特開 2022-188832 商品管理システム、商品管理方法、及び商品管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188832

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】商品管理システム、商品管理方法、及び商品管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20120101AFI20221215BHJP

   G16Y 10/45 20200101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06

G16Y10/45

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097058

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(72)【発明者】

【氏名】杉田 幸治

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049BB72

(57)【要約】

【課題】商品の表示価格の正誤をチェックする作業の作業効率を向上させることが可能な商品管理システム、商品管理方法、及び商品管理プログラムを提供する。
【解決手段】商品管理システム１０は、商品に対応して設けられ、当該商品の商品ＩＤを示すＡＲマーカ３ａと当該商品の表示価格３ｃとを含む値札３の画像を取得する画像取得部１１１と、画像取得部１１１により取得される値札３の画像に含まれるＡＲマーカ３ａから商品ＩＤを取得する商品ＩＤ取得部１１２と、前記商品の商品ＩＤに関連付けて前記商品の登録価格３ｅを記憶する記憶部１２から、商品ＩＤ取得部により取得される商品ＩＤに関連付けられた登録価格３ｅを取得する登録価格取得部１１３と、登録価格取得部１１３により取得される登録価格３ｅに基づく特定情報を値札３の画像の表示価格３ｃに応じた位置に表示させる情報表示部１１４と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品に対応して設けられ、当該商品の識別情報を示す標識と当該商品の表示価格とを含む媒体の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得される前記媒体の画像に含まれる前記標識から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記商品の前記識別情報に関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部から、前記識別情報取得部により取得される前記識別情報に関連付けられた前記登録価格を取得する登録価格取得部と、
前記登録価格取得部により取得される前記登録価格に基づく特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる情報表示部と、
を備える商品管理システム。

【請求項2】

前記情報表示部は、前記媒体の画像において、前記登録価格を前記表示価格に並べて表示させる、
請求項１に記載の商品管理システム。

【請求項3】

前記画像取得部は、第１商品に対応する第１媒体と第２商品に対応する第２媒体とを含む画像を取得し、
前記識別情報取得部は、前記画像取得部により取得される前記画像から、前記第１媒体に対応する前記第１商品の第１識別情報と、前記第２媒体に対応する前記第２商品の第２識別情報とを取得し、
前記登録価格取得部は、前記記憶部から、前記第１識別情報に関連付けられた第１登録価格と、前記第２識別情報に関連付けられた第２登録価格とを取得し、
前記情報表示部は、前記画像において、前記第１登録価格を前記第１商品の表示価格に並べて表示させ、前記第２登録価格を前記第２商品の表示価格に並べて表示させる、
請求項１又は２に記載の商品管理システム。

【請求項4】

前記画像取得部により取得される前記媒体の画像から、前記商品の表示価格を取得する表示価格取得部と、
前記表示価格取得部により取得される前記表示価格と前記登録価格取得部により取得される前記登録価格とが一致するか否かを判定する価格判定部と、
をさらに備え、
前記情報表示部は、前記価格判定部の判定結果に応じた前記特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる、
請求項１～３のいずれかに記載の商品管理システム。

【請求項5】

前記情報表示部は、前記表示価格取得部により取得される前記表示価格と前記登録価格取得部により取得される前記登録価格とが一致しない場合に、前記表示価格と前記登録価格とが一致しないことを示す前記特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる、
請求項４に記載の商品管理システム。

【請求項6】

前記表示価格取得部により取得される前記表示価格と前記登録価格取得部により取得される前記登録価格とが一致しない場合に、前記商品に対応する前記標識と前記商品の前記登録価格とを含む前記媒体を印刷する印刷処理を実行させる印刷処理部をさらに備える、
請求項４又は５に記載の商品管理システム。

【請求項7】

前記印刷処理部は、ユーザーの所定の操作を取得した場合に前記印刷処理を実行させる、
請求項６に記載の商品管理システム。

【請求項8】

前記媒体の画像を撮像する撮像部が前記ユーザーのジェスチャー操作を撮像し、
前記印刷処理部は、前記撮像部の撮像画像に含まれる前記ジェスチャー操作が予め設定された操作である場合に前記印刷処理を実行させる、
請求項７に記載の商品管理システム。

【請求項9】

前記媒体の画像を撮像する撮像部と情報を表示する表示部とを含むウェアラブル装置をさらに備え、
前記情報表示部は、前記表示部に前記媒体の画像を表示させるとともに、前記媒体の画像に前記特定情報を合成して表示させる、
請求項１～８のいずれかに記載の商品管理システム。

【請求項10】

一又は複数のプロセッサーが、
商品に対応して設けられ、当該商品の識別情報を示す標識と当該商品の表示価格とを含む媒体の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得される前記媒体の画像に含まれる前記標識から前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記商品の前記識別情報に関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部から、前記識別情報取得ステップにおいて取得される前記識別情報に関連付けられた前記登録価格を取得する登録価格取得ステップと、
前記登録価格取得ステップにおいて取得される前記登録価格に基づく特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる情報表示ステップと、
を実行する商品管理方法。

【請求項11】

商品に対応して設けられ、当該商品の識別情報を示す標識と当該商品の表示価格とを含む媒体の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得される前記媒体の画像に含まれる前記標識から前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記商品の前記識別情報に関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部から、前記識別情報取得ステップにおいて取得される前記識別情報に関連付けられた前記登録価格を取得する登録価格取得ステップと、
前記登録価格取得ステップにおいて取得される前記登録価格に基づく特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる情報表示ステップと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための商品管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施設の商品を管理する商品管理システム、商品管理方法、及び商品管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

小売店舗等の施設では、店員が商品の値札の表示価格の正誤をチェックする作業を行っている。従来、前記作業に関する技術として、例えば、店員が商品に貼付された情報コードをハンディターミナルにより読み取って、情報コードに埋め込まれた登録価格と商品に貼付された値札の表示価格とが一致するか否かをチェックする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１０９９６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の技術では、店員が商品棚に陳列された各商品の値札をハンディターミナルにより一つずつ読み取ってチェックしなければならないため、作業効率が低下する問題が生じる。

【0005】

本発明の目的は、商品の表示価格の正誤をチェックする作業の作業効率を向上させることが可能な商品管理システム、商品管理方法、及び商品管理プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の局面に係る商品管理システムは、商品に対応して設けられ、当該商品の識別情報を示す標識と当該商品の表示価格とを含む媒体の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得される前記媒体の画像に含まれる前記標識から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、前記商品の前記識別情報に関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部から、前記識別情報取得部により取得される前記識別情報に関連付けられた前記登録価格を取得する登録価格取得部と、前記登録価格取得部により取得される前記登録価格に基づく特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる情報表示部と、を備えるシステムである。

【0007】

本発明の他の局面に係る商品管理方法は、一又は複数のプロセッサーが、商品に対応して設けられ、当該商品の識別情報を示す標識と当該商品の表示価格とを含む媒体の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得される前記媒体の画像に含まれる前記標識から前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、前記商品の前記識別情報に関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部から、前記識別情報取得ステップにおいて取得される前記識別情報に関連付けられた前記登録価格を取得する登録価格取得ステップと、前記登録価格取得ステップにおいて取得される前記登録価格に基づく特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる情報表示ステップと、を実行する方法である。

【0008】

本発明に他の局面に係る商品管理プログラムは、商品に対応して設けられ、当該商品の識別情報を示す標識と当該商品の表示価格とを含む媒体の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得される前記媒体の画像に含まれる前記標識から前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、前記商品の前記識別情報に関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部から、前記識別情報取得ステップにおいて取得される前記識別情報に関連付けられた前記登録価格を取得する登録価格取得ステップと、前記登録価格取得ステップにおいて取得される前記登録価格に基づく特定情報を前記媒体の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる情報表示ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、商品の表示価格の正誤をチェックする作業の作業効率を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の各実施形態に係る商品管理システムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の各実施形態に係る商品管理システムが導入される施設の一例を示す模式図である。

【図3】図３は、本発明の各実施形態に係る商品棚の外観を示す斜視図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態１に係る商品管理システムの構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態１に係る商品管理システムにおいて利用される商品情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態１に係る値札の一例を示す図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態１に係る商品管理システムにおいて撮影される撮像画像の一例を示す図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態１に係る商品管理システムにおいて撮影される撮像画像の一例を示す図である。

【図9】図９は、本発明の実施形態１に係る商品管理システムにおいて実行される価格チェック処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、本発明の実施形態２に係る価格チェック装置の構成を示すブロック図である。

【図11】図１１は、本発明の実施形態２に係る商品管理システムにおいて撮影される撮像画像の一例を示す図である。

【図12】図１２は、本発明の実施形態２に係る商品管理システムにおいて印刷される値札の一例を示す図である。

【図13】図１３は、本発明の実施形態２に係る商品管理システムにおいて実行される価格チェック処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
［実施形態１］

【0012】

［商品管理システム１０］
図１に示されるように、本発明の実施形態１に係る商品管理システム１０は、価格チェック装置１と商品管理サーバー２とを含む。価格チェック装置１及び商品管理サーバー２は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、又は公衆電話回線などの通信網Ｎ１を介して通信可能である。価格チェック装置１は、本発明のウェアラブル装置の一例である。価格チェック装置１は、例えば、店員（本発明のユーザーの一例）が装着可能なゴーグル、メガネ、ヘッドマウントディスプレイなどであってもよい。また、価格チェック装置１は、スマートフォンなどの携帯端末（モバイル端末）であってもよい。図１には、ゴーグル型の価格チェック装置１を示している。

【0013】

商品管理システム１０は、例えば、ショッピングモール、スーパーマーケット、コンビニエンスストアなど、商品を販売する施設（小売店舗）に導入される。施設の店員は、価格チェック装置１を装着して、施設内において複数の商品棚を巡回して商品の表示価格をチェックする作業を行う。例えば図２に示すように、店員は、施設ＳＨ１において、商品棚Ｔ１～Ｔ１６に沿って開始位置Ｓから終了位置Ｇまで巡回する。

【0014】

価格チェック装置１は、店員が巡回している間に、各商品棚に陳列された商品の表示価格（販売価格）をチェックする。図３には、商品棚Ｔ１の一例を示している。商品棚Ｔ１には、商品ごとに値札３が貼付されている。値札３は、商品棚Ｔ１の棚板に貼付されてもよいし、商品に貼付されてもよい。値札３の詳細は後述する。

【0015】

商品管理サーバー２は、施設で販売する各商品の価格、在庫、売上などを管理する。

【0016】

価格チェック装置１は、施設に１台設置されてもよいし、複数台設置されてもよい。商品管理サーバー２は、施設内に設置されてもよいし、施設外に設置されてもよい。例えば、複数の店員がそれぞれ価格チェック装置１を装着して表示価格をチェックする作業を行ってもよい。

【0017】

実施形態１では、価格チェック装置１単体が本発明に係る商品管理システムに相当するが、本発明に係る商品管理システムは、価格チェック装置１及び商品管理サーバー２のうち一又は複数の構成要素を含むものであってもよい。例えば、価格チェック装置１及び商品管理サーバー２の構成要素が協働して後述する価格チェック処理（図９及び図１３参照）を分担して実行する場合には、その処理を実行する複数の構成要素を含むシステムを本発明に係る商品管理システムとして捉えることが可能である。例えば、価格チェック装置１及び商品管理サーバー２が、本発明に係る商品管理システムを構成してもよい。

【0018】

［価格チェック装置１］
図１及び図４に示すように、価格チェック装置１は、制御部１１、記憶部１２、表示部１３、操作部１４、カメラ１５、及び通信部１６などを備える情報処理装置である。価格チェック装置１は、ゴーグル型の形状を有し、店員が装着可能に形成されている。

【0019】

通信部１６は、価格チェック装置１を無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して商品管理サーバー２などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0020】

カメラ１５は、商品棚に貼付された値札３の画像を撮像してデジタル画像データとして出力するデジタルカメラである。カメラ１５により撮像された画像データは制御部１１に送信される。カメラ１５は、例えば価格チェック装置１の片側のフレームに設けられる（図１参照）。また、価格チェック装置１を店員が正しく装着した状態で、カメラ１５は店員の視線方向を撮影するように設けられている。カメラ１５は、本発明の撮像部の一例である。

【0021】

表示部１３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。表示部１３は、カメラ１５の撮像画像を表示する。具体的には、カメラ１５は所定のフレームレートで前方の撮影エリアを順次撮影し、表示部１３はそれらの撮像画像を順次表示する。これにより、店員は眼の前の様子をリアルタイムに表示部１３を通じて見ることができる。

【0022】

操作部１４は、店員の操作を受け付ける。操作部１４は、タッチパネルで構成されてもよい。

【0023】

記憶部１２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。具体的に、記憶部１２には、商品情報Ｄ１などのデータが記憶される。商品情報Ｄ１には、施設ＳＨ１で販売する各商品に関する情報が含まれる。図５は、施設ＳＨ１に対応する商品情報Ｄ１の一例を示す図である。

【0024】

図５に示されるように、商品情報Ｄ１には、商品ごとに、対応する「コードＩＤ」、「商品ＩＤ」、「商品名」、「登録価格」などの情報が含まれる。前記コードＩＤは、値札３に含まれる情報コード（一次元コード、二次元コードなど）の識別情報である。前記商品ＩＤは、施設ＳＨ１で販売する商品の識別情報であり、前記商品名は商品の名称である。前記登録価格は、商品に対して設定される販売価格であり、当該登録価格により会計が行われる。例えば、各商品には、前記登録価格が埋め込まれた情報コードが貼付されており、会計端末は、レジ（Ｃａｓｈｉｅｒ）において前記情報コードを読み取って前記登録価格の決済を行う。すなわち、前記登録価格は、ＰＯＳ端末に登録される価格情報と関連付けられている。

【0025】

施設ＳＨ１の管理者は、各商品に関する情報を商品情報Ｄ１に登録する。商品情報Ｄ１には、上述の各情報の他に、商品コード、在庫、販売実績などの情報が含まれてもよい。商品情報Ｄ１は、商品管理サーバー２又は施設ＳＨ１のＰＯＳ端末に記憶されてもよい。商品情報Ｄ１が商品管理サーバー２に記憶される場合、記憶部１２は、商品情報Ｄ１を商品管理サーバー２からダウンロードしてもよい。

【0026】

また、商品情報Ｄ１が商品管理サーバー２に記憶される場合、価格チェック装置１の制御部１１は、商品管理サーバー２から商品情報Ｄ１を取得して、後述の価格チェック処理（図９及び図１３参照）などの各処理を実行してもよい。

【0027】

さらに、記憶部１２には、制御部１１に後述の価格チェック処理（図９及び図１３参照）を実行させるための価格チェックプログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記価格チェックプログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、価格チェック装置１が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部１２に記憶される。

【0028】

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部１１は、前記ＲＯＭ又は記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより価格チェック装置１を制御する。

【0029】

ここで、従来の技術では、店員が商品棚に陳列された各商品の値札をハンディターミナルにより一つずつ読み取ってチェックしなければならないため、作業効率が低下する問題が生じる。これに対して、実施形態１に係る価格チェック装置１によれば、商品の表示価格の正誤をチェックする作業の作業効率を向上させることが可能である。

【0030】

具体的に、制御部１１は、図４に示すように、画像取得部１１１、商品ＩＤ取得部１１２、登録価格取得部１１３、情報表示部１１４などの各種の処理部を含む。なお、制御部１１は、前記ＣＰＵで前記価格チェックプログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、一部又は全部の前記処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記価格チェックプログラムは、複数のプロセッサーを前記処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0031】

画像取得部１１１は、カメラ１５により撮像される撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部１１１は、カメラ１５が所定のフレームレートで前方の撮影エリアを順次撮影した撮像画像を順次取得する。例えば、店員が価格チェック装置１を装着して商品棚Ｔ１の前に来ると、カメラ１５は商品の値札３を撮影する。これにより、画像取得部１１１は、商品の値札３の画像を取得する。画像取得部１１１は、本発明の画像取得部の一例である。

【0032】

ここで、値札３の詳細について説明する。図６には、商品Ａ２４に対応する値札３を例示している。値札３は、例えば商品Ａ２４が保管される棚板の前面に貼付される紙媒体である。値札３には、ＡＲマーカ３ａと、商品名３ｂ（ここでは「Ａ２４」）と、商品の表示価格３ｃ（ここでは「３００円」）とが表示される。ＡＲマーカ３ａは、予め定められた形状及び大きさを有しており、内部には情報コード画像（例えば一次元コード画像）が描かれている。カメラ１５が撮影した画像におけるＡＲマーカ３ａの位置、形状、大きさに基づいて、制御部１１は値札３の位置及び向きを判断することができる。ＡＲマーカ３ａは、本発明の標識の一例である。値札３は、本発明の媒体の一例である。

【0033】

また、制御部１１は、ＡＲマーカ３ａに表された情報コード画像をデコードすることにより、商品ＩＤ（識別情報）を読み出すことができる。また、表示価格３ｃは、ＡＲマーカ３ａに対して、予め定められた相対位置に表されている。すなわち、表示価格３ｃを構成する各数字は、ＡＲマーカ３ａに対して予め定められた相対位置に配置されている。このため、制御部１１は、ＡＲマーカ３ａの位置に基づき、表示価格３ｃを構成する各数字の位置を特定することができる。

【0034】

ここでは、画像取得部１１１は、商品Ａ２４の商品ＩＤ（「０００９」）を示すＡＲマーカ３ａと、商品Ａ２４の表示価格３ｃ（「３００円」）とを含む値札３の画像を取得する。

【0035】

商品ＩＤ取得部１１２は、画像取得部１１１により取得される値札３の画像に含まれるＡＲマーカ３ａから商品ＩＤを取得する。具体的には、商品ＩＤ取得部１１２は、値札３の画像に含まれるＡＲマーカ３ａに描かれた情報コードをデコードして商品ＩＤを取得する。なお、商品ＩＤ取得部１１２は、前記情報コードをデコードして情報コードのコードＩＤを取得し、商品情報Ｄ１（図５参照）を参照して、当該コードＩＤに関連付けられた商品ＩＤを取得してもよい。図６に示す例では、商品ＩＤ取得部１１２は、値札３の画像に基づいて、商品Ａ２４の商品ＩＤ（「０００９」）を取得する。商品ＩＤ取得部１１２は、本発明の識別情報取得部の一例である。

【0036】

登録価格取得部１１３は、商品情報Ｄ１（図５参照）から、商品ＩＤ取得部１１２により取得される商品ＩＤに関連付けられた登録価格を取得する。図６に示す例では、登録価格取得部１１３は、商品ＩＤ「０００９」に関連付けられた登録価格「３００円」を取得する。登録価格取得部１１３は、本発明の登録価格取得部の一例である。

【0037】

情報表示部１１４は、各種画像を表示部１３に表示させる。具体的には、情報表示部１１４は、画像取得部１１１がカメラ１５から取得した撮像画像を表示部１３に表示させる。例えば、店員が商品棚Ｔ１の前に来てカメラ１５が商品Ａ２４，Ａ３４を含む撮影エリアを撮影した場合に、情報表示部１１４は、図７に示す撮像画像Ｐ１を表示部１３に表示させる。情報表示部１１４は、本発明の情報表示部の一例である。

【0038】

また、情報表示部１１４は、登録価格取得部１１３により取得される前記登録価格に基づく特定情報を値札３の画像の表示価格３ｃに応じた位置に表示させる。情報表示部１１４は、ＡＲマーカ３ａと表示価格との相対位置に基づいて、前記特定情報の表示位置を決定することができる。すなわち、情報表示部１１４は、表示部１３に値札３の画像を表示させるとともに、値札３の画像に前記特定情報を合成して表示させる。

【0039】

具体的には、情報表示部１１４は、値札３の画像において、前記登録価格を表示価格３ｃに並べて表示させる。例えば、登録価格取得部１１３が商品Ａ２４（商品ＩＤ「０００９」）の登録価格「３００円」を取得すると、情報表示部１１４は、図８に示すように、撮像画像Ｐ１において、登録価格３ｅ（「３００円」）を商品Ａ２４の表示価格３ｃ（「３００円」）の上方に並べて表示させる。また例えば、登録価格取得部１１３が商品Ａ３４（商品ＩＤ「００１４」）の登録価格「２５０円」を取得すると、情報表示部１１４は、図８に示すように、撮像画像Ｐ１において、登録価格３ｅ（「２５０円」）を商品Ａ３４の表示価格３ｃ（「２８０円」）の上方に並べて表示させる。

【0040】

なお、情報表示部１１４は、登録価格３ｅを目立つように強調表示させてもよい。例えば、情報表示部１１４は、登録価格３ｅを赤色で表示させてもよいし、点滅又は点灯表示させてもよい。また、登録価格が割引価格である場合には、情報表示部１１４は、割引情報（割引額、割引期間など）を登録価格３ｅと合わせて表示させてもよい。前記登録価格及び前記割引情報のそれぞれは、本発明の特定情報の一例である。

【0041】

図８に示す撮像画像Ｐ１によれば、店員は、商品Ａ２４の表示価格が登録価格に一致しており、商品Ａ３４の表示価格が登録価格に一致していないことを把握することができる。価格チェック装置１を装着した店員は、視線方向を変えることにより各商品の表示価格をチェックすることができる。

【0042】

図８に示すように、価格チェック装置１は、複数の商品をまとめてチェックしてもよい。すなわち、画像取得部１１１は、第１商品に対応する第１値札３と第２商品に対応する第２値札３とを含む撮像画像Ｐ１を取得する。商品ＩＤ取得部１１２は、画像取得部１１１により取得される撮像画像Ｐ１から、第１値札３に対応する第１商品の第１商品ＩＤと、第２値札３に対応する第２商品の第２商品ＩＤとを取得する。登録価格取得部１１３は、商品情報Ｄ１（図５参照）から、第１商品ＩＤに関連付けられた第１登録価格３ｅと、第２商品ＩＤに関連付けられた第２登録価格３ｅとを取得する。そして、情報表示部１１４は、撮像画像Ｐ１において、第１登録価格３ｅを第１商品の表示価格３ｃに並べて表示させ、第２登録価格３ｅを第２商品の表示価格３ｃに並べて表示させる。このように、価格チェック装置１は、撮像画像Ｐ１に複数の値札３が含まれる場合に、１つの撮像画像Ｐ１において、複数の値札３のぞれぞれに対応する商品の登録価格を、それぞれの商品の表示価格に並べて表示させる。

【0043】

なお、価格チェック装置１は、商品を一つずつチェックしてもよい。

【0044】

［商品管理サーバー２］
図４に示すように、商品管理サーバー２は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信部２４などを備えるサーバーである。なお、商品管理サーバー２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、商品管理サーバー２で実行される各種の処理を、一又は複数のプロセッサーが分散して実行してもよい。

【0045】

通信部２４は、商品管理サーバー２を無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して価格チェック装置１などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0046】

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

【0047】

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどの不揮発性の記憶部である。具体的に、記憶部２２には、商品情報Ｄ１（図５参照）などのデータが記憶される。

【0048】

また、記憶部２２には、制御部２１に各種制御処理を実行させるための制御プログラムが記憶されている。例えば、前記制御プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、商品管理サーバー２が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。

【0049】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部２１は、前記ＲＯＭ又は記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより商品管理サーバー２を制御する。

【0050】

具体的には、制御部２１は、施設で販売する各商品の価格、在庫、売上などを管理する。例えば、制御部２１は、施設ＳＨ１の管理者の操作に基づいて商品情報Ｄ１を登録及び更新する。

【0051】

また、制御部２１は、価格チェック装置１から取得する要求に応じて商品情報Ｄ１を価格チェック装置１に出力する。また、制御部２１は、価格チェック装置１から取得する要求に応じて、登録価格の価格情報を価格チェック装置１に出力する。例えば、価格チェック装置１が商品Ａ２４のＡＲマーカ３ａから商品ＩＤ「０００９」を取得し、商品ＩＤ「０００９」に関連付けられた登録価格の情報について要求した場合に、制御部２１は、商品情報Ｄ１から、商品ＩＤ「０００９」に関連付けられた登録価格「３００円」を取得して価格チェック装置１に登録価格「３００円」の情報を出力する。

【0052】

［価格チェック処理］
以下、図９を参照しつつ、実施形態１に係る価格チェック装置１の制御部１１によって実行される前記価格チェック処理の一例について説明する。例えば、前記価格チェック処理は、価格チェック装置１の電源がＯＮ状態になった場合に制御部１１によって開始される。

【0053】

なお、本発明は、制御部１１が前記価格チェック処理の一部又は全部を実行する価格チェック方法の発明、又は、当該価格チェック方法の一部又は全部を制御部１１に実行させるための価格チェックプログラムの発明として捉えてもよい。また、本発明は、一又は複数のプロセッサーが前記価格チェック処理を実行する価格チェック方法の発明であってもよい。価格チェック方法は、本発明の商品管理方法の一例であり、価格チェックプログラムは、本発明の商品管理プログラムの一例である。

【0054】

ステップＳ１１において、制御部１１は、ＡＲマーカ３ａを認識したか否かを判定する。例えば価格チェック装置１を装着した店員が商品棚Ｔ１の前に来て商品に視線を向けると、制御部１１は、カメラ１５から取得した撮像画像Ｐ１にＡＲマーカ３ａが含まれる場合にＡＲマーカ３ａを認識する。制御部１１がＡＲマーカ３ａを認識すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に移行する。制御部１１がＡＲマーカ３ａを認識しない場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５に移行する。ステップＳ１１は、本発明の画像取得ステップの一例である。

【0055】

ステップＳ１２において、制御部１１は、取得した撮像画像Ｐ１に含まれるＡＲマーカ３ａから商品ＩＤを取得する。具体的には、制御部１１は、撮像画像Ｐ１において、値札３の画像に含まれるＡＲマーカ３ａに描かれた情報コードをデコードして商品ＩＤを取得する。図７に示す例では、制御部１１は、商品Ａ２４の値札３の画像に基づいて商品Ａ２４の商品ＩＤ（「０００９」）を取得し、商品Ａ３４の値札３の画像に基づいて商品Ａ３４の商品ＩＤ（「００１４」）を取得する。ステップＳ１２は、本発明の識別情報取得ステップの一例である。

【0056】

次にステップＳ１３において、制御部１１は、商品ＩＤに関連付けられた登録価格を取得する。具体的には、制御部１１は、商品情報Ｄ１（図５参照）から、ステップＳ１２において取得した商品ＩＤに関連付けられた登録価格を取得する。図７に示す例では、制御部１１は、商品ＩＤ「０００９」に関連付けられた登録価格「３００円」と、商品ＩＤ「００１４」に関連付けられた登録価格「２５０円」とを取得する。ステップＳ１３は、本発明の登録価格取得ステップの一例である。

【0057】

次にステップＳ１４において、制御部１１は、取得した登録価格を値札３の画像の表示価格３ｃに応じた位置に表示させる。例えば図８に示すように、制御部１１は、撮像画像Ｐ１において、商品Ａ２４（商品ＩＤ「０００９」）の登録価格３ｅ（「３００円」）を商品Ａ２４の表示価格３ｃ（「３００円」）の上方に並べて表示させ、商品Ａ３４（商品ＩＤ「００１４」）の登録価格３ｅ（「２５０円」）を商品Ａ３４の表示価格３ｃ（「２８０円」）の上方に並べて表示させる。ステップＳ１４は、本発明の情報表示ステップの一例である。

【0058】

次にステップＳ１５において、制御部１１は、作業が終了したか否かを判定する。例えば店員が商品棚Ｔ１～Ｔ１６（図２参照）を巡回して全ての商品の価格チェックが完了した場合に、制御部１１は作業が終了したと判定する。作業が終了すると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、制御部１１は、前記価格チェック処理を終了する。作業が終了していない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に戻り、制御部１１は上述の処理を繰り返す。

【0059】

以上説明したように、実施形態１に係る商品管理システム１０は、商品に対応して設けられ、当該商品の商品ＩＤを示すＡＲマーカ３ａと当該商品の表示価格とを含む値札３の画像を取得し、取得される値札３の画像に含まれるＡＲマーカ３ａから商品ＩＤを取得する。また、商品管理システム１０は、商品の商品ＩＤに関連付けて前記商品の登録価格を記憶する記憶部（商品情報Ｄ１）から、取得される商品ＩＤに関連付けられた前記登録価格を取得し、取得される前記登録価格に基づく特定情報を値札３の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる。

【0060】

上記構成によれば、店員は商品棚の前で商品に視線を向けるだけで、自身に装着した価格チェック装置１において、当該商品の適正な登録価格を当該商品の表示価格と比較可能な位置に表示させることができる。このため、店員は、価格チェック装置１において、表示価格が登録価格に一致しているか否か（表示価格の正誤）を容易にチェックすることができる。そして、店員は、商品棚に対する視線方向を順次変えることにより、商品棚の各商品の価格を順次チェックすることができる。このように、各商品の価格をチェックする際に店員の操作を必要としないため、価格チェックの作業効率を向上させることができる。

【0061】

［実施形態２］
本発明は上述の実施形態１に限定されず、以下に示す実施形態２であってもよい。なお、実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付しその説明を適宜省略する。すなわち、以下では、主に実施形態１との相違点について説明する。

【0062】

図１０は、実施形態２に係る価格チェック装置１の構成を示すブロック図である。実施形態２に係る価格チェック装置１は、実施形態１に係る価格チェック装置１の構成（図４参照）に加えて、さらに、表示価格取得部１１５、価格判定部１１６、及び印刷処理部１１７を備える。

【0063】

表示価格取得部１１５は、画像取得部１１１により取得される値札３の画像から、商品の表示価格を取得する。図７に示す例では、表示価格取得部１１５は、商品Ａ２４の値札３の画像から表示価格３ｃ（「３００円」）を取得し、商品Ａ３４の値札３の画像から商品Ａ３４の表示価格３ｃ（「２８０円」）を取得する。なお、表示価格取得部１１５は、値札３の画像を解析し周知の方法により文字認識して表示価格３ｃを取得することが可能である。表示価格取得部１１５は、本発明の表示価格取得部の一例である。

【0064】

価格判定部１１６は、表示価格取得部１１５により取得される表示価格３ｃと登録価格取得部１１３により取得される登録価格３ｅとが一致するか否かを判定する。図７に示す例では、価格判定部１１６は、商品Ａ２４について表示価格「３００円」と登録価格「３００円」（図５参照）とが一致すると判定し、商品Ａ３４について表示価格「２８０円」と登録価格「２５０円」（図５参照）とが一致しないと判定する。価格判定部１１６は、本発明の価格判定部の一例である。

【0065】

情報表示部１１４は、価格判定部１１６の判定結果に応じた特定情報を値札３の画像の表示価格３ｃに応じた位置に表示させる。例えば図１１に示すように、情報表示部１１４は、商品Ａ２４について表示価格「３００円」と登録価格「３００円」とが一致することを示す一致マーク３ｆを表示価格３ｃに重なるように表示させ、商品Ａ３４について表示価格「２８０円」と登録価格「２５０円」とが一致しないことを示す不一致マーク３ｇを表示価格３ｃに重なるように表示させる。

【0066】

図１１に示す撮像画像Ｐ１によれば、店員は、商品Ａ２４の表示価格が正しいこと、商品Ａ３４の表示価格が誤っていること、を一見して把握することができる。

【0067】

なお、情報表示部１１４は、撮像画像Ｐ１において、表示価格３ｃの位置に対応する位置に、登録価格３ｅと、一致マーク３ｆ及び不一致マーク３ｇとを並べて表示させてもよい。一致マーク３ｆ及び不一致マーク３ｇのそれぞれは、本発明の特定情報の一例である。

【0068】

印刷処理部１１７は、値札３を印刷する印刷部（不図示）に印刷処理を実行させる。前記印刷部は、店員が携帯するハンディターミナルに設けられてもよいし、施設ＳＨ１の事務所などに設置される施設端末に設けられてもよい。

【0069】

例えば、印刷処理部１１７は、表示価格取得部１１５により取得される表示価格３ｃと登録価格取得部１１３により取得される登録価格３ｅとが一致しない場合に、商品に対応するＡＲマーカ３ａと商品の登録価格３ｅとを含む値札３を印刷する印刷処理を実行させる。図１２には、商品Ａ３４に対応する、印刷された値札３の一例を示している。値札３には、商品Ａ３４の商品ＩＤ「００１４」が関連付けられたＡＲマーカ３ａと、商品名３ｂ（「Ａ３４」）と、商品Ａ３４の適正な表示価格３ｃ（「２５０円」）とが表示される。店員は、印刷された値札３を受け取ると、当該値札３を商品Ａ３４の棚板（図３参照）に貼付する。

【0070】

ここで、印刷処理部１１７は、店員の所定の操作を取得した場合に前記印刷処理を実行させてもよい。例えば、カメラ１５は、店員のジェスチャー操作を撮像する。印刷処理部１１７は、カメラ１５の撮像画像に含まれる前記ジェスチャー操作が予め設定された操作である場合に前記印刷処理を実行させる。例えば、店員が図１１に示す撮像画像Ｐ１において不一致マーク３ｇを指でタッチする操作を行った場合に、印刷処理部１１７は、タッチ位置に応じた商品Ａ３４の値札３の印刷処理を実行させる。

【0071】

前記所定の操作は、前記ジェスチャー操作に限定されない。他の実施形態として、印刷処理部１１７は、店員が価格チェック装置１に設けられた印刷ボタン（不図示）を押下（ボタン操作）した場合に印刷処理を実行させてもよい。印刷処理部１１７は、本発明の印刷処理部の一例である。

【0072】

［価格チェック処理］
以下、図１３を参照しつつ、実施形態２に係る価格チェック装置１の制御部１１によって実行される前記価格チェック処理の一例について説明する。

【0073】

ステップＳ２１～Ｓ２３の処理は、実施形態１に係る価格チェック処理（図９参照）のステップＳ１１～Ｓ１３の処理と同一である。

【0074】

ステップＳ２４において、制御部１１は、カメラ１５から取得した撮像画像Ｐ１に含まれる値札３の画像から、商品の表示価格を取得する。図７に示す例では、制御部１１は、商品Ａ２４の値札３の画像から表示価格３ｃ（「３００円」）を取得し、商品Ａ３４の値札３の画像から商品Ａ３４の表示価格３ｃ（「２８０円」）を取得する。

【0075】

次にステップＳ２５において、ステップＳ２３において取得した登録価格３ｅとステップＳ２４において取得した表示価格３ｃとが一致するか否かを判定する。図７に示す例では、制御部１１は、商品Ａ２４について表示価格「３００円」と登録価格「３００円」（図５参照）とが一致すると判定し、商品Ａ３４について表示価格「２８０円」と登録価格「２５０円」（図５参照）とが一致しないと判定する。登録価格３ｅと表示価格３ｃとが一致する場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２５１に移行する。一方、登録価格３ｅと表示価格３ｃとが一致しない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２６に移行する。

【0076】

なお、撮像画像Ｐ１に複数の表示価格３ｃが含まれる場合、制御部１１は、ステップＳ２５において、複数の表示価格３ｃのうち登録価格３ｅに一致しない表示価格３ｃが存在するか否かを判定する。複数の表示価格３ｃのうち登録価格３ｅに一致しない表示価格３ｃが少なくとも一つ存在する場合は、処理はステップＳ２６に移行する。一方、全ての表示価格３ｃがそれぞれ登録価格３ｅと一致する場合は、処理はステップＳ２５１に移行する。

【0077】

ステップＳ２５１では、制御部１１は、表示価格３ｃが正しいことを示す一致マーク３ｆ（特定情報）を撮像画像Ｐ１に表示させる。例えば図１１に示すように、制御部１１は、商品Ａ２４について表示価格「３００円」と登録価格「３００円」とが一致することを示す一致マーク３ｆを表示価格３ｃに重なるように表示させる。その後、処理はステップＳ２９に移行する。

【0078】

ステップＳ２６では、制御部１１は、表示価格３ｃが誤りであることを示す不一致マーク３ｇ（特定情報）を撮像画像Ｐ１に表示させる。例えば図１１に示すように、制御部１１は、商品Ａ３４について表示価格「２８０円」と登録価格「２５０円」とが一致しないことを示す不一致マーク３ｇを表示価格３ｃに重なるように表示させる。その後、処理はステップＳ２７に移行する。

【0079】

ステップＳ２７において、制御部１１は、表示価格３ｃが誤っている商品の値札３について、適正な表示価格３ｃが表示された値札３を印刷する印刷指示を取得したか否かを判定する。例えば、店員が所定のジェスチャー操作又は印刷ボタンによる印刷指示を行った場合に、制御部１１は印刷指示を取得する。制御部１１が前記印刷指示を取得すると（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２８に移行する。制御部１１が前記印刷指示を取得しない場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、処理はステップＳ２９に移行する。

【0080】

ステップＳ２８では、制御部１１は、商品に対応するＡＲマーカ３ａと商品の登録価格３ｅとを含む値札３を印刷する印刷処理を実行させる。例えば、制御部１１は、商品Ａ３４の商品ＩＤ「００１４」が関連付けられたＡＲマーカ３ａと、商品名３ｂ（「Ａ３４」）と、商品Ａ３４の適正な表示価格３ｃ（「２５０円」）とが表された値札３を印刷させる（図１２参照）。店員は、印刷された値札３を受け取ると、当該値札３を商品Ａ３４の棚板（図３参照）の前面に貼付する。

【0081】

ステップＳ２９において、制御部１１は、作業が終了したか否かを判定する。例えば店員が商品棚Ｔ１～Ｔ１６（図２参照）を巡回して全ての商品の価格チェックが完了した場合に、制御部１１は作業が終了したと判定する。作業が終了すると（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、制御部１１は、前記価格チェック処理を終了する。作業が終了していない場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に戻り、制御部１１は上述の処理を繰り返す。

【0082】

実施形態２に係る商品管理システム１０によれば、値札３の表示価格３ｃが登録価格３ｅと一致している場合に、表示価格３ｃが正しいことを示す情報（特定情報）が撮像画像Ｐ１に合成表示され、値札３の表示価格３ｃが登録価格３ｅと一致しない場合に、表示価格３ｃが誤りであることを示す情報（特定情報）が撮像画像Ｐ１に合成表示される。このため、店員は、表示価格３ｃの正誤を一見してチェックすることができる。

【0083】

また、表示価格３ｃが誤りである場合に、正しい表示価格３ｃの値札３を印刷させることができるため、店員は、表示価格３ｃの交換作業を迅速に行うことができる。よって、価格チェックの作業効率を向上させることができる。

【0084】

本発明の他の実施形態として、価格チェック装置１は、店員が所持する携帯端末（例えばスマートフォン）であってもよい。この場合、店員は、表示価格をチェックする作業において、商品棚に設置された値札３を自身の携帯端末のカメラにより撮影する。携帯端末は、カメラによる撮像画像を取得して表示価格をチェックする上述の処理を実行する。

【0085】

また本発明の他の実施形態として、商品管理サーバー２が、価格チェック装置１の各処理部を備えてもよい。この場合、商品管理サーバー２の制御部２１は、価格チェック装置１から撮像画像Ｐ１を取得して、値札３の画像に含まれるＡＲマーカ３ａから商品ＩＤを取得し、商品情報Ｄ１から、商品ＩＤに関連付けられた登録価格を取得し、取得した登録価格に基づく特定情報（登録価格、割引情報、一致マーク、不一致マークなど）を、価格チェック装置１の表示部１３において、値札３の画像の前記表示価格に応じた位置に表示させる。また、制御部２１は、表示価格と登録価格とが一致するか否かを判定し、表示価格と登録価格とが一致しない場合に正しい値札３の印刷処理を実行させる。なお、商品管理サーバー２は、施設ＳＨ１のＰＯＳ端末であってもよいし、クラウドサーバーであってもよい。

【0086】

なお、本発明の価格チェック装置は、所定のエリアを自律走行する自律走行ロボットであってもよい。自律走行ロボットは、所定のエリアを自律走行しながら商品の値札を撮像し、当該値札の商品に対応する登録価格を取得してユーザー端末（店員端末、店舗端末など）に表示させてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１ ：価格チェック装置
２ ：商品管理サーバー
３ ：値札
３ａ ：ＡＲマーカ
３ｂ ：商品名
３ｃ ：表示価格
３ｅ ：登録価格
１０ ：商品管理システム
１１ ：制御部
１２ ：記憶部
１３ ：表示部
１４ ：操作部
１５ ：カメラ
１１１ ：画像取得部
１１２ ：商品ＩＤ取得部
１１３ ：登録価格取得部
１１４ ：情報表示部
１１５ ：表示価格取得部
１１６ ：価格判定部
１１７ ：印刷処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】