2022-188160 コンポーネントおよび人力駆動車用の通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188160

(43)【公開日】2022-12-20

(54)【発明の名称】コンポーネントおよび人力駆動車用の通信システム

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/50 20100101AFI20221213BHJP

   B62J 1/08 20060101ALI20221213BHJP

   B62K 25/04 20060101ALI20221213BHJP

   B62M 9/122 20100101ALI20221213BHJP

   B62M 9/132 20100101ALI20221213BHJP

   B62M 25/08 20060101ALI20221213BHJP

   B62J 1/00 20060101ALI20221213BHJP

   B62L 1/00 20060101ALN20221213BHJP

   B62L 1/06 20060101ALN20221213BHJP

【ＦＩ】

B62M6/50

B62J1/08 C

B62K25/04

B62M9/122

B62M9/132

B62M25/08

B62J1/00 C

B62L1/00 A

B62L1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022157448

(22)【出願日】2022-09-30

(62)【分割の表示】P 2020116591の分割

【原出願日】2020-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】藤井 和浩

(72)【発明者】

【氏名】笠井 義之

(72)【発明者】

【氏名】野▲崎▼ 晃央

(72)【発明者】

【氏名】瀧本 友弘

(57)【要約】

【課題】適切な通信を実行できるコンポーネントおよび人力駆動車用の通信システムを提供する。
【解決手段】コンポーネントは、人力駆動車に搭載されるコンポーネントであって、前記人力駆動車の変速装置から送信される所定情報を受信する通信部を備え、前記所定情報は、前記人力駆動車に搭載される操作装置から前記変速装置が受信する第１情報の少なくとも一部を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車に搭載されるコンポーネントであって、
前記人力駆動車の変速装置から送信される所定情報を受信する通信部を備え、
前記所定情報は、前記人力駆動車に搭載される操作装置から前記変速装置が受信する第１情報の少なくとも一部を含む、コンポーネント。

【請求項2】

前記通信部は、前記所定情報を無線信号により受信する、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項3】

前記コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータユニットを含む、請求項１または２に記載のコンポーネント。

【請求項4】

前記操作装置は、無線信号により前記変速装置と通信する、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項5】

前記通信部は、有線信号により前記変速装置と通信する、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項6】

前記第１情報は、前記変速装置に関する情報、および、前記コンポーネントに関する情報の少なくとも一方を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項7】

前記所定情報は、前記変速装置に関する情報、および、前記コンポーネントに関する情報の少なくとも一方を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項8】

前記第１情報は、前記所定情報と一致する、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項9】

前記操作装置から送信される信号を受信可能に構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項10】

人力駆動車用の通信システムであって、
請求項１から９のいずれか一項に記載のコンポーネントと、
前記コンポーネント、前記操作装置、および、前記変速装置の少なくとも１つに電力を供給する少なくとも１つのバッテリと、を備える、通信システム。

【請求項11】

前記バッテリは、前記コンポーネント、および、前記変速装置に電力を供給する、請求項１０に記載の通信システム。

【請求項12】

前記バッテリは、前記コンポーネント、および、前記操作装置に電力を供給する、請求項１１に記載の通信システム。

【請求項13】

前記バッテリは、
前記変速装置、および、前記コンポーネントに電力を供給する第１バッテリと、
前記操作装置に電力を供給する第３バッテリと、を含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンポーネントおよび人力駆動車用の通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示される自転車用コンポーネントは、操作部の操作により通信を行う通信部の構成を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－３９４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、適切な通信を実行できるコンポーネントおよび人力駆動車用の通信システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１側面に従う通信システムは、人力駆動車に搭載される操作装置と接続される第１通信部と、前記人力駆動車の変速装置と接続される第２通信部と、前記操作装置と前記変速装置とは異なる前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントと接続される第３通信部と、を含み、前記操作装置の操作に応じて前記第１通信部から送信される第１情報を、前記第２通信部が受信し、前記第２通信部から送信される前記第１情報の少なくとも一部を含む第２情報を、前記コンポーネントの前記第３通信部が受信する。
上記第１側面の通信システムによれば、操作装置と接続される第１通信部から、変速装置と接続される第２通信部と、コンポーネントと接続される第３通信部に対して適切な通信を実行できる。

【0006】

前記第１側面に従う第２側面の通信システムにおいて、前記コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータユニットを含む。
上記第２側面の通信システムによれば、操作装置と接続される第１通信部から、変速装置と接続される第２通信部と、モータユニットと接続される第３通信部に対して適切な通信を実行できる。

【0007】

前記第１側面または第２側面に従う第３側面の通信システムにおいて、前記第１情報は、前記第２情報と一致する。
上記第３側面の通信システムによれば、適切な通信を実行できる。

【0008】

前記第３側面に従う第４側面の通信システムにおいて、前記第１情報、および、前記第２情報は、前記変速装置に関する情報、および、前記コンポーネントに関する情報、の少なくとも一方を含む。
上記第４側面の通信システムによれば、適切な通信を実行できる。

【0009】

前記第３側面に従う第５側面の通信システムにおいて、前記第１情報、および、前記第２情報は、前記変速装置に関する情報、および、前記コンポーネントに関する情報を含む。
上記第５側面の通信システムによれば、適切な通信を実行できる。

【0010】

前記第１側面または第２側面に従う第６側面の通信システムにおいて、前記第１情報は、前記変速装置に関する情報、および、前記コンポーネントに関する情報を含み、前記第２情報は、前記コンポーネントに関する情報のみを含む。
上記第６側面の通信システムによれば、適切な通信を実行できる。

【0011】

前記第１側面から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の通信システムにおいて、前記第１通信部、前記第２通信部、および、前記第３通信部を制御する制御部を含む制御装置をさらに含む。
上記第７側面の通信システムによれば、制御部により適切な通信が実行できる。

【0012】

前記第７側面に従う第８側面の通信システムにおいて、前記制御部は、無線信号または有線信号により前記第２通信部に前記第１情報を送信する。
上記第８側面の通信システムによれば、無線信号または有線信号により、適切な通信が実行できる。

【0013】

前記第８側面に従う第９側面の通信システムにおいて、前記制御部は、前記操作装置と前記変速装置とが有線接続されているとき有線信号により前記第２通信部に前記第１情報を送信し、前記操作装置と前記変速装置とが有線により接続されていないとき無線信号により前記第１情報を出力する。
上記第９側面の通信システムによれば、無線信号または有線信号により、適切な通信が実行できる。

【0014】

前記第８側面または第９側面に従う第１０側面の通信システムにおいて、前記制御部は、無線信号または有線信号により前記第３通信部に前記第２情報を送信する。
上記第１０側面の通信システムによれば、無線信号または有線信号により、適切な通信が実行できる。

【0015】

前記第１０側面に従う第１１側面の通信システムにおいて、前記制御部は、前記変速装置と前記コンポーネントとが有線接続されているとき有線信号により前記第３通信部に前記第２情報を送信し、前記変速装置と前記コンポーネントとが有線により接続されていないとき無線信号により前記第２情報を出力する。
上記第１１側面の通信システムによれば、無線信号または有線信号により、適切な通信が実行できる。

【0016】

前記第１１側面に従う第１２側面の通信システムにおいて、前記制御部は、無線信号により出力される前記第１情報を、前記第２通信部が受信するように前記第２通信部を制御し、有線信号により出力される前記第２情報を、前記第３通信部に送信する。
上記第１２側面の通信システムによれば、制御部により適切な通信が実行できる。

【0017】

前記第７側面から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の通信システムにおいて、前記操作装置、前記変速装置、および、前記コンポーネントの少なくとも１つに電力を供給するバッテリをさらに備え、前記制御部は、前記バッテリからの電力供給を制御する。
上記第１３側面の通信システムによれば、制御部により操作装置、変速装置、および、コンポーネントの少なくとも１つが好適に制御される。

【0018】

前記第１３側面に従う第１４側面の通信システムにおいて、前記制御部は、前記第１情報、および、前記第２情報の少なくとも１つに基づいて前記操作装置、前記変速装置、および、前記コンポーネントの少なくとも１つに対する前記バッテリからの電力供給を制御する。
上記第１４側面の通信システムによれば、制御部により操作装置、変速装置、および、コンポーネントの少なくとも１つが好適に制御される。

【0019】

前記第１３側面に従う第１５側面の通信システムにおいて、前記バッテリは、前記操作装置、および、前記コンポーネントに電力を供給する第１バッテリ、および、前記変速装置に電力を供給する第２バッテリを含み、前記制御部は、前記第１情報、および、前記第２情報の少なくとも１つに基づいて、前記第１バッテリ、および、前記第２バッテリからの電力供給を制御する。
上記第１５側面の通信システムによれば、制御部により操作装置、変速装置、および、コンポーネントの少なくとも１つが好適に制御される。

【0020】

本発明の第１６側面に従う制御装置において、人力駆動車に搭載される操作装置と接続される第１通信部と、前記人力駆動車の変速装置と接続される第２通信部と、前記人力駆動車の、前記変速装置とは異なるコンポーネントに接続される第３通信部と、前記第１通信部、前記第２通信部、および、前記第３通信部を制御する制御部と、を含む制御装置であって、前記制御部は、前記操作装置の操作に応じて第１情報を出力するように前記第１通信部を制御し、前記第１情報を受信し、前記第１情報の少なくとも一部を含む第２情報を出力するように前記第２通信部を制御し、前記第２情報を受信するように前記第３通信部を制御する。
上記第１６側面の制御装置によれば、制御部により、操作装置と接続される第１通信部からコンポーネントに接続される第３通信部との間で適切な通信が実行できる。

【0021】

前記第１６側面に従う第１７側面の制御装置において、前記コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータユニットを含む。
上記第１７側面の制御装置によれば、操作装置と接続される第１通信部からモータユニットに接続される第３通信部との間で適切な通信が実行できる。

【0022】

前記第１６側面または第１７側面に従う第１８側面の制御装置において、前記操作装置は、前記人力駆動車の操舵機構に設けられ、前記操舵機構は、ハンドルバーを含む。
上記第１８側面の制御装置によれば、操作装置が好適な場所に配置されるため、ユーザビリティが向上する。

【発明の効果】

【0023】

本発明の、コンポーネントおよび人力駆動車用の通信システムは、適切な通信を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態の通信システムおよび制御装置を含む人力駆動車の側面図。

【図2】第１実施形態の制御装置と各種の要素との電気的な接続関係を示すブロック図。

【図3】第１実施形態の制御部が実行する制御の一例を示すフローチャート。

【図4】第２実施形態の制御装置と各種の要素との電気的な接続関係を示すブロック図。

【図5】第２実施形態の第１制御部が実行する制御の一例を示すフローチャート。

【図6】第２実施形態の第２制御部が実行する制御の一例を示すフローチャート。

【図7】第２実施形態の第３制御部が実行する制御の一例を示すフローチャート。

【図8】第３実施形態の制御装置と各種の要素との電気的な接続関係を示すブロック図。

【図9】第４実施形態の制御装置と各種の要素との電気的な接続関係を示すブロック図。

【図10】変形例の制御装置と各種の要素との電気的な接続関係を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１実施形態＞
図１から図３を参照して、通信システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、車輪Ｗ、ハンドルバーＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。車輪Ｗは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲを含む。

【0026】

ドライブトレインＢは、例えばチェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットアセンブリＤ１、リアスプロケットアセンブリＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

【0027】

フロントスプロケットアセンブリＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットアセンブリＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットアセンブリＤ１およびリアスプロケットアセンブリＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる人力駆動力は、フロントスプロケットアセンブリＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットアセンブリＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

【0028】

通信システム１０は、人力駆動車Ａに搭載される操作装置２０と接続される第１通信部１２と、人力駆動車Ａの変速装置３０と接続される第２通信部１４と、人力駆動車Ａの、変速装置３０とは異なるコンポーネント４０に接続される第３通信部１６と、を含む。第３通信部１６は、操作装置２０と変速装置３０とは異なる人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネント４０と接続される。操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０は、１つの人力駆動車Ａに搭載される。コンポーネント４０は、操作装置２０および変速装置３０以外の人力駆動車Ａに搭載される構成を含む。通信システム１０は、操作装置２０の操作に応じて第１通信部１２から送信される第１情報を、第２通信部１４が受信し、第２通信部１４から送信される第１情報の少なくとも一部を含む第２情報を、コンポーネント４０の第３通信部１６が受信する。

【0029】

第１通信部１２は、少なくとも情報を含む信号を送信可能に構成される送信部を含む。好ましくは、第１通信部１２は、情報を含む信号を受信可能に構成される受信部を含む。第２通信部１４は、情報を含む信号を送信可能に構成される送信部および情報を含む信号を受信可能に構成される受信部の両方を含む。第３通信部１６は、少なくとも情報を含む信号を受信可能に構成される受信部を含む。好ましくは、第３通信部１６は、情報を含む信号を送信可能に構成される送信部を含む。第１通信部１２と第２通信部１４とは、有線または無線によって通信可能に接続される。第１通信部１２と第２通信部１４とは、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって通信可能である。第２通信部１４と第３通信部１６とは、有線または無線によって通信可能に接続される。

【0030】

通信システム１０は、操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０の少なくとも１つに電力を供給するバッテリＢＴをさらに備える。操作装置２０とコンポーネント４０とは、電力線により接続される。操作装置２０とバッテリＢＴとが、電力線により接続されてもよい。バッテリＢＴは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリＢＴは、制御装置５０の制御部５２と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリＢＴと制御装置５０の制御部５２とは、接続端子により接続されていてもよく、バッテリＢＴに制御装置５０の制御部５２が配置され、コンポーネント４０の第３通信部１６と制御部５２とは有線で接続されていてもよい。バッテリＢＴは、操作装置２０、および、コンポーネント４０に電力を供給する第１バッテリＢＴ１、および、変速装置３０に電力を供給する第２バッテリＢＴ２を含んでいてもよい。第１バッテリＢＴ１または第２バッテリＢＴ２の少なくとも１つは、操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０のすべてに電力を供給可能にした構成であってもよい。操作装置２０と変速装置３０とが電力線で接続されていてもよい。バッテリＢＴは、操作装置２０が第１バッテリＢＴ１または第２バッテリＢＴ２と電力線で接続されていない場合に、操作装置２０に電力を供給する第３バッテリＢＴ３をさらに含んでいてもよい。第３バッテリＢＴ３は、例えば操作装置２０と変速装置３０とが無線により通信する場合に、操作装置２０に対して電力を供給する。

【0031】

一例では、第１バッテリＢＴ１の電力容量と第２バッテリＢＴ２の電力容量とは異なる。変速装置３０が第１バッテリＢＴ１および第２バッテリＢＴ２の両方と電気的に接続される場合、制御部５２は、電力容量の大きいバッテリＢＴからの電力を優先的に変速装置３０に供給するように構成されていてもよい。コンポーネント４０が第１バッテリＢＴ１および第２バッテリＢＴ２の両方と電気的に接続される場合、制御部５２は、電力容量の大きいバッテリＢＴからの電力を優先的にコンポーネント４０に供給するように構成されていてもよい。一例では、第１バッテリＢＴ１の電力容量は、第２バッテリＢＴ２の電力容量よりも大きい。第１バッテリＢＴ１に変速装置３０およびコンポーネント４０が電気的に接続されてもよい。この場合、第１バッテリＢＴ１の電力量が所定値未満となった場合、変速装置３０とコンポーネント４０のいずれか一方に優先的に電力を供給するように構成されていてもよい。好ましくは、第１バッテリＢＴ１と第２バッテリＢＴ２とは、電力線で接続される。第１バッテリＢＴ１、および、第２バッテリＢＴ２の一方の電力量が所定値未満となった場合、第１バッテリＢＴ１、および、第２バッテリＢＴ２の他方から電力が供給されるように構成される。

【0032】

人力駆動車Ａは、操作装置２０と、変速装置３０と、操作装置２０と変速装置３０とは異なるコンポーネント４０と、を含む。コンポーネント４０は、人力駆動車Ａに推進力を付与するように構成されるモータユニット４２を含む。好ましくは、コンポーネント４０は、制動装置４４、サスペンション４６、および、アジャスタブルシートポスト４８の少なくとも１つをさらに含む。

【0033】

操作装置２０は、ユーザからの操作により所定の信号を出力する。操作装置２０は、人力駆動車Ａの操舵機構に設けられる。操舵機構は、ハンドルバーＨを含む。操作装置２０は、変速装置３０を操作する変速操作装置を少なくとも含む。変速操作装置は、シフターまたはスイッチの少なくとも一方で構成される。変速操作装置は、ユーザからの操作により変速装置３０を制御する変速に関する情報を含む信号を出力する。変速操作装置は、第１通信部１２を介して変速に関する情報を含む信号を送信する。操作装置２０は、人力駆動車Ａのコンポーネント４０を操作するコンポーネント操作装置をさらに含む。コンポーネント４０がモータユニット４２を含む場合、コンポーネント操作装置は、第１通信部１２を介して、人力駆動力に対するモータの出力に関する情報を含む信号を送信する。コンポーネント４０が制動装置４４を含む場合、コンポーネント操作装置は、第１通信部１２を介して、制動に関する情報を含む信号を送信する。コンポーネント４０がサスペンション４６を含む場合、コンポーネント操作装置は、第１通信部１２を介してサスペンション４６の動作に関する情報を含む信号を送信する。コンポーネント４０がアジャスタブルシートポスト４８を含む場合、コンポーネント操作装置は、第１通信部１２を介してアジャスタブルシートポスト４８の高さに関する情報を含む信号を送信する。操作装置２０と接続される第１通信部１２は、複数の操作装置２０に対して１つの第１通信部１２とが接続されていてもよく、複数の操作装置２０に対して２つ以上の第１通信部１２が接続されていてもよい。

【0034】

変速装置３０は、外装変速機を含む。外装変速機は、チェーンＤ３が巻き付けられるフロントスプロケットと、チェーンＤ３が巻き付けられるリアスプロケットと、における、双方の歯数および直径の少なくとも１つによって定義される変速比を変更可能に構成される。フロントスプロケットは、１又は複数のフロントスプロケットを含むフロントスプロケットアセンブリＤ１の一部である。リアスプロケットは、１又は複数のリアスプロケットを含むリアスプロケットアセンブリＤ２の一部である。一例では、変速装置３０は、フロントディレイラ３２およびリアディレイラ３４の少なくとも１つを含む。フロントディレイラ３２は、フロントスプロケットアセンブリＤ１付近に設けられる。フロントディレイラ３２の動作に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットが変更されることにより、変速比が変更される。変速比は、フロントスプロケットの歯数とリアスプロケットの歯数との関係に基づいて規定される。一例では、変速比は、フロントスプロケットの回転速度に対するリアスプロケットの回転速度の割合で定義される。すなわち、変速比は、リアスプロケットの歯数に対するフロントスプロケットの歯数の割合で定義される。リアディレイラ３４は、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレイラ３４の動作に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットが変更され、変速比が変更される。変速装置３０は、外装変速機に代えて内装変速機を含んでいてもよい。この場合、内装変速機は、例えば後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。変速装置３０は、外装変速機に代えて無段変速機を含んでいてもよい。この場合、無段変速機は、例えば後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。変速装置３０は、変速操作装置からの操作信号に応じて、人力駆動車Ａの変速比を変更する。

【0035】

モータユニット４２は、人力駆動車Ａの推進をアシストするように動作する。モータユニット４２は、例えばペダルＰＤに加えられる人力駆動力に応じて動作する。モータユニット４２は、モータを含む。モータユニット４２は、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。コンポーネント操作装置は、モータユニット４２を操作するモータユニット操作装置を含む。モータユニット操作装置は、モータユニット４２の制御状態およびアシスト力を変更する操作信号を出力する。

【0036】

制動装置４４は、車輪Ｗの数に対応する制動装置４４を含む。制動装置４４は、前輪ＷＦに対応する制動装置４４および後輪ＷＲに対応する制動装置４４を含む。２つの制動装置４４は、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置４４は、例えば人力駆動車Ａのリムを制動するリムブレーキ装置である。コンポーネント操作装置は、制動操作装置を含む。制動操作装置の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、対応する制動装置４４が電気的に駆動される。制動装置４４は、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。

【0037】

サスペンション４６は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。コンポーネント操作装置は、サスペンション操作装置を含む。サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンション４６が電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、対応するサスペンション４６の変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つが変更される。

【0038】

アジャスタブルシートポスト４８は、フレームＡ１に対するサドルの高さが変更されるように動作する。コンポーネント操作装置は、アジャスタブルシートポスト操作装置を含む。アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、アジャスタブルシートポスト４８が電気的に駆動される。

【0039】

通信システム１０は、第１通信部１２、第２通信部１４、および、第３通信部１６を制御する制御部５２を含む制御装置５０をさらに含む。制御部５２は、人力駆動車Ａに搭載される操作装置２０、変速装置３０、および、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネント４０の少なくとも１つを制御する。

【0040】

制御部５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＭＰＵ（Micro Processing Unit）の少なくとも１つを含む。制御部５２は、変速操作装置の操作に応じて変速装置３０を制御することもできる。制御装置５０は、各種の情報を記憶する記憶部５４をさらに備える。記憶部５４は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。記憶部５４は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。

【0041】

第１例では、制御装置５０は、少なくとも変速装置３０に設けられる。制御装置５０は、少なくともフロントディレイラ３２およびリアディレイラ３４のいずれかに設けられる。制御部５２は、第１情報を、第２通信部１４を介して有線または無線通信により受信する。制御部５２は、第２情報を含む信号を、第２通信部１４から有線または無線通信により送信し、コンポーネント４０に配置される第３通信部１６は、第２通信部１４から送信される信号を受信可能に構成される。第１例において、操作装置２０およびコンポーネント４０は、制御装置５０の制御部５２とは異なる制御部をそれぞれ備える。第２例では、制御装置５０は、コンポーネント４０に設けられる。コンポーネント４０が、モータユニット４２を含む場合、制御装置５０は、例えばモータユニット４２に設けられる。一例では、モータユニット４２のハウジング４２Ａ内に収容される。第２例において、操作装置２０および変速装置３０は、制御装置５０の制御部５２とは異なる制御部をそれぞれ備える。制御部５２は、第２情報を含む信号を、第３通信部１６を介して有線または無線通信により受信する。第３例では、制御装置５０は、バッテリＢＴに設けられる。第３例において、制御部５２は、バッテリＢＴのハウジング内に配置され、バッテリＢＴと端子によって接続されてもよい。第３例において、制御部５２は、第３通信部１６が受信した情報に基づいて、バッテリＢＴおよびコンポーネント４０を制御する。制御部５２は、コンポーネント４０に配置される制御部５２とは異なる制御部に有線または無線通信で制御に関する情報を送信するように構成されてもよく、コンポーネント４０に配置される第３通信部１６が受信した信号に含まれる情報を、制御部５２が処理し、コンポーネント４０の他の制御部に信号を送信してもよい。この場合、制御部５２からの信号に基づいて、コンポーネント４０に配置される第３通信部１６に第３情報を含む信号を送信してもよい。制御装置５０は、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。制御装置５０は、第１通信部１２、第２通信部１４、および、第３通信部１６の少なくとも１つと有線または無線通信可能に構成される。図２は、第１例の制御装置５０の構成を開示する。

【0042】

制御部５２は、操作装置２０の操作に応じて第１情報を出力するように第１通信部１２を制御し、第１情報を受信し、第１情報の少なくとも一部を含む第２情報を出力するように第２通信部１４を制御し、第２情報を受信するように第３通信部１６を制御する。

【0043】

第１情報、および、第２情報について説明する。第１情報、および、第２情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報、の少なくとも一方を含む。変速装置３０に関する情報は、変速装置３０の制御状態に関する情報、および、制御部５２が変速装置３０を制御するための情報の少なくとも１つを含む。変速装置３０の制御状態に関する情報は、現在の変速比の情報を含む。制御部５２が変速装置３０を制御するための情報は、変速比の変更に関する操作信号の情報を含む。コンポーネント４０に関する情報は、コンポーネント４０の制御状態に関する情報、および、制御部５２がコンポーネント４０を制御するための情報の少なくとも１つを含む。コンポーネント４０がモータユニット４２を含む場合、モータユニット４２に関する情報は、モータユニット４２の制御状態に関する情報、および、制御部５２がモータユニット４２を制御するための情報の少なくとも１つを含む。モータユニット４２の制御状態は、第１制御状態と、第１制御状態とアシスト力の異なる第２制御状態を含む。アシスト力は、モータの最大出力値、モータの最小出力値、モータの最大出力トルク、モータの最小出力トルク、モータの応答速度、人力駆動車Ａに入力される人力トルクに対するモータの出力の比率、人力駆動車Ａに入力される人力駆動力に対するモータの駆動力、の少なくとも１つを含む。制御部５２がモータユニット４２を制御するための情報は、アシスト力に関する情報を含む。

【0044】

第１例では、第１情報は、第２情報と一致する。一例では、第１情報、および、第２情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報を含む。別の例では、第１情報、および、第２情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報の一方を含む。第２例では、第１情報は、第２情報と異なる。制御部５２は、第２情報の内容を変更可能に構成される。一例では、第１情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報を含み、第２情報は、コンポーネント４０に関する情報のみを含む。別の例では、第１情報は、変速装置３０に関する情報のみを含み、第２情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報を含む。

【0045】

制御部５２が実行する、第１情報、および、第２情報の送信方法について説明する。制御部５２は、無線信号または有線信号により第２通信部１４に第１情報を送信する。制御部５２は、第１通信部１２の送信部から第１情報を送信する。制御部５２は、操作装置２０と変速装置３０とが有線接続されているとき有線信号により第２通信部１４に第１情報を送信し、操作装置２０と変速装置３０とが有線により接続されていないとき無線信号により第１情報を出力する。

【0046】

制御部５２は、無線信号または有線信号により第３通信部１６に第２情報を送信する。制御部５２は、第２通信部１４の送信部から第２情報を送信する。制御部５２は、変速装置３０とコンポーネント４０とが有線接続されているとき有線信号により第３通信部１６に第２情報を送信し、変速装置３０とコンポーネント４０とが有線により接続されていないとき無線信号により第２情報を出力する。

【0047】

制御部５２が送信する無線信号および有線信号の組みあわせは任意である。第１例では、制御部５２は、有線信号により第１通信部１２から出力される第１情報を、第２通信部１４が受信するように第２通信部１４を制御し、有線信号により第２通信部１４から出力される第２情報を、第３通信部１６に送信する。第２例では、制御部５２は、無線信号により第１通信部１２から出力される第１情報を、第２通信部１４が受信するように第２通信部１４を制御し、無線信号により第２通信部１４から出力される第２情報を、第３通信部１６に送信する。第３例では、制御部５２は、有線信号により第１通信部１２から出力される第１情報を、第２通信部１４が受信するように第２通信部１４を制御し、無線信号により第２通信部１４から出力される第２情報を、第３通信部１６に送信する。第４例では、制御部５２は、無線信号により第１通信部１２から出力される第１情報を、第２通信部１４が受信するように第２通信部１４を制御し、有線信号により第２通信部１４から出力される第２情報を、第３通信部１６に送信する。

【0048】

制御部５２が実行する操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０の制御について説明する。制御部５２は、バッテリＢＴからの電力供給を制御する。制御部５２は、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つに基づいて操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０の少なくとも１つに対するバッテリＢＴからの電力供給を制御する。一例では、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つが変速装置３０に関する情報を含む場合、制御部５２は、バッテリＢＴから操作装置２０、および、変速装置３０に電力を供給する。第１情報、および、第２情報の両方が変速装置３０に関する情報を含む場合、制御部５２は、バッテリＢＴから操作装置２０および変速装置３０に供給する電力量の少なくとも一方を変速装置３０に関する情報を含まない場合と比較して変更する。一例では、操作装置２０の第１通信部１２と変速装置３０の第２通信部１４とが有線接続であり、かつ、変速装置３０に関する情報を含む場合、変速装置３０に関する情報を含まない場合と比較して、制御部５２は操作装置２０および変速装置３０に供給する電力量を増加させる。操作装置２０の第１通信部１２と変速装置３０の第２通信部１４とが無線接続であり、かつ、変速装置３０に関する情報を含む場合、変速装置３０に関する情報を含まない場合と比較して、制御部５２は変速装置３０に供給する電力量を増加させる。制御部５２は、バッテリＢＴから電力が供給される間、操作装置２０に電力を供給するように制御する。第２情報がコンポーネント４０に関する情報を含む場合、制御部５２は、バッテリＢＴからコンポーネント４０に電力を供給する。第２情報がコンポーネント４０に関する情報を含まない場合、制御部５２はバッテリＢＴからコンポーネント４０に供給する電力量をコンポーネント４０に関する情報を含む場合と比較して変更してもよい。

【0049】

制御部５２は、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つに基づいて、第１バッテリＢＴ１、および、第２バッテリＢＴ２からの電力供給を制御する。一例では、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つが変速装置３０に関する情報を含む場合、制御部５２は、第２バッテリＢＴ２から変速装置３０に電力を供給する。第１情報、および、第２情報の両方が変速装置３０に関する情報を含む場合、制御部５２は、第２バッテリＢＴ２から変速装置３０に供給する電力量を変速装置３０に関する情報を含まない場合と比較して変更する。一例では、変速装置３０に関する情報を含む場合、変速装置３０に関する情報を含まない場合と比較して、制御部５２は変速装置３０に供給する電力量を増加させる。第２情報がコンポーネント４０に関する情報を含む場合、制御部５２は、第１バッテリＢＴ１からコンポーネント４０に電力を供給する。第２情報がコンポーネント４０に関する情報を含まない場合、制御部５２は第１バッテリＢＴ１からコンポーネント４０に供給する電力量をコンポーネント４０に関する情報を含む場合と比較して変更してもよい。

【0050】

制御部５２は、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つに基づいて変速装置３０、および、コンポーネント４０を制御する。一例では、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つが変速装置３０を制御するための情報を含む場合、変速装置３０を制御するための情報に基づいて、変速装置３０を制御する。制御部５２は、第２情報がコンポーネント４０を制御するための情報を含む場合、コンポーネント４０を制御するための情報に基づいて、コンポーネント４０を制御する。

【0051】

図３を参照して、第１実施形態の制御部５２が実行する制御の一例について説明する。制御部５２は、バッテリＢＴから電力が供給されている間に定期的にステップＳ１１からステップＳ１８の処理を実行する。

【0052】

ステップＳ１１において、制御部５２は、操作装置２０が操作されたか否かを判定する。肯定判定の場合、制御部５２は、ステップＳ１２の処理を実行する。否定判定の場合、制御部５２は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。

【0053】

ステップＳ１２において、制御部５２は、操作装置２０と変速装置３０とが有線でつながっているか否かを判定する。制御部５２は、例えば操作装置２０に電力を供給するバッテリＢＴがどのバッテリＢＴであるかを検出して操作装置２０と変速装置３０とが有線でつながっているか否かを判定してもよい。肯定判定の場合、制御部５２は、ステップＳ１３の処理を実行する。否定判定の場合、制御部５２は、ステップＳ１４の処理を実行する。

【0054】

ステップＳ１３において、制御部５２は、第１通信部１２から有線信号で第１情報を出力する。ステップＳ１３の終了後、制御部５２は、ステップＳ１５の処理を実行する。ステップＳ１４において、制御部５２は、第１通信部１２から無線信号で第１情報を出力する。ステップＳ１４の終了後、制御部５２は、ステップＳ１５の処理を実行する。

【0055】

ステップＳ１５において、制御部５２は、変速装置３０とコンポーネント４０とが有線でつながっているか否かを判定する。肯定判定の場合、制御部５２は、ステップＳ１６の処理を実行する。否定判定の場合、制御部５２は、ステップＳ１７の処理を実行する。

【0056】

ステップＳ１６において、制御部５２は、第２通信部１４から有線信号で第２情報を出力する。ステップＳ１６の終了後、制御部５２は、ステップＳ１８の処理を実行する。ステップＳ１７において、制御部５２は、第２通信部１４から無線信号で第１情報を出力する。ステップＳ１７の終了後、制御部５２は、ステップＳ１８の処理を実行する。

【0057】

ステップＳ１８において、制御部５２は、第１情報、および、第２情報の少なくとも１つに基づいて変速装置３０およびコンポーネント４０を制御する。ステップＳ１８の終了後、制御部５２は、制御を終了する。

【0058】

＜第２実施形態＞
図４から図７を参照して、第２実施形態の通信システム１０および制御装置５０について説明する。第２実施形態の通信システム１０および制御装置５０は、制御部５２およびバッテリＢＴの構成以外は第１実施形態の通信システム１０および制御装置５０と同様である。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0059】

図４に示されるように、制御部５２は、第１制御部５２Ａ、第２制御部５２Ｂ、および、第３制御部５２Ｃを含む。第１制御部５２Ａは、操作装置２０と操作装置２０と接続される第１通信部１２と報知部５６とを制御する。第２制御部５２Ｂは、変速装置３０と変速装置３０と接続される第２通信部１４を制御する。第３制御部５２Ｃは、コンポーネント４０とコンポーネント４０と接続される第３通信部１６を制御する。

【0060】

第１制御部５２Ａは、操作装置２０に設けられる。第１制御部５２Ａは、操作装置２０の操作に応じて第１情報を出力する。第１制御部５２Ａは、第１通信部１２が第３情報を受信した場合、第３情報が報知部５６に表示されるように報知部５６を制御する。

【0061】

報知部５６は、表示部を含む。表示部は、例えば、表示パネルを備える。報知部５６は、例えば、携帯型電子機器、ディスプレイ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。報知部５６は、スピーカを含んでいてもよい。報知部５６は、少なくとも第１通信部１２と有線または無線通信が可能に構成される。

【0062】

バッテリＢＴは、第１通信部１２、操作装置２０、第１制御部５２Ａ、および、報知部５６の少なくとも１つに対して電力を供給する第３バッテリＢＴ３をさらに備える。第３バッテリＢＴ３は、第１バッテリＢＴ１および第２バッテリＢＴ２よりも電力容量が小さい。一例では、第３バッテリＢＴ３は、リチウムイオン電池により構成される。別の例では、第３バッテリＢＴ３は、ボタン電池により構成される。

【0063】

第２制御部５２Ｂは、変速装置３０に設けられる。一例では、フロントディレイラ３２とリアディレイラ３４のいずれか一方に設けられる。第２制御部５２Ｂは、変速装置３０を制御する。第２制御部５２Ｂは、第１情報を受信した場合、第２情報を第３通信部１６に出力する。第２制御部５２Ｂは、第３情報を受信した場合、第１通信部１２に第３情報を出力する。

【0064】

第３制御部５２Ｃは、コンポーネント４０に設けられる。人力駆動車Ａにコンポーネント４０が複数設けられる場合、各コンポーネント４０に第３制御部５２Ｃが設けられていてもよく、いずれか１つに設けられていてもよい。第３制御部５２Ｃは、コンポーネント４０を制御する。第３制御部５２Ｃは、第３情報を第３通信部１６から送信する。第３通信部１６と第２通信部１４とが有線で通信している場合、第３制御部５２Ｃは、第３通信部１６から第２情報を第２通信部１４に出力する。第３情報は、コンポーネント４０の状態に関する情報を含む。一例では、コンポーネント４０がモータユニット４２を含む場合、モータの制御状態、および、アシスト力に関する情報を含む。コンポーネント４０が制動装置４４を含む場合、制動力に関する情報を含む。コンポーネント４０がサスペンション４６を含む場合、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力に関する情報を含む。コンポーネント４０がアジャスタブルシートポスト４８を含む場合、フレームＡ１に対するサドルの高さに関する情報を含む。

【0065】

図５を参照して、第１制御部５２Ａが実行する制御の一例を説明する。第１制御部５２Ａは、バッテリＢＴから電力が供給される間、ステップＳ２１からステップＳ２６の処理を繰り返し実行する。

【0066】

ステップＳ２１において、第１制御部５２Ａは、操作装置２０が操作されたか否かを判定する。肯定判定の場合、第１制御部５２Ａは、ステップＳ２２の処理を実行する。否定判定の場合、第１制御部５２Ａは、ステップＳ２５の処理を実行する。

【0067】

ステップＳ２２からステップＳ２４において、第１制御部５２Ａが実行する処理は、第１実施形態の制御部５２がステップＳ１２からステップＳ１４において実行する処理と同様である。

【0068】

ステップＳ２５において、第１制御部５２Ａは、第３情報を受信したか否かを判定する。肯定判定の場合、第１制御部５２Ａは、ステップＳ２６の処理を実行する。否定判定の場合、第１制御部５２Ａは、制御を終了する。

【0069】

ステップＳ２６において、第１制御部５２Ａは、第３情報を報知部５６に出力する。ステップＳ２６の終了後、第１制御部５２Ａは、制御を終了する。

【0070】

図６を参照して、第２制御部５２Ｂが実行する制御の一例を説明する。第２制御部５２Ｂは、バッテリＢＴから電力が供給される間、ステップＳ３１からステップＳ３７の処理を繰り返し実行する。

【0071】

ステップＳ３１において、第２制御部５２Ｂは、第１情報を受信したか否かを判定する。肯定判定の場合、第２制御部５２Ｂは、ステップＳ３２の処理を実行する。否定判定の場合、第２制御部５２Ｂは、ステップＳ３６の処理を実行する。

【0072】

ステップＳ３２からステップＳ３４において、第２制御部５２Ｂが実行する処理は、第１実施形態の制御部５２がステップＳ１５からステップＳ１７において実行する処理と同様である。

【0073】

ステップＳ３５において、第２制御部５２Ｂは、第１情報に基づいて変速装置３０を制御する。ステップＳ３５の終了後、第２制御部５２Ｂは、ステップＳ３６の処理を実行する。

【0074】

ステップＳ３６において、第２制御部５２Ｂは、第３情報を受信したか否かを判定する。肯定判定の場合、第２制御部５２Ｂは、ステップＳ３７の処理を実行する。否定判定の場合、第２制御部５２Ｂは、制御を終了する。

【0075】

ステップＳ３７において、第２制御部５２Ｂは、第２通信部１４から第３情報を第１通信部１２に出力する。ステップＳ３７の終了後、第２制御部５２Ｂは、制御を終了する。

【0076】

図７を参照して、第３制御部５２Ｃが実行する制御の一例を説明する。第３制御部５２Ｃは、バッテリＢＴから電力が供給される間、ステップＳ４１からステップＳ４４の処理を繰り返し実行する。

【0077】

ステップＳ４１において、第３制御部５２Ｃは、第２情報を受信したか否かを判定する。肯定判定の場合、第３制御部５２Ｃは、ステップＳ４２の処理を実行する。否定判定の場合、第３制御部５２Ｃは、制御を終了する。

【0078】

ステップＳ４２において、第３制御部５２Ｃは、コンポーネント４０に関する情報が含まれているか否かを判定する。肯定判定の場合、第３制御部５２Ｃは、ステップＳ４３の処理を実行する。否定判定の場合、第３制御部５２Ｃは、制御を終了する。

【0079】

ステップＳ４３において、第３制御部５２Ｃは、第２情報に基づいてコンポーネント４０を制御する。ステップＳ４３の終了後、第３制御部５２Ｃは、ステップＳ４４の処理を実行する。

【0080】

ステップＳ４４において、第３制御部５２Ｃは、第３通信部１６から第２通信部１４に向けて第３情報を出力する。ステップＳ４４の終了後、第３制御部５２Ｃは、制御を終了する。

【0081】

＜第３実施形態＞
図８を参照して、第３実施形態の通信システム１０および制御装置５０について説明する。第３実施形態の通信システム１０および制御装置５０は、変速装置３０に設けられる第４通信部１８をさらに備える。第１実施形態および第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態および第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0082】

通信システム１０は、第４通信部１８をさらに含む。第４通信部１８は、変速装置３０に設けられる。第４通信部１８は、少なくとも情報を含む信号を受信可能に構成される受信部を含む。好ましくは、第４通信部１８は、情報を含む信号を送信可能に構成される送信部を含む。第４通信部１８は、変速装置３０のフロントディレイラ３２、および、リアディレイラ３４の一方に設けられ、他方には第２通信部１４が設けられる。一例では、第２通信部１４は、リアディレイラ３４に設けられ、第４通信部１８は、フロントディレイラ３２に設けられる。第４通信部１８は、第３通信部１６と有線または無線通信が可能に構成される。第４通信部１８は、第１通信部１２、および、第２通信部１４の少なくとも１つと有線または無線通信が可能に構成されていてもよい。一例では、第４通信部１８は、第２通信部１４と通信可能に構成される。第２通信部１４が第３通信部１６および第４通信部１８と通信可能である場合、第３通信部１６と第４通信部１８とが通信しないように構成されていてもよい。

【0083】

第３実施形態の通信システム１０における情報を含む信号の流れについて説明する。各通信部による送信および受信は、制御装置５０の制御部５２または図示しない操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０に設けられる各制御部により制御される。

【0084】

第１通信部１２は、リアディレイラ３４に設けられる第２通信部１４と有線または無線通信を行う。一例では、第１通信部１２は、第２通信部１４と無線通信を行う。第１通信部１２は、第１情報を含む信号を第２通信部１４に送信する。第１情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報の少なくとも１つを含む。

【0085】

第２通信部１４は、コンポーネント４０に設けられる第３通信部１６と有線または無線通信を行う。一例では、第２通信部１４は、第３通信部１６と有線通信を行う。第２通信部１４は、第２情報を含む信号を第３通信部１６に送信する。第２情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報の少なくとも１つを含む。第２通信部１４は、電気的に接続される第２バッテリＢＴ２および電力線を介して、第４通信部１８に第２情報を送信してもよい。第２バッテリＢＴ２は、情報を含む信号を送信可能に構成される送信部および情報を含む信号を受信可能に構成される受信部の両方を含む通信部をさらに備える。

【0086】

第３通信部１６は、第２通信部１４およびフロントディレイラ３２に設けられている第４通信部１８の少なくとも１つと通信する。第３通信部１６は、第４通信部１８と有線または無線通信を行う。一例では、第３通信部１６は、第４通信部１８と有線通信を行う。第３通信部１６は、受信した第２情報が変速装置３０に関する情報を含む場合、第２通信部１４および第４通信部１８の少なくとも１つに対して、変速装置３０に関する情報を含む信号を送信する。第２通信部１４と第４通信部１８とが通信する場合、第３通信部１６は、第４通信部１８と有線または無線通信を実行しないように構成されていてもよい。

【0087】

第１バッテリＢＴ１は、コンポーネント４０および第３通信部１６に対して電力を供給する。第２バッテリＢＴ２は、少なくともフロントディレイラ３２、リアディレイラ３４、第２通信部１４、および、第４通信部１８に電力を供給する。第３バッテリＢＴ３は、操作装置２０および第１通信部１２に電力を供給する。第３バッテリＢＴ３は、例えばボタン電池で構成される。第１通信部１２と第２通信部１４とが電力線通信可能な電力線で接続されている場合、第２バッテリＢＴ２が操作装置２０および第１通信部１２に電力を供給する。

【0088】

＜第４実施形態＞
図９を参照して、第４実施形態の通信システム１０および制御装置５０について説明する。第４実施形態の通信システム１０および制御装置５０は、第３実施形態の第２バッテリＢＴ２の構成が省略される。第１実施形態から第３実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0089】

第４実施形態の通信システム１０における情報を含む信号の流れについて説明する。各通信部からの送信および受信は、制御装置５０の制御部５２または図示しない操作装置２０、変速装置３０、および、コンポーネント４０に設けられる各制御部により制御される。

【0090】

第１通信部１２は、リアディレイラ３４に設けられる第２通信部１４と有線または無線通信を行う。一例では、第１通信部１２は、第２通信部１４と無線通信を行う。第１通信部１２は、第１情報を含む信号を第２通信部１４に送信する。第１情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報の少なくとも１つを含む。

【0091】

第２通信部１４は、コンポーネント４０に設けられる第３通信部１６と有線または無線通信を行う。一例では、第２通信部１４は、第３通信部１６と有線通信を行う。第２通信部１４は、第２情報を含む信号を第３通信部１６に送信する。第２情報は、変速装置３０に関する情報、および、コンポーネント４０に関する情報の少なくとも１つを含む。第２通信部１４は、電気的に接続される電力線を介して第４通信部１８に第２情報を送信してもよい。

【0092】

第３通信部１６は、第２通信部１４およびフロントディレイラ３２に設けられている第４通信部１８の少なくとも１つと通信する。第３通信部１６は、第４通信部１８と有線または無線通信を行う。一例では、第３通信部１６は、第４通信部１８と有線通信を行う。第３通信部１６は、受信した第２情報が変速装置３０に関する情報を含む場合、第２通信部１４および第４通信部１８の少なくとも１つに対して、変速装置３０に関する情報を含む信号を送信する。第２通信部１４と第４通信部１８とが通信する場合、第３通信部１６は、第４通信部１８と有線または無線通信を実行しないように構成されていてもよい。

【0093】

第１バッテリＢＴ１は、コンポーネント４０、フロントディレイラ３２、リアディレイラ３４、第２通信部１４、第３通信部１６、および、第４通信部１８に対して電力を供給する。第２バッテリＢＴ２は、省略または第１バッテリＢＴ１と一体的に構成される。第３バッテリＢＴ３は、操作装置２０および第１通信部１２に電力を供給する。第３バッテリＢＴ３は、例えばボタン電池で構成される。第１通信部１２と第２通信部１４とが電力線通信可能な電力線で接続されている場合、第１バッテリＢＴ１が操作装置２０および第１通信部１２に電力を供給する。

【0094】

＜変形例＞
各実施形態に関する説明は、本発明に従う通信システムおよび制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う通信システムおよび制御装置は、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0095】

・第２通信部１４の受信部および送信部が別々に構成されていてもよい。一例では、第２通信部１４の受信部は、フロントディレイラ３２に設けられ、第２通信部１４の送信部は、リアディレイラ３４に設けられる。別の例では、第２通信部１４の受信部は、リアディレイラ３４に設けられ、第２通信部１４の送信部は、フロントディレイラ３２に設けられる。

【0096】

・第３通信部１６は、バッテリＢＴに設けられていてもよい。一例では、第３通信部１６は、第１バッテリＢＴ１に配置される。第３通信部１６とコンポーネント４０を制御する制御部５２とは、有線により接続される。

【0097】

・第３実施形態の通信システム１０および第４実施形態の通信システム１０において、第１通信部１２と第２通信部１４とが有線で接続されている場合、有線通信と無線通信とが切り替え可能に構成されていてもよい。操作装置２０および第１通信部１２を制御する制御部は、有線により第１通信部１２と第２通信部１４とが接続されている場合でも、無線信号を第２通信部１４に送信する。この場合、操作装置２０および第１通信部１２が有線接続された第１バッテリＢＴ１または第２バッテリＢＴ２から電力を供給されるように構成されていてもよい。有線通信と無線通信とは、例えば操作装置２０の操作により切り替わるように構成される。

【0098】

・第３実施形態の通信システム１０および第４実施形態の通信システム１０において、第２通信部１４と第４通信部１８とが有線または無線通信を行うように構成されていてもよい。この場合、第２通信部１４または第４通信部１８の一方が受信した情報を含む信号を、第２通信部１４または第４通信部１８の他方に送信する。

【0099】

・図１０に示される変形例の通信システム１０は、第１バッテリＢＴ１または第２バッテリＢＴ２が操作装置２０に電力を供給可能に構成される。第１バッテリＢＴ１と操作装置２０とは、直接的に電力線で接続されないように構成されていてもよい。第１通信部１２と第２通信部１４とは、電力線通信が可能な電力線により接続される。第１バッテリＢＴ１または第２バッテリＢＴ２は、変速装置３０を介して、操作装置２０に電力を供給する。第２バッテリＢＴ２は、省略されていてもよい。また、第１バッテリＢＴ１は、コンポーネント４０にのみ電力を供給し、第２バッテリＢＴ２のみが変速装置３０を介して操作装置２０に電力を供給してもよい。

【0100】

・第４通信部１８を含む通信システム１０において、第１通信部１２からの第１情報は、第２通信部１４、および、第４通信部１８の両方が受信してもよく、第１通信部１２と有線通信が可能ないずれか一方が受信するように構成されていてもよい。第３通信部１６への出力は、第２通信部１４、および、第４通信部１８において、第３通信部１６と有線通信が可能ないずれか一方が出力することが好ましい。

【0101】

・通信システム１０において、有線接続されている場合でも、無線信号を出力するように構成されていてもよい。第１実施形態の制御部５２は、ステップＳ１１の処理の終了後、ステップＳ１２の処理を省略し、ステップＳ１４の処理を実行する。制御部５２は、ステップＳ１５の処理を省略して、ステップＳ１７の処理を実行する。第２実施形態の通信システム１０における第１制御部５２Ａ、および、第２制御部５２Ｂも同様の処理を実行する。

【0102】

・第２実施形態において、第１制御部５２Ａ、第２制御部５２Ｂ、および、第３制御部５２Ｃのいずれか１つを省略してもよい。第１制御部５２Ａが省略される場合、第２制御部５２Ｂが第１通信部１２、および、第２通信部１４を制御する。第２制御部５２Ｂが省略される場合、第１制御部５２Ａが第１通信部１２、および、第２通信部１４を制御する。第３制御部５２Ｃが省略される場合、第２制御部５２Ｂが第２通信部１４、および、第３通信部１６を制御する。

【0103】

・第２実施形態において、第２制御部５２Ｂは、第３の情報に基づいて変速装置３０を制御してもよい。一例では、第３の情報は、モータユニット４２の出力に関する情報を含む。第２制御部５２Ｂは、モータユニット４２の出力が大きい場合、変速比が小さくなるように変速装置３０を制御し、モータユニット４２の出力が小さい場合に、変速比が大きくなるように変速装置３０を制御する。

【0104】

・第２実施形態において、第２制御部５２Ｂは、ステップＳ３５の処理を省略して、ステップＳ３６の処理の後、第３情報に含まれる変速装置３０に関する情報に基づいて変速装置３０を制御するように構成されていてもよい。

【0105】

・本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0106】

１０…通信システム、１２…第１通信部、１４…第２通信部、１６…第３通信部、２０…操作装置、３０…変速装置、４０…コンポーネント、４２…モータユニット、Ａ…人力駆動車、Ｈ…ハンドルバー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】