(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189061
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】ボールねじ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/22 20060101AFI20221215BHJP
F16H 25/24 20060101ALI20221215BHJP
【ＦＩ】
F16H25/22 Z
F16H25/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021097409
(22)【出願日】2021-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】瀬川 諒
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA02
3J062AA18
3J062AA22
3J062AB22
3J062AC07
3J062BA11
3J062CD04
3J062CD23
3J062CD45
3J062CD64
(57)【要約】
【課題】直線運動要素であるねじ軸の回り止めを低コストで実現できる、ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸２の被挟持軸部１０に対して相対回転不能に固定され、ハウジング５に対するねじ軸２の相対回転を阻止する回り止め部材６を、被挟持軸部１０を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７を含んで構成する。回り止め部材６を、被挟持軸部１０と係合する係合孔３１を有し、かつ、ハウジング５の内面に備えられた案内凹溝２５ａ、２５ｂの内側に軸方向に摺動可能に配置された、係合凸部２８ａ、２８ｂを有するものとする。
【選択図】図７
【解決手段】ねじ軸２の被挟持軸部１０に対して相対回転不能に固定され、ハウジング５に対するねじ軸２の相対回転を阻止する回り止め部材６を、被挟持軸部１０を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７を含んで構成する。回り止め部材６を、被挟持軸部１０と係合する係合孔３１を有し、かつ、ハウジング５の内面に備えられた案内凹溝２５ａ、２５ｂの内側に軸方向に摺動可能に配置された、係合凸部２８ａ、２８ｂを有するものとする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、被挟持軸部とを有し、使用時に直線運動する、ねじ軸と、
内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する、ナットと、
前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
前記ねじ軸を軸方向に挿通可能な挿通孔を有する、ハウジングと、
前記被挟持軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ハウジングに対する前記ねじ軸の相対回転を阻止する、回り止め部材と、を備え、
前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能で、かつ、軸方向に伸長した案内凹溝を有し、
前記回り止め部材は、前記被挟持軸部を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片及び第２回り止め片を含んで構成され、前記被挟持軸部と係合する係合孔を有し、かつ、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置された係合凸部を有する、
ボールねじ装置。
内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する、ナットと、
前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
前記ねじ軸を軸方向に挿通可能な挿通孔を有する、ハウジングと、
前記被挟持軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ハウジングに対する前記ねじ軸の相対回転を阻止する、回り止め部材と、を備え、
前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能で、かつ、軸方向に伸長した案内凹溝を有し、
前記回り止め部材は、前記被挟持軸部を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片及び第２回り止め片を含んで構成され、前記被挟持軸部と係合する係合孔を有し、かつ、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置された係合凸部を有する、
ボールねじ装置。
【請求項2】
前記被挟持軸部は、外周面に互いに平行な１対の平坦外面を備えた二面幅形状を有し、
前記係合孔は、内周面に互いに平行な１対の平坦内面を備えた二面幅形状を有する、
請求項１に記載したボールねじ装置。
前記係合孔は、内周面に互いに平行な１対の平坦内面を備えた二面幅形状を有する、
請求項１に記載したボールねじ装置。
【請求項3】
前記第１回り止め片及び前記第２回り止め片の接合面と、前記１対の平坦内面とが、平行又は直交する方向に配置されている、請求項２に記載したボールねじ装置。
【請求項4】
前記被挟持軸部は、外周面に雄スプライン歯を全周にわたって有し、
前記係合孔は、内周面に雌スプライン歯を全周にわたって有する、
請求項１に記載したボールねじ装置。
前記係合孔は、内周面に雌スプライン歯を全周にわたって有する、
請求項１に記載したボールねじ装置。
【請求項5】
前記係合凸部は、前記第１回り止め片に備えられた第１係合片と、前記第２回り止め片に備えられた第２係合片とから構成されている、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【請求項6】
前記回り止め部材は、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片とを連結する、連結部材を有する、請求項１～５のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【請求項7】
前記連結部材は、前記第１回り止め片に備えられた部分円筒状の第１嵌合片と、前記第２回り止め片に備えられた部分円筒状の第２嵌合片とに外嵌する、連結環である、請求項６に記載したボールねじ装置。
【請求項8】
前記連結部材は、連結ボルト又は連結ピンである、請求項６に記載したボールねじ装置。
【請求項9】
前記回り止め部材が前記ねじ軸に対して軸方向に変位するのを防止するための変位規制部材を備える、請求項１～８のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【請求項10】
前記変位規制部材が、前記ねじ軸に係止した止め輪である、請求項９に記載したボールねじ装置。
【請求項11】
前記変位規制部材が、前記ねじ軸に螺合した止めナットである、請求項９に記載したボールねじ装置。
【請求項12】
前記ナットは、軸方向に突出した回転側係合部を有し、
前記第１回り止め片又は前記第２回り止め片は、前記回転側係合部と円周方向に係合可能な非回転側係合部を有する、
請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
前記第１回り止め片又は前記第２回り止め片は、前記回転側係合部と円周方向に係合可能な非回転側係合部を有する、
請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【請求項13】
前記挿通孔は、前記案内凹溝を複数有しており、
前記回り止め部材は、前記係合凸部を前記案内凹溝と同数有している、
請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
前記回り止め部材は、前記係合凸部を前記案内凹溝と同数有している、
請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ボールねじ装置は、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、たとえば電動モータ等の駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置等、各種機械装置に組み込まれている。
【0003】
ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。ボールねじ装置は、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方を回転運動要素とし、ねじ軸とナットとのうちの他方を直線運動要素として用いられる。
【0004】
ボールねじ装置においては、直線運動要素が回転運動要素と供回りすることを防止するために、直線運動要素の回転を阻止することが行われている。図１９及び図２０は、特開２０１６－５３４１７号公報（特許文献１）に記載された、直線運動要素の回転を阻止する構造を備えた従来構造のボールねじ装置１００を示している。
【0005】
ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０１と、ナット１０２と、複数のボール１０３と、ハウジング１０４と、回り止め部材１０５とを備える。
【0006】
ねじ軸１０１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１０６を有しており、使用時に直線運動する。このため、ねじ軸１０１は、直線運動要素であり、後述するようにハウジング１０４に対する相対回転が阻止されている。
【0007】
ナット１０２は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１０７を有しており、使用時に回転運動する。このため、ナット１０２は、回転運動要素であり、１対の転がり軸受１０８ａ、１０８ｂによりハウジング１０４の内側に回転自在に支持されている。ナット１０２には、駆動歯車１０９が外嵌固定されている。駆動歯車１０９には、電動モータ１１０の出力軸に備えられた図示しない出力歯車が噛合している。したがって、ナット１０２は、電動モータ１１０への通電に基づいて回転駆動される。
【0008】
ねじ軸１０１は、ナット１０２の内側に挿通され、ナット１０２と同軸に配置されている。軸側ボールねじ溝１０６とナット側ボールねじ溝１０７とは、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路１１１を構成している。
【0009】
負荷路１１１の始点と終点とは、ナット１０２の内周面に形成された循環溝１１２により接続されている。負荷路１１１の終点にまで達したボール１０３は、循環溝１１２を介して、負荷路１１１の始点にまで戻される。なお、負荷路１１１の始点と終点とは、ねじ軸１０１とナット１０２との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。
【0010】
ハウジング１０４は、ねじ軸１０１を軸方向に挿通可能な挿通孔１１３を有する。挿通孔１１３は、内周面の径方向反対側２個所に、軸方向に伸長した案内凹溝１１４を有する。
【0011】
回り止め部材１０５は、円環形状を有するボス部１１５と、ボス部１１５の外周面から径方向に突出した１対の係合凸部１１６とを有する。ボス部１１５は、中心部に軸方向に貫通した嵌合孔１１７を有する。嵌合孔１１７は、内周面に雌スプライン歯１１８が全周にわたり形成されている。
【0012】
回り止め部材１０５は、ボス部１１５をねじ軸１０１に対して外嵌し、嵌合孔１１７の内周面に形成された雌スプライン歯１１８を、ねじ軸１０１の外周面に形成された雄スプライン歯１１９に対して係合させることで、ねじ軸１０１に対して相対回転不能に固定されている。
【0013】
また、回り止め部材１０５は、１対の係合凸部１１６を、ハウジング１０４の内周面に備えられた１対の案内凹溝１１４の内側に配置している。これにより、係合凸部１１６を、案内凹溝１１４に対して軸方向に摺動可能に係合させている。このような構成により、ねじ軸１０１が、ハウジング１０４に対して相対回転することを阻止し、ねじ軸１０１の直線運動を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0014】
【特許文献1】特開２０１６－５３４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
特開２０１６－５３４１７号公報に記載された従来構造のボールねじ装置１００においては、回り止め部材１０５の全体を一体に構成しており、かつ、回り止め部材１０５を構成するボス部１１５をねじ軸１０１に対してスプライン嵌合している。このため、ボス部１１５の中心部に、嵌合孔１１７を形成するための穴あけ加工を施す必要がある。また、嵌合孔１１７の内周面及びねじ軸１０１の外周面に、スプライン歯を形成するためのスプライン加工や研削加工を施す必要がある。したがって、ボールねじ装置１００の製造コストが嵩みやすくなる。
【0016】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、直線運動要素であるねじ軸の回り止めを低コストで実現できる、ボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、ハウジングと、回り止め部材とを備える。
前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、被挟持軸部とを有し、使用時に直線運動する。
前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する。
前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。
前記ハウジングは、前記ねじ軸を軸方向に挿通可能な挿通孔を有する。
前記回り止め部材は、前記被挟持軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ハウジングに対する前記ねじ軸の相対回転を阻止する。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能で、かつ、軸方向に伸長した案内凹溝を有する。
前記回り止め部材は、前記被挟持軸部を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片及び第２回り止め片を含んで構成され、前記被挟持軸部と係合する係合孔を有し、かつ、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置された係合凸部を有する。
前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、被挟持軸部とを有し、使用時に直線運動する。
前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する。
前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。
前記ハウジングは、前記ねじ軸を軸方向に挿通可能な挿通孔を有する。
前記回り止め部材は、前記被挟持軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ハウジングに対する前記ねじ軸の相対回転を阻止する。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能で、かつ、軸方向に伸長した案内凹溝を有する。
前記回り止め部材は、前記被挟持軸部を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片及び第２回り止め片を含んで構成され、前記被挟持軸部と係合する係合孔を有し、かつ、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置された係合凸部を有する。
【0018】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記被挟持軸部を、外周面に互いに平行な１対の平坦外面を備えた二面幅形状を有するものとし、前記係合孔を、内周面に互いに平行な１対の平坦内面を備えた二面幅形状を有するものとすることができる。
この場合には、前記第１回り止め片及び前記第２回り止め片の接合面と、前記１対の平坦内面とを、平行又は直交する方向に配置することができる。
あるいは、前記被挟持軸部を、外周面に雄スプライン歯を全周にわたって有するスプライン軸部とし、前記係合孔を、内周面に雌スプライン歯を全周にわたって有するスプライン孔とすることもできる。
この場合には、前記第１回り止め片及び前記第２回り止め片の接合面と、前記１対の平坦内面とを、平行又は直交する方向に配置することができる。
あるいは、前記被挟持軸部を、外周面に雄スプライン歯を全周にわたって有するスプライン軸部とし、前記係合孔を、内周面に雌スプライン歯を全周にわたって有するスプライン孔とすることもできる。
【0019】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記係合凸部を、前記第１回り止め片に備えられた第１係合片と、前記第２回り止め片に備えられた第２係合片との組み合わせにより構成することができる。
【0020】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材を、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片とを連結する、連結部材をさらに有するものとすることができる。
この場合には、前記連結部材を、前記第１回り止め片に備えられた部分円筒状の第１嵌合片と、前記第２回り止め片に備えられた部分円筒状の第２嵌合片とに外嵌する、連結環とすることができる。
あるいは、前記連結部材を、連結ボルト又は連結ピンとすることもできる。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片とを、接着剤により結合することもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記第１回り止め片に備えられた前記第１係合片と前記第２回り止め片に備えられた前記第２係合片とからなる前記係合凸部を、前記案内凹溝の内側にがたつきなく配置することで、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片との分離防止を図ることもできる。
この場合には、前記連結部材を、前記第１回り止め片に備えられた部分円筒状の第１嵌合片と、前記第２回り止め片に備えられた部分円筒状の第２嵌合片とに外嵌する、連結環とすることができる。
あるいは、前記連結部材を、連結ボルト又は連結ピンとすることもできる。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片とを、接着剤により結合することもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記第１回り止め片に備えられた前記第１係合片と前記第２回り止め片に備えられた前記第２係合片とからなる前記係合凸部を、前記案内凹溝の内側にがたつきなく配置することで、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片との分離防止を図ることもできる。
【0021】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材が前記ねじ軸に対して軸方向に変位するのを防止するための、変位規制部材を備えることができる。
この場合には、前記変位規制部材を、前記ねじ軸に係止した止め輪とすることができる。
あるいは、前記変位規制部材を、前記ねじ軸に螺合した止めナットとすることができる。
この場合には、前記変位規制部材を、前記ねじ軸に係止した止め輪とすることができる。
あるいは、前記変位規制部材を、前記ねじ軸に螺合した止めナットとすることができる。
【0022】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットを、軸方向に突出した回転側係合部を有するものとし、前記第１回り止め片又は前記第２回り止め片を、前記回転側係合部と円周方向に係合可能な非回転側係合部を有するものとすることができる。
【0023】
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記挿通孔を、複数の前記案内凹溝を有するものとし、前記回り止め部材を、前記案内凹溝と同数の前記係合凸部を有するものとすることができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明のボールねじ装置によれば、直線運動要素であるねじ軸の回り止めを、低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【0026】
【0027】
〔ボールねじ装置の全体構成〕
本例のボールねじ装置１は、たとえば電動ブレーキブースター装置に組み込まれ、駆動源である図示しない電動モータの回転運動を直線運動に変換し、ピストン２４を動作させる等の用途で使用される。
本例のボールねじ装置１は、たとえば電動ブレーキブースター装置に組み込まれ、駆動源である図示しない電動モータの回転運動を直線運動に変換し、ピストン２４を動作させる等の用途で使用される。
【0028】
ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、ハウジング５と、回り止め部材６とを備える。
【0029】
ねじ軸２は、回り止め部材６により、ハウジング５に対する相対回転が阻止されており、ハウジング５に備えられた挿通孔７の内側を直線運動する、直線運動要素である。ねじ軸２は、ナット３の内側に挿通され、ナット３と同軸に配置されている。ナット３は、図示しない電動モータにより回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。このため、本例のボールねじ装置１は、ナット３を回転駆動し、ねじ軸２を直線運動させる態様で使用する。
【0030】
ねじ軸２の外周面とナット３の内周面との間には、螺旋状の負荷路８が備えられている。負荷路８には、複数のボール４が転動可能に配置されている。ねじ軸２とナット３とを相対回転させると、負荷路８の終点に達したボール４は、ナット３の内周面に形成された図示しない循環溝を通じて、負荷路８の始点へと戻される。以下、ボールねじ装置１の各構成部品の構造について説明する。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸２に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１、図３～図５、図７及び図８の右側を指し、軸方向他方側とは、図１、図３～図５、図７及び図８の左側を指す。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸２に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１、図３～図５、図７及び図８の右側を指し、軸方向他方側とは、図１、図３～図５、図７及び図８の左側を指す。
【0031】
〈ねじ軸〉
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部９と被挟持軸部１０とを有する。ねじ部９と被挟持軸部１０とは、同軸に配置されており、一体に構成されている。
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部９と被挟持軸部１０とを有する。ねじ部９と被挟持軸部１０とは、同軸に配置されており、一体に構成されている。
【0032】
ねじ部９は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１１を有する。軸側ボールねじ溝１１は、ねじ部９の外周面に、研削加工（切削加工）又は転造加工を施すことにより形成されている。本例では、軸側ボールねじ溝１１の条数を１条としている。軸側ボールねじ溝１１の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。
【0033】
被挟持軸部１０は、ねじ部９の軸方向一方側に隣接配置されており、ねじ部９よりも小径である。すなわち、被挟持軸部１０は、軸側ボールねじ溝１１の溝底径よりも小さい外接円直径を有する。このため、ねじ軸２は、ねじ部９と被挟持軸部１０との間に、軸方向一方側を向いた段差面１２を有する。別の言い方をすれば、ねじ部９の軸方向一方側の側面を、段差面１２としている。段差面１２は、ねじ軸２の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0034】
被挟持軸部１０は、図９に示すように、断面長円形（小判形）で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面１３を有する二面幅形状の非円形軸部である。１対の平坦外面１３は、１対の部分円筒面１４により接続されている。つまり、被挟持軸部１０の外周面は、１対の平坦外面１３と１対の部分円筒面１４とにより構成されている。なお、本発明を実施する場合には、被挟持軸部を、外周面に雄スプライン歯を全周にわたり有するスプライン軸部、又は、外周面に雄セレーション歯を全周にわたり有するセレーション軸部とすることもできる。
【0035】
さらに、ねじ軸２は、被挟持軸部１０の軸方向一方側に隣接配置された中径軸部１５と、中径軸部１５の軸方向一方側に隣接配置された小径軸部１６とを備える。中径軸部１５は、被挟持軸部１０の外接円直径よりも小径であり、円筒面状の外周面を有する。また、小径軸部１６は、中径軸部１５よりも小径であり、円筒面状の外周面を有する。中径軸部１５は、外周面の軸方向他方側の端部に、係止凹溝１７を有する。係止凹溝１７には、回り止め部材６が被挟持軸部１０から軸方向一方側に抜け出ることを防止するための、止め輪４４が係止される。
【0036】
ねじ軸２は、ねじ部９をナット３の内側に挿通した状態で、ナット３と同軸に配置されている。
【0037】
〈ナット〉
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８及び図示しない循環溝を有する。
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８及び図示しない循環溝を有する。
【0038】
ナット側ボールねじ溝１８は、螺旋形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば研削加工（切削加工）又は転造タップ加工（切削タップ加工）を施すことにより形成されている。ナット側ボールねじ溝１８は、軸側ボールねじ溝１１と同じリードを有する。このため、ねじ軸２のねじ部９をナット３の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１１とナット側ボールねじ溝１８とは径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路８を構成する。ナット側ボールねじ溝１８の条数は、軸側ボールねじ溝１１と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝１８の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１１と同様に、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。
【0039】
循環溝は、略Ｓ字形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば鍛造加工（冷間鍛造加工）によって形成されている。循環溝は、ナット側ボールねじ溝１８のうち、軸方向に隣り合う部分同士をなめらかに接続し、負荷路８の始点と終点とをつないでいる。このため、負荷路８の終点にまで達したボール４は、循環溝を通じて、負荷路８の始点にまで戻される。なお、負荷路８の始点と終点とは、ねじ軸２とナット３との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。
【0040】
循環溝は、ボール４の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝を移動するボール４が、軸側ボールねじ溝１１のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有している。なお、本例のボールねじ装置１では、循環溝をナット３の内周面に直接形成しているが、循環溝をナットとは別体の循環部品（たとえばコマ）に形成し、該循環部品をナットに対して固定することもできる。
【0041】
本例のボールねじ装置１は、ナット３を回転運動要素として用いる。そこで、本例では、ナット３を、ハウジング５に固定される図示しない固定部材（たとえばモータハウジング）に対して、図示しない転がり軸受により回転自在に支持している。また、ナット３の周囲に電動モータを配置している。具体的には、ナット３の外周面にロータを外嵌固定し、かつ、ロータの周囲にステータを配置している。このため、本例では、ステータへの通電に基づいてロータを回転駆動することで、ナット３を回転駆動することが可能となる。
【0042】
ナット３は、軸方向一方側の端部に、回転側係合部１９を有する。回転側係合部１９は、ナット３の軸方向一方側の側面の円周方向一部に備えられており、軸方向一方側に向けて突出している。回転側係合部１９は、扇柱形状を有している。回転側係合部１９は、円周方向一方側（図５の上側）の側面に、平坦面状の回転側ストッパ面２０を備える。回転側ストッパ面２０は、ナット３の中心軸と平行に配置されている。図示の例では、ナット３は、回転側係合部１９を含め全体を一体に構成されているが、本発明を実施する場合には、ナットを、内周面にナット側ボールねじ溝を有する円筒部材と、別体に構成された回転側係合部とを結合固定することで構成することもできる。
【0043】
〈ボール〉
ボール４は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路８及び循環溝に転動可能に配置されている。負荷路８に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。
ボール４は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路８及び循環溝に転動可能に配置されている。負荷路８に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。
【0044】
〈ハウジング〉
ハウジング５は、有底円筒形状を有しており、内部に、段付き孔である挿通孔７を備える。挿通孔７の中心軸は、ねじ軸２の中心軸と同軸に配置されている。
ハウジング５は、有底円筒形状を有しており、内部に、段付き孔である挿通孔７を備える。挿通孔７の中心軸は、ねじ軸２の中心軸と同軸に配置されている。
【0045】
挿通孔７は、軸方向他方側部（開口側）に大径孔部２１を有し、軸方向一方側部（奥側）に小径孔部２２を有する。大径孔部２１は、ハウジング５の軸方向他方側の側面に開口している。これに対し、小径孔部２２の軸方向一方側の端部は、底面２３により塞がれている。小径孔部２２の内側には、略円柱形状を有するピストン２４が軸方向の移動を可能に嵌装されている。ピストン２４と底面２３との間には、図示しないコイルばねが配置されている。コイルばねは、ピストン２４を軸方向他方側に向けて押圧し、ピストン２４及びねじ軸２を所定の位置に（たとえば初期位置）に戻す機能を有する。
【0046】
大径孔部２１は、内周面に、回り止め部材６を軸方向に摺動可能に係合させるための案内凹溝２５ａ、２５ｂを有する。案内凹溝２５ａ、２５ｂは、軸方向にそれぞれ伸長しており、大径孔部２１の内周面の径方向反対側の２個所に備えられている。案内凹溝２５ａ、２５ｂは、大径孔部２１の軸方向の全長にわたり備えられている。このため、案内凹溝２５ａ、２５ｂの軸方向他方側の端部は、ハウジング５の軸方向他方側の側面に開口している。
【0047】
案内凹溝２５ａ、２５ｂのそれぞれの中心軸は、挿通孔７の中心軸と平行に配置されている。案内凹溝２５ａ、２５ｂのそれぞれの軸方向寸法は、回り止め部材６を構成する後述の係合凸部２８ａ、２８ｂの軸方向寸法よりも十分に大きく、ねじ軸２及びピストン２４に求められるストロークに応じて決定される。
【0048】
案内凹溝２５ａ、２５ｂは、回り止め部材６を構成する係合凸部２８ａ、２８ｂと円周方向に係合可能な断面形状を有する。本例では、後述するように、係合凸部２８ａ、２８ｂを略矩形柱状に構成しているため、挿通孔７の中心軸に直交する仮想平面に関する案内凹溝２５ａ、２５ｂの断面形状を、略矩形状としている。このため、案内凹溝２５ａ、２５ｂの内面は、互いに平行な１対の内側面を有している。なお、案内凹溝の断面形状は、矩形に限らず、略台形状や部分円弧形等により構成することもできる。
【0049】
なお、本例では、ハウジング５を有底円筒形状に構成しているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの形状は適宜変更することができる。また、本例では、ハウジング５は、内部に挿通孔７のみを備えた構成としているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの内部に、電動モータを収容するモータ収容部やギヤを収容するギヤ収容部等を備えることもできる。
【0050】
〈回り止め部材〉
回り止め部材６は、ハウジング５に対するねじ軸２の相対回転を阻止する機能を有し、金属により構成されている。回り止め部材６は、円環形状を有するボス部２７と、複数（図示の例では２つ）の係合凸部２８ａ、２８ｂと、非回転側係合部２９と、複数（図示の例では２つ）の嵌合筒部３０ａ、３０ｂとを備える。
回り止め部材６は、ハウジング５に対するねじ軸２の相対回転を阻止する機能を有し、金属により構成されている。回り止め部材６は、円環形状を有するボス部２７と、複数（図示の例では２つ）の係合凸部２８ａ、２８ｂと、非回転側係合部２９と、複数（図示の例では２つ）の嵌合筒部３０ａ、３０ｂとを備える。
【0051】
回り止め部材６は、ボス部２７をねじ軸２の被挟持軸部１０に対して相対回転不能に外嵌し、かつ、係合凸部２８ａ、２８ｂを、ハウジング５の案内凹溝２５ａ、２５ｂに係合させることにより、ハウジング５に対してねじ軸２が相対回転するのを阻止している。
【0052】
ボス部２７は、中心部に、軸方向に貫通し、かつ、被挟持軸部１０と相対回転不能に係合する係合孔３１を有する。本例では、図９に示すように、係合孔３１を、長円形孔（小判形孔）とし、内周面に互いに平行な１対の平坦内面３２を有する二面幅形状としている。１対の平坦内面３２は、１対の部分円筒面３３により接続されている。つまり、係合孔３１の内周面は、１対の平坦内面３２と１対の部分円筒面３３とにより構成されている。なお、本発明を実施する場合には、係合孔を、内周面に雌スプライン歯を全周にわたり有するスプライン孔、又は、内周面に雌セレーション歯を全周にわたり有するセレーション孔とすることもできる。
【0053】
本例では、ねじ軸２の被挟持軸部１０を、回り止め部材６の係合孔３１の内側に緩く挿通（遊嵌）した状態で、係合孔３１の内周面に備えられた１対の平坦内面３２のそれぞれと、被挟持軸部１０の外周面に備えられた１対の平坦外面１３のそれぞれとを係合（面接触）させている。また、係合孔３１の内周面に備えられた１対の部分円筒面３３のそれぞれと、被挟持軸部１０の外周面に備えられた１対の部分円筒面１４のそれぞれとを近接対向又は当接させている。これにより、ボス部２７を被挟持軸部１０に対して非円形嵌合させている。なお、ボス部２７は、被挟持軸部１０に対して圧入状態で非円形嵌合させても良い。
【0054】
１対の係合凸部２８ａ、２８ｂは、ボス部２７の外周面の径方向反対側から径方向外側に向けて突出しており、ハウジング５に備えられた案内凹溝２５ａ、２５ｂの内側に配置されている。係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれは、略矩形柱形状を有する。このため、係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれは、互いに平行で、かつ、ボス部２７の中心軸に平行な、平坦面状の１対の外側面を有している。また、係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向（幅方向）中央部を通る中心線は、１対の平坦内面３２のそれぞれと平行に配置されている。案内凹溝２５ａ、２５ｂの軸方向寸法は、係合凸部２８ａ、２８ｂの軸方向寸法よりも十分に大きく設定されているため、係合凸部２８ａ、２８ｂは、案内凹溝２５ａ、２５ｂの内側に軸方向に摺動可能に配置される。なお、係合凸部２８ａ、２８ｂは、略矩形柱形状に限らず、案内凹溝２５ａ、２５ｂと係合可能であれば、種々の形状を採用することができる。
【0055】
非回転側係合部２９は、ボス部２７の軸方向他方側の側面から軸方向他方側に突出している。非回転側係合部２９は、扇柱形状を有し、かつ、円周方向他方側（図５の下側）の側面に、平坦面状の非回転側ストッパ面３５を有する。非回転側ストッパ面３５は、ねじ軸２がナット３に対して軸方向他方側に相対移動してストロークエンドに達した状態で、回転側ストッパ面２０と面接触する。このために本例では、非回転側ストッパ面３５は、ボス部２７の中心軸と略平行に配置されている。
【0056】
嵌合筒部３０ａ、３０ｂは、それぞれが部分円筒形状を有しており、ボス部２７の軸方向一方側の側面から軸方向一方側に突出している。嵌合筒部３０ａ、３０ｂは、ボス部２７の軸方向一方側の側面のうち、係合凸部２８ａ、２８ｂの伸長方向に関して係合孔３１の両側に配置されている。
【0057】
本例の回り止め部材６は、特開２０１６－５３４１７号公報に記載された従来構造の回り止め部材１０５（図１９参照）とは異なり、全体が一体に構成されていない。すなわち、本例の回り止め部材６は、被挟持軸部１０を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７と、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結する連結環３８とから構成されている。
【0058】
《回り止め片》
第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７は、ボス部２７の中心軸を含み、かつ、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る仮想平面にて、回り止め部材６を２分割した如き形状を有している。このため、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７のそれぞれは、略Ω字形状を有している。第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７は、金属製の素材にプレス加工等の塑性加工のみを施すことによって形成されている。
第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７は、ボス部２７の中心軸を含み、かつ、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る仮想平面にて、回り止め部材６を２分割した如き形状を有している。このため、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７のそれぞれは、略Ω字形状を有している。第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７は、金属製の素材にプレス加工等の塑性加工のみを施すことによって形成されている。
【0059】
第１回り止め片３６は、半円環形状を有する第１基部３９ａと、それぞれが矩形柱形状を有する１対の第１係合片４０ａ、４０ｂと、非回転側係合部２９と、第１接合面４１ａとを有する。第１接合面４１ａは、平坦面状で、第１回り止め片３６の径方向内側の側面により構成されている。
【0060】
これに対し、第２回り止め片３７は、半円環形状を有する第２基部３９ｂと、それぞれが矩形柱形状を有する１対の第２係合片４０ｃ、４０ｄと、第２接合面４１ｂとを有する。第２接合面４１ｂは、平坦面状で、第２回り止め片３７の径方向内側の側面により構成されている。
【0061】
第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とは、第１接合面４１ａと第２接合面４１ｂとを隙間なく重ね合わせるようにして、組み合わされている。このように第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを組み合わせることで、第１基部３９ａと第２基部３９ｂとからボス部２７が構成され、第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃとの組から係合凸部２８ａが構成され、第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄとの組から係合凸部２８ｂが構成される。
【0062】
第１基部３９ａは、径方向内側に、略台形状の第１係合凹部４２ａを有している。また、第２基部３９ｂは、径方向内側に、略台形状の第２係合凹部４２ｂを有している。本例では、第１係合凹部４２ａと第２係合凹部４２ｂとから係合孔３１が構成される。第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂのそれぞれは、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７を塑性加工により製造する際に同時に形成することができる。したがって、本例では、係合孔３１を、加工コストの嵩む穴あけ加工（切削加工）ではなく、加工コストを抑えられる塑性加工により形成することができる。
【0063】
第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂのそれぞれの底面は、平坦内面３２から構成されている。第１回り止め片３６に備えられた第１接合面４１ａと、第１係合凹部４２ａの底面を構成する平坦内面３２とは、互いに平行に配置されている。また、第２回り止め片３７に備えられた第２接合面４１ｂと、第２係合凹部４２ｂの底面を構成する平坦内面３２とは、互いに平行に配置されている。このため、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを組み合わせた状態で、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂと１対の平坦内面３２とは、互いに平行に配置されている。
【0064】
第１基部３９ａは、軸方向一方側の側面のうち、第１係合片４０ａ、４０ｂの伸長方向に関して第１係合凹部４２ａの開口部の両側に、それぞれが軸方向一方側に伸長した部分円筒形状の第１嵌合片４３ａ、４３ｂを有する。
【0065】
また、第２基部３９ｂは、軸方向一方側の側面のうち、第２係合片４０ｃ、４０ｄの伸長方向に関して第２係合凹部４２ｂの開口部の両側に、それぞれが軸方向一方側に伸長した部分円筒形状の第２嵌合片４３ｃ、４３ｄを有する。
【0066】
第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを組み合わせた状態で、第１嵌合片４３ａと第２嵌合片４３ｃとから嵌合筒部３０ａが構成され、第１嵌合片４３ｂと第２嵌合片４３ｄとから嵌合筒部３０ｂが構成される。
【0067】
《連結環》
連結環３８は、Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成されている。連結環３８は、回り止め部材６を構成するボス部２７の軸方向一方側に隣接配置され、嵌合筒部３０ａ、３０ｂに対して締り嵌めにより外嵌されている。これにより、連結環３８は、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結し、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とが、径方向に分離することを防止している。なお、本発明を実施する場合には、連結環を、嵌合筒部に対して隙間嵌めで外嵌することもできる。
連結環３８は、Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成されている。連結環３８は、回り止め部材６を構成するボス部２７の軸方向一方側に隣接配置され、嵌合筒部３０ａ、３０ｂに対して締り嵌めにより外嵌されている。これにより、連結環３８は、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結し、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とが、径方向に分離することを防止している。なお、本発明を実施する場合には、連結環を、嵌合筒部に対して隙間嵌めで外嵌することもできる。
【0068】
本例の回り止め部材６をねじ軸２に対して相対回転不能に固定するには、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とにより被挟持軸部１０を径方向両側から挟持する。これにより、第１係合凹部４２ａと第２係合凹部４２ｂとから構成される係合孔３１を、被挟持軸部１０に対して相対回転不能に非円形係合させる。その後、第１嵌合片４３ａと第２嵌合片４３ｃとから構成される嵌合筒部３０ａ、及び、第１嵌合片４３ｂと第２嵌合片４３ｄとから構成される嵌合筒部３０ｂに対して、連結環３８を軸方向一方側から締り嵌めで外嵌する。これにより、回り止め部材６を、ねじ軸２の被挟持軸部１０に対して相対回転不能に固定することができる。
【0069】
第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とにより被挟持軸部１０を径方向両側から挟持した状態で、ボス部２７の軸方向他方側の側面の径方向内側部分を、ねじ軸２の段差面１２に当接させている（突き当てている）。また、回り止め部材６がねじ軸２に対して軸方向一方側に変位することを防止するために、中径軸部１５の外周面に備えられた係止凹溝１７に対して止め輪４４を係止し、止め輪４４の軸方向他方側の側面を、連結環３８の軸方向一方側の側面に対して当接させている。これにより、回り止め部材６を、ねじ軸２の段差面１２と止め輪４４とにより軸方向両側から挟持している。
【0070】
〈ボールねじ装置の動作説明〉
本例のボールねじ装置１は、図示しない電動モータによりナット３を回転駆動すると、回り止め部材６によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたねじ軸２が、挿通孔７の内側を直線運動する。具体的には、ねじ軸２を構成する被挟持軸部１０、中径軸部１５及び小径軸部１６が、挿通孔７を構成する大径孔部２１の内側を直線運動する。ピストン２４は、ねじ軸２の小径軸部１６により軸方向一方側に向けて押圧され、挿通孔７を構成する小径孔部２２の内側を直線運動する。これにより、小径孔部２２の内側に充填した液体又は気体を、たとえば底面２３に形成した図示しない連通孔を通じて排出又は吸入する。また、ねじ軸２及びピストン２４を直線運動させる際には、図示しないコイルばねを弾性変形させる。
本例のボールねじ装置１は、図示しない電動モータによりナット３を回転駆動すると、回り止め部材６によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたねじ軸２が、挿通孔７の内側を直線運動する。具体的には、ねじ軸２を構成する被挟持軸部１０、中径軸部１５及び小径軸部１６が、挿通孔７を構成する大径孔部２１の内側を直線運動する。ピストン２４は、ねじ軸２の小径軸部１６により軸方向一方側に向けて押圧され、挿通孔７を構成する小径孔部２２の内側を直線運動する。これにより、小径孔部２２の内側に充填した液体又は気体を、たとえば底面２３に形成した図示しない連通孔を通じて排出又は吸入する。また、ねじ軸２及びピストン２４を直線運動させる際には、図示しないコイルばねを弾性変形させる。
【0071】
ねじ軸２がナット３に対して軸方向他方側に相対移動してストロークエンドに達すると、ナット３に備えられた回転側係合部１９と、回り止め部材６に備えられた非回転側係合部２９とが円周方向に係合する。これにより、ナット３の回転が阻止される。このように、本例のボールねじ装置１は、回り止め部材６により、ねじ軸２がナット３に対して軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドを規制することができる。なお、ねじ軸２がナット３に対して軸方向一方側に相対移動することに関するストロークエンドは、ねじ軸２の軸方向一方側の端面を、ハウジング５の軸方向他方側を向いた面に突き当てることで規制することもできるし、あるいは、従来から知られた各種のストローク制限機構を利用して規制することもできる。
【0072】
以上のような本例のボールねじ装置１によれば、直線運動要素であるねじ軸２の回り止めを低コストで実現することができる。
【0073】
すなわち、本例では、回り止め部材６の全体を一体に構成せずに、回り止め部材６を、被挟持軸部１０を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７と、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結する連結環３８とから構成している。そして、係合孔３１を第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂとから構成している。このため本例では、係合孔３１を形成するために、ボス部２７に対して穴あけ加工を施す必要がない。第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂは、プレス加工等の塑性加工のみを施すことで形成することができるため、穴あけ加工を行う場合に比べて、加工コストを低減することができる。したがって、本例のボールねじ装置１によれば、直線運動要素であるねじ軸２の回り止めを低コストで実現することができる。
【0074】
また、被挟持軸部１０を、外周面に互いに平行な１対の平坦外面１３を有する二面幅形状を有するものとし、かつ、係合孔３１を、内周面に互いに平行な１対の平坦内面３２を有する二面幅形状を有するものとしている。このため、被挟持軸部１０及び係合孔３１を形成するために、スプライン加工や研削加工を施す必要もない。したがって、ボールねじ装置１の製造コストを抑える面で有利になる。さらに本例では、係合孔３１を被挟持軸部１０に対して緩く嵌合（係合）させているため、第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂの形状精度、並びに、被挟持軸部１０の形状精度を高くする必要がない。したがって、第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂ並びに被挟持軸部１０の加工コストを抑えることができる。
【0075】
また、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂと１対の平坦内面３２とを、互いに平行に配置している。このため、第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂをプレス加工等の塑性加工により形成する際に、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂを基準面として利用できる。したがって、加工性を向上することが可能となり、加工コストの低減を図れる。
【0076】
また、嵌合筒部３０ａ、３０ｂに対して、連結環３８を軸方向一方側から締り嵌めで外嵌することで、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結することができる（径方向の分離を防止できる）ため、回り止め部材６の組立作業工数の低減を図れる。このため、回り止め部材６の組立コストの低減を図れる。また、回り止め部材６の組立作業の自動化を図る上で有利になる。
【0077】
さらに、回り止め部材６がねじ軸２から軸方向一方側に変位するのを、ねじ軸２に係止した止め輪４４により防止することができる。このため、回り止め部材６の抜け止めを低コストで実現することができる。また、ボールねじ装置１の組立コストの低減を図れる。
【0078】
本例では、ねじ軸２の被挟持軸部１０と、回り止め部材６の係合孔３１とを相対回転不能に非円形嵌合させているが、本発明を実施する場合、ねじ軸の被挟持軸部と回り止め部材の係合孔とは、相対回転不能に非円形嵌合可能な構造であれば、特に限定されない。たとえば、被挟持軸部と係合孔とを、スプライン係合させることもできる。この場合、雄スプライン歯及び雌スプライン歯は、インボリュートスプライン歯により構成することもできるし、角スプライン歯により構成することもできる。あるいは、被挟持軸部と係合孔とを、セレーション係合させることもできる。
【0079】
また、本例では、回り止め部材６は、係合凸部２８ａ、２８ｂを２つ備え、かつ、ハウジング５は、案内凹溝２５ａ、２５ｂを２つ備えているが、本発明を実施する場合、回り止め部材の係合凸部と、ハウジングの案内凹溝とを、１つずつ設けることもできるし、３つ以上ずつ設けることもできる。また、複数個の係合凸部及び複数個の案内凹溝は、円周方向等間隔に配置することもできるし、円周方向不等間隔に配置することもできる。
【0080】
なお、本例を実施する場合に、ねじ軸２に対して、ナット３のストロークエンドを規制するための専用のストッパ部材を設けることもできる。この場合には、図１２に示すように、回り止め部材６ａとして、非回転側係合部２９（図１１参照）を備えないものを使用することができる。このような構成によれば、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを、共通部品から構成することができる。このため、回り止め部材６ａのさらなる低コスト化を図ることができる。
【0081】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１３を用いて説明する。
実施の形態の第２例について、図１３を用いて説明する。
【0082】
本例では、実施の形態の第１例の構造に対して、回り止め部材６ｂを構成する第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとの連結構造のみを変更している。
【0083】
すなわち、本例では、回り止め部材６ｂを構成する第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとを、２本の連結ボルト４５により連結している。このため、本例の回り止め部材６ｂは、実施の形態の第１例の回り止め部材６とは異なり、連結環３８（図７等参照）、及び、嵌合筒部３０ａ、３０ｂ（第１嵌合片４３ａ、４３ｂ及び第２嵌合片４３ｃ、４３ｄ）を備えていない。
【0084】
本例では、第１回り止め片３６ａを構成する第１係合片４０ａと第２回り止め片３７ａを構成する第２係合片４０ｃとを連結ボルト４５により連結し、かつ、第１回り止め片３６ａを構成する第１係合片４０ｂと第２回り止め片３７ａを構成する第２係合片４０ｄとを、連結ボルト４５により連結している。
【0085】
このために、係合凸部２８ａを構成する第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃには、一方にボルト挿通孔を形成し、他方に雌ねじ孔を形成している。また、係合凸部２８ｂを構成する第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄには、一方にボルト挿通孔を形成し、他方に雌ねじ孔を形成している。
【0086】
２本の連結ボルト４５のそれぞれは、外周面に雄ねじ部を有しており、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂに対して直交する方向に配置されている。一方の連結ボルト４５は、第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃとのうち、一方に備えられたボルト挿通孔を挿通した状態で、他方に備えられた雌ねじ孔に雄ねじ部を螺合させている。他方の連結ボルト４５は、第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄとのうち、一方に備えられたボルト挿通孔を挿通した状態で、他方に備えられた雌ねじ孔に雄ねじ部を螺合させている。
【0087】
なお、本発明を実施する場合には、連結ボルトに代えて連結ピンを使用することもできる。この場合には、第１係合片４０ａ、４０ｂ及び第２係合片４０ｃ、４０ｄのそれぞれに貫通孔を形成し、連結ピンの軸方向一方側の端部又は両側の端部にかしめ部を形成することで、第１回り止め片と第２回り止め片とを連結することができる。
【0088】
以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｂの軸方向寸法を、実施の形態の第１例の回り止め部材６に比べて短くすることができる。このため、ボールねじ装置１（図１等参照）の小型化を図ることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0089】
［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図１４を用いて説明する。
実施の形態の第３例について、図１４を用いて説明する。
【0090】
本例では、実施の形態の第２例の構造から、回り止め部材６ｂがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位するのを防止するための構造のみを変更している。すなわち、本例では、止め輪４４（図１３等参照）に代えて、止めナット４６を用いて、回り止め部材６ｂがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位するのを防止している。
【0091】
このために、ねじ軸２を構成する中径軸部１５ａの外周面に、図示しない雄ねじ部を形成している。そして、止めナット４６を中径軸部１５ａの雄ねじ部に螺合し、止めナット４６の軸方向他方側の側面を、ボス部２７の軸方向一方側の側面に対して当接させている。これにより、回り止め部材６ｂを、ねじ軸２の段差面１２（図８等参照）と止めナット４６とにより軸方向両側から挟持している。
【0092】
以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｂがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位することを、より有効に防止することができる。このため、回り止め部材６ｂが被挟持軸部１０から軸方向一方側に抜け出ることで、ハウジング５に対するねじ軸２の回り止めが図れなくなることを有効に防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。
【0093】
［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図１５を用いて説明する。
実施の形態の第４例について、図１５を用いて説明する。
【0094】
本例では、ねじ軸２を構成する被挟持軸部１０ａの形状を、実施の形態の第２例の構造から異ならせている。
【0095】
本例では、被挟持軸部１０ａの外周面に、１対の平坦外面１３を軸方向の全幅にわたり形成するのではなく、軸方向他方側部にのみ形成している。別の言い方をすれば、被挟持軸部１０ａのうち、軸方向他方側部に１対の平坦外面１３を備えた非円形軸部４７を設け、軸方向一方側部に円形軸部４８を設けている。そして、このうちの非円形軸部４７のみを、第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとにより径方向両側から挟持している。
【0096】
また、円形軸部４８のうち、１対の平坦外面１３と位相が一致する部分に備えられた、軸方向他方側を向いた段差面４９を、ボス部２７の軸方向一方側の側面に対して当接（係合）させている。そして、段差面４９を利用して、回り止め部材６ｂがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位することを防止している。このため、本例では、ねじ軸２から中径軸部１５（図７等参照）を省略している。
【0097】
以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｂが軸方向一方側に変位するのを防止するために、止め輪４４（図１３等参照）や止めナット４６（図１４参照）等の専用の部材を使用しなくて済む。このため、ボールねじ装置１（図１等参照）のコスト低減を図れるとともに、ボールねじ装置１の小型化を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0098】
本例の変形例として、第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとを、連結ボルトなどの連結部材により連結せずに、第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃからなる係合凸部２８ａ、及び、第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄからなる係合凸部２８ｂのそれぞれを、ハウジング５に備えられた案内凹溝２５ａ、２５ｂ（図２参照）の内側にがたつきなく配置することで、第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとの分離防止を図ることもできる。この場合には、第１回り止め片３６ａ及び第２回り止め片３７ａから、ボルト挿通孔及び雌ねじ孔を省略することができるとともに、連結部材を省略できるため、部品点数の低減を図れるとともに、加工工数及び組立工数の低減を図ることもできる。
【0099】
【0100】
図１６は、実施の形態の第５例の構造を示している。本例は、実施の形態の第１例の回り止め部材６に対し、回り止め部材６ｃの分割方向を９０度異ならせている。
【0101】
すなわち、本例では、回り止め部材６ｃを、ボス部２７の中心軸を含みかつ１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの伸長方向に直交する仮想平面にて２分割し、第１回り止め片３６ｂ及び第２回り止め片３７ｂのそれぞれを略Ｙ字形状に構成している。
【0102】
図１７は、実施の形態の第６例の構造を示している。本例は、実施の形態の第１例の回り止め部材６に対し、回り止め部材６ｄを構成する１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの配置の位相を９０度異ならせている。これにより、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る中心線を、１対の平坦内面３２のそれぞれに対して直交する方向に配置している。
【0103】
また、本例では、回り止め部材６ｄを、ボス部２７の中心軸を含みかつ１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの円周方向中央部を通る仮想平面にて２分割し、第１回り止め片３６ｃ及び第２回り止め片３７ｃのそれぞれを略Ω字形状に構成している。
【0104】
図１８は、実施の形態の第７例の構造を示している。本例の場合にも、実施の形態の第１例の回り止め部材６に対し、回り止め部材６ｅを構成する１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの配置の位相を９０度異ならせている。これにより、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る中心線を、１対の平坦内面３２のそれぞれに対して直交する方向に配置している。
【0105】
また、本例では、回り止め部材６ｄを、ボス部２７の中心軸を含みかつ１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの伸長方向に直交する仮想平面にて２分割し、第１回り止め片３６ｄ及び第２回り止め片３７ｄのそれぞれを略Ｙ字形状に構成している。
【0106】
以上のような構成を有する実施の形態の第５例～第７例の場合にも、直線運動要素であるねじ軸２の回り止めを低コストで実現することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0107】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例（変形例を含む）の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。
【0108】
本発明を実施する場合に、係合孔の形状は、内周面に互いに平行な１対の平坦内面を有する二面幅形状に限定されず、内周面に雌スプライン歯（又は雌セレーション歯）を有するスプライン孔（セレーション孔）とすることもできるし、内周面を円筒面状とした円孔とすることもできる。係合孔を円孔とした場合には、円孔の内周面を被挟持軸部の外周面に対して摩擦係合させることで、ねじ軸に対する回り止め部材の相対回転を阻止することができる。
【符号の説明】
【0109】
１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ ナット
４ ボール
５ ハウジング
６、６ａ～６ｅ 回り止め部材
７ 挿通孔
８ 負荷路
９ ねじ部
１０、１０ａ 被挟持軸部
１１ 軸側ボールねじ溝
１２ 段差面
１３ 平坦外面
１４ 部分円筒面
１５、１５ａ 中径軸部
１６ 小径軸部
１７ 係止凹溝
１８ ナット側ボールねじ溝
１９ 回転側係合部
２０ 回転側ストッパ面
２１ 大径孔部
２２ 小径孔部
２３ 底面
２４ ピストン
２５ａ、２５ｂ 案内凹溝
２７ ボス部
２８ａ、２８ｂ 係合凸部
２９ 非回転側係合部
３０ａ、３０ｂ 嵌合筒部
３１ 係合孔
３２ 平坦内面
３３ 部分円筒面
３５ 非回転側ストッパ面
３６、３６ａ～３６ｄ 第１回り止め片
３７、３７ａ～３７ｄ 第２回り止め片
３８ 連結環
３９ａ 第１基部
３９ｂ 第２基部
４０ａ、４０ｂ 第１係合片
４０ｃ、４０ｄ 第２係合片
４１ａ 第１接合面
４１ｂ 第２接合面
４２ａ 第１係合凹部
４２ｂ 第２係合凹部
４３ａ、４３ｂ 第１嵌合片
４３ｃ、４３ｄ 第２嵌合片
４４ 止め輪
４５ 連結ボルト
４６ 止めナット
４７ 非円形軸部
４８ 円形軸部
４９ 段差面
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ボール
１０４ ハウジング
１０５ 回り止め部材
１０６ 軸側ボールねじ溝
１０７ ナット側ボールねじ溝
１０８ａ、１０８ｂ 転がり軸受
１０９ 駆動歯車
１１０ 電動モータ
１１１ 負荷路
１１２ 循環溝
１１３ 挿通孔
１１４ 案内凹溝
１１５ ボス部
１１６ 係合凸部
１１７ 嵌合孔
１１８ 雌スプライン歯
１１９ 雄スプライン歯
２ ねじ軸
３ ナット
４ ボール
５ ハウジング
６、６ａ～６ｅ 回り止め部材
７ 挿通孔
８ 負荷路
９ ねじ部
１０、１０ａ 被挟持軸部
１１ 軸側ボールねじ溝
１２ 段差面
１３ 平坦外面
１４ 部分円筒面
１５、１５ａ 中径軸部
１６ 小径軸部
１７ 係止凹溝
１８ ナット側ボールねじ溝
１９ 回転側係合部
２０ 回転側ストッパ面
２１ 大径孔部
２２ 小径孔部
２３ 底面
２４ ピストン
２５ａ、２５ｂ 案内凹溝
２７ ボス部
２８ａ、２８ｂ 係合凸部
２９ 非回転側係合部
３０ａ、３０ｂ 嵌合筒部
３１ 係合孔
３２ 平坦内面
３３ 部分円筒面
３５ 非回転側ストッパ面
３６、３６ａ～３６ｄ 第１回り止め片
３７、３７ａ～３７ｄ 第２回り止め片
３８ 連結環
３９ａ 第１基部
３９ｂ 第２基部
４０ａ、４０ｂ 第１係合片
４０ｃ、４０ｄ 第２係合片
４１ａ 第１接合面
４１ｂ 第２接合面
４２ａ 第１係合凹部
４２ｂ 第２係合凹部
４３ａ、４３ｂ 第１嵌合片
４３ｃ、４３ｄ 第２嵌合片
４４ 止め輪
４５ 連結ボルト
４６ 止めナット
４７ 非円形軸部
４８ 円形軸部
４９ 段差面
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ボール
１０４ ハウジング
１０５ 回り止め部材
１０６ 軸側ボールねじ溝
１０７ ナット側ボールねじ溝
１０８ａ、１０８ｂ 転がり軸受
１０９ 駆動歯車
１１０ 電動モータ
１１１ 負荷路
１１２ 循環溝
１１３ 挿通孔
１１４ 案内凹溝
１１５ ボス部
１１６ 係合凸部
１１７ 嵌合孔
１１８ 雌スプライン歯
１１９ 雄スプライン歯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】