特開 2022-188711 容器保持ラックおよび前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188711

(43)【公開日】2022-12-21

(54)【発明の名称】容器保持ラックおよび前処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20221214BHJP

   G01N 35/02 20060101ALI20221214BHJP

   G01N 1/00 20060101ALI20221214BHJP

   B67B 7/18 20060101ALI20221214BHJP

   B65D 25/20 20060101ALI20221214BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 H

G01N35/02 B

G01N1/00 101H

B67B7/18

B65D25/20 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021096959

(22)【出願日】2021-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(74)【代理人】

【識別番号】100125704

【弁理士】

【氏名又は名称】坂根 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100187931

【弁理士】

【氏名又は名称】澤村 英幸

(72)【発明者】

【氏名】松本 健太

【テーマコード（参考）】

2G052

2G058

3E062

3E081

【Ｆターム（参考）】

2G052AA24

2G052AD26

2G052DA02

2G052DA12

2G052DA32

2G052ED17

2G052GA27

2G052JA04

2G052JA07

2G058AA01

2G058BA06

2G058GA14

3E062AA09

3E062AB01

3E062CA05

3E062KB17

3E081AA14

3E081AB03

3E081AC11

3E081BB11

3E081EE01

(57)【要約】

【課題】複数の容器にキャップを容易に着脱することが可能な容器保持ラックを提供する。
【解決手段】容器保持ラック１００は、複数の容器収容部と、ラッチ部材１４０およびベルト部材１５０を備える。複数の容器収容部は、複数の容器１を収容する。ラッチ部材１４０は、第１の状態と第２の状態とに切り替え可能に設けられる。ベルト部材１５０は、複数の容器収容部の側面に沿って配置される。ベルト部材１５０は、ラッチ部材１４０が第２の状態にあるときに、ラッチ部材１４０が第１の状態にあるときよりも大きい圧力で複数の容器１を押圧する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前処理装置に使用されるとともに、複数の容器を保持し、前記前処理装置が有する着脱装置により各容器のキャップが着脱される容器保持ラックであって、
前記複数の容器を収容する複数の容器収容部と、
第１の状態と第２の状態とに切り替え可能に設けられたラッチ部材と、
前記複数の容器収容部の側面に沿って配置され、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも大きい圧力で前記複数の容器を押圧するベルト部材とを備える、容器保持ラック。

【請求項2】

前記ベルト部材は、第１の端部と第２の端部とを有し、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも前記第１の端部と前記第２の端部とが近づくように前記ラッチ部材に接続される、請求項１記載の容器保持ラック。

【請求項3】

前記ラッチ部材は、固定端と、前記固定端に対して移動可能な自由端とを有し、
前記ベルト部材の前記第１の端部および前記第２の端部は、前記ラッチ部材の前記固定端および前記自由端にそれぞれ接続される、請求項２記載の容器保持ラック。

【請求項4】

前記複数の容器に接触可能に前記容器収容部内に設けられた押圧部材をさらに備え、
前記ベルト部材は、前記押圧部材を介して前記複数の容器を押圧する、請求項１～３のいずれか一項に記載の容器保持ラック。

【請求項5】

前記押圧部材は、前記複数の容器にそれぞれ対応するように複数設けられ、
複数の押圧部材の各々は、対応する容器に接触可能に配置される、請求項４記載の容器保持ラック。

【請求項6】

前記複数の押圧部材の各々は、対応する容器の周囲を取り囲むように配置される、請求項５記載の容器保持ラック。

【請求項7】

前記複数の容器収容部が前記複数の容器をそれぞれ嵌め込む複数の凹部として形成された一面を有する底部材をさらに備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の容器保持ラック。

【請求項8】

前記ベルト部材は、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも大きい圧力で前記複数の容器の各々を対応する凹部の内周面に押圧する、請求項７記載の容器保持ラック。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載の容器保持ラックと、
前記容器保持ラックに保持された複数の容器のキャップを着脱する前記着脱装置とを備え、
前記着脱装置は、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記容器保持ラックに保持された各容器の前記キャップを着脱する、前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器保持ラックおよび前処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

分析装置において試料の分析が行われる前に、遠沈管等の容器を用いて試料の前処理が行われることがある。例えば、前処理において、分析対象の試料がキャップ付きの容器に注入されるとともに、収容された試料に所定の溶媒または試薬が添加される。また、容器の内容物の撹拌等が行われる。その後、内容物が容器から抽出され、所定のバイアルに注入される。前処理後の試料を含む内容物がバイアルから分析装置に供給されることにより、試料について所望の分析が行われる。

【0003】

前処理においては、容器に内容物を注入する前後、または容器から内容物を抽出する前後にキャップの開閉が行われる。このようなキャップの開閉作業を作業者が繰り返し手動で行うことが面倒である。そこで、容器のキャップの開閉を自動で行うキャップ開閉装置が用いられる。例えば、特許文献１記載のキャップ開閉装置においては、グリップ開閉駆動部の一対のグリッパにより試料容器が把持されるとともに、ロボットハンドによりキャップが把持される。この状態で、グリップ開閉駆動部が回転されることにより、キャップの開閉が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平３－２２６４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１記載のキャップ開閉装置によれば、１個単位でキャップの開閉が行われる。そのため、容器の数が多い場合には、キャップの開閉に長時間を要することとなり、スループットが低下する。

【0006】

本発明の目的は、複数の容器にキャップを容易に着脱することが可能な容器保持ラックおよび前処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、前処理装置に使用されるとともに、複数の容器を保持し、前記前処理装置が有する着脱装置により各容器のキャップが着脱される容器保持ラックであって、前記複数の容器を収容する複数の容器収容部と、第１の状態と第２の状態とに切り替え可能に設けられたラッチ部材と、前記複数の容器収容部の側面に沿って配置され、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも大きい圧力で前記複数の容器を押圧するベルト部材とを備える、容器保持ラックに関する。

【0008】

本発明の他の態様は、上記の容器保持ラックと、前記容器保持ラックに保持された複数の容器のキャップを着脱する前記着脱装置とを備え、前記着脱装置は、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記容器保持ラックに保持された各容器の前記キャップを着脱する、前処理装置に関する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数の容器のキャップを容易に着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る容器保持ラックの外観を示す斜視図である。

【図2】図１の容器保持ラックの本体部を示す平面図である。

【図3】容器保持ラックの内部の構成を示す平面図である。

【図4】容器保持ラックの動作を説明するための断面図である。

【図5】容器保持ラックの動作を説明するための断面図である。

【図6】分析システムの一例を示すブロック図である。

【図7】第１の変形例に係る容器保持ラックの内部の構成を示す平面図である。

【図8】第２の変形例に係る容器保持ラックの内部の構成を示す平面図である。

【図9】他の実施の形態に係る容器保持ラックの内部の構成を示す断面図である。

【図10】他の実施の形態に係る容器保持ラックの内部の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（１）容器保持ラックの構成
以下、本発明の実施の形態に係る容器保持ラックおよび前処理装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る容器保持ラックの外観を示す斜視図である。図１に示すように、容器保持ラック１００は、本体部１１０およびカバー部１２０を含む。容器保持ラック１００は、本体部１１０により複数（本例では４つ）の容器１を保持することができる。各容器１は、例えば試料分析の前処理において用いられる遠沈管であり、円形の外周面を有する。また、各容器１の上部には、ねじ式のキャップ２が着脱可能である。

【0012】

カバー部１２０は、例えば、略直方体形状を有する樹脂材料等により形成され、本体部１１０の上部を被覆するように本体部１１０に取り付けられる。カバー部１２０の上面には、後述する本体部１１０の４つの凹部１１４の上部に位置しかつ凹部１１４と同じ大きさの円形状を有する４つの貫通孔１２１が形成される。各貫通孔１２１には、本体部１１０により保持される容器１が挿通される。

【0013】

図２は、図１の容器保持ラック１００の本体部を示す平面図である。図２に示すように、本体部１１０は、例えば樹脂材料により形成され、底部材１１１、周壁部材１１２および中央壁部材１１３を含む。底部材１１１は、略正方形状を有する。周壁部材１１２は、底部材１１１の縁部から上方に突出するように設けられる。

【0014】

中央壁部材１１３は、底部材１１１の中央部から上方に突出するように設けられる。周壁部材１１２と中央壁部材１１３との間において、底部材１１１の上面の四隅には、円形状を有する凹部１１４がそれぞれ形成される。各凹部１１４は、容器収容部の例である。各凹部１１４の直径は、後述する押圧部材１３０の外径よりもわずかに大きい。

【0015】

以下の説明では、４つの凹部１１４を区別する場合は、４つの凹部１１４をそれぞれ凹部１１４ａ～１１４ｄと呼ぶ。水平面内において、底部材１１１の対向する一対の辺が延びる方向をＸ方向と呼び、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向と呼ぶ。また、Ｘ方向に平行でかつ底部材１１１の中心を通る直線を仮想線Ｍｘと呼び、Ｙ方向に平行でかつ底部材１１１の中心を通る直線を仮想線Ｍｙと呼ぶ。

【0016】

さらに、凹部１１４ａを含みかつ仮想線Ｍｘ，Ｍｙにより区画された底部材１１１の領域を領域Ｓ１と呼ぶ。凹部１１４ｂを含みかつ仮想線Ｍｘ，Ｍｙにより区画された底部材１１１の領域を領域Ｓ２と呼ぶ。凹部１１４ｃを含みかつ仮想線Ｍｘ，Ｍｙにより区画された底部材１１１の領域を領域Ｓ３と呼ぶ。凹部１１４ｄを含みかつ仮想線Ｍｘ，Ｍｙにより区画された底部材１１１の領域を領域Ｓ４と呼ぶ。領域Ｓ２，Ｓ４は、仮想線Ｍｘに関して領域Ｓ１，Ｓ３とそれぞれ対称な構成を有する。領域Ｓ１，Ｓ２は、仮想線Ｍｙを挟んで領域Ｓ３，Ｓ４とそれぞれ対向する。

【0017】

なお、Ｙ方向における中央壁部材１１３の一端部は、凹部１１４ａと凹部１１４ｃとの間に位置する。Ｙ方向における中央壁部材１１３の他端部は、凹部１１４ｂと凹部１１４ｄとの間に位置する。中央壁部材１１３の一端部および他端部の上面には、上下方向に延びるねじ孔１０１がそれぞれ形成される。２つのねじ部材１０２（図１参照）が、カバー部１２０を通して中央壁部材１１３の２つのねじ孔１０１にそれぞれ螺合される。これにより、カバー部１２０が本体部１１０の上部に取り付けられる。

【0018】

図３は、容器保持ラック１００の内部の構成を示す平面図である。図３に示すように、容器保持ラック１００は、本体部１１０およびカバー部１２０に加えて、複数（本例では４つ）の押圧部材１３０、ラッチ部材１４０およびベルト部材１５０をさらに含む。複数の押圧部材１３０は、複数の凹部１１４にそれぞれ対応する。

【0019】

各押圧部材１３０は、例えばシリコーンゴムにより形成され、円筒形状を有する。各押圧部材１３０は、他のゴム材料により形成されてもよいし、比較的高い可撓性および比較的高い静止摩擦係数を有する材料により形成されてもよい。各押圧部材１３０の内径は、図１の容器１の外径よりもわずかに大きい。各押圧部材１３０は、容器１の外周面に接触可能に、対応する凹部１１４に内側に触れるように配置される。

【0020】

ラッチ部材１４０は、中央壁部材１１３のＹ方向における側面等に取り付けられ、例えばパチン錠（draw latch）であり、固定端１４１、自由端１４２および回動軸１４３を含む。固定端１４１は、例えば中央壁部材１１３のＹ方向における側面に取り付けられる。自由端１４２は、回動軸１４３を中心に回動可能に設けられる。回動軸１４３は固定端１４１と接続され、自由端１４２と組み合わせて一つの部材を構成する。ラッチ部材１４０は、自由端１４２が固定端１４１に対して自由に回動する開状態と、自由端１４２が固定端１４１に係止される閉状態とに切り替え可能である。開状態および閉状態は、それぞれ第１および第２の状態の例である。図３には、開状態のラッチ部材１４０が図示される。

【0021】

ベルト部材１５０は、例えばステンレスにより形成され、長尺形状を有する。ベルト部材１５０は、他の金属材料により形成されてもよいし、比較的高い剛性を有する他の材料により形成されてもよい。ベルト部材１５０は、複数の押圧部材１３０を取り囲むように配置される。ベルト部材１５０の一方の端部１５１は、ラッチ部材１４０の固定端１４１に接続される。ベルト部材１５０の他方の端部１５２は、ラッチ部材１４０の自由端１４２に接続される。端部１５１，１５２は、それぞれ第１および第２の端部の例である。

【0022】

本例では、自由端１４２に対して回動可能な環状部材１４４が自由端１４２に設けられる。ベルト部材１５０の端部１５２は、環状部材１４４を挿通され、折り返された状態で、ねじ部材１０３によりベルト部材１５０の他の部分に固定される。ベルト部材１５０の端部１５２の固定の方法は、上記の方法に限定されない。ベルト部材１５０の端部１５２は、例えばラッチ部材１４０の自由端１４２に直接固定されてもよい。

【0023】

また、本例では、ベルト部材１５０の端部１５１がラッチ部材１４０の固定端１４１に直接接続されるが、実施の形態はこれに限定されない。ベルト部材１５０の端部１５１は、例えば中央壁部材１１３の側面に固定されてもよい。この場合、ベルト部材１５０の端部１５１とラッチ部材１４０の固定端１４１とは、中央壁部材１１３を介して間接的に接続される。

【0024】

（２）容器保持ラックの動作
図４および図５は、容器保持ラック１００の動作を説明するための断面図である。図４に示すように、使用者は、ラッチ部材１４０を開状態にする。次に、使用者は、カバー部１２０の各貫通孔１２１（図１参照）を通して、本体部１１０の底部材１１１の上面の各凹部１１４に容器１を嵌め込む。この場合、各押圧部材１３０は、対応する容器１の周囲を取り囲みつつ、当該容器１と接触する。これにより、本体部１１０に４つの容器１が保持される。

【0025】

その後、使用者は、図５に矢印Ａで示すように、ラッチ部材１４０を閉状態にする。この場合、ベルト部材１５０の端部１５１と端部１５２とが、ラッチ部材１４０が開状態にあるときよりも互いに近づく。そのため、図５に矢印Ｂで示すように、ベルト部材１５０は、ラッチ部材１４０が開状態にあるときよりも大きい圧力で外方から内方に複数の押圧部材１３０を押圧する。したがって、ベルト部材１５０は、各押圧部材１３０を介して、対応する容器１を各凹部１１４の内周面に押圧する。

【0026】

この状態においては、対応する押圧部材１３０により各容器１の回転が規制される。その結果、複数の容器１の上部で、図１の複数のキャップ２がそれぞれ回転する際に容器１は回転せず、各容器１の上部のキャップ２を着脱することができる。

【0027】

この構成によれば、容器保持ラック１００のみにより各容器１の回転の規制を実現することができるので、各容器１を押圧するための力を容器保持ラック１００に加えるアクチュエータを設ける必要がない。そのため、キャップ２の着脱装置における容器保持ラック１００の位置決め機構が、アクチュエータにおける容器保持ラック１００の位置決め機構と抵触することがない。これにより、キャップ２の着脱をより容易に行うことができる。

【0028】

（３）容器保持ラックの使用例
容器保持ラック１００の使用例を説明する。図６は、分析システムの一例を示すブロック図である。図６に示すように、分析システム５００は、前処理装置２００および分析装置３００を含む。前処理装置２００は、試料収容部２１０、添加部２２０、振とう部２３０、分離部２４０、注入部２５０および廃棄部２６０を含む。試料収容部２１０には、前処理用の４つの容器１を保持する容器保持ラック１００が導入される。注入部２５０には、分析用の複数のバイアル３１１を保持するバイアルラック３１０が導入される。

【0029】

試料収容部２１０、添加部２２０および注入部２５０の各々には、容器保持ラック１００の複数の容器１のキャップ２を回転させることにより各容器１にキャップ２を着脱する着脱装置２７０が設けられる。

【0030】

試料収容部２１０は、導入された容器保持ラック１００の各容器１からキャップ２を取り外した後、各容器１に分析対象の試料を収容し、各容器１にキャップ２を取り付ける。分析対象の試料は、例えば食品を含む。その後、試料収容部２１０は、容器保持ラック１００を振とう部２３０に搬出するとともに、振とう部２３０から搬入された容器保持ラック１００を添加部２２０に搬出する。

【0031】

添加部２２０は、試料収容部２１０から搬入された容器保持ラック１００の各容器１からキャップ２を取り外した後、各容器１に所定の溶媒または内部標準試薬等を添加し、各容器１にキャップ２を取り付ける。その後、添加部２２０は、容器保持ラック１００を振とう部２３０に搬出するとともに、振とう部２３０から搬入された容器保持ラック１００を分離部２４０に搬出する。

【0032】

振とう部２３０は、試料収容部２１０から搬入された容器保持ラック１００の各容器１を振とうすることにより容器１の内容物を撹拌した後、容器保持ラック１００を試料収容部２１０に搬出する。また、振とう部２３０は、添加部２２０から搬入された容器保持ラック１００の各容器１を振とうすることにより容器１の内容物を撹拌した後、容器保持ラック１００を添加部２２０に搬出する。分離部２４０は、添加部２２０から搬入された容器保持ラック１００の各容器１に遠心力を加えることにより容器１の内容物を成分ごとに分離する。その後、分離部２４０は、容器保持ラック１００を注入部２５０に搬出する。

【0033】

注入部２５０は、分離部２４０から搬入された容器保持ラック１００の各容器１からキャップ２を取り外した後、各容器１から内容物の一部を抽出し、抽出された内容物をバイアルラック３１０の各バイアル３１１に注入する。これにより、前処理後の試料を含む内容物が各バイアル３１１に収容される。その後、注入部２５０は、容器保持ラック１００の各容器１にキャップ２を取り付け、容器保持ラック１００を廃棄部２６０に搬出する。また、注入部２５０は、バイアルラック３１０を分析装置３００に搬出する。廃棄部２６０は、注入部２５０から搬入された容器保持ラック１００の各容器１の内容物を廃棄する。

【0034】

分析装置３００は、前処理装置２００から搬入されたバイアルラック３１０の各バイアル３１１の内容物について所定の分析を行う。分析は、例えば試料である食品中の残留農薬の定量を含む。分析装置３００は、例えば液体クロマトグラフィ質量分析装置（ＬＣ／ＭＳ）であってもよいし、ガスクロマトグラフィ質量分析装置（ＧＣ／ＭＳ）であってもよいし、他の分析装置であってもよい。

【0035】

前処理装置２００において、容器保持ラック１００を用いることにより、複数の容器１にキャップ２を同時にかつ自動的に着脱することができる。これにより、スループットを向上させることができる。また、省人化を行うことができる。

【0036】

（４）効果
本実施の形態に係る容器保持ラック１００においては、ラッチ部材１４０が開状態であるときに、底部材１１１の上面の各凹部１１４に、対応する容器１が嵌め込まれる。この場合、各容器１は、対応する凹部１１４内で、対応する押圧部材１３０に取り囲まれかつベルト部材１５０と対向した状態で、安定的に保持される。

【0037】

また、各容器１が対応する凹部１１４に嵌め込まれた後、ラッチ部材１４０が閉状態にされる。この場合、各容器１は、対応する押圧部材１３０を介して、ベルト部材１５０と、対応する凹部１１４の内周面とにより、ラッチ部材１４０が開状態にあるときよりも大きい圧力で強固に押圧される。これにより、複数の容器１の回転が規制される。その結果、複数の容器１にキャップ２を容易に着脱することが可能になる。

【0038】

（５）変形例
本実施の形態において、各押圧部材１３０は対応する容器１の周囲を取り囲むように配置されるが、実施の形態はこれに限定されない。図７は、第１の変形例に係る容器保持ラック１００の内部の構成を示す平面図である。図７に示すように、第１の変形例においては、各押圧部材１３０は、円筒形状ではなく、湾曲板形状を有する。各押圧部材１３０は、対応する容器１に対抗しかつ当該容器１に接触可能に配置される。

【0039】

第１の変形例においては、ラッチ部材１４０が閉状態にあるときに、各容器１は、対応する押圧部材１３０を介して、ベルト部材１５０と、対応する凹部１１４の内周面とにより、ラッチ部材１４０が開状態にあるときよりも大きい圧力で強固に押圧される。この場合、複数の容器１の回転が規制されるので、複数の容器１にキャップ２を容易に着脱することが可能になる。

【0040】

図８は、第２の変形例に係る容器保持ラック１００の内部の構成を示す平面図である。図８に示すように、第２の変形例においては、複数ではなく１つの押圧部材１３０が設けられる。押圧部材１３０は、帯形状を有し、複数の容器１と接触可能にベルト部材１５０の内周面に取り付けられる。

【0041】

第２の変形例においては、ラッチ部材１４０が閉状態にあるときに、各容器１は、共通の押圧部材１３０を介して、ベルト部材１５０と、対応する凹部１１４の内周面とにより、ラッチ部材１４０が開状態にあるときよりも大きい圧力で強固に押圧される。この場合、複数の容器１の回転が規制されるので、複数の容器１にキャップ２を容易に着脱することが可能になる。

【0042】

（６）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、ベルト部材１５０は、複数の容器１を外方から内方に押圧するように設けられるが、実施の形態はこれに限定されない。図９および図１０は、他の実施の形態に係る容器保持ラック１００の内部の構成を示す断面図である。図９および図１０に示すように、本実施の形態においては、ベルト部材１５０は、複数の押圧部材１３０と対向するように、中央壁部材１１３の内側面に沿って設けられる。図９に示すように、使用者は、ラッチ部材１４０を開状態にして、本体部１１０の底部材１１１の上面の各凹部１１４に容器１を嵌め込む。

【0043】

その後、使用者は、図１０に矢印Ｃで示すように、ラッチ部材１４０を閉状態にする。この場合、各凹部１１４の円形状の内周面に沿ったベルト部材１５０の部分に対して、対応する凹部１１４の円形状の中心に向かう力が加わる。そのため、図１０に矢印Ｄで示すように、ベルト部材１５０は、ラッチ部材１４０が開状態にあるときよりも大きい圧力で内方から外方に複数の押圧部材１３０を押圧する。したがって、ベルト部材１５０は、各押圧部材１３０を介して、対応する容器１を周壁部材１１２の内周面に押圧する。

【0044】

この状態においても、対応する押圧部材１３０により各容器１の回転が規制される。したがって、複数の容器１の上部で、図１の複数のキャップ２がそれぞれ回転されることにより、各容器１の上部にキャップ２を着脱することができる。

【0045】

図１０の容器保持ラック１００においても、第１の変形例と同様に、複数の円筒形状の押圧部材１３０に代えて、複数の湾曲板形状の押圧部材１３０が設けられてもよい。あるいは、第２の変形例と同様に、複数の円筒形状の押圧部材１３０に代えて、共通の帯形状の押圧部材１３０が設けられてもよい。

【0046】

（ｂ）上記実施の形態において、容器保持ラック１００は押圧部材１３０を含むが、実施の形態はこれに限定されない。ラッチ部材１４０が閉状態にあるときに各容器１を十分強固に押圧可能である場合には、容器保持ラック１００は、押圧部材１３０を含まなくてもよい。第１または第２の変形例においても同様である。この構成においては、ラッチ部材１４０が閉状態にあるときに、各容器１は、ベルト部材１５０により直接的に押圧される。

【0047】

（ｃ）上記実施の形態において、底部材１１１の上面に複数の凹部１１４が形成されるが、実施の形態はこれに限定されない。底部材１１１の上面に凹部１１４が形成されなくてもよい。また、複数の容器１を安定的に配置可能である場合には、本体部１１０は、容器収容部を含む限り、底部材１１１を含まなくてもよい。

【0048】

（ｄ）上記実施の形態において、容器保持ラック１００は４つの容器１を保持するように構成されるが、実施の形態はこれに限定されない。容器保持ラック１００は、２つまたは３つの容器１を保持するように構成されてもよいし、５つ以上の容器１を保持するように構成されてもよい。

【0049】

（７）態様
上記の複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0050】

（第１項）一態様に係る容器保持ラックは、
前処理装置に使用されるとともに、複数の容器を保持し、前記前処理装置が有する着脱装置により各容器のキャップが着脱される容器保持ラックであって、
前記複数の容器を収容する複数の容器収容部と、
第１の状態と第２の状態とに切り替え可能に設けられたラッチ部材と、
前記複数の容器収容部の側面に沿って配置され、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも大きい圧力で前記複数の容器を押圧するベルト部材とを備えてもよい。

【0051】

この構成によれば、ラッチ部材を第１の状態にすることにより、複数の容器をベルト部材と対向するように容器保持ラックに保持させることができる。また、複数の容器が容器保持ラックに保持された状態で、ラッチ部材を第２の状態にすることにより、ラッチ部材が第１の状態にあるときよりも大きい圧力で複数の容器をベルト部材により押圧することができる。これにより、複数の容器の回転が規制される。その結果、複数の容器にキャップを容易に着脱することが可能になる。

【0052】

（第２項）第１項に記載の容器保持ラックにおいて、
前記ベルト部材は、第１の端部と第２の端部とを有し、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも前記第１の端部と前記第２の端部とが近づくように前記ラッチ部材に接続されてもよい。

【0053】

この場合、簡単な構成で、ラッチ部材が第２の状態にあるときの複数の容器への押圧の圧力をラッチ部材が第１の状態にあるときの複数の容器への押圧の圧力よりも大きくすることができる。

【0054】

（第３項）第２項に記載の容器保持ラックにおいて、
前記ラッチ部材は、固定端と、前記固定端に対して移動可能な自由端とを有し、
前記ベルト部材の前記第１の端部および前記第２の端部は、前記ラッチ部材の前記固定端および前記自由端にそれぞれ接続されてもよい。

【0055】

この場合、簡単な接続関係で、ラッチ部材が第２の状態にあるときに、ラッチ部材が第１の状態にあるときよりもベルト部材の第１の端部と第２の端部とを近づけることができる。

【0056】

（第４項）第１項～第３項のいずれか一項に記載の容器保持ラックは、
前記複数の容器に接触可能に前記容器収容部内に設けられた押圧部材をさらに備え、
前記ベルト部材は、前記押圧部材を介して前記複数の容器を押圧してもよい。

【0057】

この場合、複数の容器は、押圧部材を介してより強固に押圧される。これにより、ラッチ部材が第２の状態にあるときに、複数の容器の回転がより確実に規制される。その結果、複数の容器にキャップをより容易に着脱することが可能になる。

【0058】

（第５項）第４項に記載の容器保持ラックにおいて、
前記押圧部材は、前記複数の容器にそれぞれ対応するように複数設けられ、
複数の押圧部材の各々は、対応する容器に接触可能に配置されてもよい。

【0059】

この場合、各容器は、対応する押圧部材により、より強固に押圧される。これにより、ラッチ部材が第２の状態にあるときに、複数の容器の回転がより確実に規制される。その結果、複数の容器にキャップをより容易に着脱することが可能になる。

【0060】

（第６項）第５項に記載の容器保持ラックにおいて、
前記複数の押圧部材の各々は、対応する容器の周囲を取り囲むように配置されてもよい。

【0061】

この場合、各容器は、対応する押圧部材により、さらに強固に押圧される。これにより、ラッチ部材が第２の状態にあるときに、複数の容器の回転がさらに確実に規制される。その結果、複数の容器にキャップをより容易に着脱することが可能になる。

【0062】

（第７項）第１項～第６項のいずれか一項に記載の容器保持ラックは、
前記複数の容器収容部が前記複数の容器をそれぞれ嵌め込む複数の凹部として形成された一面を有する底部材をさらに備えてもよい。

【0063】

この場合、各容器を対応する凹部内で安定して保持することができる。

【0064】

（第８項）第７項に記載の容器保持ラックにおいて、
前記ベルト部材は、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記ラッチ部材が前記第１の状態にあるときよりも大きい圧力で前記複数の容器の各々を対応する凹部の内周面に押圧してもよい。

【0065】

この場合、各容器は、ベルト部材と、対応する凹部の内周面とにより、さらに強固に押圧される。これにより、ラッチ部材が第２の状態にあるときに、複数の容器の回転がさらに確実に規制される。その結果、複数の容器にキャップをより容易に着脱することが可能になる。

【0066】

（第９項）他の態様に係る前処理装置は、
第１項～第８項のいずれか一項に記載の容器保持ラックと、
前記容器保持ラックに保持された複数の容器のキャップを着脱する前記着脱装置とを備え、
前記着脱装置は、前記ラッチ部材が前記第２の状態にあるときに、前記容器保持ラックに保持された各容器の前記キャップを着脱してもよい。

【0067】

この場合、複数の容器にキャップを容易に着脱することができる。

【符号の説明】

【0068】

１…容器，２…キャップ，１００…容器保持ラック，１０１…ねじ孔，１０２，１０３…ねじ部材，１１０…本体部，１１１…底部材，１１２…周壁部材，１１３…中央壁部材，１１４，１１４ａ～１１４ｄ…凹部，１２０…カバー部，１２１…貫通孔，１３０…押圧部材，１４０…ラッチ部材，１４１…固定端，１４２…自由端，１４３…回動軸，１４４…環状部材，１５０…ベルト部材，１５１，１５２…端部，２００…前処理装置，２１０…試料収容部，２２０…添加部，２３０…振とう部，２４０…分離部，２５０…注入部，２６０…廃棄部，２７０…着脱装置，３００…分析装置，３１０…バイアルラック，３１１…バイアル，５００…分析システム，Ｍｘ，Ｍｙ…仮想線，Ｓ１～Ｓ４…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】