特開 2022-188382 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188382

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 A

B65H67/06 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096376

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】澤田 晴稔

(72)【発明者】

【氏名】中村 雄太

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112BA03

3F112CA04

3F112FA02

3F112GB02

3F112GC01

3F112VA03

3F112VB02

(57)【要約】

【課題】糸巻取機の稼働時における作業者の作業負担を低減することができる、糸巻取機を提供する。
【解決手段】一方向に配列される複数の紡績ユニット２と、ボビンＢを複数格納するマガジン４１と、ボビンＢを紡績ユニット２に受け渡すボビン装着機構４２とを有し、一方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車４と、ボビンＢをそれぞれが複数保管する複数の保管機構６１と、玉揚台車４にボビンＢを供給する送出機構７０と、複数の保管機構６１と送出機構７０との間でボビンＢを搬送するコンベア装置６７と、を有するボビンストッカ６０と、を備える。ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２が配列される第一領域Ａ１に対し、一方向に隣り合う第二領域Ａ２に配置されており、ボビンストッカ６０から玉揚台車４へのボビンＢの供給は、第二領域Ａ２に設定された供給位置ＳＰにて行われるように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に配列されており、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
前記ボビンを複数格納するマガジンと、前記マガジンに格納された前記ボビンを前記巻取ユニットに受け渡す操作部と、を有し、複数の前記巻取ユニットに対して前記一方向に沿って走行可能に設けられた作業台車と、
前記ボビンをそれぞれが複数保管する複数の保管機構と、前記作業台車に前記ボビンを供給する送出機構と、複数の前記保管機構と前記送出機構との間で前記ボビンを搬送するコンベア装置と、を有するボビン供給装置と、を備え、
前記ボビン供給装置は、複数の前記巻取ユニットが配列される第一領域に対し、前記一方向に隣り合う第二領域に配置されており、
前記ボビン供給装置から前記作業台車への前記ボビンの供給は、前記第二領域に設定された供給位置にて行われるように構成されている、糸巻取機。

【請求項2】

前記ボビン供給装置は、二個以上四個以下の前記保管機構を有する、請求項１記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記ボビン供給装置は、二個の前記保管機構を有する、請求項１又は２記載の糸巻取機。

【請求項4】

前記ボビン供給装置は、複数の前記保管機構と前記送出機構との間で前記ボビンを搬送する一つの前記コンベア装置を有する、請求項１～３の何れか一項記載の糸巻取機。

【請求項5】

前記ボビン供給装置は、前記保管機構から前記ボビンを取り出す取出機構を有し、
一つの前記保管機構は、前記ボビンを一つずつ保持可能な保持部を複数有する無端の帯状部材と、前記帯状部材を循環駆動させる駆動部と、を有し、前記循環駆動による前記保持部の移動経路の一部には、前記取出機構による取出位置が設定されており、
前記取出機構は、複数の前記保管機構のそれぞれに設定される前記取出位置の全てから前記ボビンを取り出し可能な一つの取出部材を有している、請求項４記載の糸巻取機。

【請求項6】

複数の前記保管機構は、一つの筐体の内部に配置されている、請求項１～５の何れか一項記載の糸巻取機。

【請求項7】

前記ボビン供給装置を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、複数の前記保管機構のそれぞれに同一種類の前記ボビンが保管されたときに前記ボビン供給装置を作動させる単一糸種モードと、複数の前記保管機構のそれぞれに互いに異なる種類の前記ボビンが保管されたときに前記ボビン供給装置を作動させる多品種モードと、を切り替え可能に設けられている、請求項１～６の何れか一項記載の糸巻取機。

【請求項8】

前記単一糸種モードでは、前記マガジンに一種類の前記ボビンを供給し、前記多品種モードでは、前記マガジンに互いに異なる種類の前記ボビンを供給するように、前記制御装置は前記ボビン供給装置を制御する、請求項７記載の糸巻取機。

【請求項9】

前記単一糸種モードでは、前記送出機構における一回の送出動作において複数の前記ボビンを供給し、前記多品種モードでは、前記送出機構における一回の送出動作において一個の前記ボビンを供給するように、前記制御装置は前記ボビン供給装置を制御する、請求項８記載の糸巻取機。

【請求項10】

前記マガジンは、前記ボビンを複数格納する格納部を複数有し、
複数の前記格納部のそれぞれは、互いに独立して前記ボビンを格納する、請求項１～９のいずれか一項記載の糸巻取機。

【請求項11】

前記マガジンは、前記格納部を二個以上四個以下有する、請求項１０に記載の糸巻取機。

【請求項12】

前記送出機構は、前記作業台車の前記マガジンに前記ボビンを排出する複数の排出部を有しており、
一の前記排出部は、一の前記格納部に前記ボビンを排出するように設けられている、
請求項１０又は１１記載の糸巻取機。

【請求項13】

前記送出機構は、前記作業台車の複数の前記格納部のそれぞれに移動可能に設けられた一つの排出部を有する、請求項１０又は１１記載の糸巻取機。

【請求項14】

前記巻取ユニットに対する作業位置に到着した後に、前記格納部から前記操作部に対して供給する前記ボビンを決定する制御部を備える、請求項１０～１３の何れか一項記載の糸巻取機。

【請求項15】

複数の前記格納部のそれぞれは、前記ボビンの軸が前記一方向に沿う状態で、複数の前記ボビンが積み重なり合うように前記ボビンを格納しており、前記一方向に水平方向で直交する方向において並んで配置されている、請求項１０～１４の何れか一項記載の糸巻取機。

【請求項16】

前記マガジン及び前記操作部が収容されている筐体と、
前記筐体の外側面に配置され、前記ボビンを格納する補助マガジンと、を備える、請求項１０～１５の何れか一項記載の糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットが一方向に配列された巻取ユニット群と、巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられており、巻取ユニットからパッケージ（満巻となったボビン）を回収すると共に巻取ユニットにボビンを供給する玉揚装置と、を備える糸巻取機が知られている。例えば、特許文献１には、複数のボビンストッカ（紙管供給装置）と、複数のボビンストッカから玉揚台車までボビン（紙管）を搬送するコンベアと、を備える糸巻取機が開示されている。この構成の糸巻取機では、複数のボビンストッカが設けられているので、巻取ユニットに複数種類のボビンを供給できる。ボビンストッカに格納しておけるボビンの本数を多くできるため、作業者の補充作業を集約し、作業回数を減らすことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－１７０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような巻取ユニットの配列方向に沿って配置されたコンベア（コンベアベルト）によるボビンの搬送は、搬送途中で何らかの原因によってボビンがコンベアから落下したり、意図しないボビンがコンベア上に混入されたりするおそれがあった。更に、作業者は、ボビンストッカにおいてボビンの補充作業をしながらコンベアの搬送状況を監視することもあり、作業者の作業負担が大きくなっていた。

【0005】

そこで、本発明の一側面の目的は、糸巻取機の稼働時における作業者の作業負担を低減することができる、糸巻取機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る糸巻取機は、一方向に配列されており、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、ボビンを複数格納するマガジンと、マガジンに格納されたボビンを巻取ユニットに受け渡す操作部と、を有し、複数の巻取ユニットに対して一方向に沿って走行可能に設けられた作業台車と、ボビンをそれぞれが複数保管する複数の保管機構と、作業台車にボビンを供給する送出機構と、複数の保管機構と送出機構との間でボビンを搬送するコンベア装置と、を有するボビン供給装置と、を備え、ボビン供給装置は、複数の巻取ユニットが配列される第一領域に対し、一方向に隣り合う第二領域に配置されており、ボビン供給装置から作業台車へのボビンの供給は、第二領域に設定された供給位置にて行われるように構成されている。

【0007】

この構成の糸巻取機では、ボビンを搬送するコンベア装置の配置位置が複数の巻取ユニットが配列される第一領域に隣接する第二領域内に留まるので、一方向に配列される複数の巻取ユニットに沿って搬送経路が延在する従来のコンベア装置と比べて搬送経路を短くできる。更に、この構成の糸巻取機におけるコンベア装置の搬送経路は、保管機構を起点として延在しているので保管機構からの比較的近い範囲に位置する。したがって、作業者は、保管機構において補充作業をしながらコンベア装置の搬送状況を監視することができる。すなわち、糸巻取機の稼働時における作業者の作業負担を低減することができる。

【0008】

本発明一側面に係る糸巻取機では、ボビン供給装置は、二個以上四個以下の保管機構を有してもよい。更に、本発明一側面に係る糸巻取機では、ボビン供給装置は、二個の保管機構を有してもよい。これにより、ボビン供給装置が大型化することを回避しつつ、ボビン供給装置は、作業台車に対して適切な数の種類のボビンを複数保管しておくことができる。

【0009】

本発明一側面に係る糸巻取機では、ボビン供給装置は、複数の保管機構と送出機構との間でボビンを搬送する一つのコンベア装置を有してもよい。この構成では、コンベア装置が、複数の保管機構によって共有されるので、ボビン供給装置が大型化することを回避しつつ、ボビン供給装置は、シンプルな構成で複数の保管機構から一台の作業台車にボビンを供給することができる。

【0010】

本発明一側面に係る糸巻取機では、ボビン供給装置は、保管機構からボビンを取り出す取出機構を有し、一つの保管機構は、ボビンを一つずつ保持可能な保持部を複数有する無端の帯状部材と、帯状部材を循環駆動させる駆動部と、を有し、循環駆動による保持部の移動経路の一部には、取出機構による取出位置が設定されており、取出機構は、複数の保管機構のそれぞれに設定される取出位置の全てからボビンを取り出し可能な一つの取出部材を有していてもよい。この構成では、取出機構が、複数の保管機構によって共有されるので、ボビン供給装置が大型化することを回避しつつ、ボビン供給装置は、シンプルな構成で複数の保管機構からボビンを取り出すことができる。

【0011】

本発明一側面に係る糸巻取機では、複数の保管機構は、一つの筐体の内部に配置されていてもよい。この構成では、例えば、コンベア装置及び送出装置も同じ筐体の内部に配置することができ、糸巻取機全体の構成を簡素化することができる。

【0012】

本発明一側面に係る糸巻取機は、ボビン供給装置を制御する制御装置を更に備え、制御装置は、複数の保管機構のそれぞれに同一種類のボビンが保管されたときにボビン供給装置を作動させる単一糸種モードと、複数の保管機構のそれぞれに互いに異なる種類のボビンが保管されたときにボビン供給装置を作動させる多品種モードと、を切り替え可能に設けられていてもよい。この構成では、複数の保管機構のそれぞれに同一種類のボビンが保管されたときと、複数の保管機構のそれぞれに互いに異なる種類のボビンが保管されたときとで、互いに異なる最適な動作をボビン供給装置に実行させることができる。

【0013】

本発明一側面に係る糸巻取機では、単一糸種モードでは、マガジンに一種類のボビンを供給し、多品種モードでは、マガジンに互いに異なる種類のボビンを供給するように、制御装置はボビン供給装置を制御してもよい。この構成では、設定されたモードに合わせた適切なボビンが作業台車に供給される。

【0014】

本発明一側面に係る糸巻取機の単一糸種モードでは、送出機構における一回の送出動作において複数のボビンを供給し、多品種モードでは、送出機構における一回の送出動作において一個のボビンを供給するように、制御装置はボビン供給装置を制御してもよい。この構成では、単一糸種モードでは、複数のボビンを効率的にまとめて作業台車に供給することができ、多品種モードでは、作業台車のマガジンの各格納部にボビンを柔軟に供給することができる。

【0015】

本発明一側面に係る糸巻取機では、マガジンは、ボビンを複数格納する格納部を複数有し、マガジンの複数の格納部は、互いに独立してボビンを格納してもよい。これにより、複数の格納部のそれぞれに、異なる種類のボビンを格納することができる。そのため、糸巻取機は、多品種に対応することができる。また、各格納部に格納するボビンの種類が互いに同じである場合には、複数の格納部のそれぞれにボビンを収納できるため、作業台車全体として、ボビンの格納本数を増やすことができる。そのため、糸巻取機は、ボビンの供給の頻度が高い場合であっても対応することができる。このように、糸巻取機では、多様な形態に対応することができる。

【0016】

本発明一側面に係る糸巻取機では、マガジンは、格納部を二個以上四個以下有していてもよい。この構成では、作業台車が大型化することを回避することができる。

【0017】

本発明一側面に係る糸巻取機では、送出機構は、作業台車のマガジンにボビンを排出する複数の排出部を有しており、一の排出部は、一の格納部にボビンを排出するように設けられていてもよい。この構成では、作業台車の複数の格納部にボビンを適切に供給することができる。

【0018】

本発明一側面に係る糸巻取機では、送出機構は、作業台車の複数の格納部のそれぞれに移動可能に設けられた一つの排出部を有してもよい。この構成では、一つの排出部により作業台車の複数の格納部にボビンを柔軟に供給することができる。

【0019】

本発明一側面に係る糸巻取機では、巻取ユニットに対する作業位置に到着した後に、格納部から操作部に対して供給するボビンを決定する制御部を備えていてもよい。この構成では、作業台車が作業位置に到着してから、操作部に供給するボビンを決定するため、巻取ユニットに必要なボビンを確実に受け渡すことができる。例えば、より早い段階で操作部が格納部からボビンを受け取っていると、当該ボビンの受け取り後に実際に必要なボビンの種類が変更になった場合、操作部は受け取っていたボビンを一旦排出するなどの動作を行う必要が生じる。あるいは、既に受け取っているボビンを巻取ユニットに供給できるようになるまで、作業台車が待機することになる。本発明の一側面に係る作業台車では、このような動作を回避できるため、巻取ユニットに必要なボビンを効率良く受け渡すことができる。

【0020】

本発明の一側面に係る作業台車では、複数の格納部のそれぞれは、ボビンの軸が一方向に沿う状態で、複数のボビンが積み重なり合うようにボビンを格納しており、一方向に水平方向で直交する方向において並んで配置されていてもよい。この構成では、作業台車をコンパクトに構成することができる。

【0021】

本発明の一側面に係る作業台車では、マガジン及び操作部が収容されている筐体と、筐体の外側面に配置され、ボビンを格納する補助マガジンと、を備えていてもよい。この構成では、補助マガジンに格納されているボビンを、オペレータが任意のタイミングで格納部に移すことができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一側面によれば、糸巻取機の稼働時における作業者の作業負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。

【図2】図２は、図１の紡績機を上から見た図である。

【図3】図３は、図１に紡績機の紡績ユニット及び玉揚台車の側面図である。

【図4】図４は、玉揚台車のマガジンを示す斜視図である。

【図5】図５は、送出機構を示す斜視図である。

【図6】図６は、紡績機の機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。また、説明中「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。

【0025】

図１及び図２に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車（作業台車）４と、第一エンドフレーム５Ａと、第二エンドフレーム５Ｂと、ボビンストッカ（ボビン供給装置）６０と、搬送装置（パッケージコンベア）８０と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一方向（左右方向、紡績機１の長手方向）に一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。

【0026】

第一エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第一エンドフレーム５Ａは、複数の紡績ユニット２の配列方向（図１及び図２の左右方向）の一方の端部に配置されている。第二エンドフレーム５Ｂには、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部が収容されている。第二エンドフレーム５Ｂには、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されていてもよい。第二エンドフレーム５Ｂは、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部に配置されている。第二エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置（制御装置）５Ｃと、表示画面５Ｄと、入力キー５Ｅと、が設けられている。

【0027】

機台制御装置５Ｃは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５Ｄは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５Ｅを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。本実施形態では、機台制御装置５Ｃは、ボビンストッカ６０における各種動作を制御する。ボビンストッカ６０における各種動作についは、後段にて詳述する。

【0028】

本実施形態では、紡績機１では、紡績ユニット２において異なる糸種の糸Ｙを生成することができる。例えば、複数の紡績ユニット２のうち、一部の紡績ユニット２において第一糸種の糸Ｙを生成し、一部の紡績ユニット２において第一糸種とは異なる第二糸種の糸Ｙを生成することが可能である。糸種は、オペレータが機台制御装置５Ｃの入力キー５Ｅを用いて適宜の操作を行うことにより設定することができる。糸種とは、例えば、糸Ｙの番手である。あるいは、糸種は、糸Ｙの原料の種類であってもよい。糸種の例示は、これらの例に限定されない。異なる糸種の糸Ｙとは、生成される糸Ｙの状態が異なることを言う。

【0029】

図３に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、ユニットコントローラ１０と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数（一又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

【0030】

ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でスライバＳをドラフトすることで生成された繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において糸Ｙを貯留し、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。以下の説明では、「ボビンＢ」を「第一ボビンＢ１」又は「第二ボビンＢ２」と区別して記載することもある。

【0031】

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。

【0032】

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。

【0033】

紡績ユニット２は、パッケージＰが満巻になった場合に要求信号を出力する。紡績ユニット２は、規定量の糸ＹがボビンＢに巻き取られた場合に、パッケージＰが満巻になったと判断して、要求信号を出力する。なお、紡績ユニット２は、パッケージＰが満巻になる所定時間前に要求信号を出力してもよい。

【0034】

糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、走行路Ｒ１上を走行する。走行路Ｒ１は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。

【0035】

糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３２と、サクションマウス３３と、を備えている。サクションパイプ３１は、回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。サクションマウス３３は、回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。糸継装置３２は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置３２は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は、糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。紡績ユニット２は、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７まで、又は空気紡績装置７よりも上流側に逆走させ、ドラフト装置６によるドラフト動作と空気紡績装置７による紡績動作を開始することにより、糸Ｙを継ぐピーサーであってもよい。

【0036】

玉揚台車４は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを排出する排出動作と、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２のクレードルアーム２１に装着して糸Ｙの巻取りの準備を行うボビンセット動作と、を行う。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージＰが満巻きになると、機台制御装置５Ｃからの制御信号により、走行路Ｒ２上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、排出動作及びボビンセット動作の両方の動作（玉揚作業）を行う。走行路Ｒ２は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って（走行路Ｒ１と平行に）延在している。走行路Ｒ２は、第二領域Ａ２まで延在している。ボビンストッカ６０の正面側には、ボビンストッカ６０から玉揚台車４がボビンＢの供給を受ける供給位置ＳＰが設けられている。玉揚台車４は、走行路Ｒ２上を走行して、供給位置ＳＰにて停止することができる。

【0037】

玉揚台車４は、筐体４０と、マガジン４１と、ボビン装着機構（操作部）４２と、クレードル操作アーム４３と、サクションパイプ４４と、リザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂ（図１及び図２参照）と、制御部４６と、を備えている。マガジン４１、ボビン装着機構４２、クレードル操作アーム４３、サクションパイプ４４及び制御部４６は、筐体４０に収容されている。リザーブマガジン（補助マガジン）４５Ａ，４５Ｂは筐体４０の外側面に配置されている。

【0038】

マガジン４１は、ボビンストッカ６０から供給されたボビンＢを格納する。マガジン４１は、複数の種類のボビンを格納可能である。本実施形態では、マガジン４１は、第一ボビンＢ１及び第二ボビンＢ２を格納する。第一ボビンＢ１と第二ボビンＢ２とは、種類が異なっている。第一ボビンＢ１と第二ボビンＢ２とは、例えば、色が異なっている。第一ボビンＢ１は、例えば、赤色である。第二ボビンＢ２は、例えば、青色である。すなわち、第一ボビンＢ１と第二ボビンＢ２とは、色によって区別することができる。ただし、第一ボビンＢ１と第二ボビンＢ２は、色が同じで、材質及び／又は形状が異なっていてもよい。本実施形態では、第一ボビンＢ１は、例えば、第一糸種の糸Ｙを紡績する紡績ユニット２に供給される。第二ボビンＢ２は、例えば、第二糸種の糸Ｙを紡績する紡績ユニット２に供給される。

【0039】

図３及び図４に示されるように、マガジン４１は、第一ボビンＢ１を格納する第一格納部４１Ａと、第二ボビンＢ２を格納する第二格納部４１Ｂと、を有している。第一格納部４１Ａと第二格納部４１Ｂとは、互いに独立して第一ボビンＢ１又は第二ボビンＢ２を格納する。第一格納部４１Ａと第二格納部４１Ｂとは、並んで配置されている。具体的には、第一格納部４１Ａと第二格納部４１Ｂとは、玉揚台車４の前後方向（一方向（左右方向）に水平方向で直交する方向）において並んで配置されている。これにより、マガジン４１には、第一ボビンＢ１と第二ボビンＢ２とが前後方向において二列に並んで格納される。

【0040】

第一格納部４１Ａは、玉揚台車４の走行方向（左右方向）から見て第一ボビンＢ１の軸が走行方向に沿うように第一ボビンＢ１を格納する。第一格納部４１Ａは、複数の第一ボビンＢ１が上下方向（鉛直方向、高さ方向）において積み重なるように格納する。図３に示されるように、第一格納部４１Ａには、第一ボビンＢ１をボビン装着機構４２に供給する第一供給機構４７Ａが設けられている。第一供給機構４７Ａは、第一格納部４１Ａの下端部に設けられている。第一供給機構４７Ａは、シャッターとエアシリンダ等を含んで構成されている。第一供給機構４７Ａは、ボビン装着機構４２に対して、第一ボビンＢ１を一本ずつ供給する。第一供給機構４７Ａの動作は、制御部４６によって制御される。

【0041】

第二格納部４１Ｂは、玉揚台車４の走行方向から見て第二ボビンＢ２の軸が走行方向に沿うように第二ボビンＢ２を格納する。第二格納部４１Ｂは、複数の第二ボビンＢ２が上下方向において積み重なるように格納する。第二格納部４１Ｂには、第二ボビンＢ２をボビン装着機構４２に供給する第二供給機構４７Ｂが設けられている。第二供給機構４７Ｂは、第二格納部４１Ｂの下端部に設けられている。第二供給機構４７Ｂは、シャッターとエアシリンダ等を含んで構成されている。第二供給機構４７Ｂは、ボビン装着機構４２に対して、第二ボビンＢ２を一本ずつ供給する。第二供給機構４７Ｂの動作は、制御部４６によって制御される。

【0042】

第一格納部４１Ａに格納される第一ボビンＢ１の本数、及び、第二格納部４１Ｂに格納される第二ボビンＢ２の本数（以下、「格納本数」と称する）は、適宜設定される。本実施形態では、第一格納部４１Ａは、四本の第一ボビンＢ１を格納可能であり、第二格納部４１Ｂは、四本の第二ボビンＢ２を格納可能である。ただし、各格納本数は四本以上であってもよい（例えば、五本、六本）。また、第一格納部４１Ａの格納本数と第二格納部４１Ｂの格納本数は異なっていてもよい。

【0043】

マガジン４１は、一種類のボビンＢを格納することもできる。第一格納部４１Ａには、第二ボビンＢ２を格納することが可能であり、第二格納部４１Ｂには、第一ボビンＢ１を格納することが可能である。この構成では、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂからボビン装着機構４２に対してボビンＢを交互に供給してもよいし、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂの一方のボビンＢがなくなった場合、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂの他方からボビンＢを供給してもよい。

【0044】

ボビン装着機構４２は、クレードルアーム２１にボビンＢを供給する。ボビン装着機構４２は、第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１ＢからボビンＢを受け取り、ボビンＢをクレードルアーム２１に受け渡す。

【0045】

サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から送出される糸Ｙを吸引部にて吸引することで捕捉して、補捉した糸Ｙを巻取装置１３まで案内する。ボビンＢと糸Ｙとを同時に巻取装置１３に案内してもよいし、ボビンＢを先に供給した後で糸Ｙを案内してもよい。クレードル操作アーム４３は、満巻になったパッケージＰを巻取装置１３から取り外すためにクレードルアーム２１を開く操作、又は新たなボビンＢをクレードルアーム２１に装着するためにクレードルアーム２１を閉じる操作を行う。クレードル操作アーム４３によりクレードルアーム２１が開かれると、パッケージＰがクレードルアーム２１から取り外されて、図３に示されるように、搬送装置８０に排出される。紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向は、後から前に向かう方向である。玉揚台車４は、パッケージＰと接触しながら、パッケージＰをクレードルアーム２１から搬送装置８０まで案内する案内装置を備えていてもよい。

【0046】

リザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂには、複数のボビンＢを格納可能である。図１及び図２に示されるように、リザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂは、筐体４０の外側面に配置されている。リザーブマガジン４５Ａは、例えば、筐体４０の左側面に配置されている。リザーブマガジン４５Ｂは、例えば、筐体４０の右側面に配置されている。リザーブマガジン４５Ａとリザーブマガジン４５Ｂとは、同じ高さ位置に配置されていてもよいし、異なる高さ位置に配置されていてもよい。また、リザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂは、筐体４０の他の外側面に配置されていてもよい。リザーブマガジン４５Ａ、４５Ｂは、何れか一つのみ設けてもよく、あるいは第三のリザーブマガジンを設けてもよい。

【0047】

リザーブマガジン４５Ａ，４５ＢへのボビンＢの供給（補充）は、例えば、オペレータによって行われる。オペレータは、リザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂに格納されているボビンＢを、適切なタイミングで、玉揚台車４のマガジン４１（第一格納部４１Ａ、第二格納部４１Ｂ）に供給することができる。

【0048】

図３に示されるように、制御部４６は、玉揚台車４の動作を制御する。制御部４６は、玉揚台車４自体の位置を取得して、機台制御装置５Ｃに出力する。具体的には、制御部４６は、任意の紡績ユニット２に対して、当該紡績ユニット２の位置を示す位置情報を要求する信号を送信する。紡績ユニット２は、玉揚台車４からの要求に応じて、当該紡績ユニット２の位置情報を玉揚台車４に送信する。制御部４６は、位置情報を受け取ると、玉揚台車４自体の現在の基準位置を取得する。玉揚台車４は、複数の紡績ユニット２のそれぞれに設けられた検出体（例えば、マグネット、反射板等）を検出する検出部（例えば、ホール素子、光学センサ）を有している。複数の紡績ユニット２は、配列方向において、一定の間隔をあけて配置されている。そのため、玉揚台車４の検出部によって１つの検出体を検出後、別の検出体が検出された場合、玉揚台車４が一定距離を移動したことになる。制御部４６は、基準位置と検出部の検出結果（一定距離×検出数）とに基づいて、玉揚台車４自体の現在位置を取得する。制御部４６は、当該現在位置を示す情報を機台制御装置５Ｃに出力する。

【0049】

制御部４６は、紡績ユニット２に供給するボビンＢを決定して、マガジン４１からボビン装着機構４２にボビンＢを供給させる。制御部４６は、玉揚台車４の走行中に、マガジン４１からボビン装着機構４２に対して供給するボビンＢを決定する。制御部４６は、機台制御装置５Ｃからの制御信号を受信すると、玉揚台車４の走行中に、制御信号に含まれる糸種に係る情報に基づいて、紡績ユニット２に供給するボビンＢを決定する。制御部４６は、決定したボビンＢに基づいて、第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１Ｂからボビン装着機構４２にボビンＢが供給されるように、第一供給機構４７Ａ又は第二供給機構４７Ｂを制御する。

【0050】

制御部４６は、玉揚台車４が紡績ユニット２に対する作業位置に到着した後に（玉揚台車４が作業位置に停止した場合に）、マガジン４１からボビン装着機構４２に対して供給するボビンＢを決定してもよい。制御部４６は、機台制御装置５Ｃからの制御信号を受信すると、玉揚台車４が作業位置に到着した後に、制御信号に含まれる糸種に係る情報に基づいて、紡績ユニット２に供給するボビンＢを決定する。制御部４６は、決定したボビンＢに基づいて、第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１Ｂからボビン装着機構４２にボビンＢが供給されるように、第一供給機構４７Ａ又は第二供給機構４７Ｂを制御する。

【0051】

図１及び図２に示されるように、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第一エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている。より詳細には、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２が配列される第一領域Ａ１に対し、一方向（左右方向）右側に隣り合う第二領域Ａ２に配置されている。ボビンストッカ６０から玉揚台車４へのボビンＢの供給は、第二領域Ａ２に設定された供給位置ＳＰにて行われる。

【0052】

ボビンストッカ６０は、複数の保管機構６１と、取出機構６３と、方向転換機構６５と、コンベア装置６７と、送出機構７０と、を備えている。本実施形態では、ボビンＢは、筒体として構成されている。ボビンＢを正面視した場合、ボビンＢは、軸方向において一端から他端に向けて広がる末広がり状に形成されている。以下、一端を小径端、他端を大径端ともいう。

【0053】

保管機構６１は、複数のボビンＢを保管する機構である。保管機構６１は、ボビンＢを保持可能な棒状の部材であるペグ（保持部）６２Ａを複数有している。保管機構６１は、ペグ６２Ａの長手方向と略直行する平面（垂直面）内を循環駆動される無端チェーン（無端の帯状部材）６２Ｂを有している。複数のペグ６２Ａは、無端チェーン６２Ｂに固定されている。したがって、無端チェーン６２Ｂを一方向に連続的又は間欠的に循環駆動させることにより、ペグ６２Ａに取り付けられたボビンＢを、無端チェーン６２Ｂの長手方向に沿って搬送させることができる。無端チェーン６２Ｂは、駆動部６２Ｃ（図６参照）によって駆動される。駆動部６２Ｃは、機台制御装置５Ｃによって制御される。

【0054】

上述した構成の保管機構６１は、複数設けられている。本実施形態では、二個（二系統）の保管機構（第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂ）が設けられており、左右方向に配列されている。第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂは、一つの筐体６０Ａに格納されている。第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれに保管されるボビンＢは、互いに種類が異なる第一ボビンＢ１及び第二ボビンＢ２であってもよいし、互いに同一種類のボビンＢであってもよい。

【0055】

取出機構６３は、ペグ６２ＡからボビンＢを取り出す機構である。取出機構６３は、無端チェーン６２Ｂの循環駆動によるペグ６２Ａの移動経路の一部である取出位置Ｐ０に設けられている。取出機構６３は、取出部材６３Ａと、駆動部６３Ｂ（図６参照）と、検知センサ６３Ｃ、６３Ｃと、を有する。取出部材６３Ａは、ボビンＢを前方向に押し出すことによってボビンＢをペグ６２Ａから取り外する部材である。駆動部６３Ｂは、取出部材６３Ａを前後方向に移動させる。駆動部６３Ｂの例は、上記空気供給源から供給される空気によって駆動されるエアシリンダ等である。取出部材６３Ａは、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれに設定される取出位置Ｐ０の全てからボビンＢを取り出し可能な一つの部材である。検知センサ６３Ｃ、６３Ｃは、ボビンＢの有無を検知する。検知センサ６３Ｃ，６３Ｃは、無端チェーン６２Ｂの循環方向において、取出位置Ｐ０の上流側に隣接する待機位置Ｐ１に位置するボビンＢを検知可能に設けられている。

【0056】

このような構成の取出機構６３では、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれの取出位置Ｐ０にボビンＢが配置されると、両方のボビンＢが取り出されてしまう。そこで、機台制御装置５Ｃは、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂの一方のボビンＢが取出位置Ｐ０に送り出されるように、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂを制御している。具体的には、機台制御装置５Ｃは、検知センサ６３Ｃ，６３ＣによってボビンＢが検知されると無端チェーン６２Ｂの駆動を停止して、取出位置Ｐ０にボビンＢが選択的に送り出されるように、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂを制御している。

【0057】

取出機構６３には、取出部材６３Ａによってペグ６２Ａから取り出されたボビンＢの方向転換を行う方向転換機構６５を有している。方向転換機構６５は、ボビンＢの大径端が上方に向いた状態、且つ小径端が下方に向いた状態にて、取出位置Ｐ０からボビンＢを受け止める。方向転換機構６５は、ボビンＢの大径端がコンベア装置６７における搬送方向下流側に向くように、ボビンＢの方向を転換させて、ボビンＢをコンベア装置６７に受け渡す。

【0058】

コンベア装置６７は、複数の保管機構６１（第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂ）と送出機構７０との間でボビンＢを搬送する装置である。本実施形態では、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂと送出機構７０との間に、一台のコンベア装置６７が設けられる。すなわち、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂと送出機構７０との間には、一つの搬送経路のみが形成されている。コンベア装置６７は、例えば、一対のローラ６７Ａ，６７Ａと、一対のローラ６７Ａ，６７Ａに掛け渡されたベルト６７Ｂと、一対のローラ６７Ａ，６７Ａの一方を駆動する駆動部６７Ｃと、を含んで構成されるベルト式コンベアである。駆動部６７Ｃは、機台制御装置５Ｃによって制御される。

【0059】

送出機構７０は、コンベア装置６７から図５に示される白抜き矢印方向に受け渡されたボビンＢを、玉揚台車４に供給する機構である。送出機構７０は、コンベア装置６７における搬送方向下流側に配置されている。送出機構７０は、図１において二点鎖線で示されるように、玉揚台車４がボビンストッカ６０の供給位置ＳＰに到達すると、玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。すなわち、本実施形態では、ボビンストッカ６０からのボビンＢの供給位置ＳＰは、紡績ユニット２が配列される方向（左右方向）において送出機構７０が配置されている位置である。

【0060】

図４に示されるように、送出機構７０は、第一エンドフレーム５Ａに固定される支持部７１に支持されている。送出機構７０は、搬送ベルト７２と、駆動部７３と、振分部７５と、駆動部７６と、排出部７７と、ガイド部材７８と、を有している。

【0061】

搬送ベルト７２は、一対のローラ７３Ａ，７３Ｂに掛け渡されている。駆動部７３は、ローラ７３Ａを回転させることにより搬送ベルト７２を駆動する。送出機構７０は、駆動部７３によって搬送ベルト７２が駆動されることにより、ボビンＢを前方に送り出す。搬送ベルト７２には、複数の支持部７２Ａが設けられている。支持部７２Ａは、搬送ベルト７２の搬送方向において所定の間隔をあけて配置されている。送出機構７０では、二つの支持部７２Ａの間に一本のボビンＢが収容される。本実施形態では、送出機構７０は、四本のボビンＢを保持可能である。

【0062】

振分部７５は、搬送ベルト７２によって搬送されてくるボビンＢを第一排出部７７Ａと第二排出部７７Ｂとに振り分ける機構である。第一排出部７７Ａは、供給位置ＳＰに停止する玉揚台車４に設けられているマガジン４１の二つの格納部（第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂ）のうち、第一格納部４１Ａの上方に位置する開口部である。第二排出部７７Ｂは、第二格納部４１Ｂの上方に位置する開口部である。すなわち、第一排出部７７Ａに振り分けられたボビンＢは、第一格納部４１Ａに供給され、第二排出部７７Ｂに振り分けられたボビンＢは、第二格納部４１Ｂに供給される。

【0063】

振分部７５は、搬送ベルト７２の搬送方向における下流側、言い換えれば、搬送ベルト７２の前方に配置されている。振分部７５は、前後方向に揺動可能に設けられている。振分部７５は、後方Ｓ１に傾いたときにボビンＢを第一排出部７７Ａに誘導し、前方Ｓ２に傾いたときにボビンＢを第二排出部７７Ｂに誘導する。振分部７５は、駆動部７６によって揺動される。駆動部７６は、機台制御装置５Ｃによって制御される。

【0064】

ガイド部材７８は、搬送ベルト７２によって搬送されてきたボビンＢが前方に落下することを防止すると共に、ボビンＢを第二排出部７７Ｂに誘導する。

【0065】

ここで、機台制御装置５Ｃによるボビンストッカ６０の制御内容について説明する。図６に示されるように、機台制御装置５Ｃは、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれの駆動部６２Ｃ，６２Ｃと、取出機構６３の駆動部６３Ｂと、コンベア装置６７の駆動部６７Ｃと、送出機構７０の駆動部７３及び駆動部７６と、を制御可能に設けられている。また、機台制御装置５Ｃは、取出機構６３に設けられた検知センサ６３Ｃの検知結果を取得可能に設けられている。

【0066】

このような構成において、機台制御装置５Ｃは、二つの保管機構６１（第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂ）のそれぞれに同一種類のボビンＢが保管されたときに作動させる単一糸種モードと、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれに互いに異なる種類のボビンＢが保管されたときに作動させる多品種モードと、を切り替え可能に設けられている。単一糸種モード及び多品種モードの切り替えは、例えば、入力キー５Ｅ等を介して行われる。単一糸種モード及び多品種モードの設定状況は、表示画面５Ｄに表示される。

【0067】

機台制御装置５Ｃは、単一糸種モードでは、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂに一種類のボビンＢが供給されるように送出機構７０を制御する。具体的には、機台制御装置５Ｃは、搬送ベルト７２によって搬送されてくるボビンＢを、格納本数に空きのある第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１ＢにボビンＢを供給する。機台制御装置５Ｃは、例えば、一回の命令（一回の動作）で、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂに複数（例えば最大格納本数となるような数）のボビンＢが供給されるように送出機構７０を制御してもよい。なお、機台制御装置５Ｃは、一回の命令（一回の動作）で、第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１Ｂに一個のボビンＢが供給させるように送出機構７０を制御してもよい。

【0068】

機台制御装置５Ｃは、多品種モードでは、第一保管機構６１Ａに保管された第一ボビンＢ１が第一格納部４１Ａに供給されると共に、第二保管機構６１Ｂに保管された第二ボビンＢ２が第二格納部４１Ｂに供給されるように送出機構７０を制御する。具体的には、機台制御装置５Ｃは、搬送ベルト７２によって搬送されてくるボビンＢが第一ボビンＢ１である場合、振分部７５を前方Ｓ２に傾け、第一ボビンＢ１を第一排出部７７Ａに誘導する。機台制御装置５Ｃは、搬送ベルト７２によって搬送されてくるボビンＢが第二ボビンＢ２である場合、振分部７５を後方Ｓ１に傾け、第二ボビンＢ２を第二排出部７７Ｂに誘導する。機台制御装置５Ｃは、例えば、一回の命令（一回の動作）で、第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１Ｂに一個のボビンＢが供給されるように送出機構７０を制御する。

【0069】

搬送装置８０は、玉揚台車４により紡績ユニット２から排出されたパッケージＰを搬送可能である。図２及び図３に示されるように、搬送装置８０は、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に設けられている。搬送装置８０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。搬送装置８０によるパッケージＰの搬送方向は、紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向と交差（直交）している。搬送装置８０は、図示しない駆動ローラによって無端ベルトが駆動されるコンベアベルトである。

【0070】

上記実施形態の紡績機１における作用効果について説明する。上記実施形態の紡績機１では、図１に示されるように、ボビンＢを搬送するコンベア装置６７の配置位置が複数の紡績ユニット２が配列される第一領域Ａ１に隣接する第二領域Ａ２内に留まる。したがって、一方向に配列される複数の紡績ユニット２に沿って搬送経路が延在する従来のコンベア装置と比べて搬送経路を短くできる。更に、上記実施形態の紡績機１におけるコンベア装置６７の搬送経路は、保管機構６１を起点として延在しているので保管機構６１からの比較的近い範囲に位置する。したがって、オペレータは、保管機構６１において補充作業をしながらコンベア装置６７の搬送状況を監視することができる。すなわち、紡績機１の稼働時におけるオペレータの作業負担を低減することができる。

【0071】

上記実施形態の紡績機１では、コンベア装置６７が、複数の保管機構６１よって共有されるので、ボビンストッカ６０が大型化することを回避しつつボビンストッカ６０は、シンプルな構成で複数の保管機構６１から一台の玉揚台車４にボビンＢを供給することができる。

【0072】

上記実施形態の紡績機１では、ペグ６２ＡからボビンＢを取り出す機構が、複数の保管機構６１において共有されるので、ボビンストッカ６０が大型化することを回避しつつ、ボビンストッカ６０は、シンプルな構成で複数の保管機構６１からボビンＢを取り出すことができる。

【0073】

上記実施形態の紡績機１では、複数の保管機構６１のそれぞれに同一種類のボビンＢが保管されたときに作動させる単一糸種モードと、複数の保管機構６１のそれぞれに互いに異なる種類の第一ボビンＢ１及び第二ボビンＢ２が保管されたときに作動させる多品種モードと、を切り替え可能に設けられている。これにより、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれに同一種類のボビンが保管されたときと、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂのそれぞれに互いに異なる種類のボビンが保管されたときとで、互いに異なる最適な動作をボビンストッカ６０に実行させることができる。

【0074】

上記実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４のマガジン４１の第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂは、互いに独立してボビンＢを格納する。これにより、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂのそれぞれに、異なる種類のボビンＢを格納することができる。そのため、玉揚台車４及び紡績機１は、多品種に対応することができる。また、マガジン４１に格納するボビンＢの種類が一品種である場合には、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂのそれぞれに同一のボビンＢを格納できるため、玉揚台車４全体として、ボビンＢの格納本数を増やすことができる。そのため、玉揚台車４は、ボビンＢの供給の頻度が高い場合であっても対応することができる。このように、玉揚台車４では、多様な形態に対応することができる。

【0075】

玉揚台車４では、上記のように、一台で多品種に対応することができると共にボビンＢの格納本数を増やすことができる。そのため、紡績機１は、玉揚台車４を複数台備える必要がないため、コストの低減を図ることができる。ただし、紡績機１は、複数台（例えば２台）の玉揚台車４を備えていてもよい。

【0076】

本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４のマガジン４１は、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂを有していている。すなわち、マガジン４１は、格納部を二個以上四個以下有している。この構成では、玉揚台車４が大型化することを回避することができる。

【0077】

上記実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、紡績ユニット２に対する作業位置に到着した後に、第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１Ｂからボビン装着機構４２に対して供給するボビンＢを決定する制御部４６を備えている。この構成では、玉揚台車４が作業位置に到着してからボビンＢを決定するため、紡績ユニット２に必要なボビンＢを確実に受け渡すことができる。例えば、より早い段階でボビン装着機構４２が第一格納部４１Ａ又は第二格納部４１ＢからボビンＢを受け取っていると、当該ボビンＢの受け取り後に実際に必要なボビンＢの種類が変更になった場合、ボビン装着機構４２は受け取っていたボビンＢを一旦排出するなどの動作を行う必要が生じる。あるいは、既に受け取っているボビンＢを紡績ユニット２に供給できるようになるまで、玉揚台車４が待機することになる。本実施形態に係る紡績機１の玉揚台車４では、このような動作を回避できるため、紡績ユニット２に必要なボビンＢを効率良く受け渡すことができる。

【0078】

上記実施形態に係る紡績機１では、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂのそれぞれは、玉揚台車４の走行方向から見てボビンＢの軸が走行方向に沿う状態で、複数のボビンＢが上下方向に積み重なり合うようにボビンＢを格納している。第一格納部４１Ａと第二格納部４１Ｂとは、前後方向において並んで配置されていてもよい。この構成では、玉揚台車４をコンパクトに構成することができる。

【0079】

上記実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、マガジン４１及びボビン装着機構４２が収容されている筐体４０と、筐体４０の外側面に配置され、ボビンＢを保持するリザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂと、を備えている。この構成では、リザーブマガジン４５Ａ，４５Ｂに保持されているボビンＢを、オペレータが任意のタイミングで第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂに格納することができる。

【0080】

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。上記実施形態及び／又は以下の変形例は、適宜組み合わせ可能である。

【0081】

上記実施形態のボビンストッカ６０では、二個の保管機構６１（第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂ）を有している例を挙げて説明したが、ボビンストッカ６０は、三個の保管機構６１を有していてもよいし、四個の保管機構６１を有していてもよいし、五個以上の保管機構６１を有していてもよい。更に、これら複数の保管機構６１は、一つの筐体６０Ａの内部に配置されていてもよいし、それぞれの保管機構６１が別体の筐体６０Ａに配置されてもよい。

【0082】

上記実施形態及び変形例のボビンストッカ６０では、第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂと送出機構７０との間には、一台のコンベア装置６７が配置されている例を挙げて説明したが、複数台のコンベア装置６７が配置されてもよい。同様に、複数台の送出機構７０が配置されてもよい。更に、コンベア装置６７は、ボビンストッカ６０におけるボビンＢの供給方向における上流側である保管機構６１と同じ台数が配置されてもよい。例えば、本実施形態のように二個の保管機構６１（第一保管機構６１Ａ及び第二保管機構６１Ｂ）が配置されておれば、これに合わせて二台のコンベア装置６７が配置されてもよい。同様に、送出機構７０も、保管機構６１又はコンベア装置６７と同じ台数が配置されてもよい。言い換えれば、ボビンストッカ６０は、各保管機構６１には、マガジン４１まで専用のボビン搬送経路が設けられる構成であってもよい。

【0083】

上記実施形態のボビンストッカ６０では、第一排出部７７Ａ及び第二排出部７７ＢにボビンＢを振り分けることによって、マガジン４１に形成された第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂに選択的にボビンＢを供給する例を挙げて説明した。このような送出機構７０構成に代えて、排出部を一つに統合し、排出部を図５に示されるようにＤ方向に沿って移動可能な構成としてもよい。この場合、搬送ベルト７２によって搬送されてくるボビンＢが第一ボビンＢ１である場合、排出部を第一格納部４１Ａの上方に移動させ、第一ボビンＢ１を第一格納部４１Ａに落下させる。ボビンＢが第二ボビンＢ２である場合、排出部を第二格納部４１Ｂの上方に移動させ、第二ボビンＢ２を第二格納部４１Ｂに落下させる。

【0084】

上記実施形態では、ボビンストッカ６０の送出機構７０から玉揚台車４の第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１ＢにボビンＢを供給する形態を一例に説明した。しかし、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂのうちの一方の格納部には、オペレータがボビンＢを供給してもよい。すなわち、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂは、送出機構７０以外からのボビンＢの供給が可能に設けられている。これにより、例えば、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂのうちの一方の格納部には、オペレータからボビンＢが供給され、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂのうちの他方の格納部には、ボビンストッカ６０からボビンＢが供給される。

【0085】

上記実施形態及び変形例では、ボビンストッカ６０が方向転換機構６５を有する形態を一例に説明した。しかし、ボビンストッカ６０には、方向転換機構６５が設けられていなくてもよい。

【0086】

上記実施形態及び変形例では、糸巻取機が紡績機１であり、巻取ユニットが紡績ユニット２である形態を一例に説明した。しかし、糸巻取機は、自動ワインダ又はオープンエンド紡績機であってもよい。

【0087】

上記実施形態及び変形例では、紡績ユニット２と搬送装置８０との間に玉揚台車４が設けられている形態を一例に説明した。しかし、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に搬送装置８０が設けられていてもよい。

【0088】

上記実施形態及び変形例では、ボビンストッカ６０が、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第一エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている形態を一例に説明した。しかし、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部（第二エンドフレーム５Ｂが配置されている端部）に配置されていてもよい。ボビンストッカ６０は、複数設けられていてもよい。この場合、紡績機１が、玉揚台車４を複数備えていてもよい。

【0089】

上記実施形態及び変形例では、図１において、ボビンストッカ６０に格納されているボビンＢが紡績機１の正面からオペレータにより視認可能な状態で図示されている。しかし、ボビンストッカ６０の配置は当該配置に限定されず、例えば、紡績機１の側面及び／又は背面に配置されていてもよい。ボビンストッカ６０を紡績機１の長手方向（紡績ユニット２の配列方向）の端部に配置する構成に代えて、ボビンストッカ６０を紡績機１の長手方向の中央部に配置してもよい。

【0090】

玉揚台車４がボビンストッカ６０の供給位置ＳＰまで走行して新たなボビンＢを受け取るタイミングは、例えば、マガジン４１のボビンＢの格納本数が０本になった後、第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂの何れかのボビンＢの格納本数が０本になった後、或いは、マガジン４１が満タンではない状態において何れの紡績ユニット２からもボビンＢの要求がないとき等の何れのタイミングであってもよい。

【0091】

上記実施形態及び変形例では、搬送装置８０がコンベアベルトである形態を一例に説明した。しかし、搬送装置８０によるパッケージＰの搬送方法はコンベアベルトに限定されず、搬送装置８０は他の機構であってもよい。また、搬送装置８０は、搬送機能を有しておらずに、紡績ユニット２から排出されたパッケージＰを載置可能であればよい。

【0092】

上記実施形態及び変形例では、マガジン４１が二つの格納部（第一格納部４１Ａ及び第二格納部４１Ｂ）を有する例を挙げて説明したが、格納部は一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。

【0093】

上記実施形態及び変形例では、玉揚台車４のマガジン４１の第一格納部４１Ａに四本の第一ボビンＢ１を格納、第二格納部４１Ｂに四本の第二ボビンＢ２を格納できる形態を一例に説明した。しかし、格納本数は、適宜設定されればよい。

【0094】

上記実施形態及び変形例では、紡績機１において、高さ方向の上側から供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、紡績機では、下側から供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

【0095】

上記実施形態及び変形例では、第二エンドフレーム５Ｂに、表示画面５Ｄと入力キー５Ｅとが設けられている形態を一例に説明した。しかし、第二エンドフレーム５Ｂには、表示画面及び入力キーに代えて、タッチパネルディスプレイが設けられていてもよい。

【0096】

上記実施形態及び変形例では、玉揚台車４が走行路Ｒ２上を走行する形態を一例に説明した。しかし、玉揚台車４は、レール上を走行する形態であってもよい。糸継台車３も、レール上を走行する形態であってもよい。糸継台車３を省略し、各紡績ユニット２が糸継ぎ動作に関連する構成の少なくとも一部を備えるように紡績機１は構成されていてもよい。

【0097】

図１では、紡績機１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。この場合、ボビンストッカ６０は、チーズ形状のボビンＢを玉揚台車４に対して供給する。

【0098】

紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

【0099】

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合、ワキシング装置１２は紡績ユニット２に設け、ワキシング装置１２からワックスを取り外してもよい。

【0100】

各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

【符号の説明】

【0101】

１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、４…玉揚台車（作業台車）、５Ａ…第一エンドフレーム、５Ｂ…第二エンドフレーム、５Ｃ…機台制御装置（制御装置）、４１…マガジン、４２…ボビン装着機構（操作部）、６０…ボビンストッカ（ボビン供給装置）、６０Ａ…筐体、６１…保管機構、６２Ａ…ペグ（保持部）、６２Ｂ…無端チェーン（無端の帯状部材）、６２Ｃ…駆動部、６３…取出機構、６３Ａ…取出部材、６３Ｂ…駆動部、６３Ｃ…検知センサ、６７…コンベア装置、７０…送出機構、７５…振分部、７６…駆動部、７７…排出部、Ａ１…第一領域、Ａ２…第二領域、Ｂ…ボビン，Ｂ１…第一ボビン、Ｂ２…第二ボビン、ＳＰ…供給位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】