特開 2022-188523 バケットエレベータ交換工法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188523

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】バケットエレベータ交換工法

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

B65G67/60 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096629

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】村本 正之

【テーマコード（参考）】

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F077AA04

3F077BA02

3F077BA06

3F077BB03

3F077BB08

3F077DA02

3F077DB04

(57)【要約】

【課題】アンローダの停止期間を短縮する。
【解決手段】バケットエレベータ交換工法は、連続式アンローダにおいてトップフレーム６に吊り下げ支持されるバケットエレベータの下部を既設品５１から新設品５２に交換するための工法であって、地上の第１位置において新設品を予め組み立てる第１ステップと、新設品の組立完了後、地上の第２位置にトップフレームと既設品を移動し、既設品をトップフレームから分離する第２ステップと、トップフレームを第２位置から第１位置に移動し、トップフレームを新設品に合体させる第３ステップとを備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続式アンローダにおいてトップフレームに吊り下げ支持されるバケットエレベータの下部を既設品から新設品に交換するための工法であって、
地上の第１位置において前記新設品を予め組み立てる第１ステップと、
前記新設品の組立完了後、地上の第２位置に前記トップフレームと前記既設品を移動し、前記既設品を前記トップフレームから分離する第２ステップと、
前記トップフレームを前記第２位置から前記第１位置に移動し、前記トップフレームを前記新設品に合体させる第３ステップと、
を備えたことを特徴とするバケットエレベータ交換工法。

【請求項2】

前記アンローダは、前記バケットエレベータの重量とバランスを取るためのバラストタンクを備え、
前記第２ステップは、前記既設品を前記トップフレームから分離する前に、起重機船で前記バラストタンクを吊り上げることを含む
請求項１に記載のバケットエレベータ交換工法。

【請求項3】

前記第３ステップは、前記起重機船で前記バラストタンクを吊り上げつつ前記トップフレームを前記第２位置から前記第１位置に移動することを含む
請求項２に記載のバケットエレベータ交換工法。

【請求項4】

前記第３ステップは、前記トップフレームの移動と同期して前記起重機船のブームを下降または上昇させることを含む
請求項３に記載のバケットエレベータ交換工法。

【請求項5】

前記第３ステップは、前記起重機船のブームの下降と同期して前記バラストタンクを吊っているワイヤを巻き上げること、または、前記起重機船のブームの上昇と同期して前記ワイヤを巻き下げること、を含む
請求項４に記載のバケットエレベータ交換工法。

【請求項6】

前記第３ステップは、前記トップフレームの移動中、前記バラストタンクの真下に台船を位置させることを含む
請求項１～５のいずれか一項に記載のバケットエレベータ交換工法。

【請求項7】

前記アンローダは、岸壁に沿って走行可能な走行部を備え、
前記第３ステップにおいて、前記トップフレームの移動は、前記走行部の走行によって行われる
請求項１～６のいずれか一項に記載のバケットエレベータ交換工法。

【請求項8】

前記バケットエレベータの下部は、上方から順に接続される第１、第２および第３ケーシング部と、前記第３ケーシング部の下方に位置される伸縮フレーム部と、前記第３ケーシング部および前記伸縮フレーム部を連結する保持フレーム部とを備える
請求項１～７のいずれか一項に記載のバケットエレベータ交換工法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、連続式アンローダにおけるバケットエレベータ交換工法に関する。

【背景技術】

【0002】

連続式アンローダにおいて、例えば耐用年数の経過等に伴い、トップフレームに吊り下げ支持されるバケットエレベータの下部を既設品から新設品に交換し、バケットエレベータを更新することがある。

【0003】

一般的に、この交換は次のように行われる。まず、バケットエレベータを地上に移動し、既設品をブロック毎に解体し、トップフレームから取り外す。その後、新設品をブロック毎にトップフレームに順次取り付ける。これによって交換が完了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５８－１３０８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記交換工法によれば、既設品の取り外しから新設品の取り付けまで、比較的長期間を要し、その間、アンローダの稼動を停止しなければならない。アンローダの停止期間中、日割りの滞船料が発生するため、アンローダの停止期間が長引くと工事費が自ずと増加してしまう。

【0006】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、アンローダの停止期間を短縮することが可能なバケットエレベータ交換工法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一の態様によれば、
連続式アンローダにおいてトップフレームに吊り下げ支持されるバケットエレベータの下部を既設品から新設品に交換するための工法であって、
地上の第１位置において前記新設品を予め組み立てる第１ステップと、
前記新設品の組立完了後、地上の第２位置に前記トップフレームと前記既設品を移動し、前記既設品を前記トップフレームから分離する第２ステップと、
前記トップフレームを前記第２位置から前記第１位置に移動し、前記トップフレームを前記新設品に合体させる第３ステップと、
を備えたことを特徴とするバケットエレベータ交換工法が提供される。

【0008】

好ましくは、前記アンローダは、前記バケットエレベータの重量とバランスを取るためのバラストタンクを備え、
前記第２ステップは、前記既設品を前記トップフレームから分離する前に、起重機船で前記バラストタンクを吊り上げることを含む。

【0009】

好ましくは、前記第３ステップは、前記起重機船で前記バラストタンクを吊り上げつつ前記トップフレームを前記第２位置から前記第１位置に移動することを含む。

【0010】

好ましくは、前記第３ステップは、前記トップフレームの移動と同期して前記起重機船のブームを下降または上昇させることを含む。

【0011】

好ましくは、前記第３ステップは、前記起重機船のブームの下降と同期して前記バラストタンクを吊っているワイヤを巻き上げること、または、前記起重機船のブームの上昇と同期して前記ワイヤを巻き下げること、を含む。

【0012】

好ましくは、前記第３ステップは、前記トップフレームの移動中、前記バラストタンクの真下に台船を位置させることを含む。

【0013】

好ましくは、前記アンローダは、岸壁に沿って走行可能な走行部を備え、
前記第３ステップにおいて、前記トップフレームの移動は、前記走行部の走行によって行われる。

【0014】

好ましくは、前記バケットエレベータの下部は、上方から順に接続される第１、第２および第３ケーシング部と、前記第３ケーシング部の下方に位置される伸縮フレーム部と、前記第３ケーシング部および前記伸縮フレーム部を連結する保持フレーム部とを備える。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、アンローダの停止期間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】アンローダを示す概略図である。

【図2】第１ステップを説明するための図である。

【図3】第１ステップを説明するための図である。

【図4】第１ステップを説明するための図である。

【図5】第１ステップを説明するための図である。

【図6】第１ステップを説明するための図である。

【図7】第２ステップを説明するための図である。

【図8】第２ステップを説明するための図である。

【図9】第２ステップを説明するための図である。

【図10】第３ステップを説明するための図である。

【図11】第３ステップを説明するための図である。

【図12】第３ステップにおいてトップフレームが移動されるときの様子を示す図である。

【図13】第３ステップにおいてトップフレームが移動されるときの様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0018】

図１に、連続式アンローダ１の全体を示す。便宜上、前後左右上下の各方向を図示する通り定義する。但しこれら各方向が説明の便宜上定められたものに過ぎない点に留意されたい。図中右側が前側で、これは海側である。図中左側が後側で、これは陸側である。

【0019】

アンローダ１は、岸壁２に沿った左右方向に地上を走行可能な走行部３と、走行部３に鉛直軸Ｃ１回りに回転可能に設けられた回転塔部４と、回転塔部４に回動軸Ｃ２回りに回動可能に設けられ俯仰可能なブーム５と、ブーム５の先端部に回動軸Ｃ３回りに回動可能に設けられたトップフレーム６と、回転塔部４に回動軸Ｃ４回りに回動可能に設けられ、先端部がトップフレーム６に回動軸Ｃ５回りに回動可能に接続されたバランシングレバー７と、バランシングレバー７の基端部に固定されたバラストタンク（またはカウンターウェイト）９とを備える。トップフレーム６にはバケットエレベータ８が設けられる。バラストタンク９は、回動軸Ｃ４を基準としてバケットエレベータ８の反対側に位置され、バケットエレベータ８の重量とバランスを取るよう機能する。

【0020】

回転塔部４、ブーム５、トップフレーム６およびバランシングレバー７は平行リンクを構成し、これによりトップフレーム６の姿勢がブーム５の俯仰角度に拘わらず一定に保たれる。これらに走行部３を加えたものをブーム装置という。

【0021】

バケットエレベータ８は、トップフレーム６の位置からその上方に位置する部分すなわち上部８Ａと、トップフレーム６より下方に位置する部分すなわち下部８Ｂとに概ね大別される。本実施形態では、このバケットエレベータ８の下部８Ｂが、例えば耐用年数の経過等により、既設品から新設品に交換され、すなわち更新される。本実施形態はこの際の交換工法ないし更新工法に関する。

【0022】

バケットエレベータ８の下部８Ｂは複数、本実施形態では５つのブロックに分割可能である。すなわち、バケットエレベータ８の下部８Ｂは、上方から順に接続される第１、第２および第３ケーシング部１１，１２，１３と、第３ケーシング部１３の下方に位置される伸縮フレーム部１４と、第３ケーシング部１３および伸縮フレーム部１４を連結する保持フレーム部１５とを備える。

【0023】

第１～第３ケーシング部１１～１３は、上下方向に同軸かつ直列に接続される円筒状ケーシングと、その付属物とをそれぞれ含む。第１ケーシング部１１の上端部がトップフレーム６に挿入され、接続される。

【0024】

伸縮フレーム部１４は、バケットチェーン１６と組み合わされてバラ物である荷を掻き取るための掻取部１７を形成する。伸縮フレーム部１４は、下端スプロケット１８と、下端スプロケット１８に対し水平方向に近接離反可能な可動スプロケット１９とを有する。バケットエレベータ８の上部８Ａに上端スプロケット２０が設けられる。これら下端スプロケット１８、可動スプロケット１９および上端スプロケット２０にバケットチェーン１６が巻き掛けられる。バケットチェーン１６は、無端チェーン２１と、これに取り付けられた複数のバケット２２により構成される。バケットチェーン１６は、第１～第３ケーシング部１１～１３内を通過される。掻取部１７と上端スプロケット２０の間に、掻き取った荷を上昇させるエレベータ部２３が形成される。

【0025】

保持フレーム部１５は、詳細は図示省略するが、第３ケーシング部１３に昇降可能に設けられた昇降フレームと、第３ケーシング部１３および昇降フレームを連結する油圧シリンダと、昇降フレームおよび伸縮フレーム部１４を連結する油圧シリンダとを備える。保持フレーム部１５は、第３ケーシング部１３に対し伸縮フレーム部１４を昇降可能に支持する。

【0026】

このアンローダ１において、掻取部１７により掻き取られた荷は、エレベータ部２３により第１～第３ケーシング部１１～１３内を上昇され、ブーム５内に設けられたベルトコンベヤに払い出される。そして回転塔部４および走行部３内に設けられたシュート、ベルトコンベヤ等を通じた後、機外の地上コンベヤに払い出される。

【0027】

次に、本実施形態におけるバケットエレベータ下部８Ｂの交換工法について説明する。工法は、次のステップを備える。
（１）地上の第１位置において新設品を予め組み立てる第１ステップ。
（２）新設品の組立完了後、地上の第２位置にトップフレーム６と既設品を移動し、既設品をトップフレーム６から分離する第２ステップ。
（３）トップフレーム６を第２位置から第１位置に移動し、トップフレーム６を新設品に合体させる第３ステップ。

【0028】

まず、図２～図６を参照して第１ステップを説明する。この第１ステップの間、アンローダ１が停止されず稼動されている点が特徴的である。

【0029】

図２において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はｂ位置の断面図である。バケットエレベータ下部８Ｂの既設品５１が取り付けられたアンローダ１が稼動中であり、アンローダ１による荷役作業が行われている。符号２４は走行部３が走行されるレール、符号２５は地上コンベヤを示す。

【0030】

アンローダ１より後方の陸地すなわち後背地２６において、新設品５２（図６参照）を配置するための第１位置Ｐ１が右側に設定され、既設品５１を配置するための第２位置Ｐ２が左側に設定される。これらは左右方向に所定距離離間され、岸壁２の壁面２Ａから等距離にある。第２位置Ｐ２より左側の作業位置においてアンローダ１が荷役作業を行っている。

【0031】

第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に、一対の浮き上がり防止用ウェイト２７と、一対の転倒防止用ウェイト２８とがそれぞれ配置される。浮き上がり防止用ウェイト２７は、バケットエレベータ下部８Ｂからトップフレーム６を分離したときにトップフレーム６の浮き上がりを防止するためのウェイトである。転倒防止用ウェイト２８は、連結された第１～第３ケーシング部１１～１３の転倒を防止するためのウェイトである。

【0032】

後背地２６に、作業用クレーン（例えばラフタークレーン）２９が適宜配置される。

【0033】

次に図３に示すように、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に、ケーシング部受け架台３０と足場３１がそれぞれ配置される。ケーシング部受け架台３０は、第１～第３ケーシング部１１～１３（直接的には第３ケーシング部１３）を支持するための架台である。足場３１は、組立解体作業中に作業員が乗る足場である。

【0034】

また第１位置Ｐ１では、バケットチェーン１６の組み立てが行われる。

【0035】

次に図４に示すように、新設品５２を構成する各ブロック、すなわち、第１、第２および第３ケーシング部１１，１２，１３と、伸縮フレーム部１４と、保持フレーム部１５とが、第１位置Ｐ１付近に搬入される。そして第１位置Ｐ１の受け架台３０に向かって順次移送される。

【0036】

図示例では、第３ケーシング部１３が搬入位置Ｐ３から受け架台３０上に既に移送された状態を示す。第３ケーシング部１３は、起立状態で受け架台３０に支持される。一方、残りのブロックは搬入位置Ｐ３に置かれたままである。符号Ｐ４で示すのは、受け架台３０により近い仮置き位置である。クレーン２９の数が２台に増加され、これらクレーン２９を使って各ブロックが搬入位置Ｐ３から仮置き位置Ｐ４へ、仮置き位置Ｐ４から受け架台３０へと順次移送される。

【0037】

こうした移送と並行して、図５に示すように、搬入位置Ｐ３では、第１ケーシング部１１と第２ケーシング部１２が互いに溶接等で組み付けられる。そしてこれら一体化された第１および第２ケーシング部１１，１２が、クレーン２９で吊り上げられ、起立状態で第３ケーシング部１３に載せられた後、第３ケーシング部１３に溶接等で組み付けられる。

【0038】

このように、第１ケーシング部１１と第２ケーシング部１２を予め組み付けるため、受け架台３０上でのケーシング部組付作業を１回で済ますことができる。また、一体化された第１および第２ケーシング部１１，１２を第３ケーシング部１３に載せた状態で溶接するため、第１および第２ケーシング部１１，１２を必要に応じて下からジャッキ等で支えながら溶接でき、溶接精度を向上することができる。

【0039】

こうして第１および第２ケーシング部１１，１２が組み付けられると、ケーシング部の高さが高くなって不安定となるため、一体化された第１～第３ケーシング部１１～１３と転倒防止用ウェイト２８がワイヤ３２で連結され、ケーシング部の転倒が防止される。また、ケーシング部の高さ増加に合わせて足場３１の高さも増加される。

【0040】

次に図６に示すように、伸縮フレーム部１４と保持フレーム部１５が第３ケーシング部１３に組み付けられる。このとき、まず保持フレーム部１５が第３ケーシング部１３に組み付けられ、次に伸縮フレーム部１４が保持フレーム部１５に組み付けられる。これにより伸縮フレーム部１４は、保持フレーム部１５を介して第３ケーシング部１３にぶら下がるように組み付けられる。以上により新設品５２の組み立てが完了し、第１ステップが終了する。

【0041】

次に、図７～図９を参照して第２ステップを説明する。この第２ステップの間は、アンローダ１が実質的に停止される。なお図７～図９（Ｂ）では便宜上、ケーシング部受け架台３０と足場３１が略示されている。

【0042】

図７に示すように、アンローダ１は走行部３の走行によって第２位置Ｐ２と等しい前後位置に移動される。またアンローダ１は、ブーム５が前後方向に平行となり、トップフレーム６が前向きとなる姿勢にされる。これによりバラストタンク９は第２位置Ｐ２上で空中に静止した状態となる。

【0043】

この状態で、バラストタンク９に、後の玉掛のための足場（図示せず）が、クレーン２９とスカイバスケット３５を用いて設置される。なおスカイバスケット３５とは、クレーンのアーム先端に人が乗れるゴンドラを取り付けたものである。

【0044】

次に図８に示すように、アンローダ１の位置と姿勢が変更され、既設品５１と、これが取り付けられたトップフレーム６とが第２位置Ｐ２に移動される。

【0045】

このとき、アンローダ１は図７の位置より左側に走行移動され、ブーム５は鉛直軸Ｃ１回りに回転され、トップフレーム６が右斜め後向き（バラストタンク９が左斜め前向き）となる姿勢に変更される。既設品５１は、第１ステップで既に設置された第２位置Ｐ２のケーシング部受け架台３０に据え付けられる。そして既設品５１の第１～第３ケーシング部１１～１３が転倒防止用ウェイト２８に図示しないワイヤで連結され、ケーシング部の転倒が防止される。

【0046】

一方、トップフレーム６が浮き上がり防止用ウェイト２７に図示しないワイヤ、チェーンブロック等により連結される。これによりトップフレーム６は下方から拘束され浮き上がりが防止される。

【0047】

次に図９に示すように、海上に位置するバラストタンク９が起重機船３６によって吊り上げられる。このとき、起重機船３６のブーム３９から垂れ下げられたワイヤ３７がバラストタンク９に連結される。図７のステップで設置された足場に乗って、作業員がワイヤ３７をバラストタンク９に玉掛けする。ワイヤ３７が巻き上げられるとバラストタンク９は上向きに引っ張られ、これによりトップフレーム６の浮き上がりが二重に防止される。

【0048】

またここでは、バラストタンク９の真下に台船３８が位置される。その理由は後に理解される。

【0049】

次に、既設品５１がトップフレーム６から切り離され、分離される。このとき、トップフレーム６と浮き上がり防止用ウェイト２７の連結が解除される。こうしてもバラストタンク９が起重機船３６によって既に吊り上げられているので、トップフレーム６の浮き上がりが防止され、安全性を確保することができる。

【0050】

次いで、アーム５が上昇され、トップフレーム６が上昇される。これによりトップフレーム６が既設品５１から抜き外される。アーム５の上昇と同期して、起重機船３６のワイヤ３７が巻き下げられ、バラストタンク９が下降される。以上により既設品５１の分離が完了し、第２ステップが終了する。

【0051】

次に、図１０～図１１を参照して第３ステップを説明する。この第３ステップの間もアンローダ１が実質的に停止される。なお図１０（Ｂ）でもケーシング部受け架台３０と足場３１が略示されている。

【0052】

図１０に示すように、アンローダ１は、図９に示した姿勢を保ったまま、第１位置Ｐ１に移動される。この移動は走行部３の走行によって行われる。トップフレーム６は、第１位置Ｐ１に既に設置されている新設品５２と略同軸となるよう位置合わせされる。

【0053】

次いで、アーム５が下降され、トップフレーム６が下降される。これによりトップフレーム６が新設品５２に嵌合される。アーム５の下降と同期して、起重機船３６のワイヤ３７が巻き上げられ、バラストタンク９が上昇される。

【0054】

次に、トップフレーム６が浮き上がり防止用ウェイト２７に図示しないワイヤ、チェーンブロック等により連結される。これによりトップフレーム６の浮き上がりが防止されるので、起重機船３６によるバラストタンク９の吊り上げが終了される。このとき、トップフレーム６と浮き上がり防止用ウェイト２７を連結するワイヤ、チェーンブロック等が緊張され、トップフレーム６が下方に引っ張られる。また、起重機船３６のワイヤ３７が若干巻き下げられて弛緩され、バラストタンク９が玉外しされる。

【0055】

この後、図１１に示すように、トップフレーム６と新設品５２を完全に合体するための合体作業が行われる。この合体作業が終われば合体が終了し、アンローダ１は実質的に稼動可能となる。またこれと並行して、第２位置にある既設品５１の解体撤去作業が行われる。以上で第３ステップが終了する。

【0056】

図１２および図１３には、第３ステップにおいてトップフレーム６が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動されるときの様子を示す。このとき起重機船３６は、バラストタンク９を吊り上げつつ、第２位置Ｐｃ２から第１位置Ｐｃ１に移動される。またトップフレーム６の移動と同期して、起重機船３６のブーム３９は下降される。また起重機船３６のブーム３９の下降と同期して、バラストタンク９を吊っている起重機船３６のワイヤ３７は巻き上げられる。一方、台船３８は一定の位置に保持される。

【0057】

トップフレーム６が第２位置Ｐ２にある初期状態において、起重機船３６はバラストタンク９の左側の海上に位置され、ブーム３９が右側に所定の傾斜角θ２となるよう傾斜される（倒される）。ブーム３９の先端から垂れ下げられたワイヤ３７がバラストタンク９を所定高さに吊っている。起重機船３６は岸壁２にほぼ横付けされ、より正確に言うと、右側ほど岸壁２に近づくよう僅かに斜めの状態で岸壁２に横付けされる。

【0058】

一方、台船３８は、その左端部の真上にバラストタンク９が位置するよう海上に位置される。台船３８は、岸壁２に平行に横付けされ、起重機船３６よりも右側に位置されると共に岸壁２に接近される。

【0059】

次に、トップフレーム６が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動されたとき、起重機船３６は比較的短い距離だけ右側に移動される。起重機船３６の移動距離Ｌｃはトップフレーム６の移動距離Ｌｔより短い。なおトップフレーム６の移動距離Ｌｔは走行部３の移動距離に等しい。アンローダ１は、鉛直軸Ｃ１回りのブーム５の角度位置を一定としたまま、岸壁２の長手方向（左右方向）に並進移動される。

【0060】

起重機船３６のブーム３９は、より小さい傾斜角θ１となるまで、右側すなわち第１位置Ｐ１側に向かって下降される（倒される）。そしてこの下降分を打ち消すように、起重機船３６のワイヤ３７が巻き上げられる。これによりバラストタンク９の高さは一定に保持される。

【0061】

一方、バラストタンク９の位置は、台船３８の右端部の真上に移動される。バラストタンク９の移動中、バラストタンク９の真下には常に台船３８が位置され、そうなるように台船３８の初期位置が設定されている。

【0062】

次に、本実施形態の利点を説明する。

【0063】

本実施形態においては、新設品５２を予め組み立てておき、その後、アンローダ１のトップフレーム６から既設品５１を分離し、トップフレーム６に新設品５２を合体する。そのため、新設品５２の組立中にアンローダ１を稼動させて荷役作業を行うことができる。また、トップフレーム６から既設品５１全体を一括で分離するため、既設品５１を各ブロック毎に分けて解体する場合よりも分離を短時間で行うことができる。そのため、アンローダの停止期間を短縮することが可能となり、余計な滞船料の発生を防いで工事費を削減することが可能となる。また工期全体も短縮することができ、これによっても工事費を削減することが可能となる。

【0064】

また、本実施形態においては、既設品５１をトップフレーム６から分離する前に、起重機船３６でバラストタンク９を吊り上げる。そのため、既設品５１をトップフレーム６から分離した直後にバラストタンク９の重さでトップフレーム６が浮き上がることを防止でき、工事の効率および安全性を高められる。

【0065】

また、本実施形態においては、起重機船３６でバラストタンク９を吊り上げながらトップフレーム６を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する。そのため、起重機船３６を有効利用して、移動中におけるトップフレーム６の浮き上がりを確実に防止することができる。

【0066】

本実施形態においては、トップフレーム６の移動と同期して起重機船３６のブーム３９を下降させるので、トップフレーム６の移動距離Ｌｔに比べ、起重機船３６の移動距離Ｌｃを短くすることができ、作業の効率化を図ることができる。

【0067】

本実施形態においては、ブーム３９の下降と同期してワイヤ３７を巻き上げるので、バラストタンク９の高さを一定に保持することができる。

【0068】

本実施形態においては、トップフレーム６の移動中に台船３８に乗った人がアンローダ１等の状態を監視しつつ作業が行われる。トップフレーム６の移動中、これと同期してブーム３９が下降され、ワイヤ３７が巻き上げられるが、こうした同期が上手く行われないとアンローダ１のブーム５が回転するなどの不具合が起きることがある。

【0069】

本実施形態では、トップフレーム６の移動中、バラストタンク９の真下に台船３８が常時位置される。そのため、台船３８上の作業員が最も見易い位置からアンローダ１等の状態を常に監視できる。そのため作業の正確性を増すことができる。

【0070】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。

【0071】

（１）前記実施形態では、第３ステップにおいて、トップフレーム６の移動と同期して起重機船３６のブーム３９を下降させ、ワイヤ３７を巻き上げた。しかし、起重機船３６が逆側、すなわちアンローダ１の右側に位置されているような場合には、ブーム３９とワイヤ３７の動作を逆にしてもよい。すなわち、トップフレーム６の移動と同期して起重機船３６のブーム３９を上昇させ、ワイヤ３７を巻き下げてもよい。

【0072】

（２）前記実施形態では、走行部３の走行方向、すなわち、岸壁２の長手方向もしくは左右方向に離間させて第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を設定したが、別の設定方法も可能である。例えば、アンローダ１の鉛直軸Ｃ４回りの回転方向に離間させて第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を設定してもよい。

【0073】

（３）バケットエレベータ８の下部８Ｂは必ずしも前述の５ブロックに分割されなくてもよく、その分割数および分割方法は任意である。

【0074】

（４）前記実施形態ではバラストタンク９を直接吊り上げたが、バランシングレバー７を吊り上げることにより間接的にバラストタンク９を吊り上げてもよい。

【0075】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ アンローダ
２ 岸壁
３ 走行部
６ トップフレーム
８ バケットエレベータ
８Ｂ 下部
９ バラストタンク
１１ 第１ケーシング部
１２ 第２ケーシング部
１３ 第３ケーシング部
１４ 伸縮フレーム部
１５ 保持フレーム部
３６ 起重機船
３７ ワイヤ
３８ 台船
３９ ブーム
５１ 既設品
５２ 新設品
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】