特開 2022-189102 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189102

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/12 20060101AFI20221215BHJP

   G01B 5/12 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

G01B11/12 H

G01B5/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097483

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】515086908

【氏名又は名称】株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】弁理士法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】錦戸 洋航

【テーマコード（参考）】

2F062

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F062AA01

2F062AA11

2F062AA34

2F062EE01

2F062EE09

2F062EE62

2F062GG11

2F062HH04

2F062HH12

2F065AA01

2F065AA04

2F065AA17

2F065AA27

2F065BB27

2F065DD03

2F065FF04

2F065FF05

2F065FF63

2F065JJ19

2F065JJ26

2F065MM23

2F065QQ23

2F065QQ24

2F065QQ31

(57)【要約】      （修正有）

【課題】穴に関する適切な測定を行うことができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置２０１は、穴３０１に挿入される部材１０１を有するアタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置と、穴の直径と対応付けた穴径情報を記憶する記憶部と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部２２０によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、位置取得部によって取得される複数のマーカの位置と、記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部と、
複数のマーカが付される前記アタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得される複数のマーカの位置と、前記記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記位置取得部は、前記撮像部によって前記アタッチメントが異なる方向から複数回撮像されることに基づいて生成される画像情報に基づいて、複数のマーカの３次元の位置関係に関する３次元情報を取得し、
前記穴径取得部は、前記位置取得部によって取得される３次元情報と、前記記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、前記部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶部と、
複数のマーカが付される前記アタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得されるマーカの位置と、前記記憶部に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得部と、
を備える情報処理装置。

【請求項4】

前記位置取得部は、画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置関係を取得する
請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記アタッチメントは、穴に挿入される前記部材として、
穴の深さ方向に沿って第１方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材との接触の面がテーパ状に形成され、前記移動部材の移動に応じて第１方向とは交差する第２方向に移動可能な測定子と、
を備える請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記アタッチメントは、穴に挿入される前記部材として、穴の深さ方向に沿って移動可能であり、先端部がテーパ状になる前記部材を備える
請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記アタッチメントは、前記部材における、穴に挿入される先端部とは反対側の基端部と、前記部材が配されるケーシングとに、マーカを備える
請求項５又は６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、
複数のマーカが付される前記アタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップによって取得される画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップによって取得される複数のマーカの位置と、前記記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得ステップと、
を実行する情報処理方法。

【請求項9】

穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、前記部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、
複数のマーカが付される前記アタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップによって取得される画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップによって取得されるマーカの位置と、前記記憶部に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得ステップと、
を実行する情報処理方法。

【請求項10】

コンピュータに、
穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶機能と、
複数のマーカが付される前記アタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得機能と、
前記情報取得機能によって取得される画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得機能と、
前記位置取得機能によって取得される複数のマーカの位置と、前記記憶機能に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得機能と、
を実現させる情報処理プログラム。

【請求項11】

コンピュータに、
穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、前記部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶機能と、
複数のマーカが付される前記アタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得機能と、
前記情報取得機能によって取得される画像情報に基づいて、前記アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得機能と、
前記位置取得機能によって取得されるマーカの位置と、前記記憶機能に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得機能と、
を実現させる情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、測定装置を利用することにより、ワークに形成される穴を精度よく測定する試みが行われている。特許文献１には、ワークのラッチ穴及びピアス穴が設計通りの形状に形成されているかを測定する技術が記載されている。すなわち、特許文献１に記載される技術は、穴部の形状に合わせて様々な外形形状に加工される測定ピンを備え、測定ピンの下端には傾斜面を有する円錐形状部を備える。その傾斜面は、測定する穴部の設計形状に合わせて、３０度、４５度及び６０度等の角度が設定される。そのような測定ピンは、測定対象のラッチ穴に挿入されると、傾斜面がラッチ穴の内側面と略全面に渡り接触する。その測定ピンを利用して３次元測定を行うことにより、バラツキがなくラッチ穴の中心位置を算出することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０１４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１は、測定対象のラッチ穴の形状が予めわかり、そのラッチ穴の外形形状に応じた測定ピンを利用して、ラッチ穴の中心位置を算出するようになっている。
しかしながら、ワークには種々の種類の穴が形成される場合があるため、その穴の形状を全て把握することは難しい場合が存在する。すなわち、特許文献１に記載される技術ではラッチ穴の外形形状に応じた適切な測定ピンを選択できない場合が発生する可能性がある。この場合には、穴に関する適切な測定ができない可能性がある。

【0005】

本発明は、穴に関する適切な測定を行うことができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様の情報処理装置は、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、位置取得部によって取得される複数のマーカの位置と、記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得部と、を備える。

【0007】

一態様の情報処理装置は、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶部と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、位置取得部によって取得されるマーカの位置と、記憶部に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得部と、を備える。

【0008】

一態様の情報処理方法では、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップによって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得ステップと、位置取得ステップによって取得される複数のマーカの位置と、記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得ステップと、を実行する。

【0009】

一態様の情報処理方法では、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップによって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得ステップと、位置取得ステップによって取得されるマーカの位置と、記憶部に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得ステップと、を実行する。

【0010】

一態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶機能と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得機能と、情報取得機能によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得機能と、位置取得機能によって取得される複数のマーカの位置と、記憶機能に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得機能と、を実現させる。

【0011】

一態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶機能と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得機能と、情報取得機能によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得機能と、位置取得機能によって取得されるマーカの位置と、記憶機能に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得機能と、を実現させる。

【発明の効果】

【0012】

一態様の情報処理装置は、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部を備え、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得し、複数のマーカの位置と穴径情報とに基づいて穴径を取得するので、穴に関する適切な測定を行うことができる。
一態様の情報処理方法及び情報処理プログラムは、上述した一態様の情報処理装置と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係る情報処理システムについて説明するための図である。

【図2】一実施形態に係る情報処理システムについて説明するためのブロック図である。

【図3】第１のタイプのアタッチメントについて説明するための図である。（Ａ）はアタッチメントの斜視図を示し、（Ｂ）はアタッチメントの断面図を示す。

【図4】第１のタイプのアタッチメントが穴に挿入された場合の一例について説明するための図である。（Ａ）は測定子が１つ有る場合の一例を示し、（Ｂ）は測定子が複数有る場合の一例を示す。

【図5】第２のタイプのアタッチメントについて説明するための図である。

【図6】一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について説明する。

【0015】

［情報処理システム２００の概略］
まず、情報処理システム２００の概略について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報処理システム２００について説明するための図である。

【0016】

情報処理システム２００は、アタッチメント１００を利用して、ワーク３００に形成された穴３０１に関する測定処理を行う。穴３０１に関する測定処理は、例えば、穴径の測定処理、及び、穴３０１の中心位置の測定処理であってもよい。穴３０１は、例えば、底を有する凹部であってもよく、ワーク３００の一方の面から他方の面に貫通した貫通孔であってもよい。

【0017】

アタッチメント１００は、穴３０１に挿入される部材１０１、及び、その部材１０１を収容するケーシング１０４を備える。その部材１０１は、穴３０１の深さ方向に移動することに応じて、先端部が穴３０１の側面に接触する。部材１０１の先端部とは反対側の基端部側に、マーカ１２０が配される。マーカ１２０は、後述する撮像部２２０によって撮像可能な印であり、撮像部２２０によって撮像可能なものであれば種々のタイプであってもよい。具体的な一例として、マーカ１２０は、種々の形状（１つのアタッチメント１００につき同一又は異なる形状）であってもよく、種々の色（１つのアタッチメント１００につき同一又は異なる色）であってもよく、種々の大きさ（１つのアタッチメント１００につき同一又は異なる大きさ）であってもよい。また、アタッチメント１００が複数有る場合には、複数のアタッチメント１００それそれで同一のタイプのマーカ１２０又は異なるタイプのマーカ１２０であってもよい。アタッチメント１００は、穴径に応じて部材１０１が穴３０１の深さに移動するため、穴径に応じてマーカ１２０の位置を変動させることが可能である。
また、ケーシング１０４における部材１０１の基端部付近、すなわち、穴３０１とは反対側にも、マーカ１２０が配される。マーカ１２０は、上述した場合と同様に、撮像部２２０によって撮像可能な印である。

【0018】

情報処理システム２００は、撮像部２２０及び情報処理装置２０１を備える。
撮像部２２０は、マーカ１２０を撮像することが可能なカメラ装置である。撮像部２２０は、マーカ１２０を撮像することに応じて画像情報を生成し、その画像情報を情報処理装置２０１に送信する。

【0019】

情報処理装置２０１は、例えば、サーバ、デスクトップ及びラップトップ等のコンピュータであってよい。情報処理装置２０１は、撮像部２２０から画像情報を取得し、その画像情報に基づいて複数のマーカ１２０の位置関係を取得する。この場合、情報処理装置２０１は、撮像部２２０によって複数の異なる方向からマーカ１２０を撮像することによって生成される画像情報に基づいて、複数のマーカ１２０の３次元の位置関係を取得してもよい。情報処理装置２０１は、複数のマーカ１２０の位置関係と穴径とを対応付けた穴径情報を予め記憶する。情報処理装置２０１は、画像情報に基づいて取得される複数のマーカ１２０の位置関係、及び、穴径情報に基づいて、測定対象となる穴３０１の穴径を取得する。

【0020】

また、情報処理装置２０１は、画像情報に基づいて取得される複数のマーカ１２０の位置関係、及び、中心情報に基づいて、測定対象となる穴３０１の中心位置を取得してもよい。この場合、情報処理装置２０１は、複数の穴３０１それぞれに挿入されるアタッチメント１００（複数のアタッチメント１００）を利用して取得される穴３０１の中心位置に基づいて、複数の穴３０１の間隔（複数の穴３０１それぞれの中心位置の間隔）を取得してもよい。

【0021】

［情報処理システム２００の詳細］
次に、情報処理システム２００について詳細に説明する。
図２は、一実施形態に係る情報処理システム２００について説明するためのブロック図である。

【0022】

［撮像部２２０］
撮像部２２０は、アタッチメント１００を撮像する。すなわち、撮像部２２０は、アタッチメント１００に配されるマーカ１２０を撮像して、画像情報を生成する。撮像部２２０は、例えば、複数の異なる方向からマーカ１２０を撮像することが可能である。したがって、撮像部２２０は、例えば、１台の撮像部２２０を移動することにより、複数の異なる方向からマーカ１２０を撮像してもよい。又は、撮像部２２０は、例えば、複数台の撮像部２２０が異なる位置に配されることにより、複数の異なる方向からマーカ１２０を撮像してもよい。なお、アタッチメント１００の詳細については後述する。

【0023】

［情報処理装置２０１］
情報処理装置２０１は、記憶部２０８、通信部２０９、表示部２１０、情報取得部２０３、位置取得部２０４、穴径取得部２０５、中心取得部２０６及び出力制御部２０７を備える。情報取得部２０３、位置取得部２０４、穴径取得部２０５、中心取得部２０６及び出力制御部２０７は、情報処理装置２０１の制御部２０２（例えば、演算処理装置等）の一機能として実現されてもよい。記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０は、「出力部」として機能してもよい。

【0024】

記憶部２０８は、穴に挿入される部材１０１を有するアタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置と、穴の直径（穴径）とを対応付けた穴径情報を記憶する。穴径情報は、例えば、複数のマーカ１２０の種々の位置関係（一例として、３次元の位置関係等）と、その位置関係のときの穴径とを対応付けた情報であってもよい。穴径情報は、例えば、情報処理システム２００において異なる複数のアタッチメント１００を利用可能な場合、複数のアタッチメント１００それぞれに応じた複数のマーカ１２０の位置と穴径と対応付けた情報であってもよい。
なお、記憶部２０８は、例えば、情報処理装置２０１に配されてもよく、又は、情報処理装置２０１に着脱可能な外部メモリであってもよい。

【0025】

なお、穴径情報は、例えば、上述した情報とは異なり、学習モデルであってもよい。例えば、制御部２０２（又は、外部サーバ等の学習装置）は、複数のマーカ１２０の位置（位置関係）と、その位置（位置関係）に対応する穴径とを学習することにより学習モデル（穴径情報）を生成してもよい。制御部２０２は、生成した学習モデル（穴径情報）を記憶部２０８に記憶してもよい。

【0026】

記憶部２０８は、穴に挿入される部材１０１を有するアタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置と、部材１０１の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶してもよい。中心情報は、例えば、複数のマーカ１２０の種々の位置関係（一例として、３次元の位置関係等）と、その位置関係のときの穴の中心位置（その穴に挿入される部材１０１の中心位置）とを対応付けた情報であってもよい。中心情報は、例えば、情報処理システム２００において異なる複数のアタッチメント１００を利用可能な場合、複数のアタッチメント１００それぞれに応じた複数のマーカ１２０の位置と穴の中心位置（部材１０１の中心位置）と対応付けた情報であってもよい。なお、中心情報は、例えば、穴径と、穴径に応じた穴の中心位置（部材１０１の中心位置）とを対応付けた情報であってもよい。

【0027】

なお、中心情報は、例えば、上述した情報とは異なり、学習モデルであってもよい。例えば、制御部２０２（又は、外部サーバ等の学習装置）は、複数のマーカ１２０の位置（位置関係）と、その位置（位置関係）に対応する部材１０１（穴）の中心位置とを学習することにより学習モデル（中心情報）を生成してもよい。制御部２０２は、生成した学習モデル（中心情報）を記憶部２０８に記憶してもよい。

【0028】

通信部２０９は、情報処理装置２０１の外部にある装置（例えば、撮像部２２０等）と通信を行う。すなわち、通信部２０９は、情報処理装置２０１の外部にある装置との間で情報の送受信を行うことが可能である。通信部２０９は、例えば、撮像部２２０から送信される画像情報を受信してもよい。通信部２０９は、例えば、後述する出力制御部２０７の制御に基づいて、穴径取得部２０５によって取得される穴径に関する情報、及び、中心取得部２０６によって取得される中心位置に関する情報のうち少なくとも一方を情報処理装置２０１の外部（外部装置）に送信してもよい。

【0029】

表示部２１０は、例えば、種々の文字、記号及び画像等を表示する。表示部２１０は、例えば、撮像部２２０によって生成される画像情報に基づく画像（マーカ１２０が写る画像）を表示してもよい。表示部２１０は、例えば、後述する位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置関係（一例として、３次元の位置関係等）に基づく画像を表示してもよい。表示部２１０は、例えば、後述する出力制御部２０７の制御に基づいて、穴径取得部２０５によって取得される穴径、及び、中心取得部２０６によって取得される中心位置のうち少なくとも一方を表示してもよい。

【0030】

情報取得部２０３は、複数のマーカ１２０が付されるアタッチメント１００が撮像部２２０によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する。すなわち、情報取得部２０３は、撮像部２２０から送信される画像情報を取得する。又は、図２に例示する場合とは異なり、情報取得部２０３は、撮像部２２０から送信される画像情報を、通信部２０９を介して取得してもよい。又は、情報取得部２０３は、撮像部２２０によって生成された画像情報が情報処理装置２０１の外部にあるサーバ（図示せず）に蓄積される場合、通信部２０９を介してそのサーバから画像情報を取得してもよい。

【0031】

位置取得部２０４は、情報取得部２０３によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置を取得する。
上述したように、アタッチメント１００は、部材１０１及びケーシング１０４（図３参照）のそれぞれに付されたマーカ１２０を備える。部材１０１は、ワーク３００の穴に挿入されることに応じて、すなわち穴径に応じて、ケーシング１０４に対する位置が変動する。したがって、部材１０１に付されるマーカ１２０の位置は、穴径に応じてケーシング１０４に対して変動する。
位置取得部２０４は、例えば、画像情報に基づいて画像認識を行うことにより、画像情報に記録される複数のマーカ１２０を認識してもよい。この場合、位置取得部２０４は、例えば、マーカ１２０を認識するための画像認識として種々の公知の技術等を利用してもよい。位置取得部２０４は、例えば、その認識の結果に基づいて、複数のマーカ１２０の位置を取得する。

【0032】

この場合、位置取得部２０４は、画像情報に基づいて、アタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置関係を取得してもよい。一例として、位置取得部２０４は、複数のマーカ１２０として２つのマーカＡ，Ｂがある場合、マーカＡ（マーカＢ）に対するマーカＢ（マーカＡ）の位置関係を取得してもよい。同様に、位置取得部２０４は、例えば、マーカが３つ以上ある場合、３つ以上のマーカそれぞれの位置関係（１のマーカと他のマーカとの位置関係）を取得してもよい。

【0033】

位置取得部２０４は、例えば、撮像部２２０によってアタッチメント１００が異なる方向から複数回撮像されることに基づいて生成される画像情報に基づいて、複数のマーカ１２０の３次元の位置関係に関する３次元情報を取得してもよい。すなわち、位置取得部２０４は、例えば、撮像部２２０によってアタッチメント１００が異なる方向から複数回撮像された場合、公知の技術等を利用して、それぞれの画像（画像情報）に基づいて、アタッチメント１００の３次元画像を取得することが可能である。この場合、位置取得部２０４は、ワーク３００が載せられる台に配される１又は複数の結合用マーカ３０２、及び、ワーク３００に付される１又は複数の結合用マーカ３０３のうち少なくとも一方を利用して、複数の画像情報から１つの３次元画像を生成してもよい。結合用マーカ３０２，３０３は、例えば、複数の画像情報から１つの３次元画像を生成する場合、複数の画像（画像情報）の位置合わせに利用する。位置取得部２０４は、例えば、その３次元画像に基づいて複数のマーカ１２０の３次元の位置関係を取得することが可能である。位置取得部２０４は、複数のマーカ１２０の３次元の位置（３次元の位置関係）を取得した場合、その位置（位置関係）を記録する３次元情報を生成（取得）してもよい。

【0034】

穴径取得部２０５は、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置と、記憶部２０８に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する。すなわち、穴径取得部２０５は、例えば、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置関係と、穴径情報とを比較し、穴径情報に記録される複数のマーカ１２０の位置関係の中から、実際のマーカ１２０の位置関係に対応する（例えば、一致する又は略一致する等）ものを特定する。さらに、位置取得部２０４は、例えば、穴径情報に基づいて、特定したマーカ１２０の位置関係に対応する穴径を取得する。これにより、穴径取得部２０５は、穴径情報に基づいて、実際のマーカ１２０の位置関係に応じた穴径を取得することが可能である。

【0035】

この場合、穴径取得部２０５は、例えば、位置取得部２０４によって取得される３次元情報と、記憶部２０８に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得してもよい。すなわち、穴径取得部２０５は、位置取得部２０４によって複数のマーカ１２０の３次元の位置関係が取得される場合には、穴径情報に基づいて、複数のマーカ１２０の３次元の位置関係に応じた穴径を取得してもよい。

【0036】

穴径取得部２０５は、例えば、撮像部２２０によって撮像されるアタッチメント１００の種類に応じた穴径情報を利用する。すなわち、穴径の測定には、穴径等に応じて複数の異なる種類のアタッチメント１００の中から１つが選択されたアタッチメント１００が利用される。
穴径取得部２０５は、例えば、キーボード及びマウス等の入力部（図示せず）がユーザによって操作されることに基づいて穴径の測定に利用されるアタッチメント１００の種類（アタッチメントＩＤ）等が入力された場合、その入力に基づいて、測定に利用されるアタッチメント１００に応じた穴径情報を特定してもよい。
又は、穴径取得部２０５は、撮像部２２０によって生成される画像情報、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置（位置関係）、及び、位置取得部２０４によって取得される３次元情報のうち少なくとも１つに基づいて、測定に利用されるアタッチメント１００を特定できる場合には、その特定されるアタッチメント１００に応じた穴径情報を特定してもよい。

【0037】

なお、穴径取得部２０５は、学習モデル（穴径情報）を利用して、穴径を取得してもよい。すなわち、穴径取得部２０５は、例えば、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置と、記憶部２０８に記憶される学習モデル（穴径情報）とに基づいて、穴径を取得してもよい。

【0038】

中心取得部２０６は、中心情報を記憶部２０８が記憶する場合、位置取得部２０４によって取得されるマーカ１２０の位置と、記憶部２０８に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得してもよい。すなわち、中心取得部２０６は、アタッチメント１００に少なくとも３つ以上のマーカ１２０が付されている場合（一例として、ケーシング１０４等に３つ以上のマーカ１２０が付されている場合等）には、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置（位置関係）と、中心情報とに基づいて穴の中心位置を取得してもよい。

【0039】

中心取得部２０６は、例えば、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置関係と、中心情報とを比較し、中心情報に記録される複数のマーカ１２０の位置関係の中から、実際のマーカ１２０の位置関係に対応する（例えば、一致する又は略一致する等）ものを特定する。さらに、中心取得部２０６は、例えば、中心情報に基づいて、特定したマーカ１２０の位置関係に対応する穴の中心位置を取得する。これにより、中心取得部２０６は、中心情報に基づいて、実際のマーカ１２０の位置関係に応じた穴の中心位置を取得することが可能である。

【0040】

この場合、中心取得部２０６は、例えば、位置取得部２０４によって取得される３次元情報と、記憶部２０８に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得してもよい。すなわち、中心取得部２０６は、位置取得部２０４によって複数のマーカ１２０の３次元の位置関係が取得される場合には、中心情報に基づいて、複数のマーカ１２０の３次元の位置関係に応じた穴の中心位置を取得してもよい。

【0041】

なお、中心取得部２０６は、例えば、上述した穴径取得部２０５と同様に、撮像部２２０によって撮像されるアタッチメント１００（穴の測定に利用されるアタッチメント１００）の種類に応じた中心情報を利用してもよい。

【0042】

また、中心取得部２０６は、例えば、学習モデル（中心情報）を利用して、穴径を取得してもよい。すなわち、中心取得部２０６は、例えば、位置取得部２０４によって取得される複数のマーカ１２０の位置と、記憶部２０８に記憶される学習モデル（中心情報）とに基づいて、部材１０１（穴）の中心位置を取得してもよい。

【0043】

出力制御部２０７は、穴径取得部２０５によって取得される穴径を出力するよう出力部を制御する。この場合、出力制御部２０７は、例えば、出力部として、記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０等を制御する。
すなわち、出力制御部２０７は、例えば、穴径に関する情報を記憶するよう記憶部２０８を制御してもよい。
また、出力制御部２０７は、例えば、穴径に関する情報を外部装置（図示せず）に送信するよう通信部２０９を制御してもよい。その外部装置は、例えば、情報処理装置２０１の外部にあるサーバ、並びに、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等の端末等であってもよい。
また、出力制御部２０７は、例えば、穴径を表示するよう表示部２１０を制御してもよい。

【0044】

出力制御部２０７は、中心取得部２０６によって取得される穴の中心位置（複数の穴の中心間距離）を出力するよう出力部を制御してもよい。上述した場合と同様に、出力制御部２０７は、例えば、出力部として、記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０等を制御する。
すなわち、出力制御部２０７は、例えば、中心位置（複数の穴の中心間距離）に関する情報を記憶するよう記憶部２０８を制御してもよい。
また、出力制御部２０７は、例えば、中心位置（複数の穴の中心間距離）に関する情報を外部装置（図示せず）に送信するよう通信部２０９を制御してもよい。その外部装置は、例えば、上述したようにサーバ及び端末等であってもよい。
また、出力制御部２０７は、例えば、中心位置（複数の穴の中心間距離）を表示するよう表示部２１０を制御してもよい。

【0045】

［アタッチメント１］
次に、アタッチメント１００について説明する。
アタッチメント１００は、例えば、穴の側面に接触する、移動可能な部材１０１を有し、その部材１０１の移動に応じて複数のマーカ１２０の位置関係が変わるものであれば種々のタイプであってよい。具体的な一例として、アタッチメント１００（１００ａ，１００ｂ）は、以下のようなタイプであってもよい。

【0046】

まず、第１のタイプのアタッチメント１００ａについて説明する。
図３は、第１のタイプのアタッチメント１００ａについて説明するための図である。図３（Ａ）はアタッチメント１００ａの斜視図を示し、図３（Ｂ）はアタッチメント１００ａの断面図を示す。
図４は、第１のタイプのアタッチメント１００ａが穴に挿入された場合の一例について説明するための図である。図４（Ａ）は測定子１０３が１つ有る場合の一例を示し、図４（Ｂ）は測定子１０３が複数有る場合の一例を示す。

【0047】

図３に示すように、アタッチメント１００ａは、穴に挿入される部材１０１として、移動部材１０２及び測定子１０３を備えてもよい。この場合、アタッチメント１００ａは、少なくとも１つの測定子１０３を備える。また、アタッチメント１００ａは、移動部材１０２及び測定子１０３が配されるケーシング１０４を備えてもよい。

【0048】

移動部材１０２は、穴の深さ方向に沿って第１方向Ｄ１に移動可能であってもよい。移動部材１０２は、第１方向Ｄ１に移動することに応じて、ケーシング１０４に対しても移動可能である。

【0049】

移動部材１０２の先端部１０２ａは、例えば、ケーシング１０４に対して穴に対向する位置に配され、ケーシング１０４から突き出ることが可能になっている。移動部材１０２は、例えば、ケーシング１０４内に配されるスプリング等を始めとする種々の弾性部材（図示せず）によって、穴に向かって付勢されてもよい。これにより、アタッチメント１００ａは、後述する測定子１０３を確実に穴の側面に接触させることができ、穴に関する測定を行う場合に複数のマーカ１２０の適切な位置（位置関係）を取ることができる。

【0050】

移動部材１０２の基端部１０２ｂ側（先端部１０２ａとは反対側）は、例えば、ケーシング１０４から突き出るようになっている。この場合、移動部材１０２の基端部１０２ｂ側は、例えば、測定子１０３が穴の側面に接触する場合でも、ケーシング１０４から突き出るようになっていてもよい。なお、実施形態によっては、移動部材１０２の基端部１０２ｂ側は、常にケーシング１０４から突き出ていなくてもよいし、又は、測定子１０３が穴の側面に接触する場合に（測定前ではケーシング１０４から突き出ているが）ケーシング１０４から突き出ていなくてもよい。
情報処理装置２０１が、例えば、複数のマーカ１２０の３次元の位置（位置関係）を取得できる場合には、移動部材１０２の基端部１０２ｂ側がケーシング１０４から突き出ていてもよいし、ケーシング１０４から突き出ていなくともよい。

【0051】

測定子１０３は、移動部材１０２との接触の面がテーパ状に形成され、移動部材１０２の移動に応じて第１方向Ｄ１とは交差する第２方向Ｄ２に移動可能であってもよい。測定子１０３は、移動部材１０２が穴に向かって第１方向Ｄ１に移動する場合、その移動部材１０２の移動に応じて穴の径方向（第２方向Ｄ２）に移動可能である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に対して直交（略直交）する方向である。

【0052】

測定子１０３は、穴に挿入可能であり、移動部材１０２の先端部１０２ａ側において移動部材１０２と接触可能に配され、移動部材１０２の移動に応じて第１方向Ｄ１に対して交差する第２方向Ｄ２に移動可能であってもよい。その測定子１０３は、移動部材１０２と接触する箇所に、第１方向Ｄ１に対して斜め方向となるテーパ形状面１０３ａを有してもよい。この場合、測定子１０３のテーパ形状面１０３ａに接触する移動部材１０２の先端部１０２ａは、テーパ形状面１０３ａに倣うように斜め（テーパ状）に形成される斜面を備えてもよい。測定子１０３は、移動部材１０２と接触する箇所とは第２方向Ｄ２において反対となる箇所に、穴の側面に接触可能な接触面１０３ｂを備えてもよい。

【0053】

なお、測定子１０３は、アタッチメント１００ａに１つ配されてもよく（図４（Ａ）参照）、アタッチメント１００ａに複数配されてもよい（図４（Ｂ）参照）。

【0054】

図４に示すように、測定子１０３は、移動部材１０２の第１方向Ｄ１への移動に応じて第２方向Ｄ２（穴３０１の側面側）に押し出され、穴３０１の側面に接触する。測定子１０３は、穴３０１の側面に接触すると第２方向Ｄ２へ移動を停止する。移動部材１０２は、測定子１０３の移動の停止に応じて、第１方向Ｄ１への移動を停止する。

【0055】

アタッチメント１００ａでは、測定子１０３が配される位置とは反対側のケーシング１０４の表面と、反対側のケーシング１０４から突出する移動部材１０２の表面とに、マーカ１２０（図１，４参照）が配される。すなわち、アタッチメント１００ａは、移動部材１０２の基端部１０２ｂ側と、その移動部材１０２の基端部１０２ｂ側から相対的に近くのケーシング１０４表面とのそれぞれにマーカ１２０を備える。移動部材１０２の基端部１０２ｂ側には、１又は複数のマーカ１２０が配される。移動部材１０２に配されるマーカ１２０は、例えば、移動部材１０２の上面に配されてもよく、側面に配されてもよい。同様に、ケーシング１０４には、１又は複数のマーカ１２０が配される。ケーシング１０４に配されるマーカ１２０は、例えば、ケーシング１０４の上面に配されてもよく、側面に配されてもよい。

【0056】

この場合、アタッチメント１００ａは、例えば、情報処理装置２０１によって穴の中心位置が取得される場合、３つ以上のマーカ１２０を備えてもよい。一例として、移動部材１０２の基端部１０２ｂ側に配されるマーカ１２０と、ケーシング１０４に配されるマーカ１２０との合計数が３つ以上であってもよい。又は、一例として、ケーシング１０４に配されるマーカ１２０の数が３つ以上であってもよい。

【0057】

なお、アタッチメント１００ａは、穴の中心位置のみの取得に利用される場合には、移動部材１０２の基端部１０２ｂ側がケーシング１０４から突きでないようになっていてもよい。すなわち、アタッチメント１００ａは、穴に対向する面とは反対面がケーシング１０４によって覆われていてもよい。

【0058】

［アタッチメント２］
次に、第２のタイプのアタッチメント１００ｂについて説明する。
図５は、第２のタイプのアタッチメント１００ｂについて説明するための図である。

【0059】

アタッチメント１００ｂは、穴に挿入される部材１０１として、穴の深さ方向に沿って移動可能であり、先端部１０５ａがテーパ状になる部材１０５を備える。また、アタッチメント１００ｂは、部材１０５が配されるケーシング１０４を備えてもよい。

【0060】

部材１０５は、穴の深さ方向に沿って第１方向Ｄ１に移動可能であってもよい。部材１０５は、第１方向Ｄ１に移動することに応じて、ケーシング１０４に対しても移動可能である。

【0061】

部材１０５の先端部１０５ａは、例えば、ケーシング１０４に対して穴に対向する位置に配され、ケーシング１０４から突き出ることが可能になっている。部材１０５は、ケーシング１０４内に配されるスプリング等を始めとする種々の弾性部材１０６によって、穴に向かって付勢されてもよい。これにより、アタッチメント１００ｂは、部材１０５の先端部１０５ａを確実に穴の開口部等に接触させることができ、穴に関する測定を行う場合に複数のマーカ１２０の適切な位置（位置関係）を取ることができる。

【0062】

部材１０５の先端部１０５ａは、穴に近い側（先端）が細くなり、且つ、穴から離れる方向に徐々に太くなるテーパ形状を有する。部材１０５の先端部１０５ａは、穴に近い側が穴径よりも細く、且つ、穴から離れる方向のテーパ形状の一部が穴径よりも太くなる。

【0063】

部材１０５の基端部１０５ｂ側（先端部１０５ａとは反対側）は、例えば、ケーシング１０４から突き出るようになっている。この場合、部材１０５の基端部１０５ｂ側は、例えば、先端部１０５ａが穴の開口部等に接触する場合に、ケーシング１０４から突き出ていてもよい。なお、実施形態によっては、部材１０５の基端部１０５ｂ側は、常にケーシング１０４から突き出ていなくてもよいし、又は、先端部１０５ａが穴に接触する場合に（測定前ではケーシング１０４から突き出ているが）ケーシング１０４から突き出ていなくてもよい。
情報処理装置２０１が、例えば、複数のマーカ１２０の３次元の位置（位置関係）を取得できる場合には、部材１０５の基端側がケーシング１０４から突き出ていてもよいし、ケーシング１０４から突き出ていなくともよい。

【0064】

アタッチメント１００ｂでは、部材１０５の先端部１０５ａとは反対側のケーシング１０４の表面と、その反対側のケーシング１０４から突出する部材１０５の表面とに、マーカ１２０が配される。すなわち、アタッチメント１００ｂは、部材１０５の基端部１０５ｂ側と、その部材１０５の基端部１０５ｂ側から相対的に近くのケーシング１０４表面とのそれぞれにマーカ１２０を備える。部材１０５の基端部１０５ｂ側には、１又は複数のマーカ１２０が配される。移動部材１０２に配されるマーカ１２０は、例えば、移動部材１０２の上面に配されてもよく、側面に配されてもよい。同様に、ケーシング１０４には、１又は複数のマーカ１２０が配される。ケーシング１０４に配されるマーカ１２０は、例えば、ケーシング１０４の上面に配されてもよく、側面に配されてもよい。

【0065】

この場合、アタッチメント１００ｂは、例えば、情報処理装置２０１によって穴の中心位置が取得される場合、３つ以上のマーカ１２０を備えてもよい。一例として、部材１０５の基端部１０５ｂ側に配されるマーカ１２０と、ケーシング１０４に配されるマーカ１２０との合計数が３つ以上であってもよい。又は、一例として、ケーシング１０４に配されるマーカ１２０の数が３つ以上であってもよい。

【0066】

なお、アタッチメント１００ｂは、穴の中心位置のみの取得に利用される場合には、部材１０５の基端部１０５ｂ側がケーシング１０４から突きでないようになっていてもよい。すなわち、アタッチメント１００ｂは、穴に対向する面とは反対面がケーシング１０４によって覆われていてもよい。

【0067】

［アタッチメント１００の作用］
次に、アタッチメント１００の作用について説明する。

【0068】

（アタッチメント１）
まず、第１のタイプのアタッチメント１００ａの作用について説明する。
第１のタイプのアタッチメント１００ａは、例えば、穴に装着される前は、移動部材１０２が第１方向Ｄ１に対して上方（図３，４の上方向）に位置し、測定子１０３がアタッチメント１００ａの中心方向（第２方向Ｄ２のうちアタッチメント１００ａの内側に向かう方向）に位置していてもよい。

【0069】

アタッチメント１００ａは、穴に装着される場合、移動部材１０２が第１方向Ｄ１に対して下方向（図３，４の下方向）に移動することに応じて、測定子１０３のテーパ形状面１０３ａを押す。測定子１０３は、移動部材１０２によって押されることにより、アタッチメント１００ａの外周方向（第２方向Ｄ２のうちアタッチメント１００ａの外側に向かう方向）に移動する。

【0070】

測定子１０３は、接触面１０３ｂが穴の側面に接触した場合、移動が停止する。移動部材１０２は、測定子１０３の移動停止に応じて下方向への移動が停止する。

【0071】

これにより、アタッチメント１００ａは、穴に装着された状態となる。情報処理装置２０１は、その状態のアタッチメント１００ａを撮像部２２０によって撮像した画像情報に基づいて、穴に関する測定を行う。

【0072】

（アタッチメント２）
次に、第２のタイプのアタッチメント１００ｂの作用について説明する。
第２のタイプのアタッチメント１００ｂは、例えば、穴に装着される前は、部材１０５が弾性部材１０６によって付勢されることにより第１方向Ｄ１に対して下方（図５の下方向）に位置している。

【0073】

アタッチメント１００ｂでは、穴に装着される場合、部材１０５の先端部１０５ａ（テーパ形状）が穴の開口部に接触する。アタッチメント１００ｂは、例えば、その接触の後も、部材１０５を収容するケーシング１０４が穴方向（ワーク３００に近づく方向）に移動し、ケーシング１０４の下面がワーク３００に接触するまで移動を続ける。この場合、部材１０５の先端部１０５ａが穴の開口部に接触しているため、ケーシング１０４のみがワーク３００に近づく。

【0074】

アタッチメント１００ｂは、例えば、上述したようにケーシング１０４がワーク３００に接触した場合（ケーシング１０４の移動が停止した場合）、穴に装着された状態となる。情報処理装置２０１は、その状態のアタッチメント１００ｂを撮像部２２０によって撮像した画像情報に基づいて、穴に関する測定を行う。

【0075】

［情報処理方法］
次に、一実施形態に係る情報処理方法について説明する。
図６は、一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。

【0076】

ステップＳＴ１０１において、情報取得部２０３は、穴径及び穴の中心位置の少なくとも一方を測定したい穴にアタッチメント１００が配された場合、そのアタッチメント１００が撮像部２２０によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する。

【0077】

ステップＳＴ１０２において、位置取得部２０４は、ステップＳＴ１０１で取得する画像情報に基づいて、アタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置を取得する。この場合、位置取得部２０４は、画像情報に基づいて、アタッチメント１００に付される複数のマーカ１２０の位置関係を取得してもよい。また、位置取得部２０４は、例えば、撮像部２２０によってアタッチメント１００が異なる方向から複数回撮像される場合、複数の画像情報に基づいて複数のマーカ１２０の３次元の位置関係に関する３次元情報を取得してもよい。

【0078】

ステップＳＴ１０３において、穴径取得部２０５は、ステップＳＴ１０２で取得する複数のマーカ１２０の位置（位置関係）と、記憶部２０８に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する。この場合、穴径取得部２０５は、例えば、ステップＳＴ１０２で取得する３次元情報と、記憶部２０８に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得してもよい。
この場合、穴径取得部２０５は、例えば、穴径情報に記録される複数のマーカ１２０の位置関係の中から、ステップＳＴ１０２で取得するマーカ１２０の位置関係に対応する（例えば、一致する又は略一致する等）ものを特定する。さらに、位置取得部２０４は、例えば、穴径情報に基づいて、特定したマーカ１２０の位置関係に対応する穴径を取得する。
又は、穴径取得部２０５は、例えば、ステップＳＴ１０２で取得する複数のマーカ１２０の位置（位置関係）と、記憶部２０８に記憶される学習モデル（穴径情報）とに基づいて、穴径を取得してもよい。

【0079】

ステップＳＴ１０４において、中心取得部２０６は、ステップＳＴ１０２で取得するマーカ１２０の位置（位置関係）と、記憶部２０８に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する。この場合、中心取得部２０６は、例えば、ステップＳＴ１０２で取得する３次元情報と、記憶部２０８に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得してもよい。
この場合、中心取得部２０６は、例えば、中心情報に記録される複数のマーカ１２０の位置関係の中から、ステップＳＴ１０２で取得するマーカ１２０の位置関係に対応する（例えば、一致する又は略一致する等）ものを特定する。さらに、中心取得部２０６は、例えば、中心情報に基づいて、特定したマーカ１２０の位置関係に対応する穴の中心位置を取得する。
又は、中心取得部２０６は、例えば、ステップＳＴ１０２で取得する複数のマーカ１２０の位置（位置関係）と、記憶部２０８に記憶される学習モデル（中心情報）とに基づいて、穴径を取得してもよい。

【0080】

なお、中心取得部２０６は、複数の穴それぞれにアタッチメント１００が挿入され、複数の穴の中心位置の間の距離を取得する場合には、複数のアタッチメント１００それぞれにおいて上述したステップＳＴ１０４の処理（各穴の中心位置を取得する処理）を行う。
さらに、撮像部２２０は、測定対象となる複数のアタッチメント１００と、ワーク３００は置かれる台上に配される基準ゲージ３０４（長さの基準となる複数（例えば、２つ）のマーカ３０５が配されたもの）（図１参照）とを撮像して画像情報を生成する。上述したステップＳＴ１０１において情報取得部２０３はその画像情報を取得し、ステップＳＴ１０２において位置取得部２０４は基準ゲージ３０４となるマーカ３０５の位置（位置関係）を取得している。
中心取得部２０６は、そのようなステップＳＴ１０２で取得される、基準ゲージ３０４となるマーカ３０５の位置関係と、アタッチメント１００に基づいて取得される複数の穴それぞれの中心位置（測定対象の穴の中心位置）とに基づいて、複数の穴の中心間の距離を取得する。一例として、中心取得部２０６は、測定対象の複数の穴それぞれの中心位置の距離を、基準ゲージ３０４となる複数のマーカ３０５の間の距離で除算することにより、測定対象の複数の穴それぞれの中心位置の距離を取得することが可能である。なお、基準ゲージ３０４となる複数のマーカ３０５の間の距離は、予めわかっているものとする。

【0081】

また、上述したステップＳＴ１０３の処理、及び、上述したステップＳＴ１０４の処理は、穴に関する測定の項目に応じて少なくとも一方が行われればよい。

【0082】

ステップＳＴ１０５において、出力制御部２０７は、穴に関する測定の項目に応じて、その測定の結果を出力するよう出力部を制御する。この場合、出力制御部２０７は、例えば、出力部として、記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０等を制御する。出力制御部２０７は、例えば、ステップＳＴ１０３で取得する穴径を出力するよう出力部（記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０等）を制御する。また、出力制御部２０７は、例えば、ステップＳＴ１０４で取得する穴の中心位置（複数の穴の中心間距離）を出力するよう出力部（記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０等）を制御する。

【0083】

［精度］
上述した情報処理装置２０１及びアタッチメント１００、並びに、情報処理方法を利用して測定精度に関する実験を行い、穴に関する測定結果は良好であったことを確認している。
すなわち、実験は、台上に複数の穴が配されるワーク３００を配置（固定）した後、アタッチメント１００を穴に取り付けて撮像部２２０によって撮像を行い、１回の測定が終了すると、アタッチメント１００を穴から取り外すことを測定毎に繰り返す。情報処理装置２０１は、測定毎に生成される画像情報に基づいて、穴径と、複数の穴の中心間距離とを取得する。測定は、３０回行う。測定要求精度は、穴径の場合では±０．０２５ｍｍ、中心間距離の場合では±０．５ｍｍである。
このような実験において、例えば、穴径（直径）が１４．２３ｍｍの穴に関する測定（穴径）を行った場合、本実施形態の技術を用いたいずれの測定結果も１４．２３ｍｍを示し、精度良い測定結果が得られたことを確認している。
同様に、穴径（直径）が１４．２５ｍｍの穴に関する測定（穴径）を行った場合、本実施形態の技術を用いたいずれの測定結果も１４．２５ｍｍを示し、精度良い測定結果が得られたことを確認している。
同様に、穴径（直径）が１４．２７ｍｍの穴に関する測定（穴径）を行った場合、本実施形態の技術を用いたいずれの測定結果も１４．２７ｍｍを示し、精度良い測定結果が得られたことを確認している。
また、複数の穴の中心間距離が１５０ｍｍの穴に関する測定（中心間距離）を行った場合、本実施形態の技術を用いた測定結果は１４９．８０８ｍｍ～１５０．１８６ｍｍの間を示し、標準偏差σに関連する３シグマ（±３σ）は±０．２７ｍｍとなり、精度良い測定結果が得られたことを確認している。

【0084】

本明細書では、「情報」の文言を使用しているが、「情報」の文言は「データ」と言い換えることができ、「データ」の文言は「情報」と言い換えることができる。

【0085】

上述した情報処理装置２０１の各部は、コンピュータの演算処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置２０１の情報取得部２０３、位置取得部２０４、穴径取得部２０５、中心取得部２０６及び出力制御部２０７（制御部２０２）は、コンピュータの演算処理装置等による情報取得機能、位置取得機能、穴径取得機能、中心取得機能及び出力制御機能（制御機能）としてそれぞれ実現されてもよい。
情報処理プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。情報処理プログラムは、外部メモリ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されていてもよい。
また、上述したように、情報処理装置２０１の各部は、コンピュータの演算処理装置等で実現されてもよい。その演算処理装置等は、例えば、集積回路等によって構成される。このため、情報処理装置２０１の各部は、演算処理装置等を構成する回路として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置２０１の情報取得部２０３、位置取得部２０４、穴径取得部２０５、中心取得部２０６及び出力制御部２０７（制御部２０２）は、コンピュータの演算処理装置等を構成する情報取得回路、位置取得回路、穴径取得回路、中心取得回路及び出力制御回路（制御回路）として実現されてもよい。
また、情報処理装置２０１の記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０（出力部）は、例えば、演算処理装置等の機能を含む記憶機能、通信機能及び表示機能（出力機能）として実現されもよい。また、情報処理装置２０１の記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０（出力部）は、例えば、集積回路等によって構成されることにより記憶回路、通信回路及び表示回路（出力回路）として実現されてもよい。また、情報処理装置２０１の記憶部２０８、通信部２０９及び表示部２１０（出力部）は、例えば、複数のデバイスによって構成されることにより記憶装置、通信装置及び表示装置（出力装置）として構成されてもよい。

【0086】

［本実施形態の態様及び効果］
次に、本実施形態の一態様及び各態様が奏する効果の一例について説明する。

【0087】

（態様１）
一態様の情報処理装置は、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、位置取得部によって取得される複数のマーカの位置と、記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得部と、を備える。
情報処理装置は、穴径に応じてマーカの位置（位置関係）が変動するアタッチメントを撮像部によって撮像することに応じて生成される画像情報に基づいて穴径を取得するので、ワーク等に形成される穴に関する適切な測定を行うことができる。

【0088】

（態様２）
一態様の情報処理装置は、位置取得部は、撮像部によってアタッチメントが異なる方向から複数回撮像されることに基づいて生成される画像情報に基づいて、複数のマーカの３次元の位置関係に関する３次元情報を取得し、穴径取得部は、位置取得部によって取得される３次元情報と、記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得することとしてもよい。
情報処理装置は、例えば、複数のマーカの３次元の位置（位置関係）に基づいて穴径を取得するので、複数のマーカの２次元の位置（位置関係）に基づいて穴径を取得する場合に比べて、複数のマーカの位置（位置関係）をより正確に取得できる場合がある。よって、情報処理装置は、例えば、より正確な穴径を取得できる場合がある。

【0089】

（態様３）
一態様の情報処理装置は、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶部と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得部と、情報取得部によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得部と、を備える。
情報処理装置は、穴径に応じてマーカの位置（位置関係）が変動するアタッチメントを撮像部によって撮像することに応じて生成される画像情報に基づいて穴の中心位置を取得するので、ワーク等に形成される穴に関する適切な測定を行うことができる。

【0090】

（態様４）
一態様の情報処理装置では、位置取得部は、画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置関係を取得することとしてもよい。
アタッチメントは、アタッチメントが穴に装着される場合には、穴径又はワークに対する穴の位置に応じて複数のマーカの位置（位置関係）を変動させることができる。複数のマーカの位置（位置関係）は、例えば、１つのマーカの位置と他のマーカの位置との関係、及び、複数のマーカの位置とワーク（ワークに配される穴の位置）との関係であってもよい。
情報処理装置は、そのようなアタッチメントを撮像部によって撮像することに応じて生成される画像情報に基づいて穴径及び穴の中心位置（複数の穴の中心間距離）のうち少なくとも一方を取得するので、ワーク等に形成される穴に関する適切な測定を行うことができる。

【0091】

（態様５）
一態様の情報処理装置では、アタッチメントは、穴に挿入される部材として、穴の深さ方向に沿って第１方向に移動可能な移動部材と、移動部材との接触の面がテーパ状に形成され、移動部材の移動に応じて第１方向とは交差する第２方向に移動可能な測定子と、を備えることとしてもよい。
アタッチメントは、部材が穴に挿入される場合、移動部材が穴に向かって（第１方向）に移動することに応じて測定子が穴の側面に接触するので、穴径に応じて移動部材の位置を変えることができる。アタッチメントは、移動部材及びケーシングのそれぞれにマーカが付されている。したがって、アタッチメントは、穴径に応じて複数のマーカの位置（位置関係）を変えることができる。
情報処理装置は、そのようなアタッチメントを利用して、穴径及び穴の中心位置（複数の穴の中心間距離）の少なくとも一方を取得するので、ワーク等に形成される穴に関する適切な測定を行うことができる。

【0092】

（態様６）
一態様の情報処理装置では、アタッチメントは、穴に挿入される部材として、穴の深さ方向に沿って移動可能であり、先端部がテーパ状になる部材を備えることとしてもよい。
アタッチメントは、穴に向う側が細くなり、且つ、穴から離れる方向に徐々に太くなった部材を有する。アタッチメントは、穴径に応じて、部材の先端部（テーパ部分）うち穴と接触する位置が変わる。アタッチメントは、部材及びケーシングのそれぞれにマーカが付されている。したがって、アタッチメントは、穴径に応じて複数のマーカの位置（位置関係）を変えることができる。
情報処理装置は、そのようなアタッチメントを利用して、穴径及び穴の中心位置（複数の穴の中心間距離）の少なくとも一方を取得するので、ワーク等に形成される穴に関する適切な測定を行うことができる。

【0093】

（態様７）
一態様の情報処理装置では、アタッチメントは、部材における、穴に挿入される先端部とは反対側の基端部と、部材が配されるケーシングとに、マーカを備えることとしてもよい。
アタッチメントは、穴に関する測定を行う場合でも、撮像部によって撮像可能な位置にマーカを配することができる。
情報処理装置は、そのようなアタッチメントを利用して、ワーク等に形成される穴に関する適切な測定を行うことができる。

【0094】

（態様８）
一態様の情報処理方法では、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップによって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得ステップと、位置取得ステップによって取得される複数のマーカの位置と、記憶部に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得ステップと、を実行する。
これにより、情報処理方法は、上述した情報処理装置と同様の効果を奏することができる。

【0095】

（態様９）
一態様の情報処理方法では、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップによって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得ステップと、位置取得ステップによって取得されるマーカの位置と、記憶部に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得ステップと、を実行する。
これにより、情報処理方法は、上述した情報処理装置と同様の効果を奏することができる。

【0096】

（態様１０）
一態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、穴の直径とを対応付けた穴径情報を記憶する記憶機能と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得機能と、情報取得機能によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得機能と、位置取得機能によって取得される複数のマーカの位置と、記憶機能に記憶される穴径情報とに基づいて、穴径を取得する穴径取得機能と、を実現させる。
これにより、情報処理プログラムは、上述した情報処理装置と同様の効果を奏することができる。

【0097】

（態様１１）
一態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、穴に挿入される部材を有するアタッチメントに付される複数のマーカの位置と、部材の中心位置とを対応付けた中心情報を記憶する記憶機能と、複数のマーカが付されるアタッチメントが撮像部によって撮像されることに基づいて生成される画像情報を取得する情報取得機能と、情報取得機能によって取得される画像情報に基づいて、アタッチメントに付される複数のマーカの位置を取得する位置取得機能と、位置取得機能によって取得されるマーカの位置と、記憶機能に記憶される中心情報とに基づいて、穴の中心位置を取得する中心取得機能と、を実現させる。
これにより、情報処理プログラムは、上述した情報処理装置と同様の効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0098】

１００（１００ａ，１００ｂ） アタッチメント
１０１ 部材
１０２ 移動部材
１０３ 測定子
１０４ ケーシング
１０５ 部材
１２０ マーカ
２００ 情報処理システム
２０１ 情報処理装置
２０２ 制御部
２０３ 情報取得部
２０４ 位置取得部
２０５ 穴径取得部
２０６ 中心取得部
２０７ 出力制御部
２０８ 記憶部
２０９ 通信部
２１０ 表示部
２２０ 撮像部
３００ ワーク
３０１ 穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】