特開 2022-188678 制御装置、制御システム、および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188678

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】制御装置、制御システム、および制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/0245 20060101AFI20221214BHJP

   A61M 21/02 20060101ALI20221214BHJP

   B60H 1/00 20060101ALI20221214BHJP

   B60H 1/34 20060101ALI20221214BHJP

【ＦＩ】

A61B5/0245 C

A61M21/02 J

B60H1/00 102V

B60H1/34 671Z

B60H1/34 671A

B60H1/34 651A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096903

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】藤川 直樹

(72)【発明者】

【氏名】山城 博幸

(72)【発明者】

【氏名】石川 琢也

【テーマコード（参考）】

3L211

4C017

【Ｆターム（参考）】

3L211BA08

3L211BA44

3L211BA60

3L211DA53

3L211EA01

3L211FA45

3L211FB05

3L211GA53

4C017AA02

4C017AA10

4C017AB02

4C017AB08

4C017BC07

4C017BC26

4C017BD06

4C017DD14

(57)【要約】

【課題】移動体の乗員の乗り物酔いが解消したか否かを、正確に判定する。
【解決手段】制御装置（１０）は、生体センサ（２０）から乗員の生体情報を取得する生体情報取得部（１１）と、乗員の生体情報に基づいて乗員が乗り物酔いになったかを判定する酔い判定部（１２）と、乗員が乗り物酔いになったと判定された後、心拍センサ（２１）が測定する乗員の心拍に基づき算出されるＶＬＦ値に基づいて、乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する解消判定部（１５）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の内部空間に滞在している乗員の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得部と、
前記乗員の生体情報に基づいて前記乗員が乗り物酔いになったかを判定する酔い判定部と、
前記乗員が乗り物酔いになったと判定された後、心拍センサが測定する前記乗員の心拍に基づき算出される超低周波成分の値に基づいて、前記乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する解消判定部と、を備えることを特徴とする、制御装置。

【請求項2】

前記内部空間に配置された刺激付与装置を制御する出力制御部を備え、
前記出力制御部は、
前記乗員が前記乗り物酔いになったと判定された場合は、前記刺激付与装置に前記乗員に対する刺激の付与を開始させ、
前記乗員の乗り物酔いが解消したと判定された場合は、前記刺激付与装置に前記乗員に対する前記刺激の付与を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記刺激付与装置は送風装置であって、前記乗員に対する前記刺激は、前記送風装置の送風する風による刺激であることを特徴とする、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記送風装置の送風口は前記移動体の座席シートのネック部分に設けられており、
前記出力制御部は、前記送風口から送出された風が、前記乗員の首筋に当たるように前記送風口の位置および向きの少なくとも一方を調節することを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記超低周波成分の値のうち、前記刺激付与装置による前記刺激の付与の影響を受けていない期間中の心拍を解析して得られた前記超低周波成分の値の中で最新の値を基準値に決定する基準値決定部と、
前記超低周波成分の値のうち、前記刺激付与装置による前記刺激の付与の影響を受けている期間中の心拍を解析して得られた前記超低周波成分の値を比較値に決定する比較値決定部と、を備え、
前記解消判定部は、前記比較値が前記基準値よりも大きい場合に、前記乗員の乗り物酔いが解消したと判定することを特徴とする、請求項２～４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記比較値決定部は、前記刺激の付与の影響を受けている期間中の心拍を解析して得られた前記超低周波成分の値の中で最も大きい値を前記比較値と決定することを特徴とする、請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記生体センサと、
前記心拍センサと、を含むことを特徴とする、制御システム。

【請求項8】

移動体の内部空間に滞在している乗員の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得ステップと、
生体センサから取得した前記乗員の生体情報に基づいて、前記乗員が乗り物酔いになったかを判定する酔い判定ステップと、
心拍センサが測定する前記乗員の心拍に基づいて、前記心拍の超低周波成分の値を算出する算出ステップと、
前記乗員が乗り物酔いになったと判定された後、前記超低周波成分の値に基づいて、前記乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する解消判定ステップと、を含むことを特徴とする、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は制御装置、制御システム、および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

移動体の乗員に刺激を与えることによって、乗員の眠気等の望ましくない状態を改善する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、乗員の居眠りを検知した場合に当該乗員に温度刺激を与えることによって、居眠りを防止する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１３１００７号公報

【特許文献2】特開２００８－１６１６６４号公報

【特許文献3】特開２０１４－０１２０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、移動体の乗員は、乗り物酔いの状態になることがある。乗り物酔いの不快な症状を予防、軽減、または解消するための技術が近年、種々開発されている。当該技術に関して、乗員が一度乗り物酔いになった後、回復したか（すなわち、乗り物酔いが解消したか）を正確に判定する技術が求められている。

【0005】

本開示の一態様は、移動体の乗員の乗り物酔いが解消したか否かを、正確に判定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御装置は、移動体の内部空間に滞在している乗員の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得部と、前記乗員の生体情報に基づいて前記乗員が乗り物酔いになったかを判定する酔い判定部と、前記乗員が乗り物酔いになったと判定された後、心拍センサが測定する前記乗員の心拍に基づき算出される超低周波成分の値に基づいて、前記乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する解消判定部と、を備える。

【0007】

一説には、副交感神経の異常な活性化が乗り物酔いの原因の１つであると言われている。また、心拍の超低周波成分の値は、交感神経の活性と連動していると言われている。

【0008】

前記の構成によれば、心拍の超低周波成分の値に基づいて乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する。したがって、制御装置は、移動体の乗員の乗り物酔いが解消したか否かを正確に判定することができる。

【0009】

前記制御装置は、前記内部空間に配置された刺激付与装置を制御する出力制御部を備えていてもよく、前記出力制御部は、前記乗員が前記乗り物酔いになったと判定された場合は、前記刺激付与装置に前記乗員に対する刺激の付与を開始させ、前記乗員の乗り物酔いが解消したと判定された場合は、前記刺激付与装置に前記乗員に対する前記刺激の付与を停止させてもよい。

【0010】

前記の構成によれば、乗員が乗り物酔いになった場合に、乗り物酔い解消のための刺激を付与することができる。そして、乗員の乗り物酔いが解消した場合に、前記刺激の付与を停止させることができる。これにより、乗員の乗り物酔いを効率的に解消することができる。

【0011】

前記刺激付与装置は送風装置であってもよいし、前記乗員に対する前記刺激は、前記送風装置の送風する風による刺激であってもよい。

【0012】

前記の構成によれば、送風によって乗員の乗り物酔いを効率的に解消することができる。例えば、移動体の空調の調整等に使用する送風装置を用いて乗員の乗り物酔いを解消することも可能になる。

【0013】

前記送風装置の送風口は前記移動体の座席シートのネック部分に設けられていてもよい。そして、前記制御装置の前記出力制御部は、前記送風口から送出された風が、前記乗員の首筋に当たるように前記送風口の位置および向きの少なくとも一方を調節してもよい。

【0014】

人間の首筋表面は、肌が露出している箇所である。そのため、首筋表面に送風した場合、同条件で他の部位に送風した場合に比べて、より強い刺激を与えることができる。したがって、前記の構成によれば、乗り物酔いの軽減効果を高めることができる。具体的には、例えば乗り物酔いをより迅速に軽減することができる。また例えば、乗り物酔いをより大きく軽減することができる。

【0015】

前記制御装置は、前記超低周波成分の値のうち、前記刺激付与装置による前記刺激の付与の影響を受けていない期間中の心拍を解析して得られた前記超低周波成分の値の中で最新の値を基準値に決定する基準値決定部と、前記超低周波成分の値のうち、前記刺激付与装置による前記刺激の付与の影響を受けている期間中の心拍を解析して得られた前記超低周波成分の値を比較値に決定する比較値決定部と、を備えていてもよく、前記解消判定部は、前記比較値が前記基準値よりも大きい場合に、前記乗員の乗り物酔いが解消したと判定してもよい。

【0016】

前記の構成によれば、乗員の乗り物酔いが解消したか否かをより正確に判定することができる。

【0017】

前記制御装置の前記比較値決定部は、前記刺激の付与の影響を受けている期間中の心拍を解析して得られた前記超低周波成分の値の中で最も大きい値を前記比較値と決定してもよい。

【0018】

前記の構成によれば、乗員の乗り物酔いが解消したか否かをより正確に判定することができる。

【0019】

前記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御システムは、前記制御装置と、前記生体センサと、前記心拍センサと、を含む。前記の構成によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

【0020】

前記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御方法は、移動体の内部空間に滞在している乗員の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得ステップと、生体センサから取得した前記乗員の生体情報に基づいて、前記乗員が乗り物酔いになったかを判定する酔い判定ステップと、心拍センサが測定する前記乗員の心拍に基づいて、前記心拍の超低周波成分の値を算出する算出ステップと、前記乗員が乗り物酔いになったと判定された後、前記超低周波成分の値に基づいて、前記乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する解消判定ステップと、を含む。前記の方法によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

【発明の効果】

【0021】

本開示の一態様によれば、移動体の乗員の乗り物酔いが解消したか否かを、正確に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本開示に係る制御システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】送風装置の設置例を示した図である。

【図3】基準値および比較値の一例を視覚的に示したグラフである。

【図4】基準値および比較値の他の一例を視覚的に示したグラフである。

【図5】前記制御装置における定期処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】前記制御装置における乗り物酔いの判定および出力制御に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】実施例１の試験の結果得られた、グループ別の乗り物酔い解消までの所要時間を示すグラフである。

【図8】実施例２の試験の結果得られた、被験者の心拍のＶＬＦのＺスコアの推移を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

〔実施形態〕
本実施形態に係る制御システムは、移動体の内部空間に滞在している乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定するためのシステムである。

【0024】

乗り物酔いの諸症状は、副交感神経が活性化することで発生すると考えられている。例えば、感覚情報が混乱すると脳内でミスマッチ信号が発生し、このミスマッチ信号が大脳辺縁系および視床下部を介して自律神経機能の失調を主体とした種々の乗り物酔い症状を引き起こすという説がある（平柳,2006,「乗り物酔い（動揺病）研究の現状と今後の展望」,人間工学 42巻3号 p.200-211）。

【0025】

また例えば、乗り物酔いによる強い吐き気症状が現れる直前に、迷走神経の緊張が増加する（すなわち、副交感神経が活性化する）という説もある（LaCount et al., 2010, “Dynamic Cardiovagal Response to Motion Sickness: A Point-Process Heart Rate Variability Study”, Comput Cardiol 2009 January 1; 36: 49-52. および、石井,1990,「動揺病と自律神経系の変動について」日本耳鼻咽喉科学会会報 93巻 10sokai号 p.1802）。そして、交感神経の活性化と副交感神経の活性化とがトレードオフの関係であることは広く知られている。

【0026】

本開示の発明者らは、副交感神経の活性化と乗り物酔いの発症の因果関係と、交感神経と副交感神経のトレードオフの関係とに着目することで、新たな乗り物酔いの判定方法を見出した。具体的には、発明者らは、移動体の乗員の乗り物酔いが解消したか否かを、乗員の交感神経の活性度合いに基づいて判定する方法を見出した。

【0027】

そして、発明者らは、移動体の乗員が乗り物酔いになった場合は当該乗員に対し乗り物酔いを解消するための刺激を与え、乗員の乗り物酔いが解消した場合は当該乗員に対する刺激の付与を止めることで、乗員の乗り物酔いを効率よく解消するシステムを考案した。

【0028】

以下、図１～図６を用いて、本開示の実施形態について説明する。なお、以降の説明では、移動体の内部空間に滞在している乗員のことを、単に「乗員」と称する。

【0029】

≪要部構成≫
図１は、制御システム１００の要部構成を示すブロック図である。制御システム１００は、制御装置１０と、生体センサ２０と、記憶装置３０と、送風装置４０とを含む。制御装置１０は、生体センサ２０、記憶装置３０、および送風装置４０とそれぞれ有線または無線で接続されている。

【0030】

（移動体１）
なお、本実施形態では、制御装置１０、生体センサ２０、記憶装置３０、および送風装置４０は、移動体１の内部空間に配置されている。移動体１は、自動車、電車、航空機等、内部に人間が滞在可能な空間を有する移動体である。移動体１の内部空間には、１つ以上の座席シートが設けられていてもよい。

【0031】

（生体センサ２０）
生体センサ２０は、乗員の生体情報を測定または取得する、１つ以上のセンサまたはセンサ群である。本実施形態において、「生体情報」とは、乗員の体調を特定するための種々の情報を示す。例えば、生体情報とは、乗員のバイタルデータであってもよいし、乗員を撮影した静止画または動画であってもよいし、乗員の発話音声であってもよい。本実施形態では、生体センサ２０は少なくとも心拍センサ２１を含んでおり、生体情報として、乗員の心拍信号を心拍センサ２１で測定する。

【0032】

なお、心拍センサ２１をはじめとする各種の生体センサ２０の配置位置および配置数は特に限定されない。例えば、生体センサ２０は、移動体１の内部空間または移動体１に設けられた装置に配置されているセンサであってもよい。例えば、生体センサ２０は、座席シートのアームレストの部分に配置されていてもよい。また例えば、生体センサ２０は、ヘッドホン、イヤホン、リストバンド等の乗員が装着しているウェアラブルデバイスに設けられたセンサであってもよい。

【0033】

心拍センサ２１は、生体情報の一種として乗員の心拍を測定する。本実施形態の心拍センサ２１は、定期的に、または常時、乗員の心拍を測定している。心拍センサ２１は、測定した心拍を信号（心拍信号）として、随時、制御装置１０の生体情報取得部１１に送信する。換言すると、制御装置１０は心拍センサ２１を用いて、乗員の心拍をモニタリングしているといえる。

【0034】

なお、生体センサ２０は、心拍信号に加えて他の生体情報も測定または取得して、制御装置１０に送信してもよい。すなわち、生体センサ２０には、心拍センサ２１以外のセンサが含まれていてもよい。例えば、生体センサ２０は、心拍信号以外に、脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータを測定するためのバイタルセンサを含んでいてもよい。また例えば、生体センサ２０は、乗員の姿が写った静止画および／または動画を生体情報として取得するカメラを含んでいてもよい。また例えば、生体センサ２０は、乗員の発話音声を取得するマイクを含んでいてもよい。いずれの場合も、各種の生体センサ２０は、測定または取得した生体情報を、制御装置１０の生体情報取得部１１へ送信する。

【0035】

移動体１の乗員が複数存在する場合、心拍センサ２１は、各乗員の心拍信号をそれぞれ別個に測定して、各乗員の心拍信号を区別可能な状態で制御装置１０に送信する。また、心拍センサ２１以外の生体センサ２０も同様に、各乗員の生体情報をそれぞれ別個に測定して、各乗員の生体情報を区別可能な状態で制御装置１０に送信する。

【0036】

例えば、各座席に座った乗員の生体情報を測定または取得可能なように生体センサ２０を配置しておいてもよい。そして、生体センサ２０は、生体情報を測定または取得する際に、どの座席に座った乗員の生体情報を取得したかを特定してもよい。この場合、生体センサ２０は、測定または取得した生体情報に座席の識別情報を対応付けてから、当該生体情報および識別情報を制御装置１０に送信してもよい。また例えば、生体センサ２０がウェアラブルデバイスに設けられている場合、生体センサ２０は生体情報に当該ウェアラブルデバイスの識別情報を対応付けてから、当該生体情報および識別情報を制御装置１０に送信してもよい。このような構成とすることで、生体情報を受信した制御装置１０において、各乗員の生体情報を区別して取り扱うことができる。

【0037】

（送風装置４０）
送風装置４０は、乗員に向けて風（例えば、冷風）を送るための装置である。より詳しくは、送風装置４０は、例えば、送風口と、風を作り出して送風口から送るためのモータ等の駆動機構と、を有する。送風装置４０は、移動体１の機能の一部を担う機構であってもよい。例えば、送風装置４０は、移動体１におけるエアーコンディショナー（エアコン）であってもよく、前述の送風口はエアコンの吹き出し口であってもよい。

【0038】

送風装置４０は、出力制御部１３の制御指示に従って動作する。例えば、送風装置４０は、出力制御部１３の制御指示にしたがって、送風口の位置および向きの少なくとも一方を調節する。また、送風装置４０は、出力制御部１３の制御指示に応じた出力態様で、送風口から乗員に向けて風を送る。例えば、送風装置４０は、出力制御部１３の制御指示に応じた温度および強度の風を出力する。

【0039】

図２は、送風装置４０の設置例を示した図である。図２の例では、送風装置４０は座席シートのネック部分に設けられている。このように、送風装置４０は座席シートに設けられていてもよい。これにより、座席シートに乗員が座ったときに、当該乗員の首筋に送風口からの風を当てることができる。

【0040】

送風装置４０および送風口は複数設けられていてもよい。また、一つの送風装置４０が複数の送風口から送風する構成であってもよい。送風口が複数存在する場合、送風装置４０は各送風口の位置または向きをそれぞれ調整することができる。なお、ここで言う「送風口の向き」とは、送風口全体の向き以外に、送風口の内部に設けられたファンの角度、または送風口内部の風の流路の方向のことであってもよい。

【0041】

なお、移動体１の座席シートには、リクライニング機構等、移動体１の座席としての機能を実現するための、種々の機構が設けられていてもよい。また、移動体１の内部空間には、複数の座席が設けられていてもよい。座席が複数設けられている場合、送風装置４０の送風口は、座席毎に設けられていることが望ましい。これにより、各座席に座った乗員に対し個別に送風することができる。

【0042】

（制御装置１０）
再び図１に基づいて説明する。制御装置１０は、生体センサ２０からの生体情報に基づいて送風装置４０を制御する装置である。制御装置１０は、生体情報取得部１１と、酔い判定部１２と、出力制御部１３と、ＶＬＦ算出部１４と、解消判定部１５と、を含む。

【0043】

生体情報取得部１１は、生体センサ２０から、乗員の生体情報を取得する。生体情報取得部１１は、取得した生体情報を酔い判定部１２へ出力する。また、生体情報取得部１１は、取得した生体情報のうち、心拍信号をＶＬＦ算出部１４に出力する。

【0044】

なお、生体情報取得部１１は、生体センサ２０から各乗員の生体情報を区別可能な状態で取得した場合、当該生体情報を別個に酔い判定部１２およびＶＬＦ算出部１４に出力する。例えば、生体情報取得部１１は、生体情報と当該生体情報に対応付けられた座席またはウェアラブルデバイスの識別情報とを受信した場合、当該生体情報および識別情報を、対応付けはそのままの状態で酔い判定部１２およびＶＬＦ算出部１４に出力すればよい。

【0045】

生体情報取得部１１は、生体センサ２０の心拍センサ２１から受信した心拍信号を、随時、ＶＬＦ算出部１４に出力する。一方、生体情報取得部１１から酔い判定部１２への生体情報の出力タイミングは、特に限定されない。例えば、生体情報取得部１１は酔い判定部１２における酔い判定の実行周期に合わせて酔い判定部１２に生体情報を供給してもよい。

【0046】

酔い判定部１２は、生体情報取得部１１から入力された生体情報に基づいて、乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する。酔い判定部１２は、判定結果を出力制御部１３に出力する。酔い判定部１２における判定は、生体情報取得部１１から酔い判定部１２へと生体情報が入力される度に行われてよい。

【0047】

乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定できるのであれば、酔い判定部１２における判定方法は特に限定されない。例えば、酔い判定部１２は、生体センサ２０としてのカメラの撮影画像等、乗員の表情やしぐさを示す生体情報を参照してもよい。そして、酔い判定部１２は該生体情報に基づき、乗員が、乗り物酔いの状態の時に特有の表情またはしぐさをしているか否かを分析することで、該乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを特定してもよい。また例えば、酔い判定部１２は、乗員のバイタルデータから該乗員の体調を推定することで、該乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを特定してもよい。

【0048】

なお、酔い判定部１２は、乗り物酔いの強度を示す指標値を算出することで、乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを特定してもよい。より具体的には、酔い判定部１２は例えば前述の指標値として「酔いレベル」を算出してもよい。酔いレベルの区分は、適宜定められる。例えば、酔い判定部１２は、乗員の酔いレベルをレベル０～レベル４の５段階で算出する。

【0049】

酔いレベルを算出する場合、酔い判定部１２は、算出した酔いレベルの値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する。酔いレベルが第１閾値以上である場合、酔い判定部１２は、乗員が乗り物酔いの状態であると判定する。酔いレベルが第１閾値未満である場合、酔い判定部１２は、乗員が乗り物酔いの状態ではないと判定する。第１閾値の具体的な数値は特に限定されないが、本実施形態の場合、第１閾値は０より大きい値である。

【0050】

乗員が複数存在する場合、酔い判定部１２は、各乗員の生体情報に基づいて、各乗員が乗り物酔いの状態であるか否かをそれぞれ別個に判定する。例えば、酔い判定部１２は、生体情報と座席またはウェアラブルデバイスの識別番号とが対応付けられた情報を取得した場合、識別番号毎に、別個に乗り物酔いの状態か否かの判定を実行してよい。

【0051】

出力制御部１３は、酔い判定部１２および解消判定部１５の判定結果に応じて送風装置４０を制御する。具体的には、出力制御部１３は、酔い判定部１２によってある乗員が乗り物酔いの状態であると判定された場合、送風装置４０を制御して、当該乗員に対して送風する。また、出力制御部１３は、解消判定部１５によってある乗員の乗り物酔いが解消したと判定された場合、送風装置４０を制御して、当該乗員に対する送風を停止させる。

【0052】

なお、本開示に係る出力制御部１３は、不規則な強度で乗員に風が当たるように送風装置４０を制御してもよい。ここで「不規則な強度で乗員に風が当たる」とは、例えば、風の出力強度を、２段階以上に、ランダムまたは規則的に切り替えて風を送出することである。なお、出力強度を制御するとは、出力をゼロにすること、すなわち、送風を行わない場合も含まれる。なお、本開示において、送風中に間欠的に風を止めることは、「送風を停止させる」および「送風を終了させる」と言う処理動作には含まれない。本開示において、送風を停止させる（または終了させる）とは、間欠的な送風を含め、送風に係る動作自体を停止（終了）させることを意味する。

【0053】

出力制御部１３は、送風装置４０の送風口を物理的に開閉させることで、不規則な強度で乗員に風が当たるような送風を実現させてもよい。また、出力制御部１３は、送風口の向きを時間経過とともに動かすことで、不規則な強度で乗員に風が当たるような送風を実現させてもよい。また、出力制御部１３は、送風装置４０の送風口から送出する風の温度を制御してもよい。

【0054】

例えば、出力制御部１３は送風装置４０に対し、送風有りと、送風無しとの２段階の出力強度を間欠的に切り替えて出力するように指示してもよい。これにより、乗員に無風状態から送風状態になるときの環境変化の刺激と、送風状態から無風状態になるときの環境変化の刺激とを繰り返し与えることができる。したがって、乗員により効率的に刺激を与えることができる。また、前述の２種類の環境変化の刺激は、それぞれ交互に起きるため、乗員はこれらの刺激に慣れにくい。したがって、常時送風する場合に比べて、乗り物酔いの軽減効果が高まる。

【0055】

また、出力制御部１３は、記憶装置３０に記憶された出力パターン情報３２を参照して、送風装置４０における出力強度の切り替えパターンを決定してもよい。以降、出力強度の切り替えパターンのことを「出力パターン」とも称する。なお、出力パターンには、送風口から送出する風の温度を示す情報が含まれていてもよい。また、出力パターンには、送風口から送出する風の温度変化のパターンを示す情報が含まれていてもよい。

【0056】

なお、酔い判定部１２から出力制御部１３に酔いレベルが入力される場合、出力制御部１３は酔いレベルに応じて出力パターンを決定してもよい。そして、出力制御部１３は、酔いレベルに応じた出力パターンで送風装置４０に風を送出させてもよい。

【0057】

例えば、乗員が強く酔っている場合、すなわち、重度の乗り物酔いの場合、乗員に強い刺激を与えて、早急に乗り物酔いを解消することが望ましい。そのため、出力制御部１３は例えば、酔いレベルが高いほど、風速を速くしたり、出力強度の落差を大きくしたりしてもよい。これにより、乗り物酔いの軽減により効果的な出力態様で、乗員に送風することができる。

【0058】

ＶＬＦ算出部１４は、生体情報取得部１１から入力された心拍信号を解析することで、心拍周期の超低周波（ＶＬＦ）成分の振幅スペクトルパワーの値を算出する。なお、以降の説明では、「心拍周期の超低周波成分の振幅スペクトルパワーの値」のことを、単に「ＶＬＦ値」と称する。

【0059】

ＶＬＦ値の算出方法は、従来ある方法を使用してよい。ＶＬＦ算出部１４は算出したＶＬＦ値を記憶装置３０のＶＬＦデータ３１に記録する。すなわち、ＶＬＦ算出部１４はＶＬＦデータ３１に最新のＶＬＦ値を追記する。

【0060】

ところで、ある１人の乗員のＶＬＦ値を算出するためには、当該乗員のある程度の期間分の心拍信号を解析する必要がある。そのためＶＬＦ算出部１４は、生体情報取得部１１から随時入力される心拍信号を所定期間分だけ一時記憶しておき、一時記憶している心拍信号のデータを定期的に解析する。これにより、ＶＬＦ算出部１４は定期的にＶＬＦ値を算出することができる。なお、前述の「所定期間」は、ＶＬＦ値が算出可能な期間であれば、具体値は特に限定されない。例えば所定期間は６０秒程度であってよい。

【0061】

なお、本実施形態の制御装置１０は、記憶している所定期間分の心拍信号に基づき算出したＶＬＦ値を、乗員の「現在のＶＬＦ値」とみなしてもよいし、「過去のある時点でのＶＬＦ値である」とみなしてもよい。

【0062】

より具体的に説明すると、例えば、生体情報取得部１１が過去６０秒間の心拍信号のデータを記憶していることとする。この場合、制御装置１０は、６０秒前～現在（すなわち、０秒前）までの心拍信号に基づいて算出されたＶＬＦ値を、「過去６０秒間の心拍信号を解析して得られた、現在のＶＬＦ値」とみなしてもよい。

【0063】

もしくは、制御装置１０は、６０秒前～現在までの心拍信号に基づいて算出されたＶＬＦ値を、「３０秒前時点の前後３０秒間の心拍信号を解析して得られた、３０秒前のＶＬＥ値」とみなしてもよい。なぜならば、生体情報取得部１１が過去６０秒間の心拍信号を記憶しているという事は、現在から３０秒前の時点を定点とすると、生体情報取得部１１がその定点の前後３０秒の心拍信号を記憶しているという事でもあるためである。

【0064】

本実施形態では、特段の記載が無い限り、生体情報取得部１１は過去６０秒間の心拍信号を一時記憶していることとする。また、本実施形態では、特段の記載が無い限り、制御装置１０は６０秒前～現在までの心拍信号に基づいて算出したＶＬＦ値を「現在のＶＬＦ値」とみなすこととする。

【0065】

解消判定部１５は、送風によって乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する。以降、乗り物酔いが解消したか否かの判定を「解消判定」とも称する。換言すると、解消判定部１５は、酔い判定部１２の判定において「乗り物酔いの状態である」と判定された乗員について解消判定を実行する。

【0066】

解消判定部１５は、基準値決定部１５１と、比較値決定部１５２と、比較部１５３と、を含む。解消判定部１５は、ＶＬＦデータ３１を読み出して、基準値決定部１５１および比較値決定部１５２において解消判定のための前処理を行う。その後、解消判定部１５は比較部１５３において解消判定を実行する。

【0067】

基準値決定部１５１は、ＶＬＦデータ３１に記録されたＶＬＦ値から基準値を決定する。「基準値」とは、ある乗員が乗り物酔いの状態であるときの、当該乗員の標準的なＶＬＦ値を指す。本実施形態では、基準値決定部１５１は、送風装置４０による送風の影響を受けていない期間中の心拍を解析して得られたＶＬＦ値の中で最新のＶＬＦ値を、基準値と決定する。基準値の決定方法については、後で詳述する。基準値決定部１５１は決定した基準値を比較部１５３に出力する。なお、乗員が複数存在する場合、基準値決定部１５１は各乗員の基準値を別個に決定する。

【0068】

比較値決定部１５２は、ＶＬＦデータ３１に記録されたＶＬＦ値から比較値を決定する。「比較値」とは、ある乗員に乗り物酔い解消のための刺激（本実施形態では、送風）を与えたときのＶＬＦ値を指す。本実施形態では、比較値決定部１５２は、送風装置４０による送風の影響を受けている期間中の心拍を解析して得られたＶＬＦ値の最大値を、比較値と決定する。比較値の決定方法については、後で詳述する。比較値決定部１５２は決定した比較値を比較部１５３に出力する。なお、送風開始直後などで比較値を決定できないときは、比較値決定部１５２は比較値を０と決定してもよいし、比較値が決定不能であることを比較部１５３に通知してもよい。また、乗員が複数存在する場合、比較値決定部１５２は各乗員の比較値を別個に決定する。

【0069】

比較部１５３は、基準値と比較値に基づいて解消判定を実行する。より詳しくは、比較部１５３は、比較値決定部１５２から入力された比較値が、基準値決定部１５１から入力された基準値よりも大きいか否かを判定する。比較値が基準値よりも大きい場合、比較部１５３は乗員の乗り物酔いが解消したと判定する。比較値が基準値以下の場合、比較部１５３は乗員の乗り物酔いが解消していないと判定する。

【0070】

なお、送風開始直後など、比較値決定部１５２が比較値を決定不能であるときは、比較部１５３は比較値を０とみなして解消判定を行ってよい。また、乗員が複数存在する場合、比較部１５３は各乗員についての基準値および比較値に基づいて、乗員毎に解消判定を実行する。

【0071】

比較部１５３によって乗員の乗り物酔いが解消したと判定された場合、解消判定部１５は、出力制御部１３に対し乗員の乗り物酔いが解消したことを通知する。なお、乗員が複数存在する場合、解消判定部１５は出力制御部１３に対し、どの乗員の乗り物酔いが解消したかも併せて通知する。

【0072】

ＶＬＦ値は、活動、休息、睡眠、および覚醒といった乗員の状態および行動、ならびに、乗員の体内の概日リズム等の要素によって変動することが一般的に知られている。したがって、ＶＬＦ値自体の大小に基づいて解消判定を行うと、十分な判定精度が得られない虞がある。

【0073】

これに対し、基準値決定部１５１は前述のように、送風の影響を受けていない期間中の心拍を解析して得られたＶＬＦ値のうち、最新のＶＬＦ値を基準値に決定する。そして、比較部１５３は、当該基準値と、送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値（本実施形態では、当該期間中の最大値）と、を比較することで、乗り物酔いが解消したか否かを判定する。したがって、本実施形態に係る解消判定によれば、乗員の状態、行動、および概日リズム等によってＶＬＦ値自体が変動した場合でも、正確な判定結果を出すことができる。したがって、解消判定部１５は、乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを、正確に判定することができる。

【0074】

（記憶装置３０）
記憶装置３０は、制御装置１０の動作に必要な各種データを記憶する。記憶装置３０は例えば、ＶＬＦデータ３１と、出力パターン情報３２とを記憶している。なお、制御システム１００が記憶装置３０を備えていない場合、記憶装置３０が記憶している各種データは、制御装置１０の図示しない内部メモリが記憶していてもよい。

【0075】

ＶＬＦデータ３１は、乗員のＶＬＦ値を時系列で記録したデータである。乗員が複数存在する場合、ＶＬＦデータ３１は乗員毎に記憶される。ＶＬＦデータ３１はＶＬＦ算出部１４によって更新され、解消判定部１５によって読み出される。

【0076】

出力パターン情報３２は、送風装置４０における出力態様を規定するデータである。なお、ここで言う「出力態様」とは、例えば、出力強度、出力をオンにしている時間、オフにしている時間、ならびに、出力のオンおよびオフのタイミング等を示す。なお、出力パターン情報３２は、乗員の乗り物酔いの強度（例えば、前述した酔いレベル）毎に出力態様を規定しているデータであってもよい。

【0077】

≪基準値と比較値≫
次に、基準値および比較値の決定方法について、図３～４を参照してより具体的に説明する。なお、以下の説明では、ＶＬＦ算出部１４は１秒間隔でＶＬＦ値を算出してＶＬＦデータ３１に記録していることとする。つまり、図３および図４のグラフでは便宜上、ＶＬＦ値を点ではなく線で示しているが、この線は実際は１秒ごとのＶＬＦ値をプロットした点の集まりである。

【0078】

図３は、基準値および比較値の一例を視覚的に示したグラフである。図３では、制御装置１０が、６０秒前～現在までの心拍信号に基づいて算出されたＶＬＦ値を、「現在のＶＬＥ値」とみなす場合の、基準値と比較値の決定方法、および、解消判定について説明する。

【0079】

図３の上段のグラフは、乗員に対する送風を開始した時点ｔ１におけるＶＬＦデータ３１をグラフで示したものである。図３の例では、ｔ１の時点で算出されたＶＬＦ値は現在（すなわち、ｔ１時点）のＶＬＦ値とみなされる。ｔ１の時点では、グラフ中の全てのプロットが「送風の影響を受けていない期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」である。ゆえに、基準値決定部１５１は、グラフ中の最新のＶＬＦ値、すなわち、時点ｔ１におけるＶＬＦ値を基準値と決定する。

【0080】

また、時点ｔ１では、「送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」はグラフ中に存在しない。したがって、比較値決定部１５２は比較値を０とみなす。もしくは、比較値決定部１５２は、比較値が算出不能であることを解消判定部１５へと通知する。このように、時点ｔ１では基準値＞比較値となるため、解消判定部１５は時点ｔ１では「乗員の乗り物酔いが解消していない」と判定する。

【0081】

図３の中段のグラフは、乗員に対する送風を開始した後の時点ｔ２におけるＶＬＦデータ３１をグラフで示したものである。時点ｔ２では送風が継続しているため、基準値は時点ｔ１のときと同一である。時点ｔ２では「送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」は、グラフ中のグレーの点描部分の区間のＶＬＦ値である。比較値決定部１５２は例えば、グレーの点描部分の区間のＶＬＦ値のうち最大値を比較値に決定する。図示の通り、時点ｔ２においては、基準値＞比較値である。したがって、時点ｔ２でも、解消判定部１５は「乗員の乗り物酔いが解消していない」と判定する。

【0082】

図３の下段のグラフは、乗員に対する送風を開始した後の時点であって、ｔ２よりも後の時点ｔ３におけるＶＬＦデータ３１をグラフで示したものである。時点ｔ３でも送風が継続しているため、基準値は時点ｔ１のときと同一である。また、図３の下段のグラフにおけるグレーの点描部分の区間のＶＬＦ値が、時点ｔ３における「送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」である。比較値決定部１５２は時点ｔ２と同様に、グレーの点描部分の区間のＶＬＦ値のうち最大値を比較値に決定する。図示の通り、時点ｔ３においては、基準値＜比較値である。したがって、時点ｔ３において解消判定部１５は「乗員の乗り物酔いが解消した」と判定する。

【0083】

図４は、基準値および比較値の他の一例を視覚的に示したグラフである。図４では、制御装置１０が、６０秒前～現在までの６０秒間の心拍信号に基づいて算出されたＶＬＦ値を、「定点（すなわち、現在から３０秒前の時点）の前後３０秒間の心拍信号を解析して得られた、当該定点のＶＬＥ値」とみなす場合の、基準値と比較値の決定方法、および、解消判定について説明する。

【0084】

図４の上段のグラフは、乗員に対する送風を開始した時点ｔ４におけるＶＬＦデータ３１をグラフで示したものである。前述の通り、図４の例では、ｔ４時点で算出されたＶＬＦ値は「３０秒前（ｔ４－３０）の時点のＶＬＦ値」であるとみなされる。

【0085】

図４の例の場合、現在から３０秒前のＶＬＦ値が順次算出されていく。よってｔ４の時点では、グラフ中の全てのプロットが「送風の影響を受けていない期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」である。ゆえに、基準値決定部１５１は、グラフ中の最新のＶＬＦ値、すなわち、時点「ｔ４－３０」におけるＶＬＦ値を基準値と決定する。

【0086】

また、時点ｔ４では、「送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」はグラフ中に存在しない。したがって、比較値決定部１５２は比較値を０とみなす。もしくは、比較値決定部１５２は、比較値が算出不能であることを解消判定部１５へと通知する。このように、時点ｔ４では基準値＞比較値となるため、解消判定部１５は「乗員の乗り物酔いが解消していない」と判定する。

【0087】

図４の中段のグラフは、乗員に対する送風を開始した後の時点ｔ５におけるＶＬＦデータ３１をグラフで示したものである。時点ｔ５では送風が継続しているため、基準値は時点ｔ４のときと同一（ｔ４－３０時点のＶＬＦ値）である。時点ｔ５では「送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」は、グラフ中のグレーの斜線部分の区間のＶＬＦ値である。比較値決定部１５２は例えば、グレーの斜線部分の区間のＶＬＦ値のうち最大値を比較値に決定する。図示の通り、時点ｔ５においては、基準値＞比較値である。したがって、時点ｔ５でも、解消判定部１５は「乗員の乗り物酔いが解消していない」と判定する。

【0088】

図４の下段のグラフは、乗員に対する送風を開始した後の時点であって、ｔ５よりも後の時点ｔ６におけるＶＬＦデータ３１をグラフで示したものである。時点ｔ６でも送風が継続しているため、基準値は時点ｔ４のときと同一である。また、図４の下段のグラフにおけるグレーの斜線部分の区間のＶＬＦ値が、時点ｔ６における「送風の影響を受けている期間の心拍を解析して得られたＶＬＦ値」である。比較値決定部１５２は時点ｔ２と同様に、グレーの斜線部分の区間のＶＬＦ値のうち最大値を比較値に決定する。図示の通り、時点ｔ６においては、基準値＜比較値である。したがって、時点ｔ６において解消判定部１５は「乗員の乗り物酔いが解消した」と判定する。

【0089】

このように、ＶＬＦ値の算出方法が異なる場合でも、基準値および比較値の算出手順、および解消判定の方法は同様であってよい。なお、図４の例では、現在から３０秒前までのＶＬＦ値に基づいて解消判定を行うことになるが、解消判定部１５は判定結果を「３０秒前の判定結果」としてもよいし、「現在の判定結果」としてもよい。

【0090】

（定期処理）
制御装置１０において、生体情報取得部１１による心拍信号の取得、ＶＬＨ値の算出、およびＶＬＦデータ３１へのＶＬＨ値の記録は、乗員が乗り物酔いであるか否かに関わらず、定期的に実行される定期処理である。図５は、制御装置１０における定期処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0091】

前述した通り、制御装置１０の生体情報取得部１１は、心拍センサ２１から心拍信号を受信する（Ｓ１１）。生体情報取得部１１は取得した心拍信号を、ＶＬＦ算出部１４（および、酔い判定部１２）に出力する。

【0092】

ＶＬＦ算出部１４は、生体情報取得部１１から随時入力される心拍信号を、所定期間分だけ一時記憶している。ＶＬＦ算出部１４は、この所定期間分の心拍信号に基づいてＶＬＦ値を算出する（Ｓ１２）。ＶＬＦ算出部１４は算出したＶＬＦ値を、記憶装置３０にＶＬＦデータ３１として記憶させる（Ｓ１３）。これにより、ＶＬＦデータ３１に最新のＶＬＦ値が時系列で記録される。

【0093】

制御装置１０は、図５に示した定期処理を所定の時間間隔で実行する。これにより、乗員のＶＬＦ値が所定の時間間隔でＶＬＦデータ３１に記録されていくこととなる。例えば、定期処理の実行間隔が１秒である場合、ＶＬＦデータ３１には１秒ごとのＶＬＦ値が記録される。また、制御装置１０は、図３に示した定期処理を、乗員毎に実行する。これにより、ＶＬＦデータ３１には乗員毎のＶＬＦ値が記録されていく。

【0094】

≪処理の流れ≫
最後に、制御装置１０における乗り物酔いの判定と、送風装置４０に対する出力制御との関係について説明する。図６は、制御装置１０における乗り物酔いの判定および出力制御に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0095】

移動体１に人間が乗り込むと、生体センサ２０は乗員の存在を検知し、生体情報を測定または取得する。生体センサ２０は生体情報を制御装置１０の生体情報取得部１１へと送信する。この中には、心拍センサ２１が測定した心拍信号も含まれる。

【0096】

生体情報取得部１１は、種々の生体センサ２０から生体情報を定期的に受信している。生体情報取得部１１は取得した生体情報を酔い判定部１２およびＶＬＦ算出部１４へ出力する。

【0097】

酔い判定部１２は、生体情報に基づいて、乗員が乗り物酔いになったか判定する（Ｓ２１）。乗員が乗り物酔いになっていないと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、酔い判定部１２は出力制御部１３に特に指示をせず、制御装置１０は生体センサ２０から次の生体情報を取得するまで待機する。一方、乗員が乗り物酔いになっていると判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、酔い判定部１２は出力制御部１３に対し、判定結果を出力する。そして、出力制御部１３は送風装置４０を制御することで、乗員に対する送風を開始させる（Ｓ２３）。なお、出力制御部１３は送風を開始したことを解消判定部１５に伝えてよい。

【0098】

送風開始後、すなわち、酔い判定部１２が乗員が乗り物酔いになったと判定した後、解消判定部１５は、定期処理によって随時記録されているＶＬＦデータ３１を読み出す。そして、解消判定部１５の基準値決定部１５１は、ＶＬＦデータ３１に基づいて基準値を決定する（Ｓ２４）。次に、比較値決定部１５２はＶＬＦデータ３１に基づいて比較値を決定する（Ｓ２５）。そして、比較部１５３は、決定された基準値と比較値との大小を比較する。

【0099】

基準値より比較値の方が大きい場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、解消判定部１５は乗員の乗り物酔いが解消したと判定し（Ｓ２７）、判定結果を出力制御部１３に出力する。出力制御部１３は送風装置４０を制御することで、乗員に対する送風を終了させる（Ｓ２８）。なお、出力制御部１３は送風を終了したことを酔い判定部１２に伝えてもよい。

【0100】

一方、比較値が基準値以下の場合（Ｓ２６でＮＯ）、解消判定部１５は乗員の乗り物酔いが解消していないと判定する（Ｓ２９）。そして、解消判定部１５は新たにＶＬＦデータ３１を読み出して、Ｓ２５から処理を繰り返す。

【0101】

前述のように、定期処理によってＶＬＦデータ３１には最新のＶＬＦ値が記録されていく。したがって、解消判定部１５はＶＬＦデータ３１の再読出しを行うことで、最新のＶＬＦ値を含めて、Ｓ２５からの判定を再試行することができる。

【0102】

なお、前述の通り、乗員が複数存在する場合、解消判定部１５は乗員毎に決定された基準値および比較値に基づいて、乗員毎に解消判定を実行する。したがって、解消判定部１５における解消判定は、送風装置４０がある乗員に対する送風を停止するまでの間、定期的に実行される。ある乗員についての解消判定の実行間隔は特に限定されない。例えば、解消判定部１５は、ある乗員についての解消判定を、ＶＬＦ算出部１４におけるＶＬＦ値の算出周期と同周期で実行してもよい。

【0103】

図６に示す処理によれば、ＶＬＦ値に基づいて乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定する。より詳しくは、制御装置１０は乗員が乗り物酔いの状態であるときのＶＬＦ値の基準値を設定し、送風後に、その基準値からＶＬＦ値が増加しているか否かを判定する。このように、図６に示す処理によれば、ある乗員自身の「乗り物酔いのときのＶＬＦ値」を比較対象としているため、当該乗員の現在行っている行動や、乗員の体調、退室、ならびに移動体１の内部空間の環境（温度等）の解消判定に与える影響を低減させることができる。したがって、制御装置１０は、乗員の乗り物酔いが解消したか否かを正確に判定することができる。

【0104】

〔変形例〕
（制御システム１００の変形例）
本開示に係る制御システム１００において、記憶装置３０は制御装置１０の内蔵メモリであってもよい。また、本開示に係る制御システム１００は、送風装置４０以外に乗員に刺激を与えるための刺激付与装置を備えていてもよい。例えば、移動体１の座席シートに、刺激付与装置として、各座席の乗員に対して温感または冷感を与える素子が設けられていてもよい。

【0105】

（ＶＬＦ値の算出の変形例）
本開示に係る生体情報取得部１１は、心拍センサ２１からＶＬＦ値を取得してもよい。この場合、心拍センサ２１は、乗員の心拍を測定し、所定期間分の心拍データを一時記憶する。そして、当該所定期間分の心拍データに基づいて、ＶＬＦ値を算出する。ＶＬＦ値の算出方法は、生体情報取得部１１の説明で記載した方法と同様であってよい。心拍センサ２１は算出したＶＬＦ値を生体情報取得部１１に送信する。生体情報取得部１１はＶＬＦ値を受信すると、当ＶＬＦ値をＶＬＦ算出部１４（および酔い判定部１２）に出力する。

【0106】

（基準値および比較値の変形例）
基準値決定部１５１は、前述の実施形態にて説明した方法以外の方法で基準値を決定してもよい。また、比較値決定部１５２も、前述の実施形態にて説明した方法以外の方法で比較値を決定してもよい。

【0107】

例えば、基準値決定部１５１は、送風の影響を受けていない期間の心拍から算出されたＶＬＦ値のうち、直近の所定期間のＶＬＦ値の平均値を求め、当該平均値を基準値にしてもよい。また例えば、比較値決定部１５２は、送風の影響を受けている期間の心拍から算出されたＶＬＦ値の平均値を、比較値にしてもよい。

【0108】

（解消判定の変形例）
前述の実施形態では、解消判定部１５は、比較部１５３が一度「基準値よりも比較値の方が大きい」と判定すると、「乗員の乗り物酔いが解消した」と判定していた。しかしながら、本開示に係る解消判定部１５は、比較部１５３における値の比較判定を複数回行った結果に基づいて、解消判定の最終結果を下してもよい。

【0109】

例えば、解消判定部１５は、比較部１５３において連続して所定回数、「基準値よりも比較値の方が大きい」と判定された場合に、乗員の乗り物酔いが解消したと判定してもよい。これにより、前述の所定回数の設定を変更することで、解消判定の基準を調整することができる。例えば、前述の所定回数を多く設定すればするほど、「乗員の乗り物酔いが解消した」と判定する基準を厳しくすることができる。

【0110】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１０の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0111】

後者の場合、制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサを備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の目的が達成される。

【0112】

前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。この他にも、例えば量子コンピュータにより前記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0113】

本開示は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【実施例0114】

（１：目的）
乗り物酔いの状態である人間に送風することで、乗り物酔いが解消するか否かを調べるため、以下の試験を行った。

【0115】

（２：試験条件）
乗り物酔いの状態の被験者を下記(ａ)～（ｄ）の４種類の状態におき、各被験者の乗り物酔いが解消するまでにかかった時間を測定した。なお、(ａ)～（ｄ）それぞれの状態におかれた被験者はいずれも４人であった。

【0116】

（ａ）非介入：何も処置を行わずに放置する。

【0117】

（ｂ）インターバル送風：各被験者の首筋に対して風速１０ｍ／ｓで間欠的に送風する。

【0118】

（ｃ）連続送風：各被験者の首筋に対して風速１０ｍ／ｓで連続的に送風する。

【0119】

（ｄ）連続強送風：各被験者の首筋に対して風速２５ｍ／ｓで連続的に送風する。

【0120】

なお、本試験では、被験者が乗り物酔いの状態であるか否かは被験者自身の官能評価により判定した。すなわち、「乗り物酔いである」と申告した人間を被験者とし、当該被験者が「乗り物酔いでない」と申告した場合に、乗り物酔いが解消したと判定した。より具体的には、本試験では、ある人間が頭痛、吐き気、倦怠感等の症状を感じた場合に「乗り物酔いである」と申告させることとし、前述の各種症状が解消した場合に「乗り物酔いが解消した」と申告させることとした。

【0121】

（３：結果と考察）
図７は、本試験の結果得られた、グループ別の乗り物酔い解消までの所要時間を示すグラフである。図７に示す通り、送風を行わなかった「非介入」のグループの被験者は、送風を行った他の３グループの被験者と比べ、乗り物酔いの解消に時間を要した。また、「インターバル送風」のグループ、「連続送風」のグループ、および「連続強送風」のグループでは、乗り物酔いの解消までの所要時間がほぼ同一であった。

【0122】

以上のことから、少なくとも、乗り物酔いの状態の人間の首筋に対して１０ｍ／ｓ以上の風速で送風することで、乗り物酔いの解消効果が認められることが分かった。また、少なくとも１０ｍ／ｓ程度の風速であれば、間欠的に送風しても連続的に送風しても、乗り物酔いの解消効果はほぼ変わらないことが分かった。また、少なくとも１０ｍ／ｓでの送風と、２５ｍ／ｓでの送風とでは、乗り物酔いの解消効果はほぼ変わらないことが分かった。

【実施例0123】

（１：目的）
乗り物酔いの状態である人間に送風したときの、ＶＬＦの値の変動を調べるため、以下の試験を行った。

【0124】

（２：試験条件）
下記（ｅ）および（ｆ）の２種類の試験を行った。

【0125】

（ｅ）被験者３人を乗り物酔いの状態になるまで車に乗せて、乗り物酔いになる前後の心拍を測定した。

【0126】

（ｆ）（ｅ）の試験と同じ被験者３人を、（ｅ）の試験と同様に乗り物酔いの状態になるまで車に乗せ、乗り物酔いになる前後の心拍を測定した。ただし、本試験では、被験者が乗り物酔いの状態になったタイミングで、当該被験者の首筋へ風速２０ｍ／ｓでの送風を開始した。

【0127】

なお、本試験では、実施例１と同様に、被験者が乗り物酔いの状態であるか否かは被験者自身の官能評価により判定した。さらに、（ｅ）および（ｆ）の試験で得られた心拍信号をそれぞれ解析することで、（ｅ）の試験および（ｆ）の試験における被験者のＶＬＦのＺスコアを算出した。算出したＺスコアをグラフにプロットした。

【0128】

（３：結果と考察）
図８は、本試験の結果得られた、被験者の心拍のＶＬＦのＺスコアの推移を示すグラフである。図８の縦軸はＺスコアを示しており、横軸は時間を示している。なお、横軸については、各被験者が乗り物酔いの状態に達したタイミングを０としている。

【0129】

一般的に、心拍のＶＬＦのＺスコアの上昇は、交感神経の活性化を示すと言われている。図８のグラフに示した通り、乗り物酔いの状態になった被験者に送風しなかった場合、ＶＬＦのＺスコアが低下していくことが分かった。一方、乗り物酔いの状態になった被験者に送風を行うと、ＶＬＦの値が増加することが分かった。

【0130】

したがって、本試験の結果によれば、乗り物酔いの状態の人間の首筋に送風することによって、ＶＬＦのＺスコアを上昇させる、すなわち、当該人間の交感神経を活性化させることができることが分かった。