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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022188996
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】回転打撃工具
(51)【国際特許分類】
B25D 16/00 20060101AFI20221215BHJP
【ＦＩ】
B25D16/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021097318
(22)【出願日】2021-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】特許業務法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯田 斉
(72)【発明者】
【氏名】古澤 正規
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 慶
【テーマコード（参考）】
2D058
【Ｆターム（参考）】
2D058AA14
2D058CA06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】回転打撃工具において、モードを切り替えるための操作部の損傷を抑制可能な技術を提供する。
【解決手段】回転打撃工具１００は、モータ２と、駆動機構３と、モータと駆動機構とを収容する工具本体１０と、把持部１７０を有するハンドル１７と、第１操作部材６とを備える。駆動機構は、モータの動力によって、先端工具１０１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作を少なくとも行う第１モードと、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動する動作のみを行う第２モードとを含む複数の動作モードで選択的に動作可能に構成されている。把持部は、駆動軸に交差する方向に延在しユーザによって把持可能に構成されている。第１操作部材は、ユーザによって操作されることで駆動機構の動作モードを切り替え可能に構成されている。第１操作部材は、工具本体のうち把持部と対向する位置に設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】回転打撃工具１００は、モータ２と、駆動機構３と、モータと駆動機構とを収容する工具本体１０と、把持部１７０を有するハンドル１７と、第１操作部材６とを備える。駆動機構は、モータの動力によって、先端工具１０１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作を少なくとも行う第１モードと、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動する動作のみを行う第２モードとを含む複数の動作モードで選択的に動作可能に構成されている。把持部は、駆動軸に交差する方向に延在しユーザによって把持可能に構成されている。第１操作部材は、ユーザによって操作されることで駆動機構の動作モードを切り替え可能に構成されている。第１操作部材は、工具本体のうち把持部と対向する位置に設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転打撃工具であって、
モータと、
前記モータの動力によって、先端工具を駆動軸周りに回転駆動する動作を少なくとも行う第１モードと、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動する動作のみを行う第２モードとを含む複数の動作モードで選択的に動作可能な駆動機構と、
前記モータ及び前記駆動機構を収容する工具本体と、
前記駆動軸に交差する方向に延在しユーザによって把持される把持部を有するハンドルと、
前記ユーザによって操作されることで前記駆動機構の前記動作モードを切り替え可能に構成され、前記工具本体のうち前記把持部と対向する位置に設けられた第１操作部材と、
を備える、回転打撃工具。
モータと、
前記モータの動力によって、先端工具を駆動軸周りに回転駆動する動作を少なくとも行う第１モードと、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動する動作のみを行う第２モードとを含む複数の動作モードで選択的に動作可能な駆動機構と、
前記モータ及び前記駆動機構を収容する工具本体と、
前記駆動軸に交差する方向に延在しユーザによって把持される把持部を有するハンドルと、
前記ユーザによって操作されることで前記駆動機構の前記動作モードを切り替え可能に構成され、前記工具本体のうち前記把持部と対向する位置に設けられた第１操作部材と、
を備える、回転打撃工具。
【請求項2】
請求項１に記載の回転打撃工具であって、
前記把持部は、常時にはオフ位置に維持され、前記ユーザによって押圧されることでオン位置に移動して前記モータを駆動可能に構成された第２操作部材を備え、
前記第１操作部材は、前記第２操作部材に対向する位置に設けられている、回転打撃工具。
前記把持部は、常時にはオフ位置に維持され、前記ユーザによって押圧されることでオン位置に移動して前記モータを駆動可能に構成された第２操作部材を備え、
前記第１操作部材は、前記第２操作部材に対向する位置に設けられている、回転打撃工具。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の回転打撃工具であって、
前記第１操作部材は、
前記駆動軸に交差する方向における予め定められた範囲内を摺動可能であり、
前記予め定められた範囲内における第１位置に移動されるのに応じて前記駆動機構の前記動作モードを前記第１モードに切り替え、
前記予め定められた範囲内における、前記第１位置とは異なる第２位置に移動されるのに応じて、前記駆動機構の前記動作モードを前記第２モードに切り替えるように構成されている、回転打撃工具。
前記第１操作部材は、
前記駆動軸に交差する方向における予め定められた範囲内を摺動可能であり、
前記予め定められた範囲内における第１位置に移動されるのに応じて前記駆動機構の前記動作モードを前記第１モードに切り替え、
前記予め定められた範囲内における、前記第１位置とは異なる第２位置に移動されるのに応じて、前記駆動機構の前記動作モードを前記第２モードに切り替えるように構成されている、回転打撃工具。
【請求項4】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の回転打撃工具であって、
前記先端工具を取り外し可能に保持し、前記モータから伝達されたトルクによって前記駆動軸周りに回転駆動されるように構成されたツールホルダと、
前記ツールホルダ上に設けられて前記第１操作部材の操作に応じて前記駆動軸に沿って移動可能であり、前記駆動軸に沿った方向における第３位置に配置されることで前記トルクを伝達し、前記駆動軸に沿った方向における前記第３位置とは異なる第４位置に配置されることで前記トルクの伝達を遮断するように構成されたクラッチ部材と、を備え、
前記駆動機構は、前記クラッチ部材が前記第３位置に配置されることで前記第１モードで動作し、前記クラッチ部材が前記第４位置に配置されることで前記第２モードで動作するように構成されている、回転打撃工具。
前記先端工具を取り外し可能に保持し、前記モータから伝達されたトルクによって前記駆動軸周りに回転駆動されるように構成されたツールホルダと、
前記ツールホルダ上に設けられて前記第１操作部材の操作に応じて前記駆動軸に沿って移動可能であり、前記駆動軸に沿った方向における第３位置に配置されることで前記トルクを伝達し、前記駆動軸に沿った方向における前記第３位置とは異なる第４位置に配置されることで前記トルクの伝達を遮断するように構成されたクラッチ部材と、を備え、
前記駆動機構は、前記クラッチ部材が前記第３位置に配置されることで前記第１モードで動作し、前記クラッチ部材が前記第４位置に配置されることで前記第２モードで動作するように構成されている、回転打撃工具。
【請求項5】
請求項３に従属する請求項４に記載の回転打撃工具であって、
前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の摺動を前記クラッチ部材に伝達して前記クラッチ部材を前記駆動軸に沿って移動させるように構成された伝達機構を更に備える、回転打撃工具。
前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の摺動を前記クラッチ部材に伝達して前記クラッチ部材を前記駆動軸に沿って移動させるように構成された伝達機構を更に備える、回転打撃工具。
【請求項6】
請求項５に記載の回転打撃工具であって、
前記伝達機構は、前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の直線状の摺動を回転運動に変換し、更に、前記回転運動を前記駆動軸に沿った直線運動に変換するように構成された変換機構を備える、回転打撃工具。
前記伝達機構は、前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の直線状の摺動を回転運動に変換し、更に、前記回転運動を前記駆動軸に沿った直線運動に変換するように構成された変換機構を備える、回転打撃工具。
【請求項7】
請求項６に記載の回転打撃工具であって、
前記変換機構は、
前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の前記直線状の摺動に応じて摺動する第１ラックギヤと、
前記第１ラックギヤに係合する第１ピニオンギヤ及び前記第１ピニオンギヤの回転に応じて回転する第２ピニオンギヤと、
前記第２ピニオンギヤに係合し、前記第２ピニオンギヤの前記回転運動を前記駆動軸に沿った前記直線運動に変換する第２ラックギヤと、を備える、回転打撃工具。
前記変換機構は、
前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の前記直線状の摺動に応じて摺動する第１ラックギヤと、
前記第１ラックギヤに係合する第１ピニオンギヤ及び前記第１ピニオンギヤの回転に応じて回転する第２ピニオンギヤと、
前記第２ピニオンギヤに係合し、前記第２ピニオンギヤの前記回転運動を前記駆動軸に沿った前記直線運動に変換する第２ラックギヤと、を備える、回転打撃工具。
【請求項8】
請求項３、請求項３に従属する請求項４、又は、請求項５から請求項７までのいずれか一項に記載の回転打撃工具であって、
前記第１操作部材を付勢する付勢部材を更に備え、
前記第１操作部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記第１位置に保持され、かつ、前記第２位置に保持されるように構成されている、回転打撃工具。
前記第１操作部材を付勢する付勢部材を更に備え、
前記第１操作部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記第１位置に保持され、かつ、前記第２位置に保持されるように構成されている、回転打撃工具。
【請求項9】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の回転打撃工具であって、
前記把持部は、常時にはオフ位置に維持され、前記ユーザによって押圧されることでオン位置に移動して前記モータを駆動可能に構成された第２操作部材を備え、
前記回転打撃工具は、更に、
前記第２操作部材を前記オン位置でロック可能なロック可能位置と、前記第２操作部材を前記オン位置でロック不能なロック不能位置との間で、前記ユーザの操作によって移動可能に構成されたロック部材と、
前記駆動軸に沿って移動可能に構成され、前記第１操作部材の操作に応じて前記第１モードのとき前記ロック部材に干渉する位置に配置されて前記ロック部材を前記ロック不能位置に保持し、前記第１操作部材の操作に応じて前記第２モードのとき前記ロック部材に干渉しない位置に配置されて前記ロック部材の前記ロック可能位置への移動を許容するように構成された、ロック制御部材を備える、回転打撃工具。
前記把持部は、常時にはオフ位置に維持され、前記ユーザによって押圧されることでオン位置に移動して前記モータを駆動可能に構成された第２操作部材を備え、
前記回転打撃工具は、更に、
前記第２操作部材を前記オン位置でロック可能なロック可能位置と、前記第２操作部材を前記オン位置でロック不能なロック不能位置との間で、前記ユーザの操作によって移動可能に構成されたロック部材と、
前記駆動軸に沿って移動可能に構成され、前記第１操作部材の操作に応じて前記第１モードのとき前記ロック部材に干渉する位置に配置されて前記ロック部材を前記ロック不能位置に保持し、前記第１操作部材の操作に応じて前記第２モードのとき前記ロック部材に干渉しない位置に配置されて前記ロック部材の前記ロック可能位置への移動を許容するように構成された、ロック制御部材を備える、回転打撃工具。
【請求項10】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の回転打撃工具であって、
前記駆動機構の前記動作モードが少なくとも前記第１モードであることを検出するためのモード検出部と、
前記工具本体の前記駆動軸周りの回転状態を検出する回転検出部と、
前記モータの駆動を制御可能に構成され、前記回転検出部と前記モード検出部との前記検出結果を用いて、前記動作モードが前記第１モードであり、かつ、前記工具本体の状態が前記駆動軸周りに過度に回転した状態である場合に、前記モータを停止するように構成された制御部と、を備える、回転打撃工具。
前記駆動機構の前記動作モードが少なくとも前記第１モードであることを検出するためのモード検出部と、
前記工具本体の前記駆動軸周りの回転状態を検出する回転検出部と、
前記モータの駆動を制御可能に構成され、前記回転検出部と前記モード検出部との前記検出結果を用いて、前記動作モードが前記第１モードであり、かつ、前記工具本体の状態が前記駆動軸周りに過度に回転した状態である場合に、前記モータを停止するように構成された制御部と、を備える、回転打撃工具。
【請求項11】
請求項１０に記載の回転打撃工具であって、
前記ハンドルを前記工具本体に対して前記駆動軸に沿って相対移動可能に連結する弾性部材を備え、
前記回転検出部は、前記ハンドルに収容されている、回転打撃工具。
前記ハンドルを前記工具本体に対して前記駆動軸に沿って相対移動可能に連結する弾性部材を備え、
前記回転検出部は、前記ハンドルに収容されている、回転打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転打撃工具に関する。
【背景技術】
【0002】
先端工具を所定の駆動軸に沿った方向に直線状に駆動する打撃動作のみを行うモードと、先端工具を駆動軸周りに回転駆動する回転動作を少なくとも行うモードとを含む複数のモードのうちから、選択されたモードに応じて動作するように構成された回転打撃工具が知られている。特許文献１には、動作モードを切り替えるためのモード切替ダイヤルを備えるハンマドリルが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７７８０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１記載のハンマドリルでは、モード切替ダイヤルは、駆動機構を収容するハウジングの上端部に配置されている。しかし、このハンマドリルでは、例えば、ハウジングの上端部が鉛直下側に向いた状態で、ハンマドリルが落下した場合等に、モード切替ダイヤルが損傷する可能性がある。そのため、選択されたモードに応じて動作するように構成された回転打撃工具において、モードを切り替えるための操作部の損傷を抑制可能な技術が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
本開示の一形態によれば、回転打撃工具が提供される。前記回転打撃工具は、モータと、駆動機構と、工具本体と、ハンドルと、第１操作部材とを備える。前記駆動機構は、前記モータの動力によって、先端工具を駆動軸周りに回転駆動する動作を少なくとも行う第１モードと、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動する動作のみを行う第２モードとを含む複数の動作モードで選択的に動作可能に構成されている。前記工具本体は、前記モータ及び前記駆動機構を収容するように構成されている。前記ハンドルは、前記駆動軸に交差する方向に延在しユーザによって把持される把持部を有する。前記第１操作部材は、前記ユーザによって操作されることで、前記駆動機構の前記動作モードを切り替え可能に構成されている。前記第１操作部材は、前記工具本体のうち前記把持部と対向する位置に設けられている。
【0007】
この形態によれば、駆動機構のモードを切り替える第１操作部材は、工具本体のうち把持部に対向する位置に設けられるので、例えば、回転打撃工具が壁や地面等に衝突しても、第１操作部材は、壁や地面等と衝突しない。そのため、回転打撃工具に外部からの衝撃が加わることで第１操作部材が損傷することを、抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ハンマドリルの概略構成を示す縦断面図である。
【図3】モード切替操作部を後側から見た図である。
【図6】打撃モードが選択されたときの接続部材周辺及びロックレバーの上面図である。
【図14】ロック機構周辺の拡大縦断面図であり、打撃モードが選択されたときのロック機構及びスイッチレバーについて説明するための図である。
【図15】ロック機構周辺の拡大縦断面図であり、回転打撃モードが選択されたときのロック機構及びスイッチレバーについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下では、本開示の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本開示の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに開示は、更に改善された回転打撃工具、その制御方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や開示とは別に、又は共に用いることができる。
【0010】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本開示を実施する際に必須のものではなく、特に本開示の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。更に、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本開示の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0011】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施形態及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。更に、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0012】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記把持部は、第２操作部材を備えていてもよい。前記第２操作部材は、常時にはオフ位置に維持され、前記ユーザによって押圧されることでオン位置に移動して前記モータを駆動可能に構成されていてもよい。前記第１操作部材は、前記第２操作部材に対向する位置に設けられていてもよい。
【0013】
上記の構成によれば、第１操作部材は、工具本体のうち、モータ駆動用の第２操作部材に対向する位置に設けられているので、第１操作部材の操作と第２操作部材の操作とを、一方の手で行うことができる。そのため、回転打撃工具の操作性を向上させることができる。
【0014】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記第１操作部材は、前記駆動軸に交差する方向における予め定められた範囲内を摺動可能に構成されていてもよい。また、前記第１操作部材は、前記予め定められた範囲内における第１位置に移動されるのに応じて、前記駆動機構の前記動作モードを前記第１モードに切り替えるように構成されていてもよい。また、前記第１操作部材は、前記予め定められた範囲内における、前記第１位置とは異なる第２位置に移動されるのに応じて、前記駆動機構の前記動作モードを前記第２モードに切り替えるように構成されていてもよい。
【0015】
上記の構成によれば、第１操作部材の操作によって、駆動機構の動作モードを第１モードと前記第２モードとの間で切り替えることができる。
【0016】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記回転打撃工具は、更に、ツールホルダと、クラッチ部材とを備えていてもよい。前記ツールホルダは、前記先端工具を取り外し可能に保持し、前記モータから伝達されたトルクによって前記駆動軸周りに回転駆動されるように構成されていてもよい。前記クラッチ部材は、前記ツールホルダ上に設けられて前記第１操作部材の操作に応じて前記駆動軸に沿って移動可能に構成されていてもよい。前記クラッチ部材は、前記駆動軸に沿った方向における第３位置に配置されることで前記トルクを伝達するように構成されていてもよい。また、前記クラッチ部材は、前記駆動軸に沿った方向における前記第３位置とは異なる第４位置に配置されることで前記トルクの伝達を遮断するように構成されていてもよい。前記駆動機構は、前記クラッチ部材が前記第３位置に配置されることで前記第１モードで動作するように構成されていてもよい。また、前記駆動機構は、前記クラッチ部材が前記第４位置に配置されることで前記第２モードで動作するように構成されていてもよい。
【0017】
上記の構成によれば、クラッチ部材を駆動軸に沿った方向における第３位置と第４位置との間で移動させることで、駆動機構の動作モードを第１モードと第２モードとの間で切り替えることができる。
【0018】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記回転打撃工具は、伝達機構を備えていてもよい。前記伝達機構は、前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の摺動を前記クラッチ部材に伝達して、前記クラッチ部材を前記駆動軸に沿って移動させるように構成されていてもよい。
【0019】
上記の構成によれば、工具本体のうち、把持部に対向する位置に設けられた第１操作部材の摺動を、駆動軸周りに回転駆動されるツールホルダ上のクラッチ部材にまで伝達することができる。
【0020】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記伝達機構は、変換機構を備えていてもよい。前記変換機構は、前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の直線状の摺動を回転運動に変換するように構成されていてもよい。前記変換機構は、更に、前記回転運動を前記駆動軸に沿った直線運動に変換するように構成されていてもよい。
【0021】
上記の構成によれば、第１操作部材の直線状の摺動を回転運動に変換し、当該回転運動を駆動軸に沿った直線運動に変換することで、クラッチ部材を駆動軸に沿って移動させることができる。また、変換機構を備えない構成と比較して、伝達機構の配置の自由度を向上させることができる。
【0022】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記変換機構は、第１ラックギヤと、第１ピニオンギヤと、第２ピニオンギヤと、第２ラックギヤとを備えていてもよい。前記第１ラックギヤは、前記第１操作部材の前記予め定められた範囲内の前記直線状の摺動に応じて摺動するように構成されていてもよい。前記第１ピニオンギヤは、前記第１ラックギヤに係合するように構成されていてもよい。前記第２ピニオンギヤは、前記第１ピニオンギヤの回転に応じて回転するように構成されていてもよい。前記第２ラックギヤは、前記第２ピニオンギヤに係合し、前記第１ピニオンギヤ及び前記第２ピニオンギヤの前記回転運動を前記駆動軸に沿った前記直線運動に変換するように構成されていてもよい。
【0023】
上記の構成によれば、第１ラックギヤと第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤと第２ラックギヤとを用いて、第１操作部材の直線状の摺動を直線運動に変換してクラッチ部材に伝達することができる。
【0024】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記回転打撃工具は、前記第１操作部材を付勢する付勢部材を備えていてもよい。前記第１操作部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記第１位置に保持され、かつ、前記第２位置に保持されるように構成されていてもよい。
【0025】
上記の構成によれば、第１操作部材を予め定められた範囲内で摺動させつつ、第１位置や第２位置に位置決めすることが容易な回転打撃工具を提供できる。
【0026】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記把持部は、常時にはオフ位置に維持され、前記ユーザによって押圧されることでオン位置に移動して前記モータを駆動可能に構成された第２操作部材を備えていてもよい。前記回転打撃工具は、更に、ロック部材と、ロック制御部材とを備えていてもよい。前記ロック部材は、前記第２操作部材を前記オン位置でロック可能なロック可能位置と、前記第２操作部材を前記オン位置でロック不能なロック不能位置との間で、前記ユーザの操作によって移動可能に構成されていてもよい。前記ロック制御部材は、前記駆動軸に沿って移動可能に構成されていてもよい。前記ロック制御部材は、前記第１操作部材の操作に応じて、前記第１モードのとき前記ロック部材に干渉する位置に配置され、前記ロック部材を前記ロック不能位置に保持するように構成されていてもよい。更に、前記ロック制御部材は、前記第１操作部材の操作に応じて、前記第２モードのとき前記ロック部材に干渉しない位置に配置されて、前記ロック部材の前記ロック可能位置への移動を許容するように構成されていてもよい。
【0027】
上記の構成によれば、先端工具が打撃動作のみを行う第２モードのとき、ロック制御部材は、ロック部材がロック可能位置に移動することを許容するように構成されているので、ユーザは、打撃動作のみを比較的長時間連続する加工作業において、第２操作部材を押圧し続けなくともよい。そのため、加工作業におけるユーザの負担を軽減することができる。また、先端工具が回転動作を行う第１モードのとき、ロック制御部材はロック部材をロック不能位置に保持するので、例えば、先端工具が加工対象物にロックされても、ユーザは第２操作部材の押圧を解除するだけでモータの駆動を停止することができる。そのため、安全性の高い回転打撃工具を提供することができる。
【0028】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記回転打撃工具は、モード検出部と、回転検出部と、制御部とを備えていてもよい。前記モード検出部は、前記駆動機構の前記動作モードが少なくとも前記第１モードであることを検出するように構成されていてもよい。前記回転検出部は、前記工具本体の前記駆動軸周りの回転状態を検出するように構成されていてもよい。前記制御部は、前記モータの駆動を制御可能に構成されていてもよい。前記制御部は、前記回転検出部と前記モード検出部との検出結果を用いて、前記動作モードが第１モードであり、かつ、前記工具本体の状態が前記駆動軸周りに過度に回転した状態である場合に、前記モータを停止するように構成されていてもよい。
【0029】
上記の構成によれば、先端工具が回転動作を行う第１モードのとき、例えば、先端工具が加工対象物にロックされて、工具本体が駆動軸周りに過度に回転してしまう現象（キックバック現象ともいう）が発生しても、回転検出部の検出値に基づいてコントローラがモータを停止するので、回転打撃工具の安全性をより高めることができる。
【0030】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前記回転打撃工具は、弾性部材を備えていてもよい。前記弾性部材は、前記ハンドルを前記工具本体に対して前記駆動軸に沿って相対移動可能に連結してもよい。前記回転検出部は、前記ハンドルに収容されていてもよい。
【0031】
上記の構成によれば、回転検出部は、弾性部材によって工具本体に対して相対移動可能に連結されたハンドルに収納されているので、回転検出部に伝わる工具本体の振動を減少させることができる。そのため、回転検出部を長寿命化することができる。
【0032】
＜実施形態＞
以下、図１から図１５を用いて、一実施形態に係る回転打撃工具について説明する。本実施形態では、回転打撃工具の一例として、ハンマドリル１００について説明する。ハンマドリル１００は、ツールホルダ３０に装着された先端工具１０１を所定の駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）と、先端工具１０１を駆動軸Ａ１に平行に直線状に駆動する動作（以下、打撃動作という）とを実行可能に構成されている。
以下、図１から図１５を用いて、一実施形態に係る回転打撃工具について説明する。本実施形態では、回転打撃工具の一例として、ハンマドリル１００について説明する。ハンマドリル１００は、ツールホルダ３０に装着された先端工具１０１を所定の駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）と、先端工具１０１を駆動軸Ａ１に平行に直線状に駆動する動作（以下、打撃動作という）とを実行可能に構成されている。
【0033】
【0034】
工具本体１０は、駆動軸Ａ１に沿って延在するギヤハウジング１２と、ギヤハウジング１２の長軸方向における一端部に連結され、駆動軸Ａ１に交差する方向に延在するモータハウジング１３とを備える。本実施形態では、モータハウジング１３は、駆動軸Ａ１に概ね直交する方向に延在する。このような構成により、工具本体１０は、全体としては略Ｌ字状に形成されている。
【0035】
ギヤハウジング１２の長軸方向における他端部内には、先端工具１０１を着脱可能に構成されたツールホルダ３０が配置されている。また、ギヤハウジング１２には、駆動機構３が収容されている。詳細は後述するが、駆動機構３は、回転動作と打撃動作とを行うモード（以下、回転打撃モード）と、打撃動作のみを行うモード（以下、打撃モード）とを含む複数の動作モードで選択的に動作可能に構成されている。モータハウジング１３には、モータ２が収容されている。モータ２は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と交差する（より詳細には、直交する）ように配置されている。ギヤハウジング１２とモータハウジング１３とは、相対移動不能に連結されている。
【0036】
ハンドル１７は、駆動軸Ａ１に交差する方向（より詳細には、概ね直交する方向）に延在する把持部１７０と、把持部１７０の長軸方向の両端部から把持部１７０に交差する方向（より詳細には、概ね直交する方向）に突出する連結部１７３、１７４とを含む。ハンドル１７は、全体としては略Ｃ字状に形成されている。ハンドル１７は、工具本体１０の長軸方向において、ツールホルダ３０が配置されている側とは反対側の端部に連結されている。より詳細には、連結部１７３がギヤハウジング１２に連結され、連結部１７４がモータハウジング１３に連結されている。
【0037】
以下、ハンマドリル１００の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、ハンマドリル１００の駆動軸Ａ１の延在方向（ギヤハウジング１２の長軸方向）をハンマドリル１００の前後方向と規定し、ツールホルダ３０が設けられている一端部側をハンマドリル１００の前側、その反対側を後側と規定する。また、把持部１７０の延在方向をハンマドリル１００の上下方向と規定し、連結部１７３とギヤハウジング１２とが連結する側を上側、その反対側を下側と規定する。また、前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【0038】
まず、ハンドル１７について説明する。上述したように、ハンドル１７は、上下方向に延在する把持部１７０と、把持部１７０の上端から前方に突出する連結部１７３と、把持部１７０の下端から前方に突出する連結部１７４とを備える。図１に示すように、連結部１７３とギヤハウジング１２の後上端部との間、及び連結部１７４とモータハウジング１３の後下端部との間には、夫々、弾性部材１７５、１７６が配置されている。本実施形態では、弾性部材１７５、１７６として圧縮コイルバネが採用されている。ハンドル１７は、弾性部材１７５、１７６を介して、工具本体１０に対して前後方向に相対移動可能に連結されている。このような構成により、工具本体１０から、ハンドル１７に伝達される振動（特に、打撃動作に起因する前後方向の振動）が低減される。
【0039】
把持部１７０には、スイッチレバー１７１が設けられている。スイッチレバー１７１は、把持部１７０の前側であって、把持部１７０の上下方向における略中間位置から上側にかけて配置されている。スイッチレバー１７１は、ユーザによる押圧操作が可能に構成されている。図２には、スイッチレバー１７１のオフ位置が実線で、オン位置が二点鎖線で示されている。スイッチレバー１７１は、常時には、スイッチレバー１７１の後に設けられたメインスイッチ１７２のプランジャによって前方へ付勢されることで、オフ位置に保持されており、ユーザの押圧操作によって把持部１７０内に引き込まれて後方のオン位置へ移動する。スイッチレバー１７１がオン位置へ移動すると、ハンドル１７内に収容されたメインスイッチ１７２がオンされ、後述するコントローラ９の制御により、モータ２が駆動される。
【0040】
ハンドル１７の連結部１７３付近には、ロック機構８が設けられている。ロック機構８は、動作モードが打撃モードのとき、スイッチレバー１７１をオン位置でロック可能とし、動作モードが回転打撃モードのとき、スイッチレバー１７１をオン位置でロック不能とするように構成された機構である。ロック機構８については後述する。
【0041】
ハンドル１７内には、加速度センサ９５が収容されている。本実施形態では、加速度センサ９５は、把持部１７０の下端部内に収容されており、駆動軸Ａ１から比較的離れた位置に配置されている。加速度センサ９５は、検出した加速度を示す信号を、後述するコントローラ９に出力可能に構成されている。なお、本実施形態では、加速度センサ９５によって検出される加速度は、工具本体１０の駆動軸Ａ１周りの回転状態を示す指標として使用される。
【0042】
次に、モータハウジング１３の内部構造について説明する。モータハウジング１３には、主に、モータ２と、コントローラ９とが収容されている。
【0043】
図１に示すように、モータ２は、ステータ２１およびロータ２３を含むモータ本体部２０と、ロータ２３から延設されたモータシャフト２５とを有する。モータ２（モータシャフト２５）の回転軸Ａ２は、上下方向に延在する。本実施形態では、モータ２として、電源コード１９を介して外部電源からの電力供給を受けて駆動される交流モータが採用されている。モータシャフト２５は、上下端部において、ベアリングによって回転可能に支持されている。モータシャフト２５の上端部は、ギヤハウジング１２内に突出しており、この部分に駆動ギヤ２９が形成されている。
【0044】
コントローラ９は、モータ本体部２０の後壁１３２に取り付けられている。本実施形態では、コントローラ９は、ＣＰＵとメモリ等を含むマイクロコンピュータで構成されており、ＣＰＵがハンマドリル１００の動作を制御するように構成されている。
【0045】
コントローラ９は、電線（図示せず）を介して、メインスイッチ１７２と、加速度センサ９５と、後述するモード検出部９０とに電気的に接続されている。本実施形態では、コントローラ９は、メインスイッチ１７２がオン状態とされると、調整ダイヤル（図示せず）を介して設定された回転数に応じて、モータ２を駆動する。また、詳細は後述するが、コントローラ９は、加速度センサ９５とモード検出部９０との検出結果を用いて、工具本体１０が駆動軸Ａ１周りに過度に回転した状態のとき、モータ２の駆動を停止するように構成されている。
【0046】
次に、ギヤハウジング１２の内部構造について説明する。ギヤハウジング１２には、主に、ツールホルダ３０と、駆動機構３と、伝達機構４とが収容されている。
【0047】
ギヤハウジング１２の前側部分は、駆動軸Ａ１に沿って概ね円筒状に形成されており、ツールホルダ３０はこの円筒状部分（バレル部ともいう）に収容されている。また、図示は省略するが、バレル部には、ハンマドリル１００の把持を補助するための補助ハンドルを取付可能である。
【0048】
駆動機構３は、運動変換機構３１と、打撃機構３３と、回転伝達機構３５とを含む。運動変換機構３１と回転伝達機構３５の大部分は、ギヤハウジング１２の後側部分に収容されている。
【0049】
運動変換機構３１は、モータ２の回転運動を直線運動に変換して打撃機構３３に伝達するように構成されている。本実施形態では、運動変換機構３１として、周知のクランク機構が採用されている。図２に示すように、運動変換機構３１は、クランクシャフト３１１と、連接ロッド３１３と、ピストン３１５とを含む。クランクシャフト３１１は、ギヤハウジング１２の後端部に、モータシャフト２５と平行に配置されている。クランクシャフト３１１は、駆動ギヤ２９に噛合する被動ギヤ３１２を有する。連接ロッド３１３の一端部は偏心ピンに連結され、他端部は連結ピンを介してピストン３１５に連結されている。ピストン３１５は、円筒状のシリンダ３１７内に摺動可能に配置されている。モータ２が駆動されると、ピストン３１５は、シリンダ３１７内で駆動軸Ａ１に沿って（前後方向に）往復移動される。
【0050】
打撃機構３３は、ストライカ３３１と、インパクトボルト３３３（図１参照）とを含む。ストライカ３３１は、ピストン３１５の前側に、シリンダ３１７内で前後方向に摺動可能に配置されている。ストライカ３３１とピストン３１５との間には、ピストン３１５の往復移動によって生じる空気の圧力変動を介して、ストライカ３３１を直線状に移動させるための空気室３３５が形成されている。インパクトボルト３３３は、ストライカ３３１の運動エネルギを先端工具１０１に伝達する中間子として構成されている。図１に示すように、インパクトボルト３３３は、シリンダ３１７と同軸状に配置されたツールホルダ３０内に前後方向に摺動可能に配置されている。
【0051】
モータ２が駆動され、ピストン３１５が前方に向けて移動されると、空気室３３５の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ３３１は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト３３３に衝突し、運動エネルギを先端工具１０１に伝達する。これにより、先端工具１０１は駆動軸Ａ１に平行に直線状に駆動され、被加工物を打撃する。一方、ピストン３１５が後方へ移動されると、空気室３３５の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ３３１が後方へ引き込まれる。ハンマドリル１００は、運動変換機構３１および打撃機構３３にこのような動作を繰り返させることで、打撃動作を行う。
【0052】
回転伝達機構３５は、モータシャフト２５のトルクを、ツールホルダ３０に伝達するように構成されている。図２に示すように、本実施形態では、回転伝達機構３５は、モータシャフト２５に設けられた駆動ギヤ２９と、中間シャフト３６と、クラッチ機構５４とを含む。回転伝達機構３５は、減速ギヤ機構として構成されており、モータシャフト２５、中間シャフト３６、ツールホルダ３０の順に、回転速度は順次低下する。
【0053】
中間シャフト３６は、モータ２の前側上部にモータシャフト２５と平行に配置されている。中間シャフト３６の下部には、駆動ギヤ２９に噛合する被動ギヤ３６２が設けられている。また、中間シャフト３６の上部には、小ベベルギヤ３６１が設けられている。
【0054】
クラッチ機構５４は、ツールホルダ３０に搭載されている。クラッチ機構５４は、モータシャフト２５からツールホルダ３０へトルクを伝達する、または、トルクの伝達を遮断するように構成されている。本実施形態では、クラッチ機構５４は、大ベベルギヤ５６１を有するギヤスリーブ５６と、ドライビングスリーブ５５とを含む。ギヤスリーブ５６は、ツールホルダ３０の後端部の周囲に、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。大ベベルギヤ５６１は、中間シャフト３６の上端部の小ベベルギヤ３６１に噛合している。
【0055】
ドライビングスリーブ５５は、円筒状に形成されており、ギヤスリーブ５６の前側で、ツールホルダ３０の外周にスプライン結合されている。つまり、ドライビングスリーブ５５は、ツールホルダ３０に対する周方向の移動が規制され、かつ、前後方向に移動可能な状態で、ツールホルダ３０に係合されている。
【0056】
図２、図８、図１１には、ドライビングスリーブ５５の移動範囲内の最後方位置（以下、位置Ｐｄ）と、最前方位置（以下、位置Ｐｈ）とが示されている。ドライビングスリーブ５５は、位置Ｐｄに移動されると、ギヤスリーブ５６の前端部に係合する（図８参照）。これにより、モータ２のトルクは、回転伝達機構３５を介して、ツールホルダ３０に伝達可能な状態となる。上述したように、モータ２が駆動されると運動変換機構３１も駆動されるため、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｄに配置された状態でモータ２が駆動されると、ハンマドリル１００では、回転動作と打撃動作とが同時に行われることになる。つまり、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｄに移動されると、ハンマドリル１００の動作モードは、回転打撃モードに切り替わる。
【0057】
また、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｄから前方へ移動されると、ドライビングスリーブ５５とギヤスリーブ５６との係合が解除される（図１１参照）。これにより、モータ２のトルクは、回転伝達機構３５を介してツールホルダ３０に伝達不能な状態となる。そして、ドライビングスリーブ５５は、図２に示すように、位置Ｐｈへ移動されると、ギヤハウジング１２に固定されたロックリング３０１に係合し、ツールホルダ３０は駆動軸Ａ１周りに回転不能となる。この状態でモータ２が駆動されると、運動変換機構３１が駆動されて、ハンマドリル１００では打撃動作のみが行われることになる。つまり、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｈに移動されると、ハンマドリル１００の動作モードは、打撃モードに切り替わる。このように、ハンマドリル１００では、ドライビングスリーブ５５が駆動軸Ａ１に平行に（前後方向に）移動されることで、動作モードが切り替えられる。
【0058】
なお、図１１に示すように、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｈと位置Ｐｄとの間に移動されたとき、上述したようにモータ２のトルクはツールホルダ３０に伝達不能である。また、ドライビングスリーブ５５はロックリング３０１に係合していないので、ツールホルダ３０はギヤハウジング１２に固定されていない。そのため、この状態では、ユーザは、手指で先端工具１０１を把持して駆動軸Ａ１周りに回転させることで、先端工具１０１とツールホルダ３０とを駆動軸Ａ１周りに回転させることができる。つまり、駆動機構３の動作モードは、先端工具１０１の位置合わせを行うことが可能なモードに切り替わる。この動作モードを、「ニュートラルモード」とも呼ぶ。
【0059】
以下、ハンマドリル１００の動作モードを切り替えるための構成について説明する。ハンマドリル１００は、ユーザによって操作されるモード切替操作部６と、モード切替操作部６の操作をドライビングスリーブ５５に伝達する伝達機構４とを備えており、これらによって動作モードを切り替えるように構成されている。
【0060】
図１、図２、図８及び図１１に示すように、モード切替操作部６は、工具本体１０のうち、把持部１７０と対向する位置に設けられている。モード切替操作部６は、把持部１７０の前側に設けられたスイッチレバー１７１と対向している。本実施形態では、モード切替操作部６は、ギヤハウジング１２の後壁１２１の上部に形成された開口１２２から一部を露出させた状態で、ギヤハウジング１２に左右方向に直線状に移動可能に支持されている。モード切替操作部６は、モードチェンジレバーとも呼ばれる。
【0061】
モード切替操作部６は、ユーザが操作する部位である主操作部６１と、主操作部６１に接続された基部６２とを備える。図３に示すように、主操作部６１は、左右方向に長軸を有する矩形状の板部６１１と、板部６１１から後方へ突出するレバー６１２とを備える。レバー６１２は、板部６１１の左右方向における中央部に設けられ、上下方向に延在している。モード切替操作部６は、レバー６１２が開口１２２の左右方向における中央に配置されるときの位置Ｐｎから左側の位置Ｐ１と、位置Ｐｎから右側の位置Ｐ２との間を移動可能である。図３では、モード切替操作部６が位置Ｐ２に位置づけられた様子が実線で示され、モード切替操作部６が位置Ｐｎ、Ｐ１に位置づけられた様子が二点鎖線で示されている。詳細は後述するが、ユーザは、レバー６１２を操作して、モード切替操作部６を位置Ｐ２に移動させることで、動作モードを打撃モードに切り替え、モード切替操作部６を位置Ｐ１に移動させることで、動作モードを回転打撃モードに切り替えることができる。また、ユーザは、レバー６１２を操作して、モード切替操作部６を位置Ｐｎに移動させることで、動作モードをニュートラルモードに切り替えることができる。
【0062】
モード切替操作部６の基部６２は、左右方向に移動可能に、ギヤハウジング１２に保持されている。図４に示すように、基部６２の上側及び下側には、ギヤハウジング１２に保持された板バネ１２５が配置されている。板バネ１２５は、断面視において左右方向に延在している。板バネ１２５は、開口１２２の左右方向における中央部に相当する位置において、基部６２に向けて突出する凸部１２６を備える。基部６２の上端及び下端には、夫々、下方及び上方に向けて窪んだ、凹部６２ｐ２、６２ｐｎ、６２ｐ１が形成されている。凹部６２ｐ２、凹部６２ｐｎ、凹部６２ｐ１は、左から右に、この順で形成されており、夫々、板バネ１２５の凸部１２６と係合可能である。図４では、凸部１２６は凹部６２ｐｈと係合している。凹部６２ｐ２、６２ｐｎ、６２ｐ１は、夫々が凸部１２６と係合したとき、モード切替操作部６を、夫々、位置Ｐ２、位置Ｐｎ、位置Ｐ１に位置決めするように、左右方向に間隔をあけて配置されている。このように、モード切替操作部６は、板バネ１２５の付勢力によって位置Ｐ２、位置Ｐｎ、位置Ｐ１に保持される。
【0063】
次に、伝達機構４について説明する。伝達機構４は、モード切替操作部６の操作をドライビングスリーブ５５に伝達するように構成されている。図２に示すように、本実施形態では、伝達機構４は、第１変換機構４０と、第１変換機構４０とドライビングスリーブ５５とを接続する接続部材７０とを備える。第１変換機構４０は、モード切替操作部６（主操作部６１）の左右方向の直線状の摺動を、駆動軸Ａ１に平行な方向（前後方向）の直線運動に変換するように構成されている。接続部材７０は、駆動軸Ａ１に平行に移動可能に配置されており、第１変換機構４０とドライビングスリーブ５５とを接続するように構成されている。
【0064】
まず、第１変換機構４０について説明する。第１変換機構４０は、ラックアンドピニオン機構として構成されている。図２、図８、図１１に示すように、第１変換機構４０は、第１ラックギヤ６２１と、第１ピニオンギヤ４１と、第１シャフト４３と、第２ピニオンギヤ４２と、第２ラックギヤ７１２とを備える。本実施形態では、第１変換機構４０を構成するこれらの各部材は、モード切替操作部６が位置Ｐ１に移動されたとき接続部材７０を移動範囲内の最後方位置へ移動させ、モード切替操作部６が位置Ｐ２に移動されたとき接続部材７０を移動範囲内の最前方位置へ移動させるように構成されている。以下、各部材について説明する。
【0065】
第１ラックギヤ６２１は、モード切替操作部６の一部を構成している。図５に示すように、第１ラックギヤ６２１は、基部６２の前部に形成されている。第１ラックギヤ６２１は、モード切替操作部６（主操作部６１）の左右方向の直線状の移動に応じて、左右方向に直線状に移動する。
【0066】
第１ピニオンギヤ４１は、第１ラックギヤ６２１の前側において第１ラックギヤ６２１に噛合している。図２、図８、図１１に示すように、第１シャフト４３は、上下方向に延在してギヤハウジング１２に回転可能に支持されており、下部に第１ピニオンギヤ４１が固定され、上部に第２ピニオンギヤ４２が固定されている。第１シャフト４３の中心軸は、第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２の回転軸（以下、回転軸Ａ３）でもある。第１ラックギヤ６２１が左右方向に移動すると、第１ピニオンギヤ４１は回転軸Ａ３周りに回転し、第１シャフト４３を回転させる。その結果、第１シャフト４３の上部に保持された第２ピニオンギヤ４２が、回転軸Ａ３周りに回転する。
【0067】
第２ラックギヤ７１２は、第１シャフト４３の上部の第２ピニオンギヤ４２に噛合している。図２及び図６に示すように、第２ラックギヤ７１２は、第１変換機構４０の上部において前後方向に延在する、第１部材７１に設けられている。第２ピニオンギヤ４２が回転軸Ａ３周りに回転すると、第２ラックギヤ７１２の設けられた第１部材７１は、駆動軸Ａ１に平行に（つまり、前後方向に）移動する。このように、モード切替操作部６の左右方向の移動は、第１変換機構４０によって、駆動軸Ａ１に沿った直線動に変換される。
【0068】
次に、接続部材７０について説明する。図２及び図６に示すように、接続部材７０は、第２ラックギヤ７１２が形成された第１部材７１と、第２部材７２と、第３部材７３と、ドライビングスリーブ５５に係合する係合アーム７４とを備える。これら各部材は、後から前に、この順で並んで接続されており、前後方向に一体的に移動可能にギヤハウジング１２内に配置されている。接続部材７０は、第２ピニオンギヤ４２の回転によって第２ラックギヤ７１２を介して前後方向に移動する。接続部材７０は、移動範囲内の最前方位置に移動することでドライビングスリーブ５５を位置Ｐｈに移動させ、最後方位置に移動することでドライビングスリーブ５５を位置Ｐｄに移動させるように構成されている。また、接続部材７０は、モード切替操作部６が位置Ｐ２に移動されたとき最前方位置へ移動し、モード切替操作部６が位置Ｐ１に移動されたとき最後方位置へ移動するように、その前後方向の長さが構成されている。
【0069】
接続部材７０の詳細について説明する。第１部材７１は、第２ピニオンギヤ４２の回転に応じて第２ラックギヤ７１２が前後方向に移動することで、前後方向に移動する。本実施形態では、第１部材７１は、上下方向に直交し前後方向に延在する板状部７１１と、板状部７１１の前端部に設けられ板状部７１１から上に突出する上凸部７１７（図２参照）とを有する。第２ラックギヤ７１２は、板状部７１１に設けられている。第１部材７１は、更に、板状部７１１の前端部から右に突出する右凸部７１３と、板状部７１１の前端部から左に突出する左凸部７１４とを有する。
【0070】
第２部材７２は、前後方向に延在する棒状部材である。第２部材７２の後端部は、第１部材７１の上凸部７１７内に挿入されて、第１部材７１と接続されている。図６では、上凸部７１７内を示すことで、第１部材７１と第２部材７２との接続箇所が表されている。第３部材７３は、矩形状に形成された部材であり、第３部材７３の後端部には、第２部材７２の前端部が接続されている。係合アーム７４は、前後方向に延在する長尺状の板状部材である。図２に示すように、係合アーム７４の後端部は、第３部材７３の前端部と接続されている。係合アーム７４の二股状の前端部は、鉤状に下方に屈曲されており、ドライビングスリーブ５５の外周部に形成された環状溝５５１に係合している。本実施形態では、係合アーム７４の後端部には貫通孔が設けられており、貫通孔には連結ピン７６が挿通されている。また、第３部材７３の前端部の左端部には、トーションスプリング７７が保持されており、連結ピン７６の下端部は、トーションスプリング７７の付勢力により、トーションスプリング７７の２本のアームの間で挟持されている。なお、２本のアームのうち連結ピン７６の後側に配置されたアームは、第３部材７３に係止されている。
【0071】
以上の構成により、モード切替操作部６が右方向に移動されて位置Ｐ２に配置されると（図５参照）、モード切替操作部６の右方向への移動が第１変換機構４０によって接続部材７０の前方への直線運動に変換される。接続部材７０は移動範囲内の最前方位置へ移動して（図１、図２及び図６参照）、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｈに移動される（図２参照）。その結果、ハンマドリル１００の動作モードは、打撃モードに切り替わる。
【0072】
また、図７に示すように、モード切替操作部６が左方向に移動されて位置Ｐ１に移動されると、モード切替操作部６の左方向への移動が第１変換機構４０によって接続部材７０の後方への直線運動に変換される。そうすると、図８及び図９に示すように、接続部材７０は移動範囲内の最後方位置へ移動して、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｄに移動される。その結果、ハンマドリル１００の動作モードは、回転打撃モードに切り替わる。
【0073】
なお、図１０に示すように、モード切替操作部６が右方向又は左方向へ移動されて位置Ｐｎに移動されると、モード切替操作部６の左方向又は右方向への移動が第１変換機構４０によって接続部材７０の駆動軸Ａ１に沿った前方又は後方への直線運動に変換される。そうすると、図１１及び図１２に示すように、接続部材７０は、移動範囲内の最前方位置と最後方位置の間に移動して、ドライビングスリーブ５５は、位置Ｐｈと位置Ｐｄとの間に移動する。その結果、ハンマドリル１００の動作モードは、ニュートラルモードに切り替わる。
【0074】
【0075】
ロックレバー１８０は、ハンドル１７の上端部（連結部１７３付近）であって、スイッチレバー１７１の上側に設けられ、ハンドル１７に対して左右方向に移動可能に支持されている。本実施形態では、ロックレバー１８０は、左右方向に延在する棒状の本体部１８１と、本体部１８１の下端部から下方へ突出する２つの係止片１８２とを備える。図１３に示すように、本体部１８１の左右方向の両端部は、連結部１７３の左壁及び右壁に設けられた開口１７７から露出している。ユーザは、本体部１８１をハンドル１７に対して左方又は右方に押し込むことで、ロックレバー１８０を操作可能である。
【0076】
本実施形態のスイッチレバー１７１には、上方に突出する２つの係止突起１７８が設けられている。図１３に実線で示すように、ロックレバー１８０の２つの係止片１８２は、スイッチレバー１７１の係止突起１７８を２つの係止片１８２の間に配置可能なように、左右方向に離間して配置されている。なお、図１３に二点鎖線で示すように、ロックレバー１８０の２つの係止片１８２の間隔は、スイッチレバー１７１の２つの係止突起１７８の間隔と等しい。
【0077】
ロックレバー１８０は、スイッチレバー１７１をオン状態でロック可能なロック可能位置と、スイッチレバー１７１をオン状態でロック不能なロック不能位置とに移動可能である。ロック可能位置は、図１３に二点鎖線で示すように、ロックレバー１８０の係止片１８２がスイッチレバー１７１の係止突起１７８の移動経路上に存在する、ロックレバー１８０の位置である。ロック可能位置では、オン位置に移動したスイッチレバー１７１の係止突起１７８の前端に、スイッチレバー１７１の係止片１８２の後端が当接することで、スイッチレバー１７１をオン位置で保持可能である。ロック不能位置は、図１３に実線で示すように、ロックレバー１８０の係止片１８２がスイッチレバー１７１の係止突起１７８の移動経路上から外れた位置に存在する、ロックレバー１８０の位置である。ロック不能位置では、係止突起１７８は、係止片１８２の前後方向の移動に干渉しない。そのため、スイッチレバー１７１はオン位置とオフ位置との間を移動可能である。なお、ロックレバー１８０は、常時には、スイッチレバー１７１の操作を可能とするために、ユーザによって、図１３に実線で示すロック不能位置に配置されており、スイッチレバー１７１をオン状態でロックするときにのみ、ユーザによってロック可能位置に移動される。また、図示は省略するが、本実施形態では、ロックレバー１８０は、付勢部材の付勢力によってロック不能位置、またはロック可能位置で保持される。
【0078】
ロックレバー１８０の説明に戻る。本体部１８１の左右方向における略中央部には、前後方向に本体部１８１を貫通するロック孔１８４が形成されている。ロック孔１８４の上下方向の高さ及び左右方向の幅は、第１部材７１の板状部７１１を挿入可能な高さ及び幅に形成されている。第１部材７１は、上述したように接続部材７０の一部を構成しており、モード切替操作部６の操作に応じて前後方向に移動する。
【0079】
図６、図９及び図１２には、接続部材７０とロック孔１８４との位置関係が示されている。第１部材７１の板状部７１１は、モード切替操作部６が位置Ｐ１に移動されると（つまり、回転打撃モードが選択されると）、第１変換機構４０によって移動範囲内の最後方位置に移動されてロック孔１８４に係合し、モード切替操作部６が位置Ｐｎや位置Ｐ２に移動されると（つまり、ニュートラルモードや打撃モードが選択されると）、第１変換機構４０によって最後方位置から前方に移動されてロック孔１８４との係合が解除されるように、前後方向に延在している。
【0080】
以上のような構成により、モード切替操作部６が位置Ｐ１に移動されると（つまり、回転打撃モードが選択されると）、接続部材７０は移動範囲内の最後方位置に移動し、板状部７１１はロック孔１８４に係合する（図９、図１５参照）。そうすると、ロックレバー１８０の左右方向の移動は第１部材７１によって規制され、ロックレバー１８０は、ロック不能位置に留まる。一方、モード切替操作部６が位置Ｐ２に移動されると（つまり、打撃モードが選択されると）、接続部材７０は移動範囲内の最前方位置に移動して、板状部７１１とロック孔１８４との係合が解除される（図６、図１４参照）。そのため、ロックレバー１８０は、左右方向に移動可能となる。この状態でユーザの操作によってロックレバー１８０がロック可能位置に移動されると、スイッチレバー１７１のオン状態が保持される。つまり、打撃モードでは、ユーザは、ロックレバー１８０を押し込み操作してロック可能位置へ移動させることで、スイッチレバー１７１の押圧を継続せずに、スイッチレバー１７１のオン状態を継続することができる。
【0081】
次に、ハンマドリル１００のモード検出部９０と、コントローラ９による、モード検出部９０と加速度センサ９５とを用いたモータ２の制御とについて説明する。
【0082】
まず、モード検出部９０について説明する。モード検出部９０は、ハンマドリル１００の動作モード（現在の実際の動作モード、具体的にはドライビングスリーブ５５の位置）を検出するように構成されている。本実施形態では、モード検出部９０は、ギヤハウジング１２の上部に配置された第１スイッチ９１と第２スイッチ９２とを含む。本実施形態では、第１スイッチ９１と第２スイッチ９２とは、押し込み式のマイクロスイッチである。第１スイッチ９１と第２スイッチ９２とは、押圧されると、コントローラ９に信号（オン信号）を出力するように構成されている。
【0083】
第１スイッチ９１は、第１部材７１の右凸部７１３の後方に右凸部７１３と対向して配置され、ギヤハウジング１２に固定されている。右凸部７１３と第１スイッチ９１とは、接続部材７０が最後方位置に移動したとき（つまり、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｄに移動したとき）、右凸部７１３の後端面が第１スイッチ９１に当接して第１スイッチ９１を後方へ押し込むように、その位置関係が調整されている。また、第２スイッチ９２は、第１部材７１の左凸部７１４の前方に左凸部７１４と対向して配置され、ギヤハウジング１２に固定されている。左凸部７１４と第２スイッチ９２とは、接続部材７０が最前方位置に移動したとき（つまり、ドライビングスリーブ５５が位置Ｐｈに移動したとき）、左凸部７１４の前端面が第２スイッチ９２に当接して第２スイッチ９２を前方へ押し込むように、その位置関係が調整されている。
【0084】
このような構成により、コントローラ９は、第１スイッチ９１と第２スイッチ９２との検出結果（つまり、ドライビングスリーブ５５の位置）から、ハンマドリル１００の動作モードを判断することができる。具体的には、第１スイッチ９１からコントローラ９にオン信号が出力されているとき、ハンマドリル１００の動作モードは回転打撃モードであり、第２スイッチ９２からコントローラ９にオン信号が出力されているとき、動作モードは打撃モードである。また、第１スイッチ９１及び第２スイッチ９２からオン信号が出力されていないときは、動作モードはニュートラルモードである。
【0085】
次に、コントローラ９による、加速度センサ９５とモード検出部９０との検出結果とを用いたモータ２の制御について説明する。回転動作を伴う回転打撃モードでは、先端工具１０１が加工物にロックされて、ツールホルダ３０が回転不能な状態（ロック状態、ブロッキング状態ともいう）に陥ると、工具本体１０に過大な反動トルクが作用して、工具本体１０が駆動軸Ａ１周りに過度に回転してしまう現象（キックバック現象ともいう）が発生する場合がある。
【0086】
本実施形態では、コントローラ９は、モータ２が駆動されると、加速度センサ９５の検出結果を取得して、検出結果が予め定められた閾値以上か否かを逐次判断する。閾値は、工具本体１０が過度に回転した状態である場合の加速度の閾値であり、コントローラ９の備えるメモリに予め記憶されている。閾値は、実験やシミュレーションによって求めることができる。
【0087】
また、コントローラ９は、モード検出部９０の検出結果を用いて、動作モードが回転打撃モードであるか否かを判断する。本実施形態では、コントローラ９は、第１スイッチ９１のオン信号を取得している場合に、動作モードが回転打撃モードであると判断する。
【0088】
コントローラ９は、加速度が閾値以上であり、動作モードが回転打撃モードである場合、モータ２の駆動を停止する。こうすることで、ハンマドリル１００の過度な回転状態が解消される。なお、コントローラ９は、加速度センサ９５の検出結果が閾値以上であっても、モード検出部９０の検出結果が回転打撃モードを示さない場合（第１スイッチ９１のオン信号を取得していない場合）には、モータ２の駆動を継続する。こうすることで、例えば、打撃モードで加工作業中に、加工物付近の壁等にハンマドリル１００が接触した衝撃により、加速度センサ９５の検出結果が一時的に閾値以上になった場合であっても、ユーザは、打撃モードで加工作業を継続することができる。
【0089】
以上で説明した本実施形態のハンマドリル１００によれば、以下の効果を奏する。
【0090】
本実施形態のハンマドリル１００は、動作モードを切り替えるモード切替操作部６が、工具本体１０のうち把持部１７０に対向する位置に設けられている。そのため、ハンマドリル１００が意図せず落下する等、ハンマドリル１００が地面や壁等と衝突した場合であっても、モード切替操作部６は地面や壁等と衝突し難い。そのため、ハンマドリル１００に外部から衝撃が加わることでモード切替操作部６が損傷することを抑制することができる。
【0091】
また、ハンマドリル１００では、動作モードを切り替えるための操作部を、ハンマドリル１００の上面や側面等の駆動軸Ａ１周りの面に配置する構成と比較して、駆動軸Ａ１からハンマドリル１００における駆動軸Ａ１周りの外表面までの距離（センターハイト）を、短くすることができる。そのため、ハンマドリル１００の操作性を向上させることができる。
【0092】
また、ハンマドリル１００では、動作モードを切り替えるための操作部をハンマドリル１００の上面や側面等の駆動軸Ａ１周りの面に配置する構成と比較して、駆動軸Ａ１周りの外表面を平滑に構成することができる。そのため、本実施形態によれば、意匠性の向上したハンマドリル１００を提供することができる。
【0093】
モード切替操作部６は、工具本体１０のうち、スイッチレバー１７１に対向する位置に設けられている。そのため、ユーザは、モード切替操作部６の操作と、スイッチレバー１７１の操作とを一方の手で（同じ手で）行うことができる。例えば、腕を動かすことなく、動作モードの切替と、モータ２の駆動とを行うことも可能である。したがって、本実施形態によれば、操作性の向上したハンマドリル１００を提供することができる。
【0094】
また、ハンマドリル１００は、モード切替操作部６の移動をドライビングスリーブ５５に伝達してドライビングスリーブ５５を駆動軸Ａ１に平行に移動させるように構成された、伝達機構４を備える。そのため、伝達機構４によって、把持部１７０に対向する位置に設けられたモード切替操作部６の左右方向の移動を、駆動軸Ａ１周りに回転駆動されるツールホルダ３０上のドライビングスリーブ５５にまで伝達することができる。
【0095】
また、伝達機構４は、モード切替操作部６が位置Ｐ１に移動されるとドライビングスリーブ５５を位置Ｐｄに移動させてツールホルダ３０にモータ２のトルクを伝達し、モード切替操作部６が位置Ｐ２に移動されるとドライビングスリーブ５５を位置Ｐｈに移動させてトルクの伝達を遮断するように構成されている。そのため、ハンマドリル１００では、モード切替操作部６の操作によって、ドライビングスリーブ５５を移動させることで、動作モードを回転打撃モードと打撃モードとの間で切り替えることができる。
【0096】
伝達機構４は、モード切替操作部６の左右方向の直線状の摺動を回転運動に変換し、更に、回転運動を駆動軸Ａ１に沿った直線動に変換するように構成された第１変換機構４０を備える。そのため、第１変換機構４０を備えない構成と比較して、ハンマドリル１００におけるドライビングスリーブ５５とモード切替操作部６の配置の自由度や、伝達機構４の構成の自由動を向上させることができる。
【0097】
モード切替操作部６の基部６２の上側及び下側には、ギヤハウジング１２に保持された板バネ１２５が配置されており、モード切替操作部６は、板バネ１２５の付勢力によって、回転打撃モードに対応する位置Ｐ１、打撃モードに対応する位置Ｐ２に保持されるように構成されている。そのため、本実施形態によれば、モード切替操作部６を左右方向に移動させつつ、位置Ｐ１や位置Ｐ２に位置決めしやすいハンマドリル１００を提供できる。
【0098】
本実施形態のハンマドリル１００は、ロック機構８を備えている、ロック機構８は、先端工具１０１が打撃動作のみを行う打撃モードのとき、第１部材７１がロックレバー１８０に係合せず、ロックレバー１８０がロック可能位置に移動することを許容するように構成されている。そのため、ユーザは、打撃動作のみを比較的長時間連続する加工作業において、スイッチレバー１７１を押圧し続けなくともよい。したがって、加工作業におけるユーザの負担を軽減することができる。また、先端工具１０１が回転動作を行う回転打撃モードのとき、第１部材７１はロックレバー１８０に係合してロックレバー１８０をロック不能位置に保持するように構成されている。そのため、例えば、先端工具１０１が加工物にロックされても、ユーザはスイッチレバー１７１に対する押圧を解除するだけでモータ２の駆動を停止することができる。したがって、安全性の高いハンマドリルを提供することができる。
【0099】
さらに、ハンマドリル１００は、モード検出部９０と加速度センサ９５とを備えており、コントローラ９は、加速度センサ９５の検出結果から工具本体１０が過度に回転した状態であり、かつ、モード検出部９０の検出結果から動作モードが回転打撃モードであることを判断した場合に、モータ２の駆動を停止するように構成されている。そのため、ハンマドリル１００の安全性を高めることができる。また、コントローラ９は、加速度センサ９５の検出結果が、工具本体１０が過度に回転した状態を示す場合であっても、動作モードが打撃モードである場合には、モータ２の駆動を継続するように構成されている。そのため、例えば、打撃モードで加工作業中に、加工物付近の壁等にハンマドリル１００が接触した衝撃により、加速度センサ９５の検出結果が一時的に、過度に回転した状態を示す値になった場合であっても、ユーザは、打撃モードで加工作業を継続することができる。したがって、打撃モード時に、ユーザの意図によらずモータ２が停止することを抑制できる。つまり、本実施形態によれば、安全性と操作性とが向上したハンマドリル１００を提供できる。
【0100】
また、ハンマドリル１００では、加速度センサ９５はハンドル１７に収容されており、工具本体１０とハンドル１７とは、弾性部材１７５、１７６を介して連結されている。そのため、加速度センサ９５に伝わる工具本体１０の振動を減少させることができるので、加速度センサ９５を長寿命化することができる。
【0101】
さらに、本実施形態では、加速度センサ９５は、ハンドル１７の下部に収容されている。そのため、加速度センサ９５をハンドル１７の上部等、駆動軸Ａ１に近い位置に収容する場合と比較して、工具本体１０の駆動軸Ａ１周りの回転の検出精度を向上させることができる。
【0102】
＜対応関係＞
上記実施形態の各構成要素と本開示の技術の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示の技術の各構成要素を限定するものではない。
上記実施形態の各構成要素と本開示の技術の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示の技術の各構成要素を限定するものではない。
【0103】
ハンマドリル１００は、本開示の「回転打撃工具」の一例である。
モータ２は、本開示の「モータ」の一例である。
先端工具１０１は、本開示の「先端工具」の一例である。
駆動軸Ａ１は、本開示の「駆動軸」の一例である。
回転打撃モードは、本開示の「第１モード」の一例である。
打撃モードは、本開示の「第２モード」の一例である。
駆動機構３は、本開示の「駆動機構」の一例である。
工具本体１０は、本開示の「工具本体」の一例である。
把持部１７０は、本開示の「把持部」の一例である。
ハンドル１７は、本開示の「ハンドル」の一例である。
モード切替操作部６は、本開示の「第１操作部材」の一例である。
スイッチレバー１７１は、本開示の「第２操作部材」の一例である。
位置Ｐ１、位置Ｐ２は、夫々、本開示の「第１位置」、「第２位置」の一例である。
ツールホルダ３０は、本開示の「ツールホルダ」の一例である。
ドライビングスリーブ５５は、本開示の「クラッチ部材」の一例である。
位置Ｐｄ、位置Ｐｈは、夫々、本開示の「第３位置」、「第４位置」の一例である。
伝達機構４は、本開示の「伝達機構」の一例である。
第１変換機構４０は、本開示の「変換機構」の一例である。
第１ピニオンギヤ４１、第２ピニオンギヤ４２は、本開示の「少なくとも１つのピニオンギヤ」の一例である。
第１ラックギヤ６２１、第２ラックギヤ７１２は、夫々、本開示の「第１ラックギヤ」、「第２ラックギヤ」の一例である。
板バネ１２５は、本開示の「付勢部材」の一例である。
ロックレバー１８０は、本開示の「ロック部材」の一例である。
第１部材７１は、本開示の「ロック制御部材」の一例である。
第１スイッチ９１、モード検出部９０は、本開示の「モード検出部」の一例である。
加速度センサ９５は、本開示の「回転検出部」の一例である。
コントローラ９は、本開示の「制御部」の一例である。
弾性部材１７５、１７６は、本開示の「弾性部材」の一例である。
モータ２は、本開示の「モータ」の一例である。
先端工具１０１は、本開示の「先端工具」の一例である。
駆動軸Ａ１は、本開示の「駆動軸」の一例である。
回転打撃モードは、本開示の「第１モード」の一例である。
打撃モードは、本開示の「第２モード」の一例である。
駆動機構３は、本開示の「駆動機構」の一例である。
工具本体１０は、本開示の「工具本体」の一例である。
把持部１７０は、本開示の「把持部」の一例である。
ハンドル１７は、本開示の「ハンドル」の一例である。
モード切替操作部６は、本開示の「第１操作部材」の一例である。
スイッチレバー１７１は、本開示の「第２操作部材」の一例である。
位置Ｐ１、位置Ｐ２は、夫々、本開示の「第１位置」、「第２位置」の一例である。
ツールホルダ３０は、本開示の「ツールホルダ」の一例である。
ドライビングスリーブ５５は、本開示の「クラッチ部材」の一例である。
位置Ｐｄ、位置Ｐｈは、夫々、本開示の「第３位置」、「第４位置」の一例である。
伝達機構４は、本開示の「伝達機構」の一例である。
第１変換機構４０は、本開示の「変換機構」の一例である。
第１ピニオンギヤ４１、第２ピニオンギヤ４２は、本開示の「少なくとも１つのピニオンギヤ」の一例である。
第１ラックギヤ６２１、第２ラックギヤ７１２は、夫々、本開示の「第１ラックギヤ」、「第２ラックギヤ」の一例である。
板バネ１２５は、本開示の「付勢部材」の一例である。
ロックレバー１８０は、本開示の「ロック部材」の一例である。
第１部材７１は、本開示の「ロック制御部材」の一例である。
第１スイッチ９１、モード検出部９０は、本開示の「モード検出部」の一例である。
加速度センサ９５は、本開示の「回転検出部」の一例である。
コントローラ９は、本開示の「制御部」の一例である。
弾性部材１７５、１７６は、本開示の「弾性部材」の一例である。
【0104】
＜他の実施形態＞
上記形態において、ハンマドリル１００は、外部の交流電源ではなく、充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、電源コード１９に代えて、例えば、ハンドル１７の下端部に、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部が設けられていてもよい。
上記形態において、ハンマドリル１００は、外部の交流電源ではなく、充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、電源コード１９に代えて、例えば、ハンドル１７の下端部に、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部が設けられていてもよい。
【0105】
モード切替操作部６は、工具本体１０のうち把持部１７０と対向する位置に設けられていればよく、例えば、モータハウジング１３の後壁に設けられていてもよい。このような構成によっても、ハンマドリル１００の落下等によってモード切替操作部６が損傷することを抑制できる。
【0106】
モード切替操作部６は、左右方向に限らず、例えば、上下方向に直線動するように構成されていてもよい。また、モード切替操作部６の移動範囲は、直線に限らず、例えば、円弧状であってもよい。
【0107】
モード検出部９０は、少なくとも回転打撃モードであることを検出可能に構成されていればよく、例えば、モード検出部９０は、第２スイッチ９２を備えていなくともよい。この場合、コントローラ９は、加速度センサ９５の検出結果が閾値以上であるとき、第１スイッチ９１が押圧された信号を取得していればモータ２を停止し、第１スイッチ９１が押圧された信号を取得していなければ、モータ２の駆動を継続してもよい。また、モード検出部９０は、押し込み式のマイクロスイッチに限らず、ドライビングスリーブ５５の位置（移動）を検出する他の検出器（例えば、他の方式のスイッチを含む接触式の検出器、磁気センサ、光学センサを含む非接触式の検出器）でスイッチで構成されていてもよい。
【0108】
ハンマドリル１００は、加速度センサ９５に代えて、工具本体１０の駆動軸Ａ１周りの回転状態を検出可能な他の検出装置を備えていてもよい。他の検出装置として、速度センサ、角速度センサ、または角加速度センサが設けられてもよい。
【0109】
上述の実施形態では、ハンマドリル１００は、回転打撃モードと、打撃モードとを含む複数の動作モードで動作可能であった。これに対し、上記実施形態は、例えば、回転打撃モード、打撃モード、及び回転モードを行うように構成された回転打撃工具に適用されてもよい。この場合、回転モードのときのモータ２の駆動制御は、回転打撃モードのときと同様である。
【0110】
第１変換機構４０は、第１ラックギヤ６２１と、第１ピニオンギヤ４１と、第１シャフト４３と、第２ピニオンギヤ４２と、第２ラックギヤ７１２とを有していた。これに対し、第１ラックギヤ６２１に係合するピニオンギヤと、第２ラックギヤ７２１に係合するピニオンギヤとは、共通であってもよい。つまり、第１変換機構４０の備えるピニオンギヤは、１つであってもよい。例えば、第１変換機構４０は、第１ラックギヤ６２１と、第１ラックギヤ６２１と噛合するピニオンギヤと、当該ピニオンギヤと噛合する第２ラックギヤ７１２とで構成されていてもよい。この場合には、ピニオンギヤが、第１ラックギヤ６２１の左右方向の摺動を回転運動に変換して第２ラックギヤ７１２の駆動軸Ａ１に平行な直線運動に変換することができる。
【0111】
伝達機構４の構成は、モード切替操作部６の予め定められた範囲内の摺動に応じてドライビングスリーブ５５を駆動軸Ａ１に沿って移動させるように構成されていればよく、上記実施形態の構成に限らない。また、伝達機構４が接続部材７０を備える場合には、接続部材７０は第１変換機構４０とドライビングスリーブ５５とを接続していればよく、接続部材７０を構成する部品の数や構成、各部品の接続態様は、上記実施形態に限らない。
【0112】
上記実施形態における、モータ２の駆動制御は、ＣＰＵによって実行される例が挙げられているが、ＣＰＵに代えて、他の種類の制御回路、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスが採用されてもよい。また、モータ２の駆動制御処理は、複数の制御回路で分散処理されてもよい。
【0113】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0114】
２...モータ
３...駆動機構
４...伝達機構
６...モード切替操作部
８...ロック機構
９...コントローラ
１０...工具本体
１２...ギヤハウジング
１３...モータハウジング
１７...ハンドル
１９...電源コード
２０...モータ本体部
２１...ステータ
２３...ロータ
２５...モータシャフト
２９...駆動ギヤ
３０...ツールホルダ
３１...運動変換機構
３３...打撃機構
３５...回転伝達機構
３６...中間シャフト
４０...第１変換機構
４１...第１ピニオンギヤ
４２...第２ピニオンギヤ
４３...第１シャフト
５４...クラッチ機構
５５...ドライビングスリーブ
５６...ギヤスリーブ
６１...主操作部
６２...基部
６２ｐ１...凹部
６２ｐ２...凹部
６２ｐｎ...凹部
７０...接続部材
７１...第１部材
７２...第２部材
７３...第３部材
７４...係合アーム
７６...連結ピン
７７...トーションスプリング
９０...モード検出部
９１...第１スイッチ
９２...第２スイッチ
９５...加速度センサ
１００...ハンマドリル
１０１...先端工具
１２１...後壁
１２２...開口
１２５...板バネ
１２６...凸部
１３２...後壁
１７０...把持部
１７１...スイッチレバー
１７２...メインスイッチ
１７３...連結部
１７４...連結部
１７５...弾性部材
１７７...開口
１７８...係止突起
１８０...ロックレバー
１８１...本体部
１８２...係止片
１８４...ロック孔
３０１...ロックリング
３１１...クランクシャフト
３１２...被動ギヤ
３１３...連接ロッド
３１５...ピストン
３１７...シリンダ
３３１...ストライカ
３３３...インパクトボルト
３３５...空気室
３６１...小ベベルギヤ
３６２...被動ギヤ
５５１...環状溝
５６１...大ベベルギヤ
６１１...板部
６１２...レバー
６２１...第１ラックギヤ
７１１...板状部
７１２...第２ラックギヤ
７１３...右凸部
７１４...左凸部
７１７...上凸部
Ａ１...駆動軸
Ａ２...回転軸
Ａ３...回転軸
３...駆動機構
４...伝達機構
６...モード切替操作部
８...ロック機構
９...コントローラ
１０...工具本体
１２...ギヤハウジング
１３...モータハウジング
１７...ハンドル
１９...電源コード
２０...モータ本体部
２１...ステータ
２３...ロータ
２５...モータシャフト
２９...駆動ギヤ
３０...ツールホルダ
３１...運動変換機構
３３...打撃機構
３５...回転伝達機構
３６...中間シャフト
４０...第１変換機構
４１...第１ピニオンギヤ
４２...第２ピニオンギヤ
４３...第１シャフト
５４...クラッチ機構
５５...ドライビングスリーブ
５６...ギヤスリーブ
６１...主操作部
６２...基部
６２ｐ１...凹部
６２ｐ２...凹部
６２ｐｎ...凹部
７０...接続部材
７１...第１部材
７２...第２部材
７３...第３部材
７４...係合アーム
７６...連結ピン
７７...トーションスプリング
９０...モード検出部
９１...第１スイッチ
９２...第２スイッチ
９５...加速度センサ
１００...ハンマドリル
１０１...先端工具
１２１...後壁
１２２...開口
１２５...板バネ
１２６...凸部
１３２...後壁
１７０...把持部
１７１...スイッチレバー
１７２...メインスイッチ
１７３...連結部
１７４...連結部
１７５...弾性部材
１７７...開口
１７８...係止突起
１８０...ロックレバー
１８１...本体部
１８２...係止片
１８４...ロック孔
３０１...ロックリング
３１１...クランクシャフト
３１２...被動ギヤ
３１３...連接ロッド
３１５...ピストン
３１７...シリンダ
３３１...ストライカ
３３３...インパクトボルト
３３５...空気室
３６１...小ベベルギヤ
３６２...被動ギヤ
５５１...環状溝
５６１...大ベベルギヤ
６１１...板部
６１２...レバー
６２１...第１ラックギヤ
７１１...板状部
７１２...第２ラックギヤ
７１３...右凸部
７１４...左凸部
７１７...上凸部
Ａ１...駆動軸
Ａ２...回転軸
Ａ３...回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】