増減させる方法としては、ファンアクチュエータ１３１ａの出力を増減させる方法を採用してもよいし、フェイスドア１７の開度を増減させる方法を採用してもよい。あるいは、吹出モードアクチュエータ１７ａを制御して吹出口モードを変更する方法を採用してもよい。例えば、吹出口モードがバイレベルモードからフェイスモードに切り替わると、フェイス吹出口４２から吹き出される風量が増大する。
【0142】
（変形例３）
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、送風空気の温度を一定にしてもよいし、変動させてもよい。変動させる方法としては、例えば、エアミックスアクチュエータ１６ａを制御してエアミックスドア１６を駆動させることでエアミックス比率を変化させる方法がある。温度の変動のさせ方としては、例えば、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、温度の上昇と下降からなる１サイクルを１回以上行う方法を採用してもよい。
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、送風空気の温度を一定にしてもよいし、変動させてもよい。変動させる方法としては、例えば、エアミックスアクチュエータ１６ａを制御してエアミックスドア１６を駆動させることでエアミックス比率を変化させる方法がある。温度の変動のさせ方としては、例えば、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、温度の上昇と下降からなる１サイクルを１回以上行う方法を採用してもよい。
【0143】
（変形例４）
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、フェイス吹出口４２から吹き出る空調風を集中、拡散の間で変化させてもよい。これを実現するために、例えば、風向調整部材１１０は、独立に姿勢変化する複数枚の板を有していてもよい。そして、これら複数枚の板の姿勢により、フェイス吹出口４２から出る空調風の吹きだし範囲が狭められたり広げられたりすることで、空調風の集中、拡散が実現されてもよい。
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、風向を基準風向から目標風向に変化させている途中、フェイス吹出口４２から吹き出る空調風を集中、拡散の間で変化させてもよい。これを実現するために、例えば、風向調整部材１１０は、独立に姿勢変化する複数枚の板を有していてもよい。そして、これら複数枚の板の姿勢により、フェイス吹出口４２から出る空調風の吹きだし範囲が狭められたり広げられたりすることで、空調風の集中、拡散が実現されてもよい。
【0144】
（変形例５）
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から吹き出る空調風の風向を変化させている。しかし、通常遷移範囲を超えて風向を変化させるのは、フェイス吹出口４２以外の吹出口から出る空調風の風向であってもよい。
上記第１、第３、第４実施形態の認知促進制御および第２実施形態の風向制御処理４０１ｂでは、エアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から吹き出る空調風の風向を変化させている。しかし、通常遷移範囲を超えて風向を変化させるのは、フェイス吹出口４２以外の吹出口から出る空調風の風向であってもよい。
【0145】
（変形例６）
上記実施形態では、操作受付部２１が受け付けるモード変更操作は、リラックスモード、フォーカスモード、スリープモード、エナジーモード間の変更を受け付ける操作、または、４つの風向の間の変更を受け付ける操作であった。操作受付部２１が受け付けるモード変更操作は、このようなものに限られず、空調装置の作動状態に関するモードを変更する操作であれば、どのようなものでもよい。例えば、操作受付部２１は、車室内の設定温度を変更する操作を、モード変更操作として受け付けてもよい。この場合、設定温度の変更が、モードの変更に該当する。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、変更された設定温度が実現するよう空調装置の各種アクチュエータを制御すると共に、フェイス吹出口４２から吹き出す空調風の風向を、通常遷移範囲から超えて変化させる。
上記実施形態では、操作受付部２１が受け付けるモード変更操作は、リラックスモード、フォーカスモード、スリープモード、エナジーモード間の変更を受け付ける操作、または、４つの風向の間の変更を受け付ける操作であった。操作受付部２１が受け付けるモード変更操作は、このようなものに限られず、空調装置の作動状態に関するモードを変更する操作であれば、どのようなものでもよい。例えば、操作受付部２１は、車室内の設定温度を変更する操作を、モード変更操作として受け付けてもよい。この場合、設定温度の変更が、モードの変更に該当する。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、変更された設定温度が実現するよう空調装置の各種アクチュエータを制御すると共に、フェイス吹出口４２から吹き出す空調風の風向を、通常遷移範囲から超えて変化させる。
【0146】
（変形例７）
上記実施形態では、空調処理の例として、エバポレータ１４による空気の冷却、ヒータコア１５による空気の加熱が例示されている。しかし、空調処理は、冷却、加熱のみならず、空気の除湿、空気の除菌、空気からの埃除去、空気への香り成分負荷、空気の帯電化等であってもよい。
上記実施形態では、空調処理の例として、エバポレータ１４による空気の冷却、ヒータコア１５による空気の加熱が例示されている。しかし、空調処理は、冷却、加熱のみならず、空気の除湿、空気の除菌、空気からの埃除去、空気への香り成分負荷、空気の帯電化等であってもよい。
【0147】
（変形例８）
上記第４実施形態では、モード変更操作による変更後のモードが異なると、認知促進制御の風向の変化パターンを異ならせるようになっている。このような手法としては、第４実施形態で例示した手法以外を採用してもよい。例えば、変更後のモードがフォーカスモードであり、かつ、通常遷移範囲が頭部３０への風向を含まない場合、エアコンＥＣＵ４０は、認知促進制御において、風向を基準風風向から目標風向まで、頭部３０を経て、変化させる。この際、エアコンＥＣＵ４０は、頭部３０に風向が向いているときは、基準風向、目標風向等の他の風向が実現している場合に比べて、風量を増大させてもよい。そして例えば、変更後のモードがリラックスモードまたはフェイスモードであり、かつ、通常遷移範囲が頭部３０への風向を含まない場合、エアコンＥＣＵ４０は、認知促進制御において、風向を基準風風向から目標風向まで、頭部３０を経ず、変化させる。このようにすることで、集中が必要な場面では積極的に空調風を頭部３０に当て、リラックスや睡眠が必要な場合は空調風が頭部３０に当たることを避けることができる。
上記第４実施形態では、モード変更操作による変更後のモードが異なると、認知促進制御の風向の変化パターンを異ならせるようになっている。このような手法としては、第４実施形態で例示した手法以外を採用してもよい。例えば、変更後のモードがフォーカスモードであり、かつ、通常遷移範囲が頭部３０への風向を含まない場合、エアコンＥＣＵ４０は、認知促進制御において、風向を基準風風向から目標風向まで、頭部３０を経て、変化させる。この際、エアコンＥＣＵ４０は、頭部３０に風向が向いているときは、基準風向、目標風向等の他の風向が実現している場合に比べて、風量を増大させてもよい。そして例えば、変更後のモードがリラックスモードまたはフェイスモードであり、かつ、通常遷移範囲が頭部３０への風向を含まない場合、エアコンＥＣＵ４０は、認知促進制御において、風向を基準風風向から目標風向まで、頭部３０を経ず、変化させる。このようにすることで、集中が必要な場面では積極的に空調風を頭部３０に当て、リラックスや睡眠が必要な場合は空調風が頭部３０に当たることを避けることができる。
【符号の説明】
【0148】
５ 空調ユニット
２１ 操作受付部
４０ エアコンＥＣＵ
４２ フェイス吹出口
１１０ 風向調整部材
２１ 操作受付部
４０ エアコンＥＣＵ
４２ フェイス吹出口
１１０ 風向調整部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】