特開 2022-188464 支持機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188464

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】支持機構

(51)【国際特許分類】

   B24B 7/10 20060101AFI20221214BHJP

   B24B 27/00 20060101ALI20221214BHJP

   B24B 41/047 20060101ALI20221214BHJP

【ＦＩ】

B24B7/10 Z

B24B27/00 P

B24B41/047

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096511

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067736

【弁理士】

【氏名又は名称】小池 晃

(74)【代理人】

【識別番号】100192212

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 貴明

(74)【代理人】

【識別番号】100200001

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100203910

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 健弘

(72)【発明者】

【氏名】松垣 比呂

(72)【発明者】

【氏名】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】松原 秀樹

【テーマコード（参考）】

3C034

3C043

3C158

【Ｆターム（参考）】

3C034AA07

3C034AA13

3C034BB37

3C034DD20

3C043CC02

3C043DD01

3C158AA02

3C158AA11

3C158AA14

3C158CB01

3C158CB05

(57)【要約】

【課題】グラインダを用いて鋼材のフランジの端面を簡易な構成で研削することができる支持機構を提供する。
【解決手段】
鋼材の端面を研削するために用いられるグラインダ１００を移動可能に支持するための支持機構１であって、ベース部３１と、該ベース部３１から立ち上がるとともに、上下方向に延びる凹部Ｃが形成された一対の壁部４１、４２とを有する支持部材３０と、前記支持部材３０を前記鋼材に対して移動可能に支持する台車１０と、前記グラインダ１００を前記支持部材３０に対して前記凹部Ｃを介して揺動自在な状態で連結する連結部材５０とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋼材の端面を研削するために用いられるグラインダを移動可能に支持するための支持機構であって、
ベース部と、該ベース部から立ち上がるとともに、上下方向に延びる凹部が形成された一対の壁部とを有する支持部材と、
前記支持部材を前記鋼材に対して移動可能に支持する台車と、
前記グラインダを前記支持部材に対して前記凹部を介して揺動自在な状態で連結する連結部材とを備えることを特徴とする支持機構。

【請求項2】

前記連結部材は、前記グラインダの移動方向に延びる延設部を有し、
前記延設部には前記グラインダの移動方向と略直交する方向に突出する一対の支持軸が複数組設けられ、
前記一対の支持軸のうちのいずれかが前記凹部に挿入されること
を特徴とする請求項１に記載の支持機構。

【請求項3】

前記支持部材には、前記一対の支持軸の高さを変更可能なスペーサが設けられること
を特徴とする請求項２に記載の支持機構。

【請求項4】

前記台車には、
前記鋼材の端面に接し、前記グラインダの移動方向に直交する水平方向に延びる回転軸を中心に回転する第１ローラが配置されること
を特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の支持機構。

【請求項5】

前記台車には、
更に前記鋼材の側面に接し、上下方向に延びる回転軸を中心に回転する第２ローラが配置されること
を特徴とする請求項４に記載の支持機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、支持機構に関し、特にＨ鋼のフランジの端面を研削するグラインダを支持するグラインダの支持機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、水平方向に延びる鋼材等の寸法調整のために、砥石を備えた研削装置を用いることが行われている。研削作業は、例えば研削装置のハンドル操作等の手作業により行われることがあるが、手作業を行う場合には、作業結果にムラが生じてしまうこともあるため、様々な改良が試みられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、Ｈ形鋼を縦置き状態で水平方向に搬入搬出するコンベアと、コンベアの搬入側と搬出側との間でコンベア側方位置に立設された昇降案内部と、昇降案内部に沿って昇降自在な昇降体と、Ｈ形鋼のウェブ両側面からフランジ内外面にわたって面研削するための砥石車、砥石車を回転自在に支持する砥石ヘッド、砥石ヘッドの向きを水平方向及び上下方向に回動させる首振り手段及び砥石車を回転させるモータを有し、昇降体に対してＨ形鋼に向かって水平方向にスライド移動可能に配設された研削ユニットを具備したことを特徴とするＨ形鋼用面研削装置が開示されている。左右一対の砥石車によりＨ形鋼を縦置き状態のままその上部フランジ内外面、ウェブ両側面及び下部フランジ内外面を次々と自動化により研削作業を行うもので、Ｈ形鋼の反転作業が不要なため作業の安全性を確保できると共に、Ｈ形鋼を縦置きのままで研削するので装置の横方向寸法をコンパクトにすることができ、狭い工場内でも容易に設置することができる。

【0004】

また、特許文献２には、レールに沿って移動可能な車体と、レールの頭部の側面を研磨する研磨材と、研磨材を回転させる回転駆動源とを備え、研磨材は、レールの頭部の側面を研磨する研磨面が研磨材の回転軸に対して揺動可能に支持されているレール研磨装置が開示されている。かかるレール研磨装置によれば、レールの頭部の側面の湾曲や変形に追従して研磨材の研磨面を当接させることができ、良好な研磨を行うことができる。

【0005】

更に、特許文献３には、山形鋼材の山側面に沿って長手方向に移動自在の走行体と、当該走行体に結合され第１及び第２の山側面を研磨する本体とを具備し、走行体は、第１及び第２の山側面にそれぞれ吸着する磁石車輪を具備し、当該磁石車輪を転動させることによって山形鋼材の山側面に沿って長手方向に移動自在に構成され、本体は、走行体に結合される支持枠と、第１及び第２の山側面にそれぞれ接するように支持枠に支持される少なくとも一対の回転研磨ブラシと、支持枠に支持される駆動装置と、当該駆動装置の回転を回転研磨ブラシに伝えるように支持枠に支持される伝動機構を具備する研磨装置が開示されている。この研磨装置によれは、山形鋼材の２つ山側面に磁石車輪を吸着させ、ブラシを２つの山側面に圧接させながら、山形鋼材の長手方向に移動させて２つの山側面を同時に効率的に研磨することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２－２５４２７９号公報

【特許文献2】特開２０１８－２０４２２５号公報

【特許文献3】特開２０２０－１３８２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記特許文献１に記載のＨ形鋼用面研削装置では、砥石ヘッドの位置決めにモータ等の制御系を要するため、構造が複雑であった。また、上記特許文献２に記載の研磨装置では、研磨材によりレール頭部の側面を研磨することが主目的であった。更に、上記特許文献３に記載の研磨装置では、山形鋼材の山側面を研磨することが主目的であった。

【0008】

そこで、本発明は、グラインダ等の研削装置を用いて鋼材のフランジの端面を簡易な構成で研削することができる支持機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、鋼材の端面を研削するために用いられるグラインダを移動可能に支持するための支持機構であって、ベース部と、該ベース部から立ち上がるとともに、上下方向に延びる凹部が形成された一対の壁部とを有する支持部材と、前記支持部材を前記鋼材に対して移動可能に支持する台車と、前記グラインダを前記支持部材に対して前記凹部を介して揺動自在な状態で連結する連結部材とを備えることを特徴とする。

【0010】

本発明に係る支持機構において、前記連結部材は、前記グラインダの移動方向に延びる延設部を有し、前記延設部には前記グラインダの移動方向と略直交する方向に突出する一対の支持軸が複数組設けられ、前記一対の支持軸のうちのいずれかが前記凹部に挿入されるものとしてもよい。

【0011】

本発明に係る支持機構において、前記支持部材には、前記一対の支持軸の高さを変更可能なスペーサが設けられるものとしてもよい。

【0012】

本発明に係る支持機構において、前記台車には、前記鋼材の端面に接し、前記グラインダの移動方向に直交する水平方向に延びる回転軸を中心に回転する第１ローラが配置されるものとしてもよい。

【0013】

本発明に係る支持機構において、更に前記鋼材の側面に接し、上下方向に延びる回転軸を中心に回転する第２ローラが配置されるものとしてもよい。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように本発明によれば、グラインダ等の研削装置を用いて鋼材のフランジの端面を簡易な構成で研削することができる支持機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る支持機構の模式的な斜視図である。

【図2】図２（ａ）は、実施形態に係る台車の模式的な正面図であり、図２（ｂ）は、実施形態に係る台車の模式的な側面図であり、図２（ｃ）は実施形態に係る台車の模式的な背面図である。

【図3】図３（ａ）は、実施形態に係る支持部材の模式的な正面図であり、図３（ｂ）は、実施形態に係る支持部材の模式的な側面図である。

【図4】図４（ａ）は、支持部材が傾いた場合の支持部材、凸部及び台車の位置関係を示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の一部拡大図である。

【図5】本発明の実施形態に係る連結部材の模式的な斜視図である。

【図6】グラインダが本発明の実施形態に係る支持機構に取り付けられた状態を示す側面図である。

【図7】図７（ａ）は、支持機構がＨ鋼に取り付けられた状態を示す図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の一部拡大図である。

【図8】図８（ａ）は、粗削り工程を示す図であり、図８（ｂ）は、調整工程を示す図であり、図８（ｃ）は、仕上げ工程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

【0017】

図１は、本発明の実施形態に係る支持機構１の模式的な斜視図である。支持機構１は、例えばグラインダを取り付けた状態で鋼材（Ｈ鋼）のフランジの端面を研削するために用いられるものである。以下の実施形態では、Ｘ軸方向が前後方向、Ｙ軸方向が左右方向であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（上下方向）とする。

【0018】

図１に示すように、支持機構１は、台車１０と、台車に取り付けられる支持部材３０と、支持部材３０に取り付けられる連結部材５０とを有して構成されている。

【0019】

図２（ａ）は台車１０の正面図であり、図２（ｂ）は台車１０の側面図であり、図２（ｃ）は台車１０の背面図である。台車１０は、基台１１と、基台１１に取り付けられる複数の第１ローラ２１Ｆ、２１Ｒと、複数の第２ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈを有して構成されている。台車１０は、支持部材３０をＨ鋼に対して移動可能に支持する。なお、以下の説明で各ローラを区別しない場合には、説明の簡略化のために単に第１ローラ２１、あるいは第２ローラ２２と記載する。

【0020】

基台１１は、第１基材１１ａと第２基材１１ｂから構成され、第１基材１１ａと第２基材１１ｂは、左右方向に並んで例えばボルト２３ａとナット２３ｂにより結合されている。本実施形態では、説明の都合上、右側に位置する部材が第１基材１１ａであり、左側に位置する部材が第２基材１１ｂであるとする。第１基材１１ａと第２基材１１ｂは、同形状であってもよく、異なる形状であってもよい。ボルト２３ａとナット２３ｂにより、第１基材１１ａと第２基材１１ｂとの間隔を調整することができる。

【0021】

第１基材１１ａにおける上方側には、前後に一対の第１ローラ２１Ｆ、２１Ｒが設けられている。第１ローラ２１Ｆ、２１Ｒは、鋼材の端面に接するとともにいずれも左右方向（グラインダの移動方向に直交する水平方向）に延びる回転軸を中心に回転するように構成されている。第１基材１１ａの下方側における先端には、上下に並んだ状態で一対の第２ローラ２２Ａ、２２Ｂが設けられ、下方側における後端には、上下に並んだ状態で一対の第２ローラ２２Ｃ、２２Ｄが設けられている。第２ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄは、いずれも鋼材の側面に接するとともに上下方向に延びる回転軸を中心に回転するように構成されている。

【0022】

第２基材１１ｂの下方側における先端には、上下に並んだ状態で一対の第２ローラ２２Ｅ、２２Ｆが設けられ、下方側における後端には、上下に並んだ状態で一対の第２ローラ２２Ｇ、２２Ｈが設けられている。第２ローラ２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈは、いずれも上下方向に延びる回転軸を中心に回転するように構成されている。

【0023】

台車１０において、一対の第２ローラ２２Ａ、２２Ｂと一対の第２ローラ２２Ｅ、２２Ｆとの離間距離は、フランジの幅と略一致するように構成されている。同様に、一対の第２ローラ２２Ｃ、２２Ｄと一対の第２ローラ２２Ｇ、２２Ｈとの離間距離は、フランジの幅と略一致するように構成されている。ボルト２３ａとナット２３ｂを用いて第１基材１１ａと第２基材１１ｂとの間隔を調整することにより、フランジの幅に応じて第２ローラ２２同士の左右方向における離間距離を調整することができる。

【0024】

なお、ここでは第１基材１１ａ及び第２基材１１ｂに、前後に２個ずつ第２ローラ２２が配置される例を説明したが、第１基材１１ａ及び第２基材１１ｂに配置される第２ローラ２２の個数は前後に１個ずつであってもよく、３個以上ずつであってもよい。また、前方において配置される第２ローラ２２の個数と、後方において配置される第２ローラ２２の個数は異なっていてもよい。台車１０に第１ローラ２１及び第２ローラ２２が設けられることにより、支持機構１をＨ鋼に対してスムーズに移動させることができる。また、台車１０がＨ鋼のフランジに対してスムーズに移動することができるのであれば、台車１０には第１ローラ２１のみが設けられ、第２ローラ２２は必ずしも設けられなくてもよい。あるいは、鋼材の端面が台車１０全体を載置できる程の幅を有する物であれば、台車１０に車輪状のローラを設け、端面上に台車１０全体を載置し、台車１０の車輪によって移動する構成としてもよい。

【0025】

図３（ａ）は支持部材３０の正面図であり、図３（ｂ）は支持部材３０の側面図である。支持部材３０は、上方が開放された略コ字状に形成され、平板状に形成されたベース部３１と、ベース部３１から立ち上がる第１壁部４１及び第２壁部４２から構成されている。ベース部３１は、例えば平面視略矩形状に形成され、台車１０に取り付けられている。

【0026】

第１壁部４１と第２壁部４２は、いずれも平板状に形成され、対向した状態で配置されている。即ち、図３に示すように、第１壁部４１と第２壁部４２は左右対称に形成され、グラインダが配置される程度の間隔を隔てて離間して配置されている。ベース部３１と、第１壁部４１及び第２壁部４２により、グラインダが配置されるスペースが形成される。

【0027】

第１壁部４１及び第２壁部４２には、前後方向における中央部分に上下方向に延びる凹部Ｃが形成されている。凹部Ｃは上方側に開口され、開口側から底部ＢＰに至るまでほぼ同じ幅に形成されている。凹部Ｃの深さは後述する研削角度Ｐが適切なものとなるように設定されていればよい。第１壁部４１に形成される凹部Ｃ及び第２壁部４２に形成される凹部Ｃは、同形状に形成されている。

【0028】

第１壁部４１及び第２壁部４２には、前方側に複数の切り欠きＮが形成されている。各切り欠きＮは、前方側に開口されている。切り欠きＮの形状は特に限定されるものではないが、後方側に進むにつれて下方側に傾斜するように斜めに形成されていることが望ましい。第１壁部４１に形成される切り欠きＮの場所に対応して、第２壁部４２にも切り欠きＮが形成されている。第１壁部４１及び第２壁部４２に形成される切り欠きＮの個数は、特に限定されるものではない。

【0029】

なお、支持部材３０には、ベース部３１上に一対のスペーサ４３が設けられていてもよい。スペーサ４３は、上下方向に伸縮可能に形成されているのであればいかなる構造であってもよく、例えばばねなどの弾性部材によって構成されていればよい。スペーサ４３は、左右方向において凹部Ｃと重なる場所に配置されていればよく、スペーサ４３の上端部４３ａは、底部ＢＰから第１壁部４１あるいは第２壁部４２の上端までのいずれの高さにも変更することができるように構成されていることが望ましい。なお、スペーサ４３は、凹部Ｃ内をはじめ、支持部材３０の適切な場所に設けられていればよい。

【0030】

図４（ａ）は、支持部材３０が傾いた場合の支持部材３０、凸部１２及び台車１０の位置関係を示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の一部拡大図である。台車１０と支持部材３０は、凸部１２を介して連結されてもよい。具体的には、台車１０の第１基材１１ａに凸部１２が設けられ、凸部１２上に支持部材３０が配置されている。凸部１２は、上側に凸となる半リング状に形成されているため、凸部１２、支持部材３０は台車１０に対して左右方向に揺動することができる。なお、凸部１２の形状は半リング状に限定されることはなく、支持部材３０を左右方向に揺動可能に支持することができるのであれば、半球状、多角形状等いかなる形状であってもよい。また、凸部１２は、支持部材３０側に設けられてもよい。

【0031】

図５は、連結部材５０の模式的な斜視図である。図５に示すように、連結部材５０は、前後方向に延びる一対の延設部５１、５１と、一対の延設部５１、５１同士を繋ぐ水平部５４とを備えている。延設部５１は、前方から後方にかけて、取付部５２と、直線状に延びる直線部５３とを有している。連結部材５０は、グラインダを支持部材３０に連結するために用いられ、グラインダの重量に耐えることができるように、例えば金属製であることが望ましい。

【0032】

取付部５２には、取付孔５２ａが形成され、この取付孔５２ａには、グラインダを操作するために作業者が操作するハンドルが取り付けられる。取付孔５２ａに対するハンドルの取り付けは特に限定されるものではないが、例えばネジやボルトを用いた結合であればよい。

【0033】

直線部５３は、取付部５２の後方側に位置し、前後方向に延びる左右一対の直線状部材である。直線部５３には、取付部５２側から水平部５４側にかけて、左右一対の第１支持軸６１、一対の第２支持軸６２、一対の第３支持軸６３がこの順に設けられている。第１支持軸６１、第２支持軸６２、第３支持軸６３は、いずれも直線部５３から左右方向において外側に突出している。第１支持軸６１、第２支持軸６２、第３支持軸６３は、連結部材５０と一体成型されることにより形成されてもよく、別部材として構成されてもよい。なお、以下の説明で各支持軸を区別しない場合には、説明の簡略化のために単に支持軸６０と記載する。

【0034】

図６は、支持機構１にグラインダ１００が取り付けられた状態を側方から視た図である。後述するように、グラインダ１００はＨ鋼を研削するために連結部材５０を介して支持部材３０に取り付けられる。支持部材３０は台車１０に固定されているため、台車１０の移動に伴いグラインダ１００も移動する。

【0035】

グラインダ１００は、長手状の本体部１０１と、本体部１０１の前方側に設けられる研磨部１０２を有する。研磨部１０２は、例えば円盤状に形成された砥石である。本体部１０１の後方側には、図示しないバッテリに接続されるコード１０３が設けられている。本体部１０１における前方側には、取付孔５２ａを介してハンドル１０４が設けられている。

【0036】

グラインダ１００は、第１支持軸６１、第２支持軸６２、第３支持軸６３のいずれかが凹部Ｃに挿入されることにより支持部材３０に取り付けられる。図６には、第２支持軸６２が凹部Ｃに挿入されて、底部ＢＰ上に配置された状態を示す。支持軸６０が凹部Ｃに挿入されることにより、水平な状態でグラインダ１００の支持機構１に対する移動が規制される。Ｈ鋼の端面を研削する際には、グラインダ１００が支持部材３０に取り付けられて固定された状態で、作業者により前後に移動される。

【0037】

凹部Ｃには、第１支持軸６１、第２支持軸６２、第３支持軸６３のいずれかが挿入される。グラインダ１００のＨ鋼に対する３種類の角度は予め決定されており、必要とされる角度に応じて第１支持軸６１、第２支持軸６２、第３支持軸６３のいずれかが凹部Ｃに挿入される。

【0038】

第１支持軸６１、第２支持軸６２、第３支持軸６３は、いずれも凹部Ｃに対して着脱可能である。支持軸６０が凹部Ｃに対して着脱可能であることにより、連結部材５０と一体化したグラインダ１００を支持部材３０に対して容易に着脱することができる。即ち、第２支持軸６２が凹部Ｃに挿入された状態から、第１支持軸６１又は第３支持軸６３が凹部Ｃに挿入された状態へとグラインダ１００の状態を変更することができる。これにより、グラインダ１００のＨ鋼に対する角度を容易に変更することができる。

【0039】

なお、スペーサ４３を使用することで、凹部Ｃに挿入された支持軸６０の高さを変更することにより、グラインダ１００の高さを変更することができる。即ち、支持軸６０の凹部Ｃに対する着脱を伴うことなしに、グラインダ１００のＨ鋼に対する角度を変更することができる。また、支持部材３０を台車１０に対して傾けることにより、グラインダ１００を左右何れの方向にも傾けることができる。これにより、研削作業中に生じたバリを除去することができる。

【0040】

なお、作業上の安全を考慮して、グラインダ１００はホルダ１０５により連結部材５０に固定されてもよい。また、グラインダ１００を動作させていない状態では研磨部１０２がＨ鋼に接触して損傷を与えないようグラインダ１００の前方側を持ち上げることが望ましい。このような目的のため、例えば図６に示すように、パイプ部材１０６をいずれかの一対の切り欠きＮに水平に掛け渡し、グラインダ１００の重量を支えることとすればよい。

【0041】

図７（ａ）は、支持機構１がＨ鋼２００に取り付けられた状態を前後方向から視た図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の破線で囲んだ領域の拡大図である。

【0042】

図７（ａ）に示すように、Ｈ鋼２００は互いに対向して設けられた平板状の第１フランジ２０１及び第２フランジ２０２と、第１フランジ２０１と第２フランジ２０２とを連結するウェブ２０３とを有して構成されている。第１フランジ２０１の上側の面は上面２０１Ｆとされ、第２フランジ２０２の上側の面は上面２０２Ｆとされている。また、第１フランジ２０１の両側の面は側面２０１Ｓとされ、第２フランジ２０２の両側の面は側面２０２Ｓとされている。

【0043】

支持機構１は、台車１０が第１フランジ２０１の上面２０１Ｆあるいは第２フランジ２０２の上面２０２Ｆの上に配置された状態で使用される。支持機構１は、グラインダ１００が第１フランジ２０１あるいは第２フランジ２０２の少なくとも一方を研削することにより、これらを適切な高さに調整するために使用される。

【0044】

図７（ｂ）に示すように、支持機構１が第１フランジ２０１に取り付けられた状態では、第１ローラ２１は上面２０１Ｆと接する。また、第２ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｅ、２２Ｆは、左右両側から第２フランジ２０２を挟んだ状態で側面２０２Ｓと接する。グラインダ１００をＨ鋼２００に対して前後に移動させる際には、第１ローラ２１は上面２０１Ｆと接した状態で回転し、第２ローラ２２は側面２０２Ｓと接した状態で回転する。

【0045】

図８は、使用目的に応じて変化するグラインダ１００の配置状態を示した図である。Ｈ鋼２００を研削する過程では、いわゆる粗削り、調整、仕上げの各工程を経ることが一般的である。また、この各工程は、グラインダ１００のＨ鋼２００に対する角度を変化させることにより行われる。即ち、研磨部１０２と上面２０１Ｆ（あるいは上面２０２Ｆ）がなす研削角度Ｐを変化させることにより行われる。

【0046】

図８（ａ）は、粗削り工程を示す図である。粗 削り工程では、調整、仕上げの各工程と比較して、研磨部１０２と上面２０１Ｆがなす研削角度Ｐ１が一番大きく設定されている。これは、グラインダ１００によりＨ鋼２００の端面（上面２０１Ｆあるいは上面２０２Ｆ）を大幅に研削する必要があることによる。研削角度Ｐ１とするために、第１支持軸６１が凹部Ｃに挿入される。この状態で作業者がグラインダ１００を前後に移動させると、研磨部１０２により上面２０１Ｆが深く研削される。研削角度Ｐ１は、２２度～２５度の範囲内であることが望ましい。

【0047】

図８（ｂ）は、調整工程を示す図である。調整工程では、研磨部１０２と上面２０１Ｆがなす研削角度Ｐ２は、粗削り工程における研削角度Ｐ１よりも小さく、仕上げの工程における研削角度Ｐ３よりも大きく設定されている。研削角度Ｐ２とするために、第２支持軸６２が凹部Ｃに挿入される。この状態で作業者がグラインダ１００を前後に移動させると、研磨部１０２により上面２０１Ｆが浅く研削される。研削角度Ｐ２は、１８度～２１度の範囲内であることが望ましい。

【0048】

図８（ｃ）は、仕上げ工程を示す図である。仕上げ工程では、粗削り、調整の工程と比較して、研磨部１０２と上面２０１Ｆがなす研削角度Ｐ３が一番小さく設定されている。これは、グラインダ１００によりＨ鋼２００の端面（上面２０１Ｆあるいは上面２０２Ｆ）をわずかに研削する程度であればよいことによる。研削角度Ｐ３とするために、第３支持軸６３が凹部Ｃに挿入される。この状態で作業者がグラインダ１００を前後に移動させると、研磨部１０２により上面２０１Ｆがわずかに研削される。研削角度Ｐ１は、１５度～１７度の範囲内であることが望ましい。

【0049】

以上説明したように、ベース部３１と、このベース部３１から立ち上がるとともに、上下方向に延びる凹部Ｃが形成された一対の壁部４１、４２とを有する支持部材３０と、この支持部材３０をＨ鋼２００に対して移動可能に支持する台車１０と、グラインダ１００を支持部材３０に対して凹部Ｃを介して揺動自在な状態で連結する連結部材５０とを備える支持機構１にグラインダ１００を取り付けた状態で、Ｈ鋼２００の第１フランジ２０１あるいは第２フランジ２０２の少なくとも一方を研削する。これにより、上面２０１Ｆあるいは上面２０２Ｆが研削されるため、第１フランジ２０１あるいは第２フランジ２０２の高さが減少する。従って、グラインダ１００等の研削装置を用いてＨ鋼２００のフランジの端面を簡易な構成で研削することができ、仮にＨ鋼２００に寸法ずれが生じたとしても、寸法ずれを工業規格値の範囲内に収めることができる。

【0050】

なお、上記のように本発明の一実施形態及び実施例について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは、当業者には、容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例は、全て本発明の範囲に含まれるものとする。

【0051】

例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、支持機構の構成も本発明の一実施形態及び実施例で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ 支持機構、１０ 台車、１１ 基台、２１ 第１ローラ、２２ 第２ローラ、３０ 支持部材、３１ ベース部、４１ 第１壁部、４２ 第２壁部、５０ 連結部材、５１ 延設部、５２ 取付部、５３ 直線部、５４ 水平部、６１ 第１支持軸、６２ 第２支持軸、６３ 第３支持軸、１００ グラインダ、２００ Ｈ鋼、２０１Ｆ 上面、Ｃ 凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】