(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022188315
(43)【公開日】2022-12-21
(54)【発明の名称】超音波装置、便器、器物、および蓋
(51)【国際特許分類】
A61L 2/025 20060101AFI20221214BHJP
A01M 1/00 20060101ALI20221214BHJP
E03D 9/00 20060101ALI20221214BHJP
【ＦＩ】
A61L2/025
A01M1/00 E
E03D9/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2019217825
(22)【出願日】2019-12-02
(71)【出願人】
【識別番号】517182918
【氏名又は名称】ピクシーダストテクノロジーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】高橋 新
【テーマコード（参考）】
2B121
2D038
4C058
【Ｆターム（参考）】
2B121AA11
2B121DA59
2B121EA01
2B121EA30
2B121FA15
2D038ZA00
4C058AA02
4C058BB06
4C058DD13
4C058DD14
4C058KK07
(57)【要約】
【課題】人体または対象物に悪影響を及ぼすことなく当該対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる。
【解決手段】本発明の一態様は、対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置である。超音波装置は、超音波振動子と、超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラとを備える。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の一態様は、対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置である。超音波装置は、超音波振動子と、超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラとを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置であって、
超音波振動子と、
前記超音波振動子に、前記標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラと
を具備する、超音波装置。
超音波振動子と、
前記超音波振動子に、前記標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラと
を具備する、超音波装置。
【請求項2】
前記標的は、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫および害虫の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の超音波装置。
【請求項3】
前記コントローラは、トリガイベントを検出し、前記トリガイベントの検出後に前記超音波振動子に前記対象物の表面に向けて超音波を放射させる、請求項１または請求項２に記載の超音波装置。
【請求項4】
前記超音波装置は、便蓋および便鉢を備えた便器のうち前記便蓋の裏側に設置され、
前記コントローラは、前記便蓋が閉じられた状態にあるときに前記超音波振動子に前記便鉢の内側の表面に向けて超音波を放射させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記便蓋が閉じられた状態にあるときに前記超音波振動子に前記便鉢の内側の表面に向けて超音波を放射させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波装置。
【請求項5】
前記超音波装置は、建物の区画内に設置され、
前記コントローラは、前記超音波振動子に前記区画内に存在する対象物の表面に向けて超音波を放射させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記超音波振動子に前記区画内に存在する対象物の表面に向けて超音波を放射させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波装置。
【請求項6】
前記区画は、物品を内部空間に収容可能なクローゼットであって、
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記物品の表面に向けて超音波を放射させる、
請求項５に記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記物品の表面に向けて超音波を放射させる、
請求項５に記載の超音波装置。
【請求項7】
前記区画は、物品を内部空間に収容可能な浴室であって、
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記物品、前記浴室の壁、前記浴室の床、前記浴室の天井、および前記浴室の扉の少なくとも１つの表面に向けて超音波を放射させる、
請求項５に記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記物品、前記浴室の壁、前記浴室の床、前記浴室の天井、および前記浴室の扉の少なくとも１つの表面に向けて超音波を放射させる、
請求項５に記載の超音波装置。
【請求項8】
前記区画は、飲食物を取り扱う場であって、
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記飲食物の表面、および前記飲食物に接触する物品の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
請求項５に記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記飲食物の表面、および前記飲食物に接触する物品の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
請求項５に記載の超音波装置。
【請求項9】
前記超音波装置は、器物の筐体の提供する内部空間に設置され、
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記内部空間に収容されている物品の表面、および前記筐体のうち前記内部空間に接する側の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記超音波振動子に、前記内部空間に収容されている物品の表面、および前記筐体のうち前記内部空間に接する側の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の超音波装置。
【請求項10】
前記器物は、電気製品、家具、設備、または道具のいずれかである、請求項９に記載の超音波装置。
【請求項11】
前記超音波装置を移動させるための移動機構をさらに具備し、
前記コントローラは、前記移動機構に、前記超音波振動子が前記対象物の表面に到達する超音波を放射可能な位置に前記超音波装置を移動させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波装置。
前記コントローラは、前記移動機構に、前記超音波振動子が前記対象物の表面に到達する超音波を放射可能な位置に前記超音波装置を移動させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波装置。
【請求項12】
便蓋と、
便鉢と、
前記便蓋の裏側に設置され、前記便鉢の内側の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置と
を具備し、
前記超音波装置は、
超音波振動子と、
前記便蓋が閉じられた状態にあるときに前記超音波振動子に前記標的が付着した便鉢の内側の表面に向けて超音波を放射させるコントローラと
を備える、
便器。
便鉢と、
前記便蓋の裏側に設置され、前記便鉢の内側の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置と
を具備し、
前記超音波装置は、
超音波振動子と、
前記便蓋が閉じられた状態にあるときに前記超音波振動子に前記標的が付着した便鉢の内側の表面に向けて超音波を放射させるコントローラと
を備える、
便器。
【請求項13】
物品を収容可能な内部空間を提供する筐体と、
前記筐体のうち前記内部空間に接する側に設置され、前記筐体の前記内部空間に存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置と
を具備し、
前記超音波装置は、
超音波振動子と、
前記超音波振動子に、前記標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラと
を備える、
器物。
前記筐体のうち前記内部空間に接する側に設置され、前記筐体の前記内部空間に存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置と
を具備し、
前記超音波装置は、
超音波振動子と、
前記超音波振動子に、前記標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラと
を備える、
器物。
【請求項14】
開口を塞ぐ蓋部材と、
前記蓋部材のうち当該蓋部材が前記開口を塞いでいる時に当該開口に対向する側に設置され、前記開口の向こうに存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置と
を具備し、
前記超音波装置は、
超音波振動子と、
前記超音波振動子に、前記標的が付着した対象物の表面に向けて前記開口を通過する超音波を放射させるコントローラと
を備える、
蓋。
前記蓋部材のうち当該蓋部材が前記開口を塞いでいる時に当該開口に対向する側に設置され、前記開口の向こうに存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置と
を具備し、
前記超音波装置は、
超音波振動子と、
前記超音波振動子に、前記標的が付着した対象物の表面に向けて前記開口を通過する超音波を放射させるコントローラと
を備える、
蓋。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、超音波装置、便器、器物、および蓋に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、薬剤または紫外線を用いて、菌または虫を失活または死滅させる技術が知られている。
特許文献１には、タンクに貯留された殺菌成分を含む液体を超音波で振動させて霧化し、外部に放出する噴霧装置が提案されている。
特許文献２には、殺虫液を超音波霧化装置により蒸散させる蒸散方法が提案されている。
特許文献１には、タンクに貯留された殺菌成分を含む液体を超音波で振動させて霧化し、外部に放出する噴霧装置が提案されている。
特許文献２には、殺虫液を超音波霧化装置により蒸散させる蒸散方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2019-187874号公報
【特許文献2】特開2007-82553号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の噴霧装置は、殺菌成分を含む液体を用いて菌を死滅させる。特許文献２に記載の蒸散方法は、殺虫液を用いて虫を死滅させる。
【0005】
しかしながら、殺菌成分を含む液体、および殺虫液は、その成分次第で人体に有害な影響を及ぼしたり、繊維またはプラスチックを着色または破壊したりする。故に、特許文献１に記載の噴霧装置および特許文献２に記載の蒸散方法は、人間が口にする物、人間の肌に触れる物、繊維製品、およびプラスチック製品に付着した菌または虫を駆除する用途には適さない可能性がある。
【0006】
紫外線は繊維またはプラスチックを着色または破壊するので、紫外線を用いた菌または虫の駆除技術は、繊維製品およびプラスチック製品に付着した菌または虫を駆除する用途には適さない可能性がある。
本開示の目的は、人体または対象物に悪影響を及ぼすことなく当該対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることである。
本開示の目的は、人体または対象物に悪影響を及ぼすことなく当該対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させる超音波装置である。超音波装置は、超音波振動子と、超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラとを備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、人体または対象物に悪影響を及ぼすことなく当該対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態の超音波装置の構成図である。
【図2】本実施形態の概要の説明図である。
【図3】本実施形態の駆除処理の全体フローを示す図である。
【図4】第１の実施例に係る超音波装置を便蓋に取り付けた便器を示す。
【図5】第１の実施例におけるトリガイベントの検出の説明図である。
【図6】第１の実施例における超音波の放射の説明図である。
【図7】第２の実施例に係る超音波装置を扉に設置されたクローゼットを示す。
【図8】第３の実施例に係る超音波装置を天井に設置された浴室を示す。
【図9】第４の実施例に係る超音波装置を設置された食品工場を示す。
【図10】第５の実施例に係る超音波装置を扉に設置された食洗器を示す。
【図11】変形例１に係る超音波装置の外観を示す図である。
【図12】変形例1に係る超音波装置の構成図である。
【図13】変形例２の駆除処理の全体フローを示す図である。
【図14】微細構造の第１の例を示す図である。
【図15】微細構造の第2の例を示す図である。
【図16】排水が行われる前の便器を示す図である。
【図17】排水が行われた後の便器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0011】
（１）超音波装置の構成
超音波装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の超音波装置の構成図である。
超音波装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の超音波装置の構成図である。
【0012】
超音波装置１は対象物の表面に向けて超音波を放射することにより、当該表面に付着した標的を死滅または失活させるように構成される。
【0013】
超音波装置は、以下のいずれかに設置され得る。
・建物の区画の提供する内部空間
・器物の筐体の提供する内部空間
・器物の筐体
・建物の区画の提供する内部空間
・器物の筐体の提供する内部空間
・器物の筐体
【0014】
区画は、人の体内に入る物、人の体内に入る物に触れる物、人体に触れる物、人体に触れる物に触れる物、および汚物に触れる物、の少なくとも１つを内部空間に収容可能な場に該当し得る。具体的には、区画は、例えば、飲食物を取り扱う（例えば、生産、加工、運搬、貯蔵、梱包、販売、提供、など）場、キッチン、クローゼット、浴室、更衣室、トイレ、などであり得る。
【0015】
器物は、電気製品、家具、設備、または道具のいずれかに該当し得る。具体的には、器物は、便器、クローゼット型ホームクリーニング機、洗濯機、食洗器、ディスポーザー、冷蔵庫、電子レンジ、オーブン、炊飯器、電気ポット、コーヒーメーカー、ミキサ、ジューサ、超音波洗浄機、箪笥、棚、ごみ箱、排水溝、蓋、飲食物を運搬する車両、などであり得る。
【0016】
対象物は、以下の少なくも１つを含み得る。
・建物の区画の内部空間を区切る要素（例えば、天井、床、壁、または扉）
・建物の区画の内部空間に収容される物品
・器物の筐体のうち内部空間に接する側（内側）
・器物の内部空間に収容される物品
・建物の区画の内部空間を区切る要素（例えば、天井、床、壁、または扉）
・建物の区画の内部空間に収容される物品
・器物の筐体のうち内部空間に接する側（内側）
・器物の内部空間に収容される物品
【0017】
物品は、人の体内に入る物、人の体内に入る物に触れる物、人体に触れる物、人体に触れる物に触れる物、および汚物に触れる物、のいずれかに該当し得る。具体的には、物品は、飲食物、飲食物、入れ歯、ベビー用品、食器、調理器具、エアコン、スチーマ、加湿器、エアクリーナ、衣類、履物、被り物、装飾品、マットレス、スイッチ、歯ブラシ、ヘアブラシ、トレーニングマシーン、レンタルシューズ、自販機のボタンまたはタッチスクリーン、ソープトレイ、アイロン、汚物処理時に供する道具、などであり得る。
【0018】
標的は、以下の少なくとも１つを含み得る。
・ウィルス
・細菌
・カビ
・寄生虫
・害虫（昆虫類に限られない）
・バイオフィルム
・ウィルス
・細菌
・カビ
・寄生虫
・害虫（昆虫類に限られない）
・バイオフィルム
【0019】
すなわち、本実施形態に係る超音波装置１によれば、対象物の表面に付着したウィルス、細菌、カビ、寄生虫、および害虫の少なくとも１つを死滅または失活させることができる。「標的を死滅させる」ことは、「殺菌」、「殺虫」、「除菌」、「除虫」、「減菌」、「滅菌」、「消毒」などの意味で用いられ得る。「標的を失活」させることは、「殺菌」、「除菌」「減菌」、「滅菌」、「消毒」などの意味で用いられ得る。「菌」とは、「ウィルス」および「細菌」の少なくとも１つを意味することもあるし、「ウィルス」、「細菌」、および「カビ」の全てを意味することもある。以降の説明において、「標的を死滅または失活させる」ことを、単に「標的を死滅させる」と表現することがある。
【0020】
図１に示されるように、超音波装置１は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、駆動部１５と、超音波振動子１６と、イメージセンサ１７と、を備える。
【0021】
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0022】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、超音波を放射するための制御信号を生成する処理）を実行するアプリケーションのプログラム
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、超音波を放射するための制御信号を生成する処理）を実行するアプリケーションのプログラム
【0023】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0024】
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、超音波装置１のコントローラの機能を実現するように構成され前記る。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
【0025】
入出力インタフェース１３は、超音波装置１に接続される入力デバイスから情報を取得し、かつ、超音波装置１に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、イメージセンサ１７、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、プッシュボタン、スイッチ、各種センサ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
入力デバイスは、例えば、イメージセンサ１７、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、プッシュボタン、スイッチ、各種センサ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
【0026】
通信インタフェース１４は、超音波装置１と外部装置との間の通信を制御するように構成される。外部装置は、例えば、トイレの給排水設備、風呂の給排水設備、電気製品のコントローラ、などであり得る。
【0027】
駆動部１５は、プロセッサ１２から出力された制御信号に従って、超音波振動子１６を駆動させるように構成される。
【0028】
超音波振動子１６は、駆動部１５からの制御に従って振動することにより、非集束（無限遠で集束するともいえる）の超音波を放射するように構成される。かかる非集束の超音波は、「超音波ビーム」ともいえる。複数の超音波振動子１６を設けて、これらを個別に、またはグループ単位で制御することで、超音波ビームの放射角を変更することができる。
【0029】
イメージセンサ１７は、撮影を行って画像データを生成する。イメージセンサ１７によって生成された画像データは、入出力インタフェース１３を介してプロセッサ１２によって取得される。
【0030】
（２）実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図２は、本実施形態の概要の説明図である。
本実施形態の概要を説明する。図２は、本実施形態の概要の説明図である。
【0031】
図２に示されるように、超音波装置１は、対象物の表面ＴＳに向けて超音波ＵＳＷを放射する。これにより、表面ＴＳにおいて熱が生じ、これは表面ＴＳの温度を上昇させるとともに表面ＴＳに付着した水分を蒸発させる。また、超音波ＵＳＷは、表面ＴＳにおいて凝集している微生物を分散させる効果もある。
【0032】
例えば、細菌、ウィルス、寄生虫などの病原体の多くは、６５～７５度程度の加熱により死滅または失活する。例えば、大腸菌は、６５度程度の加熱により死滅または失活する。また、カビの多くも、５０度程度の加熱により死滅するうえ、表面ＴＳに付着した水分を蒸発させることで当該表面ＴＳをカビの生育し辛い環境にすることが可能である。さらに、害虫の多くも、５０度程度の加熱によりタンパク質が凝固するため、死滅または死活する。また、水分の蒸発に起因する乾燥により菌の死滅効果または死活効果も同時に得ることができる。
【0033】
このように、超音波装置１は、対象物の表面ＴＳに超音波を放射することで、当該表面ＴＳに付着した種々の標的ＥＴを死滅または失活させることができる。
【0034】
（３）駆除処理
本実施形態の駆除処理について説明する。図３は、本実施形態の駆除処理の全体フローを示す図である。
本実施形態の駆除処理について説明する。図３は、本実施形態の駆除処理の全体フローを示す図である。
【0035】
図３に示されるように、超音波装置１は、トリガイベントの検出（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、以下の少なくとも１つの例示のようにトリガイベントを検出し得る。
・プロセッサ１２は、人感センサを介して、対象物の表面ＴＳを含む空間に人間が存在しないことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、入力デバイスを介して、ユーザの特定の操作を行ったことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、マイクロホンを介して、ユーザが特定の発話をしたことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、イメージセンサ１７を介して、ユーザが特定のジェスチャをしたことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、照度センサを介して、対象物の表面ＴＳおよび超音波装置１を含む空間の照度が閾値未満であることをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、開閉センサを介して、超音波装置１を取り付けた蓋、扉などが閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、時刻データを参照して、予め定められたタイミングが到来したことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、イメージセンサ１７を介して、対象物の表面ＴＳに外観上の異常（例えば、水垢またはその他の汚れの付着、害虫の付着、など）が生じていることをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、通信インタフェース１４を介して、外部装置が例えば運転終了などの特定の状態にあることをトリガイベントとして検出する。
具体的には、プロセッサ１２は、以下の少なくとも１つの例示のようにトリガイベントを検出し得る。
・プロセッサ１２は、人感センサを介して、対象物の表面ＴＳを含む空間に人間が存在しないことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、入力デバイスを介して、ユーザの特定の操作を行ったことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、マイクロホンを介して、ユーザが特定の発話をしたことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、イメージセンサ１７を介して、ユーザが特定のジェスチャをしたことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、照度センサを介して、対象物の表面ＴＳおよび超音波装置１を含む空間の照度が閾値未満であることをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、開閉センサを介して、超音波装置１を取り付けた蓋、扉などが閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、時刻データを参照して、予め定められたタイミングが到来したことをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、イメージセンサ１７を介して、対象物の表面ＴＳに外観上の異常（例えば、水垢またはその他の汚れの付着、害虫の付着、など）が生じていることをトリガイベントとして検出する。
・プロセッサ１２は、通信インタフェース１４を介して、外部装置が例えば運転終了などの特定の状態にあることをトリガイベントとして検出する。
【0036】
ステップＳ１１０の後に、超音波装置１は、超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に対象物の表面ＴＳに向けて超音波ＵＳＷを放射させるための制御信号を生成し、超音波振動子１６へ供給する。駆動部１５は、この制御信号に従って超音波振動子１６に超音波ＵＳＷを放射させる。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１６の間で位相差または駆動タイミング差を示す制御信号を生成することにより、超音波ＵＳＷの放射角を必要に応じて変更可能である。
具体的には、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に対象物の表面ＴＳに向けて超音波ＵＳＷを放射させるための制御信号を生成し、超音波振動子１６へ供給する。駆動部１５は、この制御信号に従って超音波振動子１６に超音波ＵＳＷを放射させる。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１６の間で位相差または駆動タイミング差を示す制御信号を生成することにより、超音波ＵＳＷの放射角を必要に応じて変更可能である。
【0037】
トリガイベントの検出（Ｓ１１０）は、超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する準備が整ったことを確認することに相当し得る。すなわち、超音波装置１は、超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する準備が整ったことを確認した後、超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する。
超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する準備は、例えば、標的が存在する空間を閉鎖空間にすることにより整う。これにより、標的が付着した面（以下「対象面」という）で反射した超音波、及び、標的が存在する空間の外部に対象面に付着した水滴が飛散することを防ぐことができる。
超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する準備は、例えば、標的が存在する空間を閉鎖空間にすることにより整う。これにより、標的が付着した面（以下「対象面」という）で反射した超音波、及び、標的が存在する空間の外部に対象面に付着した水滴が飛散することを防ぐことができる。
【0038】
（４）実施例
本実施形態の実施例について説明する。
本実施形態の実施例について説明する。
【0039】
（４－１）第１の実施例
本実施形態の第１の実施例について説明する。図４は、第１の実施例に係る超音波装置を便蓋に取り付けた便器を示す。図５は、第１の実施例におけるトリガイベントの検出の説明図である。図６は、第１の実施例における超音波の放射の説明図である。
本実施形態の第１の実施例について説明する。図４は、第１の実施例に係る超音波装置を便蓋に取り付けた便器を示す。図５は、第１の実施例におけるトリガイベントの検出の説明図である。図６は、第１の実施例における超音波の放射の説明図である。
【0040】
図４に示されるように、便器ＯＢＪ１は、便蓋ＯＢＪ１ａと、便座ＯＢＪ１ｂと、便鉢ＯＢＪ１ｃとを備える。第１の実施例に係る超音波装置１は、便器ＯＢＪ１の便蓋ＯＢＪ１ａに設置される。図５に示されるように、便蓋ＯＢＪ１ａのうち、閉じた状態において便座ＯＢＪ１ｂおよび便鉢ＯＢＪ１ｃに対向する側を裏側ＯＢＪ１ｄと称する。図６に示されるように、便鉢ＯＢＪ１ｃのうち便および水を受ける側を内側ＯＢＪ１ｅと称する。便鉢ＯＢＪ１ｃの内側ＯＢＪ１ｅの表面には、大腸菌などを含有した便が付着するうえ、恒常的に水にさらされているので雑菌またはカビが繁殖しやすい。便鉢ＯＢＪ１ｃが、第１の実施例における対象物に相当する。
【0041】
超音波装置１は、便蓋ＯＢＪ１ａの裏側ＯＢＪ１ｄに設置される。故に、超音波装置１は、便蓋ＯＢＪ１ａが閉じた状態において、便鉢ＯＢＪ１ｃの内側ＯＢＪ１ｅ表面に超音波を放射可能である。便鉢ＯＢＪ１ｃの内側ＯＢＪ１ｅには、細菌またはカビなどの標的が付着し得る。
【0042】
例えば、便座ＯＢＪ１ｂには、開閉センサが配置されている。開閉センサは、便蓋ＯＢＪ１ａの開閉状態を検出するように構成される。
ステップＳ１１０では、図５に示されるように、プロセッサ１２は、例えば開閉センサを介して、便蓋ＯＢＪ１ａが閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
ステップＳ１１０では、図５に示されるように、プロセッサ１２は、例えば開閉センサを介して、便蓋ＯＢＪ１ａが閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
【0043】
ステップＳ１１１の第１例では、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に便鉢ＯＢＪ１ｃの内側ＯＢＪ１ｅの表面ＴＳに超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0044】
ステップＳ１１１の第２例では、プロセッサ１２は、図６に示されるように、超音波装置１は、例えば便鉢ＯＢＪ１ｃの内側ＯＢＪ１ｅのうち貯水Ｗの水面付近の表面ＴＳ１およびＴＳ２に超音波ＵＳＷを順次放射させるための制御信号を生成する。
【0045】
第１の実施例によれば、超音波装置１は、便鉢ＯＢＪ１ｃの表面に付着した標的に超音波を照射することにより、当該標的を死滅または失活させることができる。
【0046】
（４－２）第２の実施例
本実施形態の第２の実施例について説明する。図７は、第２の実施例に係る超音波装置を扉に設置されたクローゼットを示す。
本実施形態の第２の実施例について説明する。図７は、第２の実施例に係る超音波装置を扉に設置されたクローゼットを示す。
【0047】
図７に示されるように、第２の実施例に係る超音波装置１は、例えばクローゼットの扉に設置される。クローゼットは、扉、天井、床および壁によって区切られた内部空間に、例えば、衣類、履物、被り物、装飾品などの人体に触れる物に相当する物品を収容する。これらの物品の表面に、例えばダニ、細菌、ウィルスなどが付着して長時間生存し続けるおそれがある。クローゼットのかかる収容物が、第２の実施例における対象物に相当する。
【0048】
超音波装置１は、クローゼットの扉が閉じた状態において、当該クローゼットの内部空間に収容される各物品に向けて超音波を放射可能である。
【0049】
例えば、クローゼットの扉には、扉の開閉状態を検出する開閉センサが配置されている。
ステップＳ１１０では、プロセッサ１２は、例えば開閉センサを介して、クローゼットの扉が閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
ステップＳ１１０では、プロセッサ１２は、例えば開閉センサを介して、クローゼットの扉が閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
【0050】
ステップＳ１１１の第１例では、プロセッサ１２は、超音波振動子１６にクローゼットの内部空間に超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0051】
ステップＳ１１１の第２例では、超音波装置１は、光学センサを備える。光学センサは、超音波装置１の位置に対する物品の相対位置を検出するように構成される。
プロセッサ１２は、光学センサ介して、クローゼットに収容された物品のそれぞれの位置を特定し、且つ、特定された位置に超音波を順次放射するための制御信号を生成する。
プロセッサ１２は、光学センサ介して、クローゼットに収容された物品のそれぞれの位置を特定し、且つ、特定された位置に超音波を順次放射するための制御信号を生成する。
【0052】
第２の実施例によれば、超音波装置１は、クローゼットの内部空間に収容された物品の表面に付着した標的に超音波を照射することにより、当該標的を死滅または失活させることができる。
クローゼットを他の建物の区画に置き換えても同様の効果を得ることができる。
クローゼットを他の建物の区画に置き換えても同様の効果を得ることができる。
【0053】
（４－３）第３の実施例
本実施形態の第３の実施例について説明する。図８は、第３の実施例に係る超音波装置を天井に設置された浴室を示す。
本実施形態の第３の実施例について説明する。図８は、第３の実施例に係る超音波装置を天井に設置された浴室を示す。
【0054】
図８に示されるように、第３の実施例に係る超音波装置１は、例えば浴室の天井に設置される。浴室は、扉、天井、床および壁によって区切られた内部空間に、例えば、バスタブ、鏡、水栓、椅子、洗面器、およびその他のバス小物などの物品を収容する。浴室は高温多湿な環境になりやすいので、これらの物品、ならびに浴室の内部空間を区切る扉、天井、床、および壁には、雑菌またはカビが繁殖しやすい。浴室のかかる収容物、および浴室の扉、天井、床および壁の少なくとも１つが、第３の実施例における対象物に相当する。
【0055】
超音波装置１は、浴室の内部空間に収容される各物品、ならびに浴室の扉、床、および壁、の少なくとも１つに向けて超音波を放射可能である。
【0056】
例えば、浴室の扉には、扉の開閉状態を検出する開閉センサが配置されている。
ステップＳ１１０では、プロセッサ１２は、例えば開閉センサを介して、浴室の扉が閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
ステップＳ１１０では、プロセッサ１２は、例えば開閉センサを介して、浴室の扉が閉じられたことをトリガイベントとして検出する。
【0057】
ステップＳ１１１の第１例では、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に浴室の内部空間に超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0058】
ステップＳ１１１の第２例では、超音波装置１は、例えば、光学センサを備える。光学センサは、超音波装置１の位置に対する物品の相対位置を検出するように構成される。
プロセッサ１２は、光学センサを介して、浴室内の物品、浴室の扉、天井、床、および壁のそれぞれの位置を特定し、超音波を順次放射させるための制御信号を生成する。
プロセッサ１２は、光学センサを介して、浴室内の物品、浴室の扉、天井、床、および壁のそれぞれの位置を特定し、超音波を順次放射させるための制御信号を生成する。
【0059】
第３の実施例によれば、超音波装置１は、浴室内に収容された物品の表面、または浴室の壁、床、壁もしくは扉の表面に付着した標的に超音波を照射することにより、当該標的を死滅または失活させることができる。
浴室を他の建物の区画に置き換えても同様の効果を得ることができる。
浴室を他の建物の区画に置き換えても同様の効果を得ることができる。
【0060】
（４－４）第４の実施例
本実施形態の第４の実施例について説明する。図９は、第４の実施例に係る超音波装置を設置された食品工場を示す。
本実施形態の第４の実施例について説明する。図９は、第４の実施例に係る超音波装置を設置された食品工場を示す。
【0061】
図９に示されるように、第４の実施例に係る超音波装置１は、例えば食品工場内のベルトコンベアを見下ろすスタンドに設置される。このベルトコンベアによって運搬される食品が、第４の実施例における対象物に相当する。
【0062】
超音波装置１は、食品工場内で取り扱われる食品に向けて超音波を放射可能である。
【0063】
ステップＳ１１０の第１例では、プロセッサ１２は、例えばタイマーを参照して、食品が予め定められた地点を通過するタイミングが到来したことをトリガイベントとして検出する。
【0064】
ステップＳ１１０の第２例では、超音波装置は、光学センサを備える。光学センサは、食品が予め定められた地点に到達したことを検出するように構成される。
プロセッサ１２は、例えば光学センサを介して、食品が予め定められた地点を通過するタイミングが到来したことをトリガイベントとして検出する。
プロセッサ１２は、例えば光学センサを介して、食品が予め定められた地点を通過するタイミングが到来したことをトリガイベントとして検出する。
【0065】
ステップＳ１１１の第１例では、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に上記地点に向けて超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0066】
ステップＳ１１１の第２例では、プロセッサ１２は、例えば、ベルトコンベアのスピードに応じて食品に追従して超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0067】
ベルトコンベアによって複数の食品が順次運搬される場合には、ステップＳ１１０～ステップＳ１１１は繰り返し実行され得る。
【0068】
第４の実施例によれば、超音波装置１は、飲食物を取り扱う場において、飲食物の表面、または飲食物に接触する物品の表面に付着した標的に超音波を照射することにより、当該標的を死滅または失活させることができる。
【0069】
（４－５）第５の実施例
本実施形態の第５の実施例について説明する。図１０は、第５の実施例に係る超音波装置を扉に設置された食洗器を示す。
本実施形態の第５の実施例について説明する。図１０は、第５の実施例に係る超音波装置を扉に設置された食洗器を示す。
【0070】
図１０に示されるように、第５の実施例に係る超音波装置１は、例えば食洗器の扉に設置される。食洗器は、扉を有する筐体によって区切られた内部空間に、例えば、食器、調理器具、などの飲食物に触れる物品を収容する。食洗器の庫内は高温多湿な環境になりやすいうえに残菜フィルタに有機物が溜まるので、雑菌またはカビが繁殖しやすい。また、洗浄処理により落としきれなかった雑菌またはカビが食器または調理器具に付着するおそれがある。食洗器内に収容される物品、および食洗器の筐体の内側表面の少なくとも１つが、第５の実施例における対象物に相当する。
【0071】
超音波装置１は、食洗器の扉が閉じた状態において、当該食洗器の内部空間に収容される各物品に向けて超音波を放射可能である。
【0072】
ステップＳ１１０では、食洗機は、運転状態から運転終了状態に遷移したことを示す通知を超音波装置１に送信する。
プロセッサ１２は、例えば通信インタフェース１４を介して、食洗機から当該通知を受け取ると、食洗器が運転状態から運転終了状態に遷移したことをトリガイベントとして検出する（ステップＳ１１０）。
プロセッサ１２は、例えば通信インタフェース１４を介して、食洗機から当該通知を受け取ると、食洗器が運転状態から運転終了状態に遷移したことをトリガイベントとして検出する（ステップＳ１１０）。
【0073】
ステップＳ１１１の第１例では、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に食洗器の内部空間に超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0074】
ステップＳ１１１の第２例では、超音波装置１は、光学センサを備える。光学センサは、食洗器の内側表面、および食洗器内の物品のそれぞれの位置を検出するように構成される。
プロセッサ１２は、例えば、光学センサを介して、食洗器の内側表面、および食洗器内の物品のそれぞれの位置を特定し、且つ、特定された位置に向かって超音波を順次放射させるための制御信号を生成する。
プロセッサ１２は、例えば、光学センサを介して、食洗器の内側表面、および食洗器内の物品のそれぞれの位置を特定し、且つ、特定された位置に向かって超音波を順次放射させるための制御信号を生成する。
【0075】
第５の実施例によれば、超音波装置１は、食洗器内に存在する対象物の表面に付着した標的に超音波を照射することにより、当該標的を死滅または失活させることができる。
食洗器を他の電気製品に置き換えても同様の効果を得ることができる。電気製品を、家具、設備、道具または他の器物に置き換えても同様の効果を得ることができる。
食洗器を他の電気製品に置き換えても同様の効果を得ることができる。電気製品を、家具、設備、道具または他の器物に置き換えても同様の効果を得ることができる。
【0076】
（４－６）第６の実施例
本実施形態の第６の実施例について説明する。
本実施形態の第６の実施例について説明する。
【0077】
第６の実施例に係る超音波装置１は、例えば、便器の便鉢部、洗濯機の洗濯槽、ディスポーザー、排水溝、ごみ箱、バケツ、などの開口を塞ぐ蓋に含まれる。具体的には、この蓋は、開口を塞ぐ蓋部材と、この蓋部材の裏側（すなわち、蓋部材が開口に塞いでいる時に当該開口に対向する側）に設置された超音波装置１とを備える。開口に接続する内部空間に収容される物品、および当該内部空間を区切る要素の少なくとも１つが、第６の実施例における対象物に相当する。
【0078】
超音波装置１は、蓋部材が開口を塞いでいる状態において、当該開口の向こうに存在する対象物の表面に向けて超音波を放射可能である。
【0079】
ステップＳ１１０では、プロセッサ１２は、入力デバイスを介して、ユーザが蓋の電源をＯＮしたことをトリガイベントとして検出する。
【0080】
ステップＳ１１１の第１例では、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に開口を通過する超音波を放射させるための制御信号を生成する。
【0081】
ステップＳ１１１の第２例では、超音波装置１は、光学センサを備える。光学センサは、開口に接続する内部空間に収容される物品、および当該内部空間を区切る要素（例えば、便鉢部、洗濯槽、ディスポーザー、などの筐体の内側の表面）のそれぞれの位置を検出するように構成される。
プロセッサ１２は、例えば、光学センサを介して、開口に接続する内部空間に収容される物品、および当該内部空間を区切る要素のそれぞれの位置を特定し、且つ、特定された位置に超音波を順次放射させるための制御信号を生成する。
プロセッサ１２は、例えば、光学センサを介して、開口に接続する内部空間に収容される物品、および当該内部空間を区切る要素のそれぞれの位置を特定し、且つ、特定された位置に超音波を順次放射させるための制御信号を生成する。
【0082】
第６の実施例によれば、超音波装置１は、開口の向こうに存在する対象物の表面に付着した標的に超音波を照射することにより、当該標的を死滅または失活させることができる。
【0083】
（５）小括
以上説明したように、本実施形態に係る超音波装置は、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫、害虫などの種々の標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射する。これにより、この超音波装置は、対象物の表面に付着した、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫、害虫などの種々の標的を死滅または失活させることができる。さらに、この超音波装置は、超音波を利用して標的を死滅または失活させるので、駆除処理によって、対象物の表面に人体に有害な成分が残留したり、対象物の着色または破壊が生じたりすることはない。
以上説明したように、本実施形態に係る超音波装置は、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫、害虫などの種々の標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射する。これにより、この超音波装置は、対象物の表面に付着した、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫、害虫などの種々の標的を死滅または失活させることができる。さらに、この超音波装置は、超音波を利用して標的を死滅または失活させるので、駆除処理によって、対象物の表面に人体に有害な成分が残留したり、対象物の着色または破壊が生じたりすることはない。
【0084】
（６）変形例
本実施形態の変形例について説明する。
本実施形態の変形例について説明する。
【0085】
（６－１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、超音波装置が自律走行可能に構成される。図１１は、変形例１に係る超音波装置の外観を示す図である。図１２は、変形例1に係る超音波装置の構成図である。
変形例１について説明する。変形例１は、超音波装置が自律走行可能に構成される。図１１は、変形例１に係る超音波装置の外観を示す図である。図１２は、変形例1に係る超音波装置の構成図である。
【0086】
図１１に示されるように、超音波装置１は、移動機構１８を備える。超音波装置１は、イメージセンサ１７によって撮影された画像データに基づいて移動機構１８を制御することで、自律走行する。
【0087】
記憶装置１１に記憶されるプログラムは、更に、超音波装置１の自律走行機能を実現するためのプログラムが記憶される。
【0088】
プロセッサ１２は、イメージセンサ１７から取得した画像データに基づいて、以下の処理を実行する。
・超音波装置１の自己位置の推定
・障害物の検出
・対象物の表面または標的の検出
・超音波装置１の自己位置の推定
・障害物の検出
・対象物の表面または標的の検出
【0089】
プロセッサ１２は、画像データに基づいて、移動機構１８による走行を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を、入出力インタフェース１３を介して移動機構１８へ供給する。制御信号は、例えば、発進、停止、加速、減速、及び、進行方向を移動機構１８に指示するための信号である。
プロセッサ１２は、移動機構１８に制御信号を送信することにより、対象物の表面に到達する超音波を放射可能な位置に超音波装置１を移動させる。
プロセッサ１２は、移動機構１８に制御信号を送信することにより、対象物の表面に到達する超音波を放射可能な位置に超音波装置１を移動させる。
【0090】
移動機構１８は、超音波装置１の移動を可能にする。移動機構１８は、例えば、駆動輪と、この駆動輪の動力を生むモーターと、プロセッサ１２からの制御信号に応じてこのモーターに印加する電気信号を制御する制御回路とを含み得る。
【0091】
変形例１によれば、超音波装置１が移動することで超音波を放射可能な範囲を変えられるので、対象物の表面が広域に亘る場合であっても標的を死滅または失活させることができる。
【0092】
（６－２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、超音波装置が超音波を放射する前に前処理を実行する例である。図１３は、変形例２の駆除処理の全体フローを示す図である。
変形例２について説明する。変形例２は、超音波装置が超音波を放射する前に前処理を実行する例である。図１３は、変形例２の駆除処理の全体フローを示す図である。
【0093】
【0094】
ステップＳ１１０の後に、超音波装置１は、前処理（Ｓ２１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、例えば後続するステップＳ１１１による駆除効果を高めるために、以下に例示される前処理を実行し得る。
・対象物の表面を加温する処理
・対象物の表面を乾燥させる処理
・超音波の放射時に副次的な効果が得られる処理
・超音波振動子１６と対象物の表面との間にある障害物（例えば、水）を取り除く処理
具体的には、プロセッサ１２は、例えば後続するステップＳ１１１による駆除効果を高めるために、以下に例示される前処理を実行し得る。
・対象物の表面を加温する処理
・対象物の表面を乾燥させる処理
・超音波の放射時に副次的な効果が得られる処理
・超音波振動子１６と対象物の表面との間にある障害物（例えば、水）を取り除く処理
【0095】
例えば、プロセッサ１２は、通信インタフェース１４を介して、対象物の周囲にある機器のヒーター機能または乾燥機能を有効にすることで、対象物の表面を加温または乾燥させてもよい。
【0096】
例えば、プロセッサ１２は、通信インタフェース１４を介して、洗浄液のサーバに対象物の表面に活性剤を塗布させてもよい。活性剤は、以下の少なくとも１つを含み得る。
・洗剤
・研磨剤を含有する洗剤
・加温効果を高めるための媒質
・対象物の表面に微細構造を形成するための媒質
・洗剤
・研磨剤を含有する洗剤
・加温効果を高めるための媒質
・対象物の表面に微細構造を形成するための媒質
【0097】
洗剤を塗布することにより、超音波の放射時に、対象物の表面の汚れを除去して駆除効果を高めることができる。
研磨剤を含有する洗剤を塗布することにより、超音波の放射時に、研磨剤に含まれる微小粒子を振動させて対象物の表面の汚れをより強力に除去すること、および凝集している微生物を分散させる効果を高めることができる。
加温効果を高めるための媒質を塗布することにより、超音波の放射時に、対象物の表面の温度を効率的に上昇させ、標的を短時間で死滅または失活させることができる。
研磨剤を含有する洗剤を塗布することにより、超音波の放射時に、研磨剤に含まれる微小粒子を振動させて対象物の表面の汚れをより強力に除去すること、および凝集している微生物を分散させる効果を高めることができる。
加温効果を高めるための媒質を塗布することにより、超音波の放射時に、対象物の表面の温度を効率的に上昇させ、標的を短時間で死滅または失活させることができる。
【0098】
対象物の表面に微細構造を形成するための媒質を塗布することにより、超音波の放射時に、対象物の表面の温度を効率的に上昇させられるとともに撥水効果により当該表面から水分を効率的に取り除くことができるので、標的を短時間で死滅または失活させることができる。微細構造は、例えば超音波の放射から見た凹凸構造であって、以下に示す具体例の少なくとも１つを含み得る。
【0099】
【0100】
図１４に示されるように、活性剤ＡＣは、対象物の表面ＴＳに、超音波ＵＳＷの放射方向から見て溝状の凹凸構造を形成してもよい。図１５に示されるように、活性剤ＡＣは、対象物の表面ＴＳに、超音波の放射方向から見て孔状の凹凸構造を形成してもよい。
【0101】
例えば、プロセッサ１２は、通信インタフェース１４を介して、便器またはバスタブの排水を行うことで、便鉢やバスタブの貯水を取り除いてもよい。
【0102】
【0103】
図１６に示されるように、便器ＯＢＪ１の排水が行われる前、便鉢ＯＢＪ１ｃの内側の表面の一部が貯水Ｗの水面よりも下にある。貯水Ｗの水面よりも下にある表面に超音波を放射したとしても、当該表面の加熱乾燥は困難である。
【0104】
図１７に示されるように、便器ＯＢＪ１の排水が行われた後、便鉢ＯＢＪ１ｃの内側の表面の全体が露出する。故に、便器ＯＢＪ１の排水が行われる前に貯水Ｗの水面よりも下にあった場所、例えば表面ＴＳ３およびＴＳ４に超音波ＵＳＷを放射することで、当該表面ＴＳ３およびＴＳ４に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0105】
ステップＳ２１０の後に、超音波装置１は、本実施形態（図３）と同様に、超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する。
【0106】
ステップＳ１１１の後に、超音波装置１は、後処理（Ｓ２１１）を必要に応じて実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、前処理（ステップＳ２１０）に対応する後処理を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、前処理（ステップＳ２１０）に対応する後処理を実行する。
【0107】
ステップＳ２１０において、プロセッサ１２が通信インタフェース１４を介して便器の排水を行った場合に、ステップＳ２１１において、プロセッサ１２は通信インタフェース１４を介して便器の給水を行ってもよい。これにより、便器の貯水Ｗの水位を原状復帰させることができる。
【0108】
ステップＳ２１０において、プロセッサ１２が通信インタフェース１４を介してヒーター機能または乾燥機能を有効にした場合に、ステップＳ２１１において、プロセッサ１２は通信インタフェース１４を介してヒーター機能または乾燥機能を無効にしてもよい。これにより、電力の浪費を防ぐとともにユーザの意図しない温度上昇または湿度低下を抑制できる。
【0109】
なお、変形例２では、前処理（Ｓ２１０）に対応する後処理（Ｓ２１１）が存在しない場合には、ステップＳ２１１は省略される。
【0110】
変形例２によれば、超音波装置１は、超音波を放射する前に適切な前処理を行うので、超音波の放射による駆除効果を高めることができる。
【0111】
（７）その他の変形例
記憶装置１１は、ネットワークを介して、超音波装置１と接続されてもよい。
記憶装置１１は、ネットワークを介して、超音波装置１と接続されてもよい。
【0112】
前述の実施形態において、超音波装置１は、非集束の超音波ビームを放射するとした。しかしながら、超音波装置１は、空間中の焦点に集束する超音波を放射させてもよい。この場合、プロセッサ１２は、対象物の表面付近に焦点を設定し、超音波振動子１６にこの焦点に集束する超音波を放射させることにより、対象物の表面に局所的に高い音圧をかけて標的を死滅または失活させることができる。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１６の間で位相差または駆動タイミング差を制御することで、焦点の位置を変更することも可能である。
【0113】
超音波装置１は、ステップＳ１１１において２種類の超音波を対象物の表面に向けて放射してもよい。
具体的には、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に、第１の種類の超音波を対象物の表面に向けて放射させた後に、第２の種類の超音波を当該表面に向けて放射させ得る。第１の種類の超音波は、振幅がパルス状に変化するように変調された超音波であって、第２の種類の超音波は振幅が一定の超音波であり得る。第１の種類の超音波は、対象物の表面に付着したバイオフィルム、水分、ほこり、泥、などの障害物を除去し、または分散させる。これにより、第２の種類の超音波は、障害物が除去され、または分散した後の対象物の表面を効果的に加熱乾燥させることが可能となるので、超音波装置１による駆除効果を高めることができる。
具体的には、プロセッサ１２は、超音波振動子１６に、第１の種類の超音波を対象物の表面に向けて放射させた後に、第２の種類の超音波を当該表面に向けて放射させ得る。第１の種類の超音波は、振幅がパルス状に変化するように変調された超音波であって、第２の種類の超音波は振幅が一定の超音波であり得る。第１の種類の超音波は、対象物の表面に付着したバイオフィルム、水分、ほこり、泥、などの障害物を除去し、または分散させる。これにより、第２の種類の超音波は、障害物が除去され、または分散した後の対象物の表面を効果的に加熱乾燥させることが可能となるので、超音波装置１による駆除効果を高めることができる。
【0114】
前述の実施形態の説明では、超音波振動子１６によって放射される超音波の放射角を変更可能とした。しかしながら、超音波の放射角は固定であってもよい。
【0115】
前述の実施形態および変形例の説明では、複数の超音波振動子１６の間で位相差または駆動タイミング差を制御することにより、超音波振動子１６によって放射される超音波の放射角または焦点を変更可能とした。しかしながら、以下の少なくとも１つの方法を利用してかかる超音波の放射各または焦点を変更することもできる。
・音響レンズまたは他のメタマテリアルを用いて、超音波振動子１６から放射された超音波の進行態様（例えば、進行方向）を変更する。
・メカニカルな可動機構を用いて超音波振動子１６の位置、超音波振動子１６の姿勢、メタマテリアルの位置、およびメタマテリアルの姿勢のうち少なくとも一方を変更する。
・音響レンズまたは他のメタマテリアルを用いて、超音波振動子１６から放射された超音波の進行態様（例えば、進行方向）を変更する。
・メカニカルな可動機構を用いて超音波振動子１６の位置、超音波振動子１６の姿勢、メタマテリアルの位置、およびメタマテリアルの姿勢のうち少なくとも一方を変更する。
【0116】
前述の実施形態および変形例の説明では、超音波装置１は、建物の区画の内部空間または器物の内部空間が概ね密閉された状態で超音波を放射することを前提としていた。しかしながら、これらの内部空間が密閉されていない状態であっても、対象物の表面に超音波を放射することで標的を死滅または失活させることは可能である。
【0117】
前述の実施形態および変形例の説明では、超音波装置１は、建物の区画の提供する内部空間、器物の筐体の提供する内部空間、または器物の筐体などに設置され得る。超音波装置１の設置とは、超音波装置１を移動可能に設置することを含み得る。例えば、超音波装置１を建物の扉に設置した場合に、当該超音波装置１は当該扉に沿って移動可能であってもよい。これにより、超音波装置１は建物または器物の内部空間のより広い範囲に超音波を放射して標的を死滅または失活させることができる。
【0118】
前述の実施形態および変形例の説明では、超音波装置１は、建物の区画または器物の提供する内部空間に収容された物品の表面に超音波を放射し得る。これらの内部空間には、物品を移動可能とする機構が設けられてもよい。この機構は、例えば、物品を順次選択して超音波装置１によって放射される超音波が当該物品の表面に到達可能となる位置に移動させ得る。例えば、ハンガーに掛かった衣類を運搬するレーン機構がクローゼットの内部空間に設けられてもよい。これにより、超音波装置１は建物または器物の内部空間に収容されている種々の範囲に超音波を放射して標的を死滅または失活させることができる。
【0119】
前述の変形例２では、活性剤として対象物の表面に微細構造を形成するための媒質を説明した。対象物の表面がかかる微細構造を備えている場合にも同様の効果を得ることができる。さらに、微細構造を備えた対象物の表面に、かかる活性剤を塗布することで、効果をいっそう高めることができる。
【0120】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【0121】
（８）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
【0122】
（付記１）
対象物の表面（ＴＳ）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）であって、
超音波振動子（１６）と、
超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を具備する、超音波装置。
対象物の表面（ＴＳ）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）であって、
超音波振動子（１６）と、
超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を具備する、超音波装置。
【0123】
（付記１）によれば、対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0124】
（付記２）
標的は、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫および害虫の少なくとも１つを含む、（付記１）に記載の超音波装置。
標的は、ウィルス、細菌、カビ、寄生虫および害虫の少なくとも１つを含む、（付記１）に記載の超音波装置。
【0125】
（付記２）によれば、対象物の表面に付着したウィルス、細菌、カビ、寄生虫、および害虫の少なくとも１つを死滅または失活させることができる。
【0126】
（付記３）
コントローラは、トリガイベントを検出し（Ｓ１１０）、トリガイベントの検出後に超音波振動子に対象物の表面に向けて超音波を放射させる（Ｓ１１１）、（付記１）または（付記２）に記載の超音波装置。
コントローラは、トリガイベントを検出し（Ｓ１１０）、トリガイベントの検出後に超音波振動子に対象物の表面に向けて超音波を放射させる（Ｓ１１１）、（付記１）または（付記２）に記載の超音波装置。
【0127】
（付記３）によれば、超音波の放射を実行する準備が整ったことを確認してから超音波の放射を開始できる。
【0128】
（付記４）
超音波装置は、便蓋（ＯＢＪ１ａ）および便鉢（ＯＢＪ１ｃ）を備えた便器（ＯＢＪ１）のうち便蓋の裏側（ＯＢＪ１ｄ）に設置され、
コントローラは、便蓋が閉じられた状態にあるときに超音波振動子に便鉢の内側（ＯＢＪ１ｅ）の表面（ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３，ＴＳ４）に向けて超音波を放射させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波装置。
超音波装置は、便蓋（ＯＢＪ１ａ）および便鉢（ＯＢＪ１ｃ）を備えた便器（ＯＢＪ１）のうち便蓋の裏側（ＯＢＪ１ｄ）に設置され、
コントローラは、便蓋が閉じられた状態にあるときに超音波振動子に便鉢の内側（ＯＢＪ１ｅ）の表面（ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３，ＴＳ４）に向けて超音波を放射させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波装置。
【0129】
（付記４）によれば、便鉢の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0130】
（付記５）
超音波装置は、建物の区画内に設置され、
コントローラは、超音波振動子に区画内に存在する対象物の表面に向けて超音波を放射させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波装置。
超音波装置は、建物の区画内に設置され、
コントローラは、超音波振動子に区画内に存在する対象物の表面に向けて超音波を放射させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波装置。
【0131】
（付記５）によれば、建物の区画内に存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0132】
（付記６）
区画は、物品を内部空間に収容可能なクローゼットであって、
コントローラは、超音波振動子に、物品の表面に向けて超音波を放射させる、
（付記５）に記載の超音波装置。
区画は、物品を内部空間に収容可能なクローゼットであって、
コントローラは、超音波振動子に、物品の表面に向けて超音波を放射させる、
（付記５）に記載の超音波装置。
【0133】
（付記６）によれば、クローゼットの内部空間に収容された物品の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0134】
（付記７）
区画は、物品を内部空間に収容可能な浴室であって、
コントローラは、超音波振動子に、物品、浴室の壁、浴室の床、浴室の天井、および浴室の扉の少なくとも１つの表面に向けて超音波を放射させる、
（付記５）に記載の超音波装置。
区画は、物品を内部空間に収容可能な浴室であって、
コントローラは、超音波振動子に、物品、浴室の壁、浴室の床、浴室の天井、および浴室の扉の少なくとも１つの表面に向けて超音波を放射させる、
（付記５）に記載の超音波装置。
【0135】
（付記７）によれば、浴室内に収容された物品の表面、または浴室の壁、床、壁もしくは扉の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0136】
（付記８）
区画は、飲食物を取り扱う場であって、
コントローラは、超音波振動子に、飲食物の表面、および飲食物に接触する物品の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
（付記５）に記載の超音波装置。
区画は、飲食物を取り扱う場であって、
コントローラは、超音波振動子に、飲食物の表面、および飲食物に接触する物品の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
（付記５）に記載の超音波装置。
【0137】
（付記８）によれば、飲食物を取り扱う場において、飲食物の表面、または飲食物に接触する物品の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0138】
（付記９）
超音波装置は、器物の筐体の提供する内部空間に設置され、
コントローラは、超音波振動子に、内部空間に収容されている物品の表面、および筐体のうち内部空間に接する側の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれか１項に記載の超音波装置。
超音波装置は、器物の筐体の提供する内部空間に設置され、
コントローラは、超音波振動子に、内部空間に収容されている物品の表面、および筐体のうち内部空間に接する側の表面のうち少なくとも１つに向けて超音波を放射させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれか１項に記載の超音波装置。
【0139】
（付記９）によれば、器物内に存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0140】
（付記１０）
器物は、電気製品、家具、設備、または道具のいずれかである、請求項９に記載の超音波装置。
器物は、電気製品、家具、設備、または道具のいずれかである、請求項９に記載の超音波装置。
【0141】
（付記１０）によれば、電気製品、家具、設備、または道具内に存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0142】
（付記１１）
超音波装置を移動させるための移動機構（１８）をさらに具備し、
コントローラは、移動機構に、超音波振動子が対象物の表面に到達する超音波を放射可能な位置に超音波装置を移動させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波装置。
超音波装置を移動させるための移動機構（１８）をさらに具備し、
コントローラは、移動機構に、超音波振動子が対象物の表面に到達する超音波を放射可能な位置に超音波装置を移動させる、
（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波装置。
【0143】
（付記１１）によれば、超音波装置が移動することで超音波を放射可能な範囲を変えられるので、対象物の表面が広域に亘る場合であっても標的を死滅または失活させることができる。
【0144】
（付記１２）
便蓋（ＯＢＪ１ａ）と、
便鉢（ＯＢＪ１ｃ）と、
便蓋の裏側（ＯＢＪ１ｄ）に設置され、便鉢の内側（ＯＢＪ１ｅ）の表面（ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３，ＴＳ４）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）と
を具備し、
超音波装置は、
超音波振動子（１６）と、
便蓋が閉じられた状態にあるときに超音波振動子に標的が付着した便鉢の内側の表面に向けて超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を備える、
便器（ＯＢＪ１）。
便蓋（ＯＢＪ１ａ）と、
便鉢（ＯＢＪ１ｃ）と、
便蓋の裏側（ＯＢＪ１ｄ）に設置され、便鉢の内側（ＯＢＪ１ｅ）の表面（ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３，ＴＳ４）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）と
を具備し、
超音波装置は、
超音波振動子（１６）と、
便蓋が閉じられた状態にあるときに超音波振動子に標的が付着した便鉢の内側の表面に向けて超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を備える、
便器（ＯＢＪ１）。
【0145】
（付記１２）によれば、便鉢の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0146】
（付記１３）
物品を収容可能な内部空間を提供する筐体と、
筐体のうち内部空間に接する側に設置され、筐体の内部空間に存在する対象物の表面（ＴＳ）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）と
を具備し、
超音波装置は、
超音波振動子（１６）と、
超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を備える、
器物。
物品を収容可能な内部空間を提供する筐体と、
筐体のうち内部空間に接する側に設置され、筐体の内部空間に存在する対象物の表面（ＴＳ）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）と
を具備し、
超音波装置は、
超音波振動子（１６）と、
超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を備える、
器物。
【0147】
（付記１３）によれば、器物内に存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【0148】
（付記１４）
開口を塞ぐ蓋部材と、
蓋部材のうち当該蓋部材が開口を塞いでいる時に当該開口に対向する側に設置され、開口の向こうに存在する対象物の表面（ＴＳ）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）と
を具備し、
超音波装置は、
超音波振動子（１６）と、
超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて開口を通過する超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を備える、
蓋。
開口を塞ぐ蓋部材と、
蓋部材のうち当該蓋部材が開口を塞いでいる時に当該開口に対向する側に設置され、開口の向こうに存在する対象物の表面（ＴＳ）に付着した標的（ＥＴ）を死滅または失活させる超音波装置（１）と
を具備し、
超音波装置は、
超音波振動子（１６）と、
超音波振動子に、標的が付着した対象物の表面に向けて開口を通過する超音波を放射させるコントローラ（１２）と
を備える、
蓋。
【0149】
（付記１４）によれば、開口の向こうに存在する対象物の表面に付着した標的を死滅または失活させることができる。
【符号の説明】
【0150】
１ ：超音波装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：駆動部
１６ ：超音波振動子
１７ ：イメージセンサ
１８ ：移動機構
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：駆動部
１６ ：超音波振動子
１７ ：イメージセンサ
１８ ：移動機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
