特開 2022-188966 情報処理装置及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022188966

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20120101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097277

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】山口 和宏

(72)【発明者】

【氏名】吉延 泰之

(72)【発明者】

【氏名】大塚 和彦

(72)【発明者】

【氏名】藤原 良雄

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電線路が分岐する電柱に設置された開閉器の選択状態を容易に判断する情報処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置２は、補助記憶装置に記憶されている教師データを取得する第１取得部２１０と、撮像画像データと、正解データである電線路を特定する情報とが対応付けられた教師データに基づき、正解データを出力するよう学習済みの機械学習済モデルを生成するモデル生成部２１１と、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器及び複数の電線路を含む被写体を、撮像装置を用いて撮像して得られる撮像画像データを取得する第２取得部２１２と、取得した撮像画像データを入力した場合に、複数の電線路のうち、開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力するよう学習済みの学習済モデルを用いて、取得した撮像画像データから、開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力する出力部２１３と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を、撮像装置を用いて撮像して得られる撮像画像データを取得する取得部と、
取得した前記撮像画像データを入力した場合に、前記複数の電線路のうち、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力するよう学習済みの学習済モデルを用いて、取得した前記撮像画像データから、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力する出力部と、
を備えた情報処理装置。

【請求項2】

前記学習済モデルは、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を撮像して得られた撮像画像データを含む入力データと、前記入力データにおける複数の電線路のうち、前記入力データにおける開閉器に接続された前記２つの電線路を特定する情報を含む正解データとが対応付けられた教師データに基づき、前記入力データを入力した場合に前記正解データを出力するよう学習済みである、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記電柱の位置情報と、前記被写体を撮像した際の前記撮像装置の位置情報とを更に取得し、
前記出力部は、前記開閉器に接続された前記２つの電線路の各々の延在方向を特定する情報を更に出力し、
前記入力データは、前記電柱の位置情報と、前記被写体を撮像した際の前記撮像装置の位置情報とを更に含み、
前記正解データは、前記開閉器に接続された前記２つの電線路の各々の延在方向を特定する情報を更に含む
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を撮像して得られた撮像画像データを含む入力データと、前記入力データにおける複数の電線路のうち、前記入力データにおける開閉器に接続された２つの電線路を特定する情報を含む正解データとが対応付けられた教師データに基づき、入力データを入力した場合に正解データを出力するよう学習済みの学習済モデルを生成するモデル生成部を備えた情報処理装置。

【請求項5】

電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を含む複数の電線路と、を含む被写体を撮像して取得した撮像画像データを取得するステップと、
学習済モデルを用いて、前記撮像画像データから、前記複数の電線路のうち、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力するステップと
を含み、
前記学習済モデルは、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を含む複数の電線路と、を含む被写体を撮像して取得した撮像画像データを含む入力データと、前記撮像画像データに写った複数の電線路のうち、前記開閉器に接続された前記２つの電線路を特定する情報を含む正解データとが対応付けられた教師データに基づき、前記入力データを入力した場合に前記正解データを出力するよう学習済みの機械学習モデルである、
情報処理方法。

【請求項6】

電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を含む複数の電線路と、を含む被写体を撮像して取得した撮像画像データを含む入力データと、前記撮像画像データに写った複数の電線路のうち、前記開閉器に接続された前記２つの電線路を特定する情報を含む正解データとが対応付けられた教師データに基づき、前記入力データを入力した場合に前記正解データを出力するよう学習済みの学習済モデルを生成するステップ
を含む情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

配電設備において、電線路が分岐する電柱に開閉器が設置される場合がある。開閉器には、３以上の電線路から選択された２つの電線路が接続される。開閉器は、オン・オフを切り替えることによって、選択された２つの電線路の間の接続又は切断を制御する。

【0003】

一方、配電設備を管理するための管理システムには、開閉器に接続される電線路として、どの２つの電線路が選択されているか（選択状態）、開閉器がオンであるかオフであるか（接続状態）、開閉器が正常であるか異常であるかといった開閉器の状態が登録される。

【0004】

例えば、開閉器の選択状態又は接続状態が変更されると、作業者は、変更後の選択状態又は接続状態を管理システムに登録する。また、開閉器が異常と判断されると、作業者は、開閉器が異常と判断された旨を管理システムに登録する。

【0005】

ここで、作業者は、開閉器の選択状態、接続状態、開閉器が正常であるか異常であるかといった開閉器の状態を正確に判断した上で管理システムに登録する必要がある。

【0006】

開閉器が正常であるか異常であるかを判断する方法としては、例えば特許文献１には、人工知能（ＡＩ）を用いて判断する方法が記載されている。

【0007】

一方、開閉器の選択状態を判断する方法としては、作業者による目視や装柱写真を用いて判断する方法が採られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２０－１８７９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、電線路が分岐する電柱においては、柱上の電線路の配置が複雑である場合がある。このような場合、特に経験の乏しい作業者は、開閉器の選択状態を正確に判断することは困難である。

【0010】

本発明の目的は、電線路が分岐する電柱に設置された開閉器について、開閉器の選択状態を容易に判断することを可能とする情報処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するための本発明のうちの一つは、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を、撮像装置を用いて撮像して得られる撮像画像データを取得する取得部と、取得した前記撮像画像データを入力した場合に、前記複数の電線路のうち、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力するよう学習済みの学習済モデルを用いて、取得した前記撮像画像データから、前記開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力する出力部と、を備えた情報処理装置である。

【0012】

このような構成によれば、撮像画像データを取得するのみで、開閉器を介して接続された２つの電線路を特定することができる。従って、作業者は、経験によらず、開閉器の選択状態を容易に判断することが可能となる。

【0013】

本発明の他の一つは、上記情報処理装置において、前記学習済モデルは、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を撮像して得られた撮像画像データを含む入力データと、前記入力データにおける複数の電線路のうち、前記入力データにおける開閉器に接続された前記２つの電線路を特定する情報を含む正解データとが対応付けられた教師データに基づき、前記入力データを入力した場合に前記正解データを出力するよう学習済みである。

【0014】

このような構成によれば、過去に蓄積された複数の教師データに基づいて生成された学習済モデルが用いられるため、出力される選択状態の精度が向上する。

【0015】

本発明の他の一つは、上記情報処理装置において、前記取得部は、前記電柱の位置情報と、前記被写体を撮像した際の前記撮像装置の位置情報とを更に取得し、前記出力部は、前記開閉器に接続された前記２つの電線路の各々の延在方向を特定する情報を更に出力し、前記入力データは、前記電柱の位置情報と、前記被写体を撮像した場所の位置情報とを更に含み、前記正解データは、前記開閉器に接続された前記２つの電線路の各々の延在方向を特定する情報を更に含む。

【0016】

このような構成によれば、開閉器に接続された２つの電線路の各々の延在方向を特定する情報が更に出力されるため、開閉器を支持する電柱、複数の電線路等の平面上における配置を特定することができる。これによって、開閉器に接続された２つの電線路を、作業者にわかりやすく出力することができる。

【0017】

本発明の他の一つは、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を撮像して得られた撮像画像データを含む入力データと、前記入力データにおける複数の電線路のうち、前記入力データにおける開閉器に接続された２つの電線路を特定する情報を含む正解データとが対応付けられた教師データに基づき、入力データを入力した場合に正解データを出力するよう学習済みの学習済モデルを生成するモデル生成部を備えた情報処理装置である。

【0018】

このような構成によれば、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を撮像して得られた撮像画像データ入力した場合に、複数の電線路のうち、開閉器に接続された２つの電線路を特定する情報を出力する学習済モデルを生成することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、電線路が分岐する電柱に設置された開閉器について、開閉器の選択状態を容易に判断することを可能とする情報処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】情報処理システム１の構成を示す図である。

【図2】開閉器等を説明するための斜視図である。

【図3】開閉器等を説明するための斜視図である。

【図4】情報処理装置２のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】教師データ５を説明する図である。

【図6】教師データ５を説明する図である。

【図7】情報処理装置２の機能ブロックを示す図である。

【図8】撮像画像の一例を説明する図である。

【図9】学習済モデルを生成するまでの処理の流れを説明するフローチャートである。

【図10】出力画面を表示させるまでの処理の流れを説明するフローチャートである。

【図11】出力画面の一例を示す図である。

【図12】入力データの一例を示す図である。

【図13】正解データの一例を示す図である。

【図14】撮像画像データと、位置情報との一例を説明する図である。

【図15】出力画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＝＝第１実施形態＝＝
＜＜情報処理システム＞＞
図１は、本実施形態の情報処理システム１の概略構成を示す図である。詳細は後述するが、情報処理システムは１、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と（以下、「開閉器等」と称する場合がある。）を含む被写体を撮像して得られる撮像画像データから、開閉器の状態を出力するためのシステムである。

【0022】

情報処理システム１は、情報処理装置２と、携帯端末３とを含む。情報処理装置２と、携帯端末３とは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、例えばインターネット等の公衆回線、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等の専用回線等である。

【0023】

＜開閉器等＞
図２及び図３は、開閉器等を説明するための斜視図である。開閉器４１は、電線路が分岐する電柱４０に設置されている。この例では、３つの電線路４３，４４，４５が示されている。また、この例では、三相交流の配電方式を採用するため、３つの電線路４３，４４，４５の各々は、３本の電線から構成されている。

【0024】

開閉器４１は、開閉器本体４１０と、接続端子４１１と、指針４１２とを備えている。開閉器本体４１０は、箱状であり、開閉器４１のオン・オフを切り替えるためのスイッチング回路（図示せず）が内部に設けられている。

【0025】

接続端子４１１は、３つの電線路４３，４４，４５のうち２つの電線路を、開閉器４１に接続するために設けられている。この例では、開閉器本体４１０の一の側面に３個の接続端子４１１ａが設けられ、他の側面に３個の接続端子４１１ｂが設けられている。

【0026】

図２及び図３は、開閉器４１に接続される電線路として、どの２つの電線路が選択されているかを示す状態（以下、「開閉器の選択状態」と称する場合がある。）のみが異なっている。

【0027】

具体的に、図２では、３個の接続端子４１１ａの各々は、ケーブル４２ａを介して電線路４３の電線に接続されている。３個の接続端子４１１ｂの各々は、ケーブル４２ｂを介して電線路４４の電線に接続されている。これによって、開閉器４１の選択状態は、電線路４３と電線路４４とが選択されている状態となる。

【0028】

図３は、図２と比べると、３個の接続端子４１１ｂは、ケーブル４２ｂを介して電線路４５の電線に接続されている点で異なっている。これによって、開閉器４１の選択状態は、電線路４３と電線路４５とが選択されている状態となる。

【0029】

指針４１２は、開閉器４１がオンであるかオフであるかを示す状態（以下、「開閉器の接続状態」と称する場合がある。）を切り替えるために設けられている。

【0030】

指針４１２は、開閉器本体４１０の一の側面に設けられている。指針４１２の先端部を例えば手動で「入」の表示に向けると、開閉器４１をオンにすることができる。これによって、開閉器４１に接続された２つの電線路間を接続することができる。また、指針４１２の先端部を手動で「切」の表示に向けると、開閉器４１をオフにすることができる。これによって、開閉器４１に接続された２つの電線路間を切断することができる。

【0031】

＜携帯端末＞
携帯端末３は、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の携帯可能な端末であり、撮像装置を搭載している。作業者は、携帯端末３を携帯し、電線路が分岐する電柱に支持された開閉器の状態の点検に際して現場に赴き、開閉等を含む被写体を撮像する。携帯端末３は、開閉器等を含む被写体を撮像して得られた撮像画像データを情報処理装置２に提供する。

【0032】

なお、撮像画像データは、携帯端末３により撮像して得られたものに限られず、例えば、電力会社等が管理するカメラにより撮像して得られたものでもよい。撮像画像データは、記録媒体を介して情報処理装置２に提供してもよいし、有線又は無線の通信手段（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等）を介して情報処理装置２に提供してもよい。

【0033】

＜情報処理装置＞
情報処理装置２は、後述する教師データに基づき、開閉器等を含む被写体を撮像して得られる撮像画像データから、開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力する学習済モデルを生成する。情報処理装置２は、更に、生成した学習済モデルを用いて、点検の対象である開閉器等を含む被写体を撮像して得られる撮像画像データから、開閉器を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力する。

【0034】

［情報処理装置のハードウェア構成］
図４は、情報処理装置２のハードウェア構成の一例を示す図である。例示する情報処理装置２は、プロセッサ２００、主記憶装置２０１、補助記憶装置２０２、入力装置２０３、出力装置２０４、及び通信装置２０５を備える。なお、例示する情報処理装置２は、その全部または一部が、例えば、クラウドシステムによって提供される仮想サーバのように、仮想化技術やプロセス空間分離技術等を用いて提供される仮想的な情報処理資源を用いて実現されるものであってもよい。また、情報処理装置２によって提供される機能の全部または一部は、例えば、クラウドシステムがＡＰＩ（Application Programming Interface）等を介して提供するサービスによって実現してもよい。また、情報処理システム１は、通信可能に接続された複数の情報処理装置２を用いて構成してもよい。

【0035】

同図において、プロセッサ２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等を用いて構成されている。

【0036】

主記憶装置２０１は、プログラムやデータを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM））等である。

【0037】

補助記憶装置２０２は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤカードや光学式記録媒体等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置２０２には、記録媒体の読取装置や通信装置２０５を介してプログラムやデータを読み込むことができる。補助記憶装置２０２に格納（記憶）されているプログラムやデータは主記憶装置２０１に随時読み込まれる。

【0038】

入力装置２０３は、外部からの入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、ペン入力方式のタブレット、音声入力装置等である。

【0039】

出力装置２０４は、処理経過や処理結果等の各種情報を出力するインタフェースである。出力装置２０４は、例えば、上記の各種情報を可視化する表示装置（液晶モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等）、上記の各種情報を音声化する装置（音声出力装置（スピーカ等））、上記の各種情報を文字化する装置（印字装置等）である。

【0040】

入力装置２０３及び出力装置２０４は、ユーザとの間で情報の受け付けや情報の提示を行うユーザインタフェースを構成する。

【0041】

通信装置２０５は、他の装置との間の通信を実現する装置である。通信装置２０５は、インターネット等の通信ネットワークを介して他の装置との間の通信を実現する、有線方式または無線方式の通信インタフェースであり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢモジュール等である。情報処理装置２は、通信装置２０５を介して携帯端末３との間で情報の入力や出力を行う構成となっている。

【0042】

情報処理装置２には、例えば、オペレーティングシステム、ファイルシステム、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）（リレーショナルデータベース、ＮｏＳＱＬ等）、ＫＶＳ（Key-Value Store）等が導入されていてもよい。

【0043】

情報処理システム１が備える各機能は、情報処理装置２のプロセッサ２００が、主記憶装置２０１に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは、情報処理システム１を構成するハードウェア（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＡＩチップ等）によって実現される。情報処理システム１は、各種の情報（データ）を、例えば、データベースのテーブルやファイルシステムが管理するファイルとして記憶する。

【0044】

［教師データ］
図５及び図６は、上述した補助記憶装置２０２に記憶されている、本実施形態の教師データ５を説明する図である。教師データ５は、複数のデータを含んでいる。複数のデータの夫々は、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器であって、選択状態が正しく特定されている一の開閉器に基づくデータである。複数のデータの夫々における開閉器は、例えば開閉器の点検に際して選択状態が特定される。

【0045】

複数のデータの各々は、撮像画像データと、開閉器６１を介して接続された２つの電線路を特定する情報５１（以下、単に「電線路を特定する情報５１」と称する場合がある。）とが対応付けられたデータである。ここで、撮像画像データは入力データであり、電線路を特定する情報５１は正解データである。

【0046】

図５は、教師データ５のうち、一のデータにおける入力データである撮像画像データを、撮像画像５０ａとして表現した図である。図５に示すように、撮像画像５０ａには、電柱６０と、開閉器６１と、３つの電線路６２，６３，６４と、を含む被写体が写っている。

【0047】

図６は、教師データ５のうち、一のデータにおける正解データである電線路を特定する情報５１を説明する図である。本実施形態では、電線路を特定する情報５１は画像データである。図６は、電線路を特定する情報５１である画像データを、画像５１ａとして表現した図である。

【0048】

この例では、開閉器６１を介して接続された２つの電線路は、電線路６２と電線路６３である。つまり、ここでの電線路を特定する情報５１は、電線路６２と電線路６３とを特定する情報である。

【0049】

図６の例では、電線路６２と電線路６３との各々の一部を囲む破線の矩形５１０と矩形５１１とが表示されている。これによって、電線路６２と電線路６３とが特定されていることが示されている。更に、図６では、矩形５１０と矩形５１１とを接続するコネクタ５１２と、「選択」を表示するテキスト５１３とが表示されている。テキスト５１３は、コネクタ５１２上に表示されている。

【0050】

［情報処理装置の機能ブロック］
図７は、本実施形態の情報処理装置２の機能ブロックを示す図である。本実施形態の情報処理装置２には、プロセッサ２００が所定のプログラムを実行することにより、第１取得部２１０と、モデル生成部２１１と、第２取得部２１２と、出力部２１３と、表示制御部２１４とが実現される。

【0051】

第１取得部２１０は、補助記憶装置２０２に記憶されている教師データ５（図５、６）を取得する。

【0052】

モデル生成部２１１は、学習済モデルを生成する。学習済モデルは、入力データである撮像画像データと、正解データである電線路を特定する情報５１とが対応付けられた教師データ５に基づき、入力データを入力した場合に、正解データを出力するよう学習済みの機械学習モデルである。

【0053】

モデル生成部２１１は、撮像画像５０ａの特徴量を学習するディープラーニングを行うことで、撮像画像データを入力とし、電線路を特定する情報５１を出力とするニューラルネットワークを、学習済モデルとして構築（生成）する。

【0054】

「特徴量」とは、例えば、開閉器６１に接続されたケーブルの経路、ケーブルと電線との節点の位置、ケーブルに接続された電線路の経路等を含む。

【0055】

ニューラルネットワークは、例えばＣＮＮ（Convolution Neural Network）であり、撮像画像データの入力を受け付ける入力層と、開閉器６１を介して接続された２つの電線路を特定する情報５１を出力する出力層と、特徴量を抽出する中間層とを有する。ニューラルネットワークを構築（生成）する詳細な処理については後述する。

【0056】

第２取得部２１２は、電線路が分岐する電柱に設けられた開閉器と、複数の電線路と、を含む被写体を、撮像装置を用いて撮像して得られる撮像画像データを取得する。ここでの被写体に含まれる開閉器は、点検の対象となる開閉器である。

【0057】

第２取得部２１２は、携帯端末３から、ネットワークＮＷを介して撮像画像データを取得する。なお、携帯端末３は、ネットワークＮＷを介して撮像画像データを補助記憶装置２０２に予め記憶しておき、第２取得部２１２は、補助記憶装置２０２から撮像画像データを取得してもよい。

【0058】

図８は、第２取得部２１２が取得した撮像画像データによって表現された、撮像画像７０ａの一例を説明する図である。図８に示すように、撮像画像７０ａには、電柱８０と、開閉器８１と、複数の電線路８２，８３，８４，８５とを含む被写体が写っている。

【0059】

出力部２１３は、学習済モデルを用いて、取得した撮像画像データから、電線路を特定する情報を出力する（詳細は後述）。

【0060】

表示制御部２１４は、出力部２１３によって出力された電線路を特定する情報を説明する出力画面を生成し、出力装置２０４に表示させる（詳細は後述）。

【0061】

［学習済モデルを生成するまでの処理］
図９は、情報処理装置２が学習済モデルを生成するまでの処理の流れを説明するフローチャートである。学習済モデルを生成するまでの処理は、ステップＳ１０１と、ステップＳ１０２とを含んでいる。

【0062】

先ず、情報処理装置２の第１取得部２１０は、ステップＳ１０１において、教師データ５を取得する。図５及び図６に示したデータを含む教師データ５は、ステップＳ１０１において第１取得部２１０が取得した教師データの一例である。

【0063】

次いで、情報処理装置２のモデル生成部２１１は、ステップＳ１０２において、図５及び図６に示したデータを含む教師データ５を用いて、学習済モデルを生成する。

【0064】

ステップＳ１０２において、図示しないニューラルネットワークの入力層は、入力された画素値を中間層に受け渡す。中間層は、抽出した特徴量を出力層に受け渡す。出力層は、中間層から出力された特徴量に基づいて電線路を特定する情報を出力する。

【0065】

なお、本実施形態では学習済モデルがニューラルネットワークであるものとして説明するが、学習済モデルはＳＶＭ（Support Vector Machine）、ベイジアンネットワーク、回帰木等、他の学習アルゴリズムで構築された学習済モデルであってよい。

【0066】

モデル生成部２１１は、入力データである撮像画像データを入力層に入力し、出力層から電線路を特定する情報を取得する。出力層から出力された電線路を特定する情報の結果を、正解データと比較し、電線路を特定する情報の結果が正解データとなるように、演算処理に用いるパラメータを最適化する。演算処理に用いるパラメータとは、例えばニューロン間の重み（結合係数）、各ニューロンで用いられる活性化関数の係数等である。パラメータの最適化の方法は特に限定されないが、モデル生成部２１１は、例えば誤差逆伝播法を用いて各種パラメータの最適化を行う。

【0067】

以上説明した処理により、学習済モデルを生成するまでの処理が終了する。生成された学習済モデルは、補助記憶装置２０２に記憶される。

【0068】

［出力画面を表示させるまでの処理］
図１０は、情報処理装置２が、出力画面を表示させるまでの処理の流れを説明するフローチャートである。出力画面を表示させるまでの処理は、ステップＳ２０１～ステップＳ２０３を含んでいる。この処理の前に、補助記憶装置２０２には、学習済モデルが記憶されているとする。

【0069】

先ず、第２取得部２１２は、ステップＳ２０１において、点検の対象となる開閉器と、複数の電線路とを含む被写体を撮像して得られる撮像画像データと、学習済モデルとを取得する。

【0070】

このとき、第２取得部２１２は、携帯端末３から、ネットワークＮＷを介して撮像画像データを取得する。更に、第２取得部２１２は、補助記憶装置２０２から、学習済モデルを取得する。図８に示した撮像画像７０ａは、携帯端末３が開閉器等を含む非斜体を撮像して取得した撮像画像データによって表現された撮像画像の一例である。

【0071】

出力部２１３は、ステップＳ２０２において、学習済モデルを用いて、撮像画像データから、開閉器８１を介して接続された２つの電線路を特定する情報を出力する。

【0072】

表示制御部２１４は、ステップＳ２０３において、出力部２１３によって出力された電線路を特定する情報を説明する出力画面を生成し、出力装置２０４に表示させる。

【0073】

図１１は、この例での出力画面の一例（出力画面９０）を示す図である。出力画面９０には、撮像画像７０ａと、出力画像７１ａが表示されている。出力画像７１ａには、電線路を特定する情報７１が表示されている。

【0074】

電線路を特定する情報７１は、図６に示した正解データと同様に、撮像画像７０ａに対し、開閉器８１を介して接続された２つの電線路８２，８３を、各々の一部を破線の矩形で囲むことによって特定する情報である。出力画像７１ａには、更に、２つの電線路８２，８３の各々の一部を囲む破線の矩形を接続する曲線が破線で示されている。

【0075】

利用者は、出力画面９０の内容に基づいて、開閉器８１の選択状態を判断することができる。その上で、利用者は、管理システムに、開閉器８１の選択状態を登録することができる。

【0076】

＝＝第２実施形態＝＝
本実施形態の情報処理システムは、第１実施形態と比べると、教師データ５に含まれる情報が異なっている。これに伴い、本実施形態の情報処理システムは、第２取得部２１２と、出力部２１３とが実行する処理が異なっている。

【0077】

図１２は、本実施形態の入力データの一例を示す図である。本実施形態の入力データは、図５に示した撮像画像５０ａを表現する撮像画像データに加え、電柱６０の位置情報５２と、被写体を撮像した際の撮像装置の位置情報５３とを更に含む。電柱６０の位置情報５２と、被写体を撮像した場所の位置情報５３とは、これらの位置を特定することができれば特に限定されないが、本実施形態では、緯度及び経度とする。

【0078】

図１３は、本実施形態の正解データの一例を示す図である。正解データは、開閉器６１に接続された２つの電線路６２，６３の各々の延在方向を特定する情報を更に含む。この例では、図１３に示すように、開閉器６１を支持する電柱６０、複数の電線路６２，６３，６４等の配置が平面図上に示されている。ここで、電柱６０の位置がＰ１で示され、被写体を撮像した際の撮像装置の位置がＰ２で示されている。これによって、正解データに、開閉器６１に接続された２つの電線路６２，６３の各々の延在方向を特定する情報を含ませることができる。

【0079】

第２取得部２１２は、撮像画像データに加え、電柱８０の位置情報７２と、被写体を撮像した際の撮像装置の位置情報７３と（以下、両者をまとめて「位置情報７４」と称する。）を更に取得する。

【0080】

図１４は、第２取得部２１２が取得した撮像画像データと、位置情報７４との一例を説明する図である。図１４において、位置情報７４は、緯度及び経度であり、図８に示した撮像画像７０ａを表現するための撮像画像データに紐づけられている。

【0081】

出力部２１３は、開閉器８１に接続された２つの電線路の各々の延在方向を特定する情報を更に出力する。

【0082】

図１５は、この例での出力画面の一例（出力画面９１）を示す図である。出力画面９１には、撮像画像７０ａと、出力画像７１ａとが表示されている。この例では、出力画像７１ａが、電線路を特定する情報７１である。

【0083】

電線路を特定する情報７１には、図１３に示した正解データと同様に、開閉器８１を支持する電柱８０、複数の電線路８２，８３，８４，８５等の配置が平面図上に示されている。ここで、電柱８０の位置がＰ１で示され、被写体を撮像した際の撮像装置の位置がＰ２で示されている。

【0084】

更に、出力画面９１には、開閉器８１を介して接続された２つの電線路８２，８３を、各々の一部を破線の楕円で囲むことによって特定されている。画像７２ａには、更に、２つの電線路８２，８３の各々の一部を囲む破線の楕円を接続する曲線が示されている。

【0085】

利用者は、出力画面９１の内容に基づいて、開閉器８１の選択状態を判断することができる。その上で、利用者は、管理システムに、開閉器８１の選択状態を登録することができる。

【0086】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。

【0087】

例えば、本実施形態では、第１取得部２１０と、モデル生成部２１１と、第２取得部２１２と、出力部２１３と、表示制御部２１４とが情報処理装置２に備えられる態様を示したが、これに限られるものではない。例えば、第１取得部２１０と、モデル生成部２１１とが一の情報処理装置に備えられ、第２取得部２１２と、出力部２１３と、表示制御部２１４とが他の情報処理装置に備えられてもよい。

【0088】

これらのような場合であっても、情報処理装置２によれば、電線路が分岐する電柱に設置された開閉器について、開閉器の選択状態を容易に判断することができる。

【符号の説明】

【0089】

１：情報処理システム
２：情報処理装置
２００：プロセッサ
２０１：主記憶装置
２０２：補助記憶装置
２０３：入力装置
２０４：出力装置
２０５：通信装置
２１０：第１取得部
２１１：モデル生成部
２１２：第２取得部
２１３：出力部
２１４：表示制御部
３：携帯端末
４０：電柱
４１：開閉器
４１０：開閉器本体
４１１：接続端子
４１１ａ：接続端子
４１１ｂ：接続端子
４１２：指針
４２ａ：ケーブル
４２ｂ：ケーブル
４３：電線路
４４：電線路
４５：電線路
５：教師データ
５０ａ：撮像画像
５１：電線路を特定する情報
５１ａ：画像
６０：電柱
６１：開閉器
６２：電線路
６３：電線路
６４：電線路
７０ａ：撮像画像
７１：電線路を特定する情報
７１ａ：出力画像
８０：電柱
８１：開閉器
８２：電線路
８３：電線路
８４：電線路
８５：電線路
９０：出力画面
９１：出力画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】