特開 2022-188435 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188435

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096458

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】山崎 辰雄

(72)【発明者】

【氏名】北原 訓

(72)【発明者】

【氏名】鬼束 講介

(57)【要約】

【課題】建設機械において、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出したケーブルを機体に対して収納することを可能とする。
【解決手段】掘削作業機１において、上部旋回体２０Ａと、上部旋回体２０Ａを支持する下部走行体２０Ｂと、上部旋回体２０Ａから延出された給電ケーブル５２と、上部旋回体２０Ａの後部に設けられ、給電ケーブル５２を機体の背面視で周回形態をなすように巻回させた状態で収納するケーブル収納部１２０とを備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部装置と、
前記上部装置を支持する下部走行体と、
前記上部装置から延出されたケーブルと、
前記上部装置の後部に設けられ、前記ケーブルを機体の背面視で周回形態をなすように巻回させた状態で収納するケーブル収納部と、を備えた
建設機械。

【請求項2】

前記ケーブル収納部は、
前記上部装置に対して支持された支持基部と、
前記支持基部から後側に向けて突設され、前記ケーブルの巻回を受けて前記ケーブルの周回形態を保持する複数のケーブル保持部と、を有する
請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記ケーブル収納部は、
前記複数のケーブル保持部として、第１ケーブル保持部と、前記第１ケーブル保持部よりも下方の位置に設けられた第２ケーブル保持部と、を有する
請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記第１ケーブル保持部および前記第２ケーブル保持部のうち、一方のケーブル保持部は、左右両側の２箇所に設けられており、他方のケーブル保持部は、１箇所に設けられている
請求項３に記載の建設機械。

【請求項5】

前記ケーブル収納部は、前記支持基部を前傾させた状態で設けられている
請求項２～４のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項6】

前記ケーブルは、先端部にコネクタを有し、
前記上部装置に設けられた運転席と前記ケーブル収納部との間に、前記コネクタを収納するコネクタ収納部が設けられている
請求項１～５のいずれか１項に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば外部から電力の供給を受けるための電力供給線等のケーブルを有する建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械として、外部から電力の供給を受けるための電力供給線である給電用のケーブルを有する電動式の建設機械がある。電動式の建設機械は、例えば、駆動源として、ガソリンを燃料とするエンジンの代わりに電動モータを備える。

【0003】

ケーブルに関し、例えば特許文献１には、掘削装置において、給電ケーブル等として用いられるケーブル（テザー）を引き出したり巻き取ったりするための巻取り装置であるスプールを機体の後端に配置した構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１３－５０８５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された構成において、スプールは、機体の左右方向を回転軸方向として回転可能に設けられており、機体の前後方向にケーブルを巻き取るように構成されている。このため、例えば小型の旋回作業車等の比較的小型の建設機械において特許文献１に開示されたような構成を採用した場合、スプールが機体の後端からはみ出しやすくなる。

【0006】

スプールが機体の後端からはみ出した場合、例えば建設機械をトラック等で輸送する際、スプールが邪魔になり運搬性が損なわれるという問題がある。また、機体の後端からはみ出した部分が存在することは、機体のコンパクト化を妨げ、作業性を損なう原因となり得る。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出したケーブルを機体に対して収納することができる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る建設機械は、上部装置と、前記上部装置を支持する下部走行体と、前記上部装置から延出されたケーブルと、前記上部装置の後部に設けられ、前記ケーブルを機体の背面視で周回形態をなすように巻回させた状態で収納するケーブル収納部と、を備えたものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブル収納部は、前記上部装置に対して支持された支持基部と、前記支持基部から後側に向けて突設され、前記ケーブルの巻回を受けて前記ケーブルの周回形態を保持する複数のケーブル保持部と、を有するものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブル収納部は、前記複数のケーブル保持部として、第１ケーブル保持部と、前記第１ケーブル保持部よりも下方の位置に設けられた第２ケーブル保持部と、を有するものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記第１ケーブル保持部および前記第２ケーブル保持部のうち、一方のケーブル保持部は、左右両側の２箇所に設けられており、他方のケーブル保持部は、１箇所に設けられているものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブル収納部は、前記支持基部を前傾させた状態で設けられているものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブルは、先端部にコネクタを有し、前記上部装置に設けられた運転席と前記ケーブル収納部との間に、前記コネクタを収納するコネクタ収納部が設けられているものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出したケーブルを機体に対して収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左前方からの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る掘削作業機が備える装置構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の上部旋回体の左後方からの斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るケーブル収納部の構成を示す左側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るケーブル収納部の構成を示す背面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るケーブル収納部の構成を示す平面断面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るケーブル収納部に給電ケーブルを収納した状態を示す左側面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るケーブル収納部に給電ケーブルを収納した状態を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明は、例えば外部から電力の供給を受けるための電力供給線等のケーブルを有する構成において、機体に対してケーブルを収納するためのケーブル収納構造を工夫することにより、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、ケーブルを良好な位置状態に収納しようとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0017】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

【0018】

本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１、図２および図３を用いて説明する。図１および図２に示すように、掘削作業機１は、比較的小型のいわゆるミニショベルであり、自走可能な走行車体と、走行車体に取り付けられた作業部としての掘削装置３とを備える。

【0019】

掘削作業機１は、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５を支持する基台としてのトラックフレーム６と、トラックフレーム６上に設けられた旋回フレーム７とを有する。

【0020】

走行部５は、トラックフレーム６を構成する所定のフレーム部分に支持された複数のスプロケット等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、後端部に回転体としての駆動スプロケット５ａを有する。トラックフレーム６は、左右の走行部５，５間に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。

【0021】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、トラックフレーム６に対して、トラックフレーム６の上側に設けられた旋回支持部であり旋回ベアリング６ｃにより、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。旋回フレーム７の後下部には、カウンタウエイト７ａが設けられている。また、旋回フレーム７は、左右の走行部５，５の左右幅内、つまり左側の走行部５の左外側縁端と右側の走行部５の右側縁端との間の幅内で旋回可能に構成されている。これにより、掘削作業機１による小旋回作業が可能となっている。

【0022】

旋回フレーム７上には、運転部１０が設けられている。運転部１０の右側には、タンク部９が設けられている。タンク部９には、掘削作業機１が有する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を収容する作動油タンクが設けられている。運転部１０の床部８の左側が、運転部１０に対するオペレータの乗降口となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源として、原動機である電動モータ１２が設けられている。

【0023】

運転部１０は、走行車体および掘削装置３を運転・操作するためのものである。旋回フレーム７上には、運転部１０に対してキャノピ１３が設けられている。キャノピ１３は、いわゆる４柱キャノピであり、旋回フレーム７の後部上方に立設された左右一対の後支柱部３６，３６と、床部８の前端部に立設された左右一対の前支柱部３７，３７と、前後の支柱部間に設けられたキャノピルーフ部３８とを有する。キャノピルーフ部３８は、運転部１０を上方から覆っている。左右それぞれの後支柱部３６および前支柱部３７は、キャノピルーフ部３８の左右の縁部を形成する略水平状の部分を介して連続した一体のパイプ状の部材により形成されている。

【0024】

運転部１０においては、床部８の後側にシートマウントである運転席支持台１４が設けられており、運転席支持台１４上に運転席１５が設けられている。運転席１５の前方には、左右一対の走行レバー１６が、床部８から上方へ向けて延出した状態で設けられている。床部８上における走行レバー１６の左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１７が配設されている。また、運転部１０において、運転席１５の周囲には、掘削装置３等の作業部を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

【0025】

掘削作業機１は、トラックフレーム６およびその左右両側に支持された走行部５，５を含む構成を下部装置である下部走行体２０Ｂとし、下部走行体２０Ｂに対して旋回可能に支持された機体として、上部装置である上部旋回体２０Ａを備える。上部旋回体２０Ａは、機体を構成するフレームである旋回フレーム７と、旋回フレーム７上に設けられた運転部１０とを含む構成である。

【0026】

上部旋回体２０Ａは、その外装をなすカバー部として、旋回フレーム７の右側に設けられタンク部９の作動油タンク等を覆う右カバー部３１と、運転席支持台１４の左後側を覆う左カバー部３２と、旋回フレーム７の後側を覆う後カバー部３３とを含む。後カバー部３３は、カウンタウエイト７ａの上側に設けられており、左右の一側がヒンジ部によって回動可能に支持され、開閉可能に設けられている。

【0027】

掘削装置３は、掘削作業機１の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持する支持ブラケット１８が前方に向けて突設されている。支持ブラケット１８に、掘削装置３の基端部をなすブーム支持ブラケット１９が、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１９と旋回フレーム７との間に設けられたスイング用油圧シリンダ（図示せず）により、旋回フレーム７に対して左右にスイングするように設けられている。

【0028】

掘削装置３は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し掘削装置３の基部側の部分を構成するブーム２１と、ブーム２１の先端側に連結されたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けられたバケット２３とを有する。掘削装置３は、ブーム２１を回動動作させるブームシリンダ２６と、アーム２２を回動動作させるアームシリンダ２７と、バケット２３を回動動作させる作業具シリンダ２８とを有する。これらのシリンダは、いずれも油圧シリンダである。掘削装置３においては、作業内容に応じてバケット２３に替えてグラップルやブレーカ等の他の装置が装着される。

【0029】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１５に着座したオペレータにより走行レバー１６や作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバー１６の操作により、掘削作業機１の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業等が行われる。

【0030】

本実施形態に係る掘削作業機１は、電力の供給を受けて駆動する電動機である電動モータ１２を駆動源として備えた電動式の建設機械である。図３に示すように、電動モータ１２は、油圧ポンプ４１を駆動させるポンプ駆動用モータである。電動モータ１２は、例えば三相交流モータであり、交流電力の供給を受けて駆動する。油圧ポンプ４１は、電動モータ１２により駆動させられてタンク部９の作動油タンク内の作動油を、コントロールバルブ４２を介してアクチュエータ４３に供給するためのものである。

【0031】

アクチュエータ４３は、掘削作業機１が備える各種の油圧アクチュエータの総称である。アクチュエータ４３は、例えば、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８、スイング用油圧シリンダその他の油圧シリンダ等である。

【0032】

コントロールバルブ４２は、アクチュエータ４３としての各油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する。コントロールバルブ４２は、各油圧アクチュエータに対応した複数の方向切替弁を含んで構成されており、方向切替弁の動作制御等により、油圧ポンプ４１の駆動によって作動油タンク内から供給される圧油の量と供給先を制御する。アクチュエータ４３への圧油の供給制御により、掘削装置３の動作や上部旋回体２０Ａの旋回動作等が行われる。

【0033】

電動モータ１２は、旋回フレーム７の後下部において、駆動軸の軸方向を左右方向とした横向きで設置されている。油圧ポンプ４１は、上部旋回体２０Ａにおいて例えば電動モータ１２の左側に設けられている。油圧ポンプ４１は、その回転軸を、カップリングを介して電動モータ１２の駆動軸に連結させており、電動モータ１２の駆動軸の回転にともなって駆動し、作動油を送り出す。コントロールバルブ４２は、上部旋回体２０Ａにおいて例えば旋回フレーム７上の前部の左側の位置に設けられている。

【0034】

また、掘削作業機１は、左右一対の走行用油圧モータ４４，４４を有する（図１、図２参照）。走行用油圧モータ４４は、コントロールバルブ４２からの圧油の供給を受けることで駆動するアクチュエータであり、各走行部５において、トラックフレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で設けられており、駆動スプロケット５ａを回転駆動させる。左右の走行用油圧モータ４４，４４がそれぞれ走行部５を駆動させることで、掘削作業機１の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。

【0035】

図３に示すように、掘削作業機１は、電動モータ１２に直接的にまたは間接的に電気的に接続された構成として、電動モータ１２に外部から電力を供給するための給電器４６と、電動モータ１２に電力を供給するためのバッテリであるバッテリユニット４７と、電動モータ１２を制御するインバータ装置４８とを備える。

【0036】

図３に示すように、給電器４６は、外部電力供給用の電力供給線５０により、外部電源である商用電源４９に電気的に接続される。給電器４６は、電力供給線５０により、外部電源である商用電源４９からの電力を機体内の回路に取り込む。また、給電器４６は、バッテリユニット４７およびインバータ装置４８のそれぞれに対して電気的に接続されており、給電器４６からの電力は、バッテリユニット４７およびインバータ装置４８のそれぞれに分岐して供給される。

【0037】

給電器４６は、商用電源４９から供給される交流電力（交流電圧）を直流電力（直流電圧）に変換してインバータ装置４８に出力する機能と、商用電源４９から供給される交流電力を直流電力に変換してバッテリユニット４７に出力する機能と、バッテリユニット４７からの直流電力をインバータ装置４８に出力させる機能とを有する。給電器４６は、モードの切換えによって発揮する機能を切り換えるように構成されている。給電器４６は、供給された電力の電流と電圧の値を制御する。

【0038】

掘削作業機１は、例えば運転部１０に設けられたモード切換スイッチの操作によって切り換えられるモードとして、次の３つの給電モードを有する。すなわち、掘削作業機１は、電動モータ１２への給電がバッテリユニット４７のみにより行われるバッテリ給電モードと、電動モータ１２への給電が給電器４６により外部の商用電源４９から行われる外部給電モードと、給電器４６により外部の商用電源４９からの電力をバッテリユニット４７に蓄電する蓄電モードとを有する。

【0039】

外部給電モードには、給電器４６を介した商用電源４９からの給電によるバッテリユニット４７の充電、およびバッテリユニット４７から電動モータ１２への給電の少なくともいずれかが行われる場合が含まれる。すなわち、電動モータ１２は、バッテリ給電モードでは、バッテリユニット４７からの給電によって駆動し、外部給電モードでは、商用電源４９からの給電によって駆動するとともに、場合によってはバッテリユニット４７から駆動用の電力の供給を受ける。なお、商用電源４９またはバッテリユニット４７から供給される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータにより電圧が降圧されてから電動モータ１２等に供給される。

【0040】

例えば、給電器４６からインバータ装置４８に対する電力の供給経路には、インバータ装置４８に対する電力の供給を遮断するためのスイッチが設けられており、スイッチの切替えによりインバータ装置４８に対する電力の供給が遮断されると、給電器４６からの電力はすべてバッテリユニット４７の充電に充てられる。また、給電器４６からの電力の供給が遮断されると、電動モータ１２は、バッテリユニット４７から供給される電力のみで駆動することになる。

【0041】

バッテリユニット４７は、掘削作業機１が備える電源である。バッテリユニット４７は、複数のバッテリモジュールをユニット化した構成のものである。バッテリモジュールは、鉛蓄電池、リチウムイオン電池等の二次電池からなる。バッテリユニット４７は、インバータ装置４８に直流電流を供給する。バッテリユニット４７は、旋回フレーム７の後部において、電動モータ１２の上方の位置に設置されている（図１参照）。

【0042】

インバータ装置４８は、電動モータ１２に対して出力する電力を制御することで、電動モータ１２の出力を制御する。具体的には、インバータ装置４８は、バッテリ給電モードにおいて、バッテリユニット４７から供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータ１２に供給する。また、インバータ装置４８は、外部給電モードにおいて、給電器４６を介して商用電源４９から供給される直流電力を交流電力に変換して所定の電圧として電動モータ１２に供給する。インバータ装置４８は、旋回フレーム７における所定の位置に設けられている。

【0043】

電力供給線５０は、図３に示すように、上部旋回体２０Ａにおいて旋回フレーム７の内部に設けられた内部の給電ケーブル５１と、内部の給電ケーブル５１に対して一端側を接続させた外部の給電ケーブル５２と、給電ケーブル５２と商用電源４９との間の電源側ケーブル５３とを有する。

【0044】

給電ケーブル５１は、旋回フレーム７の内部において、給電器４６から延出され、旋回フレーム７の外側に設けられたケーブル接続部５４に電気的に接続されている。ケーブル接続部５４は、旋回フレーム７において、運転席１５の後方かつ後カバー部３３の上縁部の前側に設けられた棚状の平面部である後上面部７ｂの右側の部分に筒状に突設されている（図４参照）。ケーブル接続部５４は、右側の後支柱部３６の左後方に位置している。

【0045】

ケーブル接続部５４に、外部の給電ケーブル５２の一端側が接続されている。つまり、給電ケーブル５２は、ケーブル接続部５４を介して給電ケーブル５１に電気的に接続されており、ケーブル接続部５４に接続されることで、上部旋回体２０Ａの後部から延出した態様で設けられている。給電ケーブル５２の長さは、例えば１０ｍ程度である。給電ケーブル５２の他端側の端部には筒状のコネクタ５５が設けられている。コネクタ５５は、高圧電流用のコネクタであり、商用電源４９側の電源側ケーブル５３に設けられたコネクタ受部５６に連結されて電気的に接続される。

【0046】

以上のように、本実施形態に係る掘削作業機１は、上部旋回体２０Ａと、上部旋回体２０Ａを支持する下部走行体２０Ｂとを備えるとともに、上部旋回体２０Ａから延出されたケーブルとして、電力供給線５０の一部をなす給電ケーブル５２を備える。給電ケーブル５２は、掘削作業機１が外部から電動モータ１２に供給するための電力の供給を受けるための電力供給線となる。

【0047】

掘削作業機１は、例えばバッテリ給電モードのように、電力供給線５０を商用電源４９に接続させず、給電ケーブル５２を使用しない状態での作業を行う際に、給電ケーブル５２を収納するための構成として、ケーブル収納部１２０を備えている。ケーブル収納部１２０は、上部旋回体２０Ａの後部に設けられ、給電ケーブル５２を機体の背面視で周回形態をなすように巻回させた状態で収納する。ケーブル収納部１２０について、図４から図９を用いて説明する。

【0048】

図４から図９に示すように、ケーブル収納部１２０は、キャノピ１３を構成する左右の後支柱部３６間に架設された横架フレーム６０に対して設けられている。左右の後支柱部３６は、後上面部７ｂの左右両端部に設けられている。

【0049】

後支柱部３６は、旋回フレーム７の後上面部７ｂ上において、後支柱部３６の下端部にフランジ状に設けられた固定板部６１を、固定ボルト６２により後上面部７ｂに対して固定させた状態で立設されている。固定板部６１は、後支柱部３６を支持する部分から左右内側に向けて延出した延出部を有し、この延出部が固定ボルト６２により２箇所で固定されている。固定板部６１と後支柱部３６の下端部との間には、略三角形状の支持板６３が設けられている。右側の固定板部６１の後側に、給電ケーブル５２の基端部が接続されるケーブル接続部５４が位置している。

【0050】

横架フレーム６０は、所定の屈曲形状を有するパイプ部材により構成されており、左右の後支柱部３６の下部間に水平状に架設されている。横架フレーム６０は、左右方向について対称または略対称な形状を有する。横架フレーム６０は、上下方向について、運転席１５の上端に対してわずかに上方の高さに位置するように、左右の後支柱部３６に対して支持されている。

【0051】

横架フレーム６０は、パイプ部材により構成されたフレーム本体部６４を有し、フレーム本体部６４について、平面視で後側に膨出した形態をなす屈曲形状を有する。フレーム本体部６４は、平面視での屈曲形状をなす部分として、左右方向に沿う中間部６４ａと、中間部６４ａの左右両側の傾斜部６４ｂとを有する。傾斜部６４ｂは、中間部６４ａとともに鈍角をなすように屈曲形成された部分であり、左右方向に対して、左右外側から内側にかけて徐々に前側から後側に向かうように傾斜している。

【0052】

横架フレーム６０は、フレーム本体部６４の両端部に設けられたクランプ部６５により後支柱部３６を挟持した状態で、後支柱部３６に固定支持されている。クランプ部６５は、フレーム本体部６４の端部に固定された固定側挟持片部６５ａと、固定側挟持片部６５ａに対してヒンジ部６５ｃを介して連結された可動側挟持辺部６５ｂとを有する。

【0053】

固定側挟持片部６５ａおよび可動側挟持辺部６５ｂは、いずれも凹形状をなす屈曲板状の部分であり、凹側同士を対向させて互いの間に後支柱部３６を挟持している。固定側挟持片部６５ａおよび可動側挟持辺部６５ｂは、一側の縁部同士をヒンジ部６５ｃにおいて開閉可能に連結させており、他端側に形成された合わせ面部同士を重ね、ボルト６６ａにより２箇所で締結固定された状態で、後支柱部３６を挟持している。ボルト６６ａは、両挟持片部の合わせ面部を貫通し、一方の（本実施形態では、固定側挟持片部６５ａの）合わせ面部に設けられたナット部６６ｂに螺挿されている。

【0054】

このように、横架フレーム６０は、左右の後支柱部３６に対して、左右のクランプ部６５により着脱可能に設けられている。後支柱部３６に対するクランプ部６５の固定状態において、例えば、ボルト６６ａを緩めることで、クランプ部６５が後支柱部３６に対して移動可能となり、横架フレーム６０の高さ調整が可能となる。

【0055】

ケーブル収納部１２０は、上部旋回体２０Ａに対して支持された支持基部としての本体枠部１２１と、本体枠部１２１から後側に向けて突設された複数のケーブル保持部（１３１，１３２）とを有する。複数のケーブル保持部（１３１，１３２）は、給電ケーブル５２の巻回を受けて後面視での給電ケーブル５２の周回形態を保持する。

【0056】

ケーブル収納部１２０は、上部旋回体２０Ａに設けられた横架フレーム６０に対して設けられている。ケーブル収納部１２０は、本体枠部１２１および複数のケーブル保持部（１３１，１３２）の各部となる部分を有する一体のケーブル保持部材を、横架フレーム６０のフレーム本体部６４に対して溶接等によって固定することにより設けられている。

【0057】

ケーブル収納部１２０は、フレーム本体部６４の左右中間部から下側に垂れ下がった状態で設けられている。ケーブル収納部１２０は、左右方向について、フレーム本体部６４の全長に対して１／３～１／２程度の幅の範囲で設けられている。また、ケーブル収納部１２０は、上下方向について、フレーム本体部６４と後上面部７ｂとの間の間隔の半分以上の範囲で設けられている。ただし、ケーブル収納部１２０の大きさは特に限定されるものではない。また、ケーブル収納部１２０は、左右対称または略左右対称に構成されている。

【0058】

ケーブル収納部１２０は、複数のケーブル保持部として、第１ケーブル保持部である上係止部１３１と、上係止部１３１よりも下方の位置に設けられた第２ケーブル保持部である下係止部１３２とを有する。上係止部１３１および下係止部１３２のうち、一方のケーブル保持部である上係止部１３１は、左右両側の２箇所に設けられており、他方のケーブル保持部である下係止部１３２は、１箇所に設けられている。以下、ケーブル収納部１２０の各部について具体的に説明する。

【0059】

本体枠部１２１は、円形の横断面形状を有する棒状またはパイプ状の部材を略Ｕ字状に屈曲させた形態を有する。本体枠部１２１は、全体的に一定または略一定の外径を有する。本体枠部１２１は、上側を開放側として後面視で略Ｕ字状をなすように設けられている。本体枠部１２１は、略Ｕ字状をなす部分として、互いに平行な左右一対の縦棒部１２２と、一対の縦棒部１２２の下端部間を繋ぐ横棒部１２３とを有する。

【0060】

ケーブル収納部１２０は、ケーブル保持部材における左右の縦棒部１２２の上端部（先端部）を、フレーム本体部６４の左右中間部に対して下側から溶接等により固定することで設けられている。左右の縦棒部１２２の上端部は、フレーム本体部６４において中間部６４ａと左右の傾斜部６４ｂとにより形成された屈曲部６４ｃまたはその近傍部分の下側に位置している。

【0061】

本体枠部１２１において、左右の縦棒部１２２は、後面視で、フレーム本体部６４から鉛直状に下方に向けて延伸しており、横棒部１２３は、左右方向に沿うように水平状に延伸している。左右の縦棒部１２２と横棒部１２３とによる角部１２４は、湾曲状のＲ形状となっている。

【0062】

本体枠部１２１をなす左右の縦棒部１２２および横棒部１２３は、各部の中心軸が共通の仮想平面上に位置するように設けられている。縦棒部１２２の長さは、横棒部１２３の長さよりもやや短く、左右の縦棒部１２２および横棒部１２３は、後面視において、フレーム本体部６４の左右中間部（中間部６４ａ）とともに、やや横長矩形状の枠状部分を形成している。なお、縦棒部１２２が横棒部１２３より長くてもよく、また、縦棒部１２２および横棒部１２３が互いに同じ長さであってもよい。

【0063】

左右の上係止部１３１は、本体枠部１２１の左右の縦棒部１２２それぞれの上部から後側に延出するように設けられている。上係止部１３１は、断面円形の棒状またはパイプ状の部材を湾曲または屈曲させた形態を有する。上係止部１３１は、本体枠部１２１と略同じ外径を有し、全体的に一定または略一定の外径を有する。上係止部１３１は、所定の湾曲形状または屈曲形状を有する棒状の部材を、左右の縦棒部１２２の上下中央より上側寄りの位置に溶接等によって固定することで設けられている。

【0064】

上係止部１３１は、側面視において、直線状をなす本体枠部１２１の縦棒部１２２に対して垂直状に後側に向けて延出されるとともに先端側を上側に向けて反った形状を有する。具体的には、上係止部１３１は、側面視で縦棒部１２２から垂直状に延出した部分である基部１３１ａと、基部１３１ａから湾曲部１３１ｃを介して斜め後上方に延出した傾斜部１３１ｂとを有する。傾斜部１３１ｂの端部が、上係止部１３１の先端部となる。上係止部１３１は、傾斜部１３１ｂの端部を、縦棒部１２２の上端部よりも低い高さに位置させている。

【0065】

下係止部１３２は、本体枠部１２１の横棒部１２３の左右中央部から後側に延出するように設けられている。下係止部１３２は、断面円形の棒状またはパイプ状の部材を湾曲または屈曲させた形態を有する。下係止部１３２は、本体枠部１２１と略同じ外径を有し、全体的に一定または略一定の外径を有する。下係止部１３２は、側面視で上係止部１３１と上下に略対称な形状を有する。下係止部１３２は、所定の湾曲形状または屈曲形状を有する棒状の部材を、横棒部１２３の左右中央の位置に溶接等によって固定することで設けられている。

【0066】

下係止部１３２は、側面視において、直線状をなす本体枠部１２１の縦棒部１２２に対して垂直状に後側に向けて延出されるとともに先端側を下側に向けて反った形状を有する。具体的には、下係止部１３２は、側面視で縦棒部１２２から垂直状に延出した部分である基部１３２ａと、基部１３２ａから湾曲部１３２ｃを介して斜め後下方に延出した傾斜部１３２ｂとを有する。傾斜部１３２ｂの端部が、下係止部１３２の先端部となる。下係止部１３２は、傾斜部１３２ｂの端部を、縦棒部１２２の下端部の高さ、つまり横棒部１２３の高さよりも低い高さに位置させている。

【0067】

以上のように上段の左右２箇所の上係止部１３１と、下段の左右中央１箇所の下係止部１３２とを設けた構成において、これらの係止部は、本体枠部１２１に対する接続基部を、後面視で逆三角形の頂点に位置するように配置されている。

【0068】

ケーブル収納部１２０は、本体枠部１２１を前傾させた状態で設けられている。上述のとおり、本体枠部１２１において左右の縦棒部１２２および横棒部１２３は、中心軸を共通の仮想平面上に位置させるように設けられており、ケーブル収納部１２０は、その仮想平面が側面視で直線Ｌ１として表れるように設けられている（図５参照）。

【0069】

そして、図５に示すように、ケーブル収納部１２０は、直線Ｌ１が上下方向に沿う鉛直線Ｌ０に対して角度θ１をなして前傾した直線となるように設けられている。つまり、ケーブル収納部１２０は、側面視で直線Ｌ１に沿う本体枠部１２１の延伸方向を下側から上側にかけて後側から前側に向かうように上下方向（鉛直線Ｌ０）に対して角度θ１傾斜させた状態で設けられている。

【0070】

このようにケーブル収納部１２０を前傾状に設けた構成においては、側面視で、鉛直状に延伸した後支柱部３６の下部とその後方に位置する本体枠部１２１との間の前後の間隔は、上側から下側にかけて徐々に大きくなる。ケーブル収納部１２０の傾斜角度である角度θ１の大きさは、例えば１０°程度である。ただし、角度θ１の大きさは限定されるものではない。

【0071】

以上のような構成を備えたケーブル収納部１２０は、その全体または略全体を、平面視で旋回フレーム７の外形の内側に位置している（図７参照）。本実施形態では、図７に示すように、平面視において、ケーブル収納部１２０は、本体枠部１２１および左右の上係止部１３１の全体を、旋回フレーム７の外形の内側に位置させており、下係止部１３２の後端部をわずかに旋回フレーム７の外形の外側（後側）に突出させている。つまり、ケーブル収納部１２０は、下係止部１３２の後端部以外の略全体を、平面視で旋回フレーム７の外形の内側に位置させている。

【0072】

ケーブル収納部１２０に収納される給電ケーブル５２は、先端部にコネクタ５５を有する。旋回フレーム７の後上面部７ｂ上においては、上部旋回体２０Ａに設けられた運転席１５とケーブル収納部１２０との間に、コネクタ５５を収納するコネクタ収納部としてのコネクタ収容箱１４０が設けられている。コネクタ収容箱１４０は、例えば給電ケーブル５２がケーブル収納部１２０に収納された状態において用いられる。

【0073】

コネクタ収容箱１４０は、旋回フレーム７の後上面部７ｂ上における左右の中央部に、平面視で旋回フレーム７の外形からはみ出ないように設けられている。コネクタ収容箱１４０は、給電ケーブル５２に接続された状態の円筒状のコネクタ５５を、筒軸方向を左右方向とする向きで位置決めした状態で収容する。

【0074】

コネクタ収容箱１４０は、左右方向を長手方向とする略直方体状の外形を有し、上側を開放側とした箱本体部１４１と、箱本体部１４１の上側を覆う蓋部１４２とを有する。蓋部１４２は、箱本体部１４１の前側の上部に設けられた軸支部１４３によって左右方向を回動軸方向として箱本体部１４１に対して開閉可能に設けられている。

【0075】

蓋部１４２の閉じた状態は、コネクタ収容箱１４０の後側の左右中央部に設けられたロック部１４４により固定される。ロック部１４４は、例えばパッチン錠等の留め金であり、手動操作によって簡単にロックおよびその解除ができる構成のものである。

【0076】

箱本体部１４１は、左右の側面部の下縁部に設けられた支持部材１４５を介して後上面部７ｂ上に支持固定されている。支持部材１４５は、略Ｌ字状の横断面形状を有するアングル部材であり、箱本体部１４１の側面部に対して溶接等により固定されるとともに、後上面部７ｂに対して図示せぬボルト等の固定具によって固定されている。左右の支持部材１４５は、箱本体部１４１の底面と後上面部７ｂとの間にわずかな隙間を隔てた状態で箱本体部１４１を支持している。

【0077】

コネクタ収容箱１４０の左側の側面部には、給電ケーブル５２を貫通させる開口部が形成されており、コネクタ収容箱１４０は、左側の側面部から、収容状態のコネクタ５５に繋がっている給電ケーブル５２を外側に延出させている。コネクタ収容箱１４０の内部には、ロック部１４４をロックした状態でコネクタ５５が位置決め支持されるように、コネクタ５５の外形に対応した複数の支持部が設けられている。

【0078】

以上のような構成を備えた掘削作業機１において、給電ケーブル５２は、ケーブル収納部１２０に巻回された状態で収納される。また、ケーブル収納部１２０に対して給電ケーブル５２を収納した状態において、コネクタ５５は、コネクタ収容箱１４０内に収容される。

【0079】

図８および図９に示すように、ケーブル接続部５４から延出した給電ケーブル５２は、ケーブル収納部１２０に対して、２本の上係止部１３１および１本の下係止部１３２の計３本の係止部の外側に巻き付けられる。すなわち、給電ケーブル５２は、本体枠部１２１の後側において、２本の上係止部１３１の上側、および１本の下係止部１３２の下側に配され、３本の係止部を内周側に位置させた状態で、背面視で周回形態をなすように、ケーブル収納部１２０に巻き付けられる。なお、ケーブル収納部１２０に対する給電ケーブル５２の巻き付け作業つまり収納作業は、手作業により行われる。

【0080】

ケーブル収納部１２０に巻回されて収納された状態の給電ケーブル５２は、収納状態での形態部分として、ケーブル収納部１２０に巻回された部分である巻回部５２ａと、ケーブル接続部５４から延出して巻回部に連続する基端側延出部５２ｂと、巻回部５２ａから延出するとともにコネクタ収容箱１４０の左側の側面部からコネクタ収容箱１４０内のコネクタ５５に繋がったコネクタ側延出部５２ｃとを有することになる。巻回部５２ａは、給電ケーブル５２の複数の周回部分が束となった部分である。

【0081】

そして、ケーブル収納部１２０に対して給電ケーブル５２をある程度緩みなく巻回した状態において、巻回部５２ａをなす各周回部分は、左右の上係止部１３１間に架け渡された略水平状の上横架部５２ｘと、左右の各上係止部１３１と下係止部１３２との間に架け渡され湾曲状の部分を含む左右の側周部５２ｙとを有する（図９参照）。巻回部５２ａは、各周回部分の上横架部５２ｘおよび左右の側周部５２ｙにより、後面視において、横長の楕円形状の下側の左右中央部を尖らせたような略ハート形の巻回形状を有する。

【0082】

給電ケーブル５２がケーブル収納部１２０に巻き付けられた収納状態において、左右の上係止部１３１の傾斜部１３１ｂ、および下係止部１３２の傾斜部１３２ｂにより、巻回部５２ａの後側への抜け落ちが規制される。

【0083】

また、給電ケーブル５２の収納状態において、給電ケーブル５２の全体または略全体が、平面視で旋回フレーム７の外形の内側に位置している。つまり、ケーブル収納部１２０は、給電ケーブル５２の全体または略全体を、平面視で旋回フレーム７の外形の内側に位置させるように、給電ケーブル５２を収納する。

【0084】

給電ケーブル５２の巻回部５２ａに関し、例えば、給電ケーブル５２の全長が約１０ｍであり、ケーブル収納部１２０に対する給電ケーブル５２の１つの周回部分（１巻き分）が約１ｍとなる場合、巻回部５２ａは、約１０周分の周回部分が束となった部分となる。

【0085】

収納状態の給電ケーブル５２を使用する際は、コネクタ収容箱１４０のロック部１４４のロックが解除されて蓋部１４２が開けられ、コネクタ５５が取り出される。ここで、ケーブル収納部１２０により保持された状態の巻回部５２ａから給電ケーブル５２が引き出されて機体から延ばされ、コネクタ５５が、機体から離れた位置にある商用電源４９側のコネクタ受部５６に接続される。

【0086】

以上のような構成を備えた本実施形態に係る掘削作業機１によれば、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出した給電ケーブル５２を機体に対して収納することができる。

【0087】

掘削作業機１において、ケーブル収納部１２０は、給電ケーブル５２を、背面視で周回形態をなすように、つまり横方向に巻き付けた態様で巻回させた状態で、給電ケーブル５２を収納する。このような構成によれば、例えば機体の前後方向にケーブルを巻き取る構成と比べて、給電ケーブル５２をコンパクトに収納することができる。これにより、収納状態の給電ケーブル５２が上部旋回体２０Ａから外側にはみ出しにくくなるため、機体の方向転換動作や上部旋回体２０Ａの旋回動作等についてコンパクトな動作を確保することができ、良好な作業性を得ることができる。また、例えば掘削作業機１をトラック等で輸送する際、収納状態の給電ケーブル５２が邪魔になることがないので、運搬性が損なわれることを防ぐことができる。

【0088】

また、ミニショベルである掘削作業機１のように、上部旋回体２０Ａの後部のスペースが比較的小さい後方小旋回の構成であっても、ケーブル収納部１２０および収納状態の給電ケーブル５２が機体の後部にはみ出ることを抑制することができる。これにより、商用電源４９からコネクタ５５を外し、給電ケーブル５２およびコネクタ５５を収納した状態とすることで、例えば掘削作業機１をトラック等で輸送する際に良好な運搬性を得ることができる。また、給電ケーブル５２を収納した状態のケーブル収納部１２０は、上部旋回体２０Ａの平面視の周縁部の内側に納まるため、バッテリ給電モードでの作業性が損なわれることがない。

【0089】

また、本実施形態において、ケーブル収納部１２０は、本体枠部１２１と、本体枠部１２１から突設され給電ケーブル５２の巻回状態を保持する上係止部１３１および下係止部１３２とを有する。このような構成によれば、上係止部１３１および下係止部１３２によって給電ケーブル５２をしっかりと保持した状態で収納することができるので、作業中に給電ケーブル５２がケーブル収納部１２０から脱離することを抑制することができ、安全に作業を行うことができる。

【0090】

特に、本実施形態では、上係止部１３１および下係止部１３２は、それぞれ基部１３１ａ，１３２ａと、基部１３１ａ，１３２ａに対して巻回状態の給電ケーブル５２の外周側となる向きに傾斜した傾斜部１３１ｂ，１３２ｂを有する。このような構成によれば、給電ケーブル５２をケーブル収納部１２０に対してずれにくい状態でしっかりと保持することができ、給電ケーブル５２の離脱を効果的に抑制することができる。

【0091】

また、本実施形態において、ケーブル収納部１２０は、複数のケーブル保持部として、上係止部１３１および下係止部１３２を有する。このような構成によれば、例えば２本の係止部に給電ケーブル５２を巻回する場合と比べて、上下の係止部によって自重等の作用により給電ケーブル５２を効率的にしっかりと保持した状態で収納することができる。

【0092】

また、本実施形態において、ケーブル収納部１２０は、上段両側の上係止部１３１と、下段中央の下係止部１３２との３本の係止部を有する。このような構成によれば、例えば２本の係止部に給電ケーブル５２を巻回する場合と比べて、給電ケーブル５２の巻回形態を広げることができるので、給電ケーブル５２を上下方向および左右方向について安定的に保持することが可能となり、収納状態の給電ケーブル５２のぐらつきを抑制することができる。これにより、作業中等におけるケーブル収納部１２０からの給電ケーブル５２の離脱を効果的に抑制することができ、高い安全性を得ることができる。

【0093】

また、３本の係止部を有する構成によれば、例えば４本の係止部に対して給電ケーブル５２を巻き付ける場合と比べて、ケーブル収納部１２０に対する給電ケーブル５２の収納時の巻き付け作業、および給電ケーブル５２の使用時の引き出し作業を簡易的に行うことができる。これにより、作業者の負担を軽減することができる。

【0094】

また、３本の係止部を有する構成によれば、２本の係止部に給電ケーブル５２を巻回する場合と比べて、巻回部５２ａにおける給電ケーブル５２の最小曲げ半径を大きくすることができ、給電ケーブル５２における応力集中を避けることができる。これにより、給電ケーブル５２の応力集中による破損を抑制することができ、給電ケーブル５２の寿命を延ばすことができる。また、３本の係止部を有する構成によれば、２本の係止部に給電ケーブル５２を巻回する場合と比べて、給電ケーブル５２の１つの周回部分（１巻き分）の距離を稼ぐことができ、給電ケーブル５２をコンパクトに収納することができる。

【0095】

また、本実施形態において、ケーブル収納部１２０は、本体枠部１２１を前傾状に傾斜させた状態で設けられている。このような構成によれば、本体枠部１２１の後側において上係止部１３１および下係止部１３２に巻き付けられた給電ケーブル５２の巻回部５２ａは、荷重の一部を本体枠部１２１にあずけた状態となる。つまり、本体枠部１２１は、給電ケーブル５２の巻回部５２ａを背負った態様となり、上係止部１３１および下係止部１３２とともに巻回部５２ａを直接的に支持した状態となる。

【0096】

したがって、ケーブル収納部１２０に対して給電ケーブル５２を安定的に巻き付けて収納することができる。結果として、作業者がケーブル収納部１２０に対する給電ケーブル５２の巻き付けや引き出しを容易に行うことができ、作業者の負担を軽減して作業効率を上げることができるとともに、収納状態の給電ケーブル５２の離脱を抑制することができ、安全性を向上することができる。

【0097】

また、左右の上係止部１３１は、前傾状の本体枠部１２１に対して側面視で本体枠部１２１の延伸方向に対して直角状をなす基部１３１ａと、基部１３１ａに対して傾斜した傾斜部１３１ｂとを有する。このような構成によれば、側面視で略Ｖ字状をなす本体枠部１２１と上係止部１３１とによって給電ケーブル５２をしっかりと保持することができ、給電ケーブル５２の離脱を効果的に抑制することができる。

【0098】

また、略Ｕ字状の本体枠部１２１を前傾状とした構成において、２本の上係止部１３１と１本の下係止部１３２に給電ケーブル５２を巻回させる構成を採用することで、給電ケーブル５２の巻回部５２ａを略ハート形の巻回形状とすることができるとともに、巻回部５２ａの本体枠部１２１に対する接触部分が確保しやすくなる。具体的には、図９に示すように、給電ケーブル５２の巻回部５２ａのうち、左右の側周部５２ｙを、本体枠部１２１の下部における角部１２４およびその近傍部分に対して比較的広い範囲で支持させることができる。これにより、ケーブル収納部１２０に対する給電ケーブル５２の安定的な巻き付け状態を得ることができる。

【0099】

また、本実施形態において、運転席１５の後方に位置する旋回フレーム７の後上面部７ｂ上に、コネクタ５５を収容するコネクタ収容箱１４０が設けられている。このような構成によれば、旋回フレーム７上のスペースを有効に利用しながら、比較的損傷しやすい部分であるコネクタ５５を簡易かつ安全に収容することができる。また、ケーブル収納部１２０との関係において、本実施形態のように本体枠部１２１を前傾状とすることで、本体枠部１２１の下部を上部に対して後側に位置させることができ、後上面部７ｂ上におけるコネクタ収容箱１４０の設置スペースを容易に確保することができる。

【0100】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0101】

上述した実施形態では、ケーブル収納部１２０は、ケーブル保持部として、上係止部１３１を左右２箇所に、下係止部１３２を左右中央の１箇所に有する構成のものであるが、複数のケーブル保持部の配置は特に限定されない。例えば、上述した実施形態とは上下逆に、上係止部１３１を左右中央の１箇所に設け、下係止部１３２を左右２箇所に設けてもよい。また、上係止部１３１および下係止部１３２の各係止部の本数も特に限定されるものではない。また、上述した実施形態では、ケーブル収納部１２０の本体枠部１２１は、略Ｕ字状に形成された部分であるが、本体枠部１２１の形状は特に限定されない。

【0102】

また、上述した実施形態において、ケーブル収納部１２０は、キャノピ１３に設けられた横架フレーム６０に対して所定の形状を有するケーブル保持部材を固設した構成のものであるが、ケーブル収納部としては、例えば、給電ケーブル５２を巻き取るような可動部を有する構成のものであってもよい。

【0103】

また、上述した実施形態では、本発明に係るコネクタ収納部としてコネクタ収容箱１４０を例にとって説明しているが、本発明に係るコネクタ収納部は、箱状のものに限らず、コネクタ５５を所定の姿勢で保持した状態で収納する構成のものであればよい。

【0104】

また、上述した実施形態では、掘削作業機１は、４柱キャノピであるキャノピ１３を備えた構成のものであるが、キャノピの構成は特に限定されるものではなく、例えば左右一対の後支柱部を有するいわゆる２柱キャノピであってもよい。また、キャノピの代わりに、運転部を覆うキャビンを備えた構成のものであってもよい。

【0105】

また、上述した実施形態では、ケーブル収納部１２０により収納されるケーブルは、外部から電動モータ１２に供給するための給電ケーブル５２であるが、本発明に係るケーブルは、給電ケーブル等の電気供給線に限らず、例えば、空気、水、スラリー等の気体、液体または流動体を供給するためのケーブルを含む概念である。

【符号の説明】

【0106】

１ 掘削作業機（建設機械）
５ 走行部
７ 旋回フレーム
１３ キャノピ
１５ 運転席
２０Ａ 上部旋回体（上部装置）
２０Ｂ 下部走行体
５２ 給電ケーブル（ケーブル）
５５ コネクタ
６０ 横架フレーム
６４ フレーム本体部
１２０ ケーブル収納部
１２１ 本体枠部（支持基部）
１３１ 上係止部（ケーブル保持部、第１のケーブル保持部）
１３２ 下係止部（ケーブル保持部、第２のケーブル保持部）
１４０ コネクタ収容箱（コネクタ収納部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】