特開 2022-18788 姿勢変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022018788

(43)【公開日】2022-01-27

(54)【発明の名称】姿勢変換装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/14 20060101AFI20220120BHJP

   A61G 7/053 20060101ALI20220120BHJP

   A61G 7/14 20060101ALI20220120BHJP

【ＦＩ】

A61G5/14

A61G7/053

A61G7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020122140

(22)【出願日】2020-07-16

(71)【出願人】

【識別番号】304023994

【氏名又は名称】国立大学法人山梨大学

(71)【出願人】

【識別番号】599126017

【氏名又は名称】日邦プレシジョン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】516137786

【氏名又は名称】株式会社土橋製作所

(71)【出願人】

【識別番号】520264678

【氏名又は名称】小林 弘

(71)【出願人】

【識別番号】520264508

【氏名又は名称】矢里 晴司

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】寺田 英嗣

(72)【発明者】

【氏名】牧野 浩二

(72)【発明者】

【氏名】田口 稔仁

(72)【発明者】

【氏名】村松 直樹

(72)【発明者】

【氏名】松野 博史

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘

(72)【発明者】

【氏名】矢里 晴司

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA08

4C040GG14

4C040JJ02

4C040JJ08

(57)【要約】

【課題】装置に大きな負荷をかけることなく着座状態から非着座状態へと変換することの可能な姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】本発明によれば、要介護者の前方に配置して、当該要介護者の姿勢を着座状態から非着座状態に変換させるための姿勢変換装置であって、台座部と、伸縮駆動手段と、ベルトと、膝当てとを備え、前記伸縮駆動手段は、前記台座部に支持されるシリンダ部と、当該シリンダ部に対して伸縮可能なロッド部とを備え、前記ベルトは、前記ロッド部に取り付けられるとともに前記要介護者の腰部を保持可能に構成され、前記膝当ては、前記要介護者の膝が当接可能な位置に配置されており、前記シリンダ部は、前記ロッド部が鉛直軸に対して前記前方に０度～９０度傾いた方向に伸長するよう前記台座部に支持され、前記ベルトによって前記要介護者の腰部を保持しつつ前記要介護者の膝を前記膝当てに当接させた状態で前記ロッド部を伸長させることで、前記要介護者の姿勢を変換させる、姿勢変換装置が提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

要介護者の前方に配置して、当該要介護者の姿勢を着座状態から非着座状態に変換させるための姿勢変換装置であって、
台座部と、伸縮駆動手段と、ベルトと、膝当てとを備え、
前記伸縮駆動手段は、前記台座部に支持されるシリンダ部と、当該シリンダ部に対して伸縮可能なロッド部とを備え、
前記ベルトは、前記ロッド部に取り付けられるとともに前記要介護者の腰部を保持可能に構成され、
前記膝当ては、前記要介護者の膝が当接可能な位置に配置されており、
前記シリンダ部は、前記ロッド部が鉛直軸に対して前記前方に０度～９０度傾いた方向に伸長するよう前記台座部に支持され、
前記ベルトによって前記要介護者の腰部を保持しつつ前記要介護者の膝を前記膝当てに当接させた状態で前記ロッド部を伸長させることで、前記要介護者の姿勢を変換させる、姿勢変換装置。

【請求項2】

請求項１に記載の姿勢変換装置であって、
前記シリンダ部は、前記ロッド部が前記鉛直軸に対して前記前方に１０度以上傾いた方向に伸長するよう前記台座部に支持される、姿勢変換装置。

【請求項3】

請求項１に記載の姿勢変換装置であって、
前記シリンダ部は、前記非着座状態において、当該シリンダ部及び前記ロッド部と前記要介護者の膝から上の部分とで略Ｖの字を形成してバランスを取ることができるよう配置される、姿勢変換装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れかに記載の姿勢変換装置であって、
前記台座部は、前記要介護者の足を乗せるステップを備える、姿勢変換装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れかに記載の姿勢変換装置であって、
第１の車輪及び第２の車輪をさらに備え、
前記第１の車輪は前記膝当てよりも前記前方側において前記台座部に取り付けられ、
前記第２の車輪は前記膝当てよりも前記要介護者側において前記台座部に取り付けられている、姿勢変換装置。

【請求項6】

請求項５に記載の姿勢変換装置であって、
前記台座部に支持されるとともに前記前方側に延びるハンドルを備え、
前記ハンドルを用いて、前記要介護者を介護者によって前記非着座状態のまま移動可能に構成される、姿勢変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、要介護者の姿勢を着座状態から非着座状態に変換させるための姿勢変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自力で立ち上がることが困難な要介護者を車椅子やベッド等の間で移乗させるための、姿勢変換装置がある。例えば、特許文献１には、腰部及び臀部を支持するスリング（ベルト）と胸部を支持する胸パッドと取り付けたアームをねじ駆動機構（伸縮駆動手段）によって回動させることで、要介護者を立位姿勢にすることの可能な姿勢変換装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－０００５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、要介護者に向かって延びるアームによって要介護者の上体を完全に持ち上げる構成である。したがって、要介護者の自重と、アーム及び伸縮駆動手段自体の自重とによって、アーム及び伸縮駆動手段を支持する支柱やフレーム（台座部）に大きなモーメントが加わってしまっていた。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、要介護者の姿勢を、装置に大きな負荷をかけることなく着座状態から非着座状態へと変換することの可能な姿勢変換装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、要介護者の前方に配置して、当該要介護者の姿勢を着座状態から非着座状態に変換させるための姿勢変換装置であって、台座部と、伸縮駆動手段と、ベルトと、膝当てとを備え、前記伸縮駆動手段は、前記台座部に支持されるシリンダ部と、当該シリンダ部に対して伸縮可能なロッド部とを備え、前記ベルトは、前記ロッド部に取り付けられるとともに前記要介護者の腰部を保持可能に構成され、前記膝当ては、前記要介護者の膝が当接可能な位置に配置されており、前記シリンダ部は、前記ロッド部が鉛直軸に対して前記前方に０度～９０度傾いた方向に伸長するよう前記台座部に支持され、前記ベルトによって前記要介護者の腰部を保持しつつ前記要介護者の膝を前記膝当てに当接させた状態で前記ロッド部を伸長させることで、前記要介護者の姿勢を変換させる、姿勢変換装置が提供される。

【0007】

本発明によれば、伸縮駆動手段のシリンダ部が鉛直軸に対して要介護者の方向には傾いていないため、要介護者の自重と伸縮駆動手段自体の自重が台座部に対し同じ向きのモーメントを生じさせることはない。したがって、要介護者の姿勢を、装置に大きな負荷をかけることなく着座状態から非着座状態へと変換することが可能となっている。

【0008】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。

【0009】

好ましくは、前記シリンダ部は、前記ロッド部が前記鉛直軸に対して前記前方に１０度以上傾いた方向に伸長するよう前記台座部に支持される。

【0010】

好ましくは、前記シリンダ部は、前記非着座状態において、当該シリンダ部及び前記ロッド部と前記要介護者の膝から上の部分とで略Ｖの字を形成してバランスを取ることができるよう配置される。

【0011】

好ましくは、前記台座部は、前記要介護者の足を乗せるステップを備える。

【0012】

好ましくは、第１の車輪及び第２の車輪をさらに備え、前記第１の車輪は前記膝当てよりも前記前方側において前記台座部に取り付けられ、前記第２の車輪は前記膝当てよりも前記要介護者側において前記台座部に取り付けられている。

【0013】

好ましくは、前記台座部に支持されるとともに前記前方側に延びるハンドルを備え、前記ハンドルを用いて、前記要介護者を介護者によって前記非着座状態のまま移動可能に構成される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る姿勢変換装置１００を示す斜視図である。

【図2】図１の姿勢変換装置１００を他の方向から見た斜視図である。

【図3】図１の姿勢変換装置１００の側面図である。

【図4】図１の姿勢変換装置１００の正面図である。

【図5】図５Ａ～図５Ｂは、図１の姿勢変換装置１００の使用例を示す説明図である。

【図6】図６Ａ～図６Ｃは、図１の姿勢変換装置１００の動作を模式的に示す説明図である。

【図7】図７Ａは、図１の姿勢変換装置１００において、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαを約０度にした様子を示す概念図であり、図７Ｂは、同姿勢変換装置１００において、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαを約９０度にした様子を示す概念図である。

【図8】図８Ａは、本発明の変形例１に係る姿勢変換装置１００を示す概念図であり、図８Ｂは、本発明の変形例２に係る姿勢変換装置１００を示す概念図である。

【図9】図９Ａは、本発明の変形例３に係る姿勢変換装置１００を示す概念図であり、図９Ｂは、本発明の変形例４に係る姿勢変換装置１００を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。

【0016】

本実施形態に係る姿勢変換装置１００は、要介護者Ａ（図５Ａ及び図５Ｂ参照）の姿勢を着座状態から非着座状態に変換させるためのものである。姿勢変換装置１００は、自力で立ち上がることのできない又は立ち上がることが不自由な要介護者Ａを、ベッドと車椅子の間、あるいは車椅子とトイレの間等で移乗させるために用いられる。例えば、要介護者Ａを車椅子からベッドへ移乗させる場合、車椅子に着座した要介護者Ａの上半身を車椅子の座面Ｘから浮かせて非着座状態とし（図６Ａ～図６Ｃ参照）、この状態で姿勢変換装置１００を移乗先のベッドの側方まで移動させ、その後、要介護者Ａを非着座状態から着座状態とする。

【0017】

以下、このような用途で用いられる姿勢変換装置１００の構成を具体的に説明する。なお、以下の説明においては、移乗前における着座状態の要介護者Ａが向いている方向、すなわち要介護者Ａの正面の方向を前方とし、これとは反対の方向、すなわち要介護者Ａ側の方向を後方とする（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。また、前方を向いた状態での左右をそれぞれ左側、右側とする。

【0018】

１．構成
本実施形態に係る姿勢変換装置１００は、図１～図４に示すように、台座部１と、伸縮駆動手段としての電動シリンダ２と、第１の車輪としての一対のタイヤ３と、第２の車輪としての一対のキャスタ４と、一対の膝当て５と、一対のハンドル６と、ベルト７（図６Ａ～図６Ｃ参照）とを備える。図１～図４では、ベルト７の図示を省略している。

【0019】

台座部１は、フレーム１０と、壁部材１１と、シリンダ保持部１２とを備える。フレーム１０は、壁部材１１と、一対のタイヤ３及び一対のキャスタ４とを支持する。フレーム１０は、一般的な車椅子に用いられるフレームと同様、複数のパイプ又は中実の棒状体を組み合わせて構成され、例えば金属製とされる。フレーム１０の上部には、アームサポート１３が設けられる。なお、フレーム１０の材質及び構造は、後述する各要素及び要介護者Ａを支持可能な強度を有していれば特に限定されず、強度のほか、製造コストや意匠性等を考慮して設計される。

【0020】

壁部材１１は、底壁部１１ａと、左右一対の側壁部１１ｂとを備える。底壁部１１ａは、矩形且つ薄板状に形成され、床面からわずかに離間した位置に床面と平行に配置される。底壁部１１ａは、要介護者Ａの足を乗せるためのステップとして利用される。

【0021】

一対の側壁部１１ｂは、矩形且つ薄板状に形成され、底壁部１１ａの左右両縁から上方に向かって延びるよう構成される。一対の側壁部１１ｂは、シリンダ保持部１２を支持するよう構成される。また、本実施形態の側壁部１１ｂは、姿勢変換装置１００の使用時に要介護者Ａとタイヤ３とを隔離するサイドガードとしても機能し、要介護者Ａの手足や洋服等がタイヤ３に巻き込まれないようにしている。

【0022】

このような構成の壁部材１１は、電動シリンダ２の下方と側方とを覆うよう配置され、断面形状が上向きに開口する略コの字形状となっている。本実施形態において、底壁部１１ａと一対の側壁部１１ｂとからなる壁部材１１は、１枚の金属板を折り曲げることで形成される。

【0023】

シリンダ保持部１２は、一対の側壁部１１ｂに支持され左右方向に延びる複数本の支持杆１２ａと、これら複数本の支持杆１２ａに支持される直方体形状の枠体１２ｂとを備える。枠体１２ｂは、左右方向の中央に配置される。支持杆１２ａ及び枠体１２ｂを構成する各棒状体はそれぞれ金属製とされる。シリンダ保持部１２は、後述するように、電動シリンダ２のシリンダ部２０を鉛直軸に対して前方に所定角度傾けた状態で支持する。また、シリンダ保持部１２の後方側の支持杆１２ａは、左右一対の膝当て５を支持する。

【0024】

電動シリンダ２は、シリンダ部２０と、ロッド部２１とを備える。電動シリンダ２は、図示しない電源から供給された電力により、シリンダ部２０に対しロッド部２１が伸縮するよう構成される。電源は、コンセントを介して接続される家庭用電源であってもよく、姿勢変換装置１００に搭載するバッテリであっても良い。本実施形態において、シリンダ部２０は、ロッド部２１が鉛直軸に対して前方に約３０度傾いた方向に伸長するよう、シリンダ保持部１２の枠体１２ｂに支持される。すなわち、シリンダ部２０は、その鉛直軸に対する傾きα（図３参照）が約３０度となるよう支持される。なお、伸縮駆動手段は、直動するものであれば電動シリンダではなくてもよく、例えば、油圧シリンダとすることも可能である。

【0025】

一対のタイヤ３及び一対のキャスタ４は、要介護者Ａを姿勢変換装置１００により非着座状態に持ち上げた状態で移動させ、移乗させるために用いられる。一対のタイヤ３は、その回転軸３０がフレーム１０に軸支されており、床面上を走行可能となっている。一対のタイヤ３は、後述する膝当て５よりも前方側に配置される。タイヤ３としては、一般的な車椅子に用いられるタイヤ（後輪）を用いることが可能である。ただし、姿勢変換装置１００は要介護者Ａが自走させる必要がないため、ハンドリムは設けられていない。また、一対のタイヤ３の間の幅（左右方向の距離）は、通常の車椅子の駆動輪間の幅よりも広くなっている。なお、タイヤ３の近傍には、タイヤ３の回転を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。

【0026】

一対のキャスタ４は、フレーム１０の後端部に取り付けられ、姿勢変換装置１００を方向転換させるために用いられる。一対のキャスタ４は、後述する膝当て５よりも後方側、すなわち要介護者Ａ側に配置される。キャスタ４も、一般的な車椅子に用いられるキャスタ（前輪）を用いることが可能である。ただし、上述したタイヤ３と同様、一対のキャスタ４の間の幅（左右方向の距離）は、通常の車椅子のキャスタ間の幅よりも広くなっている。

【0027】

一対の膝当て５は、シリンダ保持部１２の支持杆１２ａに支持される。膝当て５は、電動シリンダ２を挟んで左右に１つずつ配置される（図４参照）。また、膝当て５は、要介護者Ａの膝又は脛の上部を保持するために設けられるものであり、要介護者Ａの膝又は脛の上部が当接可能な位置に配置される。膝当て５は、要介護者Ａ側に向かって凹となるよう湾曲し、且つ平面視が略Ｃ字形状となっている。なお、膝当て５は、要介護者Ａの膝又は脛の上部が当接可能な位置に配置されていれば、支持杆１２ａ以外に支持されていてもかまわない。

【0028】

一対のハンドル６は、フレーム１０と一体的に形成され、前方に向かって延びている。本実施形態のハンドル６は、要介護者Ａを非着座状態とした場合、すなわち電動シリンダ２のロッド部２１が伸長した場合（図６Ｃ参照）でも、介護者が両手で操作可能な長さとなっている。

【0029】

ベルト７は、図６Ａ～図６Ｃに示すように、要介護者Ａの腰部に巻いて要介護者Ａを斜め前方へと引っ張るために用いられる。本実施形態において、ベルト７は、ベルト本体７０と、腰当て７１とを備える。ベルト本体７０は、帯状に形成され、その両端部が電動シリンダ２のロッド部２１の先端に取着される。ベルト本体７０のロッド部２１への取着方法は任意である。例えば、板状の固定部材７２を準備し、ベルト本体７０の両端部をロッド部２１と固定部材７２の間に挟んで固定部材７２をねじによりロッド部２１に取り付けることで、ベルト本体７０をロッド部２１に固定することができる。なお、ベルト本体７０の長さは、固定部材７２により固定する位置を変更することで調整する構成としてもよく、面ファスナなどでベルト７をロッド部２１に固定したあとに調整できる構成としても良い。

【0030】

腰当て７１は、ベルト本体７０よりも幅広に形成され、要介護者Ａの腰部にあてがうことでベルト本体７０と要介護者Ａの間に配置し、要介護者Ａを保持する。

【0031】

２．動作
次に、図５Ａ～図６Ｃを用いて、上記構成の姿勢変換装置１００によって要介護者Ａの姿勢を着座状態から非着座状態に変換させる動作を説明する。図５Ａ及び図５Ｂでは、要介護者Ａが車椅子に着座した状態を示しているが、ベッド等に着座した状態から非着座状態へと変換させる場合の動作も基本的に同一である。なお、図６Ａ～図６Ｃでは、簡単のため、車椅子については座面Ｘのみを示し、姿勢変換装置１００については電動シリンダ２、ステップとしての底壁部１１ａ、膝当て５及びベルト７のみを示している。

【0032】

要介護者Ａの姿勢を着座状態から非着座状態にするには、まず、図５Ａに示すように、要介護者Ａが着座する車椅子の正面に姿勢変換装置１００を配置し、姿勢変換装置１００を要介護者Ａに接近させる（図の矢印参照）。この際、姿勢変換装置１００の一対のキャスタ４の間の幅は、車椅子のキャスタ間の幅よりも広くなっていることから、図５Ｂに示すように、姿勢変換装置１００のキャスタ４と車椅子のキャスタが干渉しない。これにより、姿勢変換装置１００を要介護者Ａに近接させ、要介護者Ａの足を底壁部１１ａに乗せるとともに、要介護者Ａの膝を姿勢変換装置１００の膝当て５に当接させることが可能となっている（図６Ａ参照）。

【0033】

次に、図６Ａに示すように、両端部が電動シリンダ２のロッド部２１に固定され環状になったベルト７を要介護者Ａに掛け、その腰当て７１を要介護者Ａの腰部にあてがう。

【0034】

そして、このようにベルト７によって要介護者Ａの腰部を保持し、要介護者Ａの膝を膝当て５に当接させた状態で、電動シリンダ２のロッド部２１を伸長させる。すると、図６Ｂに示すように、要介護者Ａは、膝の位置が膝当て５によって規制された状態で上体が引っ張られ、上体が座面Ｘから持ち上がる。

【0035】

その後、図６Ｂの状態からさらに電動シリンダ２のロッド部２１を伸長させ、要介護者Ａの上体をさらに持ち上げる。すると、図６Ｃに示すように、電動シリンダ２（シリンダ部２０及びロッド部２１）と要介護者Ａの膝から上の部分とで、略Ｖの字が形成される。要介護者Ａが非着座状態となった図６Ｂの状態から図６Ｃの状態にかけて、電動シリンダ２と要介護者Ａの自重がベルト７を介して釣り合い、バランスが取れた状態となるため、要介護者Ａの上体を安定して支持することが可能となっている。

【0036】

そして、図６Ｃに示すように要介護者Ａを非着座状態としたまま、姿勢変換装置１００を移乗先のベッド等所望の位置まで移動させ、電動シリンダ２のロッド部２１を収縮させると、図６Ｂの状態を経て図６Ａの着座状態へと要介護者Ａの姿勢が変換される。

【0037】

３．シリンダ部２０の傾きαについて
ところで、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαは、本実施形態においては約３０度であるが、０度～９０度であれば、最低限の姿勢変換動作を行うことが可能である。つまり、図７Ａに示すようにシリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαを約０度にした場合も、図７Ｂに示すように傾きαを約９０度にした場合も、要介護者Ａを着座状態から非着座状態にすることができる。シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαを約９０度又はこれに近い角度にする場合は、図７Ｂに示すように、シリンダ部２０を床面から離れた高さ位置に配置することが好適である。シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαを０度～９０度の範囲とすれば、シリンダ部２０が鉛直軸に対して要介護者Ａの方向に傾くことはないため、要介護者Ａの自重と電動シリンダ２自体の自重が台座部１に対し同じ向きのモーメントを生じさせることはない。したがって、要介護者Ａの姿勢を、姿勢変換装置１００に大きな負荷をかけることなく着座状態から非着座状態へと変換することが可能となっている。

【0038】

ただし、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαは、腰部をうまく持ち上げることが可能な程度大きくしつつも、動作する床面積が広くならないような値を選択するのが好適である。すなわち、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαが小さすぎる場合、ロッド部２１の伸長によってベルト７により要介護者Ａの腰部を持ち上げる角度が真上に近くなってしまい、腰部をうまく持ち上げることがやや困難になる。他方、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαが大きすぎる場合は、ロッド部２１がほぼ前方向に伸長することになり、動作する床面積を大きく取らなければならなくなる。

【0039】

以上の点を考慮すると、シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαは、１０度以上とすることが好ましく、また、６０度以下とすることが好ましい。傾きαは、好ましくは１５度～４５度であり、より好ましくは２０度～４０度であり、さらに好ましくは２５度～３５度である。シリンダ部２０の鉛直軸に対する傾きαは、具体的には例えば、１０，１５，２０，２５，３０，３５，４０，４５，６０度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0040】

そして、このような範囲の傾きαであれば、電動シリンダ２（シリンダ部２０及びロッド部２１）と要介護者Ａの膝から上の部分とで略Ｖの字を形成し、鉛直方向及び前後方向（水平方向）において力を釣り合わせることができるため、電動シリンダ２に加わる曲げモーメントを低減することが可能となっている。

【0041】

４．作用効果
以上のように、本実施形態の姿勢変換装置１００は、電動シリンダ２のシリンダ部２０が要介護者Ａに対して前方に傾いていることから、ベルト７によって持ち上げられ重心が後方となる要介護者Ａの自重と電動シリンダ２の自重が台座部１に対し同じ向きのモーメントを生じさせることはない。したがって、要介護者Ａの姿勢を、姿勢変換装置１００に大きな負荷をかけることなく着座状態から非着座状態へと変換することが可能となっている。また、シリンダ部２０は、要介護者Ａの非着座状態において、シリンダ部２０及びロッド部２１と要介護者Ａの膝から上の部分とで略Ｖの字を形成するよう配置されていることから、ベルト７を介してこれらが釣り合うことでバランスが取れ、非着座状態を安定させることができる。

【0042】

また、電動シリンダ２と要介護者Ａとがバランスを取ったまま要介護者Ａを着座状態から非着座状態へと変換するため、要介護者Ａを完全に持ち上げて非着座状態とする構成よりも電動シリンダ２のパワー抑えることができ、製造コスト及び消費電力を低減することも可能である。さらに、要介護者Ａを支持するベルト７は要介護者Ａの腰部のみを保持すればよいため、ベルトを要介護者Ａの股の間を通す構成のように異性による介護が困難になることもない。

【0043】

また、本実施形態の姿勢変換装置１００は、台座部１がステップとしての底壁部１１ａを備えており、また、タイヤ３及びキャスタ４を備えていることから、要介護者Ａを非着座状態で移動させることができ、所望の場所に移乗させることができる。この際、介護者は前方側に延びるハンドル６を利用して、姿勢変換装置１００の移動及び方向転換を容易に行うことが可能である。

【0044】

また、本実施形態において、タイヤ３は膝当て５よりも前方側において台座部１のフレーム１０に取り付けられ、キャスタ４は膝当て５よりも後方側において台座部１のフレーム１０に取り付けられている。このような構成により、姿勢変換装置１００は、要介護者Ａを非着座状態とした際に、前方側にも後方側にも転倒しない構成となっている。

【0045】

なお、本実施形態の姿勢変換装置１００は、麻痺等により下肢の機能が低下した要介護者Ａのバランス感覚を訓練する、機能訓練器具（リハビリテーション器具）として利用することもできる。すなわち、立ち上がり動作が困難となった要介護者Ａが本姿勢変換装置１００を用いて着座状態から非着座状態、非着座状態から着座状態の動作を繰り返すことで、立ち上がり動作の感覚を得ることができ、新しいバランス感覚を取得することも可能である。

【0046】

５．変形例
なお、本発明は、以下の態様でも実施可能である。
上述した実施形態の姿勢変換装置１００において、ベルト７を引いて要介護者Ａの上体を引き上げる駆動手段は伸縮駆動する電動シリンダ２であった。しかしながら、ベルト７を要介護者Ａに対して斜め上方に引くことが可能であれば、駆動手段として、他の方式のものを用いることも可能である。ベルト７を要介護者Ａに対して斜め上方に引くことで、要介護者Ａの上体を重心が後方にある状態で持ち上げることができ、要介護者Ａの上体を安定した状態で持ち上げることが可能となる。

【0047】

例えば、図８Ａに示すように、駆動手段２として、着座状態の要介護者Ａの腰部よりも高い位置に配置された電動ウィンチ２２を用いることも可能である。電動ウィンチ２２によりベルト７を巻き取ることにより、要介護者Ａの姿勢を着座状態から非着座状態へと変換することが可能である（変形例１）。

【0048】

また、図８Ｂに示すように、駆動手段２として電動ウィンチ２２を台座部１に載置し、着座状態の要介護者Ａの腰部よりも高い位置に滑車２３を配置することで電動ウィンチ２２によるベルト７の巻取り方向を変更した構成とすることも可能である（変形例２）。滑車２３を用いることで、電動ウィンチ２２を変形例１のものよりも下方に配置し、姿勢変換装置１００を安定させることが可能となる。

【0049】

また、図９Ａに示すように、駆動手段２として、伸縮駆動するシリンダ２４と、左右方向の回転軸２５に軸支されたアーム２６とを備え、シリンダ２４によりアーム２６を回動させることでアーム２６の先端に取り付けられたベルト７を引っ張る構成のものを用いることも可能である（変形例３）。このような構成でも、ベルト７を要介護者Ａに対して斜め上方に引くことが可能である。

【0050】

さらに、図９Ｂに示すように、駆動手段２として、回転駆動する円盤２７とモータ（図示せず）とを備え、モータによって円盤２７を回転駆動することで、円盤２７の外周縁部に取り付けたベルト７を引く構成とすることも可能である（変形例４）。このような構成でも、ベルト７を要介護者Ａに対して斜め上方に引くことが可能である。

【0051】

上述した実施形態の姿勢変換装置１００は、第１の車輪としての一対のタイヤ３と第２の車輪としての一対のキャスタ４とを備えた４輪の構成であったが、第１の車輪又は第２の車輪を１つのみとして３輪で走行する構成とすることも可能である。

【0052】

また、上述した実施形態の姿勢変換装置１００は、第１の車輪及び第２の車輪を備えるとともに、要介護者Ａの足を乗せるステップとしての底壁部１１ａを備え、要介護者Ａを非着座状態で移動可能に構成されていた。しかしながら、姿勢変換装置１００を、第１の車輪、第２の車輪及び／又はステップを備えず、非着座状態では移動できない構成とすることも可能である。非着座状態では移動できない構成であっても、例えば、２つの車椅子の間での移乗が可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ ：台座部
２ ：電動シリンダ（伸縮駆動手段）
３ ：タイヤ（第１の車輪）
４ ：キャスタ（第２の車輪）
５ ：膝当て
６ ：ハンドル
７ ：ベルト
１０ ：フレーム
１１ ：壁部材
１１ａ ：底壁部（ステップ）
１１ｂ ：側壁部
１２ ：シリンダ保持部
１２ａ ：支持杆
１２ｂ ：枠体
１３ ：アームサポート
２０ ：シリンダ部
２１ ：ロッド部
３０ ：回転軸
７０ ：ベルト本体
７１ ：腰当て
７２ ：固定部材
１００ ：姿勢変換装置
Ａ ：要介護者
Ｘ ：座面
α ：傾き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】