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特開2022-188367撮像装置、アクセサリ、撮像装置の制御方法、アクセサリの制御方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022188367
(43)【公開日】2022-12-21
(54)【発明の名称】撮像装置、アクセサリ、撮像装置の制御方法、アクセサリの制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
   H04N 5/232 20060101AFI20221214BHJP
   G03B 15/05 20210101ALI20221214BHJP
   G03B 17/14 20210101ALI20221214BHJP
【ＦＩ】
H04N5/232 410
H04N5/232 030
G03B15/05
G03B17/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021096340
(22)【出願日】2021-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110412
【弁理士】
【氏名又は名称】藤元 亮輔
(74)【代理人】
【識別番号】100104628
【弁理士】
【氏名又は名称】水本 敦也
(74)【代理人】
【識別番号】100121614
【弁理士】
【氏名又は名称】平山 倫也
(72)【発明者】
【氏名】橋田 隆希
(72)【発明者】
【氏名】辻本 悠貴
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 毅
(72)【発明者】
【氏名】保科 貴之
【テーマコード（参考）】
2H053
2H101
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H053AC23
2H053BA72
2H101EE01
2H101EE21
5C122EA52
5C122FK37
5C122GA01
5C122GA23
5C122GC76
5C122GF04
5C122GF07
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB02
5C122HB09
(57)【要約】
【課題】効率的な電力消費が可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】アクセサリ（２００）を装着可能な撮像装置（１００）であって、アクセサリとの通信が可能な制御手段（１０１、１０２）を有し、制御手段は、アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を記憶し、制御手段は、アクセサリから、アクセサリが必要とする電力に関する情報、アクセサリの電力源に関する情報、または、アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを取得する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクセサリを装着可能な撮像装置であって、
前記アクセサリとの通信が可能な制御手段を有し、
前記制御手段は、前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を記憶し、
前記制御手段は、前記アクセサリから、該アクセサリが必要とする電力に関する情報、該アクセサリの電力源に関する情報、または、該アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを取得することを特徴とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
アクセサリを装着可能な撮像装置であって、
前記アクセサリへ第一の電力および該第一の電力よりも大きい第二の電力を供給可能な電力供給手段と、
前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を記憶するとともに、前記電力供給手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報と、前記アクセサリから取得された前記アクセサリが必要とする電力に関する情報とに基づいて、前記電力供給手段から前記アクセサリへ供給される電力を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記アクセサリが前記撮像装置に装着されたか否かを判定し、
前記電力供給手段は、前記アクセサリが前記撮像装置に装着されたと判定された場合、前記アクセサリへ前記第一の電力を供給することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記電力供給手段は、
前記アクセサリへ供給可能な前記電力が前記アクセサリが必要とする前記電力よりも大きい場合、前記アクセサリへ前記第二の電力を供給し、
前記アクセサリへ供給可能な前記電力が前記アクセサリが必要とする前記電力よりも小さい場合、前記アクセサリへの前記第一の電力および前記第二の電力の供給を停止することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記制御手段は、前記アクセサリへ供給可能な前記電力が前記アクセサリが必要とする前記電力よりも小さい場合、装着された前記アクセサリは動作可能でないと判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記制御手段は、
装着された前記アクセサリから取得した該アクセサリの種別情報に基づいて、前記アクセサリが動作可能であるか否かを判定し、
前記アクセサリが動作可能である場合、前記アクセサリへ前記第二の電力を供給し、
前記アクセサリが動作可能でない場合、前記アクセサリへの前記第一の電力および前記第二の電力の供給を停止することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記電力供給手段から前記アクセサリへの電力供給状態に関する情報を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記電力供給手段から前記アクセサリへ所定量以上の電力を供給することが可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記撮像装置の動作状態に基づいて、前記所定量以上の電力を供給することが可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項10】
前記制御手段は、前記所定量以上の電力を供給することが可能であると判定した場合、前記所定量以上の前記電力の使用許可に関する情報を前記アクセサリへ通知することを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記制御手段は、
前記アクセサリから、該アクセサリの電池の充電制御に関する情報を取得し、
前記電力供給手段から前記アクセサリへ前記所定量以上の電力を供給することが可能である場合、前記充電制御に関する前記情報に基づいて、前記アクセサリの前記電池を充電するか否かを判定することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項12】
前記制御手段は、前記撮像装置の状態に基づいて、前記アクセサリの電池の充電制御が可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項13】
前記制御手段は、前記アクセサリの電力源が該アクセサリの電池である場合、前記電池の残量に基づいて前記撮像装置の制御を変更することを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項14】
前記撮像装置の制御の変更は、前記アクセサリの動作を前記撮像装置からの電力供給による動作に切り替えること、該アクセサリの制御を停止すること、または、前記撮像装置の機能動作を変更することの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項15】
撮像装置に装着可能なアクセサリであって、
前記撮像装置との通信が可能な制御手段を有し、
前記制御手段は、前記撮像装置から電力が供給され、該撮像装置からの要求に応じて該アクセサリの種別情報を送信し、
前記制御手段は、前記撮像装置へ、前記アクセサリが必要とする電力に関する情報、該アクセサリの電力源に関する情報、または、該アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを送信することを特徴とすることを特徴とするアクセサリ。
【請求項16】
前記アクセサリの前記電力源として電池を有し、
前記制御手段は、前記アクセサリの前記電力源として前記電池を使用するか否かを切り替え可能であり、
前記電池を使用する場合の前記アクセサリに必要とされる前記電力は、前記電池を使用しない場合の前記アクセサリに必要とされる前記電力よりも小さいことを特徴とする請求項１５に記載のアクセサリ。
【請求項17】
前記制御手段は、前記アクセサリの前記電力源として前記電池を使用している場合、該電池の残量に関する情報を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１５または１６に記載のアクセサリ。
【請求項18】
前記制御手段は、前記撮像装置から所定量以上の電力を供給することが可能であることを示す信号を受信してから、該所定量以上の電力を必要とする動作を開始することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載のアクセサリ。
【請求項19】
前記電池への充電制御に関する前記情報は、該充電制御が可能であるか否かに関する情報であり、
前記制御手段は、前記充電制御が可能であるか否かに関する前記情報を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載のアクセサリ。
【請求項20】
前記制御手段は、前記撮像装置から前記充電制御が可能であることを示す通知を受信した後に、該充電制御を開始することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載のアクセサリ。
【請求項21】
アクセサリを装着可能な撮像装置の制御方法であって、
記憶手段から、前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を取得するステップと、
前記アクセサリから、該アクセサリが必要とする電力に関する情報、該アクセサリの電力源に関する情報、または、該アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを取得するステップと、を有することを特徴とすることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項22】
アクセサリを装着可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の記憶手段から、前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を取得するステップと、
前記アクセサリから、前記アクセサリが必要とする電力に関する情報を取得するステップと、
前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報と前記アクセサリが必要とする電力に関する情報とに基づいて、前記撮像装置から前記アクセサリへ供給される電力を制御するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項23】
撮像装置に装着可能なアクセサリの制御方法であって、
前記撮像装置から電力が供給され、該撮像装置からの要求に応じて該アクセサリの種別情報を送信するステップと、
前記撮像装置へ、前記アクセサリが必要とする電力に関する情報、該アクセサリの電力源に関する情報、または、該アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを送信するステップと、を有することを特徴とすることを特徴とするアクセサリの制御方法。
【請求項24】
請求項２１乃至２３のいずれか一項に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置およびアクセサリに関する。
【背景技術】
【0002】
撮像装置に装着可能なアクセサリとして、内蔵電池を持たないアクセサリが知られている。このようなアクセサリは、撮像装置からの電力供給により動作し、アクセサリの小型化が可能であるとともに、ユーザがアクセサリの予備電池を持ち運ぶ必要がない。一方、撮像装置の内蔵電池をアクセサリの電力源として使用するため、撮像装置の電池の持ちが良くない。アクセサリに必要とされる電力は、アクセサリ毎または撮像装置毎に異なる。また、撮像装置からアクセサリに供給可能な電力は、撮像装置の動作状態（動作モード）に応じて異なる。
【0003】
特許文献１には、アクセサリへの電力の供給をアクセサリが撮像装置に対して要請しているか否かを撮像装置に判定させるための第１の情報をアクセサリが持ち、この情報に基づいて撮像装置がアクセサリへの給電を行うかを決定する方法が開示されている。特許文献２には、第１の電力供給ラインおよび第２の電力供給ラインを通じて電力供給が可能であり、第２の電力供給を行っていない状態で取得した情報に基づいて、第２の電力供給の特性を変更する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５３１０９０６号公報
【特許文献2】特開２０１８－１２５２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１や特許文献２に開示された方法では、アクセサリの情報のみに基づいて、撮像装置が給電するか否かを決定する。しかしながら、アクセサリに必要な電力は、アクセサリ毎または撮像装置毎に異なる。また、アクセサリに供給可能な電力は、撮像装置の動作モードに応じて異なる。このため、効率的な電力消費を実現するには、アクセサリの情報だけでは不十分である。
【0006】
そこで本発明は、効率的な電力消費が可能な撮像装置、アクセサリ、撮像装置の制御方法、アクセサリの制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面としての撮像装置は、アクセサリを装着可能な撮像装置であって、前記アクセサリとの通信が可能な制御手段を有し、前記制御手段は、前記アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を記憶し、前記制御手段は、前記アクセサリから、該アクセサリが必要とする電力に関する情報、該アクセサリの電力源に関する情報、または、該アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを取得する。
【0008】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、効率的な電力消費が可能な撮像装置、アクセサリ、撮像装置の制御方法、アクセサリの制御方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第一の実施形態におけるカメラシステムの構成図である。
【図2(a)】第一の実施形態におけるＳＰＩプロトコルＡの通信波形の概略図である。
【図2(b)】第一の実施形態におけるＳＰＩプロトコルＢの通信波形の概略図である。
【図2(c)】第一の実施形態におけるＳＰＩプロトコルＡでのカメラ制御回路Ｂの動作を示すフローチャートである。
【図2(d)】第一の実施形態におけるＳＰＩプロトコルＡでのアクセサリ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図2(e)】第一の実施形態におけるＳＰＩプロトコルＢでのカメラ制御回路Ｂの動作を示すフローチャートである。
【図2(f)】第一の実施形態におけるＳＰＩプロトコルＢでのアクセサリ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図3】第一の実施形態におけるＳＰＩ通信内容の説明図である。
【図4】第一の実施形態におけるアクセサリ情報の説明図である。
【図5】第一の実施形態におけるカメラ及びアクセサリの動作を示すシーケンス図である。
【図6】第一の実施形態におけるアクセサリ種別情報の説明図である。
【図7】第一の実施形態における通信要求の要因番号と要因内容の説明図である。
【図8】第一の実施形態におけるＳＰＩ通信の通信データ間隔情報の説明図である。
【図9】第一の実施形態におけるカメラ制御回路Ａの動作を示すフローチャートである。
【図10】第一の実施形態におけるカメラ制御回路Ｂの動作を示すフローチャートである。
【図11】第一の実施形態におけるアクセサリ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図12】本実施形態におけるＩ２Ｃ通信波形の一例を示す図である。
【図13】本実施形態におけるカメラ制御回路Ａからアクセサリ制御回路へＮバイトのデータを送信する場合の、カメラ制御回路Ａが行う処理を示す図である。
【図14】本実施形態におけるカメラ制御回路Ａがアクセサリ制御回路からＮバイトのデータを受信する場合の、カメラ制御回路Ａが行う処理を示す図である。
【図15】本実施形態におけるカメラ制御回路Ａとアクセサリ制御回路とでＮバイトのデータを送受信する場合の、アクセサリ制御回路が行う処理を示す図である。
【図16】第二乃至第四の実施形態におけるカメラの起動処理と終了処理を示す図である。
【図17(a)】第二乃至第四の実施形態におけるアクセサリでの通信受信処理を示す図である。
【図17(b)】第二乃至第四の実施形態におけるアクセサリでの内部状態変更に伴う処理を示す図である。
【図18(a)】第二乃至第四の実施形態におけるカメラでの内部状態変更に伴うアクセサリへの通信を示す図である。
【図18(b)】第二乃至第四の実施形態におけるカメラでのＷＡＫＥ受信処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0012】
（第一の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第一の実施形態におけるカメラシステム（撮像システム）１０について説明する。図１は、カメラシステム１０の構成図である。カメラシステム１０は、電子機器としてのカメラ（撮像装置）１００と、カメラ１００に着脱可能に装着されるアクセサリ２００とを備えて構成される。カメラ１００とアクセサリ２００は、カメラ１００のカメラ接続部１４１の複数の接点（端子）ＴＣ０１～ＴＣ２１とアクセサリ２００のアクセサリ接続部２１１の複数の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１とがそれぞれ一対一で接触することで、電気的に接続される。
【0013】
カメラ１００は、電池１１１から電力を供給される。電池１１１は、カメラ１００に対して着脱可能である。カメラ１００の制御手段としてのカメラ制御回路Ａ（第一の制御手段）１０１およびカメラ制御回路Ｂ（第二の制御手段）１０２は、カメラ１００の全体を制御する回路であり、ＣＰＵ等を内蔵したマイクロコンピュータにより構成される。カメラ制御回路Ａ１０１は、不図示のカメラ操作のためのスイッチなどを監視している。カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００が待機状態（低消費電力モード）であっても動作しており、ユーザの操作に応じてシステム電源などを制御する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、撮像センサ１２２や表示回路（表示手段）１２７などの制御を担っており、カメラ１００が待機状態（低消費電力モード）においては動作を停止している。
【0014】
システム電源回路１１２は、カメラ１００の各回路に供給するための電源を生成する回路であり、ＤＣＤＣコンバータ回路、ＬＤＯ（Ｌｏｗ Ｄｒｏｐ Ｏｕｔ）およびチャージポンプ回路等により構成される。電池１１１からカメラ制御回路Ａ１０１には、システム電源回路１１２で生成された電圧１．８Ｖがカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃとして常時供給される。また、カメラ制御回路Ｂ１０２にも、システム電源回路１１２で生成された数種類の電圧がカメラマイコン電源ＶＭＣＵ２＿Ｃとして、任意のタイミングに供給される。カメラ制御回路Ａ１０１は、システム電源回路１１２を制御することで、カメラ１００の各回路への電源供給のオン・オフ制御を行う。
【0015】
光学レンズ（レンズ装置）１２１は、カメラ１００に対して着脱可能である。光学レンズ１２１を介して入射した被写体からの光は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の撮像センサ（撮像素子）１２２上に結像される。なお、光学レンズ１２１とカメラ１００とが一体の構成であってもよい。撮像センサ１２２上に結像された被写体像は、デジタル撮像信号に符号化される。画像処理回路１２３は、デジタル撮像信号に対して、ノイズリダクション処理やホワイトバランス処理等の画像処理を行って画像データを生成し、該画像データを記録用メモリ１２６に記録するために、ＪＰＥＧ形式等の画像ファイルに変換する。また画像処理回路１２３は、画像データから表示回路１２７に表示するためのＶＲＡＭ画像データを生成する。なお、その他の電圧に変換する構成でもよい。
【0016】
メモリ制御回路１２４は、画像処理回路１２３等で生成される画像データや他のデータの送受を制御する。揮発性メモリ１２５は、ＤＤＲ３ＳＤＲＡＭ等の高速な読み出しと書き込みが可能なメモリであり、画像処理回路１２３で行われる画像処理のワークスペース等に使用される。記録用メモリ１２６は、不図示の接続部を介してカメラ１００に着脱可能なＳＤカードやＣＦｅｘｐｒｅｓｓカード等の読み書き可能な記録メディアである。表示回路１２７は、カメラ１００の背面に配置されたディスプレイであり、ＬＣＤパネルや有機ＥＬディスプレイパネル等により構成される。バックライト回路１２８は、表示回路１２７のバックライトの光量を変更することで表示回路１２７の明るさを調整する。
【0017】
電力供給手段としてのアクセサリ用電源回路Ａ１３１およびアクセサリ用電源回路Ｂ１３２はそれぞれ、システム電源回路１１２より供給された電圧を所定の電圧に変換する電圧変換回路であり、本実施形態ではアクセサリ電源ＶＡＣＣとして３．３Ｖを生成する。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、ＬＤＯ等で構成される自己消費電力が小さい電源回路である。アクセサリ用電源回路Ｂ１３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路等で構成され、アクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも大きな電流を流すことができる回路である。すなわち、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２の消費電力（第二の電力）は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の消費電力（第一の電力）よりも大きい。このため、負荷電流が小さいときにはアクセサリ用電源回路Ａ１３１の方がアクセサリ用電源回路Ｂ１３２よりも効率が良く、負荷電流が大きいときにはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２の方がアクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも効率が良くなる。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００の動作状態に応じてアクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２の電圧出力のオン・オフを制御する。
【0018】
保護手段としての保護回路１３３は、電流ヒューズ素子、ポリスイッチ素子、または抵抗とアンプとスイッチ素子を組み合わせた電子ヒューズ回路等により構成される。保護回路１３３は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２からアクセサリ２００に供給される電源電流値が所定値を超えて過大（異常）になったとき、過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣを出力する。本実施形態では、保護回路１３３は電子ヒューズ回路とし、１Ａ以上の電流が流れた場合にカメラ制御回路Ａ１０１に対して過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣにて通知を行う。過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣは、Ｈｉレベルによって過電流であることを示す。なお、所定値が１Ａと異なる構成であってもよい。
【0019】
カメラ接続部１４１は、一列に配列された２１個の接点ＴＣ０１～ＴＣ２１を介してアクセサリ２００と電気的な接続を行うためのコネクタである。接点ＴＣ０１～ＴＣ２１は、これらの配列方向の一端から他端にこの順で配置されている。
【0020】
接点ＴＣ０１は、グラウンド（ＧＮＤ）に接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ１Ｎと差動信号Ｄ１Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねている。接点ＴＣ０１は、第３のグラウンド接点に相当する。接点ＴＣ０２に接続された差動信号Ｄ１Ｎと接点ＴＣ０３に接続された差動信号Ｄ１Ｐは、ペアとなってデータ通信を行う差動データ通信信号であり、カメラ制御回路Ｂ１０２に接続されている。接点ＴＣ０２、ＴＣ０３、後述する接点ＴＣ０７～ＴＣ１７、ＴＣ１９、ＴＣ２０は通信接点である。
【0021】
第１のグラウンド接点としての接点ＴＣ０４は、ＧＮＤに接続されており、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。接点ＴＣ０４は、次に説明するＴＣ０５よりも接点の配列方向における外側に配置されている。電源接点としての接点ＴＣ０５には、保護回路１３３を介してアクセサリ用電源回路Ａ１３１、Ｂ１３２で生成されたアクセサリ電源ＶＡＣＣが接続されている。
【0022】
装着検出接点としての接点ＴＣ０６には、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、抵抗素子Ｒｐ１３４（１０ｋΩ）を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルを読み出すことでアクセサリ２００の装着有無を検出することが可能である。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベル（所定電位）であればアクセサリ２００が未装着と検出され、Ｌｏレベル（後述するようにＧＮＤ電位）であればアクセサリ２００が装着状態と検出される。
【0023】
カメラ１００の電源ＯＮ時にアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベルからＬｏレベルになることがトリガーとなり、カメラ１００とアクセサリ２００との間で接点を介した各種伝達が行われる。
【0024】
カメラ制御回路１０１は、アクセサリ２００が装着状態になったことを検出することに応じて、電源接点としてのＴＣ０５を介してアクセサリ２００に対して電源供給を行う。
【0025】
接点ＴＣ０７に接続されたＳＣＬＫ、接点ＴＣ０８に接続されたＭＯＳＩ、接点ＴＣ０９に接続されたＭＩＳＯ、および接点ＴＣ１０に接続されたＣＳは、カメラ制御回路Ｂ１０２が通信マスタとなってＳＰＩ通信を行うための信号である。本実施形態では、ＳＰＩ通信の通信クロック周波数は１ＭＨｚ、データ長は８ビット（１バイト）、ビットオーダーはＭＳＢファースト、全二重通信方式であるとする。
【0026】
本実施形態において、カメラ１００及びアクセサリ２００は、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信方式として２種類の通信プロトコル（制御方法）に対応可能である。第一の通信プロトコル（第一の制御方法）は、アクセサリ２００が通信可能状態であるか（アクセサリ２００の通信可否状態）を、カメラ１００がＳＣＬＫを出力する前に確認を行わない方式であり、本実施形態ではＳＰＩプロトコルＡと呼称する。図２（ａ）は、ＳＰＩプロトコルＡの通信波形の概略図である。図２（ａ）において、ＣＳ信号はＬｏアクティブとする。
【0027】
タイミングＡ１で、カメラ制御回路Ｂ１０２はＣＳをＬｏレベルに変化させて、アクセサリ制御回路（制御手段）２０１に対してＳＰＩ通信の要求を行う。タイミングＡ１から所定の時間Ｔ＿ＣＳ後のタイミングＡ２で、カメラ制御回路Ｂ１０２はＳＣＬＫ及びＭＯＳＩの出力を開始する。同様に、アクセサリ制御回路２０１はＳＣＬＫの立下り変化を検知するとＭＩＳＯの出力を開始する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイト分のＳＣＬＫ出力が完了したタイミングＡ３で、ＳＣＬＫ出力を停止する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＡ３から所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬが経過するまでの間ＳＣＬＫの出力を停止し、Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬを経過したタイミングＡ４で、ＳＣＬＫの出力を再開し、次の１バイトの通信を行う。
【0028】
図２（ｃ）は、ＳＰＩプロトコルＡにおけるカメラ制御回路Ｂ１０２の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ１０１において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、内部変数Ｎに通信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト通信する場合は３を格納する。続いてステップＳ１０２において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてＳＰＩ通信の要求を行う。続いてステップＳ１０３において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてから、所定時間Ｔ＿ＣＳ経過するまでウェイト処理を行う。所定時間Ｔ＿ＣＳ経過後、ステップＳ１０４に進む。
【0029】
ステップＳ１０４において、カメラ制御回路Ｂ１０２は１バイトデータの通信を行うため、ＳＣＬＫ出力制御を行うとともに、ＭＯＳＩデータ出力制御とＭＩＳＯデータ入力制御を行う。続いてステップＳ１０５において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎが０であるかを判定する。内部変数Ｎが０の場合、ステップＳ１０６に進む。一方、内部変数Ｎが０以外の場合、ステップＳ１０７に進む。
【0030】
ステップＳ１０７において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎの数値を１減じた値を新たな内部変数Ｎとして格納する。続いてステップＳ１０８において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ステップＳ１０４で１バイトデータの通信が完了してから所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬ経過するまで、ウェイト処理を行う。所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬ経過後、ステップＳ１０４の処理に戻り、カメラ制御回路Ｂ１０２は再び同じ処理を実行する。ステップＳ１０６において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＨｉレベルに変化させて、一連のＳＰＩ通信を終了する。
【0031】
図２（ｄ）は、ＳＰＩプロトコルＡにおけるアクセサリ制御回路２０１の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ２０１において、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＬｏに変化しているかを判定する。ＣＳがＬｏに変化している場合、ステップＳ２０２に進む。一方、ＣＳがＬｏに変化していない場合、ステップＳ２１１に戻る。
【0032】
ステップＳ２０２において、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫ信号入力に応じて、ＭＯＳＩデータの入力制御と、ＭＩＳＯデータの出力制御とを行い、１バイトデータの通信を行う。続いてステップＳ２０３において、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＨｉに変化しているかを判定する。ＣＳがＨｉに変化しる場合、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＰＩ通信が終了したと判定する。一方、ＣＳがＨｉに変化していない場合、アクセサリ制御回路２０１は、次の１バイト通信を行うためにステップＳ２０２に戻る。
【0033】
第二の通信プロトコル（第二の制御方法）は、アクセサリ２００が通信可能状態であるか（アクセサリ２００の通信可否状態）を、カメラ１００がＳＣＬＫを出力する前に確認を行う方式であり、本実施形態ではＳＰＩプロトコルＢと呼称する。図２（ｂ）は、ＳＰＩプロトコルＢの通信波形の概略図である。タイミングＢ１で、カメラ制御回路Ｂ１０２はＣＳをＬｏレベルに変化させて、アクセサリ制御回路２０１に対してＳＰＩ通信の要求を行う。通信の要求と合わせて、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯの電位を確認する。ＭＩＳＯの電位がＨｉレベルの場合、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ制御回路２０１が通信可能な状態であると判定する。一方、ＭＩＳＯの電位がＬｏレベルである場合、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ制御回路２０１が通信不可能な状態であると判定する。
【0034】
一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳの立下りを検知すると、ＳＰＩ通信可能な状態であれはＭＩＳＯをＨｉレベルに制御し、通信不可能な状態であればＭＩＳＯをＬｏレベルに制御する（Ｂ２）。
【0035】
タイミングＢ３で、カメラ制御回路Ｂ１０２はＭＩＳＯがＨｉレベルにあることを確認すると、ＳＣＬＫ及びＭＯＳＩの出力を開始する。同様にアクセサリ制御回路２０１はＳＣＬＫの立下り変化を検知するとＭＩＳＯの出力を開始する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ４で１バイト分のＳＣＬＫ出力が完了すると、ＳＣＬＫ出力を停止する。
【0036】
アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ送受を行った後に、ＳＰＩ通信可能な状態であれはＭＩＳＯをＨｉレベルに制御し、ＳＰＩ通信不可能な状態であればＭＩＳＯをＬｏレベルに制御する（Ｂ５、Ｂ６）。タイミングＢ７で、カメラ制御回路Ｂ１０２はＭＩＳＯの電位を確認し、Ｈｉレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信可能な状態であると判定し、Ｌｏレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信不可能な状態であると判定する。
【0037】
図２（ｅ）は、ＳＰＩプロトコルＢにおけるカメラ制御回路Ｂ１０２の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ１１１において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、内部変数Ｎに通信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト通信する場合は３を格納する。続いてステップＳ１１２において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてＳＰＩ通信の要求を行う。続いてステップＳ１１３において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯがＨｉレベルに変化しているかを判定する。ＭＩＳＯがＨｉレベルの場合、ステップＳ１１４に進む。一方、ＭＩＳＯがＨｉレベルになっていない場合、ステップＳ１１３に戻る。
【0038】
ステップＳ１１４において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイトデータの通信を行うため、ＳＣＬＫ出力制御を行うとともに、ＭＳＯデータ出力制御とＭＩＳＯデータ入力制御を行う。続いてステップＳ１１５において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎが０であるかを判定する。内部変数Ｎが０の場合、ステップＳ１１６に進む。一方、内部変数Ｎが０以外の場合、ステップＳ１１７に進む。
【0039】
ステップＳ１１７において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎの数値を１減じた値を新たな内部変数Ｎとして格納する。続いてステップＳ１１８において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯがＨｉレベルに変化しているかを判定する。ＭＩＳＯがＨｉレベルの場合、ステップＳ１１４に進む。一方、ＭＩＳＯがＨｉレベルになっていない場合、ステップＳ１１８に戻る。ステップＳ１１６において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＨｉレベルに変化させて、一連のＳＰＩ通信を終了する。
【0040】
図２（ｆ）は、ＳＰＩプロトコルＢにおけるアクセサリ制御回路２０１の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ２１１において、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＬｏに変化しているかを判定する。ＣＳがＬｏに変化している場合、ステップＳ２１２に進む。一方、ＣＳがＬｏに変化していない場合、ステップＳ２１１に戻る。
【0041】
ステップＳ２１２において、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＰＩ通信可能な状態であるかを判定する。ＳＰＩ通信可能な状態である場合、ステップＳ２１３に進む。一方、ＳＰＩ通信可能な状態ではない場合、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１３において、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯをＨｉレベルに制御してステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１４において、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯをＬｏレベルに制御してステップＳ２１２に戻る。
【0042】
ステップＳ２１５において、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫ信号入力に応じてＭＯＳＩデータの入力制御と、ＭＩＳＯデータの出力制御を行い１バイトデータの通信を行う。続いてステップＳ２１６において、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＨｉに変化しているかを判定する。ＣＳがＨｉに変化している場合、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＰＩ通信が終了したと判定する。一方、ＣＳがＨｉに変化していない場合、アクセサリ制御回路２０１は、次の１バイト通信を行うためにステップＳ２１２に戻る。
【0043】
図３は、本実施形態におけるＳＰＩ通信による、カメラ１００からアクセサリ２００への動作実行命令（コマンド）を通知する際の通信内容の説明図である。最初の１バイト目の通信で、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＯＳＩデータとして、コマンド番号を示す情報ＣＭＤを送信する。一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、通信可能状態であることを示す情報として０ｘＡ５の値を送信する。アクセサリ制御回路２０１は、１バイト目の通信処理を実行できない場合には、ＭＩＳＯデータとして０ｘＡ５以外の値を送信する。
【0044】
２バイト目の通信で、カメラ制御回路Ｂ１０２は、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ１を送信する。３バイト目～（Ｎ－２）バイト目以降も同様に、カメラ制御回路Ｂ１０２は、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ２～ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－３］を送信する。
【0045】
一方、２バイト目の通信で、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、１バイト目に受信したコマンド番号ＣＭＤを送信する。これにより、アクセサリ制御回路２０１がＭＯＳＩデータを正しく受信できていることを、カメラ制御回路Ｂ１０２が判別できるようにしている。
【0046】
３バイト目の通信で、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとしてコマンド番号ＣＭＤに対応した戻り値ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ１を送信する。４バイト目～（Ｎ－２）バイト目以降も同様に、アクセサリ制御回路２０１は、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ２～ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］を送信する。なお、引数及び戻り値の数は、コマンド番号毎にあらかじめ決められているものとする。また、引数及び、戻り値のどちらか一方か、あるいは両方がなくても構わない。
【0047】
Ｎ－１バイト目の通信で、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＯＳＩデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃを送信する。ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃは、以下の式（１）で算出される。
【0048】
ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃ＝ＥＸＯＲ（ＡＮＤ（ＳＵＭ（ＣＭＤ，ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ１，…，ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－３］），０ｘＦＦ），０ｘＦＦ） ・・・（１）
一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、０ｘ００を送信する。
【0049】
Ｎバイト目の通信で、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＯＳＩデータとして、０ｘ００を送信する。一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａを送信する。ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａは、以下の式（２）または式（３）で算出される。
【0050】
Ｎ－１バイト目の通信で、カメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値と、カメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致している場合、ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａは、式（２）で算出される。
【0051】
ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａ＝ＥＸＯＲ（ＡＮＤ（ＳＵＭ（０ｘＡ５，ＣＭＤ，ＭＩＳ０＿ＤＡＴＡ１，…，ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］），０ｘＦＦ），０ｘＦＦ） ・・・（２）
Ｎ－１バイト目の通信で、カメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値と、カメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致していない場合、ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａは、式（３）で算出される。
【0052】
ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａ＝ＡＮＤ（ＳＵＭ（０ｘＡ５，ＣＭＤ，ＭＩＳ０＿ＤＡＴＡ１，…，ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］），０ｘＦＦ） ・・・（３）
接点ＴＣ１１には、アクセサリ２００からカメラ制御回路Ａ１０１に対して通信を要求するための通信要求信号／ＷＡＫＥが接続されている。通信要求信号／ＷＡＫＥは、抵抗を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥの立下りエッジを検出することでアクセサリ２００からの通信要求を受信することができる。
【0053】
接点ＴＣ１２に接続されたＳＤＡおよび接点ＴＣ１３に接続されたＳＣＬは、カメラ制御回路Ａ１０１が通信マスタとなってＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信を行うための信号である。ＳＤＡとＳＣＬは、カメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされたオープンドレイン通信であり、本実施形態では通信周波数は１００ｋｂｐｓとする。
Ｉ２Ｃ通信では、ＳＤＡを介してカメラ１００からのデータ送信、アクセサリ２００からのデータ送信の双方が行われる。Ｉ２Ｃ通信は、ＳＰＩ通信に比べて通信速度が低速である。また、ＳＰＩ通信のほうがＩ２Ｃ通信よりも通信速度が高速であるためデータ量の多い情報の通信に適している。そのため、本実施例のカメラ１００とアクセサリ２００との通信においては、データ量の多い情報はＳＰＩ通信を用いて通信し、データ量の少ない情報はＩ２Ｃ通信を用いて通信する。例えばまずはＩ２Ｃ通信を用いてデータを通信し、このデータに基づいてＳＰＩ通信が実行可能である場合やＳＰＩ通信を実行する必要がある場合には、更にＳＰＩ通信を実行するように制御することができる。
【0054】
図１２は、Ｉ２Ｃ通信波形の一例を示した図である。図１２（ａ）はカメラがアクセサリにＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［１］～ＤＡＴＡ［Ｎ］）を送信する場合の波形例を示し、図１２（ｂ）はカメラがアクセサリからＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［１］～ＤＡＴＡ［Ｎ］）を受信する場合の波形例を示している。図１２（ａ）と図１２（ｂ）ともに、上段の波形はＳＣＬで、下段の波形はＳＤＡである。
【0055】
ＳＤＡ波形の下には各タイミングにおける信号が示す意味と、ＳＤＡ信号の出力レベルを制御している制御回路がカメラ制御回路Ａ１０１であるか、アクセサリ制御回路２０１であるかを示している。また、通信データは１バイト単位のデータと応答を示す1ビットの情報で構成されているため、説明をわかりやすくするために、図の上部に通信開始から何バイト目のデータであるかを示している。通信内容の詳細については図１３乃至図１５のフローチャートで説明を行うため、図１２（ａ）と図１２（ｂ）では概略を説明する。
【0056】
図１２（ａ）において、１バイト目と２バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して、送信するデータの格納アドレス情報を通知する。３バイト目から（Ｎ＋２）バイト目の通信で、カメラ制御回路Ａ１０１はＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ］～ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ＋Ｎ］）をアクセサリ制御回路２０１に送信する。
【0057】
図１２（ｂ）において、１バイト目と２バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して、受信するデータの格納アドレス情報を通知する。３バイト目から（Ｎ＋３）バイト目の通信で、カメラ制御回路Ａ１０１はＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ］～ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ＋Ｎ］）をアクセサリ制御回路２０１から受信する。
【0058】
次に、図１３乃至図１５のフローチャートについて説明する。図１３のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１へＮバイトのデータを送信する場合の、カメラ制御回路Ａ１０１が行う処理を示している。
【0059】
ステップＳ３００１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｎに送信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト送信する場合は３を格納する。本実施例では３を格納するものとする。
【0060】
ステップＳ３００２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＬｏレベルに変化させる（ＳＴＡＲＴコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の開始を通知する。
【0061】
ステップＳ３００３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスを示すスレーブアドレス情報を送信データの上位７ビットにセットする。本実施例では、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスは２進数で１０１００００であるとする。
【0062】
ステップＳ３００４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＷＲＩＴＥ通信であることを示す情報を送信データの下位１ビットにセットする。本ビットに０をセットするとＷＲＩＴＥ通信を意味する。
【0063】
ステップＳ３００５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ステップＳ３００３とステップＳ３００４で送信データとしてセットされたデータ（２進数で１０１０００００、１６進数で０ｘＡ０）をアクセサリ制御回路２０１に対して送信する。
【0064】
ステップＳ３００６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判定し、ステップＳ３００７に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判定し、ステップＳ３０１４に進む。
【0065】
ステップＳ３００７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に送信するデータの格納アドレスの情報（開始アドレス情報）を送信データとしてセットする。本実施例では開始アドレス情報のサイズは１バイトで、値は０ｘ００であるとする。
【0066】
ステップＳ３００８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に対してセットされた１バイトの開始アドレス情報（値０ｘ００）を送信する。
【0067】
ステップＳ３００９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトの開始アドレス情報データ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判定し、ステップＳ３０１０に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判定し、ステップＳ３０１４に進む。
【0068】
ステップＳ３０１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を格納する。内部変数Ｍは送信データ数をカウントするための変数である。
【0069】
ステップＳ３０１１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＣＬがＬｏの間にＳＤＡを所望の信号レベルに変化させることで、アクセサリ制御回路２０１に対して１バイトのデータを送信する。ここでは、開始アドレス情報は０ｘ００、内部変数Ｍは１であるので、アドレス０ｘ００に対応する１バイトのデータを送信する。
【0070】
ステップＳ３０１２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判定し、ステップＳ３０１３に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判定し、ステップＳ３０１４に進む。
【0071】
ステップＳ３０１３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値であるかを確認する。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値である場合は全データの送信が完了したと判定し、ステップＳ３０１４に進む。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値でない場合は送信データがまだ残っていると判定し、ステップＳ３０１５に進む。
【0072】
ステップＳ３０１５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を加算し、ステップＳ３０１１に戻る。
【0073】
このようにして、ステップＳ３０１１に戻った後に、カメラ制御回路Ａ１０１は、送信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを送信する。このようにステップＳ３０１３の処理で内部変数Ｍと内部変数Ｎが同じ値になるまで繰り返し１バイトのデータを送信することで、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ制御回路２０１に対してＮバイト分のデータを送信する。本実施例のように内部変数Ｎを３とした場合は、３バイトのデータ送信を行うことができる。
【0074】
ステップＳ３０１４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＨｉレベルに変化させる（ＳＴＯＰコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の終了を通知する。
【0075】
図１４のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１がアクセサリ制御回路２０１からＮバイトのデータを受信する場合の、カメラ制御回路Ａ１０１が行う処理を示している。
【0076】
ステップＳ３１０１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｎに受信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト受信する場合は３を格納する。本実施例では３を格納するものとする。
【0077】
ステップＳ３１０２～ステップＳ３１０６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、それぞれステップＳ３００２～Ｓ３００６と同じ処理を行っているため説明を割愛する。
【0078】
ステップＳ３１０７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１から受信するデータの格納アドレスの情報（開始アドレス情報）を送信データとしてセットする。本実施例では開始アドレス情報のサイズは１バイトで、値は０ｘ００であるとする。
【0079】
ステップＳ３１０８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に対してセットされた１バイトの開始アドレス情報（値０ｘ００）を送信する。
【0080】
ステップＳ３１０９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトの開始アドレス情報データ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判定し、ステップＳ３１１０に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判定しステップＳ３１２２に進む。
【0081】
ステップＳ３１１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ステップＳ３１０２と同様にＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＬｏレベルに変化させ、アクセサリ制御回路２０１にＳＴＡＲＴコンディションを通知する。
【0082】
ステップＳ３１１１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスを示すスレーブアドレス情報を送信データの上位７ビットにセットする。本実施例では、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスは２進数で１０１００００であるとする。
【0083】
ステップＳ３１１２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＲＥＡＤ通信であることを示す情報を送信データの下位１ビットにセットする。本ビットに１をセットするとＲＥＡＤ通信を意味する。
【0084】
ステップＳ３１１３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ステップＳ３００３とステップＳ３００４で送信データとしてセットされたデータ（２進数で１０１００００１、１６進数で０ｘＡ１）をアクセサリ制御回路２０１に対して送信する。
【0085】
ステップＳ３１１４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判定し、ステップＳ３１１５に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判定し、ステップＳ３１２２に進む。
【0086】
ステップＳ３１１５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を格納する。内部変数Ｍは受信データ数をカウントするための変数である。
【0087】
ステップＳ３１１６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＣＬがＬｏからＨｉに変化したタイミングのＳＤＡの信号レベルを読み出す。これにより、アクセサリ制御回路２０１から１バイト分のデータを受信することが可能となっている。受信した１バイトデータはアドレス０ｘ００に対応するデータとして、揮発性メモリ１２５に記憶したり、所定の処理に用いることができる。
【0088】
ステップＳ３１１７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータを正常に受信できているか判別する。正常に受信できている場合、ステップＳ３１１８に進む。正常に受信できていない場合、ステップＳ３１１９に進む。
【0089】
ステップＳ３１１８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値であるかを確認する。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値である場合は全データの受信が完了したと判定し、ステップＳ３１１９に進む。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値でない場合は受信データがまだ残っていると判定し、ステップＳ３１２０に進む。
【0090】
ステップＳ３１２０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、アクセサリ制御回路２０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行い、引き続きデータ通信を行うことを通知する。
【0091】
ステップＳ３１２１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を加算し、ステップＳ３１１６に戻る。
【0092】
このようにして、ステップＳ３１１６に戻った後に、カメラ制御回路Ａ１０１は、受信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを受信する。このようにステップＳ３１１８の処理で内部変数Ｍと内部変数Ｎが同じ値になるまで繰り返し１バイトのデータを受信することで、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ制御回路２０１からＮバイト分のデータを受信する。本実施例のように内部変数Ｎを３とした場合は、３バイトのデータ受信が行える。
【0093】
ステップＳ３１１９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＤＡをＨｉレベルに制御することで、アクセサリ制御回路２０１に対してデータ通信を完了したことを通知する（ＮＡＣＫ）。
【0094】
ステップＳ３１２２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＨｉレベルに変化させる（ＳＴＯＰコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の終了を通知する。
【0095】
図１５は、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１へＮバイトのデータを送信する場合、および、カメラ制御回路Ａ１０１がアクセサリ制御回路２０１からＮバイトのデータを受信する場合にアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示す図である。
【0096】
ステップＳ３２０１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＬｏレベルに変化する（ＳＴＡＲＴコンディション）のを待つ。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＡＲＴコンディションを検出したらステップＳ３２０２に進む。
【0097】
ステップＳ３２０２では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに０を格納する。内部変数Ｍは送信及び受信データ数をカウントするための変数である。
【0098】
ステップＳ３２０３では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。
【0099】
ステップＳ３２０４では、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ３２０３で受信した１バイトデータの上位７ビットのデータが、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレス（本実施例では０ｘ５０）と一致しているか判別する。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致している場合、ステップＳ３２０５に進む。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致していない場合、ステップＳ３２２１に進む。
【0100】
ステップＳ３２０５では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。
【0101】
ステップＳ３２０６では、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ３２０３で受信した１バイトデータの下位１ビットのデータによって、次に行う１バイト通信のデータの種類を判別する。下位１ビットのデータが０の場合は、次に行う１バイト通信のデータはカメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対する開始アドレス情報であると判別して、ステップＳ３２０７に進む。下位１ビットのデータが１の場合は、次に行う１バイト通信のデータはアクセサリ制御回路２０１からカメラ制御回路Ａ１０１への送信データであると判別し、ステップＳ３２０９に進む。
【0102】
ステップＳ３２０７では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。受信した１バイトのデータは、以降の通信で送信・受信するデータが格納されているアドレスを示す情報である。本実施例では、図１３、図１４で説明したように、開始アドレス情報は０ｘ００であるとする。
【0103】
一方、ステップＳ３２０９では、アクセサリ制御回路２０１は、開始アドレス情報はあらかじめアクセサリ制御回路２０１が記憶しているアドレス情報あるいは、先にあらかじめカメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアドレス情報が用いられる。
【0104】
ステップＳ３２０８では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータを正常に受信できたと判定した場合、ステップＳ３２１０に進む。１バイトのデータを正常に受信できていないと判定した場合、ステップＳ３２２１に進む。
【0105】
ステップＳ３２１０では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。
【0106】
ステップＳ３２１１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＬｏレベルに変化（ＳＴＡＲＴコンディション）したかを確認する。ＳＴＡＲＴコンディションを検出した場合、アクセサリ制御回路２０１は、次に通信する１バイトのデータは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して送信するデータであり、スレーブアドレスおよび通信種類を示すデータであると判定する。そして、ステップＳ３２１２に進む。一方、ＳＴＡＲＴコンディションを検出しなかった場合、アクセサリ制御回路２０１は次に通信する１バイトのデータは、アクセサリ制御回路２０１がカメラ制御回路Ａ１０１から受信するデータ情報であると判定し、ステップＳ３２１６に進む。
【0107】
ステップＳ３２１２では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。
【0108】
ステップＳ３２１３では、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ３２１２で受信した１バイトデータの上位７ビットのデータが、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレス（本実施例では０ｘ５０）と一致しているか判別する。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致している場合、ステップＳ３２１４に進む。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致していない場合、ステップＳ３２２１に進む。
【0109】
ステップＳ３２１４では、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ３２０３で受信した１バイトデータの下位１ビットのデータによって、次に行う１バイト通信のデータの種類を判別する。下位１ビットのデータが０の場合、ステップＳ３２２１に進む。下位１ビットのデータが１の場合は、次に行う１バイト通信のデータはアクセサリ制御回路２０１からカメラ制御回路Ａ１０１への送信データであると判別し、ステップＳ３２１５に進む。
【0110】
ステップＳ３２１５では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。
【0111】
ステップＳ３２２２では、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ３２０７でカメラ制御回路Ａ１０１から受信した開始アドレス情報、又は、ステップＳ３２０９で決定した開始アドレス情報に対応する１バイトのデータをカメラ制御回路Ａ１０１に送信する。
【0112】
ステップＳ３２２３では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに１を加算しステップＳ３２２４に進む。
【0113】
ステップＳ３２２４では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ送信後にＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はカメラ制御回路Ａ１０１がすべてのデータを受信完了した通知（ＮＡＣＫ）であると判定して、ステップＳ３２２５に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はカメラ制御回路Ａ１０１が引き続きアクセサリ制御回路２０１からのデータ送信を要求していると判定して、ステップＳ３２２２に戻る。このようにして、ステップＳ３２２２に戻った後に、アクセサリ制御回路２０１は、送信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを送信する。このように、ステップＳ３２２４の処理でカメラ制御回路Ａ１０１からＮＡＣＫが通知されるまで繰り返し１バイトのデータを送信することで、アクセサリ制御回路２０１はカメラ制御回路Ａ１０１に対してＮバイト分のデータを送信する。
【0114】
ステップＳ３２２５では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＨｉレベルに変化する（ＳＴＯＰコンディション）のを待つ。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出したら通信を終了する。
【0115】
一方、ステップＳ３２１６では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト分のデータを受信する。その１バイトデータは、ステップＳ３２０７でカメラ制御回路Ａ１０１から受信した開始アドレス情報に対応するデータとして、不図示の不揮発性メモリなどに記憶し、または所定の処理に用いる。
【0116】
ステップＳ３２１７では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに１を加算しステップＳ３２１８に進む。
【0117】
ステップＳ３２１８では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータを正常に受信できたと判定した場合には、ステップＳ３２１９に進む。１バイトのデータを正常に受信できていないと判定した場合には、ステップＳ３２２１に進む。
【0118】
ステップＳ３２１９では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。
【0119】
ステップＳ３２３０では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＨｉレベルに変化する（ＳＴＯＰコンディション）したいるか確認する。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出した場合、通信を終了する。一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出しなかった場合には、カメラ制御回路Ａ１０１から引き続きアクセサリ制御回路２０１にデータ送信を行ってくると判定して、ステップＳ３２１６に戻る。
【0120】
このようにして、ステップＳ３２１６に戻った後に、アクセサリ制御回路２０１は、受信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを受信する。このように、ステップＳ３２２０でＳＴＯＰコンディションが通知されるまで繰り返し１バイトのデータを受信することで、アクセサリ制御回路２０１はカメラ制御回路Ａ１０１からＮバイト分のデータを受信する。
【0121】
図４は、アクセサリ２００が不図示の不揮発性メモリ内に有するアクセサリ情報の説明図である。図４に示されるように、アクセサリ情報はアドレス０ｘ００～０ｘ０Ｆのメモリ空間にマッピングされており、Ｉ２Ｃ通信によりアクセサリ２００からアクセサリ情報を読み出すことが可能である。なお、本実施形態のＩ２Ｃ通信においては、読み出したデータに対するチェックサム値を通信の最終データとして付加するものとする。なお、アクセサリ情報の詳細説明は後述する。
【0122】
接点ＴＣ１４に接続されたＦＮＣ１信号、接点ＴＣ１５に接続されたＦＮＣ２信号、接点ＴＣ１６に接続されたＦＮＣ３信号、および接点ＴＣ１７に接続されたＦＮＣ４信号は、装着されたアクセサリ２００の種類に応じて機能を可変にする機能信号である。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合はＴＣ１５を介して通信される信号は音声データ信号となる。アクセサリ２００が照明機器（ストロボユニット）である場合にはＴＣ１４を介して通信される信号は発光タイミングを通知する信号である。
【0123】
なお、装着されたアクセサリの種別によって、同じ接点を介して異なる機能を実現する信号が通信されるようにしても良い。例えばアクセサリ２００が照明以外のアクセサリである場合に、ＴＣ１４を介して発光タイミングとは異なるタイミングを制御するための同期信号が通信されるようにしても良い。ＴＣ１４～ＴＣ１７は機能信号接点に相当する。機能信号接点の少なくともいずれかを用いた通信を機能信号通信とも称する。
【0124】
機能信号通信は、Ｉ２Ｃ通信・ＳＰＩ通信と並行して、Ｉ２Ｃ通信・ＳＰＩ通信に依存しないタイミングで通信を実行することができる。ここでいうアクセサリ種別とは、上述のマイク機器、照明機器等である。性能が異なる照明同士のように、同じ目的の機能を実現するアクセサリは同じ種別のアクセサリである。マイク機器と照明機器のように、異なる目的の機能を実現するアクセサリは異なる種別のアクセサリである。機能信号通信は、Ｉ２Ｃ通信またはＳＰＩ通信によって取得された情報に基づいて実行される。
【0125】
第２のグラウンド接点としての接点ＴＣ１８もＧＮＤに接続されており、接点ＴＣ０４と同様に、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位となる接点である。接点ＴＣ１９に接続された差動信号Ｄ２ＮおよびＴＣ２０に接続された差動信号Ｄ２Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、カメラ制御回路Ｂ１０２と接続されている。ＴＣ１９とＴＣ２０とを介して、例えばＵＳＢ通信を行うことが可能である。接点ＴＣ２１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ２Ｎと差動信号Ｄ２Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねる。ＴＣ２１は第４のグラウンド接点に相当する。
【0126】
接点ＴＣ０１、ＴＣ０４、ＴＣ０６、ＴＣ１８、ＴＣ２１は、例えば、フレキシブル基板のＧＮＤ部に接続されていて、フレキシブル基板のＧＮＤ部がカメラ１００のＧＮＤレベルとなる金属性の部材とビスなどで固定される。ＧＮＤレベルとなる金属性の部材は例えば、アクセサリシュー部においてアクセサリ２００と係合する係合部材、カメラ１００内部の不図示のベースプレートなどがある。
【0127】
本実施例では、クロック信号であるＳＣＬＫ（第１のクロック信号）を伝達する接点（第１のクロック接点）ＴＣ０７の隣に、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている装着検出接点ＴＣ０６を配置している。一般に、クロック信号の接点に隣接した接点には、クロック信号の電位変動に伴うノイズ（クロックノイズ）が伝わり、これが誤動作の要因となり得る。特に、本実施例のように接点数が多く、接点間の距離が短い構成においては、その影響がより大きくなる。そこで、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に、装着検出接点ＴＣ０６を配置することで、クロックノイズの影響を抑えることができる。
【0128】
アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、アクセサリ装着前はプルアップされているが、アクセサリ装着後はＧＮＤ電位に設定される。一方、クロック信号を伝達するＳＣＬＫ接点ＴＣ０７は、アクセサリ装着前はクロック信号を伝達しないので、電位の変動がなく、アクセサリ装着後にのみクロック信号を伝達するために電位が変動する。
【0129】
ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７がクロック信号を伝達する際に、装着検出接点ＴＣ０６はＧＮＤ電位になっている。このため、装着検出接点ＴＣ０６がクロックノイズを受けても、カメラ１００やアクセサリ２００の制御回路の電位は変動しにくいため、誤動作を防ぐことができる。また、装着検出接点ＴＣ０６よりも離れた位置へクロックノイズが伝わるのを抑制することができる。その結果、ＧＮＤ端子を配置せずに済むので、接点数を増やさずにクロックノイズの影響を抑制することができる。
【0130】
また、接点（第２のクロック接点）ＴＣ１３にもクロック信号としてのＳＣＬ（第２のクロック信号）が伝達される。しかし、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７に伝達されるＳＣＬＫの方がＳＣＬよりも周波数が高く、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７からの方がＳＣＬ接点ＴＣ１３からに比べてクロックノイズをより多く発生する。このため、装着検出接点ＴＣ０６を、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の隣ではなく、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方が、クロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。
【0131】
さらに、周波数の違いだけでなく、ＳＣＬ接点ＴＣ１３で伝達されるＳＣＬは、Ｉ２Ｃ通信規格のクロック信号であり、信号線の電圧の変動はオープンドレイン接続で駆動される。一方、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７で伝達されるＳＣＬＫは、ＳＰＩ通信規格のクロック信号であり、信号線の電圧の変動はＣＭＯＳ出力で駆動される。このため、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の方がＳＣＬＫ接点ＴＣ０７に比べて電圧の変動のエッジが緩やかになりやすく、クロックノイズが発生しにくい。したがって、装着検出接点ＴＣ０６を、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の隣ではなくＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方がクロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。
【0132】
また、第１および第２の差動信号接点ＴＣ１９、ＴＣ２０にもペアで差動信号Ｄ１Ｎ、Ｄ１Ｐを伝達して、クロック信号を伝達する場合がある。その際、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７やＳＣＬ接点ＴＣ１３よりも周波数が高いクロック信号（第３のクロック信号）を伝達することがある。しかし、差動信号Ｄ１Ｎ、Ｄ１Ｐはペア信号であるために、シングルエンド信号を伝達するＳＣＬＫ接点ＴＣ０７やＳＣＬ接点ＴＣ１３よりもクロックノイズの放射は少ない。このため、装着検出接点ＴＣ０６を、第１および第２の差動信号接点ＴＣ１９、ＴＣ２０の隣ではなく、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方が、クロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。
【0133】
なお、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の装着検出接点ＴＣ０６とは反対側の隣に配置された接点（第１のデータ接点）ＴＣ０８は、ＭＯＳＩ（第１のデータ信号）を伝達する。ＭＯＳＩはデータ信号であるので、クロックノイズの影響を受けやすいように見える。しかし、ＭＯＳＩは、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７で伝達されるクロック信号と同一のＳＰＩ通信規格のデータ信号であるため、電位の変動タイミングがクロック信号と同期しており、クロックノイズの影響を受けにくい。このため、接点ＴＣ０８をＧＮＤ電位に固定しなくてよく、ＭＯＳＩ接点として用いることができる。
【0134】
アクセサリ２００は、電池２０５を有し、電池２０５からの電力供給を受けるとともに、カメラ接続部１４１とアクセサリ接続部２１１を介してカメラ１００からの電力供給も受ける。アクセサリ２００の制御手段としてのアクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ２００全体を制御する回路であり、ＣＰＵ等を内蔵したマイクロコンピュータである。
【0135】
アクセサリ電源回路２０２は、アクセサリ２００の各回路に供給するための電源を生成する回路であり、ＤＣＤＣコンバータ回路やＬＤＯやチャージポンプ回路等で構成されている。アクセサリ制御回路２０１には、アクセサリ電源回路２０２で生成された電圧１．８Ｖがアクセサリマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ａとして常時供給される。なお、アクセサリ電源回路２０２で生成される電圧が１．８Ｖと異なる値である構成であってもよい。アクセサリ電源回路２０２を制御することで、アクセサリ２００の各回路への電源供給のオン・オフ制御が行われる。
【0136】
充電回路２０４は、カメラ１００から供給された電力を用いて電池２０５を充電するための回路である。アクセサリ制御回路２０１は充電動作を行うのに十分な電力をカメラ１００から供給されていると判定できる場合には、充電回路２０４を制御して電池２０５への充電を行う。なお、本実施形態ではアクセサリ２００に電池２０５が装着される場合について説明しているが、電池２０５が装着されずにカメラ１００からの給電のみでアクセサリ２００が動作してもよい。この場合、充電回路２０４は不要となる。
【0137】
差動通信回路２０７は、カメラ１００と差動通信を行うための回路であり、カメラ１００との間でデータの送受信を行うことができる。外部通信ＩＦ回路２０８は、不図示の外部機器とデータ通信を行うためのＩＦ回路であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信ＩＦ、無線ＬＡＮ通信ＩＦおよび公衆ネットワーク通信ＩＦ等である。
【0138】
アクセサリ制御回路２０１は、差動通信回路２０７および外部通信ＩＦ回路２０８を制御することで、カメラ１００から受信したデータを外部機器に送信したり外部機器から受信したデータをカメラ１００に送信することができる。機能回路２０６は、アクセサリ２００の種類に応じて異なる機能を有する回路である。例えば、アクセサリ２００がストロボ機器の場合には発光回路、充電回路などである。また、アクセサリ２００がマイク機器の場合には音声コーデック回路やマイク回路などである。
【0139】
外部接続端子２０９は、外部機器と接続するためのコネクタ端子であり、本実施形態ではＵＳＢ ＴＹＰＥ－Ｃコネクタである。接続検出回路２１０は、外部接続端子２０９に外部機器が接続されたことを検出するための回路であり、アクセサリ制御回路２０１は接続検出回路２１０の出力信号を受信することで外部接続端子２０９への外部機器接続を検出することができる。
【0140】
電源スイッチ２０３は、アクセサリ２００の動作をオン・オフするためのスイッチであり、アクセサリ制御回路２０１は電源スイッチ２０３が接続された端子の信号レベルを読み出すことでオンポジション、オフポジションを検出できる。
【0141】
操作スイッチ２１２は、アクセサリ２００を操作するスイッチであり、ボタン、十字キー、スライドスイッチ、ダイヤルスイッチ等で構成される。操作スイッチ２１２が操作されるとアクセサリ制御回路２０１は操作されたことを検知可能であり、操作に応じた所定の処理を実行する。
【0142】
アクセサリ接続部２１１は、一列に配列された２１個の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１を介してカメラ１００と電気的な接続を行うためのコネクタである。接点ＴＡ０１～ＴＡ２１は、これらの配列方向の一端から他端にこの順で配置されている。
【0143】
接点ＴＡ０１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ１Ｎと差動信号Ｄ１Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねる。接点ＴＡ０１は第３のグラウンド接点に相当する。
【0144】
接点ＴＡ０２に接続された差動信号Ｄ１Ｎと接点ＴＡ０３に接続された差動信号Ｄ１Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、差動通信回路２０７と接続されている。接点ＴＡ０２、ＴＡ０３、後述する接点ＴＡ０７～ＴＡ１７、ＴＡ１９、ＴＡ２０は通信接点である。
【0145】
第１のグラウンド接点としての接点ＴＡ０４は、ＧＮＤに接続されており、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。接点ＴＡ０４は、後述する接点ＴＡ０５よりも接点の配列方向における外側に配置されている。電源接点としてのＴＡ０５にはアクセサリ電源回路２０２と充電回路２０４が接続されており、カメラ１００から供給されるアクセサリ電源ＶＡＣＣが接続される。装着検出接点としての接点ＴＡ０６は、ＧＮＤに直接接続されている。接点ＴＡ０６は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに前述したアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴをＬｏレベルとしてのＧＮＤレベル（グラウンド電位）にすることで、カメラ１００にアクセサリ２００の装着を検出させる。接点ＴＡ０７に接続されたＳＣＬＫ、接点ＴＡ０８に接続されたＭＯＳＩ、接点ＴＡ０９に接続されたＭＩＳＯ、および接点ＴＡ１０に接続されたＣＳは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＳＰＩ通信を行うための信号である。
【0146】
接点ＴＡ１１には、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通信を要求するための通信要求信号／ＷＡＫＥが接続されている。アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信が必要と判定した場合に、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏ出力することでカメラ１００に対して通信要求を行う。
【0147】
アクセサリ２００が装着状態であることの検出に応じてカメラ制御回路１０１からアクセサリ２００へＴＣ５を介した電源供給がなされると、アクセサリ制御回路２０１は通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベル（電位）をＨｉレベルからＬｏレベルに変化させる。これにより、電源供給を受けた旨をカメラ制御回路１０１に通知することができる。
【0148】
アクセサリ制御回路２０１は、カメラからの要求がなくとも通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベル（電位）をＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、アクセサリ２００がカメラ１００と通信すべき要因が発生したことを通知することができる。この構成により、カメラ制御回路１０１はアクセサリ２００に通信すべき要因が発生したか否かを、ポーリングすることよって周期的に確認する動作を省略することができる。また、アクセサリ２００は通信すべき要因が発生した場合にその旨をリアルタイムにカメラ１００に通信することが可能である。
【0149】
接点ＴＡ１２に接続されたＳＤＡおよび接点ＴＡ１３に接続されたＳＣＬは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＩ２Ｃ通信を行うための信号である。
【0150】
接点ＴＡ１４に接続されたＦＮＣ１信号、接点ＴＡ１５に接続されたＦＮＣ２信号、接点ＴＡ１６に接続されたＦＮＣ３信号、および接点ＴＡ１７に接続されたＦＮＣ４信号は、アクセサリ２００の種類に応じて機能を可変にする信号である。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合には音声データ信号であり、アクセサリ２００がストロボユニットである場合には発光タイミングを通知する信号である。
【0151】
第２のグラウンド接点としての接点ＴＡ１８もＧＮＤに接続されており、接点ＴＡ０４と同様に、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。接点ＴＡ１９に接続された差動信号Ｄ２Ｎと接点ＴＡ２０に接続された差動信号Ｄ２Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、外部接続端子２０９と接続されている。接点ＴＡ２１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ２Ｎと差動信号Ｄ２Ｐの配線インピーダンスをコントロールする端子としての用途も兼ねる。接点ＴＡ２１は第４のグラウンド接点に相当する。
【0152】
接点ＴＡ０１、ＴＡ０４、ＴＡ０６、ＴＡ１８、ＴＡ２１は、例えば、フレキシブル基板のＧＮＤ部に接続されていて、フレキシブル基板のＧＮＤ部がアクセサリ２００のＧＮＤレベルとなる金属性の部材と不図示のビスなどで固定される。ＧＮＤレベルとなる金属性の部材は例えば、カメラ１００のアクセサリシュー部と係合するシュー取付脚やアクセサリ２００内部の不図示のベースプレートなどがある。
【0153】
図５は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときのカメラ１００およびアクセサリ２００の動作（処理）を示すシーケンス図である。なお、カメラ１００およびアクセサリ２００それぞれの処理の詳細については、後述する。
【0154】
アクセサリ２００がカメラ１００に装着されると、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、ＧＮＤレベルとなり、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリが装着されたものと判定する。アクセサリが装着されたと判定すると、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の出力をオンするために電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１をＨｉレベルにする。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１がＨｉになることに応じてアクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。
【0155】
アクセサリ２００において、アクセサリ電源回路２０２はＶＡＣＣを受電すると、アクセサリ制御回路２０１のための電源ＶＭＣＵ＿Ａを生成し、アクセサリ制御回路２０１は起動する。アクセサリ制御回路２０１は起動後、アクセサリ２００内の各ブロックの初期化を行う。その後、カメラ１００との通信可能な状態になると、／ＷＡＫＥ端子をＬｏレベルとする。
【0156】
カメラ１００において、カメラ制御回路Ａ１０１は、／ＷＡＫＥ端子がＬｏレベルとなったことを検知し、アクセサリ２００が通信可能な状態となったことを検知する。カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｉ２Ｃ通信により、アクセサリ情報を要求する。
【0157】
アクセサリ２００において、アクセサリ制御回路２０１はカメラ１００からのアクセサリ情報要求に応じて、アクセサリ情報を送信する。アクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ情報を送信すると、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨＩレベルとする。
【0158】
カメラ１００において、カメラ制御回路Ａ１０１は、受信したアクセサリ情報の判定を行い、装着されたアクセサリを制御可能かなどの判定を行う。また、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオンにする。カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００の種々の設定を完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２に対してアクセサリ情報を通知する。カメラ制御回路Ｂ１０２はアクセサリ種類情報に基づき、ＳＰＩ通信によるアクセサリ２００に対して制御コマンドの通知、および、機能信号の制御を行う。アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのＳＰＩ通信による制御コマンドに対する応答、および、機能信号に応じた制御を行う。
【0159】
以下、図４に示されるアクセサリ情報について説明する。アドレス０ｘ００のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ種類を示す情報である。図６はアクセサリ情報としてのアクセサリ種別情報の説明図である。例えば、０ｘ８１はストロボ機器、０ｘ８２はインタフェース変換アダプタ機器、０ｘ８３はマイク機器、０ｘ８４は複数のアクセサリ機器をカメラ１００に装着するためのマルチアクセサリ接続アダプタ機器であることを示している。
【0160】
ここで、アダプタ機器は、カメラ１００とストロボ機器やマイク機器等のアクセサリとの間に装着される中間アクセサリである。インタフェース変換アダプタ機器は、カメラ１００のインタフェースとアクセサリのインタフェースが異なる場合に、カメラ１００とアクサセリとの間に互換性を持たせるためにインタフェースを変換するアダプタ機器である。マルチアクセサリ接続アダプタ機器は、複数のアクセサリを装着可能なアダプタ機器である。
【0161】
アドレス０ｘ０１のＤ７－Ｄ０データはアクセサリ２００の機種番号を示す情報である。先に説明したアクセサリ種類情報と、本情報によって、アクセサリ機種を一位に示すことが可能である。アドレス０ｘ０２のＤ７－Ｄ０データはアクセサリ２００のファームウェアのバージョンを示す情報である。
【0162】
アドレス０ｘ０３のＤ７－Ｄ６データは、カメラ１００が不図示の電源スイッチをオフした状態において、アクセサリ２００へのアクセサリ電源ＶＡＣＣ供給を要求するか否かを示す情報である。本情報が０の場合には給電不要を示し、１の場合にはアクセサリ用電源回路Ａ１３１による給電要求を示し、２の場合にはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２による給電要求を示す。アドレス０ｘ０３のＤ５－Ｄ４データは、カメラ１００が省電力モード状態において、アクセサリ２００へのアクセサリ電源ＶＡＣＣ供給を要求するか否かを示す情報である。本情報が０の場合には給電不要を示し、１の場合にはアクセサリ用電源回路Ａ１３１による給電要求を示し、２の場合にはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２による給電要求を示す。アドレス０ｘ０３のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００が電池２０５を具備しているかを示す情報である。本情報が０の場合には具備していないことを示し、１の場合には具備していることを示す。アドレス０ｘ０３のＤ１－Ｄ０データは、アクセサリ２００が電池２０５への充電機能を具備しているかを示す情報である。本情報が０の場合には具備していないことを示し、１の場合には具備していることを示す。
【0163】
アドレス０ｘ０４のＤ７－０データは、アクセサリ２００がカメラ１００から給電されるアクセサリ電源ＶＡＣＣに対する要求電力を示す情報である。本情報を１０倍した値が電流値として示される。例えば、本情報が１０の場合には１００ｍＡを、本情報が１００の場合には１Ａであることを示す。
【0164】
また、本情報の情報量を削減する方法として、本情報と任意の電流値を関連付けた情報としても良い。例えば、本情報が０の場合には１００ｍＡの要求を示し、本情報が１の場合には３００ｍＡを示し、本情報が３の場合には４５０ｍＡの要求を示し、本情報が４の場合には６００ｍＡを示す、などとしても良い。
【0165】
アドレス０ｘ０５のＤ７データは、アクセサリ２００がファームアップモード状態であるか否かを示す情報（アクセサリ２００の動作モードを示す情報）である。本情報が０の場合にはファームアップモード状態ではないことを示し、１の場合にはファームアップモード状態であることを示す。アドレス０ｘ０５のＤ６データは、アクセサリ２００がファームアップ機能を具備しているか否かを示す情報である。本情報が０の場合には機能を具備していないことを示し、１の場合には機能を具備していることを示す。アドレス０ｘ０５のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が中間接続アクセサリを装着された場合の動作を許可するか否かを示す情報である。本情報が０の場合には動作を許可しないことを示し、１の場合には動作を許可することを示す。アドレス０ｘ０５のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００が中間接続アクセサリの装着状態をカメラ１００が起動する時に確認する必要があるか否かを情報である。本情報が０の場合には確認が不要であることを示し、１の場合には確認が必要であることを示す。アドレス０ｘ０５のＤ１－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＩ２Ｃ通信によるコマンド通知に対応しているか否かを示す情報である。本情報が０の場合にはコマンド通知に非対応であることを示し、１の場合にはコマンド通知に対応していることを示す。
【0166】
アドレス０ｘ０６のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が通信要求信号／ＷＡＫＥをカメラ１００に通知した後に、カメラ１００に通信要求の要因を通知可能な通信方式を示す情報である。本情報が０の場合にはＩ２Ｃ通信が対応していることを示し、１の場合にはＳＰＩ通信が対応していることを示し、２の場合にはＩ２Ｃ通信とＳＰＩ通信の両方が対応していることを示す。アドレス０ｘ０６のＤ３－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＦＮＣ１信号、ＦＮＣ２信号、ＦＮＣ３信号、ＦＮＣ４信号による機能を具備しているか否かを示す情報である。Ｄ０データはＦＮＣ１信号、Ｄ１データはＦＮＣ２信号、Ｄ２データはＦＮＣ３信号、Ｄ３データはＦＮＣ４信号に対応し、それぞれの値が０と場合には機能を具備していないことを示し、１の場合には機能を具備していることを示す。
【0167】
アドレス０ｘ０ＡのＤ７データは、アクセサリ２００が通信要求信号／ＷＡＫＥをカメラ１００に通知した際に、カメラ１００に対して起動を要求するか否かを示す情報である。本情報が０の場合には起動を要求することを示し、１の場合には起動を要求しないことを示す。アドレス０ｘ０ＡのＤ６－Ｄ０データは、アクセサリ２００がカメラ１００に対して通知した通信要求信号／ＷＡＫＥの要因を示す情報である。図７は、通信要求の要因番号と要因内容の説明図であり、通信要求信号／ＷＡＫＥの要因の一例を示す。本例ではアクセサリ２００がマイク機器であった場合の例を示している。例えば、要因番号０ｘ００は操作スイッチ２１２のうちメニュー呼び出しスイッチが押下操作されたことを示す番号である。また、要因番号０ｘ０１はアクセサリ２００が音声信号の出力制御を完了したことを示す番号である。また、要因番号０ｘ０２はアクセサリ２００が音声信号のミュート処理を完了したことを示す番号である。このように、通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因に関する情報をカメラ１００に通知できるようにしている。
【0168】
アドレス０ｘ０ＣのＤ１データは、アクセサリ２００が対応しているＳＰＩ通信プロトコルを示す情報であり、本情報が０の場合はＳＰＩプロトコルＡに対応していることを示し、１の場合にはＳＰＩプロトコルＢに対応していることを示す。アドレス０ｘ０ＣのＤ０データは、アクセサリ２００が対応しているＳＰＩ通信のＣＳ信号の制御論理を示す情報であり、本情報が０の場合はＣＳ信号がＬｏアクティブ論理であることを示し、１の場合はＣＳ信号がＨｉアクティブ論理であることを示す。アドレス０ｘ０ＤのＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＳＰＩプロトコルＡで通信する場合でアドレス０ｘ０５のＤ７データが０の場合、すなわちアクセサリ２００がファームアップモード状態でない場合の通信バイト間隔として必要な時間を示す情報である。アドレス０ｘ０ＥのＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＳＰＩプロトコルＡで通信する場合でアドレス０ｘ０５のＤ７データが１の場合、すなわちアクセサリ２００がファームアップモード状態の場合の通信バイト間隔として必要な時間を示す情報である。
【0169】
図８は、ＳＰＩ通信の通信データ間隔情報の説明図であり、アドレス０ｘ０Ｄデータとアドレス０ｘ０Ｅデータの情報と通信バイト間の時間（通信間隔）との関係を示す。図８（ａ）は０ｘ０Ｄデータに対する通信バイト間の時間との関係を示し、図８（ｂ）は０ｘ０Ｅデータに対する通信バイト間の時間との関係を示している。アドレス０ｘ０ＦのＤ７－Ｄ０データは、チェックサムを示す情報である。
【0170】
図９は、カメラ制御回路Ａの動作を示すフローチャートであり、カメラ１００にアクセサリ２００が装着されてアクセサリ２００の機能を有効にするまでのカメラ制御回路Ａ１０１の処理を示している。
【0171】
まずステップＳ４０１において、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルをモニタし、アクセサリ２００が装着されているかを検出（判定）する。信号レベルがＨｉである場合、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００が未装着であると判定し、ステップＳ４０１に戻って再び検出動作を行う。一方、信号レベルがＬｏである場合、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００が装着されたと判定し、ステップＳ４０２に進む。
【0172】
ステップＳ４０２において、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１をＨｉレベルに制御しステップＳ４０３に進む。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１がＨｉになると、アクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。
【0173】
ステップＳ４０３において、カメラ制御回路Ａ１０１は、過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣの信号レベルをモニタし、過電流が流れていないかを判定する。信号レベルがＬｏである場合、カメラ制御回路Ａ１０１は、過電流は流れていないと判定し、ステップＳ４０４に進む。一方、信号レベルがＨｉである場合、カメラ制御回路Ａ１０１は、過電流が流れたと判定し、ステップＳ４０５に進みエラー処理を行う。
【0174】
ステップＳ４０４において、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００からの通知信号である通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベルをモニタし、アクセサリ２００の初期化が完了しているかを判定する。信号レベルがＬｏである場合、カメラ制御回路Ａ１０１は、初期化が完了していると判定し、ステップＳ４０６に進む。一方、信号レベルがＨｉである場合、カメラ制御回路Ａ１０１は、初期化が完了していない判定し、ステップＳ４０４に戻って再び検出動作（判定）を行う。
【0175】
ステップＳ４０６において、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００に対してＩ２Ｃ通信を行い、１５バイトのアクセサリ情報の読み出しを行い、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７において、カメラ制御回路Ａ１０１は、ステップＳ４０６で読み出したアクセサリ情報に基づき、装着されたアクセサリ２００がカメラ１００に対応しているアクセサリ（対応アクセサリ）であるかを判定する。装着されたアクセサリ２００が対応アクセサリであると判定された場合、ステップＳ４０８に進む。一方、装着されたアクセサリ２００が非対応アクセサリであると判定された場合、ステップＳ４０９に進みエラー処理を行う。
【0176】
ステップＳ４０８において、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２をＨｉレベルに制御しステップＳ４１０に進む。アクセサリ用電源回路Ｂ１３２は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２がＨｉになると、アクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。本実施形態において、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１と電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２の両方をＨｉレベルに制御した場合、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２による出力がアクセサリ電源ＶＡＣＣに出力される。ステップＳ４１０において、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ制御回路Ｂ１０２に対してステップＳ４０６で読み出したアクセサリ情報の通知を行い、アクセサリ２００の装着に伴う起動フローを完了する。
【0177】
図１０は、カメラ制御回路Ｂの動作を示すフローチャートであり、カメラ１００にアクセサリ２００が装着されてアクセサリ２００の機能を有効にするまでのカメラ制御回路Ｂ１０２の処理を示している。
【0178】
まずステップＳ５０１において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１からのアクセサリ情報が通知されたかを判定する。アクセサリ情報が通知されていない場合、ステップＳ５０１に戻って再び検出動作（判定）を行う。アクセサリ情報が通知されている場合、ステップＳ５０２に進む。
【0179】
ステップＳ５０２において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアクセサリ情報に基づいて、機能信号ＦＮＣ１～ＦＮＣ４を設定する。例えば、アクセサリ２００がマイク機器であると通知された場合、ＦＮＣ１は音声データクロック信号ＢＣＬＫとして、ＦＮＣ２は音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫとして、ＦＮＣ３は音声データ信号ＳＤＡＴＡとしてそれぞれ機能するように設定する。別の例として、アクセサリ２００がストロボ機器であると通知された場合、ＦＮＣ４はストロボ発光同期信号ＸＯＵＴとして機能するように設定する。なおカメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対して制御が不要な機能信号についても、カメラ１００およびアクセサリ２００の動作に支障が出ないように所定の設定を行う。
【0180】
続いてステップＳ５０３において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアクセサリ情報に基づいて、ＳＰＩ通信ＣＳ信号の制御論理を設定する。続いてステップＳ５０４において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対する所定のイベントが発生しているかを検出（判定）する。イベントが発生していない場合、ステップＳ５０４に戻り、カメラ制御回路Ｂ１０２は再び検出動作（判定）を行う。一方、イベントが発生している場合、ステップＳ５０５に進む。
【0181】
ステップＳ５０５において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ステップＳ５０４で検出したイベントがアクセサリ２００とのＳＰＩ通信を要するイベントであるかを判定する。検出したイベントがＳＰＩ通信を要するイベントである場合、ステップＳ５０６に進む。一方、検出したイベントがＳＰＩ通信を要するイベントでない場合、ステップＳ５０７に進む。
【0182】
ステップＳ５０７において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ステップＳ５０７で検出したイベントがアクセサリ２００との機能信号を用いた制御が必要なイベントであるかを判定する。検出したイベントが機能信号を用いた制御を要するイベントである場合、ステップＳ５０８に進む。一方、検出したイベントが機能信号を用いた制御を要するイベントでない場合、ステップＳ５０９に進む。
【0183】
ステップＳ５０６において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対してＳＰＩ通信を行う。ステップＳ５０６で実行されるＳＰＩ通信としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器の場合、マイク動作をオンまたはオフさせるための指示通信、マイクの集音指向性を切り替える指示通信、マイクのイコライザ機能を切り替える指示通信等が挙げられる。また、アクセサリ２００がストロボ機器であった場合、ストロボの設定情報を読み出す通信、ストロボに対して設定情報を通知する通信等が挙げられる。ステップＳ５０６で所定のＳＰＩ通信が完了すると、ステップＳ５０４に戻り、カメラ制御回路Ｂ１０２は再びイベントの検出動作を行う。
【0184】
ステップＳ５０８において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対して機能信号を用いた制御を行う。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合、ＦＮＣ１の音声データクロック信号ＢＣＬＫとＦＮＣ２の音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫの出力を開始するとともに、ＦＮＣ３の音声データ信号ＳＤＡＴＡの取り込みが挙げられる。これによりカメラ１００は、アクセサリ２００からの音声データを取得可能になる。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合、ＦＮＣ４のストロボ発光同期信号ＸＯＵＴを所定のタイミングで制御することが挙げられる。これにより、ストロボに発光指示を通知することができる。ステップＳ５０８で所定の機能信号を用いた制御が完了すると、ステップＳ５０４に戻り、カメラ制御回路Ｂ１０２は再びイベントの検出動作を行う。
【0185】
ステップＳ５０９において、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ステップＳ５０４で検出したイベントに応じて所定のカメラ内制御を行う。ステップＳ５０９で実行されるカメラ内制御としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合、記録用メモリ１２６への音声データの記録開始、終了制御や、音声データに対するイコライザ処理制御等が挙げられる。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合、ストロボが発光した光を撮像センサ１２２で蓄積取得する測光制御や、ストロボの発光量指示値の演算制御等が挙げられる。ステップＳ５０９で所定のカメラ内制御が完了すると、ステップＳ５０４に戻り、カメラ制御回路Ｂ１０２は再びイベントの検出動作を行う。
【0186】
以上のように、図９及び図１０のフローに従って、カメラ１００は装着されたアクセサリ２００の制御を行うことができる。
【0187】
図１１は、アクセサリ制御回路２０１の動作を示すフローチャートであり、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてアクセサリ２００の機能が動作するまでのアクセサリ制御回路２０１の処理を示している。
【0188】
まずステップＳ６０１において、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンするのを待つ。アクセサリ２００が電池２０５を持たない構成の場合、アクセサリ制御回路２０１へ電源が供給され、アクセサリ制御回路２０１自身が動作を開始したことでアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンしたことを検出することができる。アクセサリ２００が電池２０５を持つ構成の場合、上記とは別に、アクセサリ制御回路２０１がアクセサリ電源ＶＡＣＣの電圧値を監視する構成としてもアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンしたことを検出可能である。アクセサリ電源ＶＡＣＣがオンした場合、ステップＳ６０２に進む。
【0189】
ステップＳ６０２において、アクセサリ制御回路２０１は、所定の初期設定を行う。例えば、マイコンの動作周波数の設定や、マイコンの入出力制御ポートの設定や、マイコンのタイマー機能の初期化設定や、マイコンの割り込み機能の初期化設定等が挙げられる。ステップＳ６０２の初期設定が完了すると、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏ出力に制御し、カメラ１００に対して初期設定が完了したことを通知する。
【0190】
続いてステップＳ６０４において、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのＩ２Ｃ通信に対して応答し、１５バイトのアクセサリ情報を送信する。アクセサリ情報には先で述べたで図４示す種々の情報が含まれる。ステップＳ６０４の通信が完了すると、ステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉ出力に制御する。アクセサリ制御回路２０１は初期通信が完了すると、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６において、アクセサリ制御回路２０１は、所定のイベントが発生しているかを検出（判定）する。イベントが発生していない場合、ステップＳ６０６に戻り、アクセサリ制御回路２０１は再び検出動作（判定）を行う。一方、イベントが発生している場合、ステップＳ６０７に進む。
【0191】
ステップＳ６０７でアクセサリ制御回路２０１はステップＳ６０６で検出したイベントがカメラ１００とのＳＰＩ通信を要するイベントであるかの判定を行う。検出したイベントがＳＰＩ通信を要するイベントであればステップＳ６０８に進む。検出したイベントがＳＰＩ通信を要するイベントでなければステップＳ６０９に進む。
【0192】
ステップＳ６０９において、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ６０６で検出したイベントがカメラ１００とのＩ２Ｃ通信を要するイベントであるかを判定する。検出したイベントがＩ２Ｃ通信を要するイベントである場合、ステップＳ６１０に進む。一方、検出したイベントがＩ２Ｃ通信を要するイベントでない場合、ステップＳ６１１に進む。
【0193】
ステップＳ６１１において、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ６０６で検出したイベントが機能信号を用いた制御を行うイベントであるかを判定する。検出したイベントが機能信号を用いた制御を要するイベントである場合、ステップＳ６１２に進む。一方、検出したイベントが機能信号を用いた制御を要するイベントでない場合、ステップＳ６１３に進む。
【0194】
ステップＳ６１３において、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ６０６で検出したイベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を行うイベントであるかを判定する。検出したイベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を要するイベントである場合、ステップＳ６１４に進む。一方、検出したイベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を要するイベントでない場合、ステップＳ６１５に進む。
【0195】
ステップＳ６０８において、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００とのＳＰＩ通信を行う。ＳＰＩ通信実行時に通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏ出力状態になっている場合、ＳＰＩ通信後に通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉ出力制御にする。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合、カメラ１００からのマイク動作をオンさせるための指示通信、マイク動作をオフさせるための指示通信、マイクの集音指向性を切り替える指示通信、マイクのイコライザ機能を切り替える指示通信等が挙げられる。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合、ストロボの設定情報を読み出す通信、ストロボに対して設定情報を通知する通信等が挙げられる。ステップＳ６０８で所定のＳＰＩ通信が完了すると、ステップＳ６０６に戻り、アクセサリ制御回路２０１は再びイベントの検出動作を行う。
【0196】
ステップＳ６１０において、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００とのＩ２Ｃ通信を行う。ＳＰＩ通信実行時に通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏ出力状態になっている場合、ＳＰＩ通信後に通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉ出力制御にする。ステップＳ６１０で実行されるＩ２Ｃ通信としては、例えば、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通知した通信要求信号／ＷＡＫＥ信号通知に対する、通信要求要因の読み出し通信等が挙げられる。ステップＳ６１０で所定のＩ２Ｃ通信が完了すると、ステップＳ６０６に戻り、アクセサリ制御回路２０１は再びイベントの検出動作を行う。
【0197】
ステップＳ６１２において、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００に対して機能信号を用いた制御を行う。例えばアクセサリ２００がマイク機器の場合、カメラ１００から出力されるＦＮＣ１の音声データクロック信号ＢＣＬＫとＦＮＣ２の音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫを受信制御し、これらの信号に同期してＦＮＣ３の音声データ信号ＳＤＡＴＡを出力制御する。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合、ＦＮＣ４のストロボ発光同期信号ＸＯＵＴを受信制御することでストロボ発光制御を行う。ステップＳ６１２で機能信号を用いた制御が完了すると、ステップＳ６０６に戻り、アクセサリ制御回路２０１は再びイベントの検出動作を行う。
【0198】
ステップＳ６１４において、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ６０６で発生したイベントに応じたカメラ１００への通信要求要因番号をアクセサリ２００の不図示の揮発性メモリに格納し、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏ出力に制御する。通信要求要因番号は、図７を参照して説明したように、要因内容毎に固有の番号が割り振られている。ステップＳ６１４で通信要求信号／ＷＡＫＥのＬｏ出力制御が完了すると、ステップＳ６０６に戻り、アクセサリ制御回路２０１は再びイベントの検出動作を行う。
【0199】
ステップＳ６１５において、アクセサリ制御回路２０１は、ステップＳ６０６で発生したイベントに応じたアクセサリ内制御を行う。ステップＳ６１５で実行されるアクセサリ内制御としては、例えば、アクセサリ２００が電池２０５を有する構成の場合の電池残量検出制御や、操作スイッチ２１２の検出制御などが挙げられる。ステップＳ６１５でアクセサリ内制御が完了すると、ステップＳ６０６に戻り、アクセサリ制御回路２０１は再びイベントの検出動作を行う。
【0200】
以上のように、図１１のフローに従って、アクセサリ２００はカメラ１００に装着後の機能動作を行うことができる。
【0201】
（第二の実施形態）
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態は、カメラ１００の観点から、カメラ１００の起動時におけるアクセサリ２００への電力供給処理と、カメラ１００の電源オフに伴う終了処理について説明する。
【0202】
図１６は、不図示の電源スイッチをオンポジションに変更、または後述のオートパワーオフ状態から不図示の操作部材を操作し、カメラ１００を起動したときのカメラ１００で実施する処理を示すフローチャートである。図１６の各ステップは、カメラ１００（主に、カメラ制御回路Ａ１０１またはカメラ制御回路Ｂ１０２）により実行される。
【0203】
まずステップＳ７００において、カメラ１００のカメラ制御回路Ａ１０１は、確認手段として、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の電源状態を確認する。ここでカメラ制御回路Ａ１０１は、電源ＩＣのレジスタ読み出しや電源制御ＩＯのレベル読み出しなどで直接的に確認することができ、または、電源状態を論理的に管理したＲＡＭやＲＯＭの値により確認してもよい。アクセサリ用電源回路Ａ１３１がオフの場合、ステップＳ７０１に進み、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ用電源回路Ａ１３１をオンする。一方、アクセサリ用電源回路Ａ１３１がオンの場合、ステップＳ７０１をスキップし、ステップＳ７０２に進む。
【0204】
ステップＳ７０２において、カメラ１００は、アクセサリ２００の初期処理の完了を待つ。続いてステップＳ７０３において、カメラ１００は、アクセサリ２００の初期処理が完了したことを受け、アクセサリ情報要求を行い、図４に示されるアクセサリ２００の情報を取得する。
【0205】
続いてステップＳ７０４において、ステップＳ７０３にて取得した情報のアドレス０ｘ００のＤ７－０（アクセサリの種別情報）、およびアドレス０ｘ０１のＤ７－０（アクセサリの識別番号）を読み出す。カメラ１００と接続可能なアクセサリ２００の情報は、カメラ制御回路Ａ１０１またはカメラ制御回路Ｂ１０２の不図示のＲＯＭ（記憶手段）に記憶されている。カメラ１００は、ＲＯＭに記憶された情報と、取得したアクセサリ２００の種別情報およびアクセサリ２００の識別情報とを比較する。そしてカメラ１００は、装着されているアクセサリ２００がカメラ１００に対応しているアクセサリ（対応アクセサリ）か、または対応していないアクセサリ（非対応アクセサリ）かを判定する。
【0206】
ステップＳ７０４にてアクセサリ２００が非対応アクセサリであると判定された場合、ステップＳ７０５に進み、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１をオフする。その後、ステップＳ７０６に進み、カメラ１００に非対応アクセサリが装着された旨をカメラ１００の表示回路１２７に表示し、非対応アクセサリがカメラ１００に装着されている旨をユーザに通知する。このように表示回路１２７は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１またはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２からアクセサリ２００への電力供給状態に関する情報（アクセサリ２００が非対応アクセサリであることを示す情報など）を表示することができる。
【0207】
一方、ステップＳ７０４にてアクセサリ２００が対応アクセサリであると判定された場合、ステップＳ７０７に進み、ステップＳ７０３にて取得したアドレス０ｘ０４のＤ７－０（要求電力）を読み出す。その後、カメラ１００の出力可能な電力（アクセサリ２００へ供給可能な電力に関する情報）を、カメラ制御回路Ａ１０１またはカメラ制御回路Ｂ１０２の不図示のＲＯＭ（記憶手段）から読み出し、要求電力（アクセサリ２００が必要とする電力）と比較する。出力可能な電力よりも要求電力が大きい場合、ステップＳ７０５およびステップＳ７０６へ進み、同様にユーザにアクセサリ２００が非対応アクセサリである（アクセサリ２００は動作可能でない）旨を通知する。一方、出力可能な電力が要求電力よりも大きい場合、ステップＳ７０８に進み、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオンする。
【0208】
以上のステップにより、アクセサリ２００への電力供給処理が完了し、ステップＳ７０９において、カメラ動作に応じ、アクセサリ機能を使用可能な状態（アクセサリ２００が動作可能な状態）となる。なお、ステップＳ７０９の詳細は図１８に示されており、詳細は後述する。
【0209】
ステップＳ７１０およびステップＳ７１２において、カメラ１００を終了させる操作や、条件を監視する。ステップＳ７１０において、不図示のカメラ１００の電源ボタンまたは電源レバーを操作し、電源をオフする操作が行われたか否かを比較する。電源をオフする操作が行われておらず、カメラ１００の起動状態を継続する場合、ステップＳ７１２に進む。
【0210】
ステップＳ７１２において、カメラ１００が所定時間無操作状態であるか否かを判定する。カメラ１００は、消費電力を抑えるため、所定時間以上無操作状態が継続すると、自動的に電源オフする機能を有する。以後、この機能をオートパワーオフと呼称する。ステップＳ７１２で所定時間無操作状態が経過していない場合、電源オフせずにカメラ１００の起動状態を継続する。
【0211】
ステップＳ７１０にて電源をオフする操作が行われた場合、ステップＳ７１１に進み、ステップＳ７０３で取得した情報のアドレス０ｘ０３のＤ７－６（電源オフ時の通電）を読み出す。なお、電源オフ状態では、後段のステップＳ７１８にて電源遮断される。そのため、アクセサリ２００をカメラ１００から外した際にカメラ１００を動作させる必要はなく、ステップＳ７２０の省電状態からの復帰要因としてアクセサリ２００の着脱の割り込みを指定する必要は無い。
【0212】
ステップＳ７１２にてカメラが所定時間以上無操作状態を継続していた場合、ステップＳ７１３に進み、ステップＳ７０３で取得した情報のアドレス０ｘ０３のＤ５－４（オートパワーオフ時の通電）を読み出す。
【0213】
続いてステップＳ７１４において、カメラ１０１は、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオフする。続いてステップＳ７１５において、カメラ１００は、アクセサリ２００の通電状態を判定する。これは、ステップＳ７０９にて通電が遮断される可能性があるため判定を実施している。アクセサリ２００の電源が通電されている場合、ステップＳ７１６に進む。
【0214】
ステップＳ７１６において、カメラ１００は、アクセサリ内蔵電池を充電するか否かを判定する。この判定は、ステップＳ７０３で取得した情報のアドレス０ｘ０３のＤ１－０（充電対応）の項目が充電に対応していることを示している。カメラ１００にて図１８（ａ）のステップＳ９０４が実行され、カメラ１００が充電可能な状態である場合にステップＳ７１９に進む。なお本実施形態において、ステップＳ９０４はカメラ１００の使用電力が所定値以下となった場合に成立するように制御される。ステップＳ９０４の条件は、これに限定されるものではなく、常に成立し、余剰電力で充電するようにしてもよい。または、カメラ１００の機能を制限し、電池１１１からの出力を確保した上で成立したと判定してもよい。また、充電する際に回路構成上必要であればなお、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオンと制御してもよい。アクセサリの充電に関しては第四の実施形態にて詳細に述べる。ステップＳ７１６にてアクセサリ内蔵電池に充電しないと判定された場合、ステップＳ７１７に進む。
【0215】
ステップＳ７１７において、ステップＳ７１１またはステップＳ７１３で取得したアクセサリ通電の要否判定を用い、通電が必要である場合ステップＳ７１８に進み、アクセサリ２００に対して省電状態に遷移するように通知する。ステップＳ７１７にてアクセサリ２００への通電が不要と判定された場合、ステップＳ７１９に進みアクセサリ用電源回路Ａ１３１をオフする。続いてステップＳ７２０において、カメラ制御回路Ａ１０１とカメラ制御回路Ｂ１０２をともに省電状態に遷移させる。
【0216】
図１７（ａ）は、アクセサリ側処理として、カメラ１００から通信を受信したときの処理を示すフローチャートである。図１７（ｂ）は、アクセサリ側処理として、内部状態変更に伴う処理を示すフローチャートである。図１７（ａ）および図１７（ｂ）の各ステップは、アクセサリ２００（主に、アクセサリ制御回路２０１）により実行される。
【0217】
図１６のフローを、アクセサリ２００の観点で述べる。ステップＳ７０１にてアクセサリ用電源回路Ａ１３１をオンすることで、アクセサリ２００は起動し、図１７（ａ）および図１７（ｂ）のフローチャートが開始される。そしてステップＳ８０１を実施し、図４に示されるアクセサリ情報の設定を行い、その後ステップＳ８０２にて通信の受信待ちとなる。さらにステップＳ８５０にて内部状態の変化の監視を開始する。
【0218】
ステップＳ７０３にてアクセサリ情報要求を行うと、ステップＳ８０２を抜け、ステップＳ８０３の通信であると判定され、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４では図４に示される情報を適宜更新し、ＷＡＫＥによりカメラ１００に通知する。カメラ１００は、ステップＳ７０２にてＷＡＫＥを受信し、ステップＳ７０３にて情報を読み出す。
【0219】
ステップＳ７０５にてアクセサリ用電源回路Ａ１３１をオフすると、アクセサリ２００への電源供給が遮断されるため、アクセサリ制御回路２０１は停止する。
【0220】
ステップＳ７０８にてアクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオンすると、アクセサリ２００に必要な電力が供給され、アクセサリ毎の機能、例えば、ストロボ、ＧＰＳ、またはマイクなどの機能が使用可能になる。
【0221】
ステップＳ７０９の詳細を示す図１８（ａ）にて、ステップＳ９０２が成立した場合、ステップＳ９０３にてアクセサリ２００の機能、例えばストロボやＧＰＳ、マイクの機能を実行する命令をカメラ１００からアクセサリ２００に通信で指示する。これに応じ、ステップＳ８０５、ステップＳ８０８でアクセサリ機能の実行、停止と判定され、実行と判定された場合はステップＳ８０９でアクセサリ機能を実行し、その旨をステップＳ８１０でＷＡＫＥとして通知する。例えばストロボであれば発光が該当する。停止と判定された場合、ステップＳ８０６でアクセサリの機能を停止し、その旨をステップＳ８０７にてＷＡＫＥとして通知する。
【0222】
ステップＳ７１８にてアクセサリに対して省電状態への遷移要求を通知すると、ステップＳ８１１にてアクセサリ２００は省電要求を受信したと判定する。ステップＳ８１２でアクセサリ機能が動作しているかどうかを確認する。例えばストロボであれば発光準備ができている状態、ＧＰＳであれば位置情報を定期的に取得している状態などを指す。
【0223】
ステップＳ８１２にてアクセサリが動作中であると判定されると、ステップＳ８１３に進み、タイマーを起動する。タイマーは、タイマー完了時にアクセサリを省電状態にすることを目的としている。タイマーが完了するまではアクセサリは機能し続け、操作があれば操作に応じた機能が発動可能な状態を維持し、タイマー完了後は省電状態へと遷移する。
【0224】
本実施形態では５分のタイマーとしているため、ステップＳ８１４にて５分計時されるのを待つ。なお、待ちの間に通信が発生した場合はステップＳ８１５にて計時待ちを抜け、ステップＳ８１７でタイマーをクリアしタイマーを停止する。その後通信の内容に応じてステップＳ８０３、ステップＳ８０５、ステップＳ８０９、ステップＳ８１９、ステップＳ８１２、またはステップＳ８１１のいずれかの処理を実施する。
【0225】
通信を受信することなく５分計時するとステップＳ８１５に進み、カメラ１００にＷＡＫＥで５分計時したことを通知する。カメラ１００はこの時点でステップＳ７２０の省電状態となっているが、ＷＡＫＥをきっかけに起床し、図１６のフローをスタートから実施する。カメラ１００はステップＳ７０９まで処理を進め、図１８（ｂ）に図示されるフローステップＳ９５０にてステップＳ８１５で発生したＷＡＫＥを受信し、ステップＳ９５１に進む。その処理としてステップＳ９５２でアクセサリの機能を停止する。
【0226】
ステップＳ９５２を受け、アクセサリ２００はステップＳ８０２にて通信受信と判定し、アクセサリ機能動作の停止ステップＳ８０５と判定し、ステップＳ８０６にてアクセサリの機能を停止する。必要に応じてステップＳ８０７でＷＡＫＥを通知する。
【0227】
ステップＳ７０９にてＷＡＫＥを判定しアクセサリ機能を停止したのち、ステップＳ７１４、ステップＳ７１５と処理を進め、ステップＳ７１８にてアクセサリに省電要求が通知される。この通知はアクセサリ制御回路２０１にてステップＳ８１１と判定され、アクセサリの機能が停止しているためステップＳ８１２の後にステップＳ８１８に遷移し、アクセサリ制御回路２０１は省電状態に遷移する。その後、カメラ１００もステップＳ７２０にて省電状態に遷移する。
【0228】
上記のように、図１６のフローにより、オートパワーオフ時はアクセサリ２００のアクセサリ用電源回路Ａ１３１のオンを継続し、次回起動時にアクセサリ用電源回路Ａ１３１のオンを不要としている。
【0229】
本実施形態の撮像装置（カメラ１００）は、電力供給手段（アクセサリ用電源回路Ａ１３１、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２）および制御手段（カメラ制御回路Ａ１０１、カメラ制御回路Ｂ１０２）を有する。電力供給手段は、アクセサリ２００へ第一の電力および第一の電力よりも大きい第二の電力を供給可能である。制御手段は、アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を記憶するとともに、電力供給手段を制御する。また制御手段は、アクセサリへ供給可能な電力に関する情報と、アクセサリから取得されたアクセサリが必要とする電力に関する情報とに基づいて、電力供給手段からアクセサリへ供給される電力を制御する。好ましくは、制御手段は、アクセサリが撮像装置に装着されたか否かを判定する。電力供給手段は、アクセサリが撮像装置に装着されたと判定された場合、アクセサリへ第一の電力を供給する。また好ましくは、電力供給手段は、アクセサリへ供給可能な電力がアクセサリが必要とする電力よりも大きい場合、アクセサリへ第二の電力を供給する。一方、アクセサリへ供給可能な電力がアクセサリが必要とする電力よりも小さい場合、アクセサリへの第一の電力および第二の電力の供給を停止する。このため本実施形態によれば、効率的な電力消費が可能な撮像装置およびアクセサリを提供することができる。
【0230】
（第三の実施形態）
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。アクセサリ２００が電池を内蔵している場合、電池でアクセサリ２００を駆動することが可能であり、これをセルフパワーと呼ぶ。一方、アクセサリ２００が電池を内蔵していない場合、カメラ１００からの電力供給によりアクセサリ２００は駆動され、これをバスパワーと呼ぶ。
【0231】
カメラ１００に接続（装着）されたアクセサリ２００の駆動源（電力源）が内蔵電池またはカメラ１００からの電力供給のいずれであるかは、図４のアドレス０ｘ０３のＤ３－２（給電仕様）で示される。セルフパワー時（駆動源がアクセサリ２００の内蔵電池である場合）には、カメラ１００への要求電力は小さい。一方、バスパワー時（駆動源がカメラ１００からの電力供給である場合）には、カメラ１００への要求電力は大きい。また、セルフパワー時は電池が切れる可能性があるため、電池残量の取得、および、電池残量が所定値を下回った場合の制御が必要である。
【0232】
セルフパワーとバスパワーは切り替え可能であり、例えばアクセサリ２００に取り付けたレバーや押しボタンの操作により切り替えることができる。または、カメラ１００からの通信で切り替えてもよく、または、アクセサリ２００内で温度を測定し、測定温度が所定温度以上や所定温度以下などの条件で切り替えてもよい。本実施形態では、電源スイッチ２０３がオンポジションのときバスパワーとし、オフポジションのときセルフパワーとなるように制御する。セルフパワーかバスパワーかに依らず、図１６のフローによって起動処理と終了処理は実施される。この２つの制御の差はステップＳ７０９に示される。
【0233】
バスパワーでの動作中について述べる。バスパワーで駆動中、ユーザが電源スイッチ２０３を操作した場合、ステップＳ８５０の状態監視について、ステップＳ８５１において電源スイッチ２０３の変化を検出する。電源スイッチ２０３のポジションがオフポジション（セルフパワーを示すポジション）に変更されているため、セルフパワーのための設定を行い、アクセサリ２００は電池（内蔵電池）２０５で駆動を開始する。
【0234】
続いてステップＳ８５２において、図４のアドレス０ｘ０３のＤ３－２（給電仕様）にて示す項目をセルフパワーへと変更する。続いてステップＳ８５３において、図４のアドレス０ｘ０４のＤ７－０（要求電力）に示す項目をセルフパワー時に必要な電力に変更する。続いてステップＳ８５４において、カメラ１００に変更を通知するためにＷＡＫＥを発生させる。ＷＡＫＥは、ステップＳ９５０でカメラ１００に検出される。
【0235】
ステップＳ９５３において、ＷＡＫＥの要因を読み出し、給電状態の変更を取得する。ステップＳ７０３と同様に、アクセサリ情報要求を行い、図４に示されるアクセサリ２００の情報を取得する。続いてステップＳ９５３において、ステップＳ９５３にて取得した情報について、ステップＳ７０４と同様にカメラ１００が要求電力を出力可能か否かを判定する。カメラ１００が要求電力を出力不可と判定された場合、ステップＳ９５５において、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオフにする。続いてステップＳ９５６において、アクセサリ用電源回路Ａ１３１をオフにする。続いてステップＳ９５７において、ステップＳ７０６と同様に、アクセサリ２００が非対応アクセサリである旨をユーザに通知する。一方、ステップＳ９５４にてカメラ１００が要求電力を出力可能であると判定された場合、通電状態を継続する。
【0236】
セルフパワーでの動作中について述べる。セルフパワーで駆動中、アクセサリ制御回路２０１は電池２０５の電池残量を定期的に取得する。電池残量が変化した場合、ステップＳ８５０の状態監視によって検出され、ステップＳ８５５に進み、ステップＳ８５６にてＷＡＫＥでカメラ１００に通知する。ステップＳ８５６のＷＡＫＥは、カメラ１００のステップＳ９５０で検出され、ステップＳ９５８に進む。
【0237】
ステップＳ９５９において、事前に読み出した図４のアドレス０ｘ０３のＤ３－２（給電仕様）にて示す項目を参照し、バスパワーを示している場合は処理を終える。セルフパワーを示している場合はステップＳ９６０に進む。
【0238】
ステップＳ９６０において、電池残量が所定値以下か否かを判定する。この値は任意の値で、０％でもよいし、０％以外の値でもよい。また、カメラ１００の動作状態に応じてこの値を動的に変更してもよい。電池残量が所定値以下の場合、ステップＳ９６１に進む。一方、電池残量が所定値よりも大きい場合、本処理を終える。
【0239】
例えば、カメラ１００に接続されたアクセサリ２００がマイクである場合、カメラ１００が不図示の内蔵マイクを備えていることがある。アクセサリ２００の電池残量が所定値以下で機能継続困難な場合、内蔵マイクに切り替えてもよい。ステップＳ９６１は、このような内蔵機能の有効化処理に関する。なお、内蔵機能が無い場合や、内蔵機能は存在するが電池残量によって切り替えが不要である場合、このステップはパスしてもよい。
【0240】
ステップＳ９５５およびステップＳ９５６において、アクセサリ電源をオフする。そしてステップＳ９５７において、表示回路１２７にアクセサリ２００のバッテリー切れを表示する。
【0241】
（第四の実施形態）
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。アクセサリ２００が電池を内蔵している場合、アクセサリ２００は、カメラ１００から供給された電力を用いて、内蔵電池の充電が可能である。本実施形態において、カメラ１００が内蔵電池の充電の実施判定を行う。これは、充電電流を安定的に供給するためであるが、必須の構成ではない。アクセサリ２００の要求電力の範囲で、アクセサリ制御回路２０１が充電電力と給電電力とを切り分けてもよい。
【0242】
内蔵電池の充電の開始について述べる。カメラ１００の状態監視ステップＳ９０１にて充電開始条件が成立した場合、ステップＳ９０４に進む。なお、充電条件として例えばカメラ１００にＵＳＢが接続され電力源を確保できた場合や、カメラ１００が省電状態に遷移し充電電流を安定的に供給できる場合などの動作状態（動作モード）に基づく条件でもよい。またカメラ１００で実現する機能について、充電中に実施できない機能があれば、その機能の無効を充電開始条件としてもよい。または、条件を設けずに常時可能としてもよい。充電可能と判定されると、ステップＳ９０５にてカメラ１００からアクセサリ２００に充電許可が通知される。アクセサリ２００は、ステップＳ９０５で通知された充電可能判定をステップＳ８０２にて受信し、充電許可通知であるためステップＳ８１９に進む。ステップＳ８１９に続きステップＳ８２０に進み、内部状態を充電許可とする。
【0243】
ステップＳ８２０にて充電許可としたことを受け、ステップＳ８５０の状態監視によって充電を許可された処理ステップＳ８５７に進む。アクセサリ２００の状態として充電可能であれば、ステップＳ８５９に進み、充電回路２０４を制御し、ステップＳ８６０にてカメラ１００に充電開始した旨をＷＡＫＥで通知する。ステップＳ８５８で充電不可であると判定された場合、処理を終える。なおステップＳ８５８の充電可否判定として、例えば電池の認証結果を用いてもよく、または、アクセサリ２００の温度を用いてもよい。または、何も条件を設けず、常時充電許可としてもよい。
【0244】
ステップＳ８６０で発生したＷＡＫＥを受け、カメラ１００はステップＳ９５０にてＷＡＫＥを検知し、要因を取得し、ステップＳ９６５に進む。ステップＳ９６６に進み、カメラ１００の表示回路１２７に充電開始を示す。
【0245】
充電の停止について述べる。カメラ１００の状態監視ステップＳ９０１にて、充電停止が成立した場合、ステップＳ９０６に進む。なお、充電停止条件として、例えばカメラ１００に接続されたＵＳＢが抜かれた場合や、カメラ１００の電力消費が大きくなった場合としてもよい。またカメラ１００で実現する機能について、充電中に実施できない機能があれば、その機能の有効を充電停止条件としてもよい。充電不可と判定されると、ステップＳ９０７にてカメラ１００からアクセサリ２００に充電禁止が通知される。
【0246】
アクセサリ２００は、ステップＳ９０７で通知された充電禁止判定をステップＳ８０２にて受信し、充電禁止通知であるためステップＳ８２１に進む。ステップＳ８２１に続いてステップＳ８２２に進み、内部状態を充電禁止とする。
【0247】
ステップＳ８２２にて充電許可としたことを受け、ステップＳ８５０の状態監視によって充電を禁止された処理ステップＳ８６５に進む。ステップＳ８６６にて充電回路２０４を制御し、充電を停止する。ステップＳ８６７にてカメラ１００に充電停止した旨をＷＡＫＥで通知する。
【0248】
ステップＳ８６７で発生したＷＡＫＥを受け、カメラ１００はステップＳ９５０にてＷＡＫＥを検知し、要因を取得し、ステップＳ９６７に進む。ステップＳ９６８に進み、カメラ１００の表示回路１２７に充電停止を示す。
【0249】
充電完了について述べる。充電を実施しているアクセサリ２００について、アクセサリ２００の状態監視ステップＳ８５０にて、充電完了条件の成立が検出されたとき、ステップＳ８６８に進み、ステップＳ８６９でＷＡＫＥを発生させカメラ１００に通知する。
【0250】
ステップＳ８６９で発生したＷＡＫＥを受け、カメラ１００はステップＳ９５０にてＷＡＫＥを検知し、要因を取得し、ステップＳ９６９に進む。ステップＳ９７０に進み、カメラ１００の表示回路１２７に充電完了を示す。
【0251】
以上のように本実施形態において、制御手段（カメラ制御回路）は、電力供給手段（アクセサリ用電源回路）からアクセサリ２００へ所定量以上の電力を供給することが可能であるか否かを判定する。例えば制御手段は、撮像装置の動作状態（動作モード）に基づいて、所定量以上の電力を供給することが可能であるか否かを判定する。好ましくは、制御手段は、所定量以上の電力を供給することが可能であると判定した場合、所定量以上の前記電力の使用許可に関する情報をアクセサリへ通知する。また好ましくは、制御手段は、アクセサリから、アクセサリの電池の充電制御に関する情報を取得する。そして制御手段は、電力供給手段からアクセサリへ所定量以上の電力を供給することが可能である場合、充電制御に関する情報に基づいて、アクセサリの電池を充電するか否かを判定する。
【0252】
なお、上記実施形態ではアクセサリ２００がカメラ１００に直接装着される形態を中心に説明したが、その他の形態であってもよい。例えば、アクセサリ２００に相当するメインアクセサリ及びカメラ１００が装着されたアダプタ機器等の中間アクセサリを介してカメラ１００とメインアクセサリとが通信を行う形態であってもよい。このような形態では、上記実施例で説明したアクセサリ２００で実行される通信制御やカメラ１００で実行される通信制御の少なくとも一部と同様の通信制御を中間アクセサリで実行してもよい。あるいは、当該アクセサリがカメラ１００から入力した情報に対応する情報をメインアクセサリに出力し、メインアクセサリから入力した情報に対応する情報をカメラ１００に出力する、といった情報の伝達経路として中間アクセサリを機能させてもよい。以上のように、本発明にいうアクセサリには、マイク機器、照明機器、アダプタ機器など様々なアクセサリが含まれる。また、アダプタ機器は電子機器にも含まれ得る。
【0253】
各実施形態において、撮像装置（カメラ１００）は、アクセサリ２００との通信が可能な制御手段（カメラ制御回路Ａ１０１、カメラ制御回路Ｂ１０２）を有する。制御手段は、アクセサリへ供給可能な電力に関する情報を記憶する。また制御手段は、アクセサリから、アクセサリが必要とする電力に関する情報、アクセサリの電力源に関する情報、または、アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを取得する。また各実施例において、アクセサリ２００は、撮像装置との通信が可能な制御手段（アクセサリ制御回路２０１）を有する。制御手段は、撮像装置から電力が供給され、撮像装置からの要求に応じてアクセサリの種別情報を送信する。また制御手段は、撮像装置へ、アクセサリが必要とする電力に関する情報、アクセサリの電力源に関する情報、または、アクセサリに設けられた電池の充電制御に関する情報の少なくとも一つを送信する。
【0254】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0255】
各実施形態によれば、効率的な電力消費が可能な撮像装置、アクセサリ、撮像装置の制御方法、アクセサリの制御方法、およびプログラムを提供することができる。
【0256】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【0257】
１００ カメラ（撮像装置）
１０１ カメラ制御回路Ａ（制御手段）
１０２ カメラ制御回路Ｂ（制御手段）
１３１ アクセサリ用電源回路Ａ（電力供給手段）
１３２ アクセサリ用電源回路Ｂ（電力供給手段）
【図1】
【図2(a)】
【図2(b)】
【図2(c)】
【図2(d)】
【図2(e)】
【図2(f)】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17(a)】
【図17(b)】
【図18(a)】
【図18(b)】
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