特開 2022-189040 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189040

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H01F 7/16 20060101AFI20221215BHJP

   H01F 7/06 20060101ALI20221215BHJP

   F16K 31/08 20060101ALN20221215BHJP

【ＦＩ】

H01F7/16 Z

H01F7/06 F

H01F7/16 D

F16K31/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097376

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005197

【氏名又は名称】株式会社不二越

(74)【代理人】

【識別番号】100120400

【弁理士】

【氏名又は名称】飛田 高介

(74)【代理人】

【識別番号】100124110

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 大介

(72)【発明者】

【氏名】原 昌之

(72)【発明者】

【氏名】古野 貴広

(72)【発明者】

【氏名】松井 健志

【テーマコード（参考）】

3H106

5E048

【Ｆターム（参考）】

3H106DA26

3H106EE34

5E048AC05

5E048AD02

(57)【要約】

【課題】磁石が減磁されず、さらにコイルを小型化することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明にかかるアクチュエータ１００は、可動鉄心１０２と、可動鉄心を初期位置に付勢するリターンスプリング１１０と、可動鉄心を吸引して移動させる第１コイル１１６と、１つの固定鉄心１２０と、可動鉄心に形成され両端の安定位置において固定鉄心と対向する第１吸着部１３２および第２吸着部１３４と、固定鉄心を介して第１吸着部を通る磁路Ｒａまたは第２吸着部を通る磁路Ｒｅを形成する磁石１２２と、第１吸着部または第２吸着部を通る磁路と一部重複する磁路Ｒｃを形成する第２コイル１１８と、を備え、第２コイルに電流を流すことによって、磁石による磁路を、第１吸着部および第２吸着部を通らずに固定鉄心を通って磁石に戻る磁路Ｒｂに切り替えることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動鉄心と、
前記可動鉄心を初期位置に付勢するリターンスプリングと、
前記可動鉄心を吸引して移動させる第１コイルと、
１つの固定鉄心と、
前記可動鉄心に形成され両端の安定位置において前記固定鉄心と対向する第１吸着部および第２吸着部と、
前記固定鉄心を介して前記第１吸着部または第２吸着部を通る磁路を形成する磁石と、
前記第１吸着部または第２吸着部を通る磁路と一部重複する磁路を形成する第２コイルと、を備え、
前記第２コイルに電流を流すことによって、前記磁石による磁路を、前記第１吸着部および第２吸着部を通らずに前記固定鉄心を通って前記磁石に戻る磁路に切り替えることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

当該アクチュエータはさらに、前記第１吸着部または第２吸着部を通る磁路と前記第２コイルが生成する磁路とが重複する位置に形成され、磁路の断面を縮小する絞り部を備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記当該アクチュエータはさらに、前記可動鉄心に第１クリアランスを介して配置され該可動鉄心の移動を案内するとともに、前記可動鉄心を通る磁路を形成するガイドを備え、
前記磁石から出て前記可動鉄心を通らずに前記固定鉄心を通って前記磁石に戻る磁路のうち、前記可動鉄心を通る磁路と重複しない位置には、前記第１クリアランスより広い第２クリアランスが形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁石（永久磁石）を有するアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

一例としてコイルと可動鉄心を用いたアクチュエータでは、コイルを励磁すると、可動鉄心が吸引されて一方の安定位置から他方の安定位置に移動可能となっている（例えば特許文献１）。特許文献１には、永久磁石を有する可動鉄心と、２つの固定鉄心と、２つの電気コイルと、磁束容器とを備え、可動鉄心が第１および第２の安定位置間で移動可能であるアクチュエータが記載されている。

【0003】

２つの電気コイルは、２つの固定鉄心の周りに設けられていて、移動方向に沿って可動鉄心の対向する側部に配置されている。磁束容器は、可動鉄心および２つの電気コイルを実質的に取り囲んでいて、そこから発生する磁束を保持し、その内部を外部の磁束から保護している。

【0004】

特許文献１のアクチュエータでは、各安定位置において、永久磁石によって生成された磁束は、磁束容器を含む磁気回路経路（磁路）を回って延在し、可動鉄心をその安定位置に保持し、さらに２つの電気コイルにそれぞれ電流を流すことにより、可動鉄心を一方の安定位置から他方の安定位置に移動させる、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２０１２－５１１８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のアクチュエータは、永久磁石を有する可動鉄心の両側に、電気コイルが設けられた２つの固定鉄心をそれぞれ配置し、非通電で可動鉄心を２つの安定位置に保持している。しかし可動鉄心を一方の安定位置から他方の安定位置に移動させるとき、電気コイルに発生した磁束が永久磁石内を通るため、永久磁石のパーミアンス係数が悪化して、永久磁石が減磁し易くなってしまう。

【0007】

また、このアクチュエータでは、可動鉄心を移動させるとき、永久磁石の磁力をキャンセルする逆磁界を電気コイルによって発生させるため、大型の電気コイルが２つも必要となる。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑み、磁石が減磁されず、さらにコイルを小型化することができるアクチュエータを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明にかかるアクチュエータの代表的な構成は、可動鉄心と、可動鉄心を初期位置に付勢するリターンスプリングと、可動鉄心を吸引して移動させる第１コイルと、１つの固定鉄心と、可動鉄心に形成され両端の安定位置において固定鉄心と対向する第１吸着部および第２吸着部と、固定鉄心を介して第１吸着部または第２吸着部を通る磁路を形成する磁石と、第１吸着部または第２吸着部を通る磁路と一部重複する磁路を形成する第２コイルと、を備え、第２コイルに電流を流すことによって、磁石による磁路を、第１吸着部および第２吸着部を通らずに固定鉄心を通って磁石に戻る磁路に切り替えることを特徴とする。

【0010】

上記構成では、可動鉄心には、その両端の安定位置において固定鉄心と対向する第１吸着部および第２吸着部が形成されている。このため、可動鉄心が両端の安定位置に位置しているとき、磁石からの磁束は、固定鉄心を通ってさらに第１吸着部または第２吸着部を通り磁石に戻るという大回りの磁路を形成する。この磁石による大回りの磁路の磁束によって、可動鉄心は、両端の安定位置に吸着保持される。

【0011】

ここで第２コイルが形成する磁路は、第１吸着部または第２吸着部を通る大回りの磁路と一部重複する。このため、第２コイルが磁路を形成すると、これらの重複（共通）する経路が磁気飽和することにより、磁石による大回りの磁束は、共通する経路を通り難くなる。このため上記構成では、第２コイルに電流を流すと、磁石による大回りの磁路を、第１吸着部および第２吸着部を通らずに固定鉄心を通って磁石に戻る小回りの磁路に切り替える磁路切替を行うことができる。これにより、可動鉄心の安定位置での磁石による吸着保持が解除される。またこのとき、第２コイルが形成する磁路は、磁路切替後の磁石による小回りの磁路とは別の経路をとり、磁石を通らない。このため、磁石に逆磁界がかからないので、磁石は減磁することがない。

【0012】

また上記構成では、第２コイルに電流が流れて磁石による可動鉄心の吸着保持が解除された状態において、可動鉄心は、第１コイルに通電していないとき、リターンスプリングの付勢力によって一方の安定位置（初期位置）に移動し、第１コイルに通電することで生じる吸引力によって他方の安定位置に移動する。つまり、第２コイルは、磁石による可動鉄心の吸着保持を解除する機能を有しているだけでよいため、小型化することができる。さらに固定鉄心は１つだけ配置すればよいため、構造を簡素化することもできる。なお第１コイルは、リターンスプリングの付勢力に抗して可動鉄心を移動させる吸引力を発生させる必要があるため、第２コイルよりは大型となる。

【0013】

上記のアクチュエータはさらに、第１吸着部または第２吸着部を通る磁路と第２コイルが生成する磁路とが重複する位置に形成され、磁路の断面を縮小する絞り部を備えるとよい。

【0014】

これにより、第１吸着部または第２吸着部を通る磁石による大回りの磁路と第２コイルが生成する磁路とが重複する位置では、絞り部によって磁路の断面が縮小されるため、磁気飽和が生じやすくなる。その結果、第１吸着部または第２吸着部を通る磁石による大回りの磁路を、第１吸着部および第２吸着部を通らずに固定鉄心を通って磁石に戻る小回りの磁路に切り替えやすくなる。

【0015】

上記のアクチュエータはさらに、可動鉄心に第１クリアランスを介して配置され可動鉄心の移動を案内するとともに、可動鉄心を通る磁路を形成するガイドを備え、磁石から出て可動鉄心を通らずに固定鉄心を通って磁石に戻る磁路のうち、可動鉄心を通る磁路と重複しない位置には、第１クリアランスより広い第２クリアランスが形成されているとよい。

【0016】

このように、可動鉄心を通らない小回りの磁路のうち、可動鉄心を通る大回りの磁路と重複しない位置に形成された第２クリアランスは、可動鉄心を通る大回りの磁路を形成するガイドと可動鉄心との間に形成された第１クリアランスよりも広くなっている。これにより、第２コイルに電流を流さないときは、可動鉄心を通らない小回りの磁路が形成され難くなり、その一方で可動鉄心を通る大回りの磁路が形成されやすくなる。そして、第２コイルに電流が流れて磁気飽和が生じると、可動鉄心を通る大回りの磁路を、可動鉄心を通らない小回りの磁路に切り替えることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、磁石が減磁されず、さらにコイルを小型化することができるアクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態におけるアクチュエータの全体構成図である。

【図2】図１のアクチュエータにおいて磁路切替を行った様子を示す図である。

【図3】図２のアクチュエータにおいて第１コイルを励磁した状態を説明する図である。

【図4】図３のアクチュエータにおいて磁路切替を行った様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0020】

図１は、本発明の実施形態におけるアクチュエータ１００の全体構成図である。図１（ａ）は、アクチュエータ１００の可動鉄心１０２が一方の安定位置（初期位置:図示左側）に位置している状態を示す全体図である。可動鉄心１０２は、図１（ａ）に示す初期位置において、その一端部１０４が突出している状態となる。図１（ｂ）は、図１（ａ）のアクチュエータ１００の要部を示す図である。

【0021】

アクチュエータ１００は、可動鉄心１０２と、筒状のボディ１０６と、ボディ１０６の端部１０７に取り付けられたスリーブ１０８と、リターンスプリング１１０とを備える。可動鉄心１０２は、ボディ１０６の内側に摺動可能に支持されている。リターンスプリング１１０は、図１（ａ）に示すようにスリーブ１０８と可動鉄心１０２の他端部１１２との間に配置され、可動鉄心１０２を初期位置に付勢力Ｆａで付勢している。

【0022】

アクチュエータ１００はさらに、ガイド１１４と、第１コイル１１６と、第２コイル１１８と、１つの固定鉄心１２０と、永久磁石（磁石１２２）とを備える。ガイド１１４は、可動鉄心１０２に図１（ｂ）に示す第１クリアランスＣ１を介して配置され、可動鉄心１０２の移動を案内する。

【0023】

第１コイル１１６は、励磁されることで吸引力Ｆｂ（図３（ａ）参照）を生じ、この吸引力Ｆｂによって可動鉄心１０２を吸引することにより、可動鉄心１０２を初期位置から他方の安定位置（図示右側）に移動させる。第１コイル１１６は、図１（ａ）に示すように、ガイド１１４の外側に配置されていて、さらに例えば樹脂製のボビン１２４に巻線が巻回されて形成されている。

【0024】

第２コイル１１８は、図１（ｂ）に示すように、ガイド１１４の外側に配置されていて、ボビン１２６に巻線が巻回されて形成されている。また図１（ａ）に示すように、ボビン１２４、１２６の間には軟磁性の第１プレート１２８が配置されている。固定鉄心１２０は、可動鉄心１０２の一端部１０４の外側に配置されている。さらに、第２コイル１１８のボビン１２６と固定鉄心１２０の間には、第２プレート１３０が配置されている。

【0025】

また可動鉄心１０２の一端部１０４は、図１（ａ）に示す第１吸着部１３２および第２吸着部１３４を有する。第１吸着部１３２は、初期位置において図１（ｂ）に示すように固定鉄心１２０の第１側部１３６と対向する位置に形成されている。第２吸着部１３４は、他方の安定位置において（図３（ｂ）参照）、固定鉄心１２０の第２側部１３８と対向する位置に形成されている。

【0026】

磁石１２２は、図１（ｂ）に示すように固定鉄心１２０の第２側部１３８に対向するように配置され、さらにマグネットホルダ１４０によって支持されている。マグネットホルダ１４０は軟磁性であって、磁石１２２を保持するとともに、固定鉄心１２０に第２クリアランスＣ２を介して配置されて固定鉄心１２０の近傍を通り、さらに第２プレート１３０に第３クリアランスＣ３を介して配置されている。マグネットホルダ１４０はさらに、第２プレート１３０の近傍を通って、第２コイル１１８およびボビン１２６の外側に位置しボディ１０６まで延びている。またマグネットホルダ１４０は、絞り部１４２を有する。

【0027】

以下、アクチュエータ１００の動作を説明する。まず、アクチュエータ１００は、図１（ａ）に示す初期位置において、リターンスプリング１１０の付勢力Ｆａにより可動鉄心１０２が付勢され、図１（ｂ）に示すように可動鉄心１０２の第１吸着部１３２が固定鉄心１２０の第１側部１３６に対向して当接している。

【0028】

これによりアクチュエータ１００では、磁石１２２からの磁束が大回りの磁路Ｒａを形成する。磁路Ｒａは、図１（ｂ）に示すように磁石１２２からの磁束が固定鉄心１２０を通って、第１側部１３６から可動鉄心１０２の第１吸着部１３２を通り、さらに第１クリアランスＣ１を介してガイド１１４を通って、続いて第１プレート１２８およびマグネットホルダ１４０の絞り部１４２を通って磁石１２２に戻るという大回りの経路をとる。このため、アクチュエータ１００では、この磁石１２２による第１吸着部１３２を通る大回りの磁路Ｒａの磁束によって、可動鉄心１０２が一方の安定位置すなわち初期位置に吸着保持される。

【0029】

つぎに、可動鉄心１０２を初期位置から他方の安定位置に移動させる場合の動作について説明する。この場合、まずアクチュエータ１００では、詳細は後述するが、第２コイル１１８に電流を流すことにより、磁石１１２による大回りの磁路Ｒａ（図１参照）を小回りの磁路Ｒｂ（図２参照）に切り替える磁路切替を行う。

【0030】

図２は、図１のアクチュエータ１００において磁路切替を行った様子を示す図である。図２（ａ）は、磁路切替を行った状態のアクチュエータ１００の全体図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のアクチュエータ１００の要部を示す図である。

【0031】

アクチュエータ１００は、第２コイル１１８に電流を流すことにより、磁路Ｒｃを形成する。磁路Ｒｃは、図２（ｂ）に示すようにガイド１１４を通って、第１プレート１２８およびマグネットホルダ１４０の絞り部１４２を通り、さらに第３クリアランスＣ３（図１（ｂ）参照）を介して第２プレート１３０を通って、ガイド１１４に戻るという経路をとる。

【0032】

ここで図１（ｂ）の磁石１１２による大回りの磁路Ｒａと、図２（ｂ）の第２コイル１１８に電流を流すことで形成される磁路Ｒｃとを比較すると、磁路Ｒａ、Ｒｃは、第１プレート１２８からマグネットホルダ１４０の絞り部１４２に至る経路が重複（共通）している。さらに、この共通する経路では、マグネットホルダ１４０の絞り部１４２が形成された位置で、絞り部１４２によって磁路の断面が縮小されている。このため、共通する経路が磁気飽和を生じやすくなり、磁石１１２による大回りの磁束Ｒａは、共通する経路を通り難くなる。

【0033】

これによりアクチュエータ１００では、第２コイル１１８に電流を流すと、磁石１２２による大回りの磁路Ｒａを、可動鉄心１０２を通らずに固定鉄心１２０を通り、第２クリアランスＣ２（図１（ｂ）参照）を介してマグネットホルダ１４０を通って、磁石１２２に戻る小回りの磁路Ｒｂに切り替える磁路切替を行うことができる。

【0034】

またアクチュエータ１００では、磁石１２２による小回りの磁路Ｒｂが、可動鉄心１０２の第１吸着部１３２を通らず固定鉄心１２０を通って磁石１２２に戻るため、可動鉄心１０２の初期位置での磁石１２２による吸着保持を解除することができる。さらに、第２コイル１１８が形成する磁路Ｒｃは、図２（ｂ）に示すように磁路切替後の磁石１２２による小回りの磁路Ｒｂとは別の経路をとり、磁石１２２を通らない。したがって磁石１２２に逆磁界がかからないので、磁石１２２は減磁することがない。

【0035】

図３は、図２のアクチュエータ１００において第１コイル１１６を励磁した状態を説明する図である。図３（ａ）は、磁路切替後に第１コイル１１６を励磁したアクチュエータ１００の全体図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のアクチュエータ１００の要部を示す図である。

【0036】

図２に示すアクチュエータ１００では、第２コイル１１８を通電して磁路Ｒｃを形成することで、磁石１１２による大回りの磁路Ｒａ（図１参照）を小回りの磁路Ｒｂに切り替えて、磁石１２２による可動鉄心１０２の吸着保持を解除している。続いて図３示すアクチュエータ１００は、可動鉄心１０２の吸着保持が解除された状態において、第１コイル１１６を通電して励磁することで、図３（ａ）に示す磁路Ｒｄを形成する。

【0037】

第１コイル１１６が励磁されて磁路Ｒｄが形成されると、吸引力Ｆｂが生じる。そしてアクチュエータ１００では、可動鉄心１０２が吸引力Ｆｂによって吸引されて、リターンスプリング１１０の付勢力Ｆａに抗して移動し、図３（ｂ）に示すように可動鉄心１０２の第２吸着部１３４が固定鉄心１２０の第２側部１３８に対向して当接する。これにより、可動鉄心１０２は、初期位置から他方の安定位置まで移動することができる。

【0038】

図４は、図３のアクチュエータ１００において磁路切替を行った様子を示す図である。図４（ａ）は、可動鉄心１００が他方の安定位置まで移動した後に磁路切替を行った状態のアクチュエータ１００の全体図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のアクチュエータ１００の要部を示す図である。

【0039】

図４（ａ）に示すアクチュエータ１００では、可動鉄心１００が他方の安定位置まで移動した後に第２コイル１１８を非励磁の状態とすることで、第２コイル１１８の磁束が消失して磁気飽和が解消されて、磁石１１２の磁束が小回りの磁路Ｒｂ（図３参照）から磁路Ｒｅに切り替わる。

【0040】

磁路Ｒｅは、図４（ｂ）に示すように磁石１２２からの磁束が固定鉄心１２０を通って、固定鉄心の第２側部１３８から可動鉄心１０２の第２吸着部１３４を通り、さらに可動鉄心１０２から第１クリアランスＣ１を介してガイド１１４を通って、続いて第１プレート１２８およびマグネットホルダ１４０の絞り部１４２を通って磁石１２２に戻るという大回りの経路をとる。

【0041】

このため、アクチュエータ１００では、この磁石１２２による第２吸着部１３４を通る大回りの磁路Ｒｅの磁束によって、可動鉄心１０２が他方の安定位置に吸着保持される。これにより、その後、第１コイル１１６を非励磁の状態とし、第１コイル１１６の磁束を消失させて、磁路Ｒｄに伴う吸引力Ｆｂ（図３（ａ）参照）が生じなくても、可動鉄心１０２は他方の安定位置に維持された状態となる。

【0042】

つまりアクチュエータ１００において、可動鉄心１０２を初期位置から他方の安定位置に移動させる場合、第２コイル１１８は、磁石１２２による可動鉄心１０２の吸着保持を解除する機能を有しているだけでよいため、小型化することができる。さらにアクチュエータ１００では、固定鉄心１２０を１つだけ配置すればよいため、構造を簡素化することもできる。ただし第１コイル１１６は、リターンスプリング１１０の付勢力Ｆａに抗して可動鉄心１０２を移動させる吸引力Ｆｂを発生させる必要があるため、第２コイル１１８よりは大型となる。

【0043】

なお可動鉄心１０２を他方の安定位置から初期位置に移動させる場合には、第２コイル１１８に電流を流すことにより、磁石１１２による大回りの磁路Ｒｅを小回りの磁路Ｒｂに切り替える磁路切替を行えばよい。これにより、可動鉄心１０２の他方の安定位置での磁石１２２による吸着保持が解除されて、可動鉄心１２０は、リターンスプリング１１０の付勢力Ｆａにより初期位置まで移動することができる。そして図１に示すように、アクチュエータ１００では、磁石１２２による大回りの磁路Ｒａの磁束によって、可動鉄心１０２が初期位置に吸着保持される。

【0044】

またアクチュエータ１００において、図１（ｂ）に示す可動鉄心１０２とガイド１１４の間の第１クリアランスＣ１と、固定鉄心１２０とマグネットホルダ１４０の間の第２クリアランスＣ２と、第２プレート１３０とマグネットホルダ１４０の間の第３クリアランスＣ３とを比べると、第１クリアランスＣ１が最も狭く、第２クリアランスＣ２が最も広く形成されている。

【0045】

ここで第２クリアランスＣ２は、磁石１２２による可動鉄心１０２を通らない小回りの磁路Ｒｂ（図２および図３参照）のうち、可動鉄心１０２を通る大回りの磁路Ｒａ（図１参照）および磁路Ｒｅ（図４参照）と重複しない位置に形成されている。そして第２クリアランスＣ２は、可動鉄心１０２を通る大回りの磁路Ｒａ、Ｒｅを形成するガイド１１４と可動鉄心１０２の間に形成された第１クリアランスＣ１よりも広くなっている。なお第３クリアランスＣ３も、第１クリアランスＣ１より広くなっている。

【0046】

これにより、第２コイル１１８に電流を流さないときは、可動鉄心１０２を通らない小回りの磁路Ｒｂが形成され難くなり、その一方で可動鉄心１０２を通る大回りの磁路Ｒａ、Ｒｅが形成されやすくなる。したがってアクチュエータ１００では、第２コイル１１８に電流が流れて磁気飽和が生じると、可動鉄心１０２を通る大回りの磁路Ｒａ、Ｒｅを、可動鉄心１０２を通らない小回りの磁路Ｒｂに確実に切り替えることができる。

【0047】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、磁石（永久磁石）を有するアクチュエータとして利用することができる。

【符号の説明】

【0049】

１００…アクチュエータ、１０２…可動鉄心、１０４…可動鉄心の一端部、１０６…ボディ、１０７…ボディの端部、１０８…スリーブ、１１０…リターンスプリング、１１２…可動鉄心の他端部、１１４…ガイド、１１６…第１コイル、１１８…第２コイル、１２０…固定鉄心、１２２…磁石、１２４、１２６…ボビン、１２８…第１プレート、１３０…第２プレート、１３２…第１吸着部、１３４…第２吸着部、１３６…固定鉄心の第１側部、１３８…固定鉄心の第２側部、１４０…マグネットホルダ、１４２…絞り部、Ｆａ…付勢力、Ｆｂ…吸引力、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄ、Ｒｅ…磁路、Ｃ１…第１クリアランス、Ｃ２…第２クリアランス、Ｃ３…第３クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】