特開 2022-189031 自動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189031

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】自動車

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/02 20060101AFI20221215BHJP

   F02N 11/08 20060101ALI20221215BHJP

   B60K 28/10 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

F02D29/02 321B

F02N11/08 T

F02N11/08 M

B60K28/10 A ZHV

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097365

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井ノ口 貴章

(72)【発明者】

【氏名】加藤 竜規

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 究

【テーマコード（参考）】

3D037

3G093

【Ｆターム（参考）】

3D037FA01

3D037FA13

3D037FA31

3D037FB14

3G093AA05

3G093AA07

3G093BA13

3G093BA21

3G093CA01

(57)【要約】

【課題】遠隔操作に基づくエンジン始動の際により適正に対処する。
【解決手段】遠隔操作に基づいてエンジンを始動する際には、乗員室内のスイッチ操作に基づいてエンジンを始動する際に比して、エンジン始動を制限する制限条件を厳しく又はエンジン始動後の停止条件を緩くする。即ち、遠隔操作に基づいてエンジンを始動するときにはエンジンを始動し難くし、遠隔操作に基づいてエンジンを始動したときにはエンジンを停止しやすくする。これにより、遠隔操作に基づくエンジン始動の際により適正に対処することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動可能な制御装置とを備える自動車であって、
前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動する際には、乗員室内のスイッチ操作に基づいて前記エンジンを始動する際に比して、エンジン始動を制限する制限条件を厳しく又はエンジン始動後の停止条件を緩くする、
ことを特徴とする自動車。

【請求項2】

請求項１記載の自動車であって、
前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動する際に車両が屋内に駐車していると判定したときには、車両が屋内に駐車している旨を警告する、
自動車。

【請求項3】

請求項１または２記載の自動車であって、
前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動する際に車両が屋内に駐車していると判定したときには、エンジン始動を禁止する、
自動車。

【請求項4】

請求項１または２記載の自動車であって、
前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動した後に車両が屋内に駐車していると判定したときには、前記エンジンを停止する、
自動車。

【請求項5】

請求項２ないし４のうちのいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出器を有し、
前記制御装置は、前記周囲状況検出器の検出結果に基づいて車両が屋内に駐車しているか否かを判定する、
自動車。

【請求項6】

請求項１ないし４のうちのいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを運転している最中に車両の周囲に人が存在するのを検出したときには、エンジンを停止する、
自動車。

【請求項7】

請求項６記載の自動車であって、
前記制御装置は、音声認識または車両への接触認識に基づいて周囲に人が存在しているか否かを判定する、
自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車に関し、詳しくは、遠隔操作に基づいてエンジンを始動可能な自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の自動車としては、エンジンと、車室内の一酸化炭素濃度を検出する車室内濃度検出手段と、車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出手段とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、車室内濃度検出手段からの検出値が基準値より大きく、且つ、周囲状況検出手段からの検出値により車両が密閉空間であると判定したときには、エンジンを停止すると共に警告を報知する。これにより、乗員に車室内の一酸化炭素濃度が高くなっていることを報知し、それ以上に車室内の一酸化炭素濃度が高くなるのを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１８３５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、遠隔操作によりエンジンを始動し、エンジンを暖機したり車室内の空調を行なう自動車が提案されている。遠隔操作によるエンジン始動は、車両が屋外に駐車されているときには問題はないが、車両が屋内に駐車されているときには排気により屋内や車室内の環境状態を良好に保てない場合がある。このため、遠隔操作によりエンジン始動する場合には、車両に乗車してエンジン始動する場合と異なる処理を行なう必要がある。

【0005】

本発明の自動車は、遠隔操作に基づくエンジン始動の際により適正に対処することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本発明の自動車は、
エンジンと、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動可能な制御装置とを備える自動車であって、
前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動する際には、乗員室内のスイッチ操作に基づいて前記エンジンを始動する際に比して、エンジン始動を制限する制限条件を厳しく又はエンジン始動後の停止条件を緩くする、
ことを特徴とする。

【0008】

本発明の自動車では、遠隔操作に基づいてエンジンを始動する際には、乗員室内のスイッチ操作に基づいてエンジンを始動する際に比して、エンジン始動を制限する制限条件を厳しくしたり、エンジン始動後の停止条件を緩くする。即ち、遠隔操作に基づいてエンジンを始動するときにはエンジンを始動し難くし、遠隔操作に基づいてエンジンを始動したときにはエンジンを停止しやすくする。これにより、遠隔操作に基づいてエンジン始動する際におけるリスクをより軽減することができる。この結果、遠隔操作に基づくエンジン始動の際により適正に対処することができる。

【0009】

こうした本発明の自動車において、前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動する際に車両が屋内に駐車していると判定したときには、車両が屋内に駐車している旨を警告するものとしてもよい。こうすれば、車両が屋内に駐車していることを遠隔操作者に知らせることができる。

【0010】

また、本発明の自動車において、前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動する際に車両が屋内に駐車していると判定したときには、エンジン始動を禁止するものとしてもよい。こうすれば、排気による屋内や乗員室の環境悪化を抑制することができる。

【0011】

更に、本発明の自動車において、前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを始動した後に車両が屋内に駐車していると判定したときには、前記エンジンを停止するものとしてもよい。こうすれば、排気による屋内や乗員室の環境悪化を抑制することができる。

【0012】

車両が屋内に駐車しているか否かを判定する本発明の自動車において、車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出器を有し、前記制御装置は、前記周囲状況検出器の検出結果に基づいて車両が屋内に駐車しているか否かを判定するものとしてもよい。

【0013】

本発明の自動車において、前記制御装置は、遠隔操作に基づいて前記エンジンを運転している最中に車両の周囲に人が存在するのを検出したときには、エンジンを停止するものとしてもよい。こうすれば、排気の影響を車両の周囲の人に与えるのを抑制することができる。この場合、前記制御装置は、音声認識または車両への接触認識に基づいて周囲に人が存在しているか否かを判定するものとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施例としての自動車２０を有する情報管理システム１０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】実施例の自動車２０の構成の概略を示す構成図である。

【図3】自動車２０の電子制御ユニット３０により実行されるリモート空調開始処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】自動車２０の電子制御ユニット３０により実行されるリモートエンジン運転中処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

【実施例0016】

図１は、本発明の一実施例としての自動車２０を有する情報管理システム１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、実施例の自動車２０の構成の概略を示す構成図である。図示するように、実施例の情報管理システム１０は、自動車２０と、携帯端末１２０と、画像管理センター２２０と、を備える。

【0017】

自動車２０は、図２に示すように、エンジンＥＧとモータＭＧと自動変速装置ＡＴとを備える。エンジンＥＧは、例えばガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料を用いて駆動する内燃機関として構成されており、その出力軸２１はクラッチ２２を介して自動変速装置ＡＴの入力軸２３に接続されている。モータＭＧは、例えば同期発電電動機として構成されており、その回転子は自動変速装置ＡＴの入力軸２３に接続されている。モータＭＧは、図示しないバッテリからの直流電力を図示しないインバータにより三相交流電力に変換して印加することにより駆動する。自動変速装置ＡＴは、例えばトルクコンバータと自動変速機とからなる前進６段、後進１段の油圧駆動の変速機として構成されており、その出力軸としての駆動軸２４はデファレンシャルギヤ２６を介して駆動輪２８ａ，２８ｂに連結されている。

【0018】

自動車２０は、各種センサ４０やカメラ６０、ミリ波レーダ６１、ＧＰＳ（Global Positioning System）６２、表示装置７０、通信装置７２、乗員室を空調する空調装置７４、ナビゲーションシステム８０、電子制御ユニット３０と、を備える。

【0019】

各種センサ４０としては、車速センサ４９や、車輪速センサ５０、加速度センサ５１、ヨーレートセンサ５２、勾配センサ５３、クリアランスソナー５４、日照センサ５５、外気温センサ５６、車体振動センサ５７など車両の状態や周囲の状況を検出するセンサを挙げることができる。

【0020】

カメラ６０は、車両前方や後方、側方を撮影可能に複数台にわたって配置されている。なお、カメラ６０は、例えば車速やＧＰＳ（Global Positioning System）データ、時刻などを撮影画像と共に記憶するドライブレコーダとしての機能を持つものとしてもよい。通信装置７２は、無線通信網を介して管理センター２２０と通信したり、インターネットを介して各種情報を受信する。空調装置７４は、車室内の空気調和を行なう。

【0021】

ナビゲーションシステム８０は、自車両を設定した目的地に誘導するシステムであり、図示しない地図情報データベースや表示部を備える。地図情報データベースには、地図情報として各区間における道路の路面舗装状態や道路の幅、車線数、歩道の幅、車両通行可能な方向、法定速度などが記憶されている。ナビゲーションシステム８０は、目的地が設定されると、目的地の情報とＧＰＳ６２により取得した現在地（現在の自車両の位置）の情報と地図情報データベースに記憶されている情報とに基づいて経路を設定し、経路案内を行なう。

【0022】

電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３１を中心として構成されたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ３１の他に、プログラムなどを記憶するＲＯＭ３２や、データを一時的に記憶するＲＡＭ３２、データなど記憶するフラッシュメモリ３４、タイマー機能などを有する時刻計３５、図示しない入出力ポートを備える。

【0023】

電子制御ユニット３０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。入力ポートを介して電子制御ユニット３０に入力される信号としては、イグニッションスイッチ４２からのイグニッション信号、シフトレバー４３のポジションを検出するシフトポジションセンサ４４からのシフトポジション、アクセルペダル４５の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ４６からのアクセル開度、ブレーキペダル４７の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ４８からのブレーキポジションなどを挙げることができる。また、車速センサ４９からの車速、車輪速センサ５０からの車輪速、加速度センサ５１からの加速度、ヨーレートセンサ５２からのヨーレート、勾配センサ５３からの路面勾配、クリアランスソナー５４からの近接情報、日照センサ５５からの日照情報、外気温センサ５６からの外気温、車体振動センサ５７からの車体振動情報、ミリ波レーダ６１からのレーダ情報、ＧＰＳ６２からのＧＰＳデータ（位置情報）なども挙げることができる。さらに、エンジンＥＧに取り付けられた各種センサからのエンジンＥＧの状態を示す信号なども挙げることができる。

【0024】

電子制御ユニット３０からは各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。出力ポートを介して電子制御ユニット３０から出力される制御信号としては、表示装置７０への表示制御信号や、通信装置７２への通信制御信号、空調装置７４への空調制御信号などを挙げることができる。また、エンジンＥＧを運転制御するためのスロットル制御信号や燃料噴射制御、点火制御信号などの制御信号も挙げることができる。

【0025】

携帯端末１２０は、例えばマイクロコンピュータの機能と電話機能とを有するスマートフォンとして構成されている。携帯端末１２０には、遠隔操作により自動車２０の乗員室内の空調を行なうためのアプリケーションソフトウエアとしての空調起動アプリ１３０がインストールされており、空調起動アプリ１３０による処理によりインターネットや電話回線などの通信網を介して情報管理センター２２０と通信する。

【0026】

情報管理センター２２０は、ユーザ認証部２３０や、空調起動部２４０、通信装置２５０を備える。ユーザ認識部２３０は、携帯端末１２０の空調起動アプリ１３０との間で自動車２０のユーザであることの認証を行なう。認証は、識別コード（ＩＤ）とパスワードを携帯端末１２０から入力されて送信されたものを受信し、予め記憶している識別コード（ＩＤ）やパスワード、自動車２０の識別コードとなどが一致するか否かを判定することにより行なうことができる。空調起動部２４０は、通信装置２５０を介して、自動車２０の空調装置７４やエンジンＥＧを遠隔操作により駆動制御するために必要な情報を携帯端末１２０の空調起動アプリ１３０や自動車２０の電子制御ユニット３０と通信する。

【0027】

次に、こうして構成された情報管理システム１０の動作、特に遠隔操作によりエンジンＥＧを始動する際の自動車２０の動作と、遠隔操作によりエンジンＥＧが始動された後の動作について説明する。まず、遠隔操作によりエンジンＥＧを始動する際の自動車２０の動作について説明し、その後、遠隔操作によりエンジンＥＧが始動された後の動作について説明する。

【0028】

遠隔操作によるエンジンＥＧの始動は以下の手順により行なわれる。まず、携帯端末１２０で空調起動アプリ１３０を起動して遠隔操作による空調装置７４の起動ボタンをタップすることによって、管理センター２２０のユーザ認証部２３０によりユーザ認証を行なう。ユーザ認証を確認すると、管理センター２２０の空調起動部２４０から自動車２０の電子制御ユニット３０に空調起動制御信号を送信する。この空調起動制御信号を受信した自動車２０の電子制御ユニット３０は空調装置７４を起動し、空調装置７４による空調の必要のためにエンジンＥＧの始動要請が行なわれる。こうしたエンジンＥＧの始動要請に対してエンジンＥＧの始動が行なわれる。図３は遠隔操作による空調起動の際に自動車２０の電子制御ユニット３０により実行されるリモート空調開始処理の一例を示すフローチャートである。このリモート空調開始処理は、上述したように、空調起動制御信号を管理センター２２０から受信したときに実行される。

【0029】

リモート空調開始処理では、まず、リモート空調要求（空調起動制御信号）を受け付け（ステップＳ１００）、空調装置７４による空調を開始する（ステップＳ１１０）。続いて、エンジン始動要求を待つ（ステップＳ１４０）。空調装置７４は、図示しないバッテリからの電力供給により駆動開始可能であるが、バッテリの蓄電割合ＳＯＣが低下し、空調に必要な電力を得ることができなくなると、エンジンＥＧを始動し、その動力により得られる電力を用いて駆動する。このため、エンジンＥＧを始動する必要が生じるとエンジン始動要求を出力する。

【0030】

ステップＳ１２０でエンジン始動要求がなされたと判定したときには、自動車２０が屋内に駐車されているか否かの判定処理を実行する（ステップＳ１３０）。この判定は、クリアランスソナー５４からの近接情報により近接物があるか否か、日照センサ５５から日照情報により昼間時であるのに日照程度が小さいか否か、カメラ６０により周囲の近接物の認識によって壁やシャッターなどの構造物があるか否か、外気温センサ５６からの外気温と通信網から取得した現在気温との差があるか否か、ミリ波レーダ６１からのレーダ情報により近接物があるか否か、ＧＰＳ６２による信号の捕捉数が通常より少ないか否か、などにより行なうことができる。この判定処理の結果を判定し（ステップＳ１４０）、自動車２０は屋内に駐車されていないと判定したときには、エンジンＥＧを始動し（ステップＳ１７０）、本処理を終了する。

【0031】

ステップＳ１４０で自動車２０は屋内に駐車されていると判定したときには、管理センター２２０を介して携帯端末１２０に屋内確認情報を送信する（ステップＳ１５０）。この屋内確認情報に基づいて携帯端末１２０には、「いつもと駐車したところが違うようです。排気ガスの換気はできますか？」などのメッセージとその回答を入力するボタン（「ＯＫ」と「ＮＯ」のボタン）とが画面に表示される。ユーザはこの回答ボタンをタップすることにより回答する。こうした屋内確認に対してユーザが「ＯＫ」ボタンを操作すると、ステップＳ１６０の確認処理では「ＯＫ］と確認され、エンジンＥＧを始動し（ステップＳ１７０）、本処理を終了する。一方、ユーザが「ＮＯ」ボタンを操作すると、ステップＳ１６０では「ＮＯ］と確認され、空調装置７４の駆動を停止し（ステップＳ１８０）、本処理を終了する。

【0032】

次に、遠隔操作によりエンジンＥが始動された後の動作について説明する。図４は、自動車２０の電子制御ユニット３０により実行されるリモートエンジン運転中処理の一例を示すフローチャートである。

【0033】

リモートエンジン運転中処理が実行されると、電子制御ユニット３０は、まず、自動車２０の周囲に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ２００）。この判定は、例えば車体振動センサ５７からの車体振動情報に基づいて車体に振動が生じたか否か、カメラ６０により自動車２０の周囲に人が存在するか否か、人の声を音声認識しているか否かなどにより行なうことができる。自動車２０の周囲に人が存在しないと判定したときには、本処理を終了する。

【0034】

ステップＳ２００で自動車２０の周囲に人が存在していると判定したときには、管理センター２２０を介して携帯端末１２０に人確認情報を送信する（ステップＳ２１０）。この人確認情報に基づいて携帯端末１２０には、「車両のそばに人がいるようです。エンジンストップと話して下さい。」などのメッセージを画面に表示させる。そして、所定時間経過するまでにユーザが携帯端末１２０にエンジンストップと音声入力したときには（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）、エンジンＥＧの運転を停止し（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。所定時間経過するまでにユーザが携帯端末１２０にエンジンストップと音声入力しなかったときでも（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）、エンジンＥＧの運転を停止し（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。このように、エンジンＥＧの運転中に自動車２０のそばに人が存在していると判定したときにエンジンＥＧを運転停止することにより、排気の影響を車両の周囲の人に与えるのを抑制することができる。

【0035】

以上説明した実施例の自動車２０では、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを始動するときに自動車２０が屋内に駐車されていると判定したときには、自動車２０が屋内に駐車している旨を遠隔操作者に報知する。これにより、車両が屋内に駐車していることをユーザ（遠隔操作者）に知らせることができる。自動車２０が屋内に駐車している旨のユーザ（遠隔操作者）への報知に対して、エンジンＥＧを始動するか否かをユーザ（遠隔操作者）に決定させる。これにより、排気による屋内や乗員室の環境悪化を抑制することができる。

【0036】

また、実施例の自動車２０では、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを運転している最中に自動車２０のそばに人が存在すると判定したときには、エンジンＥＧの運転を停止する。これにより、排気の影響を自動車２０の周囲の人に与えるのを抑制することができる。

【0037】

このように実施例の自動車２０では、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを始動する際には、運転者が乗車してシステム起動したことに基づいてエンジンＥＧを始動する際に比して、エンジン始動を制限する制限条件を厳しく（エンジンＥＧを始動し難く）したり、エンジンＥＧの始動後の停止条件を緩く（エンジンＥＧを停止しやすく）する。これにより、遠隔操作に基づいてエンジンＥＧを始動する際におけるリスクをより軽減することができる。この結果、遠隔操作に基づくエンジンＥＧの始動に対してより適正に対処することができる。

【0038】

実施例の自動車２０では、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを始動するときに自動車２０が屋内に駐車されていると判定したときには、自動車２０が屋内に駐車している旨を遠隔操作者に報知するものとした。しかし、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを始動した後に自動車２０が屋内に駐車されていると判定したときにも、自動車２０が屋内に駐車している旨を遠隔操作者に報知するものとしてもよい。この場合、エンジンＥＧの運転を停止するものとしてもよい。こうすれば、排気による屋内や乗員室の環境悪化を抑制することができる。

【0039】

実施例の自動車２０では、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを始動する際や、遠隔操作による空調起動に基づいてエンジンＥＧを運転している最中に対処するものとしたが、遠隔操作に基づいてエンジンＥＧを始動する際や遠隔操作に基づいてエンジンＥＧを運転している最中であれば、空調起動に基づかないエンジンＥＧの始動や空調起動に基づかないエンジンＥＧを運転している最中であっても構わない。

【0040】

実施例の自動車２０では、エンジンＥＧの出力軸２１にクラッチ２２を介して接続された自動変速装置ＡＴの入力軸２３にモータＭＧを取り付けた構成としたが、エンジンを有するあらゆる構成のハイブリッド自動車としたり、走行用のモータを備えないエンジンと変速機とを備える自動車としても構わない。

【0041】

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジンＥＧが「エンジン」に相当し、電子制御ユニット３０が「制御装置」に相当し、自動車２０が「自動車」に相当する。

【0042】

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

【0043】

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0045】

１０ 情報管理システム、２０ 自動車、２１ 出力軸、２２ クラッチ、２３ 入力軸、２４ 駆動軸、２６ デファレンシャルギヤ、２８ａ，２８ｂ 駆動輪、３０ 電子制御ユニット、３１ ＣＰＵ、３２ ＲＯＭ、３３ ＲＡＭ、３４ フラッシュメモリ、３５ 時刻計、４０ 各種センサ、４２ イグニッションスイッチ、４３ シフトレバー、４４ シフトポジションセンサ、４５ アクセルペダル、４６ アクセルペダルポジションセンサ、４７ ブレーキペダル、４８ ブレーキペダルポジションセンサ、４９ 車速センサ４９、５０ 車輪速センサ、５１ 加速度センサ、５２ ヨーレートセンサ、５３ 勾配センサ、５４ クリアランスソナー、５５ 日照センサ、５６ 外気温センサ、５７ 車体振動センサ、６０ カメラ、６１ ミリ波レーダ、６２ ＧＰＳ、７０ 表示装置、７２ 通信装置、７４ 空調装置、８０ ナビゲーションシステム、１２０ 携帯端末、１３０ 空調起動アプリ、２２０ 情報管理センター、２３０ ユーザ認証部、２４０ 空調起動部、２５０ 通信装置、ＥＧ エンジン、ＭＧ モータ、ＡＴ 自動変速装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】