特開 2022-188480 物品供給システム及び物品処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188480

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】物品供給システム及び物品処理システム

(51)【国際特許分類】

   B07C 3/10 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

B07C3/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096539

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】瀬崎 賢太郎

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AD11

3F079CA02

3F079CA03

3F079CA06

3F079CB08

3F079DA06

3F079DA11

3F079EA15

(57)【要約】

【課題】コスト削減と性能向上の両立を実現する物品供給システムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る物品供給システムは、物品供給装置と第１の認識装置とを備える。前記物品供給装置は、第１の搬送路により搬送される物品の第１面から第１の画像を読み取り、前記第１の画像を出力し、物品区分装置へ物品を供給する。前記第１の認識装置は、前記第１の画像に基づき区分情報を認識し、認識された区分情報を含む第１の認識結果を出力する。前記物品区分装置は、前記物品供給装置から供給される物品を第２の搬送路により搬送し、搬送される物品の第２面から第２の画像を読み取り、前記第１の認識結果、又は前記第２の画像から認識される区分情報を含む第２の認識結果を受け取り、前記第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品供給装置と第１の認識装置とを備える物品供給システムであって、
前記物品供給装置は、第１の搬送路により搬送される物品の第１面から第１の画像を読み取り、前記第１の画像を出力し、物品区分装置へ物品を供給し、
前記第１の認識装置は、前記第１の画像に基づき区分情報を認識し、認識された区分情報を含む第１の認識結果を出力し、
前記物品区分装置は、前記物品供給装置から供給される物品を第２の搬送路により搬送し、搬送される物品の第２面から第２の画像を読み取り、前記第１の認識結果、又は前記第２の画像から認識される区分情報を含む第２の認識結果を受け取り、前記第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する、物品供給システム。

【請求項2】

物品供給システムと物品区分システムとを備える物品処理システムにおいて、
前記物品供給システムは、
第１の搬送路により搬送される物品の第１面から第１の画像を読み取り、前記第１の画像を出力し、物品区分装置へ物品を供給する物品供給装置と、
前記第１の画像に基づき区分情報を認識し、区分情報を含む第１の認識結果を出力する第１の認識装置と、
を備え、
前記物品区分システムは、
前記物品供給装置から供給される物品を第２の搬送路により搬送し、搬送される物品の第２面から第２の画像を読み取り、前記第２の画像を出力し、前記第１の認識結果、又は前記第２の画像から認識される区分情報を含む第２の認識結果を受け取り、前記第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する物品区分装置と、
前記第２の画像に基づき区分情報を認識し、認識された区分情報を含む前記第２の認識結果を出力する第２の認識装置と、
を備える物品処理システム。

【請求項3】

前記第１の認識装置は、区分情報の認識に成功した場合に前記第１の認識結果を出力し、区分情報の認識に失敗した場合に前記第１の認識結果を出力しない、請求項２の物品処理システム。

【請求項4】

前記物品区分装置は、前記第１の認識装置から出力される前記第１の認識結果を受け取る場合に前記第１の認識結果に基づき物品の区分を制御し、前記第１の認識結果を受け取らない場合に前記第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する、請求項３の物品処理システム。

【請求項5】

物品供給システムと物品区分システムとを備える物品処理システムにおいて、
前記物品供給システムは、
第１の搬送路により搬送される物品の第１面から第１の画像を読み取り、前記第１の画像を出力し、物品区分装置へ物品を供給する物品供給装置を備え、
前記物品区分システムは、
前記物品供給装置から供給される物品を第２の搬送路により搬送し、搬送される物品の第２面から第２の画像を読み取り、前記第２の画像を出力し、前記第１の画像に基づく第１の認識結果又は前記第２の画像に基づく第２の認識結果に基づき前記第２の搬送路を搬送される物品の区分を制御する物品区分装置と、
前記第１の画像に基づき区分情報を認識し、認識された区分情報を含む前記第１の認識結果を前記物品区分装置へ出力し、また、前記第２の画像に基づき区分情報を認識し、認識された区分情報を含む前記第２の認識結果を前記物品区分装置へ出力する認識装置と、
を備える物品処理システム。

【請求項6】

前記第１及び第２の画像をオペレータに表示し、前記オペレータから入力される区分情報を受け付ける入力装置を備える請求項５の物品処理システム。

【請求項7】

前記物品区分装置は、前記第１の認識結果が示す区分情報、前記第２の認識結果が示す区分情報、又は前記オペレータから入力される区分情報に基づき物品の区分を制御する、請求項６の物品処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、物品供給システム及び物品処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、荷物等の物品処理を自動化する様々な技術が提案されている。例えば、物品の積み降ろしを自動化する積み降ろし装置、及び物品を宛先別に区分する区分装置などが知られている。区分装置は、スキャナ及び文字認識装置と協働し、物品を区分する。例えば、スキャナは、区分装置により搬送される物品の上面の画像を読み取り、文字認識装置は、読み取られた上面の画像から宛先（区分情報）を認識する。区分装置は、認識された宛先に基づき物品を区分する。

【0003】

手動投入の場合には、投入時に物品の宛先面を上面にして物品を投入する。これにより、スキャナにより読み取られる画像には宛先面が含まれ、後段の認識及び区分を正しく実行することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１２５５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、供給装置は、区分装置に向けて物品を自動投入するが、自動投入された物品の上面が宛先面になるとは限らない。区分装置のスキャナが、物品の上面の画像を読み取るように設定されており、且つ自動投入された物品の上面が宛先面にならない場合、スキャナにより読み取られる画像には宛先が含まれず、後段の認識及び区分を正しく実行することができない。また、区分装置に対して供給装置を増設する場合、コスト削減と性能向上の両立が求められる。

【0006】

本発明の目的は、コスト削減と性能向上の両立を実現する物品供給システム及び物品処理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る物品供給システムは、物品供給装置と第１の認識装置とを備える。前記物品供給装置は、第１の搬送路により搬送される物品の第１面から第１の画像を読み取り、前記第１の画像を出力し、物品区分装置へ物品を供給する。前記第１の認識装置は、前記第１の画像に基づき区分情報を認識し、認識された区分情報を含む第１の認識結果を出力する。前記物品区分装置は、前記物品供給装置から供給される物品を第２の搬送路により搬送し、搬送される物品の第２面から第２の画像を読み取り、前記第１の認識結果、又は前記第２の画像から認識される区分情報を含む第２の認識結果を受け取り、前記第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムにおける物品供給装置と物品区分装置の接続箇所を拡大した斜視図である。

【図3】図３は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムにおける物品供給装置と物品区分装置の接続箇所を拡大した上面図である。

【図4】図４は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムの一例を示す搬送系の概略構成図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る物品処理システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る物品処理システムを構成する物品供給システムの一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る物品処理システムを構成する物品区分システムの一例を示すブロック図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係る物品処理システムによる物品処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る物品処理システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係る物品処理システムによる物品処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１及び第２の実施形態＞
図１は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムの一例を示す斜視図である。
図１に示すように、物品処理システムＳは、物品供給システム１１及び物品区分システム１２を備える。
例えば、物品供給システム１１は、物品を搬送し、搬送される物品を物品区分装置（ソータ等と呼ばれる）へ供給する物品供給装置１１１（Autoinfeed等と呼ばれる）を備え、物品供給装置は、搬送される物品の画像を読み取るスキャナを備える。また、物品供給システム１１は、光学文字認識装置（ＯＣＲ）に代表されるような第１の認識装置、及びビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）に代表されるような第１の入力装置を備える。

【0010】

物品区分システム１２は、物品区分装置から供給される物品を搬送し、搬送される物品を区分情報に基づき区分する物品区分装置１２１を備え、物品区分装置１２１は、搬送される物品の画像を読み取るスキャナを備える。また、物品区分システム１２は、ＯＣＲに代表されるような第２の認識装置、及びＶＳＣに代表されるような第２の入力装置を備える。

【0011】

なお、物品供給システム１１と物品区分システム１２のそれぞれが専用の１又は複数のＯＣＲを備えてもよいし、物品供給システム１１又は物品区分システム１２が共用の１又は複数のＯＣＲを配置してもよい。同様に、物品供給システム１１と物品区分システム１２のそれぞれが専用の１又は複数のＶＣＳを備えてもよいし、物品供給システム１１又は物品区分システム１２が共用の１又は複数のＶＳＣを配置してもよい。これについては後に詳しく説明する。

【0012】

図２は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムにおける物品供給装置と物品区分装置の接続箇所を拡大した斜視図である。また、図３は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムにおける物品供給装置と物品区分装置の接続箇所を拡大した上面図である。
図１乃至図３に示すように、物品供給システム１１の物品供給装置１１１は、矢印１１ａに沿って物品を搬送し、物品区分システム１２の物品区分装置１２１は、矢印１２ａに沿って物品を搬送しながら区分する。

【0013】

図４は、第１及び第２の実施形態に係る物品処理システムの一例を示す搬送系の概略構成図である。
図４に示すように、物品処理システムＳは、物品供給システム１１及び物品区分システム１２を備える。物品供給システム１１は、物品供給装置１１１を備え、物品供給装置１１１は、スキャナ１１１３を備える。物品区分システム１２は、物品区分装置１２１を備え、物品区分装置１２１は、スキャナ１２１３を備える。

【0014】

例えば、スキャナ１１１３は、搬送される物品の一方向（例えば下方）から物品の第１面（例えば裏面）を読み取り、スキャナ１２１３は、搬送される物品の他方向（例えば上方）から物品の第２面（例えば表面）を読み取る。また、スキャナ１１１３が、物品の周囲（側面）を読み取ってもよい。或いは、スキャナ１２１３が、物品の周囲（側面）を読み取ってもよい。

【0015】

このように、スキャナ１１１３とスキャナ１２１３の読み取り結果を組み合わせることにより、物品の裏面及び表面の画像を得ることができる。また、スキャナ１１１３とスキャナ１２１３の読み取り結果を組み合わせることにより、物品の裏面、表面、及び周囲の画像を得ることができる。

【0016】

物品供給装置１１１は、第１の搬送路としてのコンベア１４を備える。例えば、物品供給装置１１１は、メインコンベア１４１及びタイミング調整コンベア１４２を備え、タイミング調整コンベア１４２を経て物品区分装置１２１へ物品を供給する。また、物品供給装置１１１は、メインコンベア１４１及びタイミング調整コンベア１４２により搬送される物品を検知する複数の物品検知センサ１７を備える。

【0017】

物品供給装置１１１から物品区分装置１２１へ供給される物品の天地方向は変わらない。即ち、物品処理システムＳのコンベア１４の上流のスキャナ１１１３は、常に物品の下方から物品の第１面を読み取り、下流のスキャナ１２１３は、常に同じ物品の上方から物品の第２面を読み取る。言い換えれば、スキャナ１１１３と１２１３は、物品の異なる面の画像を読み取る。

【0018】

また、物品区分装置１２１は、第２の搬送路としてコンベア１４を備える。例えば、物品区分装置１２１は、循環コンベア１４３を備える。また、物品区分装置１２１は、循環コンベア１４３により搬送される物品を検知する複数の物品検知センサ１７を備える。

【0019】

さらに、物品区分装置１２１は、複数の区分先に相当する複数の区分シュート１５、及び各区分シュート１５へ物品を送り込むトレイ１６を備える。トレイ１６は、循環コンベア１４３により搬送され、目的の区分シュート１５に対応する位置に到達すると、底部を開放し、載置された物品を目的の区分シュート１５へ投下させる。

【0020】

＜第１の実施形態＞
図５は、第１の実施形態に係る物品処理システムの概略構成の一例を示すブロック図である。図６は、第１の実施形態に係る物品処理システムを構成する物品供給システムの一例を示すブロック図である。図７は、第１の実施形態に係る物品処理システムを構成する物品区分システムの一例を示すブロック図である。

【0021】

図５及び図６に示すように、物品供給システム１１は、物品供給装置１１１、第１の認識装置としてのＯＣＲ１１２、及び第１の入力装置としてのＶＣＳ１１３を備える。また、図５及び図７に示すように、物品区分システム１２は、物品区分装置１２１、第２の認識装置としてのＯＣＲ１２２、及び第２の入力装置としてのＶＣＳ１２３を備える。

【0022】

物品供給装置１１１は、物品を搬送し、物品を物品区分装置１２１へ供給する。物品区分装置１２１は、物品供給装置１１１から供給される物品の区分情報に基づき物品を区分する。

【0023】

ＯＣＲ１１２は、物品供給装置１１１のスキャナで読み取られた物品の画像を受信し、画像から、バーコード、郵便番号、及び住所等の区分情報を認識する。ＶＳＣ１１３は、ＯＣＲ１１２による区分情報の認識に失敗した場合に、物品供給装置１１１のスキャナで読み取られた物品の画像を受信し、オペレータに向けて画像を表示し、画像を目視するオペレータから入力される区分情報を受け付ける。

【0024】

ＯＣＲ１２２は、物品区分装置１２１のスキャナで読み取られた物品の画像を受信し、画像から、バーコード、郵便番号、及び住所等の区分情報を認識する。ＶＳＣ１２３は、ＯＣＲ１２２による区分情報の認識に失敗した場合に、物品区分装置１２１のスキャナで読み取られた物品の画像を受信し、オペレータに向けて画像を表示し、画像を目視するオペレータから入力される区分情報を受け付ける。

【0025】

以下、図６を参照し、物品供給装置１１１、ＯＣＲ１１２、及びＶＣＳ１１３の構成について詳しく説明する。
物品供給装置１１１は、プロセッサ１１１１、記憶部１１１２、スキャナ１１１３、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１４を備える。
プロセッサ１１１１は、物品供給に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１１１は、記憶部１１１２に記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、各種の機能を実現するべく制御を実行する。プロセッサ１１１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）である。あるいは、プロセッサ１１１１は、これらのうちの組み合わせである。以下において、いくつかのプロセッサについて説明するが、何れのプロセッサも同様である。

【0026】

プロセッサ１１１１は、供給制御部１１１１ａを備え、供給制御部１１１１ａは、物品の供給を制御する。プロセッサ１１１１は、記憶部１１１２に記憶されたプログラムに基づき動作し、供給制御部１１１１ａの機能を実現する。プロセッサ１１１１は、物品供給装置１１１の複数の物品検知センサ１７からの物品検知信号に基づき、検知される各物品に物品検知ＩＤを割り当て、また、各物品の搬送（動き）をトレースし、各物品がどこに位置するのかを検知又は推定する。さらに、プロセッサ１１１１は、割り当てた物品検知ＩＤを物品区分装置１２１へ転送し、物品供給装置１１１と物品区分装置１２１の間で各物品に関する情報（検知又は推定される位置情報等）を共有する。

【0027】

記憶部１１１２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ１１１１により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部１１１２は、プロセッサ１１１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。物品供給装置１１１は、記憶部１１１２にプログラムが記憶された状態で譲渡される。或いは、物品供給装置１１１が譲渡された後、物品供給装置１１１が、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを記憶部１１１２へ書き込んでもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体である。或いは、ネットワークなどを介してプログラムをダウンロードし記憶部１１１２へ書き込んでもよい。

【0028】

スキャナ１１１３は、搬送される物品の画像を読み取り、画像を出力する。例えば、スキャナ１１１３は、搬送される物品の一方向（例えば下方）から物品の第１面（例えば裏面）を読み取り、物品の画像を出力する。なお、スキャナ１１１３は、物品の裏面の読み取りに限定されるものではなく、物品の他の１面又は複数面を読み取り、読み取った画像を出力してもよい。

【0029】

通信インタフェース１１１４は、ネットワークなどを介して他の装置と有線又は無線で通信し、他の装置から送信される各種情報を受信し、また、他の装置に各種情報を送信するためのインタフェースである。通信インタフェース１１１４は、ＯＣＲ１１２、ＶＣＳ１１３、及び物品区分装置１２１等と通信する。例えば、通信インタフェース１１１４は、スキャナ１１１３で読み取られた画像をＯＣＲ１１２へ送信する。

【0030】

ＯＣＲ１１２は、プロセッサ１１２１、記憶部１１２２、及び通信インタフェース１１２３を備える。
プロセッサ１１２１は、画像認識に必要な演算などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１２１は、記憶部１１２２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の機能を実現するべく制御を実行する。プロセッサ１１２１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ１１２１は、画像認識部１１２１ａを備え、画像認識部１１２１ａは、スキャナ１１１３で読み取られた画像から区分情報を認識し、認識結果を生成し、認識結果を出力する。プロセッサ１１２１は、記憶部１１２２に記憶されたプログラムに基づき動作し、画像認識部１１２１ａの機能を実現する。

【0031】

記憶部１１２２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ１１２１により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部１１２２は、プロセッサ１１２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0032】

通信インタフェース１１２３は、ネットワークなどを介して他の装置と有線又は無線で通信し、他の装置から送信される各種情報を受信し、また、他の装置に各種情報を送信するためのインタフェースである。通信インタフェース１１２３は、物品供給装置１１１等と通信する。例えば、通信インタフェース１１２３は、物品供給装置１１１から送信される画像を受信し、物品供給装置１１１に対して認識結果を送信する。

【0033】

ＶＣＳ１１３は、プロセッサ１１３１、記憶部１１３２、通信インタフェース１１３３、表示部１１３４、及び入力受付部１１３５を備える。

【0034】

プロセッサ１１３１は、表示画像に対応して区分情報の入力を受け付ける手入力処理に必要な演算などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１３１は、記憶部１１３２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の機能を実現するべく制御を実行する。プロセッサ１１３１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ１１３１は、区分情報入力処理部１１３１ａを備え、区分情報入力処理部１１３１ａは、表示部１１３４が表示する画像に対応して、入力受付部１１３５から入力される区分情報を受け付け、受け付けた入力結果（区分情報）を出力する。プロセッサ１１３１は、記憶部１１３２に記憶されたプログラムに基づき動作し、区分情報入力処理部１１３１ａの機能を実現する。

【0035】

記憶部１１３２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ１１３１により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部１１３２は、プロセッサ１１３１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0036】

通信インタフェース１１３３は、ネットワークなどを介して他の装置と有線又は無線で通信し、他の装置から送信される各種情報を受信し、また、他の装置に各種情報を送信するためのインタフェースである。通信インタフェース１１３３は、物品供給装置１１１等と通信する。例えば、通信インタフェース１１３３は、物品供給装置１１１から送信される画像を受信し、物品供給装置１１１に対して、入力された区分情報を送信する。

【0037】

表示部１１３４は、オペレータに対して、通信インタフェース１１３３を介して受信した物品の画像を表示する。入力受付部１１３５は、キーボード等であり、表示部１１３４を目視するオペレータからの、区分情報の手入力を受け付ける。

【0038】

以下、図７を参照し、物品区分装置１２１の構成について詳しく説明する。
物品区分装置１２１は、プロセッサ１２１１、記憶部１２１２、スキャナ１２１３、及び通信インタフェース１２１４を備える。
プロセッサ１２１１は、物品区分に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の機能を実現するべく制御を実行する。プロセッサ１２１１は、例えば、ＣＰＵである。

【0039】

プロセッサ１２１１は、区分制御部１２１１ａを備え、区分制御部１２１１ａは、物品の区分を制御する。プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶されたプログラムに基づき動作し、区分制御部１２１１ａの機能を実現する。プロセッサ１２１１は、物品区分装置１２１の複数の物品検知センサ１７からの物品検知信号に基づき、各物品の搬送をトレースし、各物品がどこに位置するのかを検知又は推定する。

【0040】

記憶部１２１２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、プロセッサ１２１１により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部１２１２は、プロセッサ１１１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。物品区分装置１２１は、記憶部１２１２にプログラムが記憶された状態で譲渡される。或いは、物品区分装置１２１が譲渡された後、物品区分装置１２１が、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを記憶部１２１２へ書き込んでもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体である。或いは、ネットワークなどを介してプログラムをダウンロードし記憶部１２１２へ書き込んでもよい。

【0041】

スキャナ１２１３は、搬送される物品の画像を読み取り、画像を出力する。例えば、スキャナ１２１３は、搬送される物品の他方向（例えば上方）から物品の第２面（例えば表面）を読み取り、物品の画像を出力する。物品の第１面を読み取るスキャナ１１１３と、物品の第２面を読み取るスキャナ１２１３を併用する場合、これらスキャナは、物品の異なる面の画像を読み取るスキャナである。なお、スキャナ１２１３は、物品の表面の読み取りに限定されるものではなく、物品の他の１面又は複数面を読み取り、読み取った画像を出力してもよい。

【0042】

通信インタフェース１２１４は、ネットワークなどを介して他の装置と有線又は無線で通信し、他の装置から送信される各種情報を受信し、また、他の装置に各種情報を送信するためのインタフェースである。通信インタフェース１２１４は、ＯＣＲ１２２、ＶＣＳ１２３、及び物品供給装置１１１等と通信する。例えば、通信インタフェース１２１４は、スキャナ１２１３で読み取られた画像をＯＣＲ１２２へ送信する。

【0043】

ＯＣＲ１２２は、プロセッサ１２２１、記憶部１２２２、及び通信インタフェース１２２３を備え、プロセッサ１２２１は、画像認識部１２２１ａを備える。ＯＣＲ１２２の構成は、実質的にＯＣＲ１１２の構成と同一であり、詳細説明は省略する。なお、ＯＣＲ１２２は、物品区分装置１２１から送信される画像を受信し、物品区分装置１２１に対して認識結果を送信する。

【0044】

また、ＶＣＳ１２３は、プロセッサ１２３１、記憶部１２３２、通信インタフェース１２３３、表示部１２３４、及び入力受付部１２３５を備え、プロセッサ１２３１は、区分情報入力処理部１２３１ａを備える。ＶＣＳ１２３の構成は、実質的にＶＣＳ１１３の構成と同一であり、詳細説明は省略する。なお、ＶＣＳ１２３は、物品区分装置１２１から送信される画像を受信し、物品区分装置１２１に対して、オペレータから入力される区分情報を送信する。

【0045】

図８は、第１の実施形態に係る物品処理システムによる物品処理の一例を示すフローチャートである。
物品供給装置１１１は、投入された物品の搬送を開始し（ＳＴ１１１）、物品区分装置１２１へ物品を供給する。物品区分装置１２１は、物品供給装置１１１から供給される物品の搬送を開始する（ＳＴ１３１）。

【0046】

例えば、物品供給装置１１１は、投入された複数の物品を一つずつ分離し、一定間隔で搬送する。物品供給装置１１１の物品検知センサ１７は、搬送される物品を検知し（ＳＴ１１２）、物品検知信号を出力する。プロセッサ１１１１は、物品検知信号に基づき、検知される物品に物品検知ＩＤを割り当て、搬送される物品をトレースする。

【0047】

スキャナ１１１３は、物品検知信号に基づき、搬送される物品の一方向（例えば下方）から物品の第１面（例えば裏面）を読み取り（ＳＴ１１３）、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像を記憶し、通信インタフェース１１１４は、ＯＣＲ１１２に対して第１の画像を出力する。また、物品供給装置１１１は、メインコンベア１４１及びタイミング調整コンベア１４２を介して、物品を物品区分装置１２１へ供給する（ＳＴ１１４）。

【0048】

ＯＣＲ１１２は、通信インタフェース１１２３を介して、第１の画像を受信し、プロセッサ１１２１（画像認識部１１２１ａ）は、第１の画像から区分情報の認識を試行する（ＳＴ１２１）。例えば、記憶部１１２２は、区分情報（住所情報）のデータベースを記憶し、プロセッサ１１２１は、データベースと認識された情報とを比較し認識精度を検証する。プロセッサ１１２１は、基準値を超える認識精度が得られた場合に認識成功と判定し、基準値以下の認識精度しか得られない場合に認識失敗と判定する。通信インタフェース１１２３は、認識成功の場合に、認識された区分情報を含む第１の認識結果を生成し、物品供給装置１１１に対して第１の認識結果を出力する（ＳＴ１２２）。また、通信インタフェース１１２３は、認識失敗の場合に、第１の認識結果を出力せず、代わりに認識エラーを出力する。

【0049】

物品供給装置１１１は、ＯＣＲ１１２から出力される第１の認識結果を受け取り、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像及び第１の認識結果を記憶する。又は、物品供給装置１１１は、ＯＣＲ１１２から出力される認識エラーを受け取り、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像及び認識エラーを記憶する。

【0050】

物品区分装置１２１は、循環コンベア１４３により物品供給装置１１１から供給される物品を搬送する。物品区分装置１２１の物品検知センサ１７は、搬送される物品を検知し、物品検知信号を出力する（ＳＴ１３２）。通信インタフェース１２１４は、物品検知信号を物品供給装置１２１へ通知する。物品供給装置１２１は、物品区分装置１２１からの物品検知信号をトリガーとして、物品供給装置１１１に対して、記憶部１１１２に記憶された物品検知ＩＤ及び第１の認識結果を出力する。物品区分装置１２１は、物品供給装置１１１から出力される物品検知ＩＤ及び第１の認識結果を受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤ及び第１の認識結果を記憶する。

【0051】

また、物品区分装置１２１のスキャナ１２１３は、物品検知信号に基づき、搬送される物品の他方向（例えば下方）から物品の第２面（例えば裏面）を読み取り（ＳＴ１３３）、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像を記憶し、通信インタフェース１２１４は、ＯＣＲ１２２に対して第２の画像を出力する。

【0052】

ＯＣＲ１２２は、通信インタフェース１２２３を介して、第２の画像を受信し、プロセッサ１２２１（画像認識部１２２１ａ）は、第２の画像から区分情報の認識を試行する（ＳＴ１４１）。例えば、記憶部１２２２は、区分情報（住所情報）のデータベースを記憶し、プロセッサ１２２１は、データベースと認識された情報とを比較し認識精度を検証する。プロセッサ１２２１は、基準値を超える認識精度が得られた場合に認識成功と判定し、基準値以下の認識精度しか得られない場合に認識失敗と判定する。通信インタフェース１２２３は、認識成功の場合に、認識された区分情報を含む第２の認識結果を生成し、物品区分装置１２１に対して第２の認識結果を出力する（ＳＴ１４５）。また、通信インタフェース１２２３は、認識失敗の場合に、第２の認識結果を出力せず、代わりに認識エラーを出力する。

【0053】

物品区分装置１２１は、ＯＣＲ１２２から出力される第２の認識結果を受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像及び第２の認識結果を記憶する。又は、物品供給装置１１１は、ＯＣＲ１２２から出力される認識エラーを受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像及び認識エラーを記憶する。プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する（ＳＴ１３４）。

【0054】

上記説明では、第１の認識結果が生成されたか否かに関わらず、第２の認識結果を生成するケースについて説明したが、第１の認識結果が生成された場合に、第２の認識結果を得るための処理を省略するようにしてもよい。即ち、物品区分装置１２１が、物品検知ＩＤ及び第１の認識結果を受信する場合に、プロセッサ１２１１が、スキャナ１２１３による第２面の読み取りを省略する、通信インタフェース１２１４による第２の画像の出力を停止する、又はＯＣＲ１２２による第２の画像の認識処理を省略するようにしてもよい。つまり、記憶部１２１２に物品検知ＩＤ及び第１の認識結果が記憶される場合、プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第１の認識結果に基づき物品の区分を制御する。これによりＯＣＲ１２２のリソースを別の認識処理に割り当てることができ、システム全体のパフォーマンス向上が見込める。

【0055】

例えば、物品の第１面に区分情報が付与され、第２面に区分情報が付与されず、第１面から読み取られた第１の画像に基づく区分情報の認識が成功し第１の認識結果が得られている場合には、プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第１の認識結果に基づき物品の区分を制御することになる。

【0056】

物品の第１面に区分情報が付与されず、第２面に区分情報が付与され、第２面から読み取られた第２の画像に基づく区分情報の認識が成功し第２の認識結果が得られている場合には、プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する。

【0057】

なお、第１面及び第２面の両方に区分情報が付与され、第１及び第２の認識結果が得られる場合は、プロセッサ１２１１は、事前に設定される優先度に基づき、第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する。

【0058】

ここで、ＶＣＳ１１３の利用について追記する。物品供給装置１１１は、ＯＣＲ１１２から認識エラーを受けた場合に、記憶部１１１２に記憶された第１の画像をＶＣＳ１１３へ転送し、ＶＣＳ１１３を利用するようにしてもよい。

【0059】

ＶＣＳ１１３は、通信インタフェース１１３３を介して第１の画像を受信し、表示部１１３４は、第１の画像を表示する。オペレータは、表示部１１３４に表示される第１の画像を目視で確認して、区分情報を認識できれば、キーボード等の入力受付部１１３５を介して区分情報を入力する。入力受付部１１３５は、区分情報の入力を受け付けて、表示部１１３４は、入力された区分情報を表示する。通信インタフェース１１３３は、入力された区分情報を含む第１の入力結果を物品供給装置１１１へ出力する。

【0060】

物品供給装置１１１は、通信インタフェース１１１４を介して区分情報を含む第１の入力結果を受信し、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像及び第１の入力結果を記憶する。この場合、物品供給装置１１１は、物品区分装置１２１からの物品検知信号（ＳＴ１３２）をトリガーとして、物品供給装置１１１に対して、記憶部１１１２に記憶された物品検知ＩＤ及び第１の入力結果を出力する。以後の処理では、第１の認識結果に替えて、第１の入力結果が利用される。

【0061】

さらに、ＶＣＳ１２３の利用について追記する。物品区分装置１２１は、ＯＣＲ１２２から認識エラーを受けた場合に、記憶部１２１２に記憶された第２の画像をＶＣＳ１２３へ転送し、ＶＣＳ１２３を利用するようにしてもよい。

【0062】

ＶＣＳ１２３は、通信インタフェース１２３３を介して第２の画像を受信し、表示部１２３４は、第２の画像を表示する。オペレータは、表示部１２３４に表示される第２の画像を目視で確認して、区分情報を認識できれば、キーボード等の入力受付部１２３５を介して区分情報を入力する。入力受付部１２３５は、区分情報の入力を受け付けて、表示部１２３４は、入力された区分情報を表示する。通信インタフェース１２３３は、入力された区分情報を含む第２の入力結果を物品区分装置１２１へ出力する。

【0063】

物品区分装置１２１は、通信インタフェース１２１４を介して区分情報を含む第２の入力結果を受信し、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像及び第２の入力結果を記憶する。以後の処理では、第２の認識結果に替えて、第２の入力結果が利用される。

【0064】

第１の実施形態によれば、物品区分システムのスキャナ１２１３を活用することにより、物品供給システムの導入コストを抑制することができる。例えば、物品の第２面（例えば裏面）を読み取るスキャナ１２１３の設置に対して、物品の第１面（例えば表面）を読み取るスキャナ１１１３を設置することにより、物品の両面（第１面と第２面）の読み取りが可能となり、区分情報の取得の確率を高めることができる。また、スキャナ１１１３又は１２１３の何れか一方が、物品の周囲（側面）を読み取る場合、区分情報の取得の確率をさらに高めることができる。よって、物品供給装置１１１に投入される物品の向きにかかわらず、物品から区分情報を認識することができる。

【0065】

また、物品供給システム１１の搬送過程でスキャナ１１１３により読み取られる物品の第１の画像を物品検知ＩＤと関連付けて記憶し、また、物品区分システム１２の搬送過程でスキャナ１２１３により読み取られる物品の第２の画像を物品検知ＩＤと関連付けて記憶することにより、二つのシステムで取り扱われる物品をより確実に管理することができる。大量の荷物が取り扱われる大規模な物流倉庫では多くの人の出入りがあり、物品管理は重要である。所定の物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像が記憶されていれば、物品供給システム１１で第１の画像の物品が取り扱われたことが記録として残る。また、所定の物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像が記憶されていれば、物品区分システム１２で第２の画像の物品が取り扱われたことが記録として残る。これら記録により、物品の取り扱いをより確実に管理することができる。

【0066】

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、物品供給システム１１がＯＣＲ１１２及びＶＣＳ１１３を備え、また、物品区分システム１２がＯＣＲ１２２及びＶＣＳ１２３を備え、物品供給システム１１において区分情報の認識処理又は入力処理を実行し、また、物品区分システム１２においても区分情報の認識処理又は入力処理を実行するケースについて説明した。

【0067】

第２の実施形態では、物品区分システム１２がＯＣＲ１２２及びＶＣＳ１２３を備え、物品区分システム１２において区分情報の認識処理又は入力処理を実行するケースについて説明する。物品供給システム１１は、スキャナにより読み取った画像データを物品区分システム１２へ送信し、物品区分システム１２のＯＣＲ１２２及びＶＣＳ１２３を利用する。

【0068】

図９は、第２の実施形態に係る物品処理システムの概略構成の一例を示すブロック図である。なお、第２の実施形態に係る物品処理システムに含まれる物品供給装置１１１については、図６に示す物品供給装置１１１と同様であり詳細説明を省略する。また、第２の実施形態に係る物品処理システムに含まれる物品区分装置１２１、ＯＣＲ１２２、ＶＣＳ１２３についても、図７に示す物品区分装置１２１、ＯＣＲ１２２、ＶＣＳ１２３と同様であり詳細説明を省略する。

【0069】

図１０は、第２の実施形態に係る物品処理システムによる物品処理の一例を示すフローチャートである。
物品供給装置１１１は、投入された物品の搬送を開始し（ＳＴ２１１）、物品区分装置１２１へ物品を供給する。物品区分装置１２１は、物品供給装置１１１から供給される物品の搬送を開始する（ＳＴ２３１）。

【0070】

例えば、物品供給装置１１１は、投入された複数の物品を一つずつ分離し、一定間隔で搬送する。物品供給装置１１１の物品検知センサ１７は、搬送される物品を検知し（ＳＴ２１２）、物品検知信号を出力する。プロセッサ１１１１は、物品検知信号に基づき、検知される物品に物品検知ＩＤを割り当て、搬送される物品をトレースする。

【0071】

スキャナ１１１３は、物品検知信号に基づき、搬送される物品の一方向（例えば下方）から物品の第１面（例えば裏面）を読み取り（ＳＴ２１３）、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像を記憶し、通信インタフェース１１１４は、ＯＣＲ１２２に対して第１の画像を出力する。また、物品供給装置１１１は、メインコンベア１４１及びタイミング調整コンベア１４２を介して、物品を物品区分装置１２１へ供給する（ＳＴ２１４）。

【0072】

物品区分装置１２１は、循環コンベア１４３により物品供給装置１１１から供給される物品を搬送する。物品区分装置１２１の物品検知センサ１７は、搬送される物品を検知し、物品検知信号を出力する（ＳＴ２３２）。物品区分装置１２１のスキャナ１２１３は、物品検知信号に基づき、搬送される物品の他方向（例えば下方）から物品の第２面（例えば裏面）を読み取り（ＳＴ２３３）、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像を記憶し、通信インタフェース１１１４は、ＯＣＲ１２２に対して第２の画像を出力する。

【0073】

ＯＣＲ１２２は、通信インタフェース１２２３を介して、第１及び第２の画像を受信し、プロセッサ１２２１（画像認識部１２２１ａ）は、第１及び第２の画像から区分情報の認識を試行する（ＳＴ２４１）。通信インタフェース１２２３は、第１の画像に基づく認識成功の場合に、認識された区分情報を含む第１の認識結果を生成し、物品区分装置１２１に対して第１の認識結果を出力する（ＳＴ２４２）。なお、通信インタフェース１２２３は、第１の画像に基づく認識失敗の場合に、第１の認識結果を出力せず、代わりに第１の画像及び第１の認識エラーを出力してもよい。通信インタフェース１２２３は、第２の画像に基づく認識成功の場合に、認識された区分情報を含む第２の認識結果を生成し、物品区分装置１２１に対して第２の認識結果を出力する（ＳＴ２４２）。なお、通信インタフェース１２２３は、第２の画像に基づく認識失敗の場合に、第２の認識結果を出力せず、代わりに第２の画像及び第２の認識エラーを出力してもよい。

【0074】

物品区分装置１２１は、ＯＣＲ１２２から出力される第１の認識結果を受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の認識結果を記憶する。又は、物品区分装置１２１は、ＯＣＲ１２２から出力される第１画像及び認識エラーを受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像及び認識エラーを記憶する。

【0075】

或いは、物品区分装置１２１は、ＯＣＲ１２２から出力される第２の認識結果を受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像及び第２の認識結果を記憶する。又は、物品供給装置１１１は、ＯＣＲ１２２から出力される認識エラーを受け取り、記憶部１２１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第２の画像及び認識エラーを記憶する。

【0076】

プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する（ＳＴ２３４）。

【0077】

例えば、物品の第１面に区分情報が付与され、第２面に区分情報が付与されず、第１面から読み取られた第１の画像に基づく区分情報の認識が成功し第１の認識結果が得られている場合には、プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第１の認識結果に基づき物品の区分を制御する。

【0078】

物品の第１面に区分情報が付与されず、第２面に区分情報が付与され、第２面から読み取られた第２の画像に基づく区分情報の認識が成功し第２の認識結果が得られている場合には、プロセッサ１２１１は、記憶部１２１２に記憶される第２の認識結果に基づき物品の区分を制御する。

【0079】

なお、ＳＴ２４１において第１及び第２の画像に基づく認識処理を実行することにより、第１面及び第２面の両方に区分情報が付与され、第１及び第２の認識結果が得られる場合は、プロセッサ１２１１は、事前に設定される優先度に基づき、第１又は第２の認識結果に基づき物品の区分を制御することが可能となる。さらに、プロセッサ１２１１は、第１及び第２の画像のうち、事前に設定される宛先等のキーワードを含む画像に優先度を付与し、優先度が付与された画像の認識結果に基づき物品の区分を制御することが可能となる。

【0080】

ここで、ＶＣＳ１２３の利用について追記する。物品区分装置１２１は、ＯＣＲ１２２から、第１及び第２の画像に対する認識処理において第１及び第２の認識エラーを受けた場合に、第１及び第２の画像をＶＣＳ１２３へ転送し、ＶＣＳ１２３を利用するようにしてもよい。

【0081】

ＶＣＳ１２３は、通信インタフェース１１３３を介して第１及び第２の画像を受信し、表示部１２３４は、第１及び第２の画像を並べて表示する。オペレータは、表示部１２３４に表示される第１及び第２の画像を目視で確認して、第１及び第２の画像の少なくとも一方の画像から区分情報を認識できれば、キーボード等の入力受付部１２３５を介して区分情報を入力する。入力受付部１２３５は、区分情報の入力を受け付けて、表示部１２３４は、入力された区分情報を表示する。通信インタフェース１２３３は、入力された区分情報を含む入力結果を物品区分装置１２１へ出力する。表示部１２３４が、同一物品から読み取られた第１及び第２の画像を並べて表示することにより、オペレータによる区分情報の認識作業の効率化を図ることができる。

【0082】

物品区分装置１２１は、通信インタフェース１２１４を介して区分情報を含む入力結果を受信し、記憶部１１１２は、物品検知ＩＤに関連付けて第１の画像、第２の画像、及び入力結果を記憶する。以後の処理では、第１又は第２の認識結果に替えて、入力結果が利用される。

【0083】

第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、ＯＣＲ及びＶＣＳの導入コストを抑制することができる。物品供給システム１１を増設する場合に、物品供給システム１１が、物品区分システム１２のＯＣＲ１２２及びＶＣＳ１２３を利用することにより、物品供給システム１１の増設コストの低減を図ることができる。なお、上記説明では、物品区分システム１２側でＶＣＳ１２３を操作するケースを想定したが、物品供給システム１１からＶＣＳ１２３を操作するようにしてもよい。

【0084】

以上により、第１及び第２の実施形態の物品処理システムによれば、コスト削減と性能向上の両立を実現することができる。

【0085】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0086】

Ｓ…物品処理システム
１１…物品供給システム
１２…物品区分システム
１４…コンベア
１５…区分シュート
１６…トレイ
１７…物品検知センサ
１１１…物品供給装置
１２１…物品区分装置
１４１…メインコンベア
１４２…タイミング調整コンベア
１４３…循環コンベア
１１１１…プロセッサ
１１１１ａ…供給制御部
１１１２…記憶部
１１１３…スキャナ
１１１４…通信インタフェース
１１２１…プロセッサ
１１２１ａ…画像認識部
１１２２…記憶部
１１２３…通信インタフェース
１１３１…プロセッサ
１１３１ａ…区分情報入力処理部
１１３２…記憶部
１１３３…通信インタフェース
１１３４…表示部
１１３５…入力受付部
１２１１…プロセッサ
１２１１ａ…区分制御部
１２１２…記憶部
１２１３…スキャナ
１２１４…通信インタフェース
１２２１…プロセッサ
１２２１ａ…画像認識部
１２２２…記憶部
１２２３…通信インタフェース
１２３１…プロセッサ
１２３１ａ…区分情報入力処理部
１２３２…記憶部
１２３３…通信インタフェース
１２３４…表示部
１２３５…入力受付部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】