特開 2022-188553 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188553

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/00 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

A01F12/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096680

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】三井 孝文

(72)【発明者】

【氏名】西村 俊成

【テーマコード（参考）】

2B092

【Ｆターム（参考）】

2B092AA01

2B092AB01

2B092BA17

(57)【要約】

【課題】脱穀装置に、扱胴の回転軸芯に沿う方向に並ぶ状態で天板の内側部分に設けられ、脱穀処理物を扱室の後方へ向けて送り案内する複数の送塵弁が備えられたコンバインにおいて、刈取作物の品種が種々異なっても、脱穀処理物を過不足なく脱穀処理させつつ刈取走行することを可能にする。
【解決手段】複数の送塵弁３０Ｂは、扱室１６の上部において扱室左右方向に延びる状態、かつ、揺動によって送り角の変更が可能な状態で設けられた第１送塵部材３１と、第１送塵部材３１に対して扱胴の回転方向上手側に位置する部位において送り角が変更不能なように固定された状態で設けられた第２送塵部材３２と、を有している。天板１９のうち、第２送塵部材３２に対向する部分が扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向視で円弧状である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場の植立作物を刈取る刈取部と、
前記刈取部からの作物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、
前記脱穀装置に、前記刈取部からの作物が投入される扱室と、前記扱室に回転可能な状態で設けられ、前記扱室に投入された作物の脱穀処理を行う扱胴と、前記扱室の上方を覆う天板と、前記扱胴の回転軸芯に沿う方向に並ぶ状態で前記天板の内側部分に設けられ、脱穀処理物を前記扱室の後方へ向けて送り案内する複数の送塵弁と、が備えられ、
前記複数の送塵弁は、前記扱室の上部において扱室左右方向に延びる状態、かつ、揺動によって送り角の変更が可能な状態で設けられた第１送塵部材と、前記扱室の上部のうち、前記第１送塵部材に対して前記扱胴の回転方向上手側に位置する部位において送り角が変更不能なように固定された状態で設けられ第２送塵部材と、を有し、
前記天板のうち、前記第２送塵部材に対向する部分が前記回転軸芯に沿う方向視で円弧状であるコンバイン。

【請求項2】

前記第１送塵部材は、前記第１送塵部材における扱胴回転方向上手側の下角部に形成された切欠き部を有し、
前記回転軸芯に沿う方向視において、前記第２送塵部材における扱胴回転方向下手側の端部が前記切欠き部に入り込むように構成されている請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記天板における扱胴回転方向下手側の側部が下向き、かつ、扱室横外向きの傾斜状態に形成され、
前記第１送塵部材における扱胴回転方向下手側の部位に、前記側部に沿って延びる下手側送塵部が備えられている請求項１または２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記側部と前記下手側送塵部の上縁部との間に隙間が設けられている請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記第１送塵部材は、前記第１送塵部材における扱室左右方向での中心よりも扱胴回転方向下手側、かつ、前記下手側送塵部よりも扱胴回転方向上手側に位置する部位に設けられた支軸を有し、前記支軸を揺動支点にして揺動可能な状態で支持されている請求項３または４に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記第１送塵部材における扱胴回転方向上手側の端部が前記天板から前記扱胴に向けて突出する突出長さと、前記第２送塵部材における扱胴回転方向下手側の端部が前記天板から前記扱胴に向けて突出する突出長さと、が同じである請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインには、圃場の植立作物を刈取る刈取部と、刈取部からの作物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたものがある。この種のコンバインにおいて、脱穀装置に、刈取部からの作物が投入される扱室と、扱室に回転可能な状態で設けられ、扱室に投入された作物の脱穀処理を行う扱胴と、扱室の上方を覆う天板と、扱胴の回転軸芯に沿う方向に並ぶ状態で天板の内側部分に設けられ、脱穀処理物を前記扱室の後方へ向けて送り案内する複数の送塵弁と、が備えられ、複数の送塵弁は、扱室の上部において扱室左右方向に延びる状態、かつ、揺動によって送り角の変更が可能な状態で設けられた第１送塵部材と、扱室の上部のうち、第１送塵部材に対して扱胴の回転方向上手側に位置する部位において送り角が変更不能なように固定された状態で設けられた第２送塵部材と、を有するものがある。この種のコンバインは、刈り取る作物の品種が異なっても、扱室において脱穀処理される脱穀処理物が、第１送塵部材が作物の品種に対応する送り角によって行う送り案内と、第２送塵部材が行う送り案内と、によって扱室の後方に向けて移送され、脱穀処理物が品質に対応した移動速度で扱室を移動しつつ扱き処理を受けることができるように構成されたものである。

【0003】

この種のコンバインとしては、特許文献１に示されるコンバインがある。特許文献１に示されるコンバインには、第1送塵部材（可動送塵弁）、第２送塵部材（固定送塵弁）が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－６３０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

第１送塵部材および第２送塵部材を備えるコンバインであっても、扱胴によって回動力を付与されて扱室の上部を扱胴の回転方向に流動する脱穀処理物が天板に当って強い流動抵抗を受けると、脱穀処理物が扱室の後方に向けて流れ難くなる。また、天板による強い流動抵抗を受けた脱穀処理物にあっては、第１送塵部材および第２送塵部材に対する当りが弱くなって第１送塵部材および第２送塵部材による送り案内が効率よく行われず、脱穀処理物が品質に適応した移動速度で扱室を移動しなくて過不足がない適切な脱穀処理を行えない。殊に、多量の刈取作物が扱室に供給されると、脱穀処理物の扱室での移動速度が不適切になり易いので、扱室にあまり多量の刈取作物が供給されないように、刈取速度をあまり速くできない。

【0006】

本発明は、刈取作物の品種の変化にかかわらず、脱穀処理物が扱室を適切な移動速度で移動して脱穀処理を適切に行わせつつ刈取走行することができるコンバインを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるコンバインは、
圃場の植立作物を刈取る刈取部と、前記刈取部からの作物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、前記刈取部からの作物が投入される扱室と、前記扱室に回転可能な状態で設けられ、前記扱室に投入された作物の脱穀処理を行う扱胴と、前記扱室の上方を覆う天板と、前記扱胴の回転軸芯に沿う方向に並ぶ状態で前記天板の内側部分に設けられ、脱穀処理物を前記扱室の後方へ向けて送り案内する複数の送塵弁と、が備えられ、前記複数の送塵弁は、前記扱室の上部において扱室左右方向に延びる状態、かつ、揺動によって送り角の変更が可能な状態で設けられた第１送塵部材と、前記扱室の上部のうち、前記第１送塵部材に対して前記扱胴の回転方向上手側に位置する部位において送り角が変更不能なように固定された状態で設けられ、前記天板のうち、前記第２送塵部材に対向する部分が前記回転軸芯に沿う方向視で円弧状である。

【0008】

本構成によると、刈取作物の品質に対応させて、第１送塵部材の送り角を適切に変更する。すると、扱胴によって回動力を付与されて扱室を上向きに流動した脱穀処理物が天板のうちの第２送塵部材に対向する部分に当たっても、この部分の円弧状によってあまり強い流動抵抗を受けないでスムーズに流動して第２送塵部材に勢いよく当って第２送塵部材による送り案内を適切に受けて、さらに、第１送塵部材に勢いよく当たって第１送塵部材の作物の品質に適応した送り角による送り案内を適切に受けて、脱穀処理物が品質に対応した適切な移動速度で扱室の後方に向けて移動しつつ脱穀処理を受けるので、刈取作物の品質の変化にかかわらず、過不足がない適切な脱穀処理を行わせつつ刈取走行することができる。

【0009】

本発明においては、
前記第１送塵部材は、前記第１送塵部材における扱胴回転方向上手側の下角部に形成された切欠き部を有し、前記回転軸芯に沿う方向視において、前記第２送塵部材における扱胴回転方向下手側の端部が前記切欠き部に入り込むように構成されていると好適である。

【0010】

本構成によると、第１送塵部材の送り角の変更によって第１送塵部材の扱胴回転方向上手側の端部と、第２送塵部材の扱胴回転方向下手側の端部と、が扱室前後方向に位置ずれしても、第１送塵部材の端部が切欠き部によって第２送塵部材の端部に対向するので、第２送塵部材によって扱胴回転方向下手側に向けて送り案内される脱穀処理物が第１送塵部材の端部に引っ掛かり難く、脱穀処理物を扱室後方に向けてスムーズに移動させることができる。

【0011】

本発明においては、
前記天板における扱胴回転方向下手側の側部が下向き、かつ、扱室横外向きの傾斜状態に形成され、前記第１送塵部材における扱胴回転方向下手側の部位に、前記側部に沿って延びる下手側送塵部が備えられていると好適である。

【0012】

本構成によると、脱穀処理物が天板の側部に沿って流動するときも第１送塵部材の下手側送塵部によって送り案内されるので、第１送塵部材による脱穀処理物の送り案内を精度良く行わせることができる。

【0013】

本発明においては、
前記側部と前記下手側送塵部の上縁部との間に隙間が設けられていると好適である。

【0014】

本構成によると、第１送塵部材の揺動が可能となるように下手側送塵部と天板の側部との相対移動が可能になっているので下手側送塵部と側部との間に脱穀処理物が入り込むことがあっても、隙間があることによって下手側送塵部と側部との間から抜け出やすいので、脱穀処理物が詰まってしまうことを防止し易い。

【0015】

本発明においては、
前記第１送塵部材は、前記第１送塵部材における扱室左右方向での中心よりも扱胴回転方向下手側、かつ、前記下手側送塵部よりも扱胴回転方向上手側に位置する部位に設けられた支軸を有し、前記支軸を揺動支点にして揺動可能な状態で支持されていると好適である。

【0016】

本構成によると、第１送塵部材の扱室左右方向での中心よりも扱胴回転方向上手側の部位に支軸を設けるのに比して、下手側送塵部と天板部の側部との隙間を狭く済ませつつ第１送塵部材の送り角を広い角度範囲にわたって変更することができ、下手側送塵部に支軸を設けるのに比して、第１送塵部材と第２送塵部材との間にできる扱室前後方向での段差を少なく済ませつつ第１送塵部材の送り角を広い角度範囲にわたって変更することができるので、脱穀処理物が第２送塵部材から第１送塵部材にスムーズに流れるようにしながら、第１送塵部材によって脱穀処理物を広い角度範囲にわたって送り案内することができる。

【0017】

本発明においては、
前記第１送塵部材における扱胴回転方向上手側の端部が前記天板から前記扱胴に向けて突出する突出長さと、前記第２送塵部材における扱胴回転方向下手側の端部が前記天板から前記扱胴に向けて突出する突出長さと、が同じであると好適である。

【0018】

本構成によると、第１送塵部材における扱胴回転方向上手側の端部と、第２送塵部材における扱胴回転方向下手側の端部との間に扱胴径方向での段差ができないので、脱穀処理物が第２送塵部材から第１送塵部材にスムーズに流れて脱穀処理物を第１送塵部材に引っ掛かり難くできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】コンバインの全体を示す左側面図である。

【図2】第２脱穀処理部を示す断面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面矢視図である。

【図4】送塵弁を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバインの走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

【0021】

〔コンバインの全体の構成〕
図１に示されるように、コンバインは、左右一対の前車輪１および左右一対の後車輪２によって支持され、かつ、キャビン３にて搭乗空間が覆われた運転部４を有する走行機体５を備えている。走行機体５の前部に、圃場の稲、麦などの植立作物を刈り取り、刈取り作物を後方に搬送する刈取搬送部６が設けられている。走行機体５の運転部４よりも後側の部位に、刈取搬送部６からの刈取り作物を受け入れて脱穀処理し、脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置７、脱穀装置７にて得られた穀粒を回収して貯留する穀粒タンク８、動力源としてのエンジン９を有する原動部１０が設けられている。穀粒タンク８は、脱穀装置７の前部の上方に設けられ、原動部１０は、脱穀装置７の後部の上方に設けられている。

【0022】

刈取搬送部６は、刈取搬送部６の前部に設けられ、圃場に植立する作物を刈り取り、刈取り作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取部６Ａと、刈取部６Ａの後部から後向きに延ばされ、刈取部６Ａからの刈取り作物を機体後方の脱穀装置７に向けて搬送する作物搬送部としてのフィーダ６Ｂとを備えている。刈取部６Ａには、刈取対象となる植立作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１１、植立作物の株元を切断して植立作物の刈り取りを行う刈刃１２、刈取り作物を刈幅方向に搬送してフィーダ６Ｂの前に寄せ集める横送りオーガ１３等が備えられている。

【0023】

〔脱穀装置の構成〕
図１に示されるように、脱穀装置７は、脱穀装置７の上部に設けられ、フィーダ６Ｂからの刈取り作物の脱穀処理を行う第１脱穀処理部７Ａと、第１脱穀処理部７Ａの後方に設けられ、第１脱穀処理部７Ａにて処理された脱穀処理物の脱穀処理を行う第２脱穀処理部７Ｂと、脱穀装置７の下部に設けられ、第１脱穀処理部７Ａおよび第２脱穀処理部７Ｂからの脱穀処理物の選別処理を行う選別部７Ｃと、を備えている。

【0024】

〔第１脱穀処理部の構成〕
第１脱穀処理部７Ａは、第１脱穀処理部７Ａの走行機体左右方向での幅と、フィーダ６Ｂの走行機体左右方向での幅と、が略同じになるように、かつ、第１脱穀処理部７Ａの走行機体左右方向での幅が第２脱穀処理部７Ｂの走行機体左右方向での幅よりも広くなるように構成されている。

【0025】

第１脱穀処理部７Ａには、走行機体左右向に延びる軸芯周りで回転駆動可能な第１扱胴１４を有する扱き処理部、および、第１扱胴１４よりも後側に設けられた中間搬送体１５が備えられている。中間搬送体１５は、走行機体左右向に延びる軸芯周りで回転駆動可能に構成されている。中間搬送体１５の走行機体左右方向での幅と、第１脱穀処理部７Ａの走行機体左右方向での幅と、が同じにされている。

【0026】

第１脱穀処理部７Ａにおいては、刈取り作物の全体がフィーダ６Ｂによって第１扱胴１４を有する扱き処理部に投入されて第１扱胴１４によって脱穀処理され、脱穀処理物が中間搬送体１５によって第２脱穀処理部７Ｂに掻き込まれる。

【0027】

〔第２脱穀処理部の構成〕
図２，３に示されるように、第２脱穀処理部７Ｂには、脱穀装置７の上部に位置する扱室１６と、扱室１６に刈取り作物の搬送方向に沿って位置する前後向きの扱胴支軸２１を有し、扱胴支軸２１を支点にして回転する扱胴２０と、扱胴２０の下方に位置する円弧状の受網１７と、が備えられている。

【0028】

扱室１６は、扱胴支軸２１を支持する前壁１８ａおよび後壁１８ｂ、受網１７、扱室１６の上方を覆う天板１９などによって区画形成されている。扱室１６の前下部に、第１脱穀処理部７Ａからの脱穀処理物を扱室１６に投入可能な供給口１６ａが形成されている。扱室１６の後下部に、脱穀排稈の排出が可能な排稈部１６ｂが形成されている。

【0029】

図２に示されるように、扱室１６の上部において、扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向に間隔を空けて並ぶ複数の送塵弁３０が天板１９の内側部分に設けられている。扱胴２０は、扱胴２０の回転によって扱室１６の上部に移送された脱穀処理物が送塵弁３０に当って送塵弁３０の送り案内を受けることにより、脱穀処理物を扱室１６の後方へ向けて送り案内するように構成されている。

【0030】

扱胴支軸２１は、後上がりの傾斜姿勢で前壁１８ａと後壁１８ｂとに回転可能に支持されている。扱胴２０は、エンジン９からの動力で扱胴支軸２１の軸芯（回転軸芯Ｐ）の周りに図３に矢印Ｘで示される回転方向（扱胴２０を後から見て反時計回りの方向）に回転駆動されることで、扱室１６に投入された脱穀処理物に対して脱穀処理を施す。扱胴２０は、脱穀処理物に回動力を付与し、回動力を付与された脱穀処理物が送塵弁３０に当って送塵弁３０による送り案内を受けることによって脱穀処理物を扱室１６の後方に向けて移送しつつ脱穀処理を行う。

【0031】

受網１７は、格子状に形成されたコンケーブ受網であり、扱室１６に供給された脱穀処理物を受け止めて、脱穀処理物に対する扱胴２０の脱穀処理を補助し、脱穀処理で得られた単粒化穀粒や枝梗付き穀粒、あるいは、脱穀処理で発生したワラ屑などを下方の選別部７Ｃに向けて漏下させる一方で、脱粒穀稈（排稈）などの選別部７Ｃへの漏下を防止する。

【0032】

図２，４に示されるように、扱胴２０は、扱胴２０の前部に設けた掻込み部２０Ａと、掻込み部２０Ａの後部に接続している扱き処理部２０Ｂと、を備えている。

【0033】

〔掻込み部の構成について〕
掻込み部２０Ａは、図２に示されるように、扱胴２０の前端側ほど小径である基台部２２と、基台部２２の外周部から基台部２２の外側に向かって立ち上がる状態で基台部２２の外周部に設けられた螺旋羽根２３とを備えている。２つの螺旋羽根２３が備えられている。２つの螺旋羽根２３は、基台部２２の周方向に間隔を空けて並んだ２重螺旋状で、基台部２２の後端部から先端部に亘って設けられている。

【0034】

基台部２２は、円錐台状に巻かれた板金部材によって構成されている。基台部２２は、基台部２２の前端部と扱胴支軸２１とを連結する円板部材（図示せず）、基台部２２の後端部と扱胴支軸２１とを連結する前支持部材２４を介して扱胴支軸２１に支持されている。

【0035】

掻込み部２０Ａにおいては、基台部２２が円板部材及び前支持部材２４を介して扱胴支軸２１によって駆動されて、２つの螺旋羽根２３が扱胴２０の回転軸芯Ｐを回転中心にして回転駆動される。中間搬送体１５によって供給口１６ａから扱室１６に投入された脱穀処理物が回転する螺旋羽根２３によって扱室１６の後方に向けて掻き込まれる。

【0036】

〔扱き処理部の構成について〕
扱き処理部２０Ｂには、図２に示されるように、扱胴支軸２１のうち、掻込み部２０Ａの後部に対応する部分に支持される前支持部材２４、扱胴支軸２１のうちの前支持部材２４よりも後側の部分に支持される後支持部材２５、扱胴支軸２１のうち、前支持部材２４と後支持部材２５との間の部分に支持される３つの中間支持部材２６が備えられている。３つの中間支持部材２６は、扱胴支軸２１の前後方向に等間隔を空けて並んでいる。以下において、３つの中間支持部材２６のうち、最も前の中間支持部材２６を第１の中間支持部材２６ａと呼称し、３つの中間支持部材２６のうち、中間の中間支持部材２６を第２の中間支持部材２６ｂと呼称し、３つの中間支持部材２６のうち、最も後の中間支持部材２６を第３の中間支持部材２６ｃと呼称する。

【0037】

扱き処理部２０Ｂは、図２に示されるように、第２の中間支持部材２６ｂよりも前側に位置する６本の棒状の前分割扱歯支持部材２７ａを有する前扱き処理部２０Ｆと、第２の中間支持部材２６ｂよりも後側に位置する６本の棒状の後分割扱歯支持部材２７ｂを有する後扱き処理部２０Ｒと、を備えている。前分割扱歯支持部材２７ａ及び後分割扱歯支持部材２７ｂは、前分割扱歯支持部材２７ａと後分割扱歯支持部材２７ｂとに亘る前後長さを有する一本物の扱歯支持部材を第２の中間支持部材２６ｂに対応する位置で前後方向に２分割されたものである。前分割扱歯支持部材２７ａと後分割扱歯支持部材２７ｂとは、扱胴２０の周方向に位置ずれしている。

【0038】

図２に示されるように、前扱き処理部２０Ｆは、扱胴支軸２１に沿った状態、かつ、扱胴２０の周方向に間隔を空けた状態で扱胴支軸２１に支持される６本の前分割扱歯支持部材２７ａを備えている。６本の前分割扱歯支持部材２７ａは、前支持部材２４、第１の中間支持部材２６ａ及び第２の中間支持部材２６ｂを介して扱胴支軸２１に支持されている。６本の前分割扱歯支持部材２７ａは、６本の前分割扱歯支持部材２７ａの扱胴２０の周方向での配列ピッチが同じになる状態で扱胴支軸２１に支持されている。６本の前分割扱歯支持部材２７ａそれぞれに、複数の扱歯２８が扱胴支軸２１に沿った方向に間隔を空けた状態で支持されている。各前分割扱歯支持部材２７ａの扱歯２８は、前分割扱歯支持部材２７ａから扱胴２０の径方向外側に向けて突出している。

【0039】

図２に示されるように、後扱き処理部２０Ｒは、扱胴支軸２１に沿った状態、かつ、扱胴２０の周方向に間隔を空けた状態で扱胴支軸２１に支持される６本の後分割扱歯支持部材２７ｂを備えている。６本の後分割扱歯支持部材２７ｂは、第２の中間支持部材２６ｂ、第３の中間支持部材２６ｃおよび後支持部材２５を介して扱胴支軸２１に支持されている。６本の後分割扱歯支持部材２７ｂは、６本の後分割扱歯支持部材２７ｂの扱胴２０の周方向での配列ピッチが同じになる状態で扱胴支軸２１に支持されている。６本の後分割扱歯支持部材２７ｂそれぞれに、複数の扱歯２８が扱胴支軸２１に沿った方向に間隔を空けた状態で支持されている。各後分割扱歯支持部材２７ｂの扱歯２８は、後分割扱歯支持部材２７ｂから扱胴２０の径方向外側に向けて突出している。

【0040】

本実施形態では、前分割扱歯支持部材２７ａ及び後分割扱歯支持部材２７ｂが６本設けられているが、５本以下あるいは７本以上設けてもよい。本実施形態では、前分割扱歯支持部材２７ａ及び後分割扱歯支持部材２７ｂは、丸パイプ鋼材によって構成されている。前分割扱歯支持部材２７ａ及び後分割扱歯支持部材２７ｂには、丸パイプ鋼材の他、丸鋼材、角棒鋼材、角パイプ鋼材などの各種の部材を採用することができる。また、前分割扱歯支持部材２７ａ及び後分割扱歯支持部材２７ｂには、アングル材やチャンネル材も採用可能である。本実施形態では、各扱歯は、丸鋼材によって構成されている。扱歯２８には、丸鋼材の他、角棒鋼材、丸パイプ材、各パイプ材など各種の部材を採用することができる。

【0041】

第２脱穀処理部７Ｂにおいては、中間搬送体１５によって供給口１６ａを介して扱室１６に投入された脱穀処理物が掻込み部２０Ａの螺旋羽根２３によって扱室１６の後方に向けて掻き込まれ、扱き処理部２０Ｂと受網１７とによって脱穀処理される。脱穀処理によって得られた穀粒が受網１７を漏下して選別部７Ｃに供給され、脱粒穀稈や切れワラが排稈部１６ｂから扱室１６の外部に排出される。

【0042】

扱胴２０は、前分割扱歯支持部材２７ａどうしの間、及び後分割扱歯支持部材２７ｂどうしの間を介して扱室１６に連通する内部空間Ｓ１（図２参照）を内部に形成した籠状に構成し、かつ、前分割扱歯支持部材２７ａおよび後分割扱歯支持部材２７ｂによって形成される扱胴２０の外周面から扱胴径方向外側に向けて突出する複数の扱歯２８を扱胴２０の周方向及び処理方向に間隔を空けて整列した状態で備えるように構成してある。

【0043】

従って、扱胴２０は、処理方向の扱胴支軸２１を回転中心として回転することにより、掻込み部２０Ａからの脱穀処理物を、扱き処理部２０Ｂと受網１７との間に導入する。扱胴２０は、扱胴外周面と受網１７との間の扱き処理空間Ｓ２（図２参照）に位置する脱穀処理物に前分割扱歯支持部材２７ａ、後分割扱歯支持部材２７ｂ及び扱歯２８による打撃や扱歯２８の梳き込みなどによる脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物の内部空間Ｓ１への入り込みを許容し、扱き処理空間Ｓ２の処理物と内部空間Ｓ１の処理物とを撹拌しながら、これらの処理物に前分割扱歯支持部材２７ａ、後分割扱歯支持部材２７ｂ及び扱歯２８の打撃や扱歯２８の梳き込みなどによる脱穀処理を施す。

【0044】

〔送塵弁の構成〕
図２，４に示されるように、扱室１６の上部において、扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向に並ぶ複数の送塵弁３０が天板１９の内側部分に設けられている。本実施形態では、１０個の送塵弁３０が設けられているが、９個以下あるいは１１個以上の送塵弁３０を設けてもよい。

【0045】

図２，４に示されるように、１０個の送塵弁３０のうち最も前の送塵弁３０Ａ、および、最も前の送塵弁３０Ａに隣り合う送塵弁３０Ａは、扱室１６のうち、扱胴２０の掻込み部２０Ａが位置する部分Ｋ１の上方に設けられている。最も前の送塵弁３０Ａと最も前の送塵弁３０Ａに隣り合う送塵弁３０Ａとの２つの送塵弁は、掻込み部２０Ａによる掻き込み処理を受ける刈取穀稈を扱室１６の後方に向けて送り案内する掻込み対応の送塵弁である。

【0046】

図２，４に示されるように、１０個の送塵弁３０のうち、２つの掻込み対応の送塵弁３０Ａを除く８つの送塵弁３０Ｂは、扱室１６のうち、扱胴２０の扱き処理部２０Ｂが位置する部分Ｋ２の上方に設けられている。扱室１６の部分Ｋ２の後端部は、排稈部１６ｂの前部に臨んでいる。８つの送塵弁３０Ｂは、扱き処理部２０Ｂによる扱き処理を受ける脱穀処理物を扱室１６の後方に向けて送り案内する扱き処理対応の送塵弁である。本実施形態では、８つの扱き処理対応の送塵弁３０Ｂを設けているが、７つ以下あるいは９つ以上の扱き処理対応の送塵弁３０Ｂを設けてもよい。

【0047】

〔掻込み対応の送塵弁の構成〕
図４に示されるように、２つの掻込み対応の送塵弁３０Ａのそれぞれは、送り角Θ２が変更不能なように固定された状態で天板１９の内側部分に設けられている。２つの掻込み対応の送塵弁３０Ａは、天板１９に溶接によって固定されている。

【0048】

〔扱き処理対応の送塵弁の構成〕
８つの扱き処理対応の送塵弁３０Ｂそれぞれは、図３，４に示されるように、扱室１６の上部において扱室１６の左右方向に延びる状態で天板１９の内側部分に設けられた第１送塵部材３１と、扱室の上部において第１送塵部材３１に対して扱胴２０の回転方向上手側に設けられた第２送塵部材３２と、を有している。

【0049】

図３に示されるように、天板１９における扱室左右方向での中央部１９ａは、扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向視で平板状になるように形成されている。すなわち、中央部１９ａの断面形状が回転軸芯Ｐに沿う方向視で平板状になっている。天板１９のうち、中央部１９ａに対して扱胴回転方向上手側に隣り合って位置する上手側の側部１９ｂは、扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向視で円弧状になるように形成されている。すなわち、上手側の側部１９ｂの断面形状が回転軸芯Ｐに沿う方向視で円弧状になっている。天板１９のうち、中央部１９ａに対して扱胴回転方向下手側に隣り合って位置する下手側の側部１９ｃは、扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向視で下向き、かつ、扱室横外向きの傾斜状態の平板状になるように形成されている。すなわち、下手側の側部１９ｃの断面形状が回転軸芯Ｐに沿う方向視で平板状になっている。

【0050】

図３に示されるように、第１送塵部材３１は、天板１９における中央部１９ａの内側部分に設けられている。第１送塵部材３１の中央部１９ａに対向する上縁部３１ａは、中央部１９ａに沿う直線状に形成されている。第１送塵部材３１の扱胴回転方向下手側の部位に、天板１９における下手側の側部１９ｃに沿って延びる下手側送塵部３１ｂが備えられている。

【0051】

図３，４に示されるように、第１送塵部材３１のうち、扱室左右方向での中心Ｃよりも扱胴回転方向下手側、かつ、下手側送塵部３１ｂよりも扱胴回転方向上手側の部位に支軸３３が備えられ、支軸３３を支持するボス部３４が天板１９における中央部１９ａの端部に備えられている。第１送塵部材３１は、支軸３３の扱室上下方向に延びる軸芯Ｙを揺動支点にして揺動可能な状態で天板１９に支持されている。第１送塵部材３１の軸芯Ｙを揺動支点にした揺動操作によって第１送塵部材３１における送り角の変更が可能にされている。

【0052】

図３，４に示されるように、８つの第２送塵部材３２それぞれは、送り角Θ３が変更不能なように天板１９における上手側の側部１９ｂの内側部分に固定されている。天板１９のうちの上手側の側部１９ｂが第２送塵部材３２に対向し、扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向視で円弧状に形成されている。第２送塵部材３２は、天板１９の上手側の側部１９ｂに固定されている。第２送塵部材３２の側部１９ｂへの固定は、第２送塵部材３２の扱胴回転方向下手側の部位を側部１９ｂに連結ボルトによって連結し、連結ボルトよりも扱胴回転方向上手側の部位において、第２送塵部材３２と側部１９ｂとの一方に設けた突起部を第２送塵部材３２と側部１９ｂとの他方に設けた凹入部に係入させることによって行われている。

【0053】

８つの第１送塵部材３１それぞれの送り角は、図４に示されるように、最も緩い角度の送り角Θ１と、最も急な角度の送り角Θ２と、に亘る角度範囲で変更可能になっている。第１送塵部材３１の送り角Θ１と送り角Θ２との間の送り角Θ３は、８つの第２送塵部材３２の送り角Θ３と同じ送り角である。第１送塵部材３１の送り角Θ２は、２つの掻き送り用の送塵弁３０Ａそれぞれの送り角Θ２と同じ送り角である。図４に示される各線Ａは、平面視において扱胴２０の扱胴軸芯である回転軸芯Ｐに対して直交する方向の線であって、第１送塵部材３１、第２送塵部材３２、送塵弁３０Ａの送り角を示す基準となる線である。

【0054】

図３，４に示されるように、８つの第１送塵部材３１のうちの前から４番目までの４つの第１送塵部材３１、すなわち、８つの第１送塵部材３１のうちの前４つの第１送塵部材３１を連動させて揺動操作して前４つの第１送塵部材３１の送り角を調節する第１送り角調節機構３５が備えられている。８つの第１送塵部材３１のうち、前４つの第１送塵部材３１を除く４つの第１送塵部材３１、すなわち、８つの第１送塵部材３１のうちの後４つの第１送塵部材３１を連動させて揺動操作して後４つの第１送塵部材３１の送り角を調節する第２送り角調節機構３６が備えられている。

【0055】

図３，４に示されるように、第１送り角調節機構３５は、前４つの第１送塵部材３１それぞれの支軸３３が位置する側と反対側の端部を枢支し、前４つの第１送塵部材３１を連動連結している連動リンク３７、および、前４つの第１送塵部材３１のうちの最も前の第１送塵部材３１の支軸３３に連結している調節レバー３８を備えている。調節レバー３８にネジ軸３９が係合され、ネジ軸３９に調節モータ４０が連動連結されている。調節モータ４０は、電動モータによって構成されている。

【0056】

図３，４に示されるように、第２送り角調節機構３６は、第１送り角調節機構３５の構成と同じ構成を備えている。すなわち、第２送り角調節機構３６は、後４つの第１送塵部材３１を連動連結する連動リンク３７、後４つの第１送塵部材３１のうちの最も前の第１送塵部材３１の支軸３３に連結している調節レバー３８、調節レバー３８に係合しているネジ軸３９、ネジ軸３９に連動連結された調節モータ４０が備えられている。

【0057】

第１送り角調節機構３５および第２送り角調節機構３６においては、調節モータ４０が駆動されると、ネジ軸３９が調節モータ４０によって回転操作されて調節レバー３８がネジ軸３９によって揺動操作され、支軸３３が調節レバー３８によって回転操作されて最も前の第１送塵部材３１が支軸３３を揺動支点にして揺動操作される。最も前の第１送塵部材３１の作動が連動リンク３７によって他の３つの第１送塵部材３１に伝達され、他の３つの第１送塵部材３１が支軸３３を揺動支点にして最も前の第１送塵部材３１の揺動方向と同じ揺動方向に、最も前の第１送塵部材３１の揺動角と同じ揺動角だけ揺動操作される。

【0058】

図４に示されるように、第１送り角調節機構３５の調節モータ４０および第２送り角調節機構３６の調節モータ４０に制御装置４１が連係され、制御装置４１に第１調節スイッチ４２および第２調節スイッチ４３が連係されている。

【0059】

制御装置４１は、第１調節スイッチ４２が操作されると、第１調節スイッチ４２からの情報、および予め設定されている設定送り角を基に第１送り角調節機構３５の調節モータ４０を操作して前４つの第１送塵部材３１を揺動操作し、前４つの第１送塵部材３１それぞれの送り角調節を行う。

【0060】

制御装置４１は、第２調節スイッチ４３が操作されると、第２調節スイッチ４３からの情報、および予め設定されている設定送り角を基に第２送り角調節機構３６の調節モータ４０を操作して後４つの第１送塵部材３１を揺動操作し、後４つの第１送塵部材３１それぞれの送り角調節を行う。

【0061】

図４に示されるように、前４つの第１送塵部材３１、および後４つの第１送塵部材３１それぞれの送り角調節は、最も緩い送り角Θ１、最も急な送り角Θ２を有する角度範囲で調節モータ４０の動力によって行われる。

【0062】

第１調節スイッチ４２及び第２調節スイッチ４３を適切に操作することにより、８つの第１送塵部材３１の送り角を同じ送り角に調節することができる。また、たとえば、前４つの第１送塵部材３１の送り角と、後４つの第１送塵部材３１の送り角とを異なる送り角に調節することができる。

【0063】

刈取作物の品質が変化する場合、第１送塵部材３１の送り角を刈取作物の品質に対応した適切な送り角に変更することにより、扱胴２０によって回動力を付与されて扱室１６を上向きに流動した脱穀処理物が天板１９における上手側の側部１９ｂに当っても、側部１９ｂの円弧状によってあまり強い流動抵抗を受けないでスムーズに流れて第２送塵部材３２に勢いよく当たって第２送塵部材３２による送り案内を受け、さらに、脱穀処理物が第１送塵部材３１に勢いよく当たって第１送塵部材３１の作物の品質に適応した送り角による送り案内を受けて扱室１６の後方に向けて移送され、脱穀処理物は、品質に適応した移動速度で扱室１６を後方に向けて移動しつつ脱穀処理を受ける。

【0064】

図３に示されるように、第１送塵部材３１の下手側送塵部３１ｂにおける上縁部３１ｃと、天板１９の側部１９ｃとの間に隙間Ｚが設けられている。下手側送塵部３１ｂと側部１９ｃとの間に脱穀処理物が入り込んでも隙間Ｚがあることによって下手側送塵部３１ｂと側部１９ｃとの間から抜け出やすい。

【0065】

図３に示されるように、第１送塵部材３１の扱胴回転方向上手側の下角部に、切欠き部４４が形成されている。扱胴２０の回転軸芯Ｐに沿う方向視において、第２送塵部材３２の扱胴回転方向下手側の端部３２ａが切欠き部４４に入り込むように構成されている。第１送塵部材３１の送り角変更によって第１送塵部材３１の扱胴回転方向上手側の端部３１ｄと、第２送塵部材３２の扱胴回転方向下手側の端部３２ａとが扱室前後方向に位置ずれしても、第２送塵部材３２からの脱穀処理物が第１送塵部材３１の端部３１ｄに引っ掛からり難くて第１送塵部材３１にスムーズに移動する。

【0066】

図３に示されるように、第１送塵部材３１の扱胴回転方向上手側の端部３１ｄが天板１９から扱胴２０に向けて突出する突出長さＬ１と、第２送塵部材３２の扱胴回転方向下手側の端部３２ａが天板１９から扱胴２０に向けて突出する突出長さＬ２とが同じにされている。第２送塵部材３２と第１送塵部材３１との間に扱胴径方向での段差ができない。

【0067】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、籠状の扱胴２０が採用された例を示したが、これに限らない。たとえば、ドラム形の扱胴、ラスプ扱歯を備える扱胴、ドラム部と籠状部とを組み合わせた扱胴を採用したものであってもよい。

【0068】

（２）上記した実施形態では、扱胴支軸２１が後上がりの傾斜姿勢で架設される例を示しした、水平姿勢で支持されるものであってもよい。

【0069】

（３）上記した実施形態では、扱歯支持部材が前分割扱歯支持部材２７ａと後分割扱歯支持部材２７ｂとに分割された例を示したが、扱歯支持部材は、分割されない一本の部材であってもよい。

【0070】

（４）上記した実施形態では、第１送塵部材３１が下手側送塵部３１ｂを備える例を示したが、下手側送塵部３１ｂを備えないものであってもよい。

【0071】

（５）上記した実施形態では、第１送塵部材３１の突出長さＬ１と、第２送塵部材３２の突出長さＬ２とが同じである例を示したが、第１送塵部材３１の突出長さＬ１と、第２送塵部材３２の突出長さＬ２とが異なるものであってもよい。
てもよい。

【0072】

（６）上記した実施形態では、八つの第１送塵部材３１および第２送塵部材３２を設けた例を示したが、これに限らない。たとえば七つ以下、あるいは九つ以上の第１送塵部材３１および第２送塵部材３２を備えるものであってもよい。また、上記した実施形態では、前４つの第１送塵部材３１と後４つの第１送塵部材３１とを別々に揺動調節することが可能な例を示したが、全ての第１送塵部材３１を連動されて揺動調節するものであってもよい。また、第１送塵部材３１の揺動調節をアクチュエータによって行わず、人力によって行うものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明は、刈取部からの作物を脱穀処理する脱穀装置に、扱室と、扱室に回転可能な状態で設けられた扱胴と、扱室の上方を覆う天板と、扱胴の回転軸芯に沿う方向に並ぶ状態で天板の内側に支持され、脱穀処理物を扱室の後方へ向けて送り案内する複数の送塵弁部と、が備えられたコンバインに適用できる。

【符号の説明】

【0074】

６Ａ 刈取部
７ 脱穀装置
１６ 扱室
１９ｄ 部分（側部）
１９ｃ 側部
２０ 扱胴
３０Ｂ 送塵弁
３１ 第１送塵部材
３１ｂ 下手側送塵部
３１ｃ 上縁部
３１ｄ 端部
３２ 第２送塵部材
３２ａ 端部
３３ 支軸
４４ 切欠き部
Ｃ 中心
Ｋ 隙間
Ｌ１ 突出長さ
Ｌ２ 突出長さ
Ｐ 回転軸芯
Ｚ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】