特開 2022-188332 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188332

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096271

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 浩一

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605BB01

5H605BB05

5H605CC06

5H605EC01

5H605EC07

5H605EC08

5H605EC13

5H605GG06

(57)【要約】

【課題】端子台に対する引出線の緩みを防止でき、かつ、部品点数の抑制を可能とする回転電機の提供にある。
【解決手段】ステータコイル１６を備えるステータと、ステータコイル１６から引き出され、第１端子を有する引出線３０と、外部から引き込まれ、第２端子を有する外部配線３３と、絶縁性材料により形成され、第１端子および第２端子が固定される端子台１２と、第１端子と第２端子とが電気的に接続される端子接続部と、引出線３０が収容される収容空間と、を備えた回転電機において、引出線３０は、収容空間において弾性変形により折り返され、第１端子は、引出線３０の復元力を受けて端子台１２に向けて付勢されている。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコイルを備えるステータと、
前記ステータコイルから引き出され、第１端子を有する引出線と、
外部から引き込まれ、第２端子を有する外部配線と、
絶縁性材料により形成され、前記第１端子および前記第２端子が固定される端子台と、
前記第１端子と前記第２端子とが電気的に接続される端子接続部と、
前記引出線が収容される収容空間と、を備えた回転電機において、
前記引出線は、前記収容空間において弾性変形により折り返され、
前記第１端子は、前記引出線の弾性変形からの復元力を受けて前記端子台に向けて付勢されていることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記引出線は、
前記収容空間において弾性変形により折り返される折り返し線部と、
前記折り返し線部とステータコイルとの間に延在するコイル側線部と、
前記折り返し線部と前記第１端子との間に延在する端子側線部と、を有することを特徴とする請求項１記載の回転電機。

【請求項3】

前記引出線は、前記収容空間において複数回折り返されていることを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。

【請求項4】

前記端子接続部は、前記第１端子および前記第２端子を前記端子台に固定するボルトおよびナットを有することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の回転電機。

【請求項5】

前記第１端子は、前記ボルトと一体化されていることを特徴とする請求項４記載の回転電機。

【請求項6】

前記第１端子は、
前記引出線の先端を保持する保持部と、
前記ボルトにより圧着される圧着部と、を有する圧着端子であることを特徴とする請求項４記載の回転電機。

【請求項7】

前記圧着部は、前記保持部に対して屈曲されていることを特徴とする請求項６記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動モータ等の回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動モータでは、例えば、ステータのコイルから引き出されたモータ側の引出線が中継端子を介して樹脂製の端子台に固定され、外部配線と電気的に接続されている（例えば、特許文献１を参照）。この種の端子台では、中継端子を用いることで端子台にクリープ現象を招くような圧力が作用せず、その結果、端子台におけるクリープ現象等による緩みを防止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１３１０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された電動モータでは、外部配線との接続のために中継端子を必要とする端子台を用意する必要があり、端子台の部品点数の増大を招くという問題がある。中継端子を用いずに、単にボルトおよびナットを用いてモータ側の引出線と外部配線を端子台に固定すると、端子台にクリープ現象を招くような圧力がかかり、端子台にクリープ現象が発生した場合には、引出線は端子台に対して緩んでしまう。

【0005】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、端子台に対する引出線の緩みを防止でき、かつ、部品点数の抑制を可能とする回転電機の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明は、ステータコイルを備えるステータと、前記ステータコイルから引き出され、第１端子を有する引出線と、外部から引き込まれ、第２端子を有する外部配線と、絶縁性材料により形成され、前記第１端子および前記第２端子が固定される端子台と、前記第１端子と前記第２端子とが電気的に接続される端子接続部と、前記引出線が収容される収容空間と、を備えた回転電機において、前記引出線は、前記収容空間において弾性変形により折り返され、前記第１端子は、前記引出線の弾性変形からの復元力を受けて前記端子台に向けて付勢されていることを特徴とする。

【0007】

本発明では、引出線が収容空間において弾性変形により折り返され、第１端子が引出線の復元力を受けて端子台に向けて付勢されている。したがって、端子台においてクリープ現象が生じたとしても、第１端子は引出線の復元力により端子台に押し付けられているので、引出線の端子台に対する緩みを防止することができる。

【0008】

また、上記の回転電機において、前記引出線は、前記収容空間において弾性変形により折り返される折り返し線部と、前記折り返し線部とステータコイルとの間に延在するコイル側線部と、前記折り返し線部と前記第１端子との間に延在する端子側線部と、を有する構成としてもよい。
この場合、引出線における折り返し線部は、コイル側線部および端子側線部と比較して折り返しにより大きく弾性変形しているので、第１端子への十分な付勢力を確保することができる。

【0009】

また、上記の回転電機において、前記引出線は、前記収容空間において複数回折り返されている構成としてもよい。
この場合、引出線が収容空間において複数回折り返されるので、引出線が１回折り返される場合と比較すると、復元力を増大させることができ、第１端子への付勢力が増大する。その結果、引出線の端子台に対する緩みをより確実に防止できる。

【0010】

また、上記の回転電機において、前記端子接続部は、前記第１端子および前記第２端子を前記端子台に固定するボルトおよびナットを有する構成としてもよい。
この場合、第１端子は引出線の復元力により端子台に押し付けられ、引出線の端子台に対する緩みを防止することができるので、第１端子および第２端子をボルトおよびナットにより端子台に固定できる。その結果、中継端子を用いる必要がなく、部品点数の抑制が可能である。

【0011】

また、上記の回転電機において、前記第１端子は、前記ボルトと一体化されている構成としてもよい。
この場合、第１端子がボルトと一体化されていることにより、回転電機の部品点数を削減でき、回転電機の製作コストの低減や回転電機の組み付け作業の容易化を図ることができる。

【0012】

また、上記の回転電機において、前記第１端子は、前記引出線の先端を保持する保持部と、前記ボルトにより圧着される圧着部と、を有する圧着端子である構成としてもよい。
この場合、第１端子を圧着端子とすることにより、回転電機の製作コストを抑制することができる。

【0013】

また、上記の回転電機において、前記圧着部は、前記保持部に対して屈曲されている構成としてもよい。
この場合、圧着部が保持部に対して屈曲されているので、外部配線の接続方向を変更することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、端子台に対する引出線の緩みを防止でき、かつ、部品点数の抑制を可能とする回転電機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係る電動モータの概要を示す縦断面図である。

【図2】第１の実施形態に係る電動モータの平面図である。

【図3】第１の実施形態に係る電動モータの正面図である。

【図4】第１の実施形態に係る電動モータの要部を示す縦断面図である。

【図5】第２の実施形態に係る電動モータの要部を示す縦断面図である。

【図6】第３の実施形態に係る電動モータの要部を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る回転電機としての電動モータについて図面を参照して説明する。本実施形態の電動モータは、三相同期電動モータである。

【0017】

図１に示すように、電動モータ１０は、モータ本体１１とモータ本体１１に固定される端子台１２とを備えている。モータ本体１１は、ステータ１３とステータ１３の内部にて回転するロータ１４とを備えている。ステータ１３は、ステータコア１５とステータコイル１６とを備え、ステータコア１５の両端部にはステータコイル１６のコイルエンド１７が形成されている。図１では一方の端部のコイルエンド１７のみが図示され、他方の端部のコイルエンド１７は図示されない。ロータ１４はロータコア１８とロータコア１８の中心を貫通して固定された回転軸１９とを備えている。

【0018】

図１に示すように、ステータ１３の一方の端部には、一方のコイルエンド１７を覆う第１エンドブラケット２０が設けられ、他方の端部には他方のコイルエンド１７を覆う第２エンドブラケット２１が設けられている。第１エンドブラケット２０と第２エンドブラケット２１は通しボルト２２によりステータ１３に固定されている。第１エンドブラケット２０には、軸受２３が備えられており、第１エンドブラケット２０は、軸受２３を介して回転軸１９を回転可能に支持する。第２エンドブラケット２１には、軸受（図示せず）が備えられており、第２エンドブラケット２１は、図示しない軸受を介して回転軸１９を支持する。

【0019】

第１エンドブラケット２０の中心には軸孔２４が貫通され、回転軸１９の端部は軸孔２４に挿通されて、第１エンドブラケット２０から外部に突出する。第１エンドブラケット２０から突出する回転軸１９の端部は出力軸部である。回転軸１９の軸心Ｐ方向はほぼ水平の方向である。

【0020】

本実施形態の第１エンドブラケット２０は、端子台１２の固定先である台座に相当する。図２、図３に示すように、第１エンドブラケット２０の上面は、端子台１２を支持する。第１エンドブラケット２０の上面には端子台１２を固定するためのボルト２５が螺入される複数のねじ孔２６が形成されている。図２では、説明の便宜上、端子台１２の一部を破断している。

【0021】

図１、図４に示すように、第１エンドブラケット２０には、第１エンドブラケット２０の上部からコイルエンド１７に達するまで貫通するモータ側空間部２７が形成されている。モータ側空間部２７は、次に説明する電動モータ１０側の引出線３０が挿通される空間である。モータ側空間部２７は、平面視略矩形である。図２、図３に示すように、第１エンドブラケット２０は、回転軸１９の軸方向においてモータ側空間部２７を臨む前方の正面壁２８と、回転軸１９の軸方向と直交する幅方向においてモータ側空間部２７の両側に位置する側面壁２９と有する。

【0022】

図２、図３に示すように、第１エンドブラケット２０側のコイルエンド１７から電動モータ１０側の複数の引出線３０が引き出されている。複数の引出線３０は、ステータコイル１６に電力を供給するための電力線であり、Ｕ相の引出線３０Ｕ、Ｖ相の引出線３０ＶおよびＷ相の引出線３０Ｗの三相の配線である。Ｕ相の引出線３０Ｕ、Ｖ相の引出線３０ＶおよびＷ相の引出線３０Ｗは、端子台１２と接続されている。引出線３０は、相毎に束ねられた複数の導線を備え、束ねられた複数の導線は絶縁性被膜に被膜されている。

【0023】

複数の引出線３０の端部にはボルト３１と、ボルト３１と一体形成され、引出線３０の端部を保持する保持金具３２と、が備えられている。ボルト３１は導電性に優れた金属（例えば、黄銅）により形成されている。保持金具３２も導電性に優れた金属により形成されており、第１端子に相当する。保持金具３２はボルト３１の頭部と接続された筒状の金具である。引出線３０の先端部は加締めや溶接等によって保持金具３２に保持される。引出線３０の端部の軸心とボルト３１の軸部の軸心はほぼ同軸となる。ボルト３１と保持金具３２が一体形成されているので、第１端子はボルト３１と一体化されていると言える。

【0024】

ボルト３１および保持金具３２は、Ｕ相の引出線３０Ｕ、Ｖ相の引出線３０ＶおよびＷ相の引出線３０Ｗの端部に備えられている。具体的には、Ｕ相の引出線３０Ｕの端部にはボルト３１Ｕおよび保持金具３２Ｕが備えられ、Ｖ相の引出線３０Ｖの端部にはボルト３１Ｖおよび保持金具３２Ｖが備えられ、Ｗ相の引出線３０Ｗの端部にはボルト３１Ｗおよび保持金具３２Ｗが備えられている。

【0025】

一方、端子台１２には、外部機器（例えば、インバータ）と接続された複数の外部配線３３が接続される。複数の外部配線３３は、Ｕ相の外部配線３３Ｕ、Ｖ相の外部配線３３ＶおよびＷ相の外部配線３３Ｗの三相の配線である。外部配線３３の数は引出線３０の数と同数である。複数の外部配線３３の端部には、第２端子としての丸形の圧着端子３４がそれぞれ備えられている。具体的には、図３に示すように、Ｕ相の外部配線３３Ｕの端部には圧着端子３４Ｕが備えられ、Ｖ相の外部配線３３Ｖの端部には圧着端子３４Ｖが備えられ、Ｗ相の外部配線３３Ｗの端部には圧着端子３４Ｗが備えられている。外部配線３３の圧着端子３４に対してボルト３１が挿通され、ナット３５がボルト３１に締結されることで、引出線３０と外部配線３３が電気的に接続される。ボルト３１、ナット３５、保持金具３２および圧着端子３４は、端子接続部を構成する。

【0026】

次に、端子台１２について説明する。端子台１２は、絶縁性材料である樹脂により形成されており、複数の引出線３０と複数の外部配線３３とを電気的に接続する。図１に示すように、本実施形態の端子台１２は、電動モータ１０の上部に位置するように、第１エンドブラケット２０にボルト２５の締結により取り付けられている。図２に示すように、端子台１２は、端子台本体４１と、端子台本体４１の周囲に一体形成されたフランジ部４２と、を備えている。

【0027】

図２に示すように、端子台本体４１は、フランジ部４２から立ち上がる第１側壁部４３、第２側壁部４４、一対の第３側壁部４５および天壁部４６を有している。第１側壁部４３は、回転軸１９の出力軸部側の側壁部であり、第２側壁部４４は第１側壁部４３と対向する側壁部である。一対の第３側壁部４５は第１側壁部４３と第２側壁部４４との間を接続する側壁部である。天壁部４６は、第１側壁部４３、第２側壁部４４および一対の第３側壁部４５に囲まれた領域を覆う壁部である。第１側壁部４３には、引出線３０のボルト３１が挿通される３個の通孔４７が形成されている。図４では１個の通孔４７のみ図示される。

【0028】

フランジ部４２は、端子台本体４１を囲繞するように形成されている。フランジ部４２における第３側壁部４５付近にはボルト２５を挿通する通孔（図示せず）が形成されている。端子台１２が第１エンドブラケット２０に固定されることにより、モータ側空間部２７と連通する端子台側空間部４９が形成される（図１、図４を参照）。モータ側空間部２７および端子台側空間部４９は引出線３０を収容する収容空間に相当する。モータ側空間部２７および端子台側空間部４９により形成される収容空間は密閉空間である。

【0029】

ところで、本実施形態では、引出線３０のボルト３１の頭部は、端子台１２の第１側壁部４３の内側面と当接し、外部配線３３の圧着端子３４が第１側壁部４３の外側面と当接する。そして、ナット３５の締結により第１側壁部４３を挟んでボルト３１および圧着端子３４は端子台１２に固定される。したがって、外部配線３３は、第１側壁部４３から上方へ向けて延在する。第１側壁部４３は、ボルト３１およびナット３５の締結による軸力を受ける。樹脂である端子台１２は、ボルト３１とナット３５との締結による軸力を受けてクリープ現象が発生する可能性があるが、本実施形態では、クリープ現象が発生しても引出線３０が端子台１２に対して緩み難い工夫が凝らされている。

【0030】

図４に示すように、引出線３０は、コイルエンド１７側の基部からボルト３１側の先端部との間において折り返されている折り返し線部５１を有している。また、引出線３０は、折り返し線部５１とステータコイル１６との間に延在するコイル側線部５２と、折り返し線部５１と第１端子との間に延在する端子側線部５３と、を有している。図４では、説明の便宜上、各線部の境界を点線により模式的に示す。折り返し線部５１では引出線３０の一部が折り返されているので、コイル側線部５２の軸心と端子側線部５３の軸心とは鋭角となり、引出線３０のコイル側線部５２と端子側線部５３とが特定の方向（上方）から見ると重なる状態となっている。

【0031】

コイル側線部５２は、コイルエンド１７側の基部付近では回転軸１９の径方向外側へ突出してさらにステータコア１５へ向かうように屈曲されている。コイル側線部５２においけるコイルエンド１７側の基部５２Ａの軸心と折り返し線部５１側の部位５２Ｂの軸心とは鈍角となる。つまり、コイル側線部５２は、屈曲されているものの折り返し線部５１のように折り返されていない。したがって、コイル側線部５２における弾性変形は、折り返し線部５１の弾性変形と比較すると小さい。端子側線部５３は、折り返し線部５１からボルト３１まで僅かに湾曲しているがほぼ直線状に延在する。

【0032】

ところで、折り返し線部５１は、弾性変形を含む変形であることから変形を復元しようとする復元力を生じている。また、コイル側線部５２は屈曲されているので、コイル側線部５２においても弾性変形が生じており復元力が生じている。折り返し線部５１の復元力は、折り返されてはないが屈曲されているコイル側線部５２の復元力よりも大きい。これらの復元力は、引出線３０を直線状にしようとするので、ボルト３１はこれらの復元力を受ける。

【0033】

折り返し線部５１およびコイル側線部５２を合わせた引出線３０の復元力は、回転軸１９の軸方向と平行な成分と、回転軸１９の径方向の成分と、に分解できる。したがって、引出線３０の復元力における回転軸１９の軸方向と平行な成分は、ボルト３１の軸方向おいてボルト３１を端子台１２に押し付ける付勢力としてボルト３１に付与される。つまり、ボルト３１は、付勢力を受けて端子台１２に常に押し付けられる。なお、折り返し線部５１およびコイル側線部５２では、弾性変形のほか塑性変形も含まれる可能性はあるが、殆どが弾性変形であって塑性変形が弾性変形の復元力を解消することはない。

【0034】

次に、本実施形態の電動モータ１０の作用について説明する。図４に示すように、引出線３０が折り返されている折り返し線部５１を有し、さらに、コイル側線部５２は、コイルエンド１７側の基部付近では屈曲されている。このため、折り返し線部５１およびコイル側線部５２に生じる復元力は、ボルト３１に対する付勢力として、ボルト３１を端子台１２に押し付ける。このため、ボルト３１およびナット３５の締結により、端子台１２にクリープ現象が生じたとしても、ボルト３１は、引出線３０の復元力に基づく付勢力を受けて端子台１２に押し付けられるので、端子台１２に対して緩み難い状態となる。

【0035】

本実施形態の電動モータ１０は以下の効果を奏する。
（１）引出線３０が収容空間において弾性変形により折り返され、ボルト３１および保持金具３２が引出線３０の復元力を受けて端子台１２に向けて付勢されている。したがって、端子台１２においてクリープ現象が生じたとしても、ボルト３１および保持金具３２は引出線３０の復元力により端子台１２に押し付けられているので、引出線３０の端子台１２に対する緩みを防止することができる。

【0036】

（２）引出線３０は、収容空間において弾性変形により折り返される折り返し線部５１と、折り返し線部５１とステータコイル１６との間に延在するコイル側線部５２と、折り返し線部５１と第１端子との間に延在する端子側線部５３と、を有する。このため、引出線３０における折り返し線部５１は、コイル側線部５２および端子側線部５３と比較して折り返しにより大きく弾性変形しているので、ボルト３１および保持金具３２への十分な付勢力を確保することができる。

【0037】

（３）ボルト３１および保持金具３２は、引出線３０の復元力により端子台１２に押し付けられ、引出線３０の端子台１２に対する緩みを防止することができるので、第１端子および圧着端子３４をボルト３１およびナット３５により端子台１２に固定できる。その結果、中継端子を用いる必要がなく、部品点数の抑制が可能である。

【0038】

（４）保持金具３２は、ボルト３１と一体化されているので、電動モータ１０の部品点数を削減でき、電動モータ１０の製作コストの低減や電動モータ１０の組み付け作業の容易化を図ることができる。

【0039】

（５）引出線３０の折り返し線部５１が収容空間において弾性変形により折り返されるとともに、コイル側線部５２が折り返されずに屈曲されている。このため、折り返し線部５１およびコイル側線部５２を合わせた引出線３０の復元力は、ボルト３１の軸方向おいてボルト３１および保持金具３２を端子台１２に押し付ける付勢力としてボルト３１に付与される。その結果、ボルト３１および保持金具３２に対する付勢力は、折り返し線部５１のみの付勢力と比較して増大させることができる。

【0040】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電動モータについて説明する。本実施形態は、引出線の第１端部および端子台の構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0041】

図５に示すように、電動モータ６０は、第１エンドブラケット２０に固定される端子台６１を備えている。端子台６１は、端子台本体６２と、端子台本体６２の周囲に一体形成されたフランジ部（図示せず）と、を備えている。

【0042】

図５に示すように、端子台本体６２は、第１側壁部６３、第２側壁部６４、一対の第３側壁部６５（一方のみ図示）および天壁部６６を有している。天壁部６６には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３個の通孔６７が形成されている。通孔６７の周囲は肉厚の台座６８が形成されている。フランジ部がボルト２５により固定されることにより、端子台６１は第１エンドブラケット２０の上面に固定され、モータ側空間部２７と連通する端子台側空間部６９が形成される。モータ側空間部２７および端子台側空間部６９は引出線３０を収容する収容空間に相当する。なお、図５では、Ｖ相に対応する通孔６７Ｖ、台座６８Ｖのみが示される。

【0043】

引出線３０の先端部には、第１端子としての丸形の曲げのない圧着端子７１が備えられている。圧着端子７１は、引出線３０の先端を保持する保持部７３と、ボルト７４により圧着される圧着部７２と、を有する。圧着端子７１は、ボルト７４およびナット３５の締結により天壁部６６の内面に固定される。また、外部配線３３の圧着端子３４は、ボルト７４およびナット３５の締結により、台座６８に固定される。したがって、外部配線３３は天壁部６６から水平方向へ延在する。収容空間における引出線３０は、第１の実施形態とほぼ同じ状態であり、引出線３０の復元力に基づく回転軸１９の径方向の成分は、圧着端子７１を天壁部６６へ押し付ける付勢力として圧着端子７１を付勢する。

【0044】

本実施形態は、第１の実施形態の効果（１）～（３）、（５）と同等の効果を奏する。また、引出線３０が圧着端子７１を備えることから、第１の実施形態の引出線３０の第１端部と比較すると第１端子を安価とすることができる。

【0045】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る電動モータについて説明する。本実施形態は、引出線の第１端部、端子台および引出線の構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0046】

図６に示すように、電動モータ８０は、第１エンドブラケット２０に固定される端子台８１を備えている。端子台８１は、端子台本体８２と、端子台本体８２の周囲に一体形成されたフランジ部８３と、を備えている。

【0047】

図６に示すように、端子台本体８２は、第１側壁部８４、第２側壁部８５、一対の第３側壁部８６（一方のみ図示）および天壁部８７を有している。天壁部８７には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３個の通孔８８が形成されている。フランジ部８３がボルト２５により固定されることにより、端子台８１は第１エンドブラケット２０の上面に固定され、モータ側空間部２７と連通する端子台側空間部８９が形成される。モータ側空間部２７および端子台側空間部８９は引出線３０を収容する収容空間に相当する。なお、図６では、Ｖ相に対応する通孔８８Ｖのみが示される。

【0048】

引出線３０の先端部には、第１端子としての丸形の圧着端子９１が備えられている。圧着端子９１は、引出線３０の先端を保持する保持部９２と、ボルト９４により圧着される圧着部９３と、を有する。圧着端子９１は、保持部９２と圧着部９３との間がほぼ９０°に曲げられた曲げ端子である。つまり、圧着部９３は、保持部９２に対してほぼ９０°で屈曲されている。圧着端子９１は、ボルト９４およびナット３５の締結により天壁部８７の内面に固定される。また、外部配線３３の圧着端子３４は、ボルト９４およびナット３５の締結により、天壁部８７に固定される。したがって、外部配線３３は天壁部８７から水平方向へ延在する。

【0049】

収容空間における引出線３０は、第１の実施形態と異なる状態で収容されている。引出線３０は、折り返し線部としての第１折り返し線部９５および第２折り返し線部９６を有する。また、引出線３０は、第１折り返し線部９５とステータコイル１６との間に延在するコイル側線部９７と、第１折り返し線部９５と第２折り返し線部９６との間に延在する中間線部９８と、第２折り返し線部９６から先端まで延在する端子側線部９９と、を有する。図６では、説明の便宜上、各線部の境界を点線により模式的に示す。引出線３０は全体として略Ｓ字状になるように２回折り返されている。コイル側線部９７の軸心と中間線部９８の軸心とは鋭角となっているほか、中間線部９８の軸心と端子側線部９９の軸心とは鋭角となっている。したがって、引出線３０のコイル側線部９７と中間線部９８および端子側線部９９は、特定の方向（回転軸１９の軸方向）から見ると互いに重なる状態となっている。

【0050】

第１折り返し線部９５および第２折り返し線部９６は、弾性変形を含む変形であることから変形を復元しようとする復元力を生じている。これらの復元力は、引出線３０を直線状にしようとするので、引出線３０の復元力の回転軸１９の径方向の成分は、圧着端子９１を天壁部８７に押し付ける付勢力として圧着端子９１に付与される。

【0051】

本実施形態は、第１の実施形態の効果（１）～（３）と同等の効果を奏する。また、引出線３０は、２つの折り返し線部を有しているので、収容空間において２回折り返されている。このため、引出線３０が１回折り返される場合と比較すると、復元力を増大させることができ、第１端子としての圧着端子９１への付勢力が増大する。その結果、引出線３０の端子台８１に対する緩みをより確実に防止できる。

【0052】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0053】

○ 上記の実施形態では、回転電機としての電動モータとして三相同期電動機を例示したが、回転電機の種類を制限する趣旨ではない。回転電機としては、例えば、発電電動機であってもよく、電動モータとしては、例えば、三相誘導電動機であってもよい。
○ 上記の実施形態では、引出線が１回又は２回折り返される場合について説明したがこれに限らない。引出線は複数回として３回以上折り返されてもよい。
○ 上記の実施形態では、端子台が収容空間を密閉する構成としたが、これに限らない。例えば、収容空間が外部の空間と連通するように構成された端子台であってもよい。
○ 上記の第２の実施形態では、引出線の第１端子として曲げ端子でない圧着端子を用いたが、例えば、曲げ端子である圧着端子を用いてもよい。この場合、圧着端子が天壁部ではなく第１側壁部に固定されるように、ボルトの通孔を第１側壁部に設ければよい。

【符号の説明】

【0054】

１０、６０、８０ 電動モータ（回転電機）
１１ モータ本体
１２、６１、８１ 端子台
１３ ステータ
１４ ロータ
１５ ステータコア
１６ ステータコイル
１８ ロータコア
１９ 回転軸
２７ モータ側空間部
３０ 引出線
３１、７１、９４ ボルト
３２ 保持金具
３３ 外部配線
３４、６７、７１、９１ 圧着端子
３５ ナット
４９ 端子台側空間部
５１ 折り返し線部
５２、９７ コイル側線部
５３、９９ 端子側線部
７２、９２ 保持部
７３、９３ 圧着部
７４、９４ ボルト
９５ 第１折り返し線部
９６ 第２折り返し線部
９９ 端子側線部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】