特開 2022-188885 配達品受取管理システム、配達品受取管理方法、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188885

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】配達品受取管理システム、配達品受取管理方法、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/30 20060101AFI20221215BHJP

   A47G 29/12 20060101ALI20221215BHJP

   A47G 29/122 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

A47G29/30

A47G29/12 D

A47G29/122 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097146

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】521107389

【氏名又は名称】早川 世治

(74)【代理人】

【識別番号】100178331

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 宏二

(72)【発明者】

【氏名】早川 世治

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA43

3K100CA48

3K100CA51

3K100CC05

3K100CD03

(57)【要約】

【課題】受取者の都合により合致するように配達品を配達する。
【解決手段】置配宅配管理システム１は、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する受取者室内端末１００と、配達品の配達者に操作されて、受取者室内端末１００によって設定された配達品の受取方法の情報を基に、集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する解錠キー発行端末２００と、解錠キー発行端末２００が発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠するエントランス設置端末４００と、解錠キー発行端末２００が発行した保管エリア解錠キーを基に保管エリアの入口の鍵を解錠する置配スペース設置端末３００とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定手段と、
前記配達品の配達者に操作されて、前記設定手段によって設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行手段と、
前記発行手段が発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠する居住エリア解錠手段と、
前記発行手段が発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する保管エリア解錠手段と、
を有する配達品受取管理システム。

【請求項2】

前記発行手段は、前記配達者が真正の配達者のとき、前記居住エリア解錠キー、及び保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する請求項１に記載の配達品受取管理システム。

【請求項3】

前記発行手段は、各居住者について設定された複数の受取方法の情報を基に前記居住エリア解錠キー及び前記保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する請求項１又は２に記載の配達品受取管理システム。

【請求項4】

前記発行手段は、各居住者について設定された配達品を直接配達させる複数の受取方法の情報を基に前記居住エリア解錠キーを発行し、及び各居住者について設定された前記保管エリアに配達品を配達させる複数の受取方法の情報を基に前記保管エリア解錠キーを発行することの少なくとも何れかを行う請求項１乃至３の何れか１項に記載の配達品受取管理システム。

【請求項5】

前記設定手段は、各居住者によって設定される請求項１乃至４の何れか１項に記載の配達品受取管理システム。

【請求項6】

配達品をその受取者が受け取るための管理をする配達品受取管理システムが設定手段、発行手段、及び解錠手段を有しており、
前記設定手段が、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定ステップと、
前記発行手段が、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定ステップで設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行ステップと、
前記解錠手段が、前記発行ステップで発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠し、前記発行ステップで発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する解錠ステップと、
を有する配達品受取管理方法。

【請求項7】

設定手段が、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定ステップと、
発行手段が、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定ステップで設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行ステップと、
解錠手段が、前記発行ステップで発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠し、前記発行ステップで発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する解錠ステップと、
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配達品の受け取りを管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、配達品の受渡を管理する技術が提案されている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２７１７７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、受取者の都合により合致するように配達品を配達することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定手段と、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定手段によって設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行手段と、前記発行手段が発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠する居住エリア解錠手段と、前記発行手段が発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する保管エリア解錠手段と、を有する配達品受取管理システムである。

【0006】

本発明の第２の態様では、前記発行手段は、前記配達者が真正の配達者のとき、前記居住エリア解錠キー、及び保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行することが好ましい。

【0007】

本発明の第３の態様では、前記発行手段は、各居住者について設定された複数の受取方法の情報を基に前記居住エリア解錠キー及び前記保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行することが好ましい。

【0008】

本発明の第４の態様では、前記発行手段は、各居住者について設定された配達品を直接配達させる複数の受取方法の情報を基に前記居住エリア解錠キーを発行し、及び各居住者について設定された前記保管エリアに配達品を配達させる複数の受取方法の情報を基に前記保管エリア解錠キーを発行することの少なくとも何れかを行うことが好ましい。

【0009】

本発明の第５の態様では、前記設定手段は、各居住者によって設定されることが好ましい。

【0010】

前記課題を解決するために、本発明の第６の態様は、配達品をその受取者が受け取るための管理をする配達品受取管理システムが設定手段、発行手段、及び解錠手段を有しており、前記設定手段が、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定ステップと、前記発行手段が、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定ステップで設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行ステップと、前記解錠手段が、前記発行ステップで発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠し、前記発行ステップで発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する解錠ステップと、を有する配達品受取管理方法である。

【0011】

前記課題を解決するために、本発明の第７の態様は、設定手段が、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定ステップと、発行手段が、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定ステップで設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行ステップと、解錠手段が、前記発行ステップで発行した居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠し、前記発行ステップで発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する解錠ステップと、をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0012】

本発明の前記第１、６、７の態様によれば、配達品受取管理システムは、事前の受取方法の設定を基に、集合住宅の居住エリア内の居住者に配達品を直接配達させたり、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させたりすることができる。これにより、配達品受取管理システムは、受取者の都合により合致するように配達品を配達できる。さらに、配達品受取管理システムは、事前の受取方法の設定情報を基に発行された解錠キーを用いて居住エリアの入口の鍵や保管エリアの入口の鍵を解錠するため、安全性、防犯性を確保して解錠できる。

【0013】

本発明の前記第２の態様によれば、配達品受取管理システムは、真正の配達者だけが解錠できるため、より安全性、防犯性を確保して解錠できる。

【0014】

本発明の前記第３の態様によれば、複数の受取方法の情報を基に解錠キーを発行することで、安全性がより高い解錠キーにでき、安全性、防犯性をより高く確保して解錠できる。

【0015】

本発明の前記第４の態様によれば、複数の受取方法の情報を基に解錠キーを発行することで、安全性がより高い解錠キーにでき、安全性、防犯性をより高く確保して解錠できる。

【0016】

本発明の前記第５の態様によれば、配達品受取管理システムは、居住者の意思に合致させて当該居住者に配達品を直接配達させたり、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、置配宅配管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、管理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、サーバ側記憶部に記憶されているデータベースの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、受取方法情報データベースの一例を示す図である。

【図5】図５は、配達者登録情報データベースの一例を示す図である。

【図6】図６は、サーバ側処理部の構成例を示すブロック図である。

【図7】図７は、受取者室内端末の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、管理サーバによる受取方法登録処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、解錠キー発行端末の構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、解錠キー発行処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、タッチパネル部の表示例を示す図である。

【図12】図１２は、配達者携帯端末の構成の一例を示す図である。

【図13】図１３は、置配スペース設置端末の構成の一例を示す図である。

【図14】図１４は、置配スペース入室処理の一例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、エントランス設置端末の構成の一例を示す図である。

【図16】図１６は、居住エリア立入処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、置配宅配管理システムを挙げている。

【0019】

（構成）
図１は、置配宅配管理システム１の構成例を示すブロック図である。

【0020】

図１に示すように、置配宅配管理システム１は、管理サーバ１０、複数の受取者室内端末１００、複数の解錠キー発行端末２００、複数の置配スペース設置端末３００、複数のエントランス設置端末４００、及び複数の配達者携帯端末５００を有している。ここで、管理サーバ１０と、受取者室内端末１００、解錠キー発行端末２００、置配スペース設置端末３００、エントランス設置端末４００、及び配達者携帯端末５００とは、通信手段ＮＷを介して通信可能とされている。通信手段ＮＷは、有線又は無線で接続可能なインターネット回線等の通信網である。

【0021】

この置配宅配管理システム１では、受取者が受取者室内端末１００で自身が受け取る配達品の受取方法として宅配及び置配の何れかを予め設定する。管理サーバ１０は、受取方法の設定情報を基に、配達者が宅配又は置配により受取者に配達品を配達できるようにする。

【0022】

ここで、受取者は、マンション、アパート等の集合住宅の居住者である。この集合住宅には、居住者が不在時等に配達品を一時的に預けることができる保管エリアである置配スペース（置配エリア）が集合住宅に併設されている。置配スペースは、集合住宅の居住エリアと繋がっており、居住エリアから居住者が直接出入りできる。また、受取方法としての宅配とは、居住者に配達品を直接配達させる配達品の受取方法である。受取方法としての置配とは、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品に配達させる配達品の受取方法である。また、受取者室内端末１００は、各居住者の自宅内に設置されている。例えば、受取者室内端末１００は、自宅内でドアホンの近く、又はドアホンと一体とされて構成されている。また、置配スペース設置端末３００は、集合住宅の外、例えば、置配スペースの入口や集合住宅の入口に設置されている。また、置配スペース設置端末３００は、置配スペースの入口に設置され、エントランス設置端末４００は、集合住宅のエントランスに設置されている。解錠キー発行端末２００は、集合住宅の外、例えば、置配スペース設置端末３００に併設されている。解錠キー発行端末２００、置配スペース設置端末３００、及びエントランス設置端末４００は、各集合住宅毎に設置されている。また、配達者携帯端末５００は、各配達者が持っている。

【0023】

図２は、管理サーバ１０の構成例を示すブロック図である。

【0024】

図２に示すように、管理サーバ１０は、通信部（以下、サーバ側通信部という。）１１、記憶部（以下、サーバ側記憶部という。）２０、及び処理部（以下、サーバ側処理部という。）３０を有している。ここで、サーバ側通信部１１は、通信手段ＮＷを介して、受取者室内端末１００、解錠キー発行端末２００、置配スペース設置端末３００、エントランス設置端末４００、及び配達者携帯端末５００等の他の装置との間で通信を行う。サーバ側記憶部２０は、ＨＤＤ等であって、各種データや各種プログラムが記憶されている。サーバ側処理部３０は、管理サーバ１０における各種処理を実行する。サーバ側処理部３０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。サーバ側処理部３０は、必要に応じて、サーバ側記憶部２０に記憶されている各種データや各種プログラム２０ａに従って各種処理を実行する。

【0025】

図３は、サーバ側記憶部２０に記憶されているデータベースの構成例を示すブロック図である。

【0026】

図３に示すように、サーバ側記憶部２０には、受取方法情報データベース２１、及び配達者登録情報データベース２２が記憶されている。

【0027】

図４は、受取方法情報データベース２１の一例を示す図である。

【0028】

図４に示すように、受取方法情報データベース２１は、居住者ＩＤ、居住者氏名、部屋番号、及び受取方法等の居住者に関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、居住者ＩＤは、居住者の識別情報である。受取方法の情報は、「宅配」、「置配」の何れかになる。

【0029】

図５は、配達者登録情報データベース２２の一例を示す図である。

【0030】

図５に示すように、配達者登録情報データベース２２は、配達者ＩＤ、配達者氏名、登録顔画像、及び配達者携帯端末ＩＤ等の配達者に関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、配達者ＩＤは、配達者の識別情報である。登録顔画像は、配達者の登録された顔画像である。配達者携帯端末ＩＤは、配達者ＩＤの配達者が配達品の配達時に携帯している配達者携帯端末５００の識別情報、例えば、電話番号である。

【0031】

図６は、サーバ側処理部３０の構成例を示すブロック図である。

【0032】

図６に示すように、サーバ側処理部３０は、受取方法登録処理部３１、配達者認証処理部３２、居住エリア解錠処理部３３、及び置配スペース解錠処理部３４を有している。例えば、サーバ側処理部３０の各処理部は、プログラムの一機能として実現されている。

【0033】

ここで、受取方法登録処理部３１は、受取者室内端末１００との通信によって、受取者が配達物の受取方法として設定した宅配及び置配の何れかの情報を受取方法情報データベース２１に登録するための受取方法登録処理を実行する。配達者認証処理部３２は、配達者登録情報データベース２２を参照し、真正の配達者の認証のための配達者認証処理を実行する。居住エリア解錠処理部３３は、配達者が居住エリアに入られるようにエントランスの鍵を解錠するための居住エリア解錠処理を実行する。置配スペース解錠処理部３４は、配達者が置配スペースに入られるように置配スペースの入口の鍵を解錠するための置配スペース解錠処理を実行する。

【0034】

図７は、受取者室内端末１００の構成例を示すブロック図である。

【0035】

図７に示すように、受取者室内端末１００は、通信部（室内端末側通信部という。）１０１、タッチパネル部１１０、記憶部（以下、室内端末側記憶部という。）１０２、及び処理部（以下、室内端末側処理部という。）１２０を有している。ここで、室内端末側通信部１０１は、有線又は無線で他の装置との間で通信を行う。例えば、室内端末側通信部１０１は、通信手段ＮＷによって、管理サーバ１０との通信を行う。タッチパネル部１１０は、タッチパネル部における画像表示機能を担う画像表示部１１１、及びタッチパネル部における情報入力機能を担う接触検出部１１２を有している。室内端末側記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等である。室内端末側処理部１２０は、受取者室内端末１００における各種処理を実行する。室内端末側処理部１２０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。そして、室内端末側処理部１２０は、必要に応じて、室内端末側記憶部１０２に記憶されている各種データや各種プログラム１０２ａに従って各種処理を実行する。ここで、室内端末側処理部１２０は、受取方法設定処理部１２１を有している。受取方法設定処理部１２１は、宅配及び置配の何れかの情報を設定するための受取方法設定処理を実行する。受取方法設定処理部１２１は、受取方法設定処理によって、タッチパネル部１１０で受取方法が設定されると、その受取方法の情報を管理サーバ１０に送信する。管理サーバ１０は、受取方法情報を受信すると、前述の受取方法登録処理によって、受取方法情報データベース２１に受取方法情報を保存する。

【0036】

図８は、管理サーバ１０による受取方法登録処理の一例を示すフローチャートである。

【0037】

図８に示すように、先ずステップＳ１の処理として、受取方法登録処理部３１は、受取者室内端末１００から受取方法情報の登録要求を受信したか否かを判定する。例えば、受取者室内端末１００は、受取方法情報が設定されると、受取方法情報を付加した登録要求を管理サーバ１０に送信している。受取方法登録処理部３１は、受取者室内端末１００から受取方法情報の登録要求を受信したと判定すると、ステップＳ２の処理に進む。

【0038】

ステップＳ２の処理として、受取方法登録処理部３１は、受取者室内端末１００から送信されてきた受取方法情報を受取方法情報データベース２１に保存する。

【0039】

以上のようにして、受取方法登録処理部３１は、受取者室内端末１００から受取方法情報の登録要求を受信したと判定すると、受取者室内端末１００から送信されてきた受取方法情報を受取方法情報データベース２１に保存する。

【0040】

図９は、解錠キー発行端末２００の構成例を示すブロック図である。

【0041】

図９に示すように、解錠キー発行端末２００は、通信部（以下、発行端末側通信部という。）２０１、タッチパネル部２１０、カメラ２０２、記憶部（以下、発行端末側記憶部という。）２０３、及び処理部（以下、発行端末側処理部という。）２２０を有している。ここで、発行端末側通信部２０１は、有線又は無線で他の装置との間で通信を行う。例えば、発行端末側通信部２０１は、通信手段ＮＷによって、管理サーバ１０との通信を行う。タッチパネル部２１０は、画像表示部２１１、及び接触検出部２１２を有している。発行端末側記憶部２０３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等である。発行端末側処理部２２０は、解錠キー発行端末２００における各種処理を実行する。発行端末側処理部２２０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。そして、発行端末側処理部２２０は、必要に応じて、発行端末側記憶部２０３に記憶されている各種データや各種プログラム２０３ａに従って各種処理を実行する。ここで、発行端末側処理部２２０は、解錠キー発行処理部２２１を有している。解錠キー発行処理部２２１は、解錠キーを発行するための解錠キー発行処理を実行する。

【0042】

図１０は、解錠キー発行処理の一例を示すフローチャートである。

【0043】

図１０に示すように、先ずステップＳ２１の処理として、解錠キー発行処理部２２１は、登録されている真正の配達者か否かを判定する。ここで、解錠キー発行処理部２２１は、カメラ２０２を起動して顔を撮像し、撮像した顔画像を管理サーバ１０に送信する。管理サーバ１０では、配達者認証処理部３２は、配達者登録情報データベース２２を参照し、登録顔画像と受信した顔画像とを照合する。配達者認証処理部３２は、登録顔画像と受信した顔画像との照合結果を、顔画像を送信してきた解錠キー発行端末２００に送信する。解錠キー発行処理部２２１は、管理サーバ１０での照合結果が一致の場合、登録されている配達者であると判定する。一方、解錠キー発行処理部２２１は、管理サーバ１０での照合結果が不一致の場合、登録されている配達者ではないと判定する。解錠キー発行処理部２２１は、登録されている配達者であると判定すると、ステップＳ２２の処理に進む。

【0044】

ステップＳ２２の処理として、解錠キー発行処理部２２１は、タッチパネル部２１０から部屋番号の入力があったか否かを判定する。解錠キー発行処理部２２１は、部屋番号の入力があったと判定すると、ステップＳ２３の処理に進む。

【0045】

ステップＳ２３の処理として、解錠キー発行処理部２２１は、ステップＳ２２の処理で入力がされた部屋番号の受取方法をタッチパネル部２１０に表示する。

【0046】

図１１は、タッチパネル部２１０の表示例を示す図である。

【0047】

図１１に示すように、タッチパネル部２１０には、数字からなる部屋番号入力部２１０ａ、受取方法が表示される入力表示部２１０ｂが表示されている。解錠キー発行処理部２２１は、部屋番号入力部２１０ａから部屋番号が入力されると、その入力された部屋番号とともにその部屋番号の居住者氏名及び受取方法（「宅配」又は「置配」の何れか）を入力表示部２１０ｂに表示する。例えば、解錠キー発行処理部２２１は、部屋番号入力部２１０ａから部屋番号が入力されると、その部屋番号の情報を管理サーバ１０に送信する。管理サーバ１０では、受取方法情報データベース２１を参照し、受信した部屋番号に対応する居住者氏名及び受取方法の情報を取得する。そして、管理サーバ１０は、取得した居住者氏名及び受取方法の情報を、部屋番号を送信してきた解錠キー発行端末２００に送信する。解錠キー発行処理部２２１は、受信した居住者氏名及び受取方法の情報を入力された部屋番号とともにタッチパネル部２１０の入力表示部２１０ｂに表示する。また、タッチパネル部２１０には、誤入力の情報を削除するための削除ボタン２１０ｃ、部屋番号の入力を確定させる入力確定ボタン２１０ｄ、全部屋番号の入力の完了時に操作される全室入力完了ボタン２１０ｅも表示されている。

【0048】

続くステップＳ２４の処理として、解錠キー発行処理部２２１は、全ての部屋番号の入力が完了したか否かを判定する。例えば、解錠キー発行処理部２２１は、図１１に示すような全室入力完了ボタン２１０ｅが押されると、全ての部屋番号の入力が完了したと判定する。解錠キー発行処理部２２１は、全ての部屋番号の入力が完了したと判定すると、ステップＳ２５の処理に進む。一方、解錠キー発行処理部２２１は、全ての部屋番号の入力が完了していないと判定すると、ステップＳ２２の処理に戻り、再び部屋番号が入力されるのを待つ。

【0049】

ステップＳ２５の処理として、解錠キー発行処理部２２１は、宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを発行する。解錠キー発行処理部２２１は、予め設定されているアルゴリズム又は演算式等を用いて、ステップＳ２２～ステップＳ２４の処理で取得した受取方法が宅配になっている全ての居住者の情報を基に宅配用解錠キーを発行する。このように発行された宅配用解錠キーは、宅配の居住者の一覧によって形成された解錠キーとなる。また、解錠キー発行処理部２２１は、予め設定されているアルゴリズム又は演算式等を用いて、ステップＳ２２～ステップＳ２４の処理で取得した受取方法が置配になっている全ての居住者の情報を基に置配用解錠キーを発行する。このように発行された置配用解錠キーは、置配の居住者の一覧によって形成された解錠キーとなる。なお、解錠キー発行処理部２２１は、ステップＳ２２～ステップＳ２４の処理で取得した受取方法が宅配だけであれば宅配用解錠キーだけを発行し、ステップＳ２２～ステップＳ２４の処理で取得した受取方法が置配だけであれば置配用解錠キーだけを発行する。

【0050】

ステップＳ２６の処理として、解錠キー発行処理部２２１は、ステップＳ２５の処理で発行した宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを、ステップＳ２１の処理で登録されている配達者であると判定した配達者の配達者携帯端末５００に送信する。例えば、解錠キー発行処理部２２１は、発行端末側通信部２０１を介して近距離無線通信によって宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを直接配達者携帯端末５００に送信する。又は、解錠キー発行処理部２２１は、管理サーバ１０に要求し、管理サーバ１０を介して宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを配達者携帯端末５００に送信する。

【0051】

以上のようにして、解錠キー発行処理部２２１は、登録されている真正の配達者であると判定し、タッチパネル部２１０から部屋番号の入力があったと判定すると、入力がされた部屋番号の受取方法をタッチパネル部２１０に表示する。そして、解錠キー発行処理部２２１は、部屋番号の入力がある度に、入力がされた部屋番号の受取方法をタッチパネル部２１０に表示する。これにより、配達者がその集合住宅で配達予定の各配達品の各受取者の部屋番号を全てタッチパネル部２１０に入力することで、当該各受取者の受取方法の全てがタッチパネル部２１０に表示される。そして、解錠キー発行処理部２２１は、全ての部屋番号の入力が完了したと判定すると、宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを発行するとともに、発行した宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを配達者携帯端末５００に送信する。

【0052】

図１２は、配達者携帯端末５００の構成の一例を示す図である。配達者携帯端末５００は、携帯可能な通信端末であって、タブレット、又はスマートフォン等の携帯電話である。以下では、配達者携帯端末５００が、携帯電話である場合を例に説明する。

【0053】

図１２に示すように、配達者携帯端末５００は、移動体通信部５０１、通信部（以下、携帯端末側通信部という。）５０２、タッチパネル部５１０、スピーカ５０３、マイク５０４、カメラ２０５、記憶部（以下、携帯端末側記憶部という。）５０６、及び処理部（以下、携帯端末側処理部という。）５０７を有している。ここで、移動体通信部５０１は、電話通信を行うものとして機能する。携帯端末側通信部５０２は、有線又は無線で他の装置との間で通信を行う。例えば、携帯端末側通信部５０２は、通信手段ＮＷや近距離無線通信によって、管理サーバ１０、解錠キー発行端末２００、置配スペース設置端末３００、及びエントランス設置端末４００との通信を行う。タッチパネル部５１０は、画像表示部５１１、及び接触検出部５１２を有している。携帯端末側記憶部５０６は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等である。携帯端末側処理部５０７は、配達者携帯端末５００における各種処理を実行する。携帯端末側処理部５０７は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。そして、携帯端末側処理部５０７は、必要に応じて、携帯端末側記憶部５０６に記憶されている各種データや各種プログラム５０６ａに従って各種処理を実行する。例えば、携帯端末側記憶部２０６に記憶されているプログラム５０６ａは、配達用アプリである。

【0054】

図１３は、置配スペース設置端末３００の構成の一例を示す図である。

【0055】

図１３に示すように、置配スペース設置端末３００は、通信部（以下、置配端末側通信部という。）３０１、読取部（以下、置配端末側読取部という。）３０２、解錠制御部（以下、置配端末側解錠制御部という。）３０３、記憶部（以下、置配端末側記憶部という。）３０４、及び処理部（以下、置配端末側処理部という。）３１０を有している。ここで、置配端末側通信部３０１は、有線又は無線で他の装置との間で通信を行う。例えば、置配端末側通信部３０１は、通信手段ＮＷによって、管理サーバ１０や配達者携帯端末５００との通信を行う。置配端末側読取部３０２は、配達者携帯端末５００との近距離無線通信によって、当該配達者携帯端末５００に記憶されている置配用解錠キーを読み取る。置配端末側解錠制御部３０３は、置配スペースの入口の鍵部３５０を解錠する制御を行う。置配端末側処理部３１０は、置配スペース設置端末３００における各種処理を実行する。置配端末側処理部３１０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。そして、置配端末側処理部３１０は、必要に応じて、置配端末側記憶部３０４に記憶されている各種データや各種プログラム３０４ａに従って各種処理を実行する。ここで、置配端末側処理部３１０は、置配スペース入室処理部３１１を有している。置配スペース入室処理部３１１は、置配端末側解錠制御部３０３によって置配スペースの入口の鍵部３５０を解錠するための置配スペース入室処理を実行する。

【0056】

図１４は、置配スペース入室処理の一例を示すフローチャートである。

【0057】

図１４に示すように、先ずステップＳ４１の処理として、置配スペース入室処理部３１１は、置配端末側読取部３０２を介して配達者携帯端末５００から置配用解錠キーを受信したか否かを判定する。置配スペース入室処理部３１１は、置配端末側読取部３０２を介して配達者携帯端末５００から置配用解錠キーを受信したと判定すると、ステップＳ４２の処理に進む。

【0058】

ステップＳ４２の処理として、置配スペース入室処理部３１１は、ステップＳ４１の処理で受信したと判定した置配用解錠キーの照合処理を実行する。照合処理では、例えば、置配スペース入室処理部３１１は、予め設定されているアルゴリズム又は演算式等を用いて、受信した置配用解錠キーが、解錠キー発行端末２００の解錠キー発行処理部２２１が置配の居住者の情報を基に発行した解錠キーと一致するかの照合を行う。

【0059】

続くステップＳ４３の処理として、置配スペース入室処理部３１１は、ステップＳ４２の照合処理で一致したか否かを判定する。置配スペース入室処理部３１１は、ステップＳ４２の照合処理で一致したと判定すると、ステップＳ４４の処理に進む。

【0060】

例えば、照合処理として、置配スペース入室処理部３１１は、管理サーバ１０の受取方法情報を用いて照合することもできる。または、管理サーバ１０が照合処理をすることもできる。この場合、置配スペース入室処理部３１１は、ステップＳ４１の処理で受信したと判定した置配用解錠キーを管理サーバ１０に送信する。管理サーバ１０は、予め設定されているアルゴリズム又は演算式等を用いて、受信した置配用解錠キーが、受取方法情報データベース２１に記憶されている受取方法が置配の居住者の情報を基に作成された解錠キーであるか否か判定する。管理サーバ１０は、受信した置配用解錠キーが、受取方法情報データベース２１に記憶されている受取方法が置配の居住者の情報を基に作成された解錠キーであれば、一致の照合結果を置配スペース設置端末３００に送信する。

【0061】

ステップＳ４４の処理として、置配スペース入室処理部３１１は、解錠処理を実行する。解錠処理として、置配スペース入室処理部３１１は、置配端末側解錠制御部３０３を介して、置配スペースの入口の鍵部３５０を解錠する。

【0062】

以上のようにして、置配スペース入室処理部３１１は、置配端末側読取部３０２を介して配達者携帯端末５００から置配用解錠キーを受信したと判定すると、受信した置配用解錠キーの照合処理を実行する。そして、置配スペース入室処理部３１１は、照合処理で一致したと判定すると、解錠処理によって、置配スペースの入口の鍵部３５０を解錠する。これにより、配達者は、置配スペース内に入ることができ、置配スペースに配達品を置いていくことができる。受取者は、電子メール等で配達品が置配スペースに配達されたことを知り、置配スペースに配達品を引き取りに行き受け取ることができる。

【0063】

図１５は、エントランス設置端末４００の構成の一例を示す図である。

【0064】

図１５に示すように、エントランス設置端末４００は、通信部（以下、エントランス端末側通信部という。）４０１、読取部（以下、エントランス端末側読取部という。）４０２、解錠制御部（以下、エントランス端末側解錠制御部という。）４０３、記憶部（以下、エントランス端末側記憶部という。）４０４、及び処理部（以下、エントランス端末側処理部という。）４１０を有している。ここで、エントランス端末側通信部４０１は、有線又は無線で他の装置との間で通信を行う。例えば、エントランス端末側通信部４０１は、通信手段ＮＷによって、管理サーバ１０や配達者携帯端末５００との通信を行う。エントランス端末側読取部４０２は、配達者携帯端末５００との近距離無線通信によって、当該配達者携帯端末５００に記憶されている宅配用解錠キーを読み取る。エントランス端末側解錠制御部４０３は、居住エリアのエントランス（例えば、エントランスから居住エリアに行くことができる自動ドア）の鍵部４５０を解錠する制御を行う。エントランス端末側処理部４１０は、エントランス設置端末４００における各種処理を実行する。エントランス端末側処理部４１０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。そして、エントランス端末側処理部４１０は、必要に応じて、エントランス端末側記憶部４０４に記憶されている各種データや各種プログラム４０４ａに従って各種処理を実行する。ここで、エントランス端末側処理部４１０は、居住エリア立入処理部４１１を有している。居住エリア立入処理部４１１は、エントランス端末側解錠制御部４０３によってエントランスの鍵部４５０を解錠するための居住エリア立入処理を実行する。

【0065】

図１６は、居住エリア立入処理の一例を示すフローチャートである。

【0066】

図１６に示すように、先ずステップＳ６１の処理として、居住エリア立入処理部４１１は、エントランス端末側読取部４０２を介して配達者携帯端末５００から宅配用解錠キーを受信したか否かを判定する。居住エリア立入処理部４１１は、エントランス端末側読取部４０２を介して配達者携帯端末５００から宅配用解錠キーを受信したと判定すると、ステップＳ６２の処理に進む。

【0067】

ステップＳ６２の処理として、居住エリア立入処理部４１１は、ステップＳ６１の処理で受信したと判定した宅配用解錠キーの照合処理を実行する。照合処理では、例えば、居住エリア立入処理部４１１は、予め設定されているアルゴリズム又は演算式等を用いて、受信した宅配用解錠キーが、解錠キー発行端末２００の解錠キー発行処理部２２１が宅配の居住者の情報を基に発行した解錠キーと一致するかの照合を行う。

【0068】

続くステップＳ６３の処理として、居住エリア立入処理部４１１は、ステップＳ６２の照合処理で一致したか否かを判定する。居住エリア立入処理部４１１は、ステップＳ６２の照合処理で一致したと判定すると、ステップＳ６４の処理に進む。

【0069】

例えば、照合処理として、居住エリア立入処理部４１１は、管理サーバ１０の受取方法情報を用いて照合することもできる。または、管理サーバ１０が照合処理をすることもできる。この場合、居住エリア立入処理部４１１は、ステップＳ６１の処理で受信したと判定した宅配用解錠キーを管理サーバ１０に送信する。管理サーバ１０は、予め設定されているアルゴリズム又は演算式等を用いて、受信した宅配用解錠キーが、受取方法情報データベース２１に記憶されている受取方法が宅配の居住者の情報を基に作成された解錠キーであるか否か判定する。管理サーバ１０は、受信した宅配用解錠キーが、受取方法情報データベース２１に記憶されている受取方法が宅配の居住者の情報を基に作成された解錠キーであれば、一致の照合結果をエントランス設置端末４００に送信する。

【0070】

ステップＳ６４の処理として、居住エリア立入処理部４１１は、解錠処理を実行する。解錠処理として、居住エリア立入処理部４１１は、エントランス端末側解錠制御部４０３を介して、エントランスの鍵部４５０を解錠する。

【0071】

以上のようにして、居住エリア立入処理部４１１は、エントランス端末側読取部４０２を介して配達者携帯端末５００から宅配用解錠キーを受信したと判定すると、受信した宅配用解錠キーの照合処理を実行する。そして、居住エリア立入処理部４１１は、照合処理で一致したと判定すると、解錠処理によって、エントランスの鍵部を解錠する。これにより、配達者は、居住エリア内に入ることができ、受取方法が宅配になっている各居住者の自宅に配達品を直接配達することができる。

【0072】

（動作、作用等）
次に、本実施形態における置配宅配管理システム１の動作、作用等を説明する。

【0073】

集合住宅の居住者（受取者）は、自宅に設置してある受取者室内端末１００のタッチパネル部１１０を操作して、受取方法として、「宅配」及び「置配」の何れかを設定する。受取者室内端末１００の受取方法設定処理部１２１は、設定された受取方法情報を登録要求に付加して管理サーバ１０に送信する。

【0074】

管理サーバ１０では、受取方法登録処理部３１が、受取者室内端末１００から受取方法情報の登録要求を受信すると、受取者室内端末１００から送信されてきた受取方法情報を受取方法情報データベース２１に保存する。

【0075】

その後、配達者によって解錠キー発行端末２００のタッチパネル部２１０から部屋番号の入力があると、解錠キー発行端末２００の解錠キー発行処理部２２１が、その配達者が登録されている真正の配達者であれば、入力がされた部屋番号の受取方法をタッチパネル部２１０に表示する。また、配達者がその集合住宅で配達予定の各配達品の各受取者の部屋番号を全てタッチパネル部２１０に入力すると、当該各受取者の受取方法の全てがタッチパネル部２１０に表示される。そして、解錠キー発行処理部２２１は、配達者が全ての部屋番号の入力が完了すると、宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを発行するとともに、発行した宅配用解錠キー及び置配用解錠キーを当該配達者の配達者携帯端末５００に送信する。

【0076】

その後、置配スペース設置端末３００は、置配スペース入室処理部３１１が、置配端末側読取部３０２を介して配達者携帯端末５００から置配用解錠キーを受信すると、受信した置配用解錠キーの照合処理を実行し、照合処理で一致すると、解錠処理によって、置配スペースの入口の鍵部３５０を解錠する。これにより、配達者は、置配スペース設置端末３００に自身の配達者携帯端末５００をかざすだけで、置配スペース内に入ることができ、置配スペースに配達品を置いていくことができる。

【0077】

一方、エントランス設置端末４００は、居住エリア立入処理部４１１が、エントランス端末側読取部４０２を介して配達者携帯端末５００から宅配用解錠キーを受信すると、受信した宅配用解錠キーの照合処理を実行し、照合処理で一致すると、解錠処理によって、エントランスの鍵部を解錠する。これにより、配達者は、エントランス設置端末４００に自身の配達者携帯端末５００をかざすだけで、居住エリア内に入ることができ、受取方法が宅配になっている各居住者の自宅に配達品を直接配達することができる。

【0078】

（本実施形態における効果）
（１）置配宅配管理システム１は、事前の受取方法の設定を基に、集合住宅の居住エリア内の居住者に配達品を直接配達させたり、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させたりすることができる。これにより、置配宅配管理システム１は、受取者の都合により合致するように配達品を配達できる。さらに、置配宅配管理システム１は、事前の受取方法の設定情報を基に発行された解錠キーを用いて居住エリアの入口の鍵や保管エリアの入口の鍵を解錠するため、安全性、防犯性を確保して解錠できる。

【0079】

（２）置配宅配管理システム１は、真正の配達者だけが解錠できるため、より安全性、防犯性を確保して解錠できる。

【0080】

（３）置配宅配管理システム１は、各受取者（各居住者）の複数の受取方法の情報（「宅配」、「置配」）を基に解錠キーを発行することで、安全性がより高い解錠キーにでき、安全性、防犯性をより高く確保して解錠できる。

【0081】

（４）置配宅配管理システム１は、受取方法の設定が受取者によってなされるため、居住者の意思に合致させて当該居住者に配達品を直接配達させたり、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させたりすることができる。

【0082】

なお、前記の実施形態の説明において、置配宅配管理システム１は、例えば、配達品受取管理システムを構成している。また、受取者室内端末１００は、例えば、設定手段を構成している。また、解錠キー発行端末２００は、例えば、発行手段を構成している。また、置配スペース設置端末３００は、例えば、保管エリア解錠手段を構成している。また、エントランス設置端末４００は、例えば、居住エリア解錠手段を構成している。また、宅配用解錠キーは、例えば、居住エリア解錠キーを構成している。また、置配用解錠キーは、例えば、保管エリア解錠キーを構成している。

【0083】

（本実施形態の変形例等）
前記の実施形態の他の例として、解錠キー発行端末２００は、置配用解錠キー及び宅配用解錠キーの何れかを発行することもできる。

【0084】

また、前記の実施形態の他の例として、解錠キー発行端末２００は、各居住者について設定された受取方法の情報である「宅配」及び「両方」を用いて、置配用解錠キーを発行したり、宅配用解錠キーを発行したりすることもできる。

【0085】

また、前記の実施形態の他の例として、置配用解錠キーや宅配用解錠キーは、管理サーバ１０側で発行されることもできる。この場合、管理サーバ１０は、解錠キー発行端末２００で入力された部屋番号を基に、前述の解錠キー発行端末２００の解錠キー発行処理と同様な処理によって、置配用解錠キーや宅配用解錠キーを発行し、解錠キー発行端末２００又は配達者携帯端末５００に送信する。

【0086】

また、前記の実施形態の他の例として、解錠キー発行端末２００は、配達者が勤務している配達会社に設置されることもできる。この場合、配達の出発前に配達会社で、置配用解錠キーや宅配用解錠キーを受け取ることができる。また、解錠キー発行端末２００は、配達者に携帯可能にされることもできる。

【0087】

また、前記の実施形態の他の例として、置配用解錠キーや宅配用解錠キーに有効期限を設定することもできる。これにより、有効期限を経過後、置配用解錠キーや宅配用解錠キーは無効になる。

【0088】

また、前記の実施形態の他の例として、置配スペース設置端末３００で置配用解錠キーの照合処理で不一致になった場合、宅配用解錠キーを無効にして宅配用解錠キーを使えないようにしてエントランス設置端末４００側で宅配用解錠キーを使用して解錠できないようにすることもできる。また、エントランス設置端末４００で宅配用解錠キーの照合処理で不一致になった場合、置配用解錠キーを無効にして置配用解錠キーを使えないようにして置配スペース設置端末３００側で置配用解錠キーを使用して解錠できないようにすることもできる。

【0089】

また、前記の実施形態の他の例として、受取者室内端末１００は、居住者によって携帯可能されることもできる。この場合、例えば、受取者室内端末１００の機能が、居住者の携帯電話のアプリケーションソフトとして実現される。

【0090】

また、前記の実施形態では、配達品をその受取者が受け取るための管理をする配達品受取管理システムが設定手段、発行手段、及び解錠手段を有しており、前記設定手段が、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定ステップと、前記発行手段が、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定ステップで設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行ステップと、前記解錠手段が、前記発行ステップで発行された居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠し、前記発行手段が発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する解錠ステップと、を有する配達品受取管理方法を実現している。

【0091】

また、前記の実施形態では、設定手段が、集合住宅の各居住者宛ての各配達品を受け取る受取方法の情報として、当該居住者に配達品を直接配達させるか、配達品が一時的に保管される保管エリアに配達品を配達させるかを設定する設定ステップと、発行手段が、前記配達品の配達者に操作されて、前記設定ステップで設定された配達品の受取方法の情報を基に、前記集合住宅内の各居住者が住む居住エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための居住エリア解錠キー、及び前記保管エリアに立ち入り可能な入口の鍵を解錠するための保管エリア解錠キーの少なくとも何れかを発行する発行ステップと、解錠手段が、前記発行ステップで発行された居住エリア解錠キーを基に前記居住エリアの入口の鍵を解錠し、前記発行手段が発行した保管エリア解錠キーを基に前記保管エリアの入口の鍵を解錠する解錠ステップと、をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム実現している。

【0092】

また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0093】

１ 置配宅配管理システム、１０ 管理サーバ、１００ 受取者室内端末、２００ 解錠キー発行端末、３００ 置配スペース設置端末、４００ エントランス設置端末、５００ 配達者携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】