(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022188104
(43)【公開日】2022-12-20
(54)【発明の名称】生育システムおよび方法
(51)【国際特許分類】
A01G 9/02 20180101AFI20221213BHJP
A01G 7/00 20060101ALI20221213BHJP
A01G 9/00 20180101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
A01G9/02 B
A01G7/00 601B
A01G9/00 C
【審査請求】有
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022149831
(22)【出願日】2022-09-21
(62)【分割の表示】P 2021088422の分割
【原出願日】2017-09-15
(31)【優先権主張番号】1615751.3
(32)【優先日】2016-09-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(71)【出願人】
【識別番号】515134368
【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】アンドリュウ・ジョン・イングラム－テッド
(72)【発明者】
【氏名】ラース・スバーカー・トゥーレ・リンボ
(72)【発明者】
【氏名】マーク・スタッブス
(72)【発明者】
【氏名】デイビッド・ガーケン
(57)【要約】 （修正有）
【解決手段】植物がコンテナ中で生育され、コンテナがスタック中に保管されている生育システム。スタックは、荷積み取り扱い装置が進む軌道の格子ネットワークを進む。荷積み取り扱い装置は、スタックからコンテナをとり、スタック中の代替位置に配置する、または、品物が選び出されてもよいステーションにこれらを配置する。コンテナに、電力、電力制御、加熱、照明、冷却、センサ手段、データロギング手段、生育手段、水、および、栄養が提供されてもよい。システムは、使用するとき、上から各コンテナを照明することが可能であるが、必要としないとき、保管位置に移動可能な、配置可能な照明手段６０をさらに備えている。
【効果】個々のコンテナ内の照明手段６０の供給は、保管の柔軟性を可能にしながら、コストと非効率性を低減させ、複数の作物を単一のエリアで生育させることを可能にする。
【選択図】図７
【効果】個々のコンテナ内の照明手段６０の供給は、保管の柔軟性を可能にしながら、コストと非効率性を低減させ、複数の作物を単一のエリアで生育させることを可能にする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
前記システムは、一連の照明手段６０を備え、
前記照明手段は、前記照明手段によって放射される光が前記コンテナ１１０の生育容積にわたって均一に分散されるように、前記スタック１２中のコンテナ１１０に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能である、システム。
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
前記システムは、一連の照明手段６０を備え、
前記照明手段は、前記照明手段によって放射される光が前記コンテナ１１０の生育容積にわたって均一に分散されるように、前記スタック１２中のコンテナ１１０に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能である、システム。
【請求項2】
前記照明手段６０は、前記フレームワークの前記垂直材上に位置付けられているメカニズムによって、前記第１の位置から前記第２の位置に移動される、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記メカニズム１１５は、前記垂直材上に位置付けられている係合手段を備え、前記係合手段は、前記照明手段を係合する、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記照明手段は、リボン手段上に位置付けられているパネル手段を備え、前記リボン手段は、前記垂直材上に位置付けられている前記係合手段と係合する、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記メカニズムは、ウォームギヤメカニズムを備え、前記ウォームギヤメカニズムは、前記垂直材上に位置付けられたねじ切りされた棒を備え、前記係合手段は、歯車を備える、請求項２から４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項6】
生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
各コンテナは、プラスチック部分１２０を備え、前記プラスチック部分１２０は、前記コンテナ１１０に渡る均一な分散で、前記コンテナ１１０中の生育容積への、その上に入射する光を通すための半透明な素材を備える、システム。
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
各コンテナは、プラスチック部分１２０を備え、前記プラスチック部分１２０は、前記コンテナ１１０に渡る均一な分散で、前記コンテナ１１０中の生育容積への、その上に入射する光を通すための半透明な素材を備える、システム。
【請求項7】
前記システムは、照明手段６０をさらに備え、前記照明手段６０は、各コンテナ１１０の前記プラスチック部分に隣接して位置付けられ、前記照明手段６０によって放射される光は、前記コンテナ１１０の前記プラスチック部分１２０上に入射し、前記放射される光は、前記プラスチック部分を通して分散され、前記コンテナ１２０の生育容積１２２に向けて通される、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０の生育容積１２２に向けて鏡上の光の入射を反射させるように機能する鏡部分をさらに備える、請求項６または７に記載のシステム。
【請求項9】
前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０のふた部分を備える、請求項６から８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項10】
前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０のベース部分を備える、請求項６から８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項11】
前記照明手段６０は、生体の栽培、制御、または、メンテナンスに適した、波長のまたは波長の範囲の光を放射する、光放射手段を備える、請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記生体は、研究または開発の下で作物または有機体を生育することを備える、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
前記コンテナ１１０の一部分は、作物を生育することを備える、請求項１から１２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項14】
前記コンテナの一部分は、研究または開発の下の有機体を備える、請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項15】
前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、電力供給手段４２を備える、請求項１から１４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項16】
前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、電力制御手段４３を備える、請求項１から１５のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項17】
前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、センサ手段と前記センサ手段の出力を監視するためのデータロギング手段４４を備える、請求項１から１６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項18】
前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、隣接コンテナ１０とまたは中央通信マネージャと通信するための通信手段４６を備える、請求項１から１７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項19】
前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、前記コンテナ１０の内容物を加熱するための加熱手段４７を備える、請求項１から１８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項20】
前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、前記コンテナ１０の内容物を冷却するための冷却手段４８を備える、請求項１から１９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項21】
前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、貯留層５４を備え、前記貯留層５４は、前記コンテナ１０中の流体流しとして機能する、請求項１から２０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項22】
前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、照明手段６０を備え、前記照明手段が動作可能な時間の長さは、制御可能であり、可変である、請求項１から２１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項23】
請求項１から２２のうちのいずれか１項に記載の生育システム内で有機体を育成する方法であって、
ａ．保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、
ｂ．保管システム内で前記コンテナ１１０を位置付けることと、
ｃ．必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、
ｄ．前記コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、前記コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、
前記光は、前記コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される、方法。
ａ．保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、
ｂ．保管システム内で前記コンテナ１１０を位置付けることと、
ｃ．必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、
ｄ．前記コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、前記コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、
前記光は、前記コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される、方法。
【請求項24】
ａ．保管コンテナ１０内にセンサ手段とデータロギング４４および記憶手段を提供することと、
ｂ．ログ記録されたデータを中央データロギング装置に通信するための通信手段４４を提供することと、
ｃ．受け取ったデータを監視することと、
ｄ．必要に応じて水と栄養を提供するために、コンテナ１０内の有機体の生育サイクルの間、コンテナ１０を取り出すこととのステップをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
ｂ．ログ記録されたデータを中央データロギング装置に通信するための通信手段４４を提供することと、
ｃ．受け取ったデータを監視することと、
ｄ．必要に応じて水と栄養を提供するために、コンテナ１０内の有機体の生育サイクルの間、コンテナ１０を取り出すこととのステップをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
【請求項25】
ｅ．前記コンテナ内で温度を制御する手段を提供することと、
ｆ．前記コンテナ内で温度を監視する手段を提供することとのステップをさらに備える、請求項２３または２４に記載の植物を生育する方法。
ｆ．前記コンテナ内で温度を監視する手段を提供することとのステップをさらに備える、請求項２３または２４に記載の植物を生育する方法。
【請求項26】
各コンテナ１０内で照明手段６０を提供することのステップをさらに備え、前記照明手段６０は、前記コンテナ１０中で生育されている植物に適した予め定められた波長の光を放射する、請求項２３から２５のうちのいずれか１項に記載の植物を生育する方法。
【請求項27】
前記コンテナ１０中の前記植物に対して適切な日照時間をシミュレートするために、前記照明手段６０が動作可能な時間の長さを変化させるステップをさらに備える、請求項２３から２６のうちのいずれか１項に記載の植物を生育する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生育システムおよび方法に関する。排他的ではないが、より具体的には、本発明は、機械化された植物生育システムに対する照明に関する。
【0002】
本出願は、２０１６年９月１５日に出願された英国特許出願ＧＢ１６１５７５１．３号に基づく優先権を主張し、この特許出願の内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
【0003】
さらに、英国特許出願番号ＧＢ１６０６６７８．９号、ＧＢ１６０６６８４．７号、および、ＧＢ１６０６６７９．７号の主題事項が、参照によってここに組み込まれる。
【背景技術】
【0004】
ある作物を生育するための従来のシステムと方法はよく知られている。多くは、広いエリアの土地を必要とし、生育される作物に関して必要とされる条件に対して適切な位置に位置付けられる必要がある。
【0005】
より最近では、水栽培のような高度農業技術は、光、水、および、肥料の非常に高い利用により、屋内で高品質な作物を生育する能力につながっている。しかしながら、これらのシステムは、土地使用、資本、および、労働力に関しては、あまり効率的でない。本発明は、これらの効率性を劇的に向上させる方法を説明する。
【0006】
いくつかの商用および工業用のアクティビティは、広大な数の異なる製品の保管および取り出しを可能にするシステムを必要としている。複数の製品ラインにおけるアイテムの保管および取り出しのための、１つの既知のタイプのシステムは、相互の上にスタック状態で保管コンテナを配置することを伴い、これらのスタックが列状態で構成される。列の間の通路に対する必要性を取り除き、より多くのコンテナを所定の空間において保管することができるように、保管コンテナは上からアクセスされる。
【0007】
列状態に積み重ねられたコンテナを取り扱う方法は、長年にわたり周知のものである。例えばＢｅｒｔｅｌの米国特許第２，７０１，０６５号に記載されるようないくつかのこのようなシステムは、このようなコンテナの保管に関連する保管容積を削減するが依然として必要に応じて特定のコンテナへのアクセスを与えるために、列状態に構成された自立型コンテナスタックを備える。所定のコンテナへのアクセスは、所定のコンテナを積み重ね、スタックから所定のコンテナを回収するために使用できる比較的複雑な巻上げメカニズムを用意することによって可能となる。しかし、このようなシステムのコストは、多くの状況において現実的ではなく、大型輸送コンテナの保管およびハンドリング用に主として商業化されている。
【0008】
例えばＣｉｍｃｏｒｐのＥＰ０７６７１１３Ｂに記載されるような、自立型コンテナスタックを使用し、特定のコンテナを取り出しおよび保管するためのメカニズムを提供するコンセプトが、さらに展開されてきた。‘１１３は、コンテナスタックの周囲において下げられ、スタックの任意のレベルにおいてコンテナを把持することができるように構成された矩形チューブの形態のロボット荷積みハンドラを使用して、複数の積み重ねられたコンテナを取り出すためのメカニズムを開示する。このようにすることで、いくつかのコンテナは、スタックから一斉に持ち上げられることができる。可動チューブは、あるスタックの頂部から別のスタックの頂部にいくつかのコンテナを移動するために、または、スタックから外部位置にコンテナを移動するおよびその逆を行うために使用されることができる。このようなシステムは、（単一製品スタックとして知られる）単一スタック中のすべてのコンテナが同一製品を含む場合に特に有用であることがある。
【0009】
‘１１３において説明されているシステムにおいて、最も高いコンテナのスタックを単一の動作で抜き取ることができるように、チューブの高さは、最大のコンテナのスタックの高さと少なくとも同じくらい高くなければならない。したがって、倉庫などの閉鎖空間内で使用されるときには、スタックの最大高さは、荷積みハンドラのチューブを収容する必要があることによって制限される。
【0010】
参照によりその内容がここに組み込まれるＥＰ１０３７８２８Ｂ１（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ）は、コンテナのスタックがフレーム構造内に構成されるシステムを説明している。このタイプのシステムは、添付の図面の図１～図４に概略的に示される。ロボット荷積み取り扱い装置は、スタックの最上表面上の軌道システム上においてスタックの周囲で制御可能に移動できる。
【0011】
ロボット荷積み取り扱い装置の他の形態が、例えばノルウェー特許番号第３１７３６６号においてさらに説明されており、その内容は参照によりここに組み込まれる。図３（ａ）および図３（ｂ）は、それぞれ、後方および正面からの荷積み取り扱い装置の概略斜視図であり、図３（ｃ）は、容器を持ち上げる荷積み取り扱い装置の概略正面斜視図である。
【0012】
荷積み取り扱い装置のさらなる展開が、英国特許出願番号第１３１４３１３．６号（Ｏｃａｄｏ）に説明されている。ここでは、各ロボット荷積みハンドラが１つの格子空間のみをカバーし、したがって、荷積みハンドラのより高い密度が、およびしたがって所定サイズのシステムのより高いスループットが可能となる。
【0013】
このような既知の保管システムでは、多数の容器が密に積み重ねられている。
コンテナは従来、ロボットによってピッキングされるオンライン食料品注文を供給するための品物を保管するために使用された。
コンテナは従来、ロボットによってピッキングされるオンライン食料品注文を供給するための品物を保管するために使用された。
【0014】
このようなシステムは、植物、および、実際には他の生体を生育するために使用されてもよい。このようなシステムは、英国特許出願番号第ＧＢ１６０６６７８．９（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）中に説明されている。
【0015】
その中におけるシステムは、個々のコンテナで植物を生育するために使用されてもよい保管タイプ垂直農業システムを開示しており、非常に多くのコンテナは、従来の生育技術を使用して必要とされる土地よりもより狭い土地のエリアで、このような作物を大量生産することを可能にする。
【0016】
上記で言及した出願はまた、個々に、または、システムのフレームワークを介してのいずれかで、コンテナにサービスを提供する能力も開示している。個々のコンテナにおいて提供されるサービスに依存して、内容物は、中央処理システムに中継されるコンテナの内容物に関連するデータを監視されてもよい。送信されるデータは、コンテナの状態、コンテナの内容物に関する情報を提供してもよく、または、隣接するコンテナに関する情報を状態監視全体保管システムに提供してもよい。さらに、このような方法で、コンテナは、コンテナの特定の内容物によって必要とされるように、照らされ、加熱され、または、冷却されてもよい。
【0017】
さらに、本出願は、品物に加えてサービスが提供される保管システム内の個々のコンテナを開示している。さらに、保管システム内の個々のコンテナは、品物を含んでいなくてもよいが、他のコンテナへの供給のための、または、システムの状態を監視するためのサービスを含んでいてもよい。
【0018】
効率的に作物または他の生体を生育するためのこのようなシステムを使用するために、コンテナ内の作物または他の生体が適切な波長の照明を介して照らされることが必要であるかもしれない。
【0019】
既知の垂直農業システムでは、生育される作物は、典型的に、その上に据え付けられた大きな照明アレイとともに大きなトレイ上で生育される。上記で説明した高密度システムにおいて、一連の積み重ねられたコンテナ中の作物の存在は、このような広域照明解決法の使用を妨げる。
【0020】
垂直に積み重ねられた容器を利用するシステムにおいて、容器に隣接してライトを据え付け、内部で光を照らすことができることは、非常に有益である。課題は、均一な光分散を達成することである。生育容器の壁と上記の容器の底面を利用することにより、容器内部で生育する植物への光の一貫した放出を可能にする、光の合理的な均一性を達成することが可能である。ロボットによって配置された作物上に光を反射させるために、照明手段を備えるカバー、キャップまたはふたは、容器の一番上に提供されてもよい。
【発明の概要】
【0021】
本発明にしたがうと、生育システムが提供され、生育システムは、実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、格子空間の下に、および、フレームワークを形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック中に構成されている複数の保管コンテナと、軌道上に配置され、スタック上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置とを備え、前記または各荷積み取り扱い装置は、スタックから少なくとも１つのコンテナをまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、システムは、一連の照明手段を備え、照明手段は、照明手段によって放射される光がコンテナの生育容積にわたって均一に分散されるように、スタック中のコンテナに隣接する第１の位置からコンテナ上の第２の位置に配置可能である。
【0022】
本発明にしたがうと、生育システムがさらに提供され、生育システムは、実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、格子空間の下に、および、フレームワークを形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック中に構成されている複数の保管コンテナと、軌道上に配置され、スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置とを備え、前記または各荷積み取り扱い装置は、スタックから少なくとも１つのコンテナをまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、各コンテナは、プラスチック部分を備え、プラスチック部分は、コンテナに渡る均一な分散で、コンテナ中の生育容積への、その上に入射する光を通すための半透明な素材を備える。
【0023】
本発明にしたがうと、請求項１から２２のうちのいずれか１項に記載の生育システム内で有機体を育成する方法がさらに提供され、方法は、保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、保管システム内でコンテナ１１０を位置付けることと、必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、光は、コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置からコンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される。
【0024】
このようにして、本発明は、スタックシステム垂直農場中の先行技術の照明システムの問題を克服し、積み重ねられたコンテナシステムにおける均一な光分散を確実にし、作物の収穫高の増加、照明コストに関する効率性の増加、および、照明の方向性による影響を受けない作物の生成を確実にする、解決法を提供する。
【0025】
添付の線図を参照して、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図4】図４は、本発明の一つの形態にしたがうロボットサービス装置と共に、図１および図２のフレーム構造上に取り付けられた図３（ａ）、図３（ｂ）、および図３（ｃ）に示すタイプの複数の荷積み取り扱い装置を備える既知の保管システムの概略斜視図である。
【図5】図５は、生育システムの１つの形態の概略斜視図であり、システムは、フレームワーク内に位置付けられた一連のスタックのコンテナを備え、個々のコンテナは、（示していない）荷積みハンドラによってスタックから取り外し可能であり、システムは、生育システム中に保管されているコンテナ中で生育する植物をピッキングするためのロボットピッキング手段をさらに備えている。
【発明を実施するための形態】
【0027】
図１および図２において示しているように、コンテナ１０として知られている積み重ね可能なコンテナは、スタック１２を形成するように、相互の頂部に積み重ねられている。スタック１２は、倉庫環境または製造環境におけるフレームワーク構造１４内に構成される。図１は、フレーム構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレーム構造１４に構成されているコンテナ１０の単一のスタック１２を示しているトップダウン図である。各コンテナ１０は、典型的に、（示していない）複数の製品アイテムを保持しており、コンテナ１０内の製品アイテムは、同じであるかもしれず、または、用途に依存する異なる製品タイプのものであるかもしれない。
【0028】
フレームワーク構造１４は、水平部材１８、２０をサポートしている複数の垂直部材１６を備えている。垂直部材１６によってサポートされている複数の水平の格子構造を形成するために、平行な水平部材１８の第１のセットは、平行な水平部材２０の第２のセットに直角に構成されている。部材１６、１８、２０は、典型的には金属から製造される。コンテナ１０は、フレーム構造１４の部材１６、１８、２０の間で積み重ねられているので、フレーム構造１４は、コンテナ１０のスタック１２の水平移動に対してガードし、コンテナ１０の垂直の移動を誘導する。
【0029】
フレーム構造１４の一番上のレベルは、スタック１２の一番上に渡る格子パターン２２で構成されているレール２２を含んでいる。さらに、図３および図４を参照すると、レール２２は、複数のロボットの荷積み取り扱い装置３０をサポートしている。平行なレール２２の第１のセット２２ａが、フレーム構造１４の頂部にわたって第１の方向（Ｘ）への荷積み取り扱い装置３０の移動を誘導し、第１のセット２２ａに対して直角に構成された平行レール２２の第２のセット２２ｂは、第１の方向に対して直角な第２の方向（Ｙ）への荷積み取り扱い装置３０の移動を誘導する。このようにすることで、レール２２は、荷積み取り扱い装置３０がスタック１２のいずれかの上方の位置へと移動できるように、Ｘ－Ｙ面内の二次元において荷積み取り扱い装置３０の移動を可能にする。
【0030】
各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２の上方においてフレーム構造１４のレール２２上でＸ方向およびＹ方向に移動するように構成された車両３２を備える。車両３２の前方の一対のホイール３４および車両３２の後方の一対のホイール３４からなる第１のセットのホイール３４が、レール２２の第１のセット２２ａの２つの隣接し合うレールに係合するように構成される。同様に、車両３２の各側の一対のホイール３６からなる第２のセットのホイール３６が、レール２２の第２のセット２２ｂの２つの隣接し合うレールに係合するように構成される。各セットのホイール３４、３６は、第１のセットのホイール３４または第２のセットのホイール３６のいずれかがどの時点においてもレールのそれぞれのセット２２ａ、２２ｂに係合されるように、持ち上げられ下げられることができる。
【0031】
第１のセットのホイール３４がレール２２ａの第１のセットに係合され、第２のセットのホイール３６がレール２２から離れて持ち上げられると、ホイール３４は、車両３２内に収容された（図示していない）駆動メカニズムにより、Ｘ方向に荷積み取り扱い装置３０を移動させるように駆動できる。Ｙ方向に荷積み取り扱い装置３０を移動させるためには、第１のセットのホイール３４は、レール２２から離れて持ち上げられ、第２のセットのホイール３６は、レール２２ａの第２のセットと係合するように下げられる。次いで、駆動メカニズムは、Ｙ方向への移動を達成するように第２のセットのホイール３６を駆動するために使用される。
【0032】
この方法で、１つ以上のロボットの荷積み取り扱い装置３０は、（示していない）中央ピッキングシステムの制御のもと、フレーム構造１４上で、スタック１２の一番上の表面をあちこち移動することができる。各ロボットの荷積み取り扱い装置３０には、必要とされる製品にアクセスするために、スタックから１つ以上のコンテナを持ち上げる手段が提供される。この方法で、任意の一回で、格子とスタックにおける複数の位置から、複数の製品にアクセスすることができる。
【0033】
図４は、上記で説明している典型的な保管システムを示しており、システムは、スタック１２上で起動する複数の荷積み取り扱い装置３０を有している。
【0034】
【0035】
図５は、図１から４中に描かれた先行技術の保管システムに基づく生育システムを示している。生育システムにおいて、生育コンテナ１１０は、植物または他の生体を生育するのに適するように適合されている。例えば、各生育コンテナ１１０は、生育媒体を備えていてもよい。
【0036】
図５は、上記で説明した生育システムの一部分を示している。明確にするために、フレームワーク構造の一部分のみが、フレームワーク１４内のスタック１２中に示されているコンテナ１１０の参照番号とともに示されている。システム内に位置付けられているコンテナ１１０の一部分は、使用のための準備だけにおける生育手段を備えている。システム中のコンテナ１１０の一部分は、これらが最初に植えられた空間体制（spacing regime）に対して大きくなりすぎた植物を備えている。
【0037】
ロボットピッキング装置１００は、このタスクを完全に自動化するために提供されてもよい。しかしながら、タスクは、生育システムのサービスエリアにおいて、作業員によって手動で実行されてもよいことが理解されるだろう。
【0038】
各生育コンテナ１１０は、図１～５中に示したようなコンテナ１０を備えていてもよく、または、代替的に、生育コンテナ１１０を積み重ねることを可能にするように上に配置されたサポートフレームワークを有するトレイのようなベースを備えていてもよい。このような生育コンテナ１１０は、植物の生育キャノピー（growing canopy）にコンテナ構造の側面を通してアクセスできるようにすることを可能にする。コンテナが積み重ねられると、任意の所定のコンテナ上に積み重ねられる任意のコンテナの荷積を運ぶのは、コンテナの角垂直材である。したがって、コンテナを固定する、または、剛性側面にする必要はない。生育コンテナ１１０は、作物が生育コンテナ１１０の容積から出て生育することを回避するための、側面または部分的側面を備えていてもよいことが理解されるだろう。
【0039】
図６ａ、図６ｂおよび図６ｃは、植物を生育するのに適するように適合された生育コンテナ１１０の１つの形態を示している。植物は、コンテナ１１０中に位置付けられたマットまたは土のような生育手段１３上で生育する。マット１３の下に、コンテナは、（示していない）貯留層５４を備えていてもよく、貯留層は、コンテナ中で生育する植物に適した水および／または肥料を含んでいてもよい。
【0040】
コンテナ１１０は、隣接するコンテナ１１０上の協同する表面（co-operating surfaces）により、スタック中に保持される。コンテナ１１０は、コンテナ１１０の意図された協同する表面に位置付けられている接続手段４０をさらに備えている。接続手段４０は、コンテナ１０の協同する表面上に配置されている導電層を備えていてもよく、あるいは、ばね荷重接触または接触としてのばねまたは２つ以上のコンテナ１０間で電力を通すことが可能である他の何らかの接続手段を備えていてもよい。さらに、接続手段４０は、スタック中の２つ以上の協同するコンテナ１０間で信号を伝えることが可能な炭素荷重ゴム接触を備えていてもよい。
【0041】
示している接続手段４０は、電力、（水および肥料のような）流体、および、植物生育システムにおいて必要とされる他のサービスまたはユーティリティを通すことができる解放可能なラッチコネクタを備えている。
【0042】
個々のコンテナ１１０は、例えば、加熱手段、冷却手段、データロギング手段、通信手段、および／または、照明手段６０に電力を供給するための、電源手段を備えていてもよい。各個々のコンテナ１１０は、前記または各サービスへの電力を制御するための、および、電力がスタック１２中の隣接コンテナ１０に送信される場合、スタック１２中の他のコンテナ１０への電力を制御するための、電力制御手段をさらに備えていてもよい。電力制御および制御手段を備えるコンテナ１０は、加熱器、冷却器、または、ライトに電力供給することを制限されないことが理解されるだろう。電力を必要とするどんなものでも、電源手段を利用してもよい。電源手段は、バッテリーを備えていてもよく、あるいは、コンテナ１０上の接続手段４０を通して、または、フレームワーク構造の垂直材１６を介して、外部電源から電力を送信する手段を備えていてもよい。電力送信の非接触方法はまた、例えば、磁気誘導またはＲＦ誘導、および光学方法で使用されてもよい。
【0043】
図６は、植物を生育する手段に適したコンテナ１０を詳細に示している。コンテナ１０は、所望の作物を生育させるのに適した、予め定められた波長の光を放射できる照明手段６０を備えている。さらに、コンテナ１１０は、起動されたとき、コンテナ１１０中で生育する作物上に予め定められた量の水を撒くことができる、流体供給手段５２を備えている。照明手段６０への電力、および、撒く手段５２への流体供給は、コンテナ１０の片側に沿って進むルーティング手段１７を介して、コンテナ１０を通してルーティングされる。コンテナ１０が生育システム中に位置付けられているとき、コンテナ１０には、サービスをコンテナ１０のスタック１２を上にルーティングすることを可能にする接続手段４０がさらに提供される。
【0044】
図６中において、ルーティング手段は、コンテナ１０上に据え付けられるように示されているが、コンテナがルーティング手段１７として機能するのに適した成形物を備えるように、コンテナ１０を形成することが可能であることが理解されるだろう。
【0045】
図６ａ～図６ｃは、スタック１２からのコンテナ１１０のさらなる形態を示しており、コンテナ１０は、照明手段６０のさまざまな構成を備えている。図６ａおよび６ｂ中に示すように、照明手段６０は、適切なバルブ、ＬＥＤ、または、照明６０の他の何らかの適切な形態を含むふたを備えていてもよい。ふたは、コンテナ１０に取り外し可能に取り付けられてもよく、スタック１２からコンテナ１０を取り出す間、折りたたんでしまってもよい。
【0046】
代替的に、図６ｃ中に示すように、照明手段６０は、スタック１２中のコンテナ１１０の下を照らすように、コンテナ１１０のベースに提供されてもよい。
【0047】
図７は、本発明にしたがう照明構成の代替形態を示している。図７は、フレームワーク１４の垂直材を備える生育システムの一部分を示している。生育コンテナ１１０のスタック１２がフレームワーク１４内に位置付けられている。生育コンテナ１１０は、トレイのようなベースとスタック１２中の生育コンテナ１１０に対するサポートを形成するために上に据え付けられているボックスタイプのサポートフレームワークとを備えるタイプのものである。
【0048】
生育コンテナ１１０のボックスタイプのフレームワークは、トレイ上に固定して据え付けられた別の構造を備えていてもよいこと、または、トレイのようなベースと一体的に形成された構造を備えていてもよいことが理解されるだろう。
【0049】
生育コンテナ１１０は、ボックスタイプのサポート構造の一番上に、生育コンテナ１１０の２つの短い側面に沿って位置付けられた誘導部１１４をさらに備えている。生育システムフレームワーク１４の垂直材は、垂直材に実質的に平行に進む誘導部１１４’をさらに備えている。生育コンテナ１１０がフレームワーク１４内のスタック１２内に位置付けられるとき、２つの誘導部１１４、１１４’が並ぶように、垂直材の誘導部１１４と生育コンテナ１１０の誘導部１１４’は、位置付けられる。２つの誘導部１１４、１１４’は、垂直材上の誘導部１１４上に形成されたまたは据え付けられた誘導の範囲部分によって、接合される。
【0050】
複数のパネル部材１１３は、誘導部１１４、１１４’内に配置され、垂直材上の誘導部１１４に沿って、および、コンテナ１１０内の誘導部１１４’へと、移動可能である。パネル部材１１３は、生育コンテナ１１０中の作物または植物に対して適切な波長の光を放射できる照明手段６０を備えている。
【0051】
図７は、垂直材上の誘導部１１４内に位置付けられている照明手段６０を備えるパネル部材１１３を示している。図７中のパネル部材１１３は、照明手段６０を備えるパネル部材１１３のそれぞれの面が実質的に生育コンテナ１１０の長い側面に平行である、第１の位置に位置付けられている。照明手段６０は、この位置のとき、動作不能であるかもしれない。代替的に、照明手段６０がこの位置で動作可能な場合、生育コンテナ１１０が固定または不透明な側面を備えないケースにおいて、生育コンテナ１１０は、側面から照らされてもよい。
【0052】
垂直材は、例にすぎないが、ウォームギヤメカニズムのような駆動メカニズム１１５をさらに備えている。ウォームギヤメカニズムは、垂直材上に据え付けられたねじ切りされた棒１１６と、垂直材上の誘導１１４中に位置付けられるとき、パネル部材を係合する係合手段１１７とを備えている。係合手段１１７は、垂直材に実質的に平行な、誘導部１１４内の第１の位置から、コンテナ１１０内の第２の位置に照明手段６０を備えるパネル１１３を移動させるように、ウォームギヤを介して移動され、照明手段６０を備えるパネル手段１１３は、フレームワーク１４の垂直材に実質的に直角である。メカニズム１１５は、図９中にさらにより詳細に示されている。
【0053】
使用する際、照明手段６０を備える含むパネル部材１１３は、ウォームギヤメカニズムを駆動することにより、図７中に示す位置から図８中に示す位置に移動される。メカニズム１１５は、パネル１１３が据え付けられている誘導部１１４、１１４’内に位置付けられている（示していない）リボン手段（ribbon means）を係合し、放射状の範囲を回り、生育コンテナ１１０内に位置付けられている誘導１１４’に沿って、垂直材上の誘導１１４においてパネルを上方に移動させるように機能する。図８中に示すように、パネル部材１１３が生育コンテナ１１０内の誘導１１４’中に位置付けられるとき、照明手段６０の放射面は、コンテナ１１０の生育容積１１２に向けて配置される。この第２の位置において、照明手段６０は、均一な方法でコンテナ容積内に含まれる植物または作物を照らすように起動され、機能する。
【0054】
メカニズム１１５は、生育コンテナ１１０の所定のスタック１２より上に（示していない）荷積み取り扱い装置自体を位置付けている荷積み取り扱い装置から受信した信号に応答して動作可能であってもよい。代替的に、垂直材の一番上に位置付けられている適切な位置付けおよび駆動手段１１８を介して、メカニズムは、荷積み取り扱い装置３０によって駆動されてもよい。さらに、メカニズム１１５は、（示していない）制御センターからの遠隔制御の下で動作可能であってもよいことが理解されるだろう。
【0055】
このような方法で、生育コンテナ１１０は、光の均一な分散を促進し、作物および植物が実質的に垂直な方法で生育することを可能にするように、上から照らされてもよく、それによって、不均一にまたは照明の方向によってもたらされる垂直材への角度で作物および植物を生育する問題を無くす。さらに、照明手段６０は、必要とされるときに配置可能であり、必要とされないとき、垂直材上の誘導１１４内の保管位置に戻されてもよい。より具体的には、フレームワーク１４上の位置付けられた軌道上で動作する荷積み取り扱い装置３０によって生育コンテナ１１０がスタックから取り出されるとき、ライトをこの保管位置に戻してもよい。
【0056】
上記の例と図面は、パネル部材１１３と照明手段６０がコンテナ１１０の長い縁に隣接して位置付けられて説明されているが、システムは、コンテナ１１０の短い縁に沿って位置付けられた照明手段６０と類似した方法でも動作するであろうことが理解されるだろう。実際に、コンテナ１１０が正方形の断面を有し、パネル部材と照明手段がいずれかの縁に位置付けられている場合、システムは動作するだろう。
【0057】
照明手段６０は、一連のパネル１１３上に別個の照明手段を備える必要はないが、柔軟なプレートタイプ構造上に単一の照明手段を備えていてもよいことがさらに理解されるだろう。
【0058】
図１０に示すように、本発明の代替の実施形態では、生育コンテナ１１０は、その上に据え付けられているボックスタイプのサポート構造を有するベースのようなトレイを備えている。トレイのようなベースとともにボックスタイプの構造は、植物キャノピー（plant canopy）を形成する生育容積１２２を規定する。各生育コンテナ１１０は、その中で光の内部反射または屈折を可能にするプラスチック素材を備えるキャップまたはふた構造１２０を備えている。例えば、キャップまたはふた構造１２０は、ＰＭＭＡ、ポリカーボネートまたはポリスチレンまたは他の何らかの適切な素材を備えていてもよい。ふたまたはキャップ１２０構造は、各生育コンテナの一番上に位置付けられてもよく、または、代替的に、各生育コンテナ１１０のベースを形成してもよく、したがって、下の生育コンテナ１１０を照明することが可能である。特に、コンテナ１１０のベースが照明手段６０を備える例において、ふたまたはキャップ構造１２０は、荷積み取り扱い装置３０によって、独立してコンテナ１１０の一番上から取り外し可能であることが理解されるだろう。この例では、一番上のコンテナ１１０は、照明機能を実行するために、個々のふた１２０を必要とするだろう。
【0059】
ふた１２０は、第１の荷積み取り扱い装置３０によって一番上のコンテナ１１０から独立して取り外し可能であってもよく、スタックから一番上の生育コンテナ１１０を持ち上げるために、第２の荷積み取り扱い装置３０が実質的に使用されることが理解されるだろう。しかしながら、個々の荷積み取り扱い装置３０には、最初にふた１２０を持ち上げるのに適した持ち上げ手段が提供されてもよく、それにより、ふたと光アレイを任意の電源から切り離し、持ち上げ手段は、実質的に、生育コンテナ１１０を持ち上げる。さらに、個々の荷積み取り扱い装置３０には、そのままで、ふた１２０とともに、コンテナ１１０を持ち上げるのに適した持ち上げ手段が提供されてもよく、この例では、荷積み取り扱い装置３０には、必要とされる場合、連続的な照明を維持するために、ふた１２０中の照明アレイに電力供給する手段が提供されてもよいことが理解されるだろう。
【0060】
図１０中に示す例は、矩形断面の上部構造１２０を示しているが、成形された構造は、反射特性を向上させることができ、構造により、より多くの光を反射させ、より少ない光を散乱させることができることが理解されるだろう。有利なことに、透明なキャップ／ふた／ベース１２０の構造の提供は、オペレータによって視覚的に、または、荷積み取り扱い装置上のカメラを介して、または、生育システム内で、のいずれかで、生育容積１２２の内容物を検査することを可能にする。
【0061】
その上に入射するすべての放射が生育容積１２２に向けて反映されるように、キャップ／ふた／ベース構造１２０が（示していない）ミラー面を備えていてもよいことが理解されるだろう。
【0062】
放射がプラスチックキャップ／ふた／ベース構造１２０上に入射し、素材の縁を照らすように、予め定められた波長または複数の予め定められた波長の光を放射するＬＥＤのような照明手段６０は、ふたまたはベース構造の片側に据え付けられ、光は、植物または作物の生育キャノピーを通して、均一の方法で、屈折され、反射され、放射される。
【0063】
このような方法で、生育コンテナ１１０の側面の固定された照明位置を維持しながら、均一な照明分散が達成される。
【0064】
上記で説明した照明メカニズムと組み合わせて、個々のコンテナ１１０は、例えば、データロギング手段および遠隔中央データロギング装置に記録されたデータを送信するための通信手段のような、他のサービスをさらに備えていてもよい。データロギング手段は、例えば、温度、例えば、果実の腐敗の結果の任意のガス放出、および、湿度のような、コンテナ１０中の状態を監視するのに適切なセンサを備えている。データロギング手段と通信手段は、個々のコンテナ１０の内容物と状態を監視することを可能にする。さらに、システムにおけるスタック１２中の特定のコンテナ１０についての情報を知ることは、保管システムの状態を全体として監視することを可能にする。通信のタイプおよび方法がＷｉＦｉ（登録商標）に制限される必要はないことが理解されるだろう。通信プロトコルの任意の適切な形態または方法が使用されてもよい。
【0065】
スタック１２中の個々のコンテナ１１０は、加熱および／または冷却手段とコンテナ１０中の温度を監視するための温度監視手段とをさらに備えていてもよい。加熱手段は、例えば熱風のような直接的な手段を、または、例えば、ラジエータ手段のような間接的な手段を介して、熱流体の流れを備えていてもよく、あるいは、電気ヒーターまたは電磁誘導ヒーターをさらに備えていてもよい。
【0066】
冷却手段は、ペルチェ冷却器を備えていてもよく、あるいは、例えば、冷気のような直接的な手段を介して、または、例えば、氷スラリーコンプレッサ駆動を含むラジエータ手段のような間接的な手段を介して、冷流体の流れを備えていてもよい。
【0067】
このような方法で、個々のコンテナ１１０の温度は、個々のコンテナ１１０の内容物に依存して、制御されてもよく、変化してもよい。コンテナの内容物が冷却される場合、個々のコンテナは、保管システム中のスタック１２の一部分を空間加熱器または冷却器によって予め定められた温度で維持することを必要とするよりもむしろ、５℃に維持された温度を有することができる。これらは例にすぎず、所望の効果を達成するために、任意の適切の形態の加熱器または冷却器が使用されてもよいことが理解されるだろう。
【0068】
植物育成システムのスタック１２内のコンテナ１０に渡って、空気が吹かれることが好ましいかもしれない。これは、ファンまたは他の気流手段のいずれかを利用して、システム全体を通して気流を発生させることによって、達成できる。
【0069】
生育システムの格子の垂直材１６は、ここで言及するサービスのいずれか、あるいは、ワイヤ、ケーブル、または、パイプ、または、他の何らかの適切な手段によるコンテナ１０への継続する伝達のための代替的なサービスを通すことができることが理解されるだろう。
【0070】
英国特許出願番号第ＧＢ１６０６６７８．９号、第ＧＢ１６０６６８４．７号、および、第ＧＢ１６０６６７９．７号、コンテナ１０とフレームワーク構造１４を通したルーティングサービスの詳細なシステムおよび方法は、参照によってここに組み込まれる。
【0071】
高度に自動化され、制御されたシステムの性質を仮定すると、非常に多くの使用が想定される。これらのいくつかを以下に説明するが、限定とみなすべきではない。
【0072】
システムは、例えば、植物の新しい変種の開発に使用されてもよく、または、所定の変種に対する最適な生育条件が確立されている場合、システムの使用は、継続的な監視を必要とし、各コンテナ内のすべての条件は、チェックされる別々のパラメータと定期的に検査される内容物を必要とするだろう。水、栄養素および光の量を厳密に監視し、それに応じて変化させることが必要になるだろう。これは、定期的に多くのコンテナを取り出し、検査し、置き換える必要があるだろう。有利なことに、システムからコンテナ１０の検知、監視および取り出しのプロセスが高度に自動化されるので、これは、本システムで達成することができる。
【0073】
システムが所定の植物または作物の大量生産のために使用される場合、生産のコストを最小化する必要があり、したがって、最適な生育のために必要とされるパラメータは、以前に確立されているだろう。したがって、各植物または作物の種類のために必要とされる照明、水、栄養、および、温度は、生育サイクルのはじめに固定されるだろう。コンテナは、再度空間を空ける種子ために、３から１０日毎にだけ保管システムから取り出され、最終的に収穫され、コンテナ１０には再度種が蒔き付けられる。
【0074】
有利なことに、両方のタイプの使用を単一の保管システム内に収容することが可能である。コンテナ１０の一部分は、大量生産のための作物を含んでいてもよく、コンテナの一部分は、開発中の製品または監視している新しい変種を含んでいてもよく、最適な生育プロトコルが確立されている。
【0075】
システムの一部分は、適切な区切り手段によって区切られてもよいことが理解されるだろう。
【0076】
ここで説明する例において、すべてのコンテナ１１０が説明するすべてのサービスを備えているわけではないことが理解されるだろう。さらに、いくつかのコンテナは、特に大量生産のために使用される場合、光、水、および、栄養の適切なレベル以外の任意のサービスを必要としないかもしれない。逆に、研究開発または試験において使用されるコンテナの１１０に関して、より多くの感知および監視手段が各コンテナにおいて必要とされるかもしれない。
【0077】
研究開発のコンテナのケースでは、一定の間隔で、コンテナ１０は、荷積み取り扱い装置３０によってスタック１２から取り出され、システム内の検査ポートに運ばれる。植物の状態がチェックされ、必要に応じて、栄養または水をコンテナに加える。コンテナ内の植物が依然として成熟に達するための時間を必要とする場合、コンテナ１０は、スタック１２に戻される。作物が十分に成長し、作物が熟す場合、植物または作物が取り出され、コンテナ１０は洗浄され、植え直され、その後、スタック１２に戻される。
【0078】
大量生産のケースでは、関連するコンテナ１０は、検査のために取り出されなくてもよいが、作物が成熟に達したと予想されるときのみに取り出されてもよい。
【0079】
コンテナ１０内に提供されるセンサ手段は、その中で生育する植物の状態を監視する。コンテナ１０中の植物のメンテナンスのスケジュールが使用されてもよいが、センサは、メンテナンススケジュール以外にスタック１２から取り出されるコンテナ１０をトリガすることができることが理解されるだろう。例えば、コンテナ１０が生育しているキノコを含むが、キノコが熟しすぎている場合、センサは、食物が熟することに関係付けられているガスを検出してもよく、コンテナ１０は、検査のために、メンテナンススケジュール以外に取り出されてもよい。
【0080】
ある温室は、ＣＯ２の上昇したレベルを有する空気で動作する。これらの状況では、適切なガス検知手段は、適切にＣＯ２のレベルを監視し、制御することができることが理解されるだろう。
【0081】
多くの作物を、このような機械化された温室で生育させることができることが理解されるだろう。これらは、キノコ、唐辛子、ハーブ、レタスを含むが、これらに限定されない。エネルギーが豊富であるが水が不足している場所では、この種のシステムは、穀物および他の生物を生育させるために使用されることもできる。ここで説明する実施形態は、主に大量生産または研究開発のいずれかのための植物生育を指すが、任意の生体、植物、動物または菌類がこのような保管システムにおいて生育できることが理解されるだろう。例えば、保管システムは、魚、鶏、牡蠣、ロブスターの生育のために使用することができる。さらに、システムは、ＧＭ試験、製薬試験、特定の熟成条件を必要とするワインの保管、または、注意深い温度および湿度制御を必要とするチーズのために使用することができる。
【0082】
異なるコンテナ１０が異なる作物を含んでいてもよいので、複数の作物を単一の位置で生育させることができることは、作物を生育させるこのシステムの利点である。さらに、病気、胴枯れ病、カビ、または、他の植物に関連する問題は個々のコンテナ１０に限定されるので、コンテナ１０中で植物を生育させることは、上収穫を通した病気の蔓延を回避する。システム倉庫中のフィルタを通して外の環境からの侵入を制限することが可能であるべきであるが、「植物関連問題」が最小化されるように、何らかのこの違反を個々のコンテナ中に含めることできる。
【0083】
生育システムは、スタック１２中に構成されている多数のコンテナ１０を備えることが理解されるだろう。本発明の１つの実施形態では、保管システムは、システム内で分散する異なるカテゴリのコンテナ１０を備えている。例えば、空のコンテナ１０、植物を生育するコンテナ１０、保管される品物を含むコンテナ１０、電源または通信手段のようなサービスを含むコンテナ１０、加熱手段を備えるコンテナ１０、冷却手段を備えるコンテナ１０、液体および／または光を必要とする品物を備えるコンテナ１０があってもよい。
【0084】
いくつかのコンテナ１０は、上記で言及したサービスまたは装置のうちの１つ以上を含んでいてもよいことが理解されるだろう。例えば、貯留層５４を有するコンテナ１０には、照明手段６０も提供されてもよい。
【0085】
照明手段６０は、ＬＥＤライトまたは蛍光灯の形状あるいは他の何らかの照明の適切な形態をとってもよい。
【0086】
スタック１２内のコンテナ１０におけるデータロギングおよび状態監視手段の提供は、特定のコンテナ１０を取り出し、検査しない限り、別の方法では可能ではない、システムの状態およびトポグラフィーのマップを生成することを可能にする。
【0087】
さらに、垂直材１６を介してまたはコンテナからコンテナへの接触を介してのいずれかで、特定の個々のコンテナ１０にサービスを提供することは、システムを分割するために再分配し、異なる要件を有する品物を格子の別のセクションに分けることなく、異なる要件を有する品物を同じ保管システム内に保管することを可能にする。
【0088】
さらに、コンテナ１０間の接続と、コンテナ１０とスタック１２との間の通信は、可能性ある災害復旧において支援するであろう、例えば、停電の場合に支援するであろう、リアルタイムの保管システムの知識ベースを生成するだろう。代替策は、非効率的でコストがかかるであろう、すべてのコンテナを空にし、スタックを再構築することであるだろう。
【0089】
荷積み取り扱い装置３０によって、すべてのコンテナ１０をスタック１２から取り出してもよいことが理解されるだろう。いずれのコンテナ１０も１つの位置に固定されず、すべてのコンテナは、コンテナ１０間で開閉可能である。さらに、垂直材１６を通過するサービスを必要とするコンテナ１０は、決して垂直材１６に固定されない。任意の適切な開閉接続が使用されてもよい。
【0090】
さらに、個々のコンテナに、１つのサービス、サービスの選択、または、説明したすべてのサービスが提供されてもよいことが理解されるだろう。さらに、リストアップされているサービスは、限定するものとして見なすべきではない。コンテナ１０に運ばれるまたは送信されることが可能である任意の形態のサービスを想定できる。
【0091】
本発明の１つの実施形態において、単なる例として与えられているコンテナ１１０は、植物が生育されたるトレイを備えている。トレイは約１０００ｘ１４００ｍｍである。トレイは、植物がその自然な収穫する高さに生育することを可能にするのに十分に高いフレームを備えている。特定の実施形態において、トレイは２０ｍ以上に積み重ねられる。各トレイは、上記の図６ａから６ｃ中の例示的な形態のみにおいて示すような、トレイの一番上のフレームに取り付けられているライトから、上記のトレイのベースから、または、格子中のライトからのいずれかから照らされる。すべての処理（植え付け、収穫、剪定、噴霧、および、潜在的散水）は、良好な人間工学および潜在的ロボットまたは他の自動化を有する特殊化されたワークステーションで行われる。
【0092】
複数の異なる照明アレイが使用されてもよいことが理解されるだろう。例えば、植物の生育の終わりよりも植物の生育の初期部分の間に、異なるアレイが使用されてもよい。開始段階では、すべての光を植物に集中させ、周囲の土壌を照らす無駄を低減させることが好ましいだろう。別々のアレイを利用してもよく、または、ライトの一部分をオフにしてもよい。したがって、照明手段６０は、コンテナ１０中で生育する作物に関して、移動可能であってもよい。例えば、作物の高さが高くなる場合、照明手段６０のレベルは、コンテナ１１０中の作物の高さに対して上昇可能であり、下降可能であってもよい。さらに、生育コンテナ１１０には、生育コンテナ１１０の生育容積を増加させることが可能なスペーサカラーが提供されてもよい。キャップまたはふた１２０は、このようなスペーサカラーと協同するように適切に形成されてもよく、または、逆もまた同じであり、必要とされる場合、照明手段は、スペーサカラーから分離されることができ、生育コンテナ１１０上に置き換えられることが理解されるだろう。スペーサカラーが生育コンテナ１１０上に積み重ねられてもよく、または、逆もまた同じであり、キャップまたはふた１２０は、コンテナ１１０またはスペーサカラーに適合してもよいことが理解されるだろう。
【0093】
複数の光の波長が任意の一回で使用されてもよく、または、別々の波長が予め定められたシーケンスで使用されてもよい。上記の例の両方で、照明手段６０は、アレイで複数の個々の光源を備えていてもよく、または、使用の間に交換可能な照明手段を備えていてもよい。
【0094】
さらなる実施形態において、植物は、逆さまに生育され、下から照らされてもよい。有利なことに、これは、重力に逆らって水や栄養を移動させるために植物によって消費されるエネルギーを低減させ、いくつかの種をより速く生育させるかもしれない。
【0095】
添付の特許請求の範囲において規定したような本発明の範囲から逸脱することなく、上記で明示的に説明していない、多くのバリエーションおよび修正も可能である。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2022-10-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生育システムにおいて使用するための生育コンテナ１１０であって、
前記生育システムは、
コンテナのうちの少なくとも１つが生育コンテナである、スタック１２中に構成されている複数のコンテナ１１０を備え、前記スタックは、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に、荷積み取り扱い軌道格子の下に構成され、
前記システムは、一連の照明手段６０を備え、
前記照明手段は、前記照明手段によって放射される光が前記コンテナ１１０の生育容積にわたって均一に分散されるように、前記スタック１２中のコンテナ１１０に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能であり、
前記生育コンテナは、
トレイのようなベースと、
複数の生育コンテナを自己サポートスタック１２中に構成するためのサポートを形成するように前記トレイのようなベースの上に据え付けられているボックスタイプのサポートフレームワークと、
前記第１の位置と前記第２の位置との間に前記照明手段６０を誘導するための前記ボックスタイプのサポート構造の一番上に、対向する側面に沿って位置付けられた誘導部１１４とを備える、生育コンテナ。
前記生育システムは、
コンテナのうちの少なくとも１つが生育コンテナである、スタック１２中に構成されている複数のコンテナ１１０を備え、前記スタックは、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に、荷積み取り扱い軌道格子の下に構成され、
前記システムは、一連の照明手段６０を備え、
前記照明手段は、前記照明手段によって放射される光が前記コンテナ１１０の生育容積にわたって均一に分散されるように、前記スタック１２中のコンテナ１１０に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能であり、
前記生育コンテナは、
トレイのようなベースと、
複数の生育コンテナを自己サポートスタック１２中に構成するためのサポートを形成するように前記トレイのようなベースの上に据え付けられているボックスタイプのサポートフレームワークと、
前記第１の位置と前記第２の位置との間に前記照明手段６０を誘導するための前記ボックスタイプのサポート構造の一番上に、対向する側面に沿って位置付けられた誘導部１１４とを備える、生育コンテナ。
【請求項2】
前記照明手段６０は、前記フレームワークの前記垂直材上に位置付けられているメカニズムによって、前記第１の位置から前記第２の位置に移動される、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項3】
前記ボックスタイプのフレームワークは、
前記トレイのようなベース上に固定して据え付けられ、または
前記トレイのようなベースと一体的に形成された構造である、請求項１に記載の生育コンテナ。
前記トレイのようなベース上に固定して据え付けられ、または
前記トレイのようなベースと一体的に形成された構造である、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項4】
前記照明手段の放射面は、前記コンテナ１１０の生育容積１１２に向けて配置される、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項5】
前記生育コンテナ１１０は、内部反射または屈折を可能にする素材からなるふた構造１２０を備えている、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項6】
ふた構造１２０は、独立して取り外し可能である、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項7】
前記ベースは、内部反射または屈折が可能な素材からなる、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項8】
前記照明手段６０は、生体の栽培、制御、または、メンテナンスに適した、波長のまたは波長の範囲の光を放射する、光放射手段を備える、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項9】
１つ以上の追加のサービスをさらに備える、請求項１に記載の生育コンテナ。
【請求項10】
生育コンテナ１１０がフレームワーク１４内のスタック１２内に位置付けられるとき、前記誘導部１１４が前記フレームワーク１４の誘導部’と整列するように、前記誘導部は位置付けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載の生育コンテナ。
【請求項11】
前記誘導部１１４および前記誘導部１１４’は、アール部分によって接合される、請求項１０に記載の生育コンテナ。
【請求項12】
前記照明手段は、前記誘導部１１４、１１４’内に配置され、前記誘導部に沿って移動可能であるパネル部材１１３を備える、請求項１０に記載の生育コンテナ。
【請求項13】
前記パネル部材１１３は、前記フレームワーク１４の垂直材に実質的に平行な位置と、前記フレームワーク１４の垂直材に実質的に直角な位置との間で移動可能である、請求項１２に記載の生育コンテナ。
【請求項14】
生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている請求項１から１３のうちのいずれか一項に記載の複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備える、生育システム。
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている請求項１から１３のうちのいずれか一項に記載の複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備える、生育システム。
【請求項15】
前記照明手段の配置は、荷積み取り扱い装置から受信した信号への応答である、請求項１４に記載の生育システム。
【請求項16】
前記照明手段の配置は、前記垂直材の一番上に位置付けられている荷積み取り扱い装置３０による、請求項１４に記載の生育システム。
【請求項17】
前記照明手段の配置は、制御センターからの遠隔制御の下である、請求項１４に記載の生育システム。
【請求項18】
請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載の生育コンテナ内で有機体を育成する方法であって、
ａ．保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、
ｂ．保管システム内で前記コンテナ１１０を位置付けることと、
ｃ．必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、
ｄ．前記コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、前記コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、
前記光は、前記コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される、方法。
ａ．保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、
ｂ．保管システム内で前記コンテナ１１０を位置付けることと、
ｃ．必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、
ｄ．前記コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、前記コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、
前記光は、前記コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される、方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
ロボット荷積み取り扱い装置の他の形態が、例えばノルウェー特許番号第３１７３６６号においてさらに説明されており、その内容は参照によりここに組み込まれる。図３（ａ）は、本発明で用いられる荷積み取り扱い装置の概略斜視図であり、図３（ｂ）、（ｃ）は、荷積み取り扱い装置の内部を示すために切断されている状態の概略正面斜視図である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0026】
【図4】図４は、本発明の一つの形態にしたがうロボットサービス装置と共に、図１および図２のフレーム構造上に取り付けられた図３（ａ）、図３（ｂ）、および図３（ｃ）に示すタイプの複数の荷積み取り扱い装置を備える既知の保管システムの概略斜視図である。
【図5】図５は、生育システムの１つの形態の概略斜視図であり、システムは、フレームワーク内に位置付けられた一連のスタックのコンテナを備え、個々のコンテナは、（示していない）荷積みハンドラによってスタックから取り外し可能であり、システムは、生育システム中に保管されているコンテナ中で生育する植物をピッキングするためのロボットピッキング手段をさらに備えている。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0049】
生育コンテナ１１０は、ボックスタイプのサポート構造の一番上に、生育コンテナ１１０の２つの短い側面に沿って位置付けられた誘導部１１４’をさらに備えている。生育システムフレームワーク１４の垂直材は、垂直材に実質的に平行に進む誘導部１１４をさらに備えている。生育コンテナ１１０がフレームワーク１４内のスタック１２内に位置付けられるとき、２つの誘導部１１４、１１４’が並ぶように、垂直材の誘導部１１４と生育コンテナ１１０の誘導部１１４’は、位置付けられる。２つの誘導部１１４、１１４’は、垂直材上の誘導部１１４上に形成されたまたは据え付けられた誘導の範囲部分によって、接合される。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0095】
添付の特許請求の範囲において規定したような本発明の範囲から逸脱することなく、上記で明示的に説明していない、多くのバリエーションおよび修正も可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載事項を付記する。
［１］ 生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
前記システムは、一連の照明手段６０を備え、
前記照明手段は、前記照明手段によって放射される光が前記コンテナ１１０の生育容積にわたって均一に分散されるように、前記スタック１２中のコンテナ１１０に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能である、システム。
［２］ 前記照明手段６０は、前記フレームワークの前記垂直材上に位置付けられているメカニズムによって、前記第１の位置から前記第２の位置に移動される、［１］に記載のシステム。
［３］ 前記メカニズム１１５は、前記垂直材上に位置付けられている係合手段を備え、前記係合手段は、前記照明手段を係合する、［２］に記載のシステム。
［４］ 前記照明手段は、リボン手段上に位置付けられているパネル手段を備え、前記リボン手段は、前記垂直材上に位置付けられている前記係合手段と係合する、［３］に記載のシステム。
［５］ 前記メカニズムは、ウォームギヤメカニズムを備え、前記ウォームギヤメカニズムは、前記垂直材上に位置付けられたねじ切りされた棒を備え、前記係合手段は、歯車を備える、［２］から［４］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［６］ 生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
各コンテナは、プラスチック部分１２０を備え、前記プラスチック部分１２０は、前記コンテナ１１０に渡る均一な分散で、前記コンテナ１１０中の生育容積への、その上に入射する光を通すための半透明な素材を備える、システム。
［７］ 前記システムは、照明手段６０をさらに備え、前記照明手段６０は、各コンテナ１１０の前記プラスチック部分に隣接して位置付けられ、前記照明手段６０によって放射される光は、前記コンテナ１１０の前記プラスチック部分１２０上に入射し、前記放射される光は、前記プラスチック部分を通して分散され、前記コンテナ１２０の生育容積１２２に向けて通される、［６］に記載のシステム。
［８］ 前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０の生育容積１２２に向けて鏡上の光の入射を反射させるように機能する鏡部分をさらに備える、［６］または［７］に記載のシステム。
［９］ 前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０のふた部分を備える、［６］から［８］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１０］ 前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０のベース部分を備える、［６］から［８］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１１］ 前記照明手段６０は、生体の栽培、制御、または、メンテナンスに適した、波長のまたは波長の範囲の光を放射する、光放射手段を備える、［１］から［１０］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１２］ 前記生体は、研究または開発の下で作物または有機体を生育することを備える、［１］から［１１］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１３］ 前記コンテナ１１０の一部分は、作物を生育することを備える、［１］から［１２］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１４］ 前記コンテナの一部分は、研究または開発の下の有機体を備える、［１］から［１３］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１５］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、電力供給手段４２を備える、［１］から［１４］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１６］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、電力制御手段４３を備える、［１］から［１５］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１７］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、センサ手段と前記センサ手段の出力を監視するためのデータロギング手段４４を備える、［１］から［１６］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１８］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、隣接コンテナ１０とまたは中央通信マネージャと通信するための通信手段４６を備える、［１］から［１７］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１９］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、前記コンテナ１０の内容物を加熱するための加熱手段４７を備える、［１］から［１８］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２０］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、前記コンテナ１０の内容物を冷却するための冷却手段４８を備える、［１］から［１９］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２１］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、貯留層５４を備え、前記貯留層５４は、前記コンテナ１０中の流体流しとして機能する、［１］から［２０］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２２］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、照明手段６０を備え、前記照明手段が動作可能な時間の長さは、制御可能であり、可変である、［１］から［２１］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２３］ ［１］から［２２］のうちのいずれか１項に記載の生育システム内で有機体を育成する方法であって、
ａ．保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、
ｂ．保管システム内で前記コンテナ１１０を位置付けることと、
ｃ．必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、
ｄ．前記コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、前記コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、
前記光は、前記コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される、方法。
［２４］ ａ．保管コンテナ１０内にセンサ手段とデータロギング４４および記憶手段を提供することと、
ｂ．ログ記録されたデータを中央データロギング装置に通信するための通信手段４４を提供することと、
ｃ．受け取ったデータを監視することと、
ｄ．必要に応じて水と栄養を提供するために、コンテナ１０内の有機体の生育サイクルの間、コンテナ１０を取り出すこととのステップをさらに備える、［２３］に記載の方法。
［２５］ ｅ．前記コンテナ内で温度を制御する手段を提供することと、
ｆ．前記コンテナ内で温度を監視する手段を提供することとのステップをさらに備える、［２３］または［２４］に記載の植物を生育する方法。
［２６］ 各コンテナ１０内で照明手段６０を提供することのステップをさらに備え、前記照明手段６０は、前記コンテナ１０中で生育されている植物に適した予め定められた波長の光を放射する、［２３］から［２５］のうちのいずれか１項に記載の植物を生育する方法。
［２７］ 前記コンテナ１０中の前記植物に対して適切な日照時間をシミュレートするために、前記照明手段６０が動作可能な時間の長さを変化させるステップをさらに備える、［２３］から［２６］のうちのいずれか１項に記載の植物を生育する方法。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載事項を付記する。
［１］ 生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
前記システムは、一連の照明手段６０を備え、
前記照明手段は、前記照明手段によって放射される光が前記コンテナ１１０の生育容積にわたって均一に分散されるように、前記スタック１２中のコンテナ１１０に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能である、システム。
［２］ 前記照明手段６０は、前記フレームワークの前記垂直材上に位置付けられているメカニズムによって、前記第１の位置から前記第２の位置に移動される、［１］に記載のシステム。
［３］ 前記メカニズム１１５は、前記垂直材上に位置付けられている係合手段を備え、前記係合手段は、前記照明手段を係合する、［２］に記載のシステム。
［４］ 前記照明手段は、リボン手段上に位置付けられているパネル手段を備え、前記リボン手段は、前記垂直材上に位置付けられている前記係合手段と係合する、［３］に記載のシステム。
［５］ 前記メカニズムは、ウォームギヤメカニズムを備え、前記ウォームギヤメカニズムは、前記垂直材上に位置付けられたねじ切りされた棒を備え、前記係合手段は、歯車を備える、［２］から［４］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［６］ 生育システムであって、
実質的に平行なレールまたは軌道の第１のセット、および、複数の格子空間を備える格子パターンを形成するように、実質的に水平面で前記第１のセットに横方向に伸張する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２のセットと、
前記格子空間の下に、および、フレームワーク１４を形成する一連の垂直材内に位置付けられているスタック１２中に構成されている複数の保管コンテナ１１０と、
前記軌道上に配置され、前記スタック１２上で横方向に移動するように構成されている少なくとも１つの荷積み取り扱い装置３０とを備え、
前記または各荷積み取り扱い装置３０は、スタック１２から少なくとも１つのコンテナ１１０をまたはその一部分を持ち上げるように構成されている持ち上げ装置を備え、
各コンテナは、プラスチック部分１２０を備え、前記プラスチック部分１２０は、前記コンテナ１１０に渡る均一な分散で、前記コンテナ１１０中の生育容積への、その上に入射する光を通すための半透明な素材を備える、システム。
［７］ 前記システムは、照明手段６０をさらに備え、前記照明手段６０は、各コンテナ１１０の前記プラスチック部分に隣接して位置付けられ、前記照明手段６０によって放射される光は、前記コンテナ１１０の前記プラスチック部分１２０上に入射し、前記放射される光は、前記プラスチック部分を通して分散され、前記コンテナ１２０の生育容積１２２に向けて通される、［６］に記載のシステム。
［８］ 前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０の生育容積１２２に向けて鏡上の光の入射を反射させるように機能する鏡部分をさらに備える、［６］または［７］に記載のシステム。
［９］ 前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０のふた部分を備える、［６］から［８］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１０］ 前記プラスチック部分は、前記コンテナ１１０のベース部分を備える、［６］から［８］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１１］ 前記照明手段６０は、生体の栽培、制御、または、メンテナンスに適した、波長のまたは波長の範囲の光を放射する、光放射手段を備える、［１］から［１０］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１２］ 前記生体は、研究または開発の下で作物または有機体を生育することを備える、［１］から［１１］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１３］ 前記コンテナ１１０の一部分は、作物を生育することを備える、［１］から［１２］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１４］ 前記コンテナの一部分は、研究または開発の下の有機体を備える、［１］から［１３］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１５］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、電力供給手段４２を備える、［１］から［１４］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１６］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、電力制御手段４３を備える、［１］から［１５］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１７］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、センサ手段と前記センサ手段の出力を監視するためのデータロギング手段４４を備える、［１］から［１６］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１８］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、隣接コンテナ１０とまたは中央通信マネージャと通信するための通信手段４６を備える、［１］から［１７］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［１９］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、前記コンテナ１０の内容物を加熱するための加熱手段４７を備える、［１］から［１８］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２０］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、前記コンテナ１０の内容物を冷却するための冷却手段４８を備える、［１］から［１９］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２１］ 前記コンテナ１０のうちのいくつかまたはすべては、貯留層５４を備え、前記貯留層５４は、前記コンテナ１０中の流体流しとして機能する、［１］から［２０］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２２］ 前記コンテナのうちのいくつかまたはすべては、照明手段６０を備え、前記照明手段が動作可能な時間の長さは、制御可能であり、可変である、［１］から［２１］のうちのいずれか１項に記載のシステム。
［２３］ ［１］から［２２］のうちのいずれか１項に記載の生育システム内で有機体を育成する方法であって、
ａ．保管コンテナ１１０内で生育する手段を提供することと、
ｂ．保管システム内で前記コンテナ１１０を位置付けることと、
ｃ．必要とされる光、水、および、栄養を提供することと、
ｄ．前記コンテナ１１０の上の格子システム上で動作可能な少なくとも１つのロボット荷積み取り扱い装置３０を使用して、前記コンテナ１１０を移動させることとのステップを備え、
前記光は、前記コンテナ１１０の側に隣接する第１の位置から前記コンテナ１１０上の第２の位置に配置可能な照明手段を介して提供される、方法。
［２４］ ａ．保管コンテナ１０内にセンサ手段とデータロギング４４および記憶手段を提供することと、
ｂ．ログ記録されたデータを中央データロギング装置に通信するための通信手段４４を提供することと、
ｃ．受け取ったデータを監視することと、
ｄ．必要に応じて水と栄養を提供するために、コンテナ１０内の有機体の生育サイクルの間、コンテナ１０を取り出すこととのステップをさらに備える、［２３］に記載の方法。
［２５］ ｅ．前記コンテナ内で温度を制御する手段を提供することと、
ｆ．前記コンテナ内で温度を監視する手段を提供することとのステップをさらに備える、［２３］または［２４］に記載の植物を生育する方法。
［２６］ 各コンテナ１０内で照明手段６０を提供することのステップをさらに備え、前記照明手段６０は、前記コンテナ１０中で生育されている植物に適した予め定められた波長の光を放射する、［２３］から［２５］のうちのいずれか１項に記載の植物を生育する方法。
［２７］ 前記コンテナ１０中の前記植物に対して適切な日照時間をシミュレートするために、前記照明手段６０が動作可能な時間の長さを変化させるステップをさらに備える、［２３］から［２６］のうちのいずれか１項に記載の植物を生育する方法。
【外国語明細書】