特開 2022-189030 設備機器取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189030

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】設備機器取付構造

(51)【国際特許分類】

   F03D 13/10 20160101AFI20221215BHJP

   F03D 13/20 20160101ALI20221215BHJP

   F03D 80/00 20160101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

F03D13/10

F03D13/20

F03D80/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097364

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000163419

【氏名又は名称】株式会社きんでん

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100107319

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(74)【代理人】

【識別番号】100096769

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】島田 龍市

(72)【発明者】

【氏名】室橋 一彦

(72)【発明者】

【氏名】森長 豊

【テーマコード（参考）】

3H178

【Ｆターム（参考）】

3H178AA03

3H178AA40

3H178BB73

3H178BB75

3H178BB77

3H178CC22

3H178DD67X

(57)【要約】

【課題】 鋼製部材への磁力を用いた設備機器の取付構造であって、設備機器の取付位置の調整が可能かつ容易な取付構造を提供する。
【解決手段】 本発明に係る設備機器取付構造は、鋼製部材（例えばトランジッションピース内の壁面１０）に磁力で吸着する磁石部材（１１）と、磁石部材（１１）にボルト固定される設備機器保持部材（第１及び第２アングル材１４、１５）と、を含む。設備機器（例えばケーブルトレイ２０）は、設備機器保持部材（１４、１５）に取付けられ、これらを介在させることで、取付位置の調整が可能かつ容易となる。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋼製部材への設備機器の取付構造であって、
前記鋼製部材に磁力で吸着する磁石部材と、
前記磁石部材にボルト固定される設備機器保持部材と、
を含み、
前記設備機器が前記設備機器保持部材に取付けられることを特徴とする、設備機器取付構造。

【請求項2】

前記設備機器保持部材は、前記磁石部材にボルト固定されるブラケット部と、前記ブラケット部に相対位置調整可能に連結固定されて前記設備機器が取付けられるホルダー部と、を含むことを特徴とする、請求項1記載の設備機器取付構造。

【請求項3】

前記ブラケット部と前記ホルダー部とはボルト固定され、前記ブラケット部と前記ホルダー部とのうち少なくとも一方のボルト挿通孔が、前記ボルトに対し遊びを有していることを特徴とする、請求項２記載の設備機器取付構造。

【請求項4】

前記ブラケット部及びホルダー部は、同一断面形状のアングル材からなり、両アングル材の片面同士が重ね合わされてボルト固定されることを特徴とする、請求項３記載の設備機器取付構造。

【請求項5】

前記磁石部材は、前記鋼製部材との吸着面とは反対側の面に形成されたねじ孔を有し、
前記設備機器保持部材は、前記ねじ孔に螺合されるボルトにより固定され、
前記設備機器保持部材のボルト挿通孔は、前記設備機器保持部材固定用のボルトに対し遊びを有して、前記設備機器保持部材の姿勢を調整可能であることを特徴とする、請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の設備機器取付構造。

【請求項6】

前記設備機器は、前記設備機器保持部材にボルト固定され、
前記設備機器保持部材のボルト挿通孔は、前記設備機器固定用のボルトに対し遊びを有して、前記設備機器の姿勢を調整可能であることを特徴とする、請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の設備機器取付構造。

【請求項7】

前記磁石部材は、磁石の表面を覆うゴム又はシリコーン樹脂製の被覆を有していることを特徴とする、請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の設備機器取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼製部材への設備機器の取付構造に関し、特に磁力を用いた設備機器取付構造に関する。
なお、本明細書では、主に洋上風力発電設備における鋼製塔状構造物（タワー又はトランジッションピース）内での設備機器（例えば、ケーブルトレイ、照明器具、照明スイッチボックス、アースバーなど）の取付構造について説明するが、本発明は、これらに限るものではなく、鋼製部材一般への設備機器の取付構造に適用できる。

【背景技術】

【0002】

洋上風力発電設備において、ナセル及びブレードを支持するタワー、又はタワーとモノパイルとの間に介在するトランジッションピースなどの鋼製塔状構造物には、その中空部内にケーブルトレイや照明器具などの設備機器を配置する必要がある。
この場合、塔状構造物内の壁面や梁に支持部材を溶接で取付けておき、その支持部材に設備機器をボルト・ナット等で固定する方法が一般的である。

【0003】

しかし、支持部材の溶接箇所は、塩害を招きやすく、弱部になりやすい。
また、溶接により取付けられる支持部材は、設備機器の将来的な追加、撤去あるいは位置変更等に対応することが困難である。
また、塔状構造物の製作時に支持部材を設ける場所を特定するのは、設備機器の具体的な仕様、支持ピッチ等を早期に確定できないことから、工期との調整が難しい。

【0004】

そこで、特許文献１には、磁力を用いた設備機器取付構造、具体的には、磁気的取付手段を有する懸架ユニットが提案されている。
この懸架ユニットは、矩形の磁石（永久磁石）と、一端が磁石内に埋め込まれ他端が磁石の１つの面から突出するボルトと、を含んで構成され、磁石のボルト突出面とは反対側の面を鋼製部材に吸着固定し、突出するボルトにナットを用いて設備機器を固定するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００５－５１７１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、鋼製部材に磁石が吸着固定されると、専用の治具を用いない限り、脱着できず、吸着固定位置の微調整は困難であることから、設備機器の取付位置の調整が難しかった。

【0007】

本発明は、このような実状に鑑み、鋼製部材への磁力を用いた設備機器取付構造であって、設備機器の取付位置の調整が可能かつ容易な設備機器取付構造を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係る設備機器取付構造は、
鋼製部材に磁力で吸着する磁石部材と、
前記磁石部材にボルト固定される設備機器保持部材と、
を含み、
前記設備機器が前記設備機器保持部材に取付けられることを特徴とする。

【0009】

ここで、前記設備機器保持部材は、前記磁石部材にボルト固定されるブラケット部と、前記ブラケット部に相対位置調整可能に連結固定されて前記設備機器が取付けられるホルダー部と、を含むとよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、前記設備機器保持部材を介在させることで、前記磁石部材と前記設備機器保持部材との間、前記設備機器保持部材内（ブラケット部とホルダー部との間）、又は、前記設備機器保持部材と前記設備機器との間で、相対位置（相対姿勢）の調整が可能となり、設備機器の取付位置の調整が可能かつ容易になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】洋上風力発電設備の概略図

【図2】本発明の第１実施形態として示す設備機器取付構造の概略図

【図3】本発明の第２実施形態として示す設備機器取付構造の概略図

【図4】本発明の第３実施形態として示す設備機器取付構造の概略図

【図5】本発明の第４実施形態として示す設備機器取付構造の概略図

【図6】本発明の第５実施形態として示す設備機器取付構造の概略図

【図7】磁石部材の変形態様を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
ここで説明する実施形態は、洋上風力発電設備のトランジッションピース内での設備機器の取付例である。

【0013】

従って、先ず、洋上風力発電設備について、その代表例を、図１の概略図に基づいて説明する。

【0014】

洋上風力発電設備は、モノパイル１と、トランジッションピース２と、タワー３と、ナセル４と、複数のブレード５と、を含んで構成される。

【0015】

モノパイル１は、中空円筒状の鋼管杭であり、水底ＢＷ以深の地盤（水底地盤）に打ち込まれて、杭基礎をなす。モノパイル１の上端は水面ＤＬより上方に位置させてある。

【0016】

トランジッションピース２は、モノパイル１の上端部に接続される鉛直度調整用の中空円筒状の鋼製塔状構造物で、トランジッションピース２の下端部内周がモノパイル１の上端部外周に嵌合した状態で接続固定される。

【0017】

なお、トランジッションピース２は、通常、上下方向に３～４段のセクション（プラットフォーム）に分けられていて、上下端のフランジで、上下方向に接続されている。４段の場合、下側から、ロアワークプラットフォーム、エアタイトプラットフォーム、ケーブルターミネーションプラットフォーム、アッパーワークプラットフォームなどと名付けられる。

【0018】

タワー３は、トランジッションピース２の上端部に立設される中空円筒状の鋼製塔状構造物である。なお、トランジッションピース２の上端部には、タワー３設置用及び発電設備維持管理用のデッキ（足場設備）２ｄが設けられる。

【0019】

ナセル４は、タワー３の頂部に設置される発電部である。
ブレード５は、ナセル４の水平軸（ロータ軸）の前端部に取付けられて、複数、放射状に配置され、風力により回転してナセル４にて発電を行わせる。

【0020】

上記のような洋上風力発電設備において、トランジッションピース２内には、各種の設備機器が設けられる。

【0021】

図２は本発明の第１実施形態として示す設備機器（ケーブルトレイ）取付構造の概略図で、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は平面図（図２（Ａ）のＢ－Ｂ矢視図）である。
本実施形態は、鋼製部材であるトランジッションピース内の壁面１０に、設備機器としてのケーブルトレイ２０を取付ける例である。

【0022】

詳しくは、鋼製部材であるトランジッションピース内の壁面１０に、磁石部材１１と、設備機器保持部材としての第１及び第２アングル材１４、１５とを用いて、ケーブルトレイ２０を取付ける。
なお、壁面１０は実際には円筒面をなしているが、ここでは簡略化して平面として示している。

【0023】

磁石部材１１は、矩形の永久磁石からなり、１つの面（吸着面）１１ａで、壁面１０に磁力により吸着する。
磁石部材１１はまた、矩形の永久磁石の表面を覆うゴム又はシリコーン樹脂製の被覆（すなわち絶縁性の被覆）を有している。従って、吸着面１１ａは絶縁性を有している。

【0024】

磁石部材１１にはまた、吸着面１１ａとは反対側の面（取付面）１１ｂに開口するねじ孔１２が設けられている。そして、ねじ孔１２に螺合されるボルト１３により、磁石部材１１に、設備機器保持部材を固定する。

【0025】

第１及び第２アングル材１４、１５からなる設備機器保持部材は、ボルト１３により磁石部材１１に固定されるブラケット部（第１アングル材１４）と、ブラケット部（第１アングル材１４）に相対位置調整可能に連結されて設備機器であるケーブルトレイ２０が取付けられるホルダー部（第２アングル材１５）とを含む。

【0026】

ブラケット部に相当する第１アングル材１４とホルダー部に相当する第２アングル材１５は、同一断面形状であり、互いの水平面部同士が重ね合わされて、ボルト１６とナット１７で固定される。ここで、第１及び第２アングル材１４、１５のうち少なくとも一方のボルト挿通孔が、ボルト径より大きめの円孔（いわゆるバカ孔）、又は方向性を有する長孔となっていて、ボルト１６に対し遊びを有している。これにより、第１及び第２アングル材１４、１５の相対位置（相対姿勢）の微調整が可能である。

【0027】

そして、第１アングル材１４の垂直面部は下方に延在して、磁石部材１１への取付面となり、第２アングル材１５の垂直面部は上方に延在してケーブルトレイ２０の取付面をなしている。

【0028】

設備機器であるケーブルトレイ２０は、設備機器保持部材のホルダー部である第２アングル材１５の垂直面部にボルト１８とナット１９で固定される。
ケーブルトレイ２０は、ケーブル（配線）をまとめて支持・固定するためのもので、断面コ字状をなし、垂直面部に多数の孔が開いている。ここで、適宜の孔に結束バンドを用いてケーブルを固定する。

【0029】

磁石部材１１と設備機器保持部材のブラケット部である第１アングル材１４とのボルト固定部（１３）において、第１アングル材１４のボルト挿通孔は、ボルト径より大きめの円孔、又は方向性を有する長孔となっていて、ボルト１３に対し遊びを有している。これにより、磁石部材１１と第１アングル材１４との相対位置（相対姿勢）の微調整が可能である。

【0030】

設備機器保持部材のホルダー部である第２アングル材１５と設備機器であるケーブルトレイ２０とのボルト固定部（１８）において、第２アングル材１５のボルト挿通孔は、ボルト径より大きめの円孔、又は方向性を有する長孔となっていて、ケーブルトレイ２０固定用のボルト１８に対し遊びを有している。これにより、第２アングル材１５とケーブルトレイ２０との相対位置（相対姿勢）の微調整が可能である。

【0031】

本実施形態によれば、設備機器保持部材としての第１及び第２アングル材１４、１５を介在させることで、磁石部材１１と第１アングル材１４との間、第１アングル材１４と第２アングル材１５との間、及び、第２アングル材１５とケーブルトレイ２０との間で、相対位置（相対姿勢）の調整が可能となり、ケーブルトレイ２０の取付位置の調整が可能かつ容易になるという効果を奏する。

【0032】

特に、設備機器保持部材が、磁石部材１１にボルト１３により固定されるブラケット部（第１アングル材１４）と、ブラケット部（第１アングル材１４）に相対位置調整可能に連結固定されて設備機器（ケーブルトレイ２０）が取付けられるホルダー部（第２アングル材１５）と、を含むことにより、相対位置（相対姿勢）の調整点が増え、微調整が可能になるとともに、調整レンジが拡大する。

【0033】

なお、磁石部材１１の表面がゴム又はシリコーン樹脂からなる絶縁性の被覆を有していることは、異種金属間の接触腐食の防止に有効である。
また、磁石部材１１の表面がゴム又はシリコーン樹脂からなる柔軟性の被覆を有していることは、吸着面の凹凸に追従できるという点でも、有利である。

【0034】

図３は本発明の第２実施形態として示す設備機器（ケーブルトレイ及び照明器具）取付構造の概略図である。

【0035】

本実施形態は、第１実施形態（図２）と同様に、鋼製部材であるトランジッションピース内の壁面１０に、ねじ孔１２付きの磁石部材１１と、設備機器保持部材としての第１及び第２アングル材１４、１５とを用いて、ケーブルトレイ２０を取付けた上で、このケーブルトレイ２０の下部に、第３アングル材２１を介して、照明器具２６を取付ける例である。

【0036】

詳しくは、ケーブルトレイ２０の下側の水平面部（下面）に、Ｌ字状断面の第３アングル材２１の水平面部をボルト２２とナット２３で固定し、第３アングル材２１の下方に延びる垂直面部に照明器具２６をボルト２４とナット２５で横向きに固定している。

【0037】

この場合も、第３アングル材２１のボルト２２用の挿通孔、及び、ボルト２４用の挿通孔は、ボルト径より大きめの円孔、又は方向性を有する長孔となっていて、ボルト２２、２４に対し遊びを有している。これにより、ケーブルトレイ２０と第３アングル材２１との間、及び、第３アングル材２１と照明器具２６との間で、相対位置（相対姿勢）の微調整が可能である。従って、照明器具２６の取付位置の調整が可能かつ容易になるという効果を奏する。

【0038】

図４は本発明の第３実施形態として示す設備機器（照明器具）取付構造の概略図で、図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は右側面図である。
本実施形態は、トランジッションピースの１セクション（プラットフォーム）の天井鋼製梁３０に照明器具２６を下向きに取付ける例である。

【0039】

詳しくは、天井鋼製梁３０の下側フランジの下面に、ねじ孔１２付きの磁石部材１１と、設備機器保持部材としてのＺアングル材３４とを用いて、照明器具２６を下向きに取付ける。

【0040】

Ｚアングル材３４は上側の水平面部（ブラケット部）３４ａで磁石部材１１の下面にボルト１３により固定され、Ｚアングル材３４の下側の水平面部（ホルダー部）３４ｂが照明器具２６の取付面をなしている。

【0041】

設備機器である照明器具２６は、設備機器保持部材であるＺアングル材３４の下側の水平面部（ホルダー部）３４ｂにボルト３８とナット３９で下向きに固定される。

【0042】

ここで、ボルト１３、３８の固定部において、Ｚアングル材３４のボルト挿通孔は、第１実施形態と同様、ボルト径より大きめの円孔（いわゆるバカ孔）、又は方向性を有する長孔となっていて、ボルト１３、３８に対し遊びを有している。これにより、Ｚアングル材３４の位置調整が可能であり、Ｚアングル材３４を介して、照明器具２６の取付位置の調整が可能かつ容易になる。

【0043】

なお、第３実施形態では、設備機器保持部材として１つのＺアングル材３４を用いたが、相対位置調整可能に連結される２つのアングル材を用いて、相対位置（相対姿勢）の調整点を増やすようにしてもよい。

【0044】

図５は本発明の第４実施形態として示す設備機器（照明スイッチボックス）取付構造の概略図で、図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は正面図、図５（Ｃ）は右側面図である。
本実施形態は、トランジッションピース内に上下方向に設けられる梯子の手摺り部の支柱（アングル材）４０に、照明スイッチボックス５０を取付ける例である。

【0045】

詳しくは、鋼製部材である支柱４０の側面に、ねじ孔１２付きの磁石部材１１と、設備機器保持部材としての外フランジ付きのチャンネル材４４とを用いて、照明スイッチボックス５０を横向きに取付ける。

【0046】

チャンネル材４４は中央の底板部（ブラケット部）４４ａで磁石部材１１の取付面にボルト１３により固定され、チャンネル材４４の両端のフランジ部（ホルダー部）４４ｂ、４４ｂが照明スイッチボックス５０の取付面をなしている。

【0047】

設備機器である照明スイッチボックス５０は、設備機器保持部材であるチャンネル材４４の両端のフランジ部（ホルダー部）４４ｂ、４４ｂにボルト４８とナット４９で横向きに固定される。

【0048】

ここで、ボルト１３、４８の固定部において、チャンネル材４４のボルト挿通孔は、第１実施形態と同様、ボルト径より大きめの円孔（いわゆるバカ孔）、又は方向性を有する長孔となっていて、ボルト１３、４８に対し遊びを有している。これにより、チャンネル材４４の位置調整が可能であり、チャンネル材４４を介して、照明スイッチボックス５０の取付位置の調整が可能かつ容易になる。

【0049】

なお、第４実施形態では、設備機器保持部材として１つのチャンネル材４４を用いたが、相対位置調整可能に連結される複数のアングル材を用いて、相対位置（相対姿勢）の調整点を増やすようにしてもよい。

【0050】

図６は本発明の第５実施形態として示す設備機器（アースバー）取付構造の概略図で、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は右側面図である。
本実施形態は、トランジッションピース内の壁面１０に、該壁面に沿って上下方向に、アースバー６０を取付ける例である。

【0051】

詳しくは、トランジッションピース内の壁面１０に、ねじ孔１２付きの磁石部材１１と、設備機器保持部材としての第１及び第２アングル材５４、５５とを用いて、アースバー６０を支持させる。

【0052】

第１アングル材５４は垂直面部で磁石部材１１の取付面にボルト１３により固定され、第１アングル材５４の水平面部は側方に延在している。
第２アングル材５５は水平面部で第１アングル材５４の水平面部にボルト５６とナット５７で固定され、第２アングル材５５の垂直面部は水平面部の一端から上方に延在して、アースバー６０の取付面をなしている。

【0053】

設備機器であるアースバー６０は、設備機器保持部材のホルダー部である第２アングル材５５の垂直面部にボルト５８とナット５９で固定される。

【0054】

ここで、ボルト１３、５６、５８の固定部において、第１及び第２アングル材５４、５５のボルト挿通孔は、第１実施形態と同様、ボルト径より大きめの円孔（いわゆるバカ孔）、又は方向性を有する長孔となっていて、ボルト１３、５６、５８に対し遊びを有している。これにより、第１及び第２アングル材５４、５５の位置調整が可能であり、これら第１及び第２アングル材５４、５５を介して、アースバー６０の取付位置（姿勢）の調整が可能かつ容易になる。

【0055】

アースバー６０には長手方向に所定の間隔で貫通孔が設けられていて、この貫通孔を利用してアースを取るケーブル等を接続する。
また、アースバー６０は上下方向に分割されて複数設けられており、分割片同士は、連結板６１を介して、ボルト・ナット６２により連結される。

【0056】

磁石部材１１の表面はゴム又はシリコーン樹脂からなる絶縁性の被覆を有している。従って、磁石部材１１はトランジッションピース内の壁面１０とアースバー６０との間を絶縁している。

【0057】

その一方、適宜のアースバー６０には、ボルト・ナット６３によりアースケーブル６４の一端が接続され、アースケーブル６４の他端は図外にてトランジッションピース内の壁面１０などに接地（躯体アース）されている。

【0058】

なお、以上の実施形態では、ねじ孔１２付きの磁石部材１１を用いたが、図７に変形態様を示すように、インサートボルト（スタッドボルト）７１付きの磁石部材１１を用いてもよい。
このインサートボルト７１は、その頭部が磁石部材１１内に埋め込まれ、おねじが切られた軸部が吸着面１１ａとは反対側の面（取付面）１１ｂから突出している。
従って、磁石部材１１に一体的に固定されたインサートボルト７１を用い、ナット７２を併用して、設備機器保持部材（例えばアングル材１４）を固定するのである。

【0059】

また、図示の実施形態はあくまで本発明を概略的に例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。

【0060】

また、以上では、洋上風力発電設備のトランジッションピース内での設備機器の取付構造について説明したが、洋上風力発電設備のタワー内での設備機器の取付構造にも適用できることはもちろん、洋上風力発電整備以外の鋼製部材一般への設備機器取付構造に適用できる。また、設備機器として、ケーブルトレイ、照明器具、照明スイッチボックス、アースバーを例示したが、設備機器一般に適用できる。

【符号の説明】

【0061】

１ モノパイル
２ トランジッションピース
２ｄ デッキ
３ タワー
４ ナセル
５ ブレード
１０ トランジッションピース内の壁面
１１ 磁石部材
１１ａ 吸着面
１１ｂ 取付面
１２ ねじ孔
１３ ボルト
１４ 第１アングル材（設備機器保持部材のブラケット部）
１５ 第２アングル材（設備機器保持部材のホルダー部）
１６、１７ ボルト・ナット
１８、１９ ボルト・ナット
２０ ケーブルトレイ
２１ 第３アングル材
２２、２３ ボルト・ナット
２４、２５ ボルト・ナット
２６ 照明器具
３０ 天井鋼製梁
３４ Ｚアングル材
３８、３９ ボルト・ナット
４０ 支柱
４４ チャンネル材
４８、４９ ボルト・ナット
５０ 照明スイッチボックス
５４ 第１アングル材
５５ 第２アングル材
５６、５７ ボルト・ナット
５８、５９ ボルト・ナット
６０ アースバー
６１ 連結板
６４ アースケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】