(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022188566
(43)【公開日】2022-12-21
(54)【発明の名称】モータユニット及びモータユニットの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 11/215 20160101AFI20221214BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20221214BHJP
H02K 7/00 20060101ALI20221214BHJP
【ＦＩ】
H02K11/215
H02K7/116
H02K7/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021096703
(22)【出願日】2021-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】飯島 淳
(72)【発明者】
【氏名】小島 輝彦
(72)【発明者】
【氏名】飯田 健司
(72)【発明者】
【氏名】秋月 賢一郎
【テーマコード（参考）】
5H607
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H607BB01
5H607CC09
5H607DD03
5H607DD07
5H607EE32
5H607HH01
5H607HH09
5H611AA01
5H611BB01
5H611PP07
5H611QQ03
5H611RR02
5H611UA08
(57)【要約】
【課題】センサをマグネットの径方向外側に配置しつつ、モータ回転の誤検出を抑制できるモータユニットを提供する。
【解決手段】本開示の一態様は、駆動軸を有するモータと、駆動軸によって駆動軸の回転軸心周りに回転する出力ジョイントと、出力ジョイントの回転に伴って弾性変形する緩衝部材と、回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極及びＳ極を有すると共に、出力ジョイントと共に回転する環状のマグネットと、マグネットの径方向外側からマグネットの磁束を検出するセンサとを備えるモータユニットである。Ｎ極及びＳ極は、それぞれ、本体部と、Ｎ極とＳ極との境界を含むと共に、本体部よりも磁力が小さい境界部と、を有する。
【選択図】図２
【解決手段】本開示の一態様は、駆動軸を有するモータと、駆動軸によって駆動軸の回転軸心周りに回転する出力ジョイントと、出力ジョイントの回転に伴って弾性変形する緩衝部材と、回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極及びＳ極を有すると共に、出力ジョイントと共に回転する環状のマグネットと、マグネットの径方向外側からマグネットの磁束を検出するセンサとを備えるモータユニットである。Ｎ極及びＳ極は、それぞれ、本体部と、Ｎ極とＳ極との境界を含むと共に、本体部よりも磁力が小さい境界部と、を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動軸を有するモータと、
前記駆動軸によって前記駆動軸の回転軸心周りに回転するように構成された出力ジョイントと、
前記出力ジョイントの回転に伴って弾性変形するように構成された緩衝部材と、
前記駆動軸の回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極及びＳ極を有すると共に、前記出力ジョイントと共に前記駆動軸の回転軸心周りに回転するように構成された環状のマグネットと、
前記マグネットの径方向外側から前記マグネットの磁束を検出するように構成されたセンサと、
を備え、
前記Ｎ極及び前記Ｓ極は、それぞれ、
本体部と、
前記Ｎ極と前記Ｓ極との境界を含むと共に、前記本体部よりも磁力が小さい境界部と、
を有する、モータユニット。
前記駆動軸によって前記駆動軸の回転軸心周りに回転するように構成された出力ジョイントと、
前記出力ジョイントの回転に伴って弾性変形するように構成された緩衝部材と、
前記駆動軸の回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極及びＳ極を有すると共に、前記出力ジョイントと共に前記駆動軸の回転軸心周りに回転するように構成された環状のマグネットと、
前記マグネットの径方向外側から前記マグネットの磁束を検出するように構成されたセンサと、
を備え、
前記Ｎ極及び前記Ｓ極は、それぞれ、
本体部と、
前記Ｎ極と前記Ｓ極との境界を含むと共に、前記本体部よりも磁力が小さい境界部と、
を有する、モータユニット。
【請求項2】
請求項１に記載のモータユニットであって、
前記境界部の前記マグネットの径方向における厚みは、前記本体部の前記径方向における厚みよりも小さい、モータユニット。
前記境界部の前記マグネットの径方向における厚みは、前記本体部の前記径方向における厚みよりも小さい、モータユニット。
【請求項3】
請求項２に記載のモータユニットであって、
前記境界部の外径は、前記本体部の外径よりも小さい、モータユニット。
前記境界部の外径は、前記本体部の外径よりも小さい、モータユニット。
【請求項4】
請求項３に記載のモータユニットであって、
前記Ｎ極の前記境界部の外周面、及び前記Ｓ極の前記境界部の外周面は、それぞれ前記境界と直交すると共に、互いに平行かつ連続する、モータユニット。
前記Ｎ極の前記境界部の外周面、及び前記Ｓ極の前記境界部の外周面は、それぞれ前記境界と直交すると共に、互いに平行かつ連続する、モータユニット。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータユニットであって、
前記出力ジョイントに係合すると共に、前記出力ジョイントによって回転されるように構成された入力ジョイントをさらに備え、
前記緩衝部材は、前記出力ジョイントの回転力の少なくとも一部を前記入力ジョイントに伝達する伝達経路を構成する、モータユニット。
前記出力ジョイントに係合すると共に、前記出力ジョイントによって回転されるように構成された入力ジョイントをさらに備え、
前記緩衝部材は、前記出力ジョイントの回転力の少なくとも一部を前記入力ジョイントに伝達する伝達経路を構成する、モータユニット。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータユニットであって、
車両用シートが備える駆動装置に用いられる、モータユニット。
車両用シートが備える駆動装置に用いられる、モータユニット。
【請求項7】
駆動軸を有するモータと、前記駆動軸によって前記駆動軸の回転軸心周りに回転するように構成された出力ジョイントと、前記出力ジョイントの回転に伴って弾性変形するように構成された緩衝部材と、前記駆動軸の回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極及びＳ極を有すると共に、前記出力ジョイントと共に前記駆動軸の回転軸心周りに回転するように構成された環状のマグネットと、前記マグネットの径方向外側から前記マグネットの磁束を検出するように構成されたセンサと、を備えるモータユニットの製造方法であって、
前記Ｎ極及び前記Ｓ極それぞれに対し、
本体部と、
前記Ｎ極と前記Ｓ極との境界を含むと共に、前記本体部よりも磁力が小さい境界部と、
を形成する工程を有する、モータユニットの製造方法。
前記Ｎ極及び前記Ｓ極それぞれに対し、
本体部と、
前記Ｎ極と前記Ｓ極との境界を含むと共に、前記本体部よりも磁力が小さい境界部と、
を形成する工程を有する、モータユニットの製造方法。
【請求項8】
請求項７に記載のモータユニットの製造方法であって、
前記形成する工程では、前記マグネットの前記境界を含む部分を径方向に切削することで前記境界部を形成する、モータユニットの製造方法。
前記形成する工程では、前記マグネットの前記境界を含む部分を径方向に切削することで前記境界部を形成する、モータユニットの製造方法。
【請求項9】
請求項８に記載のモータユニットの製造方法であって、
前記形成する工程では、前記境界部の前記マグネットの径方向における厚みが前記本体部の前記径方向における厚みよりも小さい形状を有する前記マグネットを成形する、モータユニットの製造方法。
前記形成する工程では、前記境界部の前記マグネットの径方向における厚みが前記本体部の前記径方向における厚みよりも小さい形状を有する前記マグネットを成形する、モータユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータユニット及びモータユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
シートには、シートの移動、変形等を行うための駆動装置が設けられる。これらの駆動装置は、動力源としてモータユニットを有する。モータユニットは、モータと、ジョイントを介してモータに連結された駆動伝達機構（例えばギア）とを有する。
【0003】
モータユニットは、モータの回転に対応したパルス信号を制御装置に伝達する。制御装置は、モータのパルス信号に基づいて、制御対象であるシートの位置、姿勢等の状態を把握する。パルス信号は、ジョイントと共に回転するマグネットの磁力変化を検知するセンサによって生成される。
【0004】
また、モータユニットには、モータ停止時にジョイントの回転をスムーズに停止させるための弾性体が緩衝部材として設けられる。緩衝部材が設けられたモータユニットでは、モータ停止時に緩衝部材の反力によってジョイントが微小ながら逆回転する。
【0005】
このジョイントの逆回転に伴ってマグネットが逆回転した際に、Ｎ極とＳ極との境界がセンサの検出領域を通過すると、モータは停止しているにも関わらず、センサが磁力の変化を検知してパルスを出力する。その結果、実際のモータの回転数と、パルス信号とに誤差が発生し得る。
【0006】
このようなモータ回転の誤検出を抑制するため、Ｎ極とＳ極との境界を含む部位とセンサとの距離を調整する技術が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１７－４６５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
上述の技術では、センサがマグネットに対し回転軸方向に重なる位置に配置される必要がある。そのため、モータユニット内においてセンサをマグネットの径方向外側に配置することはできない。
【0009】
本開示の一局面は、センサをマグネットの径方向外側に配置しつつ、モータ回転の誤検出を抑制できるモータユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の一態様は、駆動軸（２１）を有するモータ（２）と、駆動軸（２１）によって駆動軸（２１）の回転軸心周りに回転するように構成された出力ジョイント（３）と、出力ジョイント（３）の回転に伴って弾性変形するように構成された緩衝部材（５）と、駆動軸（２１）の回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極（６１）及びＳ極（６２）を有すると共に、出力ジョイント（３）と共に駆動軸（２１）の回転軸心周りに回転するように構成された環状のマグネット（６）と、マグネット（６）の径方向外側からマグネット（６）の磁束を検出するように構成されたセンサ（７）と、を備えるモータユニット（１）である。
【0011】
Ｎ極（６１）及びＳ極（６２）は、それぞれ、本体部（６１Ａ，６２Ａ）と、Ｎ極（６１）とＳ極（６２）との境界（６３）を含むと共に、本体部（６１Ａ，６２Ａ）よりも磁力が小さい境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）と、を有する。
【0012】
このような構成によれば、モータ（２）の停止時における緩衝部材（５）の反力によって出力ジョイント（３）及びマグネット（６）が微小回転し、センサ（７）の検出領域がＮ極（６１）とＳ極（６２）との境界（６３）を跨いだ場合に、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）によってセンサ（７）が検出する磁力の変化が低減される。そのため、センサ（７）をマグネット（６）の径方向外側に配置しつつ、センサ（７）によるモータ回転の誤検出を抑制できる。
【0013】
本開示の一態様では、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）のマグネット（６）の径方向における厚みは、本体部（６１Ａ，６２Ａ）の径方向における厚みよりも小さくてもよい。このような構成によれば、マグネット（６）のＮ極（６１）とＳ極（６２）との境界（６３）を含む部分の厚みを小さくする加工により、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）を形成することができる。
【0014】
本開示の一態様では、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）の外径は、本体部（６１Ａ，６２Ａ）の外径よりも小さくてもよい。このような構成によれば、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）を有するマグネット（６）の制作が容易となる。
【0015】
本開示の一態様では、Ｎ極（６１）の境界部（６１Ｂ）の外周面、及びＳ極（６２）の境界部（６２Ｂ）の外周面は、それぞれ境界（６３）と直交すると共に、互いに平行かつ連続してもよい。このような構成によれば、マグネット（６）の周方向において、Ｎ極（６１）とＳ極（６２）との境界（６３）に近づくにつれて磁力が連続的に小さくなる。そのため、境界（６３）近傍における磁力の変化をより緩やかにできる。
【0016】
本開示の一態様は、出力ジョイント（３）に係合すると共に、出力ジョイント（３）によって回転されるように構成された入力ジョイント（４）をさらに備えてもよい。緩衝部材（５）は、出力ジョイント（３）の回転力の少なくとも一部を入力ジョイント（４）に伝達する伝達経路を構成してもよい。このような構成によれば、緩衝部材（５）の反力に伴う回転の誤検出を抑制しつつ、駆動力の伝達効率を高めることができる。
【0017】
本開示の一態様は、車両用シート（１００）が備える駆動装置（１０２）に用いられてもよい。このような構成によれば、モータ（２）の回転数に基づいてシートの位置、姿勢等を的確に制御できる。
【0018】
本開示の別の一態様は、駆動軸（２１）を有するモータ（２）と、駆動軸（２１）によって駆動軸（２１）の回転軸心周りに回転するように構成された出力ジョイント（３）と、出力ジョイント（３）の回転に伴って弾性変形するように構成された緩衝部材（５）と、駆動軸（２１）の回転軸心を挟んで互いに対向するように配置されたＮ極（６１）及びＳ極（６２）を有すると共に、出力ジョイント（３）と共に駆動軸（２１）の回転軸心周りに回転するように構成された環状のマグネット（６）と、マグネット（６）の径方向外側からマグネット（６）の磁束を検出するように構成されたセンサ（７）と、を備えるモータユニット（１）の製造方法である。
【0019】
モータユニットの製造方法は、Ｎ極（６１）及びＳ極（６２）それぞれに対し、本体部（６１Ａ，６２Ａ）と、Ｎ極（６１）とＳ極（６２）との境界（６３）を含むと共に、本体部（６１Ａ，６２Ａ）よりも磁力が小さい境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）と、を形成する工程を有する。
【0020】
このような構成によれば、センサ（７）をマグネット（６）の径方向外側に配置しつつ、センサ（７）によるモータ回転の誤検出が抑制されたモータユニット（１）を得ることができる。
【0021】
本開示の一態様では、形成する工程では、マグネット（６）の境界（６３）を含む部分を径方向に切削することで境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）を形成してもよい。このような構成によれば、一般的な円環状のマグネットを用いて、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）を有するマグネット（６）を制作することができる。
【0022】
本開示の一態様では、形成する工程では、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）のマグネット（６）の径方向における厚みが本体部（６１Ａ，６２Ａ）の径方向における厚みよりも小さい形状を有するマグネット（６）を成形してもよい。このような構成によれば、境界部（６１Ｂ，６２Ｂ）を有するマグネット（６）の制作工数を低減できる。
【0023】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す車両用シート１００は、シート本体１０１と、駆動装置１０２とを備える。車両用シート１００は、車両に設置される。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す車両用シート１００は、シート本体１０１と、駆動装置１０２とを備える。車両用シート１００は、車両に設置される。
【0026】
駆動装置１０２は、シート本体１０１の移動、変形等を行う。駆動装置１０２は、例えば、シート本体１０１のリクライニング装置、スライド装置、リフト装置、チルト装置、ヘッドレスト調整装置等として用いられる。
【0027】
駆動装置１０２は、例えばエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）等の制御装置によって駆動が制御される。また、駆動装置１０２は、駆動結果等のフィードバック信号を制御装置に出力する。駆動装置１０２は、図２に示すモータユニット１を備える。
【0028】
＜モータユニット＞
モータユニット１は、モータ２と、出力ジョイント３と、入力ジョイント４と、緩衝部材５と、マグネット６と、センサ７と、基板８と、ギア９とを備える。
モータユニット１は、モータ２と、出力ジョイント３と、入力ジョイント４と、緩衝部材５と、マグネット６と、センサ７と、基板８と、ギア９とを備える。
【0029】
（モータ）
モータ２は、駆動軸２１を有する。モータ２は、電力によって駆動軸２１を第１方向及び第１方向とは反対側の第２方向とに軸回転させる。
モータ２は、駆動軸２１を有する。モータ２は、電力によって駆動軸２１を第１方向及び第１方向とは反対側の第２方向とに軸回転させる。
【0030】
（出力ジョイント）
出力ジョイント３は、駆動軸２１によって、駆動軸２１の回転軸心Ｐ周りに回転するように構成されている。図３に示すように、出力ジョイント３は、基部３１と、軸挿通部３２と、複数の出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと、複数の凸部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃとを有する。
出力ジョイント３は、駆動軸２１によって、駆動軸２１の回転軸心Ｐ周りに回転するように構成されている。図３に示すように、出力ジョイント３は、基部３１と、軸挿通部３２と、複数の出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと、複数の凸部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃとを有する。
【0031】
基部３１は、円盤状の部位である。基部３１の厚み方向は、駆動軸２１の回転軸心Ｐと平行である。基部３１の中心軸は、回転軸心Ｐと一致している。
【0032】
軸挿通部３２は、駆動軸２１が挿通される円筒状の部位である。軸挿通部３２は、基部３１を厚み方向に貫通している。駆動軸２１は、軸挿通部３２に固定されることで、基部３１及び軸挿通部３２に回転力を伝達する。
【0033】
第１出力係合部３３Ａ、第２出力係合部３３Ｂ及び第３出力係合部３３Ｃは、それぞれ、基部３１から回転軸心Ｐと平行な方向に（具体的には入力ジョイント４に向かって）突出している。
【0034】
第１出力係合部３３Ａ、第２出力係合部３３Ｂ及び第３出力係合部３３Ｃは、軸挿通部３２よりも基部３１の径方向外側において、基部３１の周方向に沿って等間隔で配置されている。
【0035】
第１凸部３４Ａは、第１出力係合部３３Ａから回転軸心Ｐに向かって突出している。第２凸部３４Ｂは、第２出力係合部３３Ｂから回転軸心Ｐに向かって突出している。第３凸部３４Ｃは、第３出力係合部３３Ｃから回転軸心Ｐに向かって突出している。
【0036】
（入力ジョイント）
入力ジョイント４は、出力ジョイント３に係合すると共に、出力ジョイント３によって回転されるように構成されている。入力ジョイント４は、基部４１と、軸挿通孔４２と、複数の入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃとを有する。
入力ジョイント４は、出力ジョイント３に係合すると共に、出力ジョイント３によって回転されるように構成されている。入力ジョイント４は、基部４１と、軸挿通孔４２と、複数の入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃとを有する。
【0037】
基部４１は、円盤状の部位である。基部４１の厚み方向は、駆動軸２１の回転軸心Ｐと平行である。基部４１の中心軸は、回転軸心Ｐと一致している。
【0038】
軸挿通孔４２は、ギア９の軸が挿通される非円形の孔である。軸挿通孔４２は、基部４１を厚み方向に貫通している。軸挿通孔４２に挿通されたギア９の軸には、基部４１から回転力が伝達される。
【0039】
第１入力係合部４３Ａ、第２入力係合部４３Ｂ及び第３入力係合部４３Ｃは、それぞれ、基部４１から回転軸心Ｐと平行な方向に（具体的には出力ジョイント３に向かって）突出している。
【0040】
第１入力係合部４３Ａ、第２入力係合部４３Ｂ及び第３入力係合部４３Ｃは、軸挿通孔４２よりも基部４１の径方向外側において、基部４１の周方向に沿って等間隔で配置されている。
【0041】
（緩衝部材）
緩衝部材５は、出力ジョイント３の回転に伴って弾性変形するように構成されている。緩衝部材５は、例えばゴム等の弾性体で構成される。緩衝部材５は、本体５１と、複数のフィン５２とを有する。
緩衝部材５は、出力ジョイント３の回転に伴って弾性変形するように構成されている。緩衝部材５は、例えばゴム等の弾性体で構成される。緩衝部材５は、本体５１と、複数のフィン５２とを有する。
【0042】
本体５１は、円筒状の部位である。本体５１には、駆動軸２１又はギア９の軸が挿通される。複数のフィン５２は、本体５１の外周面から、本体５１の径方向外側に突出している。複数のフィン５２は、本体５１の周方向に沿って等間隔で配置されている。
【0043】
緩衝部材５は、回転軸心Ｐと平行な方向において、出力ジョイント３の基部３１と、入力ジョイント４の基部４１とに挟まれている。本体５１の中心軸は、回転軸心Ｐと一致している。
【0044】
（ジョイントの係合）
図４Ａに示すように、入力ジョイント４は、複数の入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃがそれぞれ複数の出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの間に配置されるように、出力ジョイント３に係合している。
図４Ａに示すように、入力ジョイント４は、複数の入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃがそれぞれ複数の出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの間に配置されるように、出力ジョイント３に係合している。
【0045】
具体的には、出力ジョイント３の回転方向（つまり出力ジョイント３の周方向）において、第１出力係合部３３Ａと第２出力係合部３３Ｂとの間に第２入力係合部４３Ｂが配置されている。また、第２出力係合部３３Ｂと第３出力係合部３３Ｃとの間に第３入力係合部４３Ｃが配置されている。さらに、第３出力係合部３３Ｃと第１出力係合部３３Ａとの間に第１入力係合部４３Ａが配置されている。
【0046】
入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃはそれぞれ、出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに対し、出力ジョイント３の径方向内側の位置（つまり、回転軸心Ｐに近い位置）まで延伸している。
【0047】
緩衝部材５の複数のフィン５２は、出力ジョイント３の周方向において、入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのいずれかと、凸部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃのいずれかとの間に配置されている。
【0048】
複数のフィン５２は、出力ジョイント３の径方向において、出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃのいずれかと重なる位置に配置されている。つまり、フィン５２は、出力ジョイント３の径方向において出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの内側に位置する。
【0049】
図４Ｂに示すように、モータ２の駆動によって駆動軸２１が第１方向Ｄ１に回転すると、出力ジョイント３も第１方向Ｄ１に回転する。その結果、出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃがそれぞれ、隣接する入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに接触する。これにより、出力ジョイント３の回転力が入力ジョイント４に伝達され、入力ジョイント４が第１方向に回転する。
【0050】
また、緩衝部材５の複数のフィン５２の一部は、入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと凸部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃとによって、出力ジョイント３の周方向に圧縮される。出力ジョイント３の回転力の一部は、凸部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃからフィン５２を介して入力ジョイント４に伝達される。つまり、緩衝部材５は、出力ジョイント３の回転力の少なくとも一部を入力ジョイント４に伝達する伝達経路を構成している。
【0051】
駆動軸２１の回転が停止すると、フィン５２の復元力（つまり膨張力）によって凸部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、第１方向Ｄ１とは反対方向の第２方向Ｄ２に押し戻される。その結果、出力係合部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃが入力係合部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃから離れ、回転力の伝達経路が遮断される。
【0052】
駆動軸２１が第２方向Ｄ２に回転してその後停止する場合も、同様の駆動伝達が出力ジョイント３、入力ジョイント４及び緩衝部材５の間で行われる。
【0053】
（マグネット）
図２に示すように、マグネット６は、出力ジョイント３に固定されている。マグネット６は、出力ジョイント３と共に駆動軸２１の回転軸心Ｐ周りに回転するように構成されている。
図２に示すように、マグネット６は、出力ジョイント３に固定されている。マグネット６は、出力ジョイント３と共に駆動軸２１の回転軸心Ｐ周りに回転するように構成されている。
【0054】
図５に示すように、マグネット６は環状である。マグネット６は、駆動軸２１の回転軸心Ｐを挟んで互いに対向するように配置されたＮ極６１及びＳ極６２を有する。Ｎ極６１及びＳ極６２はそれぞれ、環を２分割した半環形状である。
【0055】
Ｎ極６１とＳ極６２とは、マグネット６の周方向における２か所で互いに隣接している。つまり、マグネット６は、Ｎ極６１とＳ極６２とを区画する２つの境界６３を有する。境界６３は、マグネット６の軸方向及び径方向の双方と平行な面で構成される。
【0056】
Ｎ極６１は、Ｎ極本体部６１Ａと、２つのＮ極境界部６１Ｂとを有する。Ｎ極本体部６１Ａは、マグネット６の周方向におけるＮ極６１の中央に設けられている。２つのＮ極境界部６１Ｂは、Ｎ極６１のマグネット６の周方向における両端部に１つずつ設けられている。つまり、Ｎ極本体部６１Ａは、２つのＮ極境界部６１Ｂによってマグネット６の周方向に挟まれている。
【0057】
２つのＮ極境界部６１Ｂは、それぞれ、Ｎ極６１とＳ極６２との境界６３を含んでいる。Ｎ極境界部６１Ｂのマグネット６の径方向における厚みＴ１２は、Ｎ極本体部６１Ａのマグネット６の径方向における厚みＴ１１よりも小さい。そのため、Ｎ極境界部６１Ｂは、Ｎ極本体部６１Ａよりもマグネット６の径方向外側から測定される磁力が小さい。
【0058】
具体的には、Ｎ極境界部６１Ｂの外径は、Ｎ極本体部６１Ａの外径よりも小さく、Ｎ極境界部６１Ｂの内径は、Ｎ極本体部６１Ａの内径と等しい。さらに、Ｎ極境界部６１Ｂの外周面は、境界６３と直交する平坦面である。
【0059】
Ｓ極６２は、Ｓ極本体部６２Ａと、２つのＳ極境界部６２Ｂとを有する。Ｓ極６２は、境界６３を含む仮想面に対し、Ｎ極６１と対称形状を有する。つまり、マグネット６は、２回対称の形状を有する。
【0060】
２つのＳ極境界部６２Ｂは、それぞれ、Ｎ極６１とＳ極６２との境界６３を含んでいる。２つのＳ極境界部６２Ｂは、それぞれ、２つのＮ極境界部６１Ｂのいずれかと隣接している。
【0061】
Ｓ極境界部６２Ｂのマグネット６の径方向における厚みＴ２２は、Ｓ極本体部６２Ａのマグネット６の径方向における厚みＴ２１よりも小さい。また、Ｓ極境界部６２Ｂの外径は、Ｓ極本体部６２Ａの外径よりも小さく、Ｓ極境界部６２Ｂの内径は、Ｓ極本体部６２Ａの内径と等しい。さらに、Ｓ極境界部６２Ｂの外周面は、境界６３と直交する平坦面である。
【0062】
マグネット６の内径は、周方向に沿って一定である。また、Ｎ極境界部６１Ｂの外周面は、隣接するＳ極境界部６２Ｂの外周面と平行かつ連続している。つまり、マグネット６の外周面のうち、隣接するＮ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂに含まれる部位は、境界６３と直交する１つの平坦面を構成している。
【0063】
（センサ及び基板）
図２に示すセンサ７は、マグネット６の径方向外側からマグネット６の磁束を検出するように構成されている。
図２に示すセンサ７は、マグネット６の径方向外側からマグネット６の磁束を検出するように構成されている。
【0064】
センサ７は、基板８に電気的に接続されている。基板８は、センサ７が検出した磁束の変化が閾値を超えた場合に、回転方向に対応したパルス信号を制御装置（図示省略）に出力する。
【0065】
モータ２の駆動によってマグネット６が出力ジョイント３と共に回転すると、センサ７の検知エリアをマグネット６のＮ極６１とＳ極６２とが交互に通過する。基板８は、検知エリアに存在する磁極がＮ極６１からＳ極６２へ切り替わる際の磁力の変化に基づいて、パルス信号を生成する。
【0066】
モータ２の停止時にマグネット６のＮ極本体部６１Ａ又はＳ極本体部６２Ａが検知エリア内に存在する状態で、出力ジョイント３及びマグネット６が微小回転した場合、センサ７が検出する磁力の変化は小さく抑えられる。そのため、基板８によってパルス信号は生成されない。
【0067】
また、モータ２の停止時にマグネット６の境界６３が検知エリア内に存在する状態で、出力ジョイント３及びマグネット６が微小回転した場合、境界６３の近傍に配置されたＮ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂの磁力が小さいため、センサ７が検出する磁力の変化は小さく抑えられる。そのため、この場合もパルス信号は生成されない。
【0068】
（ギア）
ギア９は、入力ジョイント４に連結されている。ギア９は、入力ジョイント４から回転力が伝達される従動軸を有する。ギア９は、モータ２の回転力の加減速、運動方向の変換等を行う。
ギア９は、入力ジョイント４に連結されている。ギア９は、入力ジョイント４から回転力が伝達される従動軸を有する。ギア９は、モータ２の回転力の加減速、運動方向の変換等を行う。
【0069】
［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）モータ２の停止時における緩衝部材５の反力によって出力ジョイント３及びマグネット６が微小回転し、センサ７の検出領域がＮ極６１とＳ極６２との境界６３を跨いだ場合に、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂによってセンサ７が検出する磁力の変化が低減される。そのため、センサ７をマグネット６の径方向外側に配置しつつ、センサ７によるモータ回転の誤検出を抑制できる。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）モータ２の停止時における緩衝部材５の反力によって出力ジョイント３及びマグネット６が微小回転し、センサ７の検出領域がＮ極６１とＳ極６２との境界６３を跨いだ場合に、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂによってセンサ７が検出する磁力の変化が低減される。そのため、センサ７をマグネット６の径方向外側に配置しつつ、センサ７によるモータ回転の誤検出を抑制できる。
【0070】
（１ｂ）マグネット６のＮ極６１とＳ極６２との境界６３を含む部分の厚みを小さくする加工により、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂを形成することができる。
（１ｃ）Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂの外径をＮ極本体部６１Ａ及びＳ極本体部６２Ａの外径よりも小さくすることで、マグネット６の制作が容易となる。
（１ｃ）Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂの外径をＮ極本体部６１Ａ及びＳ極本体部６２Ａの外径よりも小さくすることで、マグネット６の制作が容易となる。
【0071】
（１ｄ）Ｎ極境界部６１Ｂの外周面及びＳ極境界部６２Ｂの外周面が境界６３と直交すると共に、互いに平行かつ連続することで、マグネット６の周方向においてＮ極６１とＳ極６２との境界６３に近づくにつれて磁力が連続的に小さくなる。そのため、境界６３近傍における磁力の変化をより緩やかにできる。
【0072】
（１ｅ）緩衝部材５が出力ジョイント３の回転力を入力ジョイント４に伝達する伝達経路を構成することで、緩衝部材５の反力に伴う回転の誤検出を抑制しつつ、駆動力の伝達効率を高めることができる。
【0073】
（１ｆ）モータユニット１が駆動装置１０２に用いられることで、モータ２の回転数に基づいて車両用シート１００の位置、姿勢等を的確に制御できる。
【0074】
［２．第２実施形態］
［２－１．構成］
本実施形態のモータユニットの製造方法は、マグネット制作工程と、組み立て工程とを備える。本実施形態のモータユニットの製造方法により、第１実施形態のモータユニット１が得られる。
［２－１．構成］
本実施形態のモータユニットの製造方法は、マグネット制作工程と、組み立て工程とを備える。本実施形態のモータユニットの製造方法により、第１実施形態のモータユニット１が得られる。
【0075】
（マグネット制作工程）
本工程では、マグネット６のＮ極６１及びＳ極６２それぞれに対し、Ｎ極本体部６１Ａ又はＳ極本体部６２Ａと、Ｎ極境界部６１Ｂ又はＳ極境界部６２Ｂとを形成する。
本工程では、マグネット６のＮ極６１及びＳ極６２それぞれに対し、Ｎ極本体部６１Ａ又はＳ極本体部６２Ａと、Ｎ極境界部６１Ｂ又はＳ極境界部６２Ｂとを形成する。
【0076】
具体的には、マグネット６の２つの境界６３を含む部分をそれぞれ径方向に切削することでＮ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂを形成する。これにより、一般的な円環状のマグネットを用いて、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂを有するマグネット６を制作することができる。
【0077】
また、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂのマグネット６の径方向における厚みがＮ極本体部６１Ａ及びＳ極本体部６２Ａの径方向における厚みよりも小さい形状を有するマグネット６を、例えば金型を用いて成形してもよい。これにより、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂを有するマグネット６の制作工数を低減できる。
【0078】
なお、Ｎ極６１及びＳ極６２は、環状の磁性素材に対する着磁によって、同時に形成されてもよい。また、半環形状のＮ極６１とＳ極６２とを着磁によって個別に形成し、得られたＮ極６１とＳ極６２とを接合してマグネット６を形成してもよい。さらに、境界部６１Ｂ，６２Ｂを形成する切削加工は、着磁前に行われてもよい。
【0079】
（組み立て工程）
本工程では、マグネット制作工程で得たマグネット６を出力ジョイント３に組み付ける。さらに、出力ジョイント３、マグネット６及び他の部品を用いて、モータユニット１を組み立てる。
本工程では、マグネット制作工程で得たマグネット６を出力ジョイント３に組み付ける。さらに、出力ジョイント３、マグネット６及び他の部品を用いて、モータユニット１を組み立てる。
【0080】
［２－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）センサ７をマグネット６の径方向外側に配置しつつ、センサ７によるモータ回転の誤検出が抑制されたモータユニット１を得ることができる。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）センサ７をマグネット６の径方向外側に配置しつつ、センサ７によるモータ回転の誤検出が抑制されたモータユニット１を得ることができる。
【0081】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【0082】
（３ａ）上記実施形態のモータユニットにおいて、Ｎ極境界部の外周面及びＳ極境界部の外周面は、平坦面でなくてもよい。例えば、図６Ａに示すように、Ｎ極境界部６１Ｂの外周面及びＳ極境界部６２Ｂの外周面は、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂそれぞれの内周面に沿った円弧状の湾曲面であってもよい。
【0083】
（３ｂ）上記実施形態のモータユニットにおいて、Ｎ極境界部及びＳ極境界部の外径は、必ずしもＮ極本体部及びＳ極本体部の外径よりも小さくなくてもよい。例えば、図６Ｂに示すように、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂの内径がＮ極本体部６１Ａ及びＳ極本体部６２Ａの内径よりも大きくてもよい。この場合も、Ｎ極境界部６１Ｂ及びＳ極境界部６２Ｂのマグネット６の径方向における厚みがＮ極本体部６１Ａ及びＳ極本体部６２Ａの径方向における厚みよりも小さくなる。
【0084】
（３ｃ）上記実施形態のモータユニットにおいて、Ｎ極とＳ極とは必ずしも対称形状でなくてもよい。例えば、Ｎ極境界部の周方向の長さ又は径方向の厚みは、隣接するＳ極境界部の周方向の長さ又は径方向の厚みと異なっていてもよい。
【0085】
（３ｄ）上記実施形態のモータユニットにおいて、緩衝部材は必ずしも出力ジョイントの回転力を入力ジョイントに伝達する伝達経路を構成しなくてもよい。
【0086】
（３ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【0087】
１…モータユニット、２…モータ、３…出力ジョイント、４…入力ジョイント、
５…緩衝部材、６…マグネット、７…センサ、８…基板、９…ギア、２１…駆動軸、
３１…基部、３２…軸挿通部、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…出力係合部、
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…凸部、４１…基部、４２…軸挿通孔、
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ…入力係合部、５１…本体、５２…フィン、６１…Ｎ極、
６１Ａ…Ｎ極本体部、６１Ｂ…Ｎ極境界部、６２…Ｓ極、６２Ａ…Ｓ極本体部、
６２Ｂ…Ｓ極境界部、６３…境界、１００…車両用シート、１０１…シート本体、
１０２…駆動装置。
５…緩衝部材、６…マグネット、７…センサ、８…基板、９…ギア、２１…駆動軸、
３１…基部、３２…軸挿通部、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…出力係合部、
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…凸部、４１…基部、４２…軸挿通孔、
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ…入力係合部、５１…本体、５２…フィン、６１…Ｎ極、
６１Ａ…Ｎ極本体部、６１Ｂ…Ｎ極境界部、６２…Ｓ極、６２Ａ…Ｓ極本体部、
６２Ｂ…Ｓ極境界部、６３…境界、１００…車両用シート、１０１…シート本体、
１０２…駆動装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】