特開 2022-189112 洗車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189112

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】洗車システム

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097500

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽原 輝晃

(72)【発明者】

【氏名】星 賢児

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正明

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA03

3D026AA13

3D026AA25

3D026AA33

3D026AA40

3D026AA76

(57)【要約】

【課題】車両の外面に液体が付着したままの状態で、洗車機がブロア作業を終了するおそれを小さくする洗車システムを提供する。
【解決手段】洗車機４０のブロア装置５０から空気流の供給を受ける車両１２の外面に付着した液体を検出可能な液体検出部と、所定の実行時間に渡ってブロア装置が空気流を車両に供給した後に、車両の外面に付着している液体を液体検出部が検出しているときに、空気流を車両へ供給するようにブロア装置を制御するブロア制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗車機のブロア装置から空気流の供給を受ける車両の外面に付着した液体を検出可能な液体検出部と、
所定の実行時間に渡って前記ブロア装置が空気流を前記車両に供給した後に、前記車両の外面に付着している液体を前記液体検出部が検出しているときに、空気流を前記車両へ供給するように前記ブロア装置を制御するブロア制御部と、
を備える、
洗車システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗車システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、洗車機によって洗浄されている車両に搭載された撮影装置がフロントガラスに付着した水滴を検出したときに、車体に設けられた充電リッドを閉状態に保持する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６９４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に洗車機は、洗浄液等の液体を利用した洗車作業の終了後に、車両の外面に付着した液体を除去するために、車両の外面に空気流を噴射するブロア作業を実施する。しかし上記特許文献１の洗車機は、車両の外面に液体が付着したままの状態でブロア作業を終了するおそれがある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、車両の外面に液体が付着したままの状態で、洗車機がブロア作業を終了するおそれを小さくする洗車システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の洗車システムは、洗車機のブロア装置から空気流の供給を受ける車両の外面に付着した液体を検出可能な液体検出部と、所定の実行時間に渡って前記ブロア装置が空気流を前記車両に供給した後に、前記車両の外面に付着している液体を前記液体検出部が検出しているときに、空気流を前記車両へ供給するように前記ブロア装置を制御するブロア制御部と、を備える。

【0007】

請求項１に記載の洗車システムは、実行時間に渡ってブロア装置が空気流を車両に供給した後に車両の外面に付着している液体を液体検出部が検出したときに、ブロア制御部が、空気流を車両へ供給するようにブロア装置を制御する。従って、洗車機のブロア装置から空気流の供給を受ける車両の外面に液体が付着したままの状態で、洗車機のブロア装置がブロア作業を終了するおそれを小さくできる。

【発明の効果】

【0008】

以上説明したように、本発明に係る洗車システムは、車両の外面に液体が付着したままの状態で、洗車機がブロア作業を終了するおそれを小さくする、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る洗車システムの構成要素である車両及び洗車機の後方から見た図である。

【図2】図１に示される車両の側面図である。

【図3】図２に示される車両のＥＣＵの制御ブロック図である。

【図4】図３に示されるＥＣＵの機能ブロック図である。

【図5】図１に示される洗車機のＥＣＵの機能ブロック図である。

【図6】車両のＥＣＵが実行する処理を表すフローチャートである。

【図7】洗車機のＥＣＵが実行する処理を表すフローチャートである。

【図8】車両のＥＣＵが実行する処理を表すフローチャートである。

【図9】車両のＥＣＵが実行する処理を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る洗車システム１０の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、実施形態の洗車システム１０を示している。本実施形態の洗車システム１０は、車両１２及び洗車機４０を備える。

【0012】

図１及び図２に示されるように、車両１２は、車体１４、ドア１６、フロントウインド１８、複数の撮影装置（カメラ）２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、無線通信装置２２、ディスプレイ２４、ワイパー２６及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）３４を備える。さらに車両１２は、イグニッションスイッチ及びシフトレバー（いずれも図示省略）を備える。

【0013】

撮影装置２０Ａは、車両１２の内部にフロントウインド１８の直後に位置するように設けられている。撮影装置２０Ａは車両１２の前方を撮影する。撮影装置２０Ｂは、車両１２の側部（ドア１６）に設けられている。撮影装置２０Ｂは車両１２の側方を撮影する。撮影装置２０Ｃは車両１２の後端部に設けられている。撮影装置２０Ｃは車両１２の後方を撮影する。撮影装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、無線通信装置２２、ディスプレイ２４及びワイパー２６を作動させるワイパー用アクチュエータ（図示省略）は、ＥＣＵ３４に接続されている。撮影装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、車両１２が実行する運転支援制御に用いられる画像データを取得する。

【0014】

図３に示されるようにＥＣＵ３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３４Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３４Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４Ｃ、ストレージ３４Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）３４Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３４Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ３４Ａ、ＲＯＭ３４Ｂ、ＲＡＭ３４Ｃ、ストレージ３４Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３４Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３４Ｆは、バス３４Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ３４は、タイマー（図示省略）から時刻に関する情報を取得可能である。ＲＯＭ３４Ｂ及びストレージ３４Ｄは非一時的記録媒体である。

【0015】

ＣＰＵ３４Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３４Ａは、ＲＯＭ３４Ｂ又はストレージ３４Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３４Ａは、ＲＯＭ３４Ｂ又はストレージ３４Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。ＲＯＭ３４Ｂには、洗車機操作用アプリケーション（プログラム）がインストールされている。さらにＲＯＭ３４Ｂには、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃの位置情報が記録されている。

【0016】

ＲＡＭ３４Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３４Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ３４Ｅは、ＥＣＵ３４が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ３４Ｆは、車両１２に搭載される各装置と通信するためのインタフェースである。

【0017】

図４には、ＥＣＵ３４の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ３４は、機能構成として、受付部３４３、撮影装置制御部３４４、通信制御部３４５及びワイパー制御部３４６を有する。受付部３４３、撮影装置制御部３４４、通信制御部３４５及びワイパー制御部３４６は、プロセッサ（コンピュータ）の一例であるＣＰＵ３４Ａが、非一時的記録媒体の一例であるＲＯＭ３４Ｂ又はストレージ３４Ｄに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0018】

受付部３４３は、イグニッションスイッチ及びシフトレバーの位置を検出する。さらに受付部３４３は、洗車機操作用アプリケーションが起動中か否かを判定する。さらに受付部３４３は、後述する洗車要求ボタンが操作されたときに洗車要求を生成する。

【0019】

撮影装置制御部３４４は撮影装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを制御する。

【0020】

通信制御部３４５は無線通信装置２２を制御する。

【0021】

ワイパー制御部３４６は、ワイパー用アクチュエータを制御する。

【0022】

図１に示される洗車機４０は、ガソリンスタンドの敷地内に設置されている。洗車機４０は、前後方向（図１の紙面に直交する方向）に移動可能である。洗車機４０は、第１ブラシ４２、一対の第２ブラシ４４、第１液体供給装置４６、一対の第２液体供給装置４８、複数のブロア装置５０、ディスプレイ５２、複数の撮影装置５３、無線通信装置５４及びＥＣＵ５６を備える。第１ブラシ４２、第２ブラシ４４、第１液体供給装置４６、第２液体供給装置４８、複数のブロア装置５０、ディスプレイ５２、各撮影装置５３、及び無線通信装置５４は、ＥＣＵ５６に接続されている。洗車機４０は、複数の洗車コースに基づく洗車動作を実行可能である。洗車機４０の利用者は、ディスプレイ（タッチパネル）５２又は車両１２のディスプレイ（タッチパネル）２４を操作することにより、少なくとも一つの洗車コースを選択可能である。

【0023】

ＥＣＵ５６の構成はＥＣＵ３４と同一である。即ち、ＥＣＵ５６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ、入出力Ｉ／Ｆ、及びバスを有する。図５には、ＥＣＵ５６の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ５６は、機能構成として、開始判定部５６１、ブラシ制御部５６２、液体供給制御部５６３、ブロア制御部５６４、移動制御部５６５、作業完了判定部５６６、ディスプレイ制御部５６７、通信制御部５６８及び液体検出部５６９を有する。開始判定部５６１、ブラシ制御部５６２、液体供給制御部５６３、ブロア制御部５６４、移動制御部５６５、作業完了判定部５６６、ディスプレイ制御部５６７、通信制御部５６８及び液体検出部５６９は、プロセッサ（コンピュータ）の一例であるＣＰＵが、非一時的記録媒体の一例であるＲＯＭ又はストレージに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0024】

開始判定部５６１は、洗車機４０の無線通信装置５４が、後述する各種の情報を無線通信装置２２から受信したか否かを判定する。

【0025】

ブラシ制御部５６２は、第１ブラシ４２及び第１ブラシ４２を動作させるためのブラシ用アクチュエータ（図示省略）を制御する。

【0026】

液体供給制御部５６３は、第１液体供給装置４６及び第２液体供給装置４８を制御して、第１液体供給装置４６及び第２液体供給装置４８の少なくとも一方に、洗浄水及び洗浄液の一方を選択的に噴射させる。

【0027】

ブロア制御部５６４はブロア装置５０を制御する。ブロア制御部５６４によって制御されたブロア装置５０は、送風方向及び風圧を調整しながら空気流を噴射する。

【0028】

移動制御部５６５は、洗車機４０を前後方向に進退させるための駆動システム（図示省略）を制御する。移動制御部５６５によって制御された駆動システムが作動すると、洗車機４０が前後方向に進退する。

【0029】

作業完了判定部５６６は、洗車機４０が選択された洗車コースに基づく洗車動作を実行するときに、当該洗車動作が完了したか否かを判定する。

【0030】

ディスプレイ制御部５６７はディスプレイ５２を制御する。

【0031】

通信制御部５６８は無線通信装置５４を制御する。

【0032】

液体検出部５６９は、撮影装置２０Ａ及び各撮影装置５３が取得した画像データに基づいて、車体１４の表面に洗浄水及び洗浄液の少なくとも一方（以下、液体と称する）が付着しているか否かを判定する。

【0033】

続いて、本実施形態の車両１２のＥＣＵ３４及び洗車機４０のＥＣＵ５６が行う処理の流れについて、図６～図９のフローチャートを用いて説明する。

【0034】

ＥＣＵ３４は所定時間が経過する毎に、図６のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0035】

まずステップＳ１０においてＥＣＵ３４の受付部３４３は、洗車機操作用アプリケーションが起動中か否かを判定する。車両１２の乗員がディスプレイ２４のタッチパネルを操作することにより、洗車機操作用アプリケーションが起動する。さらに受付部３４３は、イグニッションスイッチがＯＦＦ位置にあり且つシフトレバーがパーキング位置にあるか否かを判定する。

【0036】

ステップＳ１０においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ３４はステップＳ１１へ進む。なおステップＳ１０においてＹｅｓと判定された場合、ＥＣＵ３４及びＥＣＵ３４に接続された各制御対象（撮影装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、無線通信装置２２、ディスプレイ２４及びワイパー２６）へ常時電源の電力が供給可能になる。

【0037】

ステップＳ１１へ進んだＥＣＵ３４の受付部３４３は、乗員がディスプレイ（タッチパネル）２４を利用して「洗車要求ボタン」を操作したか否かを判定する。

【0038】

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ３４はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において受付部３４３が「洗車要求」を生成する。

【0039】

ステップＳ１２の処理を終えたＥＣＵ３４はステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において受付部３４３は、乗員がディスプレイ（タッチパネル）２４を利用して複数の洗車コースの中から少なくとも一つの洗車コースを選択したか否かを判定する。

【0040】

ステップＳ１３の処理を終えたＥＣＵ３４はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において通信制御部３４５によって制御された無線通信装置２２が、洗車要求、選択された洗車コースに関する情報及びＲＯＭ３４Ｂに記録された撮影装置２０Ｂ、２０Ｃの位置情報を無線通信装置５４へ無線送信する。

【0041】

ステップＳ１０、１１、１３でＮｏと判定したとき、又はステップＳ１４の処理を終えたとき、ＥＣＵ３４は図６のフローチャートに示された処理を一旦終了する。

【0042】

ＥＣＵ５６は所定時間が経過する毎に、図７のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0043】

まずステップＳ２０においてＥＣＵ５６の開始判定部５６１は無線通信装置５４が、洗車要求、選択された洗車コースに関する情報及び撮影装置２０Ｂ、２０Ｃの位置情報を受信したか否かを判定する。

【0044】

ステップＳ２０においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ５６はステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、ＥＣＵ５６のブラシ制御部５６２が第１ブラシ４２及び第２ブラシ４４の少なくとも一つを動作させ、液体供給制御部５６３が第１液体供給装置４６及び第２液体供給装置４８の少なくとも一つを動作させ、ブロア制御部５６４がブロア装置５０を動作させる。さらに移動制御部５６５が駆動システムを作動させる。即ち、ステップＳ２０においてＹｅｓと判定したとき、選択された洗車コースに基づく洗車動作である通常洗車動作を洗車機４０が開始することが許可される。この通常洗車動作は、所定の実行時間に渡って実行される。

【0045】

第１液体供給装置４６及び第２液体供給装置４８の少なくとも一方から液体が車両１２へ供給される。さらに第１ブラシ４２及び第２ブラシ４４の少なくとも一方が回転しながら車両１２の外面に接触する。さらにブロア装置５０が噴射した空気流によって、車両１２の表面に付着した液体が除去される。さらに洗車機４０が駆動システムの駆動力によって前後方向に進退する。このようにして洗車機４０が通常洗車動作を実行する。

【0046】

通常洗車動作の実行中に、ＥＣＵ５６のブロア制御部５６４によって制御されたブロア装置５０が、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃの位置情報に基づいて、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃへ空気流を供給する。さらに、ブロア装置５０から撮影装置２０Ｂ、２０Ｃへ供給される空気流の風圧が、車両１２の撮影装置２０Ｂ、２０Ｃ以外の部位（対象外部位）へ供給される空気流の風圧より大きくなるように、ブロア制御部５６４がブロア装置５０を制御する。

【0047】

さらに通常洗車動作の実行中に、撮影装置５３が撮像した画像データがＥＣＵ５６へ送信される。ＥＣＵ５６の液体検出部５６９は、撮影装置５３から受信した画像データに基づいて、撮影装置２０Ｂ及び撮影装置２０Ｃの少なくとも一方に液体が付着しているか否かを判定する。例えば、撮影装置２０Ｂに液体が付着していると判定したとき、ブロア制御部５６４によって制御されたブロア装置５０は、撮影装置２０Ｂに液体が付着していると判定していないときと比べて、撮影装置２０Ｂへ供給する空気流の風圧を大きくする。

【0048】

ステップＳ２１の処理を終えたＥＣＵ５６はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２においてＥＣＵ５６の作業完了判定部５６６が、洗車機４０が通常洗車動作を完了したか否かを判定する。ステップＳ２２でＮｏと判定したとき、作業完了判定部５６６はＹｅｓと判定するまでステップＳ２２の処理を繰り返す。

【0049】

ステップＳ２２においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ５６はステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、作業完了判定部５６６が追加ブローフラグの値を「１」に設定する。追加ブローフラグの初期値は「０」である。ステップＳ２３において無線通信装置５４が、フラグ情報を無線通信装置２２へ無線送信する。

【0050】

ステップＳ２３の処理を終えたＥＣＵ５６はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４においてＥＣＵ５６の液体検出部５６９が、車体１４の外面に液体が付着（残留）しているか否かを、各撮影装置５３から送信された画像データに基づいて判定する。さらにステップＳ２４において液体検出部５６９が、撮影装置２０Ａから受信した画像データに基づいて、フロントウインド１８の外面に液体が付着しているか否かを判定する。なお、後述するように、追加ブローフラグの値が「１」のとき、車両１２の無線通信装置２２は、撮影装置２０Ａが取得した画像データを無線通信装置５４へ無線送信する。

【0051】

液体が付着していると判定したときに、ＥＣＵ５６はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、ブロア制御部５６４によって制御されたブロア装置５０が、液体が付着していると判定された部位へ向けて空気流を噴射する。例えば、撮影装置２０Ａから取得した画像データに基づいて、フロントウインド１８の外面に液体が付着しているとステップＳ２４で液体検出部５６９が判定した場合は、ブロア装置５０はフロントウインド１８へ向けて空気流を噴射する。また、撮影装置５３から取得した画像データに基づいて、一つのドア１６の外面に液体が付着しているとステップＳ２４で液体検出部５６９が判定した場合は、ブロア装置５０はこのドア１６へ向けて空気流を噴射する。このときブロア装置５０が車両１２へ供給する空気流の風圧は、通常洗車動作においてブロア装置５０が車両１２へ供給する空気流の風圧より大きい。このように通常洗車動作の後にブロア装置５０が行う動作を、追加ブロー動作と呼ぶ。

【0052】

ステップＳ２５の処理を終えたＥＣＵ５６はステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６においてＥＣＵ５６の液体検出部５６９が、車体１４の外面に付着していた液体が完全に除去されたか否かを判定する。例えば、撮影装置２０Ａから取得した画像データに基づいて、フロントウインド１８の外面に付着していた液体が除去されたと液体検出部５６９が判定したとき、ブロア装置５０はフロントウインド１８への空気流の噴射を停止する。また、撮影装置５３から取得した画像データに基づいて、一つのドア１６の外面に付着していた液体が除去されたと液体検出部５６９が判定したとき、ブロア装置５０はこのドア１６への空気流の噴射を停止する。

【0053】

ステップＳ２６においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ５６はステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、ブロア制御部５６４がブロア装置５０による追加ブロー動作を停止させる。一方、ステップＳ２６でＮｏと判定したとき、液体検出部５６９はＹｅｓと判定するまでステップＳ２６の処理を繰り返す。

【0054】

ステップＳ２７の処理を終えたＥＣＵ５６はステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８において、作業完了判定部５６６が追加ブローフラグの値を「０」に設定する。ステップＳ２８において無線通信装置５４が、フラグ情報を無線通信装置２２へ無線送信する。

【0055】

ステップＳ２８の処理を終えたＥＣＵ５６はステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９において、作業完了判定部５６６が終了報知信号を生成し、且つ、無線通信装置５４が生成された終了報知信号を車両１２の無線通信装置２２へ無線送信する。

【0056】

ステップＳ２０でＮｏと判定したとき又はステップＳ２９の処理を終えたとき、ＥＣＵ５６は図７のフローチャートに示された処理を一旦終了する。

【0057】

ＥＣＵ３４は所定時間が経過する毎に、図８のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0058】

まずステップＳ３０においてＥＣＵ３４の通信制御部３４５は、無線通信装置２２が受信した追加ブローフラグ情報が表す内容が「追加ブローフラグ＝１」であるか否かを判定する。即ち、通信制御部３４５は洗車機４０による追加ブロー動作が実行中か否かを判定する。

【0059】

ステップＳ３０においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ３４はステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１において、ＥＣＵ３４の撮影装置制御部３４４によって制御された撮影装置２０Ａが取得した画像データをＥＣＵ３４へ送信する。さらに通信制御部３４５によって制御された無線通信装置２２が、画像データを無線通信装置５４へ無線送信する。

【0060】

ステップＳ３０でＮｏと判定したとき又はステップＳ３１の処理を終えたとき、ＥＣＵ３４は図８のフローチャートに示された処理を一旦終了する。

【0061】

ＥＣＵ３４は所定時間が経過する毎に、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0062】

まずステップＳ４０において通信制御部３４５は、無線通信装置２２が、無線通信装置５４から終了報知信号を受信したか否かを判定する。

【0063】

ステップＳ４０においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ３４はステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１において、ＥＣＵ３４のワイパー制御部３４６がワイパー用アクチュエータを一定時間に渡って動作させる。

【0064】

ステップＳ４０でＮｏと判定したとき又はステップＳ４１の処理を終えたとき、ＥＣＵ３４は図９のフローチャートに示された処理を一旦終了する。

【0065】

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0066】

本実施形態の洗車システム１０では、上記実行時間に渡って洗車機４０が通常洗車動作を実行した後に車両１２の外面に付着している液体をＥＣＵ５６の液体検出部５６９が検出したときに、ブロア制御部５６４が、空気流を車両１２へ供給するようにブロア装置５０を制御する。従って、車両１２の外面に液体が付着したままの状態で、洗車機４０のブロア装置５０がブロア作業を終了するおそれを小さくできる。

【0067】

さらに追加ブロー動作の完了時にフロントウインド１８の外面に液体が付着している場合は、この液体がワイパー２６によって除去される可能性が高い。

【0068】

さらに通常洗車動作の実行中に、ブロア装置５０が、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃの位置情報に基づいて、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃへ空気流を供給する。従って、車両１２は、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃが取得した画像データを利用した運転支援制御を高い精度で実行できる。

【0069】

以上、本実施形態に係る洗車システム１０について説明したが、洗車システム１０は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0070】

例えば、通常洗車動作において、撮影装置２０Ｂ、２０Ｃの位置情報を受信したＥＣＵ５６が、ブロア装置５０が撮影装置２０Ｂ、２０Ｃへ空気流を供給する時間が、上記対象外部位へ空気流を供給する時間より長くなるようにブロア装置５０を制御してもよい。

【0071】

例えばフロントウインド１８に雨滴センサ（図示省略）を設けて、ＥＣＵ（液体検出部）３４が、雨滴センサの検出結果に基づいて、フロントウインド１８に付着した液体を検出してもよい。

【0072】

洗車機４０から離れた位置に設置された物体（例えば、上記ガソリンスタンドの敷地に設置された建物、ポール等）に、車両１２の外面に付着した液体を撮影可能な撮影装置を設けてもよい。

【0073】

撮影装置２０Ｂ、２０Ｃに液体が付着しているという判定結果を液体検出部が出力したときに、車両１２の乗員に判定結果を報知する報知装置を車両１２に設けてもよい。

【0074】

車両１２及び洗車機４０と無線通信可能な外部サーバ（図示省略）が液体検出部を備えてもよい。この場合、液体検出部の検出結果（判定結果）が、外部サーバから洗車機４０へ無線送信される。

【符号の説明】

【0075】

１０ 洗車システム
１２ 車両
４０ 洗車機
５０ ブロア装置
５６４ ブロア制御部
５６９ 液体検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】