特開 2022-189111 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189111

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/75 20180101AFI20221215BHJP

   A47C 7/54 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

B60N2/75

A47C7/54 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097499

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 光由

(72)【発明者】

【氏名】太田 悠登

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087DC02

(57)【要約】

【課題】車両用シートのシート周辺におけるスペースの圧迫を抑制しつつ、自動運転モード時には、車両用シートに着座している乗員の腕を休ませられる車両を得る。
【解決手段】シートクッション２２に着座した乗員Ｐの背部を支持するシートバック２４を有する車両用シート２０と、シートバック２４のシート幅方向外側端部に埋設され、膨張することでシート前方側へ突出し、収縮することで元の状態に復帰する膨張収縮部材３０と、少なくともステアリングホイール１８から手を離すことが可能な自動運転モードでの走行を制御する自動運転制御装置と、自動運転モード時に膨張収縮部材３０を膨張させるように制御する制御装置と、を備えた車両１０であって、膨張収縮部材３０は、膨張時に乗員Ｐの腕Ｐａを支持可能なアームレスト２６を構成する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートクッションに着座した乗員の背部を支持するシートバックを有する車両用シートと、
前記シートバックのシート幅方向外側端部に埋設され、膨張することでシート前方側へ突出し、収縮することで元の状態に復帰する膨張収縮部材と、
少なくともステアリングホイールから手を離すことが可能な自動運転モードでの走行を制御する自動運転制御装置と、
前記自動運転モード時に前記膨張収縮部材を膨張させるように制御する制御装置と、
を備え、
前記膨張収縮部材は、膨張時に前記乗員の腕を支持可能なアームレストを構成する車両。

【請求項2】

前記シートバックのシート幅方向外側端部は、少なくともシート前方側へ伸長可能な表皮で覆われている請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記膨張収縮部材は、シート前方側への突出量が調整可能に構成されている請求項１又は請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記膨張収縮部材は、空気の供給により膨張し、空気の排出により収縮する空気袋で構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両。

【請求項5】

前記空気袋は、シート前方側へ行くに従って外形が小さくなる形状に形成されている請求項４に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動運転モードで走行できる車両に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の自動運転の度合いに応じて、車両用シートの位置及び角度を変更することなく、アームレストの長さを伸縮させたり、前傾させたりして、車両用シートに着座している乗員が腕を休ませられるようにした車両制御システムは、従来に提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１１７２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような構成であると、車両用シートには、常にアームレストが必要となり、アームレストの長さを伸縮及び前傾させる機構が必要となる。つまり、このような構成では、車両用シートのシート周辺のスペースが圧迫され、かつ製造コストも増加してしまう。このように、車両用シートのシート周辺におけるスペースの圧迫を抑制しつつ、自動運転モード時には、車両用シートに着座している乗員の腕を休ませることができる構造には、改善の余地がある。

【0005】

そこで、本発明は、車両用シートのシート周辺におけるスペースの圧迫を抑制しつつ、自動運転モード時には、車両用シートに着座している乗員の腕を休ませられる車両を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車両は、シートクッションに着座した乗員の背部を支持するシートバックを有する車両用シートと、前記シートバックのシート幅方向外側端部に埋設され、膨張することでシート前方側へ突出し、収縮することで元の状態に復帰する膨張収縮部材と、少なくともステアリングホイールから手を離すことが可能な自動運転モードでの走行を制御する自動運転制御装置と、前記自動運転モード時に前記膨張収縮部材を膨張させるように制御する制御装置と、を備え、前記膨張収縮部材は、膨張時に前記乗員の腕を支持可能なアームレストを構成する。

【0007】

請求項１に記載の発明によれば、車両用シートのシートバックのシート幅方向外側端部に、膨張することでシート前方側へ突出し、収縮することで元の状態に復帰する膨張収縮部材が埋設されている。そして、この膨張収縮部材は、少なくともステアリングホイールから手を離すことが可能な自動運転モード時において、制御装置の制御により、シート前方側へ膨張して突出し、乗員の腕を支持可能なアームレストを構成する。したがって、自動運転モード時において、車両用シートに着座している乗員が腕を休ませられる。また、この膨張収縮部材は、手動運転モード時には、制御装置の制御により、収縮して元の状態に復帰しているため、車両用シートのシート周辺におけるスペースの圧迫が抑制される。

【0008】

また、請求項２に記載の車両は、請求項１に記載の車両であって、前記シートバックのシート幅方向外側端部は、少なくともシート前方側へ伸長可能な表皮で覆われている。

【0009】

請求項２に記載の発明によれば、シートバックのシート幅方向外側端部が、少なくともシート前方側へ伸長可能な表皮で覆われている。したがって、膨張収縮部材の膨張を表皮が妨げることがない。

【0010】

また、請求項３に記載の車両は、請求項１又は請求項２に記載の車両であって、前記膨張収縮部材は、シート前方側への突出量が調整可能に構成されている。

【0011】

請求項３に記載の発明によれば、膨張収縮部材のシート前方側への突出量が調整可能に構成されている。したがって、膨張収縮部材は、その突出量が所定位置以上のときには、乗員の腕を支持可能なアームレストを構成するが、所定位置未満のときには、サイドサポートとして機能させられる。よって、手動運転モード時において、突出量が所定位置未満とされている膨張収縮部材が邪魔になることが抑制される。

【0012】

また、請求項４に記載の車両は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両であって、前記膨張収縮部材は、空気の供給により膨張し、空気の排出により収縮する空気袋で構成されている。

【0013】

請求項４に記載の発明によれば、膨張収縮部材が、空気の供給により膨張し、空気の排出により収縮する空気袋で構成されている。したがって、膨張収縮部材は、簡易な構成で、速やかに膨張させることが可能となり、速やかに収縮させることが可能となる。

【0014】

また、請求項５に記載の車両は、請求項４に記載の車両であって、前記空気袋は、シート前方側へ行くに従って外形が小さくなる形状に形成されている。

【0015】

請求項５に記載の発明によれば、空気袋が、シート前方側へ行くに従って外形が小さくなる形状に形成されている。つまり、この空気袋は、収縮時には、外形が小さい側が、外形の大きい側の内側に配置される構成になっている。したがって、この空気袋は、外形が一定のままシート前方側へ突出する空気袋の場合に比べて、収縮時における厚みが低減される。よって、膨張収縮部材は、シートバックのシート幅方向外側端部にコンパクトに収納される。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、本発明によれば、車両用シートのシート周辺におけるスペースの圧迫を抑制しつつ、自動運転モード時には、車両用シートに着座している乗員の腕を休ませることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係る車両に備えられた車両用シートを示す斜視図である。

【図2】本実施形態に係る車両用シートのシートバックに設けられた空気袋の展開前を示す側断面図である。

【図3】本実施形態に係る車両用シートのシートバックに設けられた空気袋の展開前を示す平断面図である。

【図4】本実施形態に係る車両用シートのシートバックに設けられた空気袋の展開後を示す側断面図である。

【図5】本実施形態に係る車両用シートのシートバックに設けられた空気袋の展開後を示す平断面図である。

【図6】本実施形態に係る車両用シートに設けられた空気袋駆動装置を示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係る車両を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両用シート２０の上方向、矢印ＦＲを車両用シート２０の前方向、矢印ＬＨを車両用シート２０の左方向、矢印ＲＨを車両用シート２０の右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両用シート２０における上下方向の上下、前後方向の前後、左右方向（シート幅方向）の左右を示すものとする。

【0019】

また、本実施形態に係る車両用シート２０において、乗員Ｐ（図２、図４参照）を支持する（乗員Ｐが着座する）面を「表面」とし、その表面とは表裏反対側となる面を「裏面」とする。したがって、車両用シート２０に設けられる後述する空気袋３０などにおいても、乗員Ｐが着座する面側を「表面」側とし、その表面側とは表裏反対側となる面側を「裏面」側とする。

【0020】

図１に示されるように、本実施形態に係る車両１０（図７参照）に備えられた車両用シート２０は、着座した乗員Ｐの臀部及び大腿部を支持するシートクッション２２と、シートクッション２２の後端部から上方向に延在するように設けられて乗員Ｐの腰部及び背部を支持するシートバック２４と、を有している。そして、シートバック２４の上端部には、乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト２８が設けられている。

【0021】

また、図１、図２に示されるように、シートバック２４のシート幅方向外側両端部には、乗員Ｐの左方向及び右方向への位置ずれを規制する（乗員Ｐの両サイドを保持する）サイドサポート２５が一体に形成されている。すなわち、図３に示されるように、シートバック２４の左右両端部は、平面視で略直角三角形状を成すように前方側へ僅かに張り出しており、その張り出した部分が、サイドサポート２５となっている。

【0022】

また、図３に示されるように、シートバック２４は、クッション体からなるシートパッド２４Ａと、そのシートパッド２４Ａを覆う表皮２４Ｂと、を含んで構成されている。シートパッド２４Ａは、例えば発泡ウレタンフォームなどの発泡樹脂材料で構成されている。そして、図５に示されるように、少なくともシートバック２４のサイドサポート２５を覆っている表面側の表皮２４Ｂは、後述する空気袋３０の膨張（突出）に伴って前方側へ伸長可能（伸長自在）に構成されている。

【0023】

具体的には、シートバック２４のサイドサポート２５以外を覆っている表面側の表皮２４Ｂは、例えば革等で構成され、そのサイドサポート２５を覆っている表面側の表皮２４Ｂは、例えば伸縮性を有するニット等で構成されている。なお、表皮２４Ｂは、車両用シート２０の意匠面を構成するものである。

【0024】

また、図１～図５に示されるように、シートバック２４の各サイドサポート２５の内部における所定高さ位置には、前方側へ向かって膨張（突出）したときに、乗員Ｐの腕Ｐａを載せられる（休ませられる）アームレスト２６（図４、図５参照）として機能する膨張収縮部材としての空気袋３０が設けられている。

【0025】

換言すれば、空気袋３０は、シートバック２４の各サイドサポート２５の適宜位置、即ち前方側へ突出（膨張）したときに、アームレスト２６として使用できる位置に埋設されている。なお、図１、図２、図３では突出していない状態の空気袋３０が示されており、図４、図５では突出している状態（アームレスト２６として使用可能な状態）の空気袋３０が示されている。

【0026】

シートバック２４の各サイドサポート２５の内部に設けられた各空気袋３０は、空気が供給されることで膨張し、空気が排出されることで収縮するようになっている。そして、各空気袋３０は、それぞれ前方向から見た正面視で、例えば上下方向が長手方向とされた略楕円形状に形成され、かつ車幅方向から見た側面視で、前方側へ行くに従って外形が小さくなる錐台形状に形成されている（図１、図４参照）。

【0027】

具体的に説明すると、各空気袋３０は、ポリウレタンなどの樹脂材料やゴム材料等の伸縮可能な材料で蛇腹状に形成されており、図５に示されるように、前方側への突出方向上流側から下流側に向けて外形が段階的に小さくなるように複数（例えば５つ）の袋部で構成されている。すなわち、各空気袋３０は、突出方向上流側から順に、第１袋部３１と第２袋部３３と第３袋部３５と第４袋部３７と第５袋部３９とを有している。

【0028】

そして、第１袋部３１と第２袋部３３と第３袋部３５と第４袋部３７と第５袋部３９とは、それぞれの内部に空気が流通可能となるように、互いに対向する開口縁部が縫製等によって結合されて構成されている。すなわち、第１袋部３１の表面中央部分には開口縁部３２が形成されており、その開口縁部３２が、第２袋部３３の裏面中央部分に形成されている開口縁部３３Ａに結合されている。

【0029】

同様に、第２袋部３３の表面中央部分に形成されている開口縁部３４が、第３袋部３５の裏面中央部分に形成されている開口縁部３５Ａに結合され、第３袋部３５の表面中央部分に形成されている開口縁部３６が、第４袋部３７の裏面中央部分に形成されている開口縁部３７Ａに結合されている。そして、第５袋部３９の裏面中央部分には開口縁部３９Ａが形成されており、その開口縁部３９Ａが、第４袋部３７の表面中央部分に形成されている開口縁部３８に結合されている。

【0030】

また、図２、図３に示されるように、各空気袋３０は、収縮時には、外形が小さい側が、外形の大きい側の内側に配置される構成になっている。具体的に説明すると、収縮時には、第５袋部３９が第４袋部３７の内側に配置され、第４袋部３７が第３袋部３５の内側に配置され、第３袋部３５が第２袋部３３の内側に配置され、第２袋部３３が第１袋部３１の内側に配置されるようになっている。

【0031】

ここで、各袋部の外形が同一とされている空気袋（図示省略）の場合、収縮時における各袋部の外周部（折り重なっている部分）は、同じ位置で積み重ねられるため、その外周部の厚みが低減されない。しかしながら、本実施形態に係る空気袋３０は、収縮時における各袋部の外周部が内側に順にずれて積み重ねられるため、第５袋部３９から第２袋部３９までの外周部の厚みが、第４袋部３７から第１袋部３１までの外周部を除く部分によって吸収されて低減される。このように、本実施形態に係る空気袋３０は、収縮時の厚みが、各袋部の外形が同一とされている空気袋に比べて低減される構成になっている。

【0032】

また、シートバック２４の各サイドサポート２５の内部に設けられた各空気袋３０は、その裏面が、各サイドサポート２５を構成する各シートパッド２４Ａの表面に両面テープ又は接着剤等によって固定されることで、シートパッド２４Ａと表皮２４Ｂとの間に設けられている。つまり、各空気袋３０は、第１袋部３１の裏面がシートパッド２４Ａの表面に固定され、第５袋部３９の表面が表皮２４Ｂの裏面に接触した状態で配置されている。なお、第１袋部３１の裏面中央部分には、後述する供給チューブ４８の他端部が接続されている。

【0033】

また、図６に示されるように、各空気袋３０は、空気袋駆動装置４０によって空気が供給及び排出されるように構成されている。なお、本実施形態における空気袋駆動装置４０（後述する給排気装置５０及び後述する制御装置６０）は、シートバック２４の内部に設けられている。

【0034】

空気袋駆動装置４０は、各空気袋３０に接続され、各空気袋３０に対して空気の供給及び排出を行い、各空気袋３０を膨張及び収縮させる給排気装置５０と、給排気装置５０を制御する制御装置６０と、を含んで構成されている。給排気装置５０は、吸気口５２、排気口５４、空気圧送手段としてのポンプ５６及び制御弁としての複数の電磁弁５８を含んで構成されている。

【0035】

電磁弁５８は、各空気袋３０にそれぞれ設けられている。各電磁弁５８は、三方弁であり、供給ポート５８Ａ、吸気ポート５８Ｂ及び排気ポート５８Ｃを有している。各供給ポート５８Ａには供給チューブ４８の一端部が接続され、各吸気ポート５８Ｂには吸気チューブ４６の一端部が接続されている。そして、各排気ポート５８Ｃには排気チューブ４４の一端部が接続されている。

【0036】

各供給チューブ４８の他端部は、それぞれ対応する空気袋３０（第１袋部３１）に接続されており、吸気チューブ４６の他端部は、ポンプ５６に接続されている。そして、排気チューブ４４の他端部は、排気口５４に接続されている。また、ポンプ５６と吸気口５２との間は、吸気配管４２によって連通接続されている。なお、吸気チューブ４６及び排気チューブ４４は、一本のチューブがそれぞれ分岐して各電磁弁５８に接続されている。

【0037】

制御装置６０は、給排気装置５０と電気的に接続されており、ポンプ５６の作動や電磁弁５８の各ポート（供給ポート５８Ａ、吸気ポート５８Ｂ、排気ポート５８Ｃ）の開閉を制御するようになっている。

【0038】

また、制御装置６０は、車両１０に設けられた自動運転制御装置１６（図７参照）と電気的に接続されている。自動運転制御装置１６は、車両１０の自動運転モードでの走行を制御するように構成されており、車両１０は、手動運転モードから自動運転モードへ、自動運転モードから手動運転モードへ切り替えられるように構成されている。

【0039】

すなわち、この車両１０は、自動運転制御装置１６をＯＮにすることにより、手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられ、自動運転制御装置１６をＯＦＦにすることにより、自動運転モードから手動運転モードへ切り替えられるようになっている。

【0040】

そして、自動運転制御装置１６をＯＮにすることにより、車両１０が手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられると、自動運転制御装置１６から制御装置６０へ信号が送られて、その制御装置６０が作動し、各空気袋３０に空気を供給して、各空気袋３０を膨張させる（前方側へ突出させる）ようになっている。

【0041】

具体的には、制御装置６０の制御により、電磁弁５８の供給ポート５８Ａと吸気ポート５８Ｂとが開き、かつ排気ポート５８Ｃが閉じて、供給チューブ４８と吸気チューブ４６とが連通された供給可能状態となると、ポンプ５６から各空気袋３０内へ空気が供給されて、図４、図５に示されるように、各空気袋３０が膨張する（前方側へ突出する）ようになっている。

【0042】

そして、自動運転制御装置１６をＯＦＦにすることにより、車両１０が自動運転モードから手動運転モードへ切り替えられると、自動運転制御装置１６から制御装置６０へ信号が送られて、その制御装置６０が作動し、各空気袋３０から空気が排出されて、各空気袋３０が収縮するようになっている。

【0043】

具体的には、制御装置６０の制御により、電磁弁５８の供給ポート５８Ａと排気ポート５８Ｃとが開き、かつ吸気ポート５８Ｂが閉じて、供給チューブ４８と排気チューブ４４とが連通された排出可能状態となると、各空気袋３０内から空気が排出されて、図２、図３に示されるように、各空気袋３０が収縮するようになっている。

【0044】

なお、制御装置６０は、各電磁弁５８の各ポート（供給ポート５８Ａ、吸気ポート５８Ｂ、排気ポート５８Ｃ）の開閉を個別に制御可能に構成されていてもよい。その場合は、例えば制御装置６０と、車両用シート２０に着座した乗員Ｐが操作可能なように車室に設けられた操作部（図示省略）と、を電気的に接続すればよい。

【0045】

これによれば、膨張及び収縮させる空気袋３０が左右両方なのか、左右何れか一方なのかを乗員Ｐが選択可能になり、例えばシートバック２４の左右何れか一方のみにアームレスト２６を形成することができる。なお、自動運転モード時に限らず、例えば車両１０の駐車時に車内で休憩するときなど、乗員Ｐが操作部を操作することにより、各空気袋３０を手動で膨張させられるように（アームレスト２６を形成できるように）構成してもよい。

【0046】

また、図７に示されるように、自動運転制御装置１６は、車両１０に設けられた周辺情報検出装置１４等と電気的に接続されている。周辺情報検出装置１４は、例えばフロントウインドシールドガラス１２の車幅方向中央部における上端部と対向するように、車室の天井に設けられている。

【0047】

自動運転制御装置１６は、周辺情報検出装置１４等によって検出された検出結果に基づいて、車両１０を自動運転するようになっている（車両１０の自動運転モードを制御するようになっている）。つまり、本実施形態における「自動運転モード」とは、周辺情報検出装置１４によって検出された周辺情報等に基づいて、自動運転制御装置１６が車両１０を運転するモードである。

【0048】

なお、自動運転モードには、運転支援モードから完全な自動運転モードまで複数のモードがあるが、本実施形態に係る車両１０は、少なくともステアリングホイール１８（図２、図４参照）から手を離すことが可能な自動運転モードを備えている。また、本実施形態における「手動運転モード」とは、乗員Ｐが自らステアリングホイール１８等を操作して車両１０を運転するモードである。

【0049】

以上のような構成とされた本実施形態に係る車両１０において、次にその作用について説明する。

【0050】

車両１０が手動運転モードのとき（自動運転制御装置１６がＯＦＦのとき）には、空気袋３０には空気が供給されない。すなわち、シートバック２４の左右両側部には、サイドサポート２５のみが形成された状態となっている。このサイドサポート２５により、車両用シート２０に着座した乗員Ｐの左方向及び右方向への位置ずれが規制される（乗員Ｐの両サイドが保持される）。

【0051】

自動運転制御装置１６がＯＮとされて、車両１０が手動運転モードから自動運転モードに切り替わると、自動運転制御装置１６から制御装置６０へ自動運転モードが開始される信号が送られる。すると、その制御装置６０の制御により、ポンプ５６が作動するとともに、電磁弁５８の排気ポート５８Ｃが閉じ、供給ポート５８Ａと吸気ポート５８Ｂとが開く。

【0052】

そして、吸気口５２から吸気配管４２を介して取り込まれた空気が、吸気チューブ４６、電磁弁５８及び供給チューブ４８を介して、各空気袋３０に供給され、図４、図５に示されるように、各空気袋３０が膨張して前方側へ突出するとともに、表皮２４Ｂが前方側へ伸長する。

【0053】

これにより、シートバック２４のサイドサポート２５部分に、着座した乗員Ｐの腕Ｐａを支持可能なアームレスト２６が形成される（図４参照）。すなわち、車両用シート２０に着座している乗員Ｐは、そのアームレスト２６に腕Ｐａを載せることにより、その腕Ｐａを休ませることができる。

【0054】

なお、シートバック２４のサイドサポート２５を覆う表皮２４Ｂは、前方側へ伸長可能に構成されている。そのため、その表皮２４Ｂが、空気袋３０の膨張を妨げることがない。また、膨張収縮部材が、空気の供給により膨張する空気袋３０で構成されているため、簡易な構成でありながら、速やかに膨張（突出）させることができる。

【0055】

一方、自動運転制御装置１６がＯＦＦとされて、車両１０が自動運転モードから手動運転モードに切り替わると、自動運転制御装置１６から制御装置６０へ手動運転モードが開始される信号が送られる。すると、その制御装置６０の制御により、ポンプ５６の作動が停止するとともに、電磁弁５８の吸気ポート５８Ｂが閉じ、供給ポート５８Ａと排気ポート５８Ｃとが開く。

【0056】

そして、空気袋３０内の空気が、供給チューブ４８、電磁弁５８及び排気チューブ４４を介して、排気口５４から排出されて、図２、図３に示されるように、各空気袋３０が収縮して元の状態に復帰するとともに、表皮２４Ｂが元の状態に復帰する。これにより、シートバック２４の左右両側部には、着座した乗員Ｐの左方向及び右方向への位置ずれを規制するサイドサポート２５のみが形成される。

【0057】

したがって、特に手動運転モード時において、従来のようにアームレストが常に存在している構成に比べて、車両用シート２０のシート周辺におけるスペースが圧迫されるのを抑制することができる。また、常にアームレストが存在している構成の場合に、そのアームレストの長さや角度を調整する機構等が必要となることがあるが、本実施形態の場合には、そのような機構等が不要となるため、車両用シート２０の製造コストが増加するのを抑制することができる。

【0058】

また、膨張収縮部材が、空気の排出により収縮する空気袋３０で構成されているため、簡易な構成でありながら、速やかに収縮させることができる。したがって、手動運転モード時において、空気袋３０が邪魔になるのを抑制することができる。なお、自動運転モード時から手動運転モード時への切り替え時には、その切り替えと同時又は完全に切り替えられる前に空気袋３０から空気が排出されることが好ましい。

【0059】

また、空気袋３０は、前方側へ行くに従って外形が小さくなる形状に形成されている。つまり、空気袋３０は、収縮時には、外形が小さい側が、外形の大きい側の内側に配置される構成になっている。したがって、例えば各袋部の外形が同一とされて、その外形が一定のまま前方側へ突出する空気袋（図示省略）の場合に比べて、収縮時における空気袋３０の厚みを低減させることができる。

【0060】

よって、空気袋３０は、シートバック２４のサイドサポート２５の内部にコンパクトな形状で収納させることができ（前後方向の長さを低減させた省スペースで格納することができ）、手動運転モード時において、車両用シート２０のシート周辺におけるスペースが圧迫されるのをより一層抑制することができる。

【0061】

なお、空気袋３０は、第１袋部３１から第５袋部３９へ順に膨らむように構成し、前方側への突出量が調整可能となるように構成してもよい。すなわち、空気袋３０を構成する各袋部のうち、膨らませる個数を選択できるように構成してもよい。例えば、自動運転モード時には、第１袋部３１から第５袋部３９までの全てを膨らませるが、手動運転モード時には、空気袋３０へ送る空気量を調整して、第１袋部３１及び第２袋部３３のみを膨らませるようにしてもよい。

【0062】

このような構成にすると、空気袋３０は、その突出量が所定位置（第２袋部３３の膨張時の位置）以上のとき（自動運転モード時）には、乗員Ｐの腕Ｐａを支持可能なアームレスト２６として機能させることができ、所定位置（第２袋部３３の膨張時の位置）未満のとき（手動運転モード時）には、サイドサポート２５として機能させることができる。

【0063】

したがって、特にシートバック２４に予めサイドサポート２５が形成されていない場合に好適となり、手動運転モード時において、空気袋３０が邪魔になるのをより一層抑制することができる。また、空気袋３０が、乗員Ｐの腕Ｐａが当たっても邪魔にならないような柔らかい材料で構成されている場合には、手動運転モード時において、空気袋３０が所定位置以上突出していてもよい。

【0064】

以上、本実施形態に係る車両１０について図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、膨張収縮部材は、空気袋３０に限定されるものではなく、空気以外の気体等で膨張収縮する構成とされていてもよいし、袋体の内部に伸縮機構を有するような構成とされていてもよい。

【0065】

また、空気袋３０は、シートバック２４の左右何れか一方のサイドサポート２５の内部のみに設けられていてもよい。つまり、アームレスト２６は、シートバック２４の片側のみに形成される構成とされていてもよい。

【0066】

また、電磁弁５８は、各空気袋３０にそれぞれ設けられる構成としたが、これに限定されるものではなく、１つの電磁弁５８に２つの空気袋３０が接続される構成とされていてもよい。つまり、アームレスト２６は、常に左右一対で形成される構成とされていてもよい。

【0067】

更に、本実施形態では、空気袋駆動装置４０をシートバック２４の内部に設ける構成としたが、これに限定されるものではなく、車両用シート２０の外部（例えばシートバック２４の裏面など）に設ける構成としてもよい。また、給排気装置５０のポンプ５６のみ、或いは制御装置６０のみを車両用シート２０の外部に設ける構成としてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１０ 車両
１６ 自動運転制御装置
１８ ステアリングホイール
２０ 車両用シート
２２ シートクッション
２４ シートバック
２４Ｂ 表皮
２６ アームレスト
３０ 空気袋（膨張収縮部材）
６０ 制御装置
Ｐ 乗員
Ｐａ 腕

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】