特開 2022-188635 植付機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188635

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】植付機

(51)【国際特許分類】

   A01G 23/04 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

A01G23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096838

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】508150337

【氏名又は名称】イワフジ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161355

【弁理士】

【氏名又は名称】野崎 俊剛

(72)【発明者】

【氏名】小原 英樹

(57)【要約】

【課題】山林等であっても、苗木の根元を盛り土にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土を密着させることができる植付機を提供すること。
【解決手段】植付機３０は移動機体に取り付けられており、土８２に植穴８３を成形して苗木８１を植える植付機本体３１と、植穴８３に土８２を埋め戻して押し付けると共に盛り土８４を成形する盛り土プレッシャアーム機構６０とを備えている。盛り土プレッシャアーム機構６０は、ベースフレームに水平方向から見て円弧軌道を描いて移動可能に設けられたプレッシャアーム６４と、プレッシャアーム６４の先端部に設けられ土８２を植穴８３に埋め戻して押し付けると共に盛り土８４を成形する盛り土成形部６５と、ベースフレームに設けられプレッシャアーム６４を進退させるプッシュシリンダ６７とを備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動機体に取り付けられ土に苗木を植える植付機であって、
前記移動機体に装着され前記土に植穴を成形して前記苗木を植える植付機本体と、前記植付機本体に設けられ前記植穴に前記土を埋め戻して押し付けると共に盛り土を成形する盛り土プレッシャアーム機構とを備え、
前記植付機本体は、前記移動機体に取り付けられたベースフレームと、前記ベースフレームに設けられ前記苗木を前記植穴に案内するプランティングチューブと、前記プランティングチューブの下端部に開閉可能に設けられ前記土に植穴を形成するビーク部とを備え、
前記盛り土プレッシャアーム機構は、前記ベースフレームに水平方向から見て円弧軌道を描いて移動可能に設けられたプレッシャアームと、前記プレッシャアームの先端部に設けられ前記土を前記植穴に埋め戻して押し付けると共に盛り土を成形する盛り土成形部と、前記ベースフレームに設けられ前記プレッシャアームを進退させるプッシュシリンダとを備えていることを特徴とする植付機。

【請求項2】

請求項１記載の植付機であって、
前記プレッシャアームは、前記植付機の正面から見て前記ベースフレームに４節リンクを介して設けられており、前記４節リンクの下方の位置で前記植付機の内側に曲がった形状を備えていることを特徴とする植付機。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載の植付機であって、
前記植付機本体は、前記移動機体の地がきレーキに装着されていることを特徴とする植付機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、山林等の土に多数の苗木を植える植付機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、環境保護の観点などから山林等の植林地に苗木を人工的に植える植林が行われているが、近年では、林業作業者の高齢化や作業者不足により、人手で行ってきた苗木の植付作業の機械化が求められている。

【0003】

一般的に、苗木の植栽は、山林等の斜面の土に多数の植穴を掘削し、これらの植穴に苗木を投入した後、植穴に土を埋め戻して押し付ける作業を繰り返すことにより、多数の苗木を植えていく。土を植穴に埋め戻す際、植穴に苗木を挿入しただけだと、根の周りに土との隙間ができ苗木が枯死してしまうため、人力で埋め戻し、土寄せ、転圧を行う場合がある。このように、苗木の根元に土を押し付け、空気の隙間を埋めながら根と土を密着させることが求められる。

【0004】

機械を使用する場合、平坦な圃場の植栽では、列状に連続的に植栽して転圧できるので、車輪のように回転する部材による植付機構を用いて苗木を植えるいわゆるローラー式の植付機でもよいが、林地の植栽では、断続的な植栽になるのでローラー式の植付機が適さない。このような林地の土に苗木を植える作業を機械化した技術として、特許文献１に示す植付機が知られている。

【0005】

特許文献１の技術は、格納庫の上段或いは下段の格納棚に配列された苗木を複数のシルキーチャックの爪で挾持すると、搬送機の縦送り機構及び横送り機構によって搬送台を格納棚からベルトコンベアまで移動させて、苗木をベルトコンベアに載置する。そして、クレーンによって植付機を苗木の植付位置に移動、着地させた上、植付機のオーガを回転させて植穴を掘削し、オーガを開き、１本の苗木をベルトコンベアから空気コンベアパイプと苗木案内筒とを介して植穴に投入した後、転圧板によって植穴を埋め戻して転圧するという動作を繰り返し行うことにより、多数の苗木を順次植え付けていくものである。

【0006】

ところで、植えたばかりの苗木を保護して土に定着させるために（根張りに有効なスペースを確保する目的、光が当たる面積を増やして苗木の根元の地温調整の目的、保水や排水の目的、風による障害を防ぐ目的など）、苗木の根元の土を盛り上げて周辺の土よりも高くする、いわゆる畝（連なって盛り上がった土、連なっていない部分的に盛り上がった土のいずれも含む）のように盛り土としたほうがよい場合がある。

【0007】

しかし、特許文献１の技術では、転圧板を苗木案内筒の下端面と平行に展開させ、転圧板を植付機の中心方向（水平方向）に移動させて掘り出された土を植穴に埋め戻し、さらに植付機を上下させて転圧板で土を転圧する。転圧板の移動が直線的であるため、その場の土を押し固めるだけで、根の周りと土との隙間を埋めることができない。

【0008】

このように、特許文献１の技術では、苗木の根元の土の高さを周辺の土の高さと一致させて押し付けるだけであり、苗木の根元を盛り土にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土を密着させることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平９－２０１１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、以上の点に鑑み、山林等であっても、苗木の根元を盛り土にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土を密着させることができる植付機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の実施例によれば、移動機体に取り付けられ土に苗木を植える植付機であって、
前記移動機体に装着され前記土に植穴を成形して前記苗木を植える植付機本体と、前記植付機本体に設けられ前記植穴に前記土を埋め戻して押し付けると共に盛り土を成形する盛り土プレッシャアーム機構とを備え、
前記植付機本体は、前記移動機体に取り付けられたベースフレームと、前記ベースフレームに設けられ前記苗木を前記植穴に案内するプランティングチューブと、前記プランティングチューブの下端部に開閉可能に設けられ前記土に植穴を形成するビーク部とを備え、
前記盛り土プレッシャアーム機構は、前記ベースフレームに水平方向から見て円弧軌道を描いて移動可能に設けられたプレッシャアームと、前記プレッシャアームの先端部に設けられ前記土を前記植穴に埋め戻して押し付けると共に盛り土を成形する盛り土成形部と、前記ベースフレームに設けられ前記プレッシャアームを進退させるプッシュシリンダとを備えていることを特徴とする。

【0012】

かかる構成によれば、植付機は、移動機体に装着され土に植穴を成形して苗木を植える植付機本体と、植付機本体に設けられ植穴に土を埋め戻して押し付けると共に盛り土を成形する盛り土プレッシャアーム機構とを備えている。植付機本体は、移動機体に取り付けられたベースフレームに設けられ苗木を植穴に案内するプランティングチューブと、プランティングチューブの下端部に開閉可能に設けられ土に植穴を形成するビーク部とを備えているので、ビーク部で植穴を成形して、プランティングチューブで苗木を植穴に植えることができる。さらに、盛り土プレッシャアーム機構は、ベースフレームに水平方向から見て円弧軌道を描いて移動可能に設けられたプレッシャアームと、プレッシャアームの先端部に設けられ土を植穴に埋め戻して押し付けると共に盛り土を成形する盛り土成形部とを備えているので、プレッシャアームの円弧運動により、周囲の土を寄せながら苗木根元の土中方向に押し付け、山林等であっても、苗木の根元を盛り土にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土を密着させることができる。

【0013】

好ましくは、前記プレッシャアームは、前記植付機の正面から見て前記ベースフレームに４節リンクを介して設けられており、前記４節リンクの下方の位置で前記植付機の内側に曲がった形状を備えている。

【0014】

かかる構成によれば、プレッシャアームは、植付機の正面から見てベースフレームに４節リンクを介して設けられているので、簡単な機構でプレッシャアームの先端の盛り土成形部を円弧軌道で移動させることができる。さらに、プレッシャアームは、４節リンクの下方の位置で植付機の内側に曲がった形状を備えているので、盛り土成形部を内側に傾斜させた状態にして円弧軌道を描きながら苗木の根に向かい土を寄せつつ盛り土を成形すると共に押し付けて根の周りと土との隙間を埋め、根をしっかりと土に固定させることができる。

【0015】

好ましくは、前記植付機本体は、前記移動機体の地がきレーキに装着されている。

【0016】

一般的に、山林では地面が硬くなっていることがあるため、ドリルを備えた穴あけ装置を植付機とは別途設ける必要が生じる場合がある。この点、本発明の実施例による構成によれば、植付機本体が移動機体の地がきレーキに装着されているので、地がきレーキによる地拵え作業直後の柔らかい場所に植栽できるので、穴あけ装置を別途設ける必要なく、植付機のみで、苗木の根元を盛り土にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土を密着させ、植栽することができる。

【発明の効果】

【0017】

山林等であっても、苗木の根元を盛り土にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土を密着させることができる植付機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例に係る植付機が取り付けられた移動機体の側面図である。

【図2】実施例に係る植付機の説明図である。

【図3】実施例に係る植付機の側面図である。

【図4】図３の４－４線断面図である。

【図5】図４の５－５線断面図である。

【図6】図３の６部矢視図である。

【図7】実施例に係る植付機の原点復帰状態から植穴成形までの作用図である。

【図8】実施例に係る植付機の苗木の植付から植付完了までの作用図である。

【図9】（Ａ）及び（Ｂ）は実施例の植付機による盛り土を成形する作用図である。（Ｃ）は比較例の植付機による土を押し固める作用図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、作用図は、植付機を概念的（模式的）に示すものとする。

【実施例0020】

図１に示されるように、移動機体１０に植付機３０が取り付けられており、その一例として、移動機体１０は建設機械である。移動機体（建設機械）１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回軸１２を介して旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、上部旋回体１３に設けられた作業装置１４とを備えている。上部旋回体１３の前部には操作室（キャブ）１５が搭載され、上部旋回体１３の後部には機械室１６に配置されたエンジンやカウンタウエイト１７が搭載されている。

【0021】

上部旋回体１３には、ブーム２１及びこのブーム２１を回動するブームシリンダ（アクチュエータ）２２が回動可能に軸支されている。ブームシリンダ２２の先端部はピンを介してブーム２１に回動可能に連結されている。ブーム２１の先端には、アーム２３がアームシリンダ（アクチュエータ）２４により回動されるように軸支されている。アーム２３には、アタッチメントである地がきレーキ２６がリンク部２５を介してアタッチメントシリンダ（アクチュエータ）２７により回動されるように軸支されている。作業装置１４は、ブーム２１と、アーム２３とを含んでいる。

【0022】

地がきレーキ２６は、アーム２３に軸支されたグラップルレーキ本体２６ａと、このグラップルレーキ本体２６ａに設けられ山等の土８２を地拵えする（地がく）下部フィンガ２６ｂとを備えている。なお、地がきレーキ２６の形式は、図１の形状に限定されず、例えば図２に示す形式のものであってもよい。

【0023】

地がきレーキ２６の前側に取付部３２ａを介して植付機３０が装着されている。植付機３０は、土８２に苗木８１（図２参照）を植えるものである。

【0024】

図２に示されるように、地がきレーキ２６は、アームに軸支されたグラップルレーキ本体２６ａと、このグラップルレーキ本体２６ａに設けられ山等の土８２を地拵えする（地がく）下部フィンガ２６ｂと、この下部フィンガ２６ｂとの間に木材などを掴む上部フィンガ２６ｃとを備えている。

【0025】

次に植付機３０について説明する。
植付機３０は、移動機体１０に装着され土８２に植穴８３（図８参照）を成形して苗木８１を植える植付機本体３１と、植付機本体３１に設けられ植穴８３に土８２を埋め戻して押し付けると共に盛り土８４（図８参照）を成形する盛り土プレッシャアーム機構６０とを備えている。

【0026】

植付機本体３１の上部にはコンテナ３３が設けられ、このコンテナ３３には複数のカートリッジ３４が設けられ、これらのカートリッジ３４に苗木８１がセットされている。苗木８１は、作業者８０によりセットされる。

【0027】

次に植付機本体３１について説明する。
図２～図６に示されるように、植付機本体３１は、移動機体１０に取り付けられたベースフレーム３２と、このベースフレーム３２に上部に設けられたコンテナ３３と、このコンテナ３３に移動可能に設けられた複数の円筒状のカートリッジ３４と、これらの複数のカートリッジ３４を一列に接続するチェーン部３５と、コンテナ３３に回転可能に設けられカートリッジ３４を支持すると共に駆動してカードリッジ３４を移動させる駆動スプロケット３６と、この駆動スプロケット３６とは異なる位置でコンテナ３３に回転可能に設けられカートリッジ３４を支持すると共に従動する従動スプロケット３７と、コンテナ３３に設けられ駆動スプロケット３６を駆動するマガジンモータ３８とを備えている。

【0028】

また、植付機本体３１は、ベースフレーム３２に設けられたガイドリング４１と、このガイドリングにテレスコピック構造により伸縮可能に３２に設けられ所定の位置に移動したカートリッジ３４の苗木８１を植穴８３（図８参照）に案内するプランティングチューブ４２と、このプランティングチューブ４２の下端部に開閉可能に設けられ降下することで土８２に植穴８３を成形するビーク部４３、４４、４５とを備えている。

【0029】

詳細には、ビーク部４３、４４、４５は、プランティングチューブ４２の下端部と一体的に連続する固定ビーク４３と、プランティングチューブ４２に揺動可能に設けられた揺動部材４４と、この揺動部材４４に設けられた開閉ビーク４５とを備えている。プランティングチューブ４２には、開閉ビーク４５に接続されたロッド４６ａを進退させるビークシリンダ４６が設けられており、このビークシリンダ４６がロッド４６ａを前進させると開閉ビーク４５が閉まり、ビークシリンダ４６がロッド４６ａを後退させると開閉ビーク４５が開く。

【0030】

所定の位置にあるカードリッジ３４、プランティングチューブ４２、ビーク部４３、４４、４５は、内径側が直線状に貫通している。これにより、苗木８１の入ったカートリッジ３４を所定の位置に移動させることで、苗木８１が所定の位置のカートリッジ３４からプランティングチューブ４２に落ちるように移動し、さらに開いた状態のビーク部４３、４４、４５へと移動し、植穴８３に案内される。

【0031】

また、植付機本体３１は、ベースフレーム３２に揺動可能に設けられその先端部でプランティングチューブ４２を支持する支持アーム４７と、ベースフレーム３２に設けられ支持アーム４７を揺動させるアームシリンダ４８とを備えている。詳細には、アームシリンダ４８には進退可能にロッド４８ａが設けられており、このロッド４８ａの先端が揺動可能にベースフレーム３２に設けられ、アームシリンダ４８が支持アーム４７に回動可能に設けられている。このアームシリンダ４８がロッド４８ａを前進させる（伸ばす）と支持アーム４７が下方に揺動してプランティングチューブ４２が下降し、アームシリンダ４８がロッド４８ａを後退させる（縮める）と支持アーム４７が上方に揺動してプランティングチューブ４２が上昇する。

【0032】

ベースフレーム３２の下端部には、その中央部が上方に凹むように湾曲して土８２を抑える湾曲プレート５１が設けられており、この湾曲プレート５１の中央部には開口５２が形成されている。この開口５２をプランティングチューブ４２及びビーク部４３、４４、４５が通過する。

【0033】

次に盛り土プレッシャアーム機構６０について説明する。
盛り土プレッシャアーム機構６０は、ベースフレーム３２の側部に上下方向に延びるように設けられた支持リブ６１と、ベースフレーム３２の支持リブ６１に水平方向から見て円弧軌道を描いて移動可能に設けられたプレッシャアーム６４と、このプレッシャアーム６４の先端部に設けられ土８２を植穴８３に埋め戻して押し付けると共に盛り土８４を成形する盛り土成形部６５と、ベースフレーム３２に設けられプレッシャアーム６４を進退させるプッシュシリンダ６７とを備えている。

【0034】

また、盛り土プレッシャアーム機構６０において、プレッシャアーム６４は、植付機３０の正面から見てベースフレーム３２の支持リブ６１に４節リンク６２、６３を介して設けられており、４節リンク６２、６３の下方の位置で植付機３０の内側に曲がった形状（内湾曲部）６６を備え、プレッシャアーム６４の先端部に土８２を埋め戻して押し付けると共に盛り土８４を成形する盛り土成形部６５を備えている。４節リンク６２、６３は、上側に揺動可能に配置される上のリンク６２と、この上のリンク６２の下方に揺動可能に配置される下のリンク６３と、からなる。盛り土成形部６５は、湾曲プレート５１の開口５２を通過可能に配置されている。なお、実施例では、内側に曲がった形状６６を、内側に湾曲した内湾曲部としたが、これに限定されず、例えば屈折や屈曲などでもよく、内側に曲がって土を寄せながら盛り上げて押し付けることができれば形状は問わない。さらには、土を寄せながら盛り上げて押し付けることができれば、内側に曲がっていない、直線的な形状でもよい。

【0035】

ベースフレーム３２の支持リブ６１の上端部には、プレッシャアーム６４に接続されると共にこのプレッシャアーム６４進退させるプッシュシリンダ６７が設けられている。詳細には、支持リブ６１の上端部に揺動可能にプッシュシリンダ６７が設けられ、このプッシュシリンダ６７に進退可能にロッド６７ａが設けられ、このロッド６７ａの先端部にプレッシャアーム６４の上端部が回動可能に接続されている。

【0036】

また、植付機３０には、マガジンモータ３８、ビークシリンダ４６、アームシリンダ４８及びプッシュシリンダ６７の動きを制御する回路ボックス７１が設けられている。なお、各シリンダは、いわゆる電動、油圧、エアー等、いずれでもよく種類は問わない。

【0037】

次に実施例の植付機３０の作用について説明する。
図７（Ａ）に示されるように、植付機３０は、湾曲プレート５１が土８２と略平行になるように接触して配置されている。植付機３０の各部品は原点位置（初期状態）にある。図７（Ｂ）に示されるように、ビークシリンダ４６を矢印（１）のように伸長して開閉ビーク（ビーク部）４５を閉じる。

【0038】

図７（Ｃ）に示されるように、アームシリンダ４８を矢印（２）のように伸長してプランティングチューブ４２を下方に伸ばし、ビーク部４３、４５の先端が所定の深さとなるように土８２に突き刺す。図７（Ｄ）に示されるように、ビークシリンダ４６を矢印（３）のように収縮させて開閉ビーク（ビーク部）４５を開く。これで土８２内に植穴８３が形成される。このとき、中央部分が上方に凹むように湾曲した湾曲プレート５１に土８２が押さえられることで、土８２が植穴８３側（苗木８１側）に寄り易くなる。

【0039】

図８（Ａ）に示されるように、マガジンモータ３８を駆動させ駆動スプロケット３６を矢印（４）のように回転させる。チェーン部３５（図６参照）と共にカートリッジ３４を１個分だけ移動させ、苗木８１が入ったカートリッジ３４を所定の位置（プランティングチューブ４２の直上）に移動させる。すると、苗木８１はカートリッジ３４から落とされ、プランティングチューブ４２に案内されて植穴８３に入る。

【0040】

図８（Ｂ）に示されるように、アームシリンダ４８を収縮させてプランティングチューブ４２も矢印（５）のように上方に収縮させる。すると、ビーク部４３、４５が植穴８３から上昇して離れる。

【0041】

図８（Ｃ）に示されるように、プッシュシリンダ６７を矢印（６）のように複数回（例えば２回）伸縮させる。プレッシャアーム６４が矢印（７）のように移動して盛り土成形部６５が土を寄せて植穴８３に埋め戻して押し付けると共に盛り土８４を成形する。植付機３０を矢印（８）のように退避させると、盛り土８４に苗木８１が植えられた状態となる。これで、苗木８１の根と土８２との間には隙間がなくなり、根がしっかり土８２に固定される。

【0042】

なお、実施例では、プッシュシリンダ６７の伸縮回数を２回としたが、これに限定されず、土８２や盛り土８４の状態、苗木８１の状態に合わせてプッシュシリンダ６７の伸縮回数を調整して差し支えない。また、中央部分が上方に凹むように湾曲した湾曲プレート５１に土８２が押さえられているので、土８２が盛り土成形部６５に複数回転圧されても土８２が湾曲プレート５１の外方に流れることなく、中央部分に集めることができる。

【0043】

次に実施例の植付機３０による盛り土を成形する作用と、比較例の植付機１３０による土を押し固める作用について説明する。
図９（Ａ）は実施例の植付機１０による盛り土８４を成形する作用図である。プレッシャアーム６４が上昇位置にあり、植穴８３がまだ埋まっていない。図９（Ｂ）に示されるように、プレッシャアーム６４を矢印（９）のように円弧軌道で移動させることで、盛り土８４が形成される。このように、４節リンク６２、６３で構成されたプレッシャアーム６４がプッシュシリンダ６７で下方に押し出されると、プレッシャアーム６４の先端の盛り土成形部６５が円弧軌道を描きながら根に向かい、土８２を寄せつつ押し付けて隙間を埋め、根がしっかり土８２に固定される。

【0044】

図９（Ｃ）に示されるように、比較例の植付機１３０は、植付機本体１３１にプッシュ機構１６０が設けられており、このプッシュ機構１６０は昇降シリンダ１６７に下方に真っ直ぐ延びるようにロッド１６４が設けられ、ロッド１６４の下端に押圧プレート１６５が設けられている。比較例の植付機１３０において、昇降シリンダ１６７を矢印（１０）のように複数回伸縮させると、真っ直ぐ下方に延びるロッド１６４により押圧プレート１６５も上下方向に移動し、その直下の土８２を押し固めるだけであり、植穴８３が埋め戻されない。

【0045】

次に以上に述べた実施例の植付機３０の作用、効果を説明する。
本発明の実施例は、植付機本体３１は、移動機体１０に取り付けられたベースフレーム３２に設けられ苗木８１を植穴８３に案内するプランティングチューブ４２と、プランティングチューブ４２の下端部に開閉可能に設けられ土８２に植穴８３を形成するビーク部４３、４５とを備えているので、ビーク部４３、４５で植穴８３を成形して、プランティングチューブ４２で苗木８１を植穴８３に植えることができる。さらに、盛り土プレッシャアーム機構６０は、ベースフレーム３２に水平方向から見て円弧軌道を描いて移動可能に設けられたプレッシャアーム６４と、プレッシャアーム６４の先端部に設けられ土８２を植穴８３に埋め戻して押し付けると共に盛り土８４を成形する盛り土成形部６５とを備えているので、プレッシャアーム６４の円弧運動により、周囲の土８２を寄せながら苗木８１根元の土中方向に押し付け、山林等であっても、苗木８１の根元を盛り土８４にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土８２を密着させることができる。

【0046】

さらに、プレッシャアーム６４は、植付機３０の正面から見てベースフレーム３２に４節リンク６２、６３を介して設けられているので、簡単な機構でプレッシャアーム６４の先端の盛り土成形部６５を円弧軌道で移動させることができる。さらに、プレッシャアーム６４は、４節リンク６２、６３の下方の位置で植付機３０の内側に曲がった形状（内湾曲部）６６を備えているので、盛り土成形部６５を内側に傾斜させた状態にして円弧軌道を描きながら苗木８１の根に向かい土８２を寄せつつ盛り土８４を成形すると共に押し付けて根の周りと土８２との隙間を埋め、根をしっかりと土８２に固定させることができる。

【0047】

さらに、植付機本体３１が移動機体１０の地がきレーキ２６に装着されているので、地がきレーキ２６による地拵え作業直後の柔らかい場所に植栽できるので、穴あけ装置を別途設ける必要なく、植付機３０のみで、苗木８１の根元を盛り土８４にすると共に根の周りの空気層を埋めて根と土８２を密着させ、植栽することができる。

【0048】

尚、実施例では、盛り土プレッシャアーム機構６０のプレッシャアーム６４を植付機３０の左右に一対設けたが、これに限定されず、プレッシャアーム６４を、１つ、３つ、４つ、６つ設けてもよく、さらには、植付機３０の左右だけでなく、植付機３０の前後、斜めの位置などに設けてもよい。

【0049】

また、実施例では、植付機３０を移動機体１０としての建設機械に装着したが、これに限定されず、トラクターのような車両に装着してもよく、植付機３０が装着できれば移動機体１０の形式は問わない。

【0050】

即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明の技術は、山林等の斜面に苗木を植える植付機に好適である。

【符号の説明】

【0052】

１０…移動機体（建設機械、車両）、２６…地がきレーキ（アタッチメント、ショベル、破砕機）、３０…植付機、３１…植付機本体、３２…ベースフレーム、３４…カートリッジ、４２…プランティングチューブ、４３…ビーク部（固定ビーク）、４４…ビーク部（揺動部材）、４５…ビーク部（開閉ビーク）、５１…湾曲プレート、６０…盛り土プレッシャアーム機構、６２…４節リンク（上のリンク）、６３…４節リンク（下のリンク）、６４…プレッシャアーム、６５…盛り土成形部、６６…内側に曲がった形状（内湾曲部）、６７…プッシュシリンダ、８１…苗木、８２…土、８３…植穴、８４…盛り土。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】