特開 2022-188436 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188436

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096459

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】山崎 辰雄

(72)【発明者】

【氏名】北原 訓

(72)【発明者】

【氏名】鬼束 講介

(57)【要約】

【課題】建設機械において、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出したケーブルを踏んだり機体に接触させたりさせずに保持することを可能とする。
【解決手段】掘削作業機において、上部旋回体２０Ａと、上部旋回体２０Ａを支持する下部走行体と、上部旋回体２０Ａから延出された給電ケーブル５２と、上部旋回体２０Ａの後部に収納可能に設けられ、上部旋回体２０Ａから後側に延出した状態で、給電ケーブル５２を保持するケーブル保持アーム７０とを備えた。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部装置と、
前記上部装置を支持する下部走行体と、
前記上部装置から延出されたケーブルと、
前記上部装置の後部に収納可能に設けられ、前記上部装置から後側に延出した状態で、前記ケーブルを保持するケーブル保持アームと、を備えた
建設機械。

【請求項2】

前記ケーブル保持アームは、前記上部装置に対して所定の回動軸により水平回動可能に支持されており、前記回動軸による回動動作により、前記上部装置に対して収納されるように構成されている
請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記ケーブル保持アームは、前記上部装置の外形の内側に納まる収納状態と、前記上部装置の外形から外側に延出して前記ケーブルを保持する展開状態とのいずれかの状態となるように設けられている
請求項１または請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記回動軸は、前記上部装置に設けられた運転席の後側方に設けられている
請求項２に記載の建設機械。

【請求項5】

前記ケーブル保持アームは、
前記上部装置に支持されたアーム本体部と、
前記アーム本体部の先端部を中心に前記アーム本体部に対して回動自在に支持され、前記ケーブルの一部を保持して導くガイド部材と、を有する
請求項１～４のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項6】

前記アーム本体部は、
前記上部装置に支持された第１アーム部材と、
一端側を前記第１アーム部材に対して回動可能に支持させるとともに、他端側に前記ガイド部材を支持する第２アーム部材と、
前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動を許容するとともに、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動位置を所定の基準位置に保持するように、前記第１アーム部材に対して前記第２アーム部材を付勢する付勢部材と、を含む
請求項５に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば外部から電力の供給を受けるための電力供給線等のケーブルを有する建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械として、外部から電力の供給を受けるための電力供給線である給電用のケーブルを有する電動式の建設機械がある（例えば、特許文献１参照。）。電動式の建設機械は、例えば、駆動源として、ガソリンを燃料とするエンジンの代わりに電動モータを備える。

【0003】

電動式の建設機械においては、ケーブルを外部電源に接続した状態での作業が行われる場合がある。特許文献１には、給電用のケーブルを外部電源に接続した状態での作業中にケーブルを保持するための構成として、走行体上に旋回可能に設けられた旋回体の後端部に、ケーブルを保持するための棒状のケーブルアームを設けた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－６５４４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された構成において、ケーブルアームは、旋回体に対して左右に回動可能に支持されるとともに、旋回体から後側に延出し、先端部の回動軌跡が旋回体および走行体の外側に位置するように設けられている。このような構成によれば、ケーブルアームが旋回体から外側にはみ出た状態となるため、例えば建設機械をトラック等で輸送する際、ケーブルアームが邪魔になり運搬性が損なわれるという問題がある。

【0006】

また、電動式の建設機械には、旋回体にバッテリを有し、外部電源に対するケーブルの接続を解除した状態での作業を可能とした構成のものがある。このような構成において、特許文献１に開示されたようなケーブルアームを採用した場合、旋回体から外側にはみ出したケーブルアームが邪魔になり作業性が損なわれるという問題がある。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出したケーブルを踏んだり機体に接触させたりさせずに保持することができる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る建設機械は、上部装置と、前記上部装置を支持する下部走行体と、前記上部装置から延出されたケーブルと、前記上部装置の後部に収納可能に設けられ、前記上部装置から後側に延出した状態で、前記ケーブルを保持するケーブル保持アームと、を備えたものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブル保持アームは、前記上部装置に対して所定の回動軸により水平回動可能に支持されており、前記回動軸による回動動作により、前記上部装置に対して収納されるように構成されているものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブル保持アームは、前記上部装置の外形の内側に納まる収納状態と、前記上部装置の外形から外側に延出して前記ケーブルを保持する展開状態とのいずれかの状態となるように設けられているものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記回動軸は、前記上部装置に設けられた運転席の後側方に設けられているものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ケーブル保持アームは、前記上部装置に支持されたアーム本体部と、前記アーム本体部の先端部を中心に前記アーム本体部に対して回動自在に支持され、前記ケーブルの一部を保持して導くガイド部材と、を有するものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記アーム本体部は、前記上部装置に支持された第１アーム部材と、一端側を前記第１アーム部材に対して回動可能に支持させるとともに、他端側に前記ガイド部材を支持する第２アーム部材と、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動を許容するとともに、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動位置を所定の基準位置に保持するように、前記第１アーム部材に対して前記第２アーム部材を付勢する付勢部材と、を含むものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出したケーブルを踏んだり機体に接触させたりさせずに保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左前方からの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る掘削作業機が備える装置構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の上部旋回体の左後方からの斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの展開状態を示す平面断面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの収納状態を示す平面断面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの展開状態を示す斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの構成を示す平面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの構成を示す左側面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの構成を示すガイド部材の回動軸方向視の図である。

【図11】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームの連結部の構成を示す縦断面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るケーブル保持アームのガイド部材の構成を示す一部断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明は、例えば外部から電力の供給を受けるための電力供給線等のケーブルを有する構成において、機体の後方に延出されるケーブルを保持すしガイドするためのケーブルガイド構造を工夫することにより、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、ケーブルを良好な位置状態に保持しようとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0017】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

【0018】

本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１、図２および図３を用いて説明する。図１および図２に示すように、掘削作業機１は、比較的小型のいわゆるミニショベルであり、自走可能な走行車体と、走行車体に取り付けられた作業部としての掘削装置３とを備える。

【0019】

掘削作業機１は、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５を支持する基台としてのトラックフレーム６と、トラックフレーム６上に設けられた旋回フレーム７とを有する。

【0020】

走行部５は、トラックフレーム６を構成する所定のフレーム部分に支持された複数のスプロケット等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、後端部に回転体としての駆動スプロケット５ａを有する。トラックフレーム６は、左右の走行部５，５間に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。

【0021】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、トラックフレーム６に対して、トラックフレーム６の上側に設けられた旋回支持部であり旋回ベアリング６ｃにより、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。旋回フレーム７の後下部には、カウンタウエイト７ａが設けられている。また、旋回フレーム７は、左右の走行部５，５の左右幅内、つまり左側の走行部５の左外側縁端と右側の走行部５の右側縁端との間の幅内で旋回可能に構成されている。これにより、掘削作業機１による小旋回作業が可能となっている。

【0022】

旋回フレーム７上には、運転部１０が設けられている。運転部１０の右側には、タンク部９が設けられている。タンク部９には、掘削作業機１が有する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を収容する作動油タンクが設けられている。運転部１０の床部８の左側が、運転部１０に対するオペレータの乗降口となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源として、原動機である電動モータ１２が設けられている。

【0023】

運転部１０は、走行車体および掘削装置３を運転・操作するためのものである。旋回フレーム７上には、運転部１０に対してキャノピ１３が設けられている。キャノピ１３は、いわゆる４柱キャノピであり、旋回フレーム７の後部上方に立設された左右一対の後支柱部３６，３６と、床部８の前端部に立設された左右一対の前支柱部３７，３７と、前後の支柱部間に設けられたキャノピルーフ部３８とを有する。キャノピルーフ部３８は、運転部１０を上方から覆っている。左右それぞれの後支柱部３６および前支柱部３７は、キャノピルーフ部３８の左右の縁部を形成する略水平状の部分を介して連続した一体のパイプ状の部材により形成されている。

【0024】

運転部１０においては、床部８の後側にシートマウントである運転席支持台１４が設けられており、運転席支持台１４上に運転席１５が設けられている。運転席１５の前方には、左右一対の走行レバー１６が、床部８から上方へ向けて延出した状態で設けられている。床部８上における走行レバー１６の左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１７が配設されている。また、運転部１０において、運転席１５の周囲には、掘削装置３等の作業部を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

【0025】

掘削作業機１は、トラックフレーム６およびその左右両側に支持された走行部５，５を含む構成を下部装置である下部走行体２０Ｂとし、下部走行体２０Ｂに対して旋回可能に支持された機体として、上部装置である上部旋回体２０Ａを備える。上部旋回体２０Ａは、機体を構成するフレームである旋回フレーム７と、旋回フレーム７上に設けられた運転部１０とを含む構成である。

【0026】

上部旋回体２０Ａは、その外装をなすカバー部として、旋回フレーム７の右側に設けられタンク部９の作動油タンク等を覆う右カバー部３１と、運転席支持台１４の左後側を覆う左カバー部３２と、旋回フレーム７の後側を覆う後カバー部３３とを含む。後カバー部３３は、カウンタウエイト７ａの上側に設けられており、左右の一側がヒンジ部によって回動可能に支持され、開閉可能に設けられている。

【0027】

掘削装置３は、掘削作業機１の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持する支持ブラケット１８が前方に向けて突設されている。支持ブラケット１８に、掘削装置３の基端部をなすブーム支持ブラケット１９が、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１９と旋回フレーム７との間に設けられたスイング用油圧シリンダ（図示せず）により、旋回フレーム７に対して左右にスイングするように設けられている。

【0028】

掘削装置３は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し掘削装置３の基部側の部分を構成するブーム２１と、ブーム２１の先端側に連結されたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けられたバケット２３とを有する。掘削装置３は、ブーム２１を回動動作させるブームシリンダ２６と、アーム２２を回動動作させるアームシリンダ２７と、バケット２３を回動動作させる作業具シリンダ２８とを有する。これらのシリンダは、いずれも油圧シリンダである。掘削装置３においては、作業内容に応じてバケット２３に替えてグラップルやブレーカ等の他の装置が装着される。

【0029】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１５に着座したオペレータにより走行レバー１６や作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバー１６の操作により、掘削作業機１の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業等が行われる。

【0030】

本実施形態に係る掘削作業機１は、電力の供給を受けて駆動する電動機である電動モータ１２を駆動源として備えた電動式の建設機械である。図３に示すように、電動モータ１２は、油圧ポンプ４１を駆動させるポンプ駆動用モータである。電動モータ１２は、例えば三相交流モータであり、交流電力の供給を受けて駆動する。油圧ポンプ４１は、電動モータ１２により駆動させられてタンク部９の作動油タンク内の作動油を、コントロールバルブ４２を介してアクチュエータ４３に供給するためのものである。

【0031】

アクチュエータ４３は、掘削作業機１が備える各種の油圧アクチュエータの総称である。アクチュエータ４３は、例えば、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８、スイング用油圧シリンダその他の油圧シリンダ等である。

【0032】

コントロールバルブ４２は、アクチュエータ４３としての各油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する。コントロールバルブ４２は、各油圧アクチュエータに対応した複数の方向切替弁を含んで構成されており、方向切替弁の動作制御等により、油圧ポンプ４１の駆動によって作動油タンク内から供給される圧油の量と供給先を制御する。アクチュエータ４３への圧油の供給制御により、掘削装置３の動作や上部旋回体２０Ａの旋回動作等が行われる。

【0033】

電動モータ１２は、旋回フレーム７の後下部において、駆動軸の軸方向を左右方向とした横向きで設置されている。油圧ポンプ４１は、上部旋回体２０Ａにおいて例えば電動モータ１２の左側に設けられている。油圧ポンプ４１は、その回転軸を、カップリングを介して電動モータ１２の駆動軸に連結させており、電動モータ１２の駆動軸の回転にともなって駆動し、作動油を送り出す。コントロールバルブ４２は、上部旋回体２０Ａにおいて例えば旋回フレーム７上の前部の左側の位置に設けられている。

【0034】

また、掘削作業機１は、左右一対の走行用油圧モータ４４，４４を有する（図１、図２参照）。走行用油圧モータ４４は、コントロールバルブ４２からの圧油の供給を受けることで駆動するアクチュエータであり、各走行部５において、トラックフレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で設けられており、駆動スプロケット５ａを回転駆動させる。左右の走行用油圧モータ４４，４４がそれぞれ走行部５を駆動させることで、掘削作業機１の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。

【0035】

図３に示すように、掘削作業機１は、電動モータ１２に直接的にまたは間接的に電気的に接続された構成として、電動モータ１２に外部から電力を供給するための給電器４６と、電動モータ１２に電力を供給するためのバッテリであるバッテリユニット４７と、電動モータ１２を制御するインバータ装置４８とを備える。

【0036】

図３に示すように、給電器４６は、外部電力供給用の電力供給線５０により、外部電源である商用電源４９に電気的に接続される。給電器４６は、電力供給線５０により、外部電源である商用電源４９からの電力を機体内の回路に取り込む。また、給電器４６は、バッテリユニット４７およびインバータ装置４８のそれぞれに対して電気的に接続されており、給電器４６からの電力は、バッテリユニット４７およびインバータ装置４８のそれぞれに分岐して供給される。

【0037】

給電器４６は、商用電源４９から供給される交流電力（交流電圧）を直流電力（直流電圧）に変換してインバータ装置４８に出力する機能と、商用電源４９から供給される交流電力を直流電力に変換してバッテリユニット４７に出力する機能と、バッテリユニット４７からの直流電力をインバータ装置４８に出力させる機能とを有する。給電器４６は、モードの切換えによって発揮する機能を切り換えるように構成されている。給電器４６は、供給された電力の電流と電圧の値を制御する。

【0038】

掘削作業機１は、例えば運転部１０に設けられたモード切換スイッチの操作によって切り換えられるモードとして、次の３つの給電モードを有する。すなわち、掘削作業機１は、電動モータ１２への給電がバッテリユニット４７のみにより行われるバッテリ給電モードと、電動モータ１２への給電が給電器４６により外部の商用電源４９から行われる外部給電モードと、給電器４６により外部の商用電源４９からの電力をバッテリユニット４７に蓄電する蓄電モードとを有する。

【0039】

外部給電モードには、給電器４６を介した商用電源４９からの給電によるバッテリユニット４７の充電、およびバッテリユニット４７から電動モータ１２への給電の少なくともいずれかが行われる場合が含まれる。すなわち、電動モータ１２は、バッテリ給電モードでは、バッテリユニット４７からの給電によって駆動し、外部給電モードでは、商用電源４９からの給電によって駆動するとともに、場合によってはバッテリユニット４７から駆動用の電力の供給を受ける。なお、商用電源４９またはバッテリユニット４７から供給される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータにより電圧が降圧されてから電動モータ１２等に供給される。

【0040】

例えば、給電器４６からインバータ装置４８に対する電力の供給経路には、インバータ装置４８に対する電力の供給を遮断するためのスイッチが設けられており、スイッチの切替えによりインバータ装置４８に対する電力の供給が遮断されると、給電器４６からの電力はすべてバッテリユニット４７の充電に充てられる。また、給電器４６からの電力の供給が遮断されると、電動モータ１２は、バッテリユニット４７から供給される電力のみで駆動することになる。

【0041】

バッテリユニット４７は、掘削作業機１が備える電源である。バッテリユニット４７は、複数のバッテリモジュールをユニット化した構成のものである。バッテリモジュールは、鉛蓄電池、リチウムイオン電池等の二次電池からなる。バッテリユニット４７は、インバータ装置４８に直流電流を供給する。バッテリユニット４７は、旋回フレーム７の後部において、電動モータ１２の上方の位置に設置されている（図１参照）。

【0042】

インバータ装置４８は、電動モータ１２に対して出力する電力を制御することで、電動モータ１２の出力を制御する。具体的には、インバータ装置４８は、バッテリ給電モードにおいて、バッテリユニット４７から供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータ１２に供給する。また、インバータ装置４８は、外部給電モードにおいて、給電器４６を介して商用電源４９から供給される直流電力を交流電力に変換して所定の電圧として電動モータ１２に供給する。インバータ装置４８は、旋回フレーム７における所定の位置に設けられている。

【0043】

電力供給線５０は、図３に示すように、上部旋回体２０Ａにおいて旋回フレーム７の内部に設けられた内部の給電ケーブル５１と、内部の給電ケーブル５１に対して一端側を接続させた外部の給電ケーブル５２と、給電ケーブル５２と商用電源４９との間の電源側ケーブル５３とを有する。

【0044】

給電ケーブル５１は、旋回フレーム７の内部において、給電器４６から延出され、旋回フレーム７の外側に設けられたケーブル接続部５４に電気的に接続されている。ケーブル接続部５４は、旋回フレーム７において、運転席１５の後方かつ後カバー部３３の上縁部の前側に設けられた棚状の平面部である後上面部７ｂの右側の部分に筒状に突設されている（図４参照）。ケーブル接続部５４は、右側の後支柱部３６の左後方に位置している。

【0045】

ケーブル接続部５４に、外部の給電ケーブル５２の一端側が接続されている。つまり、給電ケーブル５２は、ケーブル接続部５４を介して給電ケーブル５１に電気的に接続されており、ケーブル接続部５４に接続されることで、上部旋回体２０Ａの後部から延出した態様で設けられている。給電ケーブル５２の長さは、例えば１０ｍ程度である。給電ケーブル５２の他端側の端部には筒状のコネクタ５５が設けられている。コネクタ５５は、高圧電流用のコネクタであり、商用電源４９側の電源側ケーブル５３に設けられたコネクタ受部５６に連結されて電気的に接続される。

【0046】

以上のように、本実施形態に係る掘削作業機１は、上部旋回体２０Ａと、上部旋回体２０Ａを支持する下部走行体２０Ｂとを備えるとともに、上部旋回体２０Ａから延出されたケーブルとして、電力供給線５０の一部をなす給電ケーブル５２を備える。給電ケーブル５２は、掘削作業機１が外部から電動モータ１２に供給するための電力の供給を受けるための電力供給線となる。

【0047】

掘削作業機１は、例えば外部給電モードのように電力供給線５０を商用電源４９に接続させた状態での作業を行う際に、給電ケーブル５２を保持するための構成として、ケーブル保持アーム７０を備えている。ケーブル保持アーム７０は、上部旋回体２０Ａの後部に収納可能に設けられ、上部旋回体２０Ａから後側に延出した状態で、給電ケーブル５２を保持する。ケーブル保持アーム７０について、図４から図１２を用いて説明する。なお、図５、図６、図８および図１１においては、便宜上、給電ケーブル５２の図示を省略している。

【0048】

図４から図１０に示すように、ケーブル保持アーム７０は、キャノピ１３を構成する左右の後支柱部３６間に架設された横架フレーム６０に支持された状態で設けられている。左右の後支柱部３６は、後上面部７ｂの左右両端部に設けられている。

【0049】

後支柱部３６は、旋回フレーム７の後上面部７ｂ上において、後支柱部３６の下端部にフランジ状に設けられた固定板部６１を、固定ボルト６２により後上面部７ｂに対して固定させた状態で立設されている。固定板部６１は、後支柱部３６を支持する部分から左右内側に向けて延出した延出部を有し、この延出部が固定ボルト６２により２箇所で固定されている。固定板部６１と後支柱部３６の下端部との間には、略三角形状の支持板６３が設けられている。右側の固定板部６１の後側に、給電ケーブル５２の基端部が接続されるケーブル接続部５４が位置している。

【0050】

横架フレーム６０は、所定の屈曲形状を有するパイプ部材により構成されており、左右の後支柱部３６の下部間に水平状に架設されている。横架フレーム６０は、左右方向について対称または略対称な形状を有する。横架フレーム６０は、上下方向について、運転席１５の上端に対してわずかに上方の高さに位置するように、左右の後支柱部３６に対して支持されている。

【0051】

横架フレーム６０は、パイプ部材により構成されたフレーム本体部６４を有し、フレーム本体部６４について、平面視で後側に膨出した形態をなす屈曲形状を有する。フレーム本体部６４は、平面視での屈曲形状をなす部分として、左右方向に沿う中間部６４ａと、中間部６４ａの左右両側の傾斜部６４ｂとを有する。傾斜部６４ｂは、中間部６４ａとともに鈍角をなすように屈曲形成された部分であり、左右方向に対して、左右外側から内側にかけて徐々に前側から後側に向かうように傾斜している。

【0052】

横架フレーム６０は、フレーム本体部６４の両端部に設けられたクランプ部６５により後支柱部３６を挟持した状態で、後支柱部３６に固定支持されている。クランプ部６５は、フレーム本体部６４の端部に固定された固定側挟持片部６５ａと、固定側挟持片部６５ａに対してヒンジ部６５ｃを介して連結された可動側挟持辺部６５ｂとを有する。

【0053】

固定側挟持片部６５ａおよび可動側挟持辺部６５ｂは、いずれも凹形状をなす屈曲板状の部分であり、凹側同士を対向させて互いの間に後支柱部３６を挟持している。固定側挟持片部６５ａおよび可動側挟持辺部６５ｂは、一側の縁部同士をヒンジ部６５ｃにおいて開閉可能に連結させており、他端側に形成された合わせ面部同士を重ね、ボルト６６ａにより２箇所で締結固定された状態で、後支柱部３６を挟持している。ボルト６６ａは、両挟持片部の合わせ面部を貫通し、一方の（本実施形態では、固定側挟持片部６５ａの）合わせ面部に設けられたナット部６６ｂに螺挿されている。

【0054】

このように、横架フレーム６０は、左右の後支柱部３６に対して、左右のクランプ部６５により着脱可能に設けられている。後支柱部３６に対するクランプ部６５の固定状態において、例えば、ボルト６６ａを緩めることで、クランプ部６５が後支柱部３６に対して移動可能となり、横架フレーム６０の高さ調整が可能となる。

【0055】

ケーブル保持アーム７０は、上部旋回体２０Ａに対して所定の回動軸Ｏ１により水平回動可能に支持されており、回動軸Ｏ１による回動動作により、上部旋回体２０Ａに対して収納されるように構成されている。ケーブル保持アーム７０は、概略的に全体として所定の屈曲形状を有する棒状の構造であり、一端側（基部側）を横架フレーム６０に対して上下方向に沿う回動軸Ｏ１により水平回動可能に支持させた状態で設けられている。

【0056】

本実施形態では、ケーブル保持アーム７０は、横架フレーム６０の左側の端部に支持された状態で設けられている。詳細には、ケーブル保持アーム７０は、フレーム本体部６４の左側の傾斜部６４ｂの左側の端部近傍の部位に支持されている。

【0057】

ケーブル保持アーム７０は、上部旋回体２０Ａの外形の内側に納まる収納状態と、上部旋回体２０Ａの外形から外側に延出して給電ケーブル５２を保持する展開状態とのいずれかの状態となるように設けられている。ケーブル保持アーム７０の収納状態と展開状態の切替えは、回動軸Ｏ１を中心としたケーブル保持アーム７０の回動動作により行われる。図１、図２、図４、図６は、収納状態のケーブル保持アーム７０を示しており、図５、図７から図１０は、展開状態のケーブル保持アーム７０を示している。

【0058】

ケーブル保持アーム７０は、収納状態において、上部旋回体２０Ａを構成する旋回フレーム７の平面視外形から外側にはみ出ないように構成されている。基端部を横架フレーム６０の左端部に支持させたケーブル保持アーム７０は、収納状態において、横架フレーム６０の直後方の位置で、横架フレーム６０に沿うように横向きの状態となり、先端部が旋回フレーム７からはみ出ないように構成されている。

【0059】

図６に示すように、ケーブル保持アーム７０は、収納状態において、先端部を、右側の後支柱部３６の右方に位置させている。収納状態のケーブル保持アーム７０の先端部は、平面視で旋回フレーム７の外形の内側に位置している。収納状態のケーブル保持アーム７０の先端部の近傍において、旋回フレーム７の平面視での外形は、右カバー部３１により形成される円弧状の部分であり、平面視において、ケーブル保持アーム７０の先端の位置は、旋回フレーム７の外形線の位置に略一致している。

【0060】

ケーブル保持アーム７０は、展開状態において、横架フレーム６０に対する支持部分から後方に向けて水平状に延出しており、前後方向について、先端部を、走行部５の後端よりも後方に位置させている。本実施形態では、ケーブル保持アーム７０は、展開状態において、後側の略半分を、走行部５の後端よりも後側へと延出させている。

【0061】

展開状態のケーブル保持アーム７０に対して、ケーブル接続部５４から延出する給電ケーブル５２は、基端側の部分を、横架フレーム６０に対して面ファスナーやベルト等の留め具（図示略）によって複数箇所で支持させる。給電ケーブル５２は、横架フレーム６０に対する支持部分から先端側の部分の一部を、ケーブル保持アーム７０に対して支持させた状態で保持される。

【0062】

給電ケーブル５２は、ケーブル保持アーム７０に対しては、ケーブル保持アーム７０を伝って略水平状に後方に向かって配された状態で保持され、ケーブル保持アーム７０の先端部から垂下した状態となる。給電ケーブル５２のうち、ケーブル保持アーム７０の先端部から垂下した部分よりもさらに延びた部分の先端部に、筒状のコネクタ５５が設けられている。

【0063】

旋回フレーム７の後上面部７ｂ上における左右の中央部には、コネクタ５５を所定の姿勢で載置支持させるためのコネクタ支持部６７が設けられている（図４参照）。コネクタ支持部６７は、例えばバッテリ給電モード等、給電ケーブル５２を使用しない場合において、旋回フレーム７に対してコネクタ５５を収納させる。

【0064】

コネクタ支持部６７は、略Ｌ字状の横断面形状を有するアングル部材を、長手方向を前後方向として、左右方向に所定の間隔を隔てた２箇所に、後上面部７ｂ上に固定することにより設けられている。コネクタ支持部６７は、左右両側に後上面部７ｂからの突片部をなしており、円筒状のコネクタ５５を、筒軸方向を左右方向とする向きで載置支持する。コネクタ支持部６７は、平面視でコネクタ５５が旋回フレーム７の外形からはみ出ない位置にコネクタ５５を支持する。

【0065】

ケーブル保持アーム７０の構成について説明する。ケーブル保持アーム７０は、ケーブル保持アーム７０の基端部を構成する支持ブラケット７１と、支持ブラケット７１により横架フレーム６０に支持されたアーム本体部７２と、アーム本体部７２の先端側に設けられたガイド部材７３とを有する。

【0066】

支持ブラケット７１は、ケーブル保持アーム７０における横架フレーム６０に対する支持部分であり、横架フレーム６０に対して回動軸Ｏ１を中心に回動可能に支持されている。支持ブラケット７１は、略Ｕ字状の屈曲形態を有する金具部分であり、平面視で略直角三角形状を有する上下の支持面部７１ａと、上下の支持面部７１ａ同士を繋ぐ部分である固定面部７１ｂとを有する。

【0067】

支持ブラケット７１は、上下の支持面部７１ａの間隔を、フレーム本体部６４の外径と略同じとしており、上下の支持面部７１ａの間にフレーム本体部６４を挟持した状態で、フレーム本体部６４に支持されている。支持ブラケット７１は、支持面部７１ａの略直角三角形状における直角部側となる角部分を貫通するボルト状の軸支部材７５により、フレーム本体部６４に対して回動軸Ｏ１を中心に回動可能に支持されている。軸支部材７５の中心軸が、回動軸Ｏ１に一致している。軸支部材７５は、支持ブラケット７１に対して上側から挿入され、上下の支持面部７１ａおよびフレーム本体部６４のそれぞれに形成された支持孔部を貫通し、下側の支持面部７１ａの下側に位置するナット７６に螺合している（図１０参照）。

【0068】

支持ブラケット７１は、上下の支持面部７１ａおよびフレーム本体部６４を貫通する係止ピン７７により、フレーム本体部６４に固定された状態となる。つまり、支持ブラケット７１の回動軸Ｏ１を中心としたフレーム本体部６４に対する回動が、係止ピン７７により規制される。これにより、ケーブル保持アーム７０の位置が固定される。フレーム本体部６４において、係止ピン７７を貫通させる位置決め用の係止孔部（図示略）は、軸支部材７５を貫通させる支持孔部に対して左右内側（右側）に位置している。

【0069】

係止ピン７７は、一端側に円板状のフランジ部を有する棒状の部材であり、上下方向を軸方向として、支持ブラケット７１に対して上側から挿入され、上下の支持面部７１ａおよびフレーム本体部６４のそれぞれに形成された係止孔部を貫通している。係止ピン７７は、下側の支持面部７１ａから下方への突出部分に抜止めピン７８を係合させている（図１０参照）。抜止めピン７８は、例えば係止ピン７７を径方向に貫通した状態で係止ピン７７に挟持係合するスナップピンである。

【0070】

支持ブラケット７１は、上下の支持面部７１ａにおいて係止ピン７７を貫通させる円形状の係止孔部として、ケーブル保持アーム７０を収納状態でフレーム本体部６４に固定するための第１係止孔部７９ａと、ケーブル保持アーム７０を展開状態でフレーム本体部６４に固定するための第２係止孔部７９ｂとを有する（図８参照）。第１係止孔部７９ａおよび第２係止孔部７９ｂは、収納状態または展開状態で、フレーム本体部６４に形成された共通の係止孔部に対して重なり、係止ピン７７の挿入を受ける。したがって、第１係止孔部７９ａおよび第２係止孔部７９ｂは、支持ブラケット７１において回動軸Ｏ１に対応する位置を中心とした共通の円周上に位置している。

【0071】

ケーブル保持アーム７０の収納状態と展開状態の間の回動角度、つまり回動軸Ｏ１を中心とした支持ブラケット７１の回動角度は、略９０°である。支持ブラケット７１において、固定面部７１ｂは、ケーブル保持アーム７０の状態の切替えのための回動動作においてフレーム本体部６４に干渉しないように設けられている。

【0072】

支持ブラケット７１は、ケーブル保持アーム７０の展開状態（以下「アーム展開状態」ともいう。）において、上下の支持面部７１ａの大部分をフレーム本体部６４から後側に突出させている。この上下の支持面部７１ａの後側への突出部分の左側に、固定面部７１ｂが設けられている。ケーブル保持アーム７０の収納状態（以下「アーム収納状態」ともいう。）において、支持ブラケット７１は、固定面部７１ｂを、フレーム本体部６４の左側の傾斜部６４ｂの後側に沿わせた状態となる。

【0073】

ケーブル保持アーム７０の回動軸Ｏ１は、上部旋回体２０Ａに設けられた運転席１５の後側方に設けられている。本実施形態では、回動軸Ｏ１は、運転席１５の後左側方に設けられており、平面視において、旋回フレーム７の後端部における左側の端部に位置している。

【0074】

また、本実施形態では、ケーブル保持アーム７０は、フレーム本体部６４の左端部に支持された状態で設けられているが、ケーブル保持アーム７０は、フレーム本体部６４の右端部に支持された状態で設けられてもよい。このため、フレーム本体部６４の右側の傾斜部６４ｂには、左側の傾斜部６４ｂと左右対称の配置で、軸支部材７５を貫通させるための支持孔部６４ｃと、係止ピン７７を貫通させるための係止孔部６４ｄとが形成されている（図７参照）。なお、ケーブル保持アーム７０は、フレーム本体部６４の右側に支持される場合は、フレーム本体部６４の左側に支持される場合に対して左右反転させた状態でフレーム本体部６４に取り付けられる。

【0075】

アーム本体部７２について説明する。アーム本体部７２は、横架フレーム６０に支持された第１アーム部材８１と、第１アーム部材８１に連結された第２アーム部材８２と、これらのアーム部材間に設けられた付勢部材としての付勢バネ８３とを含む。

【0076】

アーム本体部７２は、ケーブル保持アーム７０の基部側の部分を構成する第１アーム部材８１と、ケーブル保持アーム７０の先端側の部分を構成する第２アーム部材８２とにより、平面視で所定の屈曲形状をなす棒状の部分を構成している。なお、ケーブル保持アーム７０においては、支持ブラケット７１側を基部側とし、ガイド部材７３側を先端側とする。

【0077】

アーム本体部７２は、平面視での屈曲形状をなす部分として、基部側傾斜部７２ａと、中間部７２ｂと、先端側傾斜部７２ｃとを有する（図５参照）。アーム本体部７２は、平面視での屈曲形状を、アーム収納状態においてフレーム本体部６４の屈曲形状に対応するような形状としている。すなわち、アーム本体部７２は、アーム収納状態において、基部側傾斜部７２ａ、中間部７２ｂ、および先端側傾斜部７２ｃがそれぞれフレーム本体部６４の左側の傾斜部６４ｂ、中間部６４ａ、および右側の傾斜部６４ｂと平行または略平行となるように構成されている。

【0078】

具体的には、アーム収納状態において、アーム本体部７２の基部側傾斜部７２ａは、フレーム本体部６４の左側の傾斜部６４ｂの後側に沿った状態となる。また、アーム本体部７２の中間部７２ｂは、フレーム本体部６４の中間部６４ａの後側に沿った状態となる。また、アーム本体部７２の先端側傾斜部７２ｃは、フレーム本体部６４の右側の傾斜部６４ｂの後方の位置で、傾斜部６４ｂと平行状に延伸した状態となる。一方、アーム展開状態において、アーム本体部７２は、中間部７２ｂを前後方向に沿わせた状態となる。

【0079】

第１アーム部材８１は、円形の横断面形状を有する屈曲棒状の部分を本体部とする部材であり、本体部において、基部側アーム部８１ａおよび先端側アーム部８１ｂにより、鈍角状の屈曲形態をなしている。基部側アーム部８１ａにより、アーム本体部７２の基部側傾斜部７２ａが形成されており、先端側アーム部８１ｂにより、アーム本体部７２の中間部７２ｂの基部側の略半分が形成されている。第１アーム部材８１の本体部の外径は、給電ケーブル５２の外径と同程度である。

【0080】

第１アーム部材８１は、基部側アーム部８１ａを、支持ブラケット７１に対して固定面部７１ｂの外側に溶接等により固定させている。第１アーム部材８１は、基部側アーム部８１ａの基部側の略半分を、固定面部７１ｂの外側面に沿わせ、支持ブラケット７１に対する固定部分としている。

【0081】

このように、上部旋回体２０Ａに支持されたアーム本体部７２において、第１アーム部材８１が、上部旋回体２０Ａに支持された部分となる。第１アーム部材８１は、上部旋回体２０Ａに設けられた横架フレーム６０に対して、支持ブラケット７１を介して支持されている。

【0082】

第２アーム部材８２は、円形の横断面形状を有するとともに第１アーム部材８１の本体部と同一または略同一の外径を有する屈曲管状の部材であり、基部側アーム部８２ａおよび先端側アーム部８２ｂにより、鈍角状の屈曲形態をなしている。基部側アーム部８２ａにより、アーム本体部７２の中間部７２ｂの先端側の略半分が形成されており、先端側アーム部８２ｂにより、アーム本体部７２の先端側傾斜部７２ｃが形成されている。

【0083】

第２アーム部材８２は、基部側アーム部８２ａを、第１アーム部材８１の先端側アーム部８２ｂに対して同軸状に配置している。すなわち、アーム本体部７２において、第１アーム部材８１の先端側アーム部８１ｂと、第２アーム部材８２の基部側アーム部８２ａとにより、直線状の中間部７２ｂが形成されている。

【0084】

第２アーム部材８２は、一端側である基部側を第１アーム部材８１に対して回動可能に支持させている。第２アーム部材８２は、第１アーム部材８１に対して、上下方向に沿う連結回動軸Ｏ２を中心として水平回動可能に連結されている。つまり、第１アーム部材８１と第２アーム部材８２は、ケーブル保持アーム７０の回動軸Ｏ１と平行な連結回動軸Ｏ２を中心として相対回動可能に連結されている。

【0085】

第２アーム部材８２の第１アーム部材８１に対する連結部８０は、アーム本体部７２における中間部７２ｂの延伸方向の中間に位置している。したがって、第２アーム部材８２が第１アーム部材８１に対して回動することで、アーム本体部７２は、中間部７２ｂの中間部分から屈曲した形態となる。

【0086】

連結部８０の構造について説明する。図１１に示すように、第１アーム部材８１において、棒状の本体部の先端側の端部、つまり先端側アーム部８１ｂの先端側の端部には、上下方向を筒軸方向とする円筒状のボス部９０が設けられている。ボス部９０は、上下方向に貫通した孔部９０ａを有する。また、ボス部９０は、上下方向について、第１アーム部材８１の本体部の外径と同一または略同一の寸法を有し、上下の端面９０ｂを、第１アーム部材８１の本体部の上下の端部の位置に合わせている。なお、図１１は、第１アーム部材８１と第２アーム部材８２の連結部８０の連結回動軸Ｏ２を通る縦断面図である。

【0087】

第２アーム部材８２は、基部側の端面８２ｃを、ボス部９０に近接させた位置で、第１アーム部材８１に連結されている（図１１参照）。第２アーム部材８２の基部側アーム部８２ａの基部側の端部には、上連結プレート９１および下連結プレート９２が設けられている。

【0088】

上連結プレート９１および下連結プレート９２は、いずれも所定の厚さを有する矩形板状の部材であり、板厚方向を上下方向とするとともに、長手方向を第２アーム部材８２の基部側アーム部８２ａの軸方向に沿わせた向きで、基部側アーム部８２ａの上端部および下端部それぞれに対して溶接等により固定されている。上連結プレート９１および下連結プレート９２は、第２アーム部材８２の一部として基部側アーム部８２ａと一体的に回動する部分となる。

【0089】

図１１に示すように、上連結プレート９１および下連結プレート９２は、いずれも長手方向の一端側を第２アーム部材８２の端面８２ｃから基部側に延出させており、端面８２ｃからの突出部分である延出板部９１ａ，９２ａを有する。上下の延出板部９１ａ，９２ａは、互いに平行な水平板状の部分であり、互いの間隔を、ボス部９０の上下方向の寸法と略一致させている。

【0090】

上連結プレート９１の延出板部９１ａは、ボス部９０の上側の端面９０ｂの全体を覆うとともに、先端面９１ｂをボス部９０よりも基部側（図１１における左側）に位置させる延出長さを有する。下連結プレート９２の延出板部９２ａは、先端面９２ｂをボス部９０と先端側アーム部８１ｂとの境界部分の近傍に位置させ、ボス部９０の下側の端面９０ｂの略全体または全体を覆う延出長さを有する。

【0091】

第２アーム部材８２は、上連結プレート９１および下連結プレート９２の上下の延出板部９１ａ，９２ａによってボス部９０を上下に挟んだ状態で、上下の延出板部９１ａ，９２ａおよびボス部９０を貫通する支持ピン９３により、第１アーム部材８１に対して連結回動軸Ｏ２を中心に回動可能に連結支持されている。支持ピン９３の中心軸が、連結回動軸Ｏ２に一致している。

【0092】

支持ピン９３は、一端側に円板状のフランジ部９３ａを有する棒状の部材であり、上下方向を軸方向として、上連結プレート９１に対して上側から挿入され、延出板部９１ａ，９２ａに形成された孔部９１ｃ，９２ｃ、およびボス部９０の孔部９０ａを貫通している。支持ピン９３は、下側の延出板部９２ａから下方への突出部分に抜止めピン９４を係合させている。抜止めピン９４は、例えば支持ピン９３を径方向に貫通した状態で抜止めピン９４に挟持係合するスナップピンである。

【0093】

以上のように、第２アーム部材８２は、連結部８０において、第１アーム部材８１に対して連結回動軸Ｏ２を中心として回動可能に連結されている。第１アーム部材８１に対する第２アーム部材８２の回動動作については、基準位置から回動した第２アーム部材８２を基準位置に復帰させるように、第２アーム部材８２が第１アーム部材８１に対して付勢バネ８３により付勢されている。

【0094】

ここで、基準位置とは、第１アーム部材８１に対する第２アーム部材８２の回動方向についての位置であり、第２アーム部材８２が、基部側アーム部８２ａの軸方向を、第１アーム部材８１の先端側アーム部８１ｂの軸方向に一致させる位置である。言い換えると、基準位置とは、アーム本体部７２において第１アーム部材８１の先端側アーム部８１ｂと第２アーム部材８２の基部側アーム部８２ａとにより直線状の中間部７２ｂが形成される位置である。

【0095】

付勢バネ８３は、第１アーム部材８１に対する第２アーム部材８２の連結回動軸Ｏ２回りの回動を許容するとともに、第１アーム部材８１に対する第２アーム部材８２の回動位置を所定の基準位置に保持するように、第１アーム部材８１に対して第２アーム部材８２を付勢する。

【0096】

付勢バネ８３は、引張りコイルバネであり、両端に湾曲状のフック部８３ａ，８３ｂを有する。付勢バネ８３は、第１アーム部材８１の先端側アーム部８１ｂの上方において、伸縮方向を先端側アーム部８１ｂの軸方向に沿わせた向きで水平状に設けられている。

【0097】

付勢バネ８３は、基部側に位置する一方のフック部８３ａを、第１アーム部材８１の先端側アーム部８１ｂに設けられた円筒状の基部側バネ係止ピン９６に係止させた状態で支持されている。基部側バネ係止ピン９６は、第１アーム部材８１における屈曲部の近傍の部位において、上方に向けて突設されている。基部側バネ係止ピン９６は、外周溝等により、フック部８３ａを容易に外れないように係止支持している。

【0098】

付勢バネ８３は、先端側に位置する他方のフック部８３ｂを、上連結プレート９１の延出板部９１ａに設けられた円筒状の先端側バネ係止ピン９７に係止させた状態で支持されている。先端側バネ係止ピン９７は、延出板部９１ａにおける延出側の端部において、上方に向けて突設されている。先端側バネ係止ピン９７は、外周溝９７ａ等により、フック部８３ｂを容易に外れないように係止支持している（図１１参照）。

【0099】

以上のような第１アーム部材８１に対する付勢バネ８３を介した第２アーム部材８２の連結構成において、第２アーム部材８２が基準位置にある状態で、付勢バネ８３が最も短い状態となる。第２アーム部材８２が基準位置から連結回動軸Ｏ２を中心に左側または右側に回動することで、付勢バネ８３は、先端側バネ係止ピン９７により引っ張られて伸長する。

【0100】

図８に示すように、第２アーム部材８２が連結回動軸Ｏ２を中心に左側に回転することで、上連結プレート９１を介して連結回動軸Ｏ２よりも基部側（図８において上側）に位置する先端側バネ係止ピン９７は、右後側に移動して付勢バネ８３を引っ張る。逆に、第２アーム部材８２が連結回動軸Ｏ２を中心に右側に回転することで、先端側バネ係止ピン９７は左後側に移動して付勢バネ８３を引っ張る。

【0101】

付勢バネ８３は、伸長することで反発力を生じ、基部側バネ係止ピン９６に対して先端側バネ係止ピン９７を引っ張ることで、上連結プレート９１を先端側アーム部８１ｂの軸方向に沿う状態に戻すように付勢作用する。これにより、第２アーム部材８２が自動的に基準位置に戻ることになる。

【0102】

図８においては、アーム展開状態において、第２アーム部材８２が基準位置から連結回動軸Ｏ２を中心として左側に回動した状態を、二点鎖線の第２アーム部材８２Ｌで示しており、第２アーム部材８２が基準位置から連結回動軸Ｏ２を中心として右側に回動した状態を、二点鎖線の第２アーム部材８２Ｒで示している。図８に示す例では、第２アーム部材８２が基準位置から左右それぞれ約３０°回動した状態を示している。

【0103】

以上のような構成を備えたアーム本体部７２に対して、ケーブル保持アーム７０による保持対象である給電ケーブル５２は、アーム本体部７２の下側を伝って保持されている。アーム本体部７２には、給電ケーブル５２を保持するための面ファスナーやベルト等の留め具９８が複数箇所に設けられている。

【0104】

留め具９８は、ループ状の部材であり、アーム本体部７２の下側に位置する給電ケーブル５２を、アーム本体部７２とともに巻き止め、給電ケーブル５２を部分的に保持する。本実施形態では、留め具９８は、第１アーム部材８１の先端側アーム部８１ｂの中間部、第２アーム部材８２の基部側アーム部８２ａの先端側の部分、および先端側アーム部８２ｂの基部側の部分の３箇所に設けられている。

【0105】

留め具９８の配置位置には、留め具９８のズレを防止するためのストッパ９９が設けられている。ストッパ９９は、略Ｖ字状に屈曲した棒状の部材の両端部を第１アーム部材８１または第２アーム部材８２の外周面に固定することによって設けられている。ストッパ９９は、第１アーム部材８１または第２アーム部材８２の側部に設けられており、各アーム部材の外周面とともに、留め具９８を通す空間を形成している。

【0106】

なお、アーム本体部７２において、留め具９８を設ける位置および数は特に限定されない。また、アーム本体部７２の下側に給電ケーブル５２を保持する構成において、給電ケーブル５２は、連結部８０の近傍部分では、可動部分となる連結部８０に対する干渉を避けるため、アーム本体部７２に対して下側に間があくように緩ませた状態で配索される（図９参照）。連結部８０の近傍部分以外の部分においては、給電ケーブル５２は、アーム本体部７２に近接した状態でアーム本体部７２に沿うように配索される。

【0107】

以上のような構成を備えたアーム本体部７２は、他端側である先端側にガイド部材７３を支持している。つまり、ガイド部材７３は、アーム本体部７２の先端側に設けられている。ガイド部材７３は、給電ケーブル５２のうち、アーム本体部７２を伝って略水平状に保持された部分と、ケーブル保持アーム７０の先端側から垂下した状態となる部分との間の部分を湾曲形態で保持する。

【0108】

ガイド部材７３は、アーム本体部７２の先端部を中心にアーム本体部７２に対して回動自在に支持され、給電ケーブル５２の一部を保持して導く。ガイド部材７３は、アーム本体部７２の軸方向に沿う方向を回動軸方向として、アーム本体部７２に対して回動するように設けられている。具体的には、ガイド部材７３は、アーム本体部７２のうち、第２アーム部材８２の先端側アーム部８２ｂの軸方向に沿う回動軸Ｏ３を中心として、アーム本体部７２に対して回動自在に支持されている。回動軸Ｏ３は、第２アーム部材８２の先端側アーム部８２ｂの中心軸に一致する。

【0109】

ガイド部材７３は、給電ケーブル５２を所定の形状に沿わせた状態で保持するケーブルガイド部１０１と、ケーブルガイド部１０１を第２アーム部材８２に対して回動可能に支持する回動支持筒部１０２とを有する。

【0110】

回動支持筒部１０２は、第２アーム部材８２と略同じ径を有する両端開口の筒状の部分であり、第２アーム部材８２に対して、支持軸１０５を介して回動可能に支持されている。図１２に示すように、支持軸１０５は、軸方向の中間部に拡径部１０５ａを有する直線棒状の部材である。

【0111】

図１２に示すように、支持軸１０５は、拡径部１０５ａを第２アーム部材８２の先端側の開口端８２ｄに対する係止部とし、拡径部１０５ａよりも軸方向一側（図１２において左側）の部分である固定軸部１０５ｂを、第２アーム部材８２に挿嵌させている。つまり、支持軸１０５は、拡径部１０５ａおよび拡径部１０５ａよりも軸方向他側（図１２において右側）の部分である支持軸部１０５ｃを、第２アーム部材８２の開口端８２ｄから突出させている。支持軸１０５は、固定軸部１０５ｂを第２アーム部材８２に圧入させること等によって第２アーム部材８２に対して固定状態で設けられている。

【0112】

支持軸１０５は、支持軸部１０５ｃを回動支持筒部１０２に貫通させた状態で、回動支持筒部１０２を支持している。支持軸部１０５ｃは、先端部を、回動支持筒部１０２から突出させている。支持軸部１０５ｃの外周面と回動支持筒部１０２の内周面との間には、支持軸部１０５ｃを貫通させた円筒状の軸受部材であるブッシュ１０６が介在している。ブッシュ１０６は、回動支持筒部１０２の中心軸方向の両端部の２箇所に設けられている。

【0113】

回動支持筒部１０２は、基部側の開口端面１０２ａを、拡径部１０５ａと支持軸部１０５ｃとの段差面に係止させている。一方、回動支持筒部１０２は、先端側の開口端面１０２ｂを、支持軸部１０５ｃの先端部の外周溝１０５ｄに係合した止め輪１０７に対してワッシャ１０８を介して係止させている。回動支持筒部１０２は、支持軸１０５上において、支持軸部１０５ｃを貫通させるとともに、拡径部１０５ａと、止め輪１０７およびワッシャ１０８とにより挟持されて軸方向について位置決めされた状態で設けられている。

【0114】

このように、回動支持筒部１０２は、第２アーム部材８２に対して同軸状に固定された支持軸１０５に対してブッシュ１０６を介して回動可能に支持されることで、第２アーム部材８２に対して回動軸Ｏ３回りに回動可能に支持されている。

【0115】

回動支持筒部１０２の周壁の上部には、グリスニップル１０９が設けられている。グリスニップル１０９は、回動支持筒部１０２の中心軸方向について、両側のブッシュ１０６の間の部分となる中央部に設けられている。グリスニップル１０９は、支持軸１０５の支持軸部１０５ｃの外周面と回動支持筒部１０２の内周面との間の隙間に連通しており、ブッシュ１０６の摺接部分に対するグリスの供給に用いられる。

【0116】

図１２に示すように、ケーブルガイド部１０１は、所定の湾曲形状を有する板状のガイド本体部１１１と、回動支持筒部１０２に対してガイド本体部１１１を支持する板状の支持板部１１２とを有する。ガイド本体部１１１および支持板部１１２は、例えば金属製の一体の部材により構成されている。

【0117】

ガイド本体部１１１は、給電ケーブル５２の外径よりもわずかに広い幅の板状部分を湾曲および屈曲させた形態を有する。ガイド本体部１１１は、図１２に示すように、回動支持筒部１０２の下方に位置する水平状の部分である水平面部１１１ａと、水平面部１１１ａから回動支持筒部１０２よりも先端側に延出した部分であって側面視で円弧状に湾曲した湾曲面部１１１ｂとを有する。

【0118】

水平面部１１１ａは、回動支持筒部１０２の下方において、回動支持筒部１０２に対して給電ケーブル５２の外径（太さ）よりもわずかに大きい間隔を隔てた位置に設けられている。湾曲面部１１１ｂは、水平面部１１１ａの先端側に連続し、側面視で略９０°の角度範囲の円弧状に形成され、水平面部１１１ａの先端側から垂れ下がるように設けられている。ガイド本体部１１１は、水平面部１１１ａおよび湾曲面部１１１ｂにより、略Ｊ字状の側面視形状をなしている。

【0119】

ガイド本体部１１１は、水平面部１１１ａおよび湾曲面部１１１ｂの上側の面を、給電ケーブル５２を下側から支持するケーブル支持面１１３としている。ケーブル支持面１１３は、水平面部１１１ａの部分において、第２アーム部材８２の下側を伝って水平状に配された給電ケーブル５２を水平状のまま下側から支持し、湾曲面部１１１ｂの部分において、給電ケーブル５２を湾曲面部１１１ｂの湾曲形状に沿わせて円弧状に垂れ下がる形態に支持する。ケーブル支持面１１３により支持された給電ケーブル５２は、ケーブル支持面１１３に対する支持部分よりも先端側（コネクタ５５側）の部分を、ケーブル支持面１１３の下端から垂下させた状態となる。

【0120】

ガイド部材７３においては、給電ケーブル５２をガイド本体部１１１に保持するためのリング状の保持部１１５が複数箇所に設けられている。保持部１１５は、ケーブル支持面１１３とともに給電ケーブル５２を貫通させるトンネル状の挿通孔を形成している。保持部１１５は、所定の形状を有する無端帯状の部材をガイド本体部１１１に対して溶接等によって固定することによって設けられている。ガイド本体部１１１の側面部には、保持部１１５を形成する無端帯状の部材を位置させる係止凹部１１１ｃが形成されている（図１２参照）。

【0121】

本実施形態では、保持部１１５は、ガイド本体部１１１において、水平面部１１１ａ、湾曲面部１１１ｂの中間部、および湾曲面部１１１ｂ下部の３箇所に設けられている。なお、ガイド本体部１１１において、保持部１１５を設ける位置および数は特に限定されない。また、保持部１１５の代わりに、ガイド本体部１１１とは別体の面ファスナーやベルト等の留め具が用いられてもよい。

【0122】

図１２に示すように、ガイド本体部１１１は、水平面部１１１ａの基部側において、水平面部１１１ａとともに鈍角状をなして下り傾斜した基部側屈曲部１１１ｄを有する。また、ガイド本体部１１１は、湾曲面部１１１ｂの先端側において、湾曲面部１１１ｂの下端部とともに直角状をなすように基部側に屈曲した先端側屈曲部１１１ｅを有する。これらの屈曲部は、例えば、保持部１１５により形成された挿通孔に給電ケーブル５２を通す際にガイド部として機能する。

【0123】

支持板部１１２は、厚さ方向をガイド本体部１１１の幅方向とした矩形板状の部分であり、ガイド本体部１１１の水平面部１１１ａの左側から上方に向けて延出している。支持板部１１２は、回動軸Ｏ３の軸方向視において、上端部を回動支持筒部１０２の外周面１０２ｃの左側の部位に溶接等によって固定されている。

【0124】

支持板部１１２は、水平面部１１１ａから側方に向けて突出形成された矩形板状の突片部を水平面部１１１ａに対して直角状に屈曲させた部分として設けられている。支持板部１１２により、水平面部１１１ａが回動支持筒部１０２の下方において所定の高さ位置となるように、回動支持筒部１０２に対してガイド本体部１１１が固定支持されている。支持板部１１２は、水平面部１１１ａ上に支持された給電ケーブル５２の部分に対して側壁状の部分となる。

【0125】

図１０においては、アーム展開状態において、ガイド部材７３が自重等によって回動軸Ｏ３の軸方向視でガイド本体部１１１を鉛直方向に向けた基準状態から回動軸Ｏ３を中心として左側に回動した状態を、二点鎖線のガイド部材７３Ｌで示しており、ガイド部材７３が基準状態から回動軸Ｏ３を中心として右側に回動した状態を、二点鎖線のガイド部材７３Ｒで示している。図１０に示す例では、ガイド部材７３が基準状態から左右それぞれ約３０°回動した状態を示している。

【0126】

以上のように給電ケーブル５２を保持してガイドするための構造としてアーム本体部７２およびガイド部材７３を設けた構成においては、給電ケーブル５２は、アーム本体部７２によって水平状に配された状態で保持されるとともに、ガイド部材７３によってＲ形状をなすように緩やかに屈曲した形態で保持され、ケーブル保持アーム７０の前端部から垂下した状態となる。言い換えると、給電ケーブル５２は、アーム本体部７２による水平状の保持部分と、ケーブル保持アーム７０の先端部からの垂下状の部分との角部分において、ガイド部材７３によってＲ形状をなすように湾曲した状態で保持される。

【0127】

以上のような構成を備えたケーブル保持アーム７０の収納状態と展開状態の切替えについて説明する。アーム収納状態において、ケーブル保持アーム７０は、支持ブラケット７１の第１係止孔部７９ａおよびフレーム本体部６４を貫通する係止ピン７７により、フレーム本体部６４に沿うように横向きで係止支持されている。アーム収納状態から、係止ピン７７を抜くことで、ケーブル保持アーム７０が回動軸Ｏ１回りに回動可能な状態となる。

【0128】

アーム収納状態において係止ピン７７を抜いた状態から、ケーブル保持アーム７０を回動軸Ｏ１回りに後側に向けてアーム展開状態の位置まで回動させる（図５、矢印Ａ１参照）。そして、フレーム本体部６４の係止孔部に重なった状態の支持ブラケット７１の第２係止孔部７９ｂに対して係止ピン７７を挿入して抜止めピン７８により係止させる。これにより、アーム展開状態が得られる。

【0129】

アーム展開状態からアーム収納状態とする場合は、係止ピン７７を抜くことでケーブル保持アーム７０を回動軸Ｏ１回りに回動可能な状態とし、後方に延出した状態のケーブル保持アーム７０を回動軸Ｏ１回りに前側に向けてアーム収納状態の位置まで回動させる（図６、矢印Ａ２参照）。そして、フレーム本体部６４の係止孔部に重なった状態の支持ブラケット７１の第１係止孔部７９ａに対して係止ピン７７を挿入して抜止めピン７８により係止させる。これにより、アーム収納状態が得られる。なお、アーム収納状態において、アーム本体部７２は、面ファスナーやベルト等の留め具が用いられてフレーム本体部６４に対して適宜保持される。

【0130】

以上のような構成を備えた本実施形態に係る掘削作業機１によれば、機体の運搬性や作業性を損なうことなく、機体から延出した給電ケーブル５２を踏んだり機体に接触させたりさせずに保持することができる。

【0131】

掘削作業機１において、給電ケーブル５２を保持するケーブル保持アーム７０は、上部旋回体２０Ａに対して収納可能に設けられている。このような構成によれば、例えばバッテリ給電モード等のように給電ケーブル５２が使用されない場合、ケーブル保持アーム７０を収納することができる。これにより、ケーブル保持アーム７０が上部旋回体２０Ａから外側にはみ出すことがないため、機体の方向転換動作や上部旋回体２０Ａの旋回動作等についてコンパクトな動作を確保することができ、良好な作業性を得ることができる。また、例えば掘削作業機１をトラック等で輸送する際、ケーブル保持アーム７０が邪魔になることがないので、運搬性が損なわれることを防ぐことができる。

【0132】

一方、例えば外部給電モード等のように給電ケーブル５２が使用される場合、ケーブル保持アーム７０により給電ケーブル５２が上部旋回体２０Ａから後方に向けて水平状に保持される。このため、旋回フレーム７上において引き出された給電ケーブル５２を走行部５により踏んだり旋回フレーム７に接触させたりすることや、上部旋回体２０Ａの旋回動作において給電ケーブル５２が旋回フレーム７に引っかかったり巻き付いたりすること等を防止することができる。

【0133】

特に、本実施形態では、アーム展開状態において、ケーブル保持アーム７０は、後端部を走行部５の後端よりも後側へと延出させている。このような構成によれば、給電ケーブル５２が走行部に干渉することを効果的に抑制することができ、良好な作業性を得ることができる。

【0134】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０は、上下方向に沿う回動軸Ｏ１を中心とした水平回動動作により、上部旋回体２０Ａに対して収納されるように構成されている。このような構成によれば、ケーブル保持アーム７０について優れた収納性を得ることができるとともに、アームの長さを確保することができる。これにより、アーム収納状態ではコンパクトな機体を確保することができるので、作業性・運搬性を損なうことがなく、アーム展開状態では良好な作業性を得ることができる。

【0135】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０は、平面視で上部旋回体２０Ａの外形の内側に納まるアーム収納状態と、上部旋回体２０Ａから後側に延出したアーム展開状態とのいずれかの状態となるように設けられている。アーム収納状態に関し、ケーブル保持アーム７０は、上部旋回体２０Ａの後部において、平面視で上部旋回体２０Ａの旋回中心を中心とした最大径の円周からはみ出ないように設けられている。これにより、ミニショベルである掘削作業機１における後方小旋回の構成を維持することができ、良好な作業性を得ることができる。

【0136】

また、アーム収納状態に対し、ケーブル保持アーム７０を使用するための状態を１つのアーム展開状態とし、２つの状態間での切替え構成を採用することにより、ケーブル保持アーム７０の収納時と使用時の姿勢を切り替えるための構成を簡単な構成にすることができる。

【0137】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０の回動軸Ｏ１は、運転席１５の左後側方に設けられている。このような構成によれば、アーム収納状態において、ケーブル保持アーム７０を上部旋回体２０Ａの平面視外形の範囲内に納めることができるとともに、ケーブル保持アーム７０の長さを長く確保することができる。これにより、アーム収納状態ではコンパクトな機体を確保することができるので、作業性・運搬性を損なうことがなく、アーム展開状態では良好な作業性を得ることができる。

【0138】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０は、先端部においてアーム本体部７２に対して水平方向の回動軸Ｏ３を中心として回動自在なガイド部材７３を有する。このような構成によれば、ケーブル保持アーム７０の先端部において給電ケーブル５２を保持した状態のガイド部材７３の回動軸Ｏ３回りの回動により、給電ケーブル５２に作用する衝撃等の外力を緩衝、吸収することができる。これにより、例えば機体の移動時や旋回時において、展開状態のケーブル保持アーム７０に保持された給電ケーブル５２が障害物に引っかかったり捻じれたりした場合や、給電ケーブル５２に障害物が接触して衝撃が加わった場合等に、外力を逃がすことができ、給電ケーブル５２が外力によって破損することを抑制することができる。

【0139】

また、ガイド部材７３自体に直接外力が作用した場合に、ガイド部材７３の回動軸Ｏ３回りの回動により、ケーブル保持アーム７０に作用する外力を緩衝、吸収することができる。これにより、ケーブル保持アーム７０が外力によって破損することを抑制することができる。

【0140】

また、ガイド部材７３は、湾曲状のケーブル支持面１１３をなすガイド本体部１１１を有することから、ケーブル保持アーム７０の先端部において給電ケーブル５２を円弧状に垂れ下がる形態で垂下させることができる。これにより、例えばケーブル保持アーム７０の先端部において給電ケーブル５２が直角状に屈曲した状態で垂下する場合と比べ、給電ケーブル５２の変形を緩やかにすることができ、給電ケーブル５２の局所的な屈曲変形等による応力の集中を避けることができる。これにより、ガイド部材７３の回動による外力の緩衝、吸収と相俟って、給電ケーブル５２の応力集中による破損を抑制することができ、給電ケーブル５２の寿命を延ばすことができる。

【0141】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０は、第２アーム部材８２を、第１アーム部材８１に対して、付勢バネ８３による復帰構造とともに連結回動軸Ｏ２回りに回動可能に支持している。このような構成によれば、給電ケーブル５２に作用する外力を緩衝、吸収することができることに加え、例えばケーブル保持アーム７０が障害物に接触したり引っかかったりした場合等のようにケーブル保持アーム７０自体に直接外力が作用した場合や、給電ケーブル５２を介して間接的にケーブル保持アーム７０に外力が作用した場合に、第２アーム部材８２の連結回動軸Ｏ２回りの回動により、ケーブル保持アーム７０に作用する外力を緩衝、吸収することができる。これにより、給電ケーブル５２およびケーブル保持アーム７０が外力によって破損することを抑制することができる。

【0142】

また、第２アーム部材８２は、単に回動するだけではなく、外力の作用が除かれることで付勢バネ８３により元の基準状態に復帰するように設けられている。このような構成によれば、ケーブル保持アーム７０の後方への延伸形態が保持されることから、給電ケーブル５２の配索状態を所定の状態に保持することができるので、作業中のオペレータの負担を軽減することができ、良好な作業性を得ることができる。

【0143】

また、第２アーム部材８２の左右回動構造によれば、作業中に上部旋回体２０Ａの左右の旋回動作が行われる旋回作業車において、ケーブル保持アーム７０を左右の旋回動作に追従させるとともに、第１アーム部材８１に対する第２アーム部材８２の左右回動により、ケーブル保持アーム７０に作用する外力を効果的に緩衝、吸収することができる。

【0144】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０は、キャノピ１３に対して着脱可能に設けられた横架フレーム６０に対して支持された状態で設けられている。このような構成によれば、既存の構成に対しても容易にケーブル保持アーム７０を設けることができる。

【0145】

また、本実施形態において、ケーブル保持アーム７０のアーム本体部７２は、横架フレーム６０におけるフレーム本体部６４の屈曲形態に応じて、基部側傾斜部７２ａ、中間部７２ｂ、および先端側傾斜部７２ｃを有する。このような構成によれば、アーム収納状態において、アーム本体部７２をフレーム本体部６４に沿わせることができるので、ケーブル保持アーム７０をコンパクトに収納することが可能となる。

【0146】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0147】

上述した実施形態では、ケーブル保持アーム７０の使用時の状態は、１つのアーム展開状態であるが、ケーブル保持アーム７０を複数の角度位置で位置決め固定可能に構成することで、複数のアーム展開状態を有する構成であってもよい。

【0148】

また、上述した実施形態では、ガイド部材７３を構成するガイド本体部１１１は、例えば金属製の部材により構成され、所定の形状を有するものであるが、ガイド本体部１１１は、例えばゴム等の弾性変形可能な材料により構成された部分であってもよい。このような構成によれば、給電ケーブル５２またはガイド部材７３に作用する外力を効果的に吸収することができる。

【0149】

また、上述した実施形態では、第２アーム部材８２は、第１アーム部材８１に対して連結回動軸Ｏ２を中心として水平回動するように設けられているが、第２アーム部材８２の回動方向は、水平回動に限定されず、例えば上下回動等であってもよい。

【0150】

また、上述した実施形態では、第１アーム部材８１に対して第２アーム部材８２を付勢する付勢部材は、引張りコイルバネの付勢バネ８３であるが、付勢部材の構成は特に限定されるものではない。付勢部材は、第１アーム部材８１に対して第２アーム部材８２を基準位置に保持させるための付勢力が得られるものであればよい。

【0151】

また、上述した実施形態では、掘削作業機１は、４柱キャノピであるキャノピ１３を備えた構成のものであるが、キャノピの構成は特に限定されるものではなく、例えば左右一対の後支柱部を有するいわゆる２柱キャノピであってもよい。また、キャノピの代わりに、運転部を覆うキャビンを備えた構成のものであってもよい。

【0152】

また、上述した実施形態では、ケーブル保持アーム７０により保持されるケーブルは、外部から電動モータ１２に供給するための給電ケーブル５２であるが、本発明に係るケーブルは、給電ケーブル等の電気供給線に限らず、例えば、空気、水、スラリー等の気体、液体または流動体を供給するためのケーブルを含む概念である。

【符号の説明】

【0153】

１ 掘削作業機（建設機械）
５ 走行部
７ 旋回フレーム
１３ キャノピ
１５ 運転席
２０Ａ 上部旋回体（上部装置）
２０Ｂ 下部走行体
５２ 給電ケーブル（ケーブル）
６０ 横架フレーム
６４ フレーム本体部
７０ ケーブル保持アーム
７１ 支持ブラケット
７２ アーム本体部
７３ ガイド部材
７５ 軸支部材
８１ 第１アーム部材
８２ 第２アーム部材
８３ 付勢バネ（付勢部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】