(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022018834
(43)【公開日】2022-01-27
(54)【発明の名称】巡回経路生成装置、巡回経路生成方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20220120BHJP
G06Q 10/08 20120101ALI20220120BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G06Q10/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020122217
(22)【出願日】2020-07-16
(71)【出願人】
【識別番号】507381857
【氏名又は名称】Ｋｉｉ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】一色国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】岸本 英昭
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049AA16
5L049CC11
(57)【要約】
【課題】作業時間の短縮と平準化が両立可能な巡回経路を生成する。
【解決手段】複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する巡回経路生成装置であって、巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する必要度記憶部と、巡回のサイクル毎に、必要度がより高い地点が選出される度合いを表す第１指標値と、経路長を表す第２指標値と、巡回所要時間と目標時間との差を表す第３指標値とに基づいて、巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う巡回経路生成部とを備え、巡回経路生成部は、いずれかのサイクルにおいて巡回所要時間が目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が巡回地点として選出されにくくなるように必要度記憶部に記憶されている必要度を補正した後、再度、巡回経路生成処理を行う。
【選択図】図２
【解決手段】複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する巡回経路生成装置であって、巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する必要度記憶部と、巡回のサイクル毎に、必要度がより高い地点が選出される度合いを表す第１指標値と、経路長を表す第２指標値と、巡回所要時間と目標時間との差を表す第３指標値とに基づいて、巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う巡回経路生成部とを備え、巡回経路生成部は、いずれかのサイクルにおいて巡回所要時間が目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が巡回地点として選出されにくくなるように必要度記憶部に記憶されている必要度を補正した後、再度、巡回経路生成処理を行う。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の地点から選出される少なくとも一部の地点に対する巡回を前記地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより前記複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する巡回経路生成装置であって、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する必要度記憶部と、
巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う巡回経路生成部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度記憶部に記憶されている必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成装置。
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する必要度記憶部と、
巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う巡回経路生成部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度記憶部に記憶されている必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成装置。
【請求項2】
請求項１に記載の巡回経路生成装置であって、
前記巡回経路生成部は、
前記時間超過サイクルに先行する先行サイクルにおける前記所定地点の必要度を第１所定値だけ増加させるように補正して、前記所定地点が前記先行サイクルにおいて巡回地点として選出されやくなるようにすることで、前記所定地点が前記時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにする、巡回経路生成装置。
前記巡回経路生成部は、
前記時間超過サイクルに先行する先行サイクルにおける前記所定地点の必要度を第１所定値だけ増加させるように補正して、前記所定地点が前記先行サイクルにおいて巡回地点として選出されやくなるようにすることで、前記所定地点が前記時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにする、巡回経路生成装置。
【請求項3】
請求項２に記載の巡回経路生成装置であって、
前記巡回経路生成部は、
前記先行サイクルにおける前記複数の地点の必要度の中の最大値を前記第１所定値として、前記第１所定値を前記先行サイクルにおける前記所定地点の必要度に加算することにより、前記所定地点の必要度を補正する、巡回経路生成装置。
前記巡回経路生成部は、
前記先行サイクルにおける前記複数の地点の必要度の中の最大値を前記第１所定値として、前記第１所定値を前記先行サイクルにおける前記所定地点の必要度に加算することにより、前記所定地点の必要度を補正する、巡回経路生成装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に、前記時間超過サイクルに先行する先行サイクルにおいて物資の補給を行わなくても支障がないと見込まれる巡回遅延可能地点を、前記複数の地点の中から選出する巡回遅延可能地点選出部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、
前記巡回遅延可能地点の前記先行サイクルにおける必要度を第２所定値だけ減少させるように補正することで、前記巡回遅延可能地点が前記先行サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくし、前記所定地点が前記先行サイクルにおいて相対的に巡回地点として選出されやくなるようにすることで、前記所定地点が前記時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにする、巡回経路生成装置。
前記地点毎の物資の在庫予測を元に、前記時間超過サイクルに先行する先行サイクルにおいて物資の補給を行わなくても支障がないと見込まれる巡回遅延可能地点を、前記複数の地点の中から選出する巡回遅延可能地点選出部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、
前記巡回遅延可能地点の前記先行サイクルにおける必要度を第２所定値だけ減少させるように補正することで、前記巡回遅延可能地点が前記先行サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくし、前記所定地点が前記先行サイクルにおいて相対的に巡回地点として選出されやくなるようにすることで、前記所定地点が前記時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにする、巡回経路生成装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
初回から最終回までの各サイクルにおける巡回の目標時間を記憶する目標時間記憶部と、を備え、
前記巡回経路生成部は、
前記所定地点が前記時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにするために必要度を補正し得る地点が所定数以下である場合には、前記目標時間記憶部に記憶されている、前記時間超過サイクルを含む連続する所定個数のサイクルにおける巡回の目標時間をそれぞれ第１目標時間だけ増加させるように補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成装置。
初回から最終回までの各サイクルにおける巡回の目標時間を記憶する目標時間記憶部と、を備え、
前記巡回経路生成部は、
前記所定地点が前記時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにするために必要度を補正し得る地点が所定数以下である場合には、前記目標時間記憶部に記憶されている、前記時間超過サイクルを含む連続する所定個数のサイクルにおける巡回の目標時間をそれぞれ第１目標時間だけ増加させるように補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
初回から最終回までの各サイクルにおける巡回の目標時間を記憶する目標時間記憶部と、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に、巡回のサイクルごとに、前記複数の地点を、必ず巡回地点として選出されるべき巡回必須地点と、必ずしも巡回地点として選出されなくて良い巡回任意地点と、に分類する地点分類部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が目標時間を超過する時間が前記第１所定時間よりも短い第２所定時間以下となる巡回経路が生成され、かつ、当該サイクルである軽負荷サイクルにおける巡回地点のうち、巡回必須地点及び必要度の補正が既になされている巡回任意地点が占める割合が第３所定値以下である場合には、前記目標時間記憶部に記憶されている、当該軽負荷サイクルにおける巡回の目標時間を第２目標時間だけ減少させた後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成装置。
初回から最終回までの各サイクルにおける巡回の目標時間を記憶する目標時間記憶部と、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に、巡回のサイクルごとに、前記複数の地点を、必ず巡回地点として選出されるべき巡回必須地点と、必ずしも巡回地点として選出されなくて良い巡回任意地点と、に分類する地点分類部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が目標時間を超過する時間が前記第１所定時間よりも短い第２所定時間以下となる巡回経路が生成され、かつ、当該サイクルである軽負荷サイクルにおける巡回地点のうち、巡回必須地点及び必要度の補正が既になされている巡回任意地点が占める割合が第３所定値以下である場合には、前記目標時間記憶部に記憶されている、当該軽負荷サイクルにおける巡回の目標時間を第２目標時間だけ減少させた後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
前記複数の地点を含む地域を複数の小地域に分割する地域分割部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、前記小地域ごとに、前記小地域内の複数の地点を、初回から最終回までの複数の前記サイクルで巡回する際の巡回経路を生成する、巡回経路生成装置。
前記複数の地点を含む地域を複数の小地域に分割する地域分割部と、
を備え、
前記巡回経路生成部は、前記小地域ごとに、前記小地域内の複数の地点を、初回から最終回までの複数の前記サイクルで巡回する際の巡回経路を生成する、巡回経路生成装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
前記巡回経路生成部は、
前記巡回経路生成処理を所定回数繰り返した後、巡回の初回のサイクルに対して、再度、前記第１指標値と、前記第２指標値と、前記第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて、前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する、巡回経路生成装置。
前記巡回経路生成部は、
前記巡回経路生成処理を所定回数繰り返した後、巡回の初回のサイクルに対して、再度、前記第１指標値と、前記第２指標値と、前記第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて、前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する、巡回経路生成装置。
【請求項9】
請求項８記載の巡回経路生成装置であって、
前記巡回経路生成部が前記巡回経路生成処理を繰り返す前記所定回数を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
前記巡回経路生成部が前記巡回経路生成処理を繰り返す前記所定回数を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
初回から最終回までの各サイクルにおける巡回の目標時間を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
初回から最終回までの各サイクルにおける巡回の目標時間を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の巡回経路生成装置であって、
前記目標時間を示す情報は、巡回を行う作業員の作業開始予定時刻及び作業終了予定時刻が記載された作業スケジュール情報である、巡回経路生成装置。
前記目標時間を示す情報は、巡回を行う作業員の作業開始予定時刻及び作業終了予定時刻が記載された作業スケジュール情報である、巡回経路生成装置。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
前記巡回経路生成部が巡回経路を生成する初回から最終回までの巡回のサイクル数を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
前記巡回経路生成部が巡回経路を生成する初回から最終回までの巡回のサイクル数を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれかに記載の巡回経路生成装置であって、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を示す情報を取得するインタフェースを備える、巡回経路生成装置。
【請求項14】
複数の地点から選出される少なくとも一部の地点に対する巡回を前記地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより前記複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成するコンピュータによる巡回経路生成方法であって、
前記コンピュータが、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶し、
巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行い、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成方法。
前記コンピュータが、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶し、
巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行い、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う、巡回経路生成方法。
【請求項15】
複数の地点から選出される少なくとも一部の地点に対する巡回を前記地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより前記複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成するコンピュータに、
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する手順と、
巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う手順と、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う手順と、
を実行させるためのプログラム。
前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する手順と、
巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う手順と、
いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、巡回経路生成装置、巡回経路生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の地点を巡回する場合の最適な巡回経路は、例えば巡回セールスマン問題を解くことにより求めることができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２９３２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一方、灯油を配達するために各地の顧客を巡回する場合などのように、毎回すべての顧客を巡回するのではなく、灯油の残量が少なくなってきた顧客を選んで巡回すれば良い場合がある。このような場合、１回の巡回で訪問する顧客の数が少なくなり、灯油の配達を行う作業員の作業時間を減らすことができる。
【0005】
しかしながら、配達の作業時間を減らし続けていると、いずれ、灯油が枯渇する顧客が発生するため、灯油を配達しなければならない顧客の数が一気に増加する時が来て、長時間の残業が必要になることになる。
【0006】
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、複数の地点から選出される少なくとも一部の地点に対する巡回を、地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより、複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する際に、巡回を行う作業員の作業時間の短縮と平準化が両立可能な巡回経路を生成することができる巡回経路生成装置、巡回経路生成方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態に係る巡回経路生成装置は、複数の地点から選出される少なくとも一部の地点に対する巡回を前記地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより前記複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する巡回経路生成装置であって、前記地点毎の物資の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を記憶する必要度記憶部と、巡回のサイクル毎に、前記複数の地点の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、前記巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、前記巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、前記第１指標値、前記第２指標値、及び前記第３指標値に基づいて前記複数の地点から巡回地点を選出して巡回経路を生成する巡回経路生成処理を行う巡回経路生成部と、を備え、前記巡回経路生成部は、いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように前記必要度記憶部に記憶されている必要度を補正した後、再度、前記巡回経路生成処理を行う。
【0008】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【0009】
複数の地点から選出される少なくとも一部の地点に対する巡回を、地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより、複数の地点に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する際に、巡回を行う作業員の作業時間の短縮と平準化が両立可能な巡回経路を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】地域９００内に複数の地点３００が点在する様子を示す図である。
【図2】巡回経路生成装置が複数日の巡回経路を生成する様子を示す図である。
【図3】巡回経路生成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図4】巡回経路生成装置の記憶装置を示す図である。
【図5】訪問地点管理テーブルを示す図である。
【図6】必要度管理テーブルを示す図である。
【図7】作業予定管理テーブルを示す図である。
【図8】作業時間調整テーブルを示す図である。
【図9】エリア管理テーブルを示す図である。
【図10】巡回経路生成装置の機能構成を示す図である。
【図11】巡回経路を説明するための図である。
【図12】巡回経路生成方法の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図13】山登り法を説明するためのフローチャートである。
【図14】シミュレーテッドアニーリング法を説明するためのフローチャートである。
【図15】スコアの補正（正のスコアバイアスによる補正）を説明するための図である。
【図16】スコアの補正（負のスコアバイアスによる補正）を説明するための図である。
【図17】地域９００の分割を説明するための図である。
【図18】作業予定管理テーブルを示す図である。
【図19】巡回経路生成方法の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図20】目標時間の更新処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下、本発明を実施形態に即して添付図面を参照しつつ説明する。
【0012】
＝＝概要＝＝
図１に、地域９００内に複数の地点３００（１８か所）が点在する様子を示す。本発明の実施形態に係る巡回経路生成装置１００は、これらの複数の地点３００から選出される少なくとも一部の地点３００に対する巡回を、地点３００の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより、複数の地点３００に灯油などの物資の補給を行う際の巡回経路を生成する。
図１に、地域９００内に複数の地点３００（１８か所）が点在する様子を示す。本発明の実施形態に係る巡回経路生成装置１００は、これらの複数の地点３００から選出される少なくとも一部の地点３００に対する巡回を、地点３００の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより、複数の地点３００に灯油などの物資の補給を行う際の巡回経路を生成する。
【0013】
各地点３００にはそれぞれ灯油のタンク（不図示）が設置されており、日々、各地点３００を在所とする顧客によって灯油が消費されている。
【0014】
灯油は、随時、各地点３００を巡回する作業員によって補充される。作業員は、巡回経路生成装置１００によって生成された巡回経路に従って、拠点（図１で星印で示されている）を出発し、指定された地点３００を巡回しながら各地点３００のタンクに灯油を補充して拠点に戻ってくる。作業員は、拠点を出発してから戻ってくるまでを１サイクルとして巡回を行う。本実施形態では、作業員は１日あたり１サイクルの巡回を行うが、１日で複数サイクルの巡回を行う態様でもよい。あるいは、巡回を行わない日があってもよい。
【0015】
灯油は、毎回すべての地点３００に補充されなければならない訳ではなく、タンク内の在庫量（残量）が少なくなってきた地点３００に選択的に補充されればよい。そのため、巡回経路生成装置１００は、各地点３００の灯油の在庫量と、巡回に要する移動距離と、巡回に要する作業時間と、を考慮して、最適な巡回経路を生成する。ただし、目先の巡回経路の最適化のみに着目して巡回経路を生成してしまうと、後のサイクルで、巡回しなければならない地点３００の数が増加し、作業員の大幅な残業が必要になるなどの支障が生ずる可能性もある。
【0016】
そのため、本実施形態に係る巡回経路生成装置１００は、巡回経路の生成対象になっている直近のサイクルのみで最適な巡回経路を生成するのではなく、そのサイクルに後続する複数サイクルの巡回経路をそれぞれ生成し、それらのサイクル（初回から最終回までのサイクル）における作業時間が平準化され、かつ、短縮化されるように調整を行った上で、再度、初回から最終回までの巡回経路を生成する。巡回経路生成装置１００は、この工程を所定回数（本実施形態では５回）繰り返したのち、求めるべき初回（１日目）の巡回経路を生成して出力する。
【0017】
なお、２日目から最終日（本実施形態では７日目）までのサイクルで計算した巡回経路は、初回の巡回経路を平準化するための試行であるため破棄される。そのため、例えば、１日目から７日目までの巡回経路を計算して求めた１日目の巡回経路に沿って実際に巡回業務を行った後、翌日に２日目のサイクルに相当する巡回経路が必要になった場合は、最新の灯油の在庫予測状況を取り入れた新しい７日間のサイクルで（初日の２日目から８日目に相当するサイクルで）もう一度巡回経路を計算する。このように、巡回経路生成装置１００は、常に一定の期間先までの状況を考慮した１日分の巡回経路を計算する。
【0018】
図２には、巡回経路生成装置１００が、１日目から７日目までの各サイクルにおける巡回経路を生成する様子が示されている。また図１１には、各サイクルの作業時間が短縮化及び平準化されるように調整した上で生成された１日目の巡回経路が示されている。
【0019】
このような態様により、巡回を行う作業員の労働時間の短縮と平準化が両立可能な巡回経路を生成することが可能となる。
【0020】
なお、地域９００内の地点３００（図１の例では１８か所）の巡回は、一人の作業員が行う態様でも良いし、地域９００を複数（例えば３つ）の小地域９１０に分割し、小地域９１０毎に異なる作業員が巡回を担当する態様でも良い（図１７参照）。
【0021】
なお、図１、図１１及び図１７には、星印で示される作業員の拠点に巡回経路生成装置１００が設置される様子が示されているが、巡回経路生成装置１００の設置場所は、拠点でなくてもよいし、地域９００の外部でもよい。
【0022】
＝＝巡回経路生成装置＝＝
次に、巡回経路生成装置１００について説明する。
次に、巡回経路生成装置１００について説明する。
【0023】
巡回経路生成装置１００のハードウェア構成を図３に示す。巡回経路生成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、メモリ１２０、通信装置１３０、記憶装置１４０、入力装置１５０、出力装置１６０、及び記録媒体読取装置１７０を備えて構成されるコンピュータである。
【0024】
記憶装置１４０は、ＣＰＵ１１０によって実行される巡回経路生成装置制御プログラム７００等の各種のプログラムやデータを格納する。
【0025】
記憶装置１４０に記憶されている巡回経路生成装置制御プログラム７００や各種のデータがメモリ１２０に読み出されてＣＰＵ１１０によって実行あるいは処理されることにより、巡回経路生成装置１００の各種機能が実現される。
【0026】
ここで、記憶装置１４０は例えばハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置である。
【0027】
記憶装置１４０には、図４に示すように巡回経路生成装置制御プログラム７００、訪問地点管理テーブル６００、必要度管理テーブル６１０、作業予定管理テーブル６２０、作業時間調整テーブル６３０及びエリア管理テーブル６４０が記憶されている。
【0028】
記録媒体読取装置１７０は、ＣＤやＤＶＤ、ＳＤカード等の記録媒体８００に記録された巡回経路生成装置制御プログラム７００やデータを読み取り、記憶装置１４０に格納する。
【0029】
通信装置１３０は、ネットワーク５００を介して、上記各地点３００やその他の地点に設けられる不図示の他のコンピュータと、各種データや巡回経路生成装置制御プログラム７００の授受を行うインタフェースである。例えば他のコンピュータに上述した巡回経路生成装置制御プログラム７００やデータを格納しておき、巡回経路生成装置１００がこのコンピュータから巡回経路生成装置制御プログラム７００やデータを取得するようにすることができる。あるいは通信装置１３０は、作業員が携帯する不図示のスマートフォンやノートパソコン等の携帯端末と通信を行い、種々の情報の授受を行うことも可能である。
【0030】
なおネットワーク５００はインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、電話網等の各種の情報通信網である。
【0031】
入力装置１５０は、ユーザによるコマンドやデータの入力を受け付ける各種ボタンやスイッチ、マウス、キーボードなどの装置であり、入力ユーザインタフェースとして機能する。
【0032】
また出力装置１６０は、例えばディスプレイなどの表示装置、スピーカなどの装置であり、出力ユーザインタフェースとして機能する。
【0033】
＜訪問地点管理テーブル＞
記憶装置１４０に記憶される訪問地点管理テーブル６００を図５に示す。訪問地点管理テーブル６００は、各地点３００を一意に特定するための訪問地点ＩＤと、各地点３００の場所を示す情報とを対応付けて記憶したテーブルである。
記憶装置１４０に記憶される訪問地点管理テーブル６００を図５に示す。訪問地点管理テーブル６００は、各地点３００を一意に特定するための訪問地点ＩＤと、各地点３００の場所を示す情報とを対応付けて記憶したテーブルである。
【0034】
図５に示す例では、各地点３００の場所は一例として緯度及び経度で特定されているが、住所で特定される態様でもよい。
【0035】
＜必要度管理テーブル＞
必要度管理テーブル６１０を図６に示す。必要度管理テーブル６１０は、初回から最終回まで（本実施形態では１日目から７日目まで）の巡回の各サイクルにおける各地点３００の巡回の必要度（スコア）を記憶するテーブルである。図６には、地点Ａに関するテーブルが示されている。スコアは、その地点３００への巡回を行った方が好ましいほど大きな値になり、各地点３００の灯油の在庫予測を元に、後述する巡回経路生成部１０２によって算出及び補正される。スコアは、例えばタンク容量に対する灯油の残量の比率から算出される。
必要度管理テーブル６１０を図６に示す。必要度管理テーブル６１０は、初回から最終回まで（本実施形態では１日目から７日目まで）の巡回の各サイクルにおける各地点３００の巡回の必要度（スコア）を記憶するテーブルである。図６には、地点Ａに関するテーブルが示されている。スコアは、その地点３００への巡回を行った方が好ましいほど大きな値になり、各地点３００の灯油の在庫予測を元に、後述する巡回経路生成部１０２によって算出及び補正される。スコアは、例えばタンク容量に対する灯油の残量の比率から算出される。
【0036】
またスコアは、所定の地点３００を巡回地点として選出されやすくしたり、あるいは巡回されにくくしたりするために、巡回経路生成部１０２によって適宜補正される。スコアの補正は、必要度管理テーブル６１０に記憶されているスコアに、スコアバイアスと呼ばれる補正値を加算あるいは減算することにより行われる。スコアに加算されるスコアバイアスを正のスコアバイアス、スコアから減算されるスコアバイアスを負のスコアバイアスという。このため、スコアに正のスコアバイアスが加算される場合は、その地点３００の巡回の必要度が上がり、巡回経路生成装置１００はその地点３００を巡回地点として選出しやすくなる。反対に、スコアから負のスコアバイアスが減算される場合は、その地点３００の巡回の必要度が下がり、巡回経路生成装置１００はその地点３００を巡回地点として選出しにくくなる。
【0037】
各地点３００の灯油の在庫予測は、後述する在庫予測部１０７によって行われる。在庫予測部１０７は、例えば各地点３００から、通信装置１３０を介して、灯油の日々の消費量や、タンク内の灯油の残量を随時収集しており、季節や時間帯、曜日、天候等による灯油の消費動向の変化や、各顧客のタンクの容量などを考慮しながら、各顧客の灯油の日々の在庫量の予測値を算出する。また在庫予測部１０７は、作業員によって灯油の補充が行われると、その地点３００の灯油の在庫量（残量）を最大値（タンクの容量）に戻す。また在庫予測には、各地点３００への灯油の補充が、１日目から７日目までの各サイクルで行われる場合と行われない場合の全ての態様を仮定した場合の予測が含まれている。
【0038】
必要度管理テーブル６１０には、１日目から７日目までの各「対象日」について、「給油実績」「地点の状態」「給油量」「スコア」の各情報が記録されている。
【0039】
「給油実績」欄は、対象日より前のサイクルでの給油実績の有無の態様を示すための欄である。「給油実績」の欄は、さらに「１日目」から「６日目」までの各欄を有しており、例えば巡回の１日目に灯油の補充がなされた態様の場合には「１日目」に〇印が記載され、１日目に灯油の補充がなされなかった態様の場合には「１日目」に×印が記載される。
【0040】
「地点の状態」欄は、その地点３００に対する巡回の必要性を、「巡回必須」「巡回任意」「巡回不要」の３段階で表した情報が記録される。「巡回必須」は、その地点３００は、必ず巡回しなければならない状態であることを表す。「巡回任意」は、その地点３００は、巡回してもしなくても良い状態であることを表す。「巡回不要」は、その地点３００は、巡回対象外とされる状態であることを表す。「巡回必須」「巡回任意」「巡回不要」の各状態は、後述する地点分類部１０５によって、スコアあるいは灯油の残量から特定される。
【0041】
「給油量」欄は、その地点３００に補充可能な灯油の量を表す。給油量は、灯油のタンク容量と残量との差から算出可能である。給油量がより多い地点３００を巡回するほど、巡回の効率は向上する。
【0042】
「スコア」欄は、巡回の必要度が記録される。本実施形態では、地点３００の状態が「巡回任意」の場合に、その地点３００にどの程度巡回した方が良いのかを示すために、スコアが記録されているが、「巡回必須」や「巡回不要」の状態でもスコアを記録してもよい。
【0043】
図６に示す例で必要度管理テーブル６１０の記載内容を説明すると、地点Ａは、１日目は、スコア＝４で「巡回任意」の状態であり、９０リットルの灯油を給油可能である。この場合、地点Ａは、１日目の巡回経路が生成される際に、巡回地点として選出されるかもしれないし、選出されないかもしれない。
【0044】
また２日目は、もし１日目に灯油の補給が行われなかった場合には、スコア＝６に上がり、「巡回任意」の状態であり、２２０リットルの灯油を給油可能である。一方、１日目に灯油の補給が行われた場合には、２日目は「巡回不要」の状態になり、４８リットルの灯油を給油可能である。「巡回不要」の場合、地点Ａは巡回地点の選出対象にならない。
【0045】
３日目は、もし１日目と２日目のいずれの日にも灯油の補給が行われなかった場合には、「巡回必須」の状態になり、３２０リットルの灯油を給油可能である。この場合、地点Ａは、３日目の巡回経路において必ず巡回地点として選出される。一方、１日目に灯油の補給が行われた場合には、２日目に続き「巡回不要」の状態であり、８４リットルの灯油を給油可能である。この場合、地点Ａは、３日目の巡回経路において巡回地点として選出されることはない。また、２日目に灯油の補給が行われた場合には、「巡回不要」の状態となり、３０リットルの灯油を給油可能である。この場合も、地点Ａは、３日目の巡回経路において巡回地点として選出されることはない。なお、２日目に灯油の補給が行われた場合には、１日目に補充が行われたかどうかに関係なく、同じ状態となる。図６ではこれを「－ 〇」としてまとめて表現している。同様の理由により、４日目の必要度の状態は「× × ×」「〇 × ×」「－ 〇 ×」「－ － 〇」の４通りで表現できる。
【0046】
＜作業予定管理テーブル＞
作業予定管理テーブル６２０を図７に示す。作業予定管理テーブル６２０には、灯油の補充を行う作業員の、巡回の初回から最終回までの各サイクル（本実施形態では１日目から７日目）での作業予定時間、すなわち巡回を行う作業員の作業開始予定時刻及び作業終了予定時刻が記載された作業スケジュール情報が記録されている。
作業予定管理テーブル６２０を図７に示す。作業予定管理テーブル６２０には、灯油の補充を行う作業員の、巡回の初回から最終回までの各サイクル（本実施形態では１日目から７日目）での作業予定時間、すなわち巡回を行う作業員の作業開始予定時刻及び作業終了予定時刻が記載された作業スケジュール情報が記録されている。
【0047】
【0048】
この作業予定時間は、後述する作業時間調整テーブル６３０に記載されている調整時間と合わせ、巡回経路生成装置１００が巡回経路を生成する際の作業時間の目標となる。つまり巡回経路生成装置１００は、作業予定管理テーブル６２０に記録されている作業予定時間と、作業時間調整テーブル６３０に記載されている調整時間と、の合計時間に作業時間がなるべく近づくように巡回経路を生成する。もちろん、調整時間が０の場合は、巡回経路生成装置１００は、作業予定管理テーブル６２０に記録されている作業予定時間を目標時間として巡回経路を生成する。
【0049】
また作業予定管理テーブル６２０には、各日の天候等に応じて、作業効率を記録するようにしてもよい。作業効率は、作業員が単位時間あたりに移動可能な移動距離を表し、晴天あるいは曇天の日を１．０として定めたものである。そのため、巡回経路が同じでも、作業効率が０．５の日（例えば雨天あるいは荒天の日）は、作業効率が１．０の日にくらべて作業時間は２倍必要になる。
【0050】
なおこの作業予定及び作業効率の各値は、事前に入力装置１５０や記録媒体読取装置１７０あるいは通信装置１３０、ＡＰＩ（Application Programming Interface）等のインタフェースを通じて巡回経路生成装置１００に入力される。
【0051】
＜作業時間調整テーブル＞
作業時間調整テーブル６３０を図８に示す。作業時間調整テーブル６３０には、巡回経路生成装置１００が巡回経路を生成する際の目標時間と、作業予定管理テーブル６２０に記録されている作業予定時間との差分に相当する時間が記録される。
作業時間調整テーブル６３０を図８に示す。作業時間調整テーブル６３０には、巡回経路生成装置１００が巡回経路を生成する際の目標時間と、作業予定管理テーブル６２０に記録されている作業予定時間との差分に相当する時間が記録される。
【0052】
つまり、巡回経路生成装置１００は、原則として作業予定管理テーブル６２０に記載されている作業予定時間とのずれがなるべく小さくなるように巡回経路を生成するが、複数サイクルの（１日目から７日目までの）巡回経路の作業時間を調整した結果、日によっては残業を行った方が全体として効率的であると判断できる場合や、早めに作業を切り上げて作業時間を短縮した方が効率的であると判断できる場合などが生じる。
【0053】
そのような場合、巡回経路生成装置１００は、作業時間調整テーブル６３０の調整時間を更新する。例えば３０分の残業を行った方が良い場合は、＋０．５と記載する。
【0054】
このようにして巡回経路生成装置１００は、巡回の各サイクルの目標時間を調整して巡回経路を再計算する。
【0055】
図８に示す例では、１日目に＋０．５と記載されているため、１日目は作業時間の目標時間を３０分延長することを意味する。また５日目には－１．０と記載されているため、５日目は作業時間の目標時間を６０分短縮することを意味する。
【0056】
作業時間調整テーブル６３０の内容は、後述する巡回経路生成装置１００が各サイクルの巡回経路を生成する際に適宜生成及び更新される。
【0057】
＜エリア管理テーブル＞
エリア管理テーブル６４０を図９に示す。エリア管理テーブル６４０は、全体の地域９００を分割してなる各小地域９１０の識別情報であるエリアＩＤと、各小地域９１０内の地点３００の識別情報である地点ＩＤと、を対応付けて記憶したテーブルである。
エリア管理テーブル６４０を図９に示す。エリア管理テーブル６４０は、全体の地域９００を分割してなる各小地域９１０の識別情報であるエリアＩＤと、各小地域９１０内の地点３００の識別情報である地点ＩＤと、を対応付けて記憶したテーブルである。
【0058】
図９に示す例では、全体の地域９００が３つの小地域９１０（エリア０、エリア１、エリア２）に分割されており、各小地域９１０には、それぞれ６つの地点３００が含まれていることが示されている。その様子を図１７に示す。
【0059】
この場合、３人の作業員がそれぞれ６つの地点３００を分担して巡回することになる。そして巡回経路生成装置１００は、小地域９１０毎に巡回経路を生成する。
【0060】
なお、地域９００を分割しない場合には、地域９００の全体を１つの小地域９１０として管理すれば良い。
【0061】
＜巡回経路生成装置の機能構成＞
次に、巡回経路生成装置１００の機能構成について、図１０に示す機能構成図を参照しながら説明する。
次に、巡回経路生成装置１００の機能構成について、図１０に示す機能構成図を参照しながら説明する。
【0062】
上述したように、巡回経路生成装置１００は、記憶装置１４０に記憶されている巡回経路生成装置制御プログラム７００や各種のデータがメモリ１２０に読み出されてＣＰＵ１１０によって実行あるいは処理されることにより、巡回経路生成装置１００としての各種機能を実現する。
【0063】
具体的には、巡回経路生成装置１００は、必要度記憶部１０１、巡回経路生成部１０２、巡回遅延可能地点選出部１０３、目標時間記憶部１０４、地点分類部１０５、地域分割部１０６、在庫予測部１０７の各機能を有する。
【0064】
在庫予測部１０７は、例えば各地点３００から、通信装置１３０を介して、灯油の日々の消費量や、タンク内の灯油の残量を随時収集しており、季節や時間帯、曜日、天候等による灯油の消費動向の変化や、各顧客のタンクの容量などを考慮しながら、各顧客の灯油の日々の在庫量の予測値を算出する。また在庫予測部１０７は、灯油の補充が行われると、その地点３００の灯油の在庫量（残量）を最大値（タンクの容量）に戻す。
【0065】
あるいは、在庫予測部１０７は、通信装置１３０を使って現在の在庫量を取得せず、過去の消費実績の動向と前回の訪問日から、灯油の消費量の予測を行って日々の在庫量の予測値を算出してもよい。
【0066】
なお、巡回経路生成装置１００は在庫予測部１０７を備えない構成でもよい。この場合、在庫予測部１０７の機能は不図示の他のコンピュータが有し、巡回経路生成装置１００は、このコンピュータから在庫予測の結果を取得するために構築されたＡＰＩを用いて、通信装置１３０を介して日々の各地点３００の灯油の在庫予測を取得する。
【0067】
あるいは、不図示の他のコンピュータが、各地点の灯油の在庫予測を元に、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点の巡回の必要度を示す情報を算出し、この情報を元に必要度管理テーブル６１０に記録される各情報を求めるようにしてもよい。この場合、巡回経路生成装置１００は、このコンピュータから必要度管理テーブル６１０に記録される各情報を取得するために構築されたＡＰＩを用いて、通信装置１３０を介して上記各情報を取得し、必要度管理テーブル６１０に記録する。
【0068】
必要度記憶部１０１は、地点３００毎の灯油の在庫予測を元に算出される、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける各地点３００の巡回の必要度（スコア）を記憶する。本実施形態では、必要度記憶部１０１は、必要度管理テーブル６１０として具現化されている。
【0069】
巡回遅延可能地点選出部１０３は、詳細は後述するが、地点３００毎の物資の在庫予測を元に、後述する時間超過サイクルに先行する先行サイクルにおいて物資の補給を行わなくても支障がないと見込まれる巡回遅延可能地点を、複数の地点３００の中から選出する。
【0070】
目標時間記憶部１０４は、初回から最終回までの巡回の各サイクルにおける目標時間を記憶する。本実施形態では、目標時間記憶部１０４は、作業予定管理テーブル６２０と作業時間調整テーブル６３０により具現化される。つまり、各サイクルの目標時間は、作業予定管理テーブル６２０に記憶されている作業予定時間と、作業時間調整テーブル６３０に記憶されている調整時間との合計である。例えば作業予定時間が８時間で、調整時間が＋１．０時間である場合は、目標時間は９時間となる。
【0071】
地点分類部１０５は、地点３００毎の物資の在庫予測を元に、巡回のサイクルごとに、地域９００内の複数の地点３００を、必ず巡回地点として選出されるべき巡回必須地点と、必ずしも巡回地点として選出されなくて良い巡回任意地点と、に分類する。
【0072】
なお本実施形態では、地点分類部１０５は、地域９００内の複数の地点３００を、巡回必須地点と、巡回任意地点と、巡回地点として選出されない巡回不要地点と、に分類する。
【0073】
例えば地点分類部１０５は、灯油の残量がタンク容量に対して２０％以下である地点３００を巡回必須地点に分類し、灯油の残量がタンク容量に対して６０％以上である地点３００を巡回不要地点に分類し、巡回必須地点でも巡回不要地点でもない地点を巡回任意地点に分類する。
【0074】
地域分割部１０６は、複数の地点３００を含む地域９００を複数の小地域９１０に分割する。例えば地域分割部１０６は、地域９００内の各所に点在する複数の地点３００を、訪問地点管理テーブル６００に記憶されているこれらの地点３００の位置情報と、その日に巡回を行う作業員の人数を元に、ｋ平均法等のクラスタリング手法を用いて、地域的にまとまりを持った複数のグループに分類し、各グループ内の地点３００が各小地域９１０に含まれるように、地域９００の区割りを行う。ｋ平均法等のクラスタリング手法は公知の技術であるので、説明は省略する。地域分割部１０６が地域９００を３つの小地域９１０に分割した様子を図１７に示す。
【0075】
巡回経路生成部１０２は、対象とするサイクル（本実施形態では１日目）の巡回経路を生成する。ただし巡回経路生成部１０２は、単にそのサイクルの巡回経路を生成するのではなく、後続する複数サイクルの巡回経路も生成して、各サイクルでの作業時間が短縮化及び平準化されるように調整を行った上で、対象とするサイクルの巡回経路を生成する。本実施形態では、巡回経路生成部１０２は、１日目から７日目までの巡回の各サイクルにおける巡回経路を順に生成して、作業時間が平準化されつつ、短縮化されるように調整を行った上で、再度、初回から最終回までの巡回経路を生成する。巡回経路生成部１０２は、この工程を所定回数（本実施形態では５回）繰り返したのち、１日目の巡回経路を生成する。
【0076】
なお、上記のサイクル数（７サイクル）や所定回数（５回）は、入力装置１５０や記録媒体読取装置１７０あるいは通信装置１３０、ＡＰＩ（Application Programming Interface）等のインタフェースを通じて、設定及び変更が可能に構成されている。
【0077】
巡回経路生成部１０２は、各サイクルの巡回経路を、所定の経路探索アルゴリズムを用いることで生成する。経路探索アルゴリズムは、山登り法やシミュレーテッドアニーリング法、遺伝的アルゴリズム、タブーサーチなどである。本実施形態では、山登り法またはシミュレーテッドアニーリング法を用いる。
【0078】
巡回経路生成部１０２は、巡回経路を生成する際には、巡回経路となりうる複数の候補（候補経路）を生成し、これらの候補の中から最善の候補を巡回経路として選出する。
【0079】
巡回経路生成部１０２は、候補を生成する際には、全ての巡回必須地点を経路に含み、巡回不要地点を含まないように候補経路を生成する。
【0080】
具体的には、巡回経路生成部１０２は、まず、巡回不要地点を除いた全ての地点３００に対して、これらの地点３００を所定の順序で（例えばランダムな順序に）並べることにより巡回経路の候補経路（第１候補）を生成する。
【0081】
もちろん、第１候補には、全ての巡回任意地点が含まれていなくても良い。この場合は、巡回経路生成部１０２は、巡回不要地点を除いた地点３００の中から、少なくとも全ての巡回必須地点を含むように（巡回任意地点は、０個以上が含まれていれば良い。巡回任意地点は例えばランダムに選ぶ）複数の地点３００を選択した上で、これらの地点３００を所定の順序（例えばランダム）で並べることにより巡回経路の第１候補を生成する。
【0082】
その後巡回経路生成部１０２は、以下の第１処理か、第２処理か、第３処理のいずれかをランダムに選択しながら繰り返し実行することで、複数の候補経路を順次生成する。
【0083】
第１処理は、上記第１候補に含まれる地点３００の中から選択（例えばランダムに選択）した２つの地点３００の順序を入れ替えることにより第２候補を生成する。
【0084】
第２処理は、上記第１候補に含まれる巡回任意地点から選択（例えばランダムに選択）した地点３００を第１候補の巡回経路から削除することにより第２候補を生成する。
【0085】
第３処理は、上記第１候補に含まれない巡回任意地点から選択（例えばランダムに選択）した地点３００を第１候補の巡回経路に組み込むことにより第２候補を生成する。
【0086】
なおこの際に、巡回経路生成部１０２は、新たに地点３００を経路に追加することによる経路長の増加量が最小となるようにこの地点３００を追加する。たとえば第１候補が「拠点→Ａ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→拠点」である場合に、この経路内に「Ｂ」を追加して第２候補を生成する場合、Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅの前後の任意の位置に挿入可能であるが、それぞれ距離の和「(拠点→Ｂの距離）＋(Ｂ→Ａの距離）」「(Ａ→Ｂ の距離）＋(Ｂ→Ｃ の距離）」「(Ｃ→Ｂ の距離）＋(Ｂ→Ｄ の距離）」「(Ｄ→Ｂ の距離）＋(Ｂ→Ｅ の距離）」「(Ｅ→Ｂ の距離）＋(Ｂ→拠点の距離）」が最小となる位置に挿入する。
【0087】
その後、巡回経路生成部１０２は、上記各処理で生成された第２候補を第１候補として再び第１～第３処理のいずれかをランダムに選択しながら、新たに第２候補を生成する処理を繰り返し実行する。
【0088】
このような態様により、巡回不要地点を含まず、かつ、巡回必須地点を必ず含むように、巡回する地点３００の数が様々な候補経路を生成することが可能となる。
【0089】
巡回経路生成部１０２は、これらの各候補経路に対して、巡回の必要度（スコア）がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出して、これら第１指標値、第２指標値、第３指標値に基づいて、複数の地点３００から巡回地点を選出して巡回経路を生成する。
【0090】
具体的には、巡回経路生成部１０２は、各候補経路について下記の式（１）に示すコストを算出し、コストの値が最小となる候補経路を巡回経路として選出する。
【0091】
コスト＝ａ×第１指標値＋ｂ×第２指標値＋ｃ×第３指標値
（ａは負の重み係数、ｂは正の重み係数、ｃは正の重み係数） …（１）
ここで、第１指標値は、下記の式（２）により算出される。
（ａは負の重み係数、ｂは正の重み係数、ｃは正の重み係数） …（１）
ここで、第１指標値は、下記の式（２）により算出される。
【0092】
第１指標値＝Σ経路内の各地点におけるスコア …（２）
第１指標値は候補経路内の地点３００のスコアを合計した値であるので、第１指標値が大きいほど、負の重み係数ａとの積は小さくなり、巡回経路として選ばれやすくなる。つまり、候補経路内にスコアのより大きな地点３００がより多く含まれているほど、巡回経路として選ばれやすくなる。
第１指標値は候補経路内の地点３００のスコアを合計した値であるので、第１指標値が大きいほど、負の重み係数ａとの積は小さくなり、巡回経路として選ばれやすくなる。つまり、候補経路内にスコアのより大きな地点３００がより多く含まれているほど、巡回経路として選ばれやすくなる。
【0093】
例えば、１日目の巡回経路を求める場合に、１つの候補経路が地点Ａ、Ｂ、Ｃを訪問するものである場合、巡回経路生成部１０２は、必要度管理テーブル６１０を参照して、地点Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの１日目のスコアを読み出し、それらのスコアを合計することで、第１指標値を求める。
【0094】
また例えば、２日目の巡回経路を求める場合には、巡回経路生成部１０２は、必要度管理テーブル６１０を参照して、経路候補内の地点が１日目の巡回経路に含まれるか否か（１日目で訪問済みであるか否か）に応じて、各地点のそれぞれの該当する２日目のスコアを読み出し、それらのスコアを合計することで、第１指標値を求める。
【0095】
次に巡回経路生成部１０２は、以下の式（３）を用いて第２指標値を算出する。
【0096】
第２指標値＝Σ経路上で隣り合う２つの地点間の距離 …（３）
第２指標値は、候補経路の経路長（総移動距離）を示す。２つの地点３００間の距離は、訪問地点管理テーブル６００に記載されている各地点３００位置情報から求めることができる。あるいは不図示の地図データを利用して、各地点３００間の道路に沿った距離を求めるようにしても良い。第２指標値が大きい程、コストは増大するため、巡回地点として選ばれにくくなる。
第２指標値は、候補経路の経路長（総移動距離）を示す。２つの地点３００間の距離は、訪問地点管理テーブル６００に記載されている各地点３００位置情報から求めることができる。あるいは不図示の地図データを利用して、各地点３００間の道路に沿った距離を求めるようにしても良い。第２指標値が大きい程、コストは増大するため、巡回地点として選ばれにくくなる。
【0097】
また第２指標値は、候補経路の経路長そのものとする他、経路長に関する値であれば他の値でも良い。経路長に関する値としては、例えば、作業員の移動速度を用いて移動距離を移動時間に換算することで、候補経路を巡回するために要する巡回時間とすることができる。この場合、作業員の移動速度は、例えば、過去に地点３００を巡回した際の巡回経路の経路長と、その巡回経路を作業員が巡回した時に要した時間を利用して計算するか、移動速度に相当する所定の固定値を用いればよい。
【0098】
次に巡回経路生成部１０２は、以下の式（４Ａ）又は式（４Ｂ）を用いて第３指標値を算出する。
【0099】
第３指標値＝（巡回所要時間－目標時間）×候補経路に含まれる巡回任意地点の数
（巡回所要時間＞目標時間の場合） …（式４Ａ）
第３指標値＝（目標時間－巡回所要時間）×候補経路に含まれない巡回任意地点の数
（巡回所要時間≦目標時間の場合） …（式４Ｂ）
なお（式４Ａ）は、巡回所要時間＞目標時間の場合に用いられる第３指標値の算出式であり、例えば作業員が勤務終了時刻に拠点に戻ってくるように目標時間が定められている場合は、作業員に残業が発生する場合の算出式である。
（巡回所要時間＞目標時間の場合） …（式４Ａ）
第３指標値＝（目標時間－巡回所要時間）×候補経路に含まれない巡回任意地点の数
（巡回所要時間≦目標時間の場合） …（式４Ｂ）
なお（式４Ａ）は、巡回所要時間＞目標時間の場合に用いられる第３指標値の算出式であり、例えば作業員が勤務終了時刻に拠点に戻ってくるように目標時間が定められている場合は、作業員に残業が発生する場合の算出式である。
【0100】
また（式４Ｂ）は、巡回所要時間≦目標時間の場合に用いられる第３指標値の算出式である。
【0101】
第３指標値を算出するにあたって、巡回経路生成部１０２は、作業員が各地点３００を巡回して戻ってくるまでの巡回所要時間をシミュレーションする。
【0102】
この巡回所要時間は、各候補経路において、隣り合う地点３００間の距離と、作業員の移動速度と、を用いて算出される隣り合う地点３００間の移動時間と、各地点３００での作業時間と、を経路全体で積算した値を、作業予定管理テーブル６２０に記録されている作業効率で割ることにより算出することができる。作業員の移動速度や作業時間は、例えば過去の経験から求めた所定値とすればよい。
【0103】
ここで第３指標値について補足すると、例えば、残業が発生するにも関わらず巡回任意地点を巡回している場合は、この巡回任意地点を巡回しないようにすることにより、巡回所要時間を短くできるはずであるから、それを第３指標値によるペナルティとしてコストに加算する。コストへの影響の大きさを係数ｃで調整している。これにより、残業が発生する場合は、巡回任意地点が少ない候補経路の方がよい経路と認識されて残りやすくなる。
【0104】
逆に、巡回作業が目標時間よりも早く終わるにもかかわらず、巡回していない巡回任意地点が残っている場合は、これらの巡回任意地点を巡回することで作業時間を増やせるはずであるから、巡回していない巡回任意地点の数に比例したペナルティとしてコストに加算する。
【0105】
ただし、第３指標値は、以下の式（５Ａ）、式（５Ｂ）を用いて算出しても良い。
【0106】
第３指標値＝巡回所要時間－目標時間（巡回所要時間＞目標時間の場合）…（５Ａ）
第３指標値＝目標時間－巡回所要時間（巡回所要時間≦目標時間の場合）…（５Ｂ）
これらの式であっても、第３指標値は、巡回に要する時間が目標時間とずれている場合には、時間差に比例して大きくなるから、式（１）のコストを増大させることになる。
第３指標値＝目標時間－巡回所要時間（巡回所要時間≦目標時間の場合）…（５Ｂ）
これらの式であっても、第３指標値は、巡回に要する時間が目標時間とずれている場合には、時間差に比例して大きくなるから、式（１）のコストを増大させることになる。
【0107】
あるいは、巡回所要時間≦目標時間の場合に式（４Ｂ）や式（５Ｂ）に代えて、第３指標値＝所定値（例えば０や１等の固定値）としてもよい。この場合は、目標時間よりも短時間で巡回が終了するような候補経路であっても式（１）のコストをほとんど増加させないため、早めに巡回が終了するような経路が選択されやすくなるため、作業員の業務軽減を図ることが可能となる。あるいは、巡回する地点の数が少ないにもかかわらず目標時間が長すぎるような場合に、巡回所要時間を目標時間に近づけるために無理に遠回りをするような巡回経路が生成されないようにすることが可能となる。
【0108】
このようにして、巡回経路生成部１０２は、１日目から７日目までの巡回の各サイクルにおける巡回経路を順に生成する巡回経路生成処理を実行する。
【0109】
続いて、巡回経路生成部１０２は、これらの各サイクルにおける作業時間が平準化され、かつ、短縮化されるように調整を行う。
【0110】
つまり、上記の巡回経路生成処理により生成される各サイクルの巡回経路は、いずれも第３指標値が考慮されて生成されているため、原則として巡回所要時間は目標時間にほぼ近くなる。しかしながら、灯油が枯渇寸前の巡回必須地点が一気に増加したような場合には、いくら第３指標値を考慮して巡回任意地点を巡回経路から除外し、巡回経路を巡回必須地点のみで構成したとしても、巡回所要時間が目標時間を大幅に超過することもある。
【0111】
このような場合、巡回経路生成部１０２は、以下のａ）～ｄ）に示すような処理を行うことで、各巡回経路の巡回所要時間が平準化及び短縮化されるように、巡回経路を構成する巡回地点の調整を行う。
【0112】
ａ）正のスコアバイアスによる調整（補正値の加算によるスコアの補正）
ｂ）負のスコアバイアスによる調整（補正値の減算によるスコアの補正）
ｃ）目標時間の増加による調整
ｄ）目標時間の減少による調整
これらのうちａ）及びｂ）は、スコアを補正することにより巡回地点を調整するものであり、巡回経路生成部１０２は、いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上（例えば３０分以上）となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように、必要度管理テーブル６１０に記憶されているスコアを補正する。
ｂ）負のスコアバイアスによる調整（補正値の減算によるスコアの補正）
ｃ）目標時間の増加による調整
ｄ）目標時間の減少による調整
これらのうちａ）及びｂ）は、スコアを補正することにより巡回地点を調整するものであり、巡回経路生成部１０２は、いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が所定の目標時間を超過する時間が第１所定時間以上（例えば３０分以上）となる巡回経路が生成された場合には、当該サイクルである時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出された所定地点が、当該時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるように、必要度管理テーブル６１０に記憶されているスコアを補正する。
【0113】
具体的には、巡回経路生成部１０２は、巡回所要時間が目標時間に対して３０分以上超過するサイクル（例えば５日目）があった場合には、５日目の巡回経路に含まれる上記所定地点３００（たとえば地点Ａ）が５日目の巡回地点として選出されにくくなるように、必要度管理テーブル６１０に記憶されているスコアを補正する。このようにスコアを補正することで、次回の巡回経路生成処理において生成される５日目の巡回経路において地点Ａが巡回地点に含まれないようにできれば、巡回地点の数が減少するので、５日目の巡回所要時間を短縮できる。またその結果、各サイクルの巡回所要時間を平準化することができる。
【0114】
a)正のスコアバイアスによる調整
この場合、巡回経路生成部１０２は、残業発生日（５日目）に訪問した巡回必須地点（地点Ａ）を、それより前のサイクルに訪問させることを目指して、この巡回必須地点の必要度（スコア）を補正する。
この場合、巡回経路生成部１０２は、残業発生日（５日目）に訪問した巡回必須地点（地点Ａ）を、それより前のサイクルに訪問させることを目指して、この巡回必須地点の必要度（スコア）を補正する。
【0115】
具体的には、巡回経路生成部１０２は、時間超過サイクル（５日目）に先行する先行サイクル（４日目以前）における上記所定地点（地点Ａ）の必要度を第１所定値（正のスコアバイアス）だけ増加させるように補正して、この所定地点が先行サイクルにおいて巡回地点として選出されやくなるようにすることで、この所定地点が時間超過サイクル（５日目）において巡回地点として選出されにくくなるようにする。
【0116】
例えば巡回経路生成部１０２は、先行サイクルにおける複数の地点３００の必要度の中の最大値を第１所定値（正のスコアバイアス）として、この第１所定値を先行サイクルにおける所定地点の必要度に加算することにより、上記所定地点の必要度を増加させるように補正するとよい。
【0117】
図１５を参照しながら説明すると、３日目サイクルが時間超過サイクルであるとした場合に、この時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されている地点２と地点５（巡回地点は、図１５において網掛けされている。）を、先行サイクル（２日目サイクル）において巡回地点として選出されやすくするために、２日目サイクルにおける地点２のスコア２に５（第１所定値）を加えて７に更新し、地点５のスコア４にも同様に５（第１所定値）を加えて９に更新する。なお、この時のスコアの増分である５（第１所定値）は、２日目サイクルにおける各地点のスコアの最大値（地点３のスコア５）である。第１所定値は、必要度管理テーブル６１０を参照することにより取得することができる。このような態様により、時間超過サイクルにおける巡回地点を、先行サイクルにおいて巡回地点として選出されやすくし、その結果、時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくすることが可能になる。図１５に示す例では、地点５の２日目サイクルにおけるスコア（必要度）が上昇（４→９）することにより、地点５を２日目サイクルにおいて巡回地点として選出させることができるようになっている。
【0118】
またさらに、時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されている地点２と地点５を、先行サイクル（１日目サイクル）において巡回地点として選出されやすくするために、１日目サイクルにおける地点２のスコア１に７（第１所定値）を加えて８に更新し、地点５のスコア２にも同様に７（第１所定値）を加えて９に更新してもよい。この時のスコアの増分である７（第１所定値）は、１日目サイクルにおける各地点のスコアの最大値（地点１のスコア１０）に係数０．６７を乗じた値である。このような態様によっても、時間超過サイクルにおける巡回地点を、先行サイクルにおいて巡回地点として選出されやすくし、時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくすることが可能になる。
【0119】
なお、２日目サイクルでは当該サイクル内の最高スコアを第１所定値とし、１日目サイクルでは当該サイクル内の最高スコアに係数０．６７を乗じた値を第１所定値とし、時間超過サイクルに近い先行サイクルほどスコアの増加の程度が大きくなるようにしているが、このような態様により、時間超過サイクルで巡回させたくない所定地点を、時間超過サイクルにより近い先行サイクルで巡回地点として選出されるように誘導できる。これにより、その所定地点への灯油の補給タイミングを遅らせて、灯油の補給量を増大させ、灯油補充の作業効率を向上させることが可能となる。
【0120】
なお、第１所定値は、適宜定めた固定値であってもよい。これにより、スコアの更新処理を簡便にし、巡回経路生成装置１００の処理負荷の軽減を図ることができる。
【0121】
ｂ)負のスコアバイアスによる調整
この場合、巡回経路生成部１０２は、巡回遅延可能地点選出部１０３によって選出された巡回遅延可能地点（先行サイクルにおいて灯油の補給を行わなくても支障がないと見込まれる地点）の先行サイクルにおける必要度を第２所定値（負のスコアバイアス）だけ減少させることで、この巡回遅延可能地点が先行サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにし、所定地点（上述した地点Ａ）が先行サイクルにおいて相対的に巡回地点として選出されやくなるようにすることで、この所定地点が時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにする。
この場合、巡回経路生成部１０２は、巡回遅延可能地点選出部１０３によって選出された巡回遅延可能地点（先行サイクルにおいて灯油の補給を行わなくても支障がないと見込まれる地点）の先行サイクルにおける必要度を第２所定値（負のスコアバイアス）だけ減少させることで、この巡回遅延可能地点が先行サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにし、所定地点（上述した地点Ａ）が先行サイクルにおいて相対的に巡回地点として選出されやくなるようにすることで、この所定地点が時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにする。
【0122】
図１６を参照しながら説明すると、２日目サイクルが時間超過サイクルである場合（巡回地点は、図１６において網掛けされている。）、先行サイクルは１日目サイクルになる。また巡回遅延可能地点選出部１０３は、先行サイクル（１日目サイクル）において地点３と地点４は、残業が発生している２日目サイクルまでに訪問する必要がなく（巡回必須とならないため）、時間超過解消後に訪問してよいため、巡回遅延可能地点であると認定している。この場合、巡回経路生成部１０２は、１日目サイクルにおける地点３のスコア７から３．５（第２所定値）を引いて（スコアを１／２倍している）３．５に更新し、地点４のスコア２から１（第２所定値）を引いて（スコアを１／２倍している）１に更新する。なお、この時のスコアの減少分は、１日目サイクルにおけるスコアの１／２となる値である。
【0123】
この結果、元々先行サイクル（１日目サイクル）で巡回地点として選ばれていた地点３が、地点４と共に巡回地点として選ばれなくなり、その代わり、時間超過サイクル（２日目サイクル）において巡回地点として選ばれていた地点５の先行サイクル（１日目サイクル）での必要度が相対的に上がり、先行サイクルの巡回地点として選ばれるようになった結果、時間超過サイクルにおける巡回地点を３か所（地点２と地点５と地点６）から２か所（地点２と地点６）に減少させることができている。
【0124】
このような態様により、先行サイクルにおける巡回遅延可能地点が巡回地点として選出されにくくなるようにし、所定地点が先行サイクルにおいて相対的に巡回地点として選出されやくなるようにすることで、この所定地点が時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくすることができる。
【0125】
ｃ）目標時間の増加による調整
また巡回経路生成部１０２は、上記の所定地点が時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにするために必要度を補正し得る地点が所定数以下（例えば３０％に相当する数以下）である場合のように、上記ａ）ｂ）に記載した巡回地点の調整だけでは作業時間の超過を吸収しきれない（平準化が困難）場合には、後述する目標時間記憶部１０４に記憶されている、時間超過サイクルを含む連続する所定個数のサイクルにおける巡回の目標時間をそれぞれ第１目標時間だけ増加させるようにしてもよい。
また巡回経路生成部１０２は、上記の所定地点が時間超過サイクルにおいて巡回地点として選出されにくくなるようにするために必要度を補正し得る地点が所定数以下（例えば３０％に相当する数以下）である場合のように、上記ａ）ｂ）に記載した巡回地点の調整だけでは作業時間の超過を吸収しきれない（平準化が困難）場合には、後述する目標時間記憶部１０４に記憶されている、時間超過サイクルを含む連続する所定個数のサイクルにおける巡回の目標時間をそれぞれ第１目標時間だけ増加させるようにしてもよい。
【0126】
なお、目標時間の増加による調整は、前回の調整で、初回サイクルから最終回サイクルまでの各巡回経路に対して、上記ａ）、ｂ）による調整を実行して必要度の補正を実施したにもかかわらず、今回の調整ではそれ以上必要度を補正できない状況にある場合に行われる調整である。
【0127】
これは、必要度を補正しうる地点の数が所定数以下となった場合は、もはや、必要度の補正によって作業時間を平準化する余地が少ないため、複数サイクルにわたって目標時間を増加させることで（つまり残業を増やすことで）作業時間の平準化を図るものである。
【0128】
例えば、巡回経路生成部１０２は、時間超過サイクルの目標時間が９時間であるところ、巡回所要時間が１０時間となった場合に、時間超過サイクルと、その１サイクル前の先行サイクルにおける目標時間をそれぞれ０．５時間ずつ増加させる。このような態様によっても、作業時間の平準化を図ることが可能である。
【0129】
なお目標時間は、上述したように、作業予定管理テーブル６２０に記憶されている作業予定時間と、作業時間調整テーブル６３０に記憶されている調整時間との合計である。例えば作業予定時間が８時間で、調整時間が＋１．０時間である場合は、目標時間は９時間である。そして上記の第１目標時間は、例えば巡回所要時間と目標時間との差を、上記所定個数（目標時間を補正するサイクルの数）で割った値にする。つまり上述したように、時間超過サイクルの目標時間が９時間であるところ、巡回所要時間が１０時間となった場合に、時間超過サイクルと、その１サイクル前の先行サイクルにおける目標時間をそれぞれ０．５時間ずつ増加させる。
【0130】
また作業員が複数の場合は、第１目標時間は、巡回所要時間と目標時間との差を全作業員で合計した時間を、目標時間を補正する各サイクルの作業員の延べ人数で割った値となる。例えば図２０に示す例で説明すると、巡回所要時間と目標時間との差の合計が１０時間であった場合、１日目サイクル、２日目サイクル、３日目サイクルの３サイクルにおける作業員の延べ人数は５人であるので、第１目標時間は２時間（１０時間÷５人）となる。
【0131】
ｄ）目標時間の減少による調整
また巡回経路生成部１０２は、いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が目標時間を超過する時間が第１所定時間（例えば３０分）よりも短い第２所定時間（例えば１０分）以下となる巡回経路が生成され、かつ、当該サイクルである軽負荷サイクルにおける巡回地点のうち、巡回必須地点及び必要度の補正が既になされている巡回任意地点が占める割合が第３所定値以下（例えば３０％以下）である場合、すなわち巡回所要時間に余裕がある場合には、後述する目標時間記憶部１０４に記憶されている、当該軽負荷サイクルにおける巡回の目標時間を第２目標時間（例えば２０分）だけ減少させた後、再度、巡回経路生成処理を行うようにしてもよい。
また巡回経路生成部１０２は、いずれかのサイクルにおいて、巡回所要時間が目標時間を超過する時間が第１所定時間（例えば３０分）よりも短い第２所定時間（例えば１０分）以下となる巡回経路が生成され、かつ、当該サイクルである軽負荷サイクルにおける巡回地点のうち、巡回必須地点及び必要度の補正が既になされている巡回任意地点が占める割合が第３所定値以下（例えば３０％以下）である場合、すなわち巡回所要時間に余裕がある場合には、後述する目標時間記憶部１０４に記憶されている、当該軽負荷サイクルにおける巡回の目標時間を第２目標時間（例えば２０分）だけ減少させた後、再度、巡回経路生成処理を行うようにしてもよい。
【0132】
このような態様により、巡回所要時間の短縮化を図ることが可能となる。
【0133】
なお、１つの巡回経路に含まれる巡回地点のうち、巡回必須地点及び必要度の補正が既になされている巡回任意地点が占める割合を調整不可能率という。調整不可能率は、下記の式（６）のように表される。
【0134】
調整不可能率＝(巡回必須地点数+スコア補正済みの巡回任意地点数)/(巡回経路上の地点数) …（６）
調整不可能率は、巡回経路の性質を表す指標値である。例えば、巡回経路上の地点がすべて巡回必須地点である場合には、調整不可能率は１となり、この巡回経路上の地点のスコアを補正して他のサイクルで巡回させるように誘導することはできない。逆に、巡回経路上の地点がすべて巡回任意地点であり、また、いずれの地点もいまだスコアの補正がなされていない場合には、調整不可能率は０となり、この巡回経路上のいずれの地点も、スコアを補正して他のサイクルで巡回させるように誘導することができる。
調整不可能率は、巡回経路の性質を表す指標値である。例えば、巡回経路上の地点がすべて巡回必須地点である場合には、調整不可能率は１となり、この巡回経路上の地点のスコアを補正して他のサイクルで巡回させるように誘導することはできない。逆に、巡回経路上の地点がすべて巡回任意地点であり、また、いずれの地点もいまだスコアの補正がなされていない場合には、調整不可能率は０となり、この巡回経路上のいずれの地点も、スコアを補正して他のサイクルで巡回させるように誘導することができる。
【0135】
巡回経路生成部１０２は、軽負荷サイクルの調整不可能率が３０％以下（第３所定値以下）の場合は、この軽負荷サイクルの目標時間を減少させることで、巡回経路上の巡回地点を削減する。このような態様により、巡回所要時間の短縮化を図ることが可能となる。
【0136】
以上述べたようにして、巡回経路生成部１０２は、巡回経路生成処理により生成した初回のサイクル（１日目）から最終回のサイクル（７日目）までの巡回経路に対してスコアや目標時間を調整する調整処理を実行して、再度、巡回経路生成処理を実行して、初回から最終回までの各サイクルの巡回経路を再度生成する。
【0137】
巡回経路生成部１０２は、このような巡回経路生成処理と調整処理を所定回数（本実施形態では５回）繰り返す。
【0138】
そしてその後、巡回経路生成部１０２は、巡回の初回のサイクルに対して、再度、第１指標値と、第２指標値と、第３指標値と、を算出し、第１指標値、第２指標値、及び第３指標値に基づいて、複数の地点３００から巡回地点を選出して巡回経路を生成する。このようにして生成された巡回経路の例を図１１に示す。
【0139】
このような態様により、直近だけでなく、その後の一定期間にわたって、巡回を行う作業員の作業時間が短縮化及び平準化された最適な巡回経路を生成することが可能となる。
【0140】
【0141】
図１２において、巡回経路生成装置１００は、地域９００内の各地点３００の１日目から７日目までの各サイクルの灯油の在庫予測の結果を取得する（Ｓ１０００）。上述したように灯油の在庫予測は、在庫予測部１０７あるいは不図示の他のコンピュータによって実行される。またこの在庫予測には、各地点３００への灯油の補充が、１日目から７日目までの各サイクルで行われる場合と行われない場合の全ての態様についての予測が含まれている。
【0142】
そして巡回経路生成装置１００は、各地点３００の在庫予測に基づいて、各地点３００の状態や給油量、スコアを計算し、必要度管理テーブル６１０を作成する（Ｓ１０１０）。
【0143】
巡回経路生成装置１００は、変数ｉ、ｊを１に初期化した上で（Ｓ１０２０、Ｓ１０３０）、ｊ日目（ｊサイクル目）の巡回経路を生成する（Ｓ１０４０）。つまり、巡回経路生成装置１００は、ｊサイクル目の巡回について、複数の地点３００の中から巡回の必要度がより高い地点が巡回地点として選出される度合いを表す第１指標値と、巡回地点を巡回する巡回経路の経路長を表す第２指標値と、巡回経路の巡回所要時間と所定の目標時間との差を表す第３指標値と、を算出し、第１指標値、第２指標値、及び第３指標値に基づいて、複数の地点３００から巡回地点を選出して巡回経路を生成する。巡回経路の生成は、山登り法あるいはシミュレーテッドアニーリング法により行われるが、詳細は、図１３、図１４を参照しながら後述する。
【0144】
その後、巡回経路生成装置１００は、ｊ＝７（７日目）であるかを判定し（Ｓ１０５０）、Ｎｏである場合はｊに１を加算して（Ｓ１０６０）、ｊ日目の巡回経路の生成を行う（Ｓ１０４０）。このようにして巡回経路生成装置１００は、初回から最終回までの巡回経路を生成する巡回経路生成処理を実行する。
【0145】
一方、ｊ＝７となった場合は、巡回経路生成装置１００は、１日目から７日目までの各巡回経路を比較し、各日の巡回作業時間を短縮化及び平準化するために、必要度管理テーブル６１０のスコアあるいは、作業時間調整テーブル６３０の調整時間を調整する（Ｓ１０７０）。
【0146】
具体的には、巡回経路生成装置１００は、各日の残業時間（すなわち巡回所要時間から目標時間を引いた時間）を下記のように評価することによりスコアあるいは調整時間の調整を行う。
【0147】
巡回経路生成装置１００は、残業時間が第２所定時間以下（例えば１０分以下）の場合で、経路上の調整不可能率が第３所定値以下（例えば３０％以下）の場合は、その日の目標時間を第２目標時間（例えば２０分）だけ短縮する。具体的には、作業時間調整テーブル６３０の調整時間を第２目標時間だけ減少させる。
【0148】
また巡回経路生成装置１００は、残業時間が第２所定時間（例えば１０分）を超え第１所定時間（例えば３０分）未満の場合は、特に調整を行わない。
【0149】
また巡回経路生成装置１００は、残業時間が第１所定時間（例えば３０分）以上の場合は、まず、前日までに作業時間調整テーブル６３０に負の調整時間が記録されていれば、０にクリアする。また巡回経路生成装置１００は、巡回経路上の巡回必須地点（所定地点）の前日のスコアを第１所定値だけ増加させるように補正する。さらに巡回経路生成装置１００は、前日の巡回遅延可能地点のスコアを第２所定値だけ減少させるように補正する。ただし、巡回経路生成装置１００は、スコアを増加あるいは減少し得る地点が所定数以下（例えば３０％以下）である場合には、残業時間を当日以前の各日に分散させる。つまり、作業時間調整テーブル６３０に記録されている当日とそれより前の各日の調整時間を、残業時間を分散させる日数で割った時間（第１目標時間）ずつ増加させる（なお上述したように、この処理はｉが２以上の場合にのみ実行される）。
【0150】
その後、巡回経路生成装置１００は、ｉ＝５（５回目）であるかを判定し（Ｓ１０８０）、Ｎｏである場合はｉに１を加算して（Ｓ１０９０）、Ｓ１０３０に戻る。このようにして巡回経路生成装置１００は、巡回経路生成処理を所定回数（５回）繰り返す。
【0151】
一方、ｉ＝５となった場合は、巡回経路生成装置１００は、１日目の巡回のサイクルに対して、再度、Ｓ１０４０と同様に、山登り法あるいはシミュレーテッドアニーリング法によって巡回経路を生成する（Ｓ１１００）。
【0152】
このような態様により、１日目だけでなくその後の一定期間にわたって、巡回を行う作業員の作業時間が短縮化及び平準化された最適な巡回経路を生成することが可能となる。
【0153】
続いて、図１３を参照しながら、山登り法によって巡回経路を生成する場合の処理（以下、経路探索処理Ｓ１２００と称する。）の流れを説明する。
【0154】
まず巡回経路生成装置１００は、巡回対象の各地点３００を、巡回必須地点と巡回任意地点と巡回不要地点に分類しておく。そして巡回経路生成装置１００は、現在経路の初期値を生成する（Ｓ１２１１）。本実施形態では一例として、巡回経路生成装置１００は、巡回不要地点を除く全ての地点３００（全ての巡回必須地点及び全ての巡回任意地点）が経路に含まれるようにし、順序はランダムに設定することで現在経路の初期値を生成する。また巡回経路生成装置１００は、この現在経路を現在経路情報として記録するとともに、巡回経路の暫定解として設定しておく。
【0155】
続いて巡回経路生成装置１００は、現在経路について、第１指標値から第３指標値を算出し（Ｓ１２１２）、これらの算出結果から現在経路のコストを求める（Ｓ１２１３）。
【0156】
そして巡回経路生成装置１００は、現在経路に基づき次経路を生成する（Ｓ１２１４）。このとき巡回経路生成装置１００は、上述した第１処理、第２処理、あるいは第３処理のいずれかをランダムに選んで実行することにより、次経路を生成する。また巡回経路生成装置１００は、この次経路を次経路情報として記録しておく。
【0157】
次に巡回経路生成装置１００は、次経路について第１指標値から第３指標値を算出し（Ｓ１２１５）、これらの算出結果から次経路のコストを求める（Ｓ１２１６）。
【0158】
そして巡回経路生成装置１００は、次経路のコストが現在経路のコストよりも小さいか否かを判定する（Ｓ１２１７）。次経路のコストが現在経路のコストよりも小さい場合（Ｓ１２１７：ＹＥＳ）、巡回経路生成装置１００は、次経路を暫定解として設定し直す（Ｓ１２１８）。その後、処理はＳ１２１９に進む。一方、次経路のコストが現在経路のコストよりも小さくない場合（Ｓ１２１７：ＮＯ）、処理はＳ１２１９に進む。
【0159】
Ｓ１２１９では、巡回経路生成装置１００は、暫定解のコストが予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。暫定解のコストが予め設定された閾値以下である場合（Ｓ１２１９：ＹＥＳ）、巡回経路生成装置１００はＳ１２２０を実行する。暫定解のコストが予め設定された閾値以下でない場合（Ｓ１２１９：ＮＯ）、巡回経路生成装置１００は、次経路を現在経路とし、次経路情報を現在経路情報に転記した上で、Ｓ１２１４に戻って処理を続ける。
【0160】
Ｓ１２２０では、巡回経路生成装置１００は、暫定解を経路探索結果として記憶する。尚、巡回経路生成装置１００は、経路探索結果を出力装置１６０に適宜出力する。
【0161】
図１４は、シミュレーテッドアニーリング法により巡回経路生成装置１００が巡回経路を探索する際に行う処理（以下、経路探索処理Ｓ１３００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、図１４を参照しながら経路探索処理Ｓ１３００について説明する。
【0162】
まず巡回経路生成装置１００は、温度Ｔの初期値を設定する（Ｓ１３１１）。
【0163】
続いて巡回経路生成装置１００は、巡回対象の各地点３００を、巡回必須地点と巡回任意地点と巡回不要地点に分類する。そして巡回経路生成装置１００は、現在経路の初期値を生成する（Ｓ１３１２）。このとき巡回経路生成装置１００は、一例として、巡回不要地点を除く全ての地点３００（全ての巡回必須地点及び全ての巡回任意地点）が経路に含まれるようにし、順序はランダムに設定することにより、現在経路の初期値を生成する。また巡回経路生成装置１００は、この現在経路を現在経路情報として記録するとともに、巡回経路の暫定解として設定しておく。
【0164】
巡回経路生成装置１００は、現在経路について第１指標値から第３指標値を算出し（Ｓ１３１３）、これらの算出結果に基づき、現在経路のコストを求める（Ｓ１３１４）。
【0165】
そして巡回経路生成装置１００は、現在経路に基づき次経路を生成する（Ｓ１３１５）。このとき巡回経路生成装置１００は、上述した第１処理、第２処理、あるいは第３処理のいずれかをランダムに選んで実行することにより、次経路を生成する。また巡回経路生成装置１００は、この次経路を次経路情報として記録しておく。
【0166】
続いて、巡回経路生成装置１００は、次経路について第１指標値から第３指標値を算出し（Ｓ１３１６）、これらの算出結果に基づき、次経路のコストを求める（Ｓ１３１７）。
【0167】
そして巡回経路生成装置１００は、次経路を受理するか否かを判定する（Ｓ１３１８）。上記判定に際し、巡回経路生成装置１００は、原則として次経路のコストが現在経路のコストよりも小さい場合に次経路を受理するが、次経路のコストが現在経路のコストより小さくない場合でも（即ち改悪となる場合でも）、温度Ｔに依存する確率で次経路を受理する。尚、上記の確率としては、例えば、メトロポリス基準が用いられる。このようにすることで、局所最適解に陥りにくくすることができる。巡回経路生成装置１００は、次経路を受理すると判定した場合（Ｓ１３１８：受理）、次経路を暫定解として設定し直した上で（Ｓ１３１９）、Ｓ１３２０に処理を進める。一方、次経路を受理しないと判定した場合（Ｓ１３１８：不受理）、巡回経路生成装置１００は処理をＳ１３２０に進める。
【0168】
Ｓ１３２０では、巡回経路生成装置１００は、温度Ｔを下げるか否かを判定する。巡回経路生成装置１００は、例えば、Ｓ１３１５～Ｓ１３２０のループ処理を予め設定された回数以上繰り返された場合に温度Ｔを下げると判定する。なお、この繰り返し回数を増やすことにより、巡回経路の真の最適解が得られる可能性を向上することができる。逆に、繰り返し回数を減らすことにより、巡回経路の生成処理に要する時間を短縮できる。
【0169】
そのため、例えば、図１２のＳ１０４０において巡回経路を生成する場合には、繰り返し回数を少なめにして処理時間の短縮を図り、図１２のＳ１１００において巡回経路を生成する場合には、繰り返し回数を増やし、より最適な巡回経路を生成するようにするとよい。
【0170】
巡回経路生成装置１００は、温度Ｔを下げると判定した場合に（Ｓ１３２０：ＹＥＳ）、温度Ｔを下げ（Ｓ１３２１）、処理をＳ１３２２に進める。例えば、指数型アニーリングの場合、巡回経路生成装置１００は、Ｔt＋１＝γ・Ｔtとする（但しγは冷却速度を決定する係数）。一方、巡回経路生成装置１００は、温度Ｔを下げないと判定した場合（Ｓ１３２０：ＮＯ）、次経路を現在経路とし、次経路情報を現在経路情報に転記した上で、Ｓ１３１５に戻って処理を続ける。
【0171】
Ｓ１３２２では、巡回経路生成装置１００は、暫定解のコストが予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。暫定解のコストが予め設定された閾値以下である場合（Ｓ１３２２：ＹＥＳ）、巡回経路生成装置１００はＳ１３２３を実行する。暫定解のコストが予め設定された閾値以下でない場合（Ｓ１３２２：ＮＯ）、巡回経路生成装置１００は、次経路を現在経路とし、次経路情報を現在経路情報に転記した上で、Ｓ１３１５に戻って処理を続ける。
【0172】
Ｓ１３２３では、巡回経路生成装置１００は、暫定解を経路探索結果として記憶する。尚、巡回経路生成装置１００は、経路探索結果を出力装置１６０に適宜出力する。
【0173】
＝＝他の実施形態＝＝
次に、地域９００を複数の小地域９１０に分割し、各小地域９１０をそれぞれ異なる作業員が巡回する場合について説明する。
次に、地域９００を複数の小地域９１０に分割し、各小地域９１０をそれぞれ異なる作業員が巡回する場合について説明する。
【0174】
【0175】
さらに複数の作業員の作業予定を記録する作業予定管理テーブル６２０を図１８に示す。図１８に示すように、灯油の配達を行う作業員の人数は日によって異なる。そのため、巡回経路生成装置１００は、地域９００を、その日に作業できる作業員の数の小地域９１０に分割する。
【0176】
地域９００の分割は、地域分割部１０６によって行われる。地域分割部１０６は、地域９００内の各所に点在する地点３００を、訪問地点管理テーブル６００に記憶されている地点３００の位置情報と、その日の作業員の人数を元に、ｋ平均法等のクラスタリング手法を用いて、地域的にまとまりを持った複数のグループに分類し、各グループ内の地点３００が各小地域９１０に含まれるように、地域９００の区割りを行う。ｋ平均法等のクラスタリング手法は公知の技術であるので、説明は省略する。
【0177】
そして巡回経路生成装置１００は、初回（例えば１日目）から最終回（例えば７日目）までの各サイクルの巡回経路を、小地域９１０毎にそれぞれ生成する。
【0178】
図１９に、巡回経路生成装置１００が複数の小地域９１０に巡回経路を生成する場合の処理の流れを示すフローチャートを示す。
【0179】
まず巡回経路生成装置１００は、変数ｋを１に初期化した上で（Ｓ２０００）、ｋ日目（ｋサイクル目）の小地域９１０を決定する（Ｓ２０１０）。つまり巡回経路生成装置１００は、地域９００を、その日の作業員の人数に応じた数の小地域９１０に分割する。
【0180】
その後、巡回経路生成装置１００は、ｋ＝７（７回目）であるかを判定し（Ｓ２０２０）、Ｎｏである場合はｋに１を加算して（Ｓ２０３０）、Ｓ２０１０に戻る。このようにして巡回経路生成装置１００は、初回から最終回までのサイクル毎に、地域９００を小地域９１０に分割する。
【0181】
一方、ｋ＝７となった場合は、巡回経路生成装置１００は、図１２に示した巡回経路の生成処理を開始する。なお、この巡回経路の生成処理は小地域９１０毎に行われる。
【0182】
このようにして、巡回経路生成装置１００は、作業員が複数の場合であっても、各作業員の作業時間が短縮化及び平準化されるように最適な巡回経路を生成することが可能となる。このようにして生成された巡回経路の例を図１７に示す。
【0183】
以上説明したように、本実施形態に係る巡回経路生成装置１００及び巡回経路生成方法及びプログラムによれば、複数の地点３００から選出される少なくとも一部の地点３００に対する巡回を、地点の組み合わせを変えながら複数サイクル行うことにより、複数の地点３００に物資の補給を行う際の巡回経路を生成する際に、巡回を行う作業員の作業時間の短縮と平準化が両立可能な巡回経路を生成することが可能となる。
【0184】
なお上述した実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【0185】
例えば、作業員が各地点３００に配達する物資は灯油に限らず、例えば機械や工場、店舗、自動販売機で消費される様々な材料や商品、さらには農業用給水タンクで消費される水などでもよい。農業用給水タンクに対する巡回経路を生成する場合は、巡回経路生成装置１００は、例えば各農業用給水タンクから残水量を収集するようにすればよい。
【符号の説明】
【0186】
１００ 巡回経路生成装置
１０１ 必要度記憶部
１０２ 巡回経路生成部
１０３ 巡回遅延可能地点選出部
１０４ 目標時間記憶部
１０５ 地点分類部
１０６ 地域分割部
１１０ ＣＰＵ
１２０ メモリ
１３０ 通信装置
１４０ 記憶装置
１５０ 入力装置
１６０ 出力装置
１７０ 記録媒体読取装置
３００ 地点
５００ ネットワーク
６００ 訪問地点管理テーブル
６１０ 必要度管理テーブル
６２０ 作業予定管理テーブル
６３０ 作業時間調整テーブル
６４０ エリア管理テーブル
７００ 巡回経路生成装置制御プログラム
８００ 記録媒体
９００ 地域
９１０ 小地域
１０１ 必要度記憶部
１０２ 巡回経路生成部
１０３ 巡回遅延可能地点選出部
１０４ 目標時間記憶部
１０５ 地点分類部
１０６ 地域分割部
１１０ ＣＰＵ
１２０ メモリ
１３０ 通信装置
１４０ 記憶装置
１５０ 入力装置
１６０ 出力装置
１７０ 記録媒体読取装置
３００ 地点
５００ ネットワーク
６００ 訪問地点管理テーブル
６１０ 必要度管理テーブル
６２０ 作業予定管理テーブル
６３０ 作業時間調整テーブル
６４０ エリア管理テーブル
７００ 巡回経路生成装置制御プログラム
８００ 記録媒体
９００ 地域
９１０ 小地域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】