特開 2022-189138 情報処理プログラム，情報処理装置及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189138

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】情報処理プログラム，情報処理装置及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20221215BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20221215BHJP

   A61B 8/08 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 612

G06T1/00 290D

A61B8/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097535

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】503359821

【氏名又は名称】国立研究開発法人理化学研究所

(71)【出願人】

【識別番号】510097747

【氏名又は名称】国立研究開発法人国立がん研究センター

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(74)【代理人】

【識別番号】100189201

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 功

(72)【発明者】

【氏名】酒井 彬

(72)【発明者】

【氏名】小松 正明

(72)【発明者】

【氏名】生水 貫人

【テーマコード（参考）】

4C601

5B057

5L096

【Ｆターム（参考）】

4C601DD09

4C601EE09

4C601EE10

4C601KK31

5B057AA07

5B057BA05

5B057CA08

5B057CB08

5B057CD03

5B057DA07

5B057DC06

5L096BA06

5L096BA13

5L096CA18

5L096EA16

5L096FA19

5L096FA60

5L096FA69

(57)【要約】      （修正有）

【課題】検査対象の物体の健全性等を正確に評価する情報処理プログラム，情報処理装置及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】方法は、非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、第１の直線が凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、２つの交点の間の中点を通り、且つ、第１の直線に直交する第２の直線を特定し、第１の直線と第２の直線とを軸とする座標系を用いて、非破壊検査画像における検出対象物の位置を示す情報を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、
前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、
前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、
前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させる、情報処理プログラム。

【請求項2】

前記第１の直線が前記座標系の所定の軸と平行になるように前記凹部の無い形状を回転させた後に、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項3】

前記第１の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｎ（ｎは自然数）等分する複数の第１のグリッド線を特定し、
前記第２の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｍ（ｍは自然数）等分する複数の第２のグリッド線を特定し、
前記複数の第１のグリッド線と前記複数の第２のグリッド線とで形成される格子状の前記座標系において、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項１又は２に記載の情報処理プログラム。

【請求項4】

前記凹部の無い形状は胎児であり、前記検出対象物は前記胎児の心臓であり、前記基準物は前記胎児の脊椎である、
請求項１～３のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。

【請求項5】

非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、
前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、
前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、
前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
プロセッサを備える、情報処理装置。

【請求項6】

非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、
前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、
前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、
前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理をコンピュータが実行する、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理プログラム，情報処理装置及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波検査において、物体の断面内の特定の対象物の、物体全体に対する相対的な位置を知りたい場合がある。

【0003】

例えば、胎児の超音波診断において、体全体に対する心臓等の臓器の相対位置を知ることができれば、疾病の早期発見に役立てることができる。また、通信用の配線等を格納する土管の内部検査において、配線等の位置を知ることができれば、配線等にゆがみが無いかを検証することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１１３０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

物体の断面内の特定の対象物の、物体全体に対する相対的な位置を正確に認識できない場合には、検査対象の物体の健全性等を正確に評価できないおそれがある。

【0006】

１つの側面では、検査対象の物体の健全性等を正確に評価できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの側面では、情報処理プログラムは、非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

１つの側面では、検査対象の物体の健全性等を正確に評価できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における対象物の位置出力処理を簡単に説明する図である。

【図2】実施形態における対象物の位置出力処理に用いる胎児心エコー画像の一例である。

【図3】実施形態における対象物の位置出力処理を説明するフローチャートである。

【図4】図３に示したセグメンテーション処理を説明する図である。

【図5】図３に示したリファレンス線特定処理及び中心線特定処理を説明する図である。

【図6】図３に示した回転処理を説明する図である。

【図7】実施形態における対象物の位置出力処理における座標平面上の領域中心点と対象物マーカーとの位置を例示する図である。

【図8】実施形態における対象物の位置出力処理におけるプロットエリア表を例示する図である。

【図9】実施形態における情報処理装置のハードウェア構成例を模式的に示すブロック図である。

【図10】図９に示した情報処理装置のソフトウェア構成例を模式的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔Ａ〕実施形態
以下、図面を参照して一実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。

【0011】

以下、図中において、同一の各符号は同様の部分を示しているので、その説明は省略する。

【0012】

図１は、実施形態における対象物の位置出力処理を簡単に説明する図である。

【0013】

符号Ａ１に示すような超音波検査等の非破壊検査により撮影された楕円領域の対象物において、符号Ａ２に示すように楕円領域，楕円方向マーカー及び対象物マーカーに対してイメージセグメンテーションを活用して位置を特定する。そして、符号Ａ３に示すように、イメージセグメンテーションの結果を活用して、楕円領域に対する対象物の相対座標を特定する。なお、楕円領域は、凹部の無い種々の形状であってもよい。

【0014】

イメージセグメンテーションには、機械学習処理が利用されてよい。楕円領域の向きを確定させるために、楕円領域内の特徴的な構造が利用されてよい。

【0015】

図２は、実施形態における対象物の位置出力処理に用いる胎児心エコー画像の一例である。

【0016】

位置出力処理の対象物としては、図２に示すような胎児のcardiac positionが用いられてよい。cardiac positionは、心臓の心房壁付近の位置である。胎児に心疾患がある場合には、cardiac positionの位置がずれるため、cardiac positionは重要な診断支援用のマーカーになる。

【0017】

実施形態における対象物の位置出力処理を、図４～図８を参照しながら、図３に示すフローチャート（ステップＳ１～Ｓ１０）に従って説明する。図４は図３に示したセグメンテーション処理を説明する図であり、図５は図３に示したリファレンス線特定処理及び中心線特定処理を説明する図であり、図６は図３に示した回転処理を説明する図である。図７は実施形態における対象物の位置出力処理における座標平面上の領域中心点と対象物マーカーとの位置を例示する図であり、図８は実施形態における対象物の位置出力処理におけるプロットエリア表を例示する図である。

【0018】

始めに、楕円領域方向マーカー，対象物マーカー及び楕円領域のセグメンテーションが実施される（ステップＳ１）。図４において、符号Ｂ１に表されている超音波画像の楕円領域方向マーカー（例えば、胎児の脊椎），対象物マーカー（例えば、胎児のcardiac position）及び楕円領域（例えば、胎児の身体）に対して、符号Ｂ２に示すように機械学習によるイメージセグメンテーションが実施される。

【0019】

楕円領域方向マーカーの重心を通り、楕円領域の面積を二分するリファレンス線が通る２点が求められる（ステップＳ２）。図５において、符号Ｃ１に示すように、Ｘ軸－Ｙ軸平面上に、破線で示されるリファレンス線が特定される。

【0020】

リファレンス線と楕円領域の外周とが交わる交点＃１が求められる（ステップＳ３）。図５において、符号Ｃ２，Ｃ３に示すように、２つの交点＃１が特定される。

【0021】

リファレンス線と楕円領域とが交わる２点の楕円領域中心点が求められる（ステップＳ４）。図５において、符号Ｃ４に示すように、楕円領域中心点が特定される。

【0022】

楕円領域中心点でリファレンス線と直交する中心線が求められる（ステップＳ５）。図５において、符号Ｃ５に示すように、太い実線で示される中心線が特定される。

【0023】

中心線と楕円領域の外周とが交わる交点＃２が求められる（ステップＳ６）。図５において、符号Ｃ６に示すように、２つの交点＃２が特定される。

【0024】

リファレンス線を楕円領域の外周の間でｎ等分するグリッド線＃１が求められる（ステップＳ７）。図５において、符号Ｃ７に示すように、一点鎖線で示され中心線を含めて９本のグリッド線＃１が特定される。

【0025】

中心線を楕円領域の外周の間でｍ等分するグリッド線＃２が求められる（ステップＳ８）。図５において、符号Ｃ８に示すように、点線で示されリファレンス線を含めて９本のグリッド線＃２が特定される。

【0026】

リファレンス線がＹ軸と平行になるようにグリッド線＃１，＃２や対象点等が回転される（ステップＳ９）。図６の符号Ｄ１において破線で示されるリファレンス線が回転され、符号Ｄ２に示すようにリファレンス線がＹ軸と平行になるようにグリッド線＃１，＃２や対象点等が回転される。

【0027】

対象物マーカーが位置する座標が特定される（ステップＳ１０）。図７において、グリッド線がＸ軸及びＹ軸に平行な状態で、対象物マーカー及び領域中心点の位置が特定される。そして、対象物の位置出力処理は終了する。図８において、対象物マーカーの位置がプロットエリア表において表示される。図８に示す例では、破線枠で示すように、対象物マーカーが(1,1), (2,1), (1,-1), (2,-1)のエリアに位置していることが表示される。

【0028】

図９は、実施形態における情報処理装置１のハードウェア構成例を模式的に示すブロック図である。

【0029】

図９に示すように、情報処理装置１は、ＣＰＵ１１，メモリ部１２，表示制御部１３，記憶装置１４，入力Interface（ＩＦ）１５，外部記録媒体処理部１６及び通信ＩＦ１７を備える。

【0030】

メモリ部１２は、記憶部の一例であり、例示的に、Read Only Memory（ＲＯＭ）及びRandom Access Memory（ＲＡＭ）などである。メモリ部１２のＲＯＭには、Basic Input/Output System（ＢＩＯＳ）等のプログラムが書き込まれてよい。メモリ部１２のソフトウェアプログラムは、ＣＰＵ１１に適宜に読み込まれて実行されてよい。また、メモリ部１２のＲＡＭは、一時記録メモリあるいはワーキングメモリとして利用されてよい。

【0031】

表示制御部１３は、表示装置１３０と接続され、表示装置１３０を制御する。表示装置１３０は、液晶ディスプレイやOrganic Light-Emitting Diode（ＯＬＥＤ）ディスプレイ，Cathode Ray Tube（ＣＲＴ），電子ペーパーディスプレイ等であり、オペレータ等に対する各種情報を表示する。表示装置１３０は、入力装置と組み合わされたものでもよく、例えば、タッチパネルでもよい。

【0032】

記憶装置１４は、例えば、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）やＳＳＤ，Storage Class Memory（ＳＣＭ），ＨＤＤが用いられてよい。

【0033】

入力ＩＦ１５は、マウス１５１やキーボード１５２等の入力装置と接続され、マウス１５１やキーボード１５２等の入力装置を制御してよい。マウス１５１やキーボード１５２は、入力装置の一例であり、これらの入力装置を介して、オペレータが各種の入力操作を行う。

【0034】

外部記録媒体処理部１６は、記録媒体１６０が装着可能に構成される。外部記録媒体処理部１６は、記録媒体１６０が装着された状態において、記録媒体１６０に記録されている情報を読み取り可能に構成される。本例では、記録媒体１６０は、可搬性を有する。例えば、記録媒体１６０は、フレキシブルディスク、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、又は、半導体メモリ等である。

【0035】

通信ＩＦ１７は、外部装置との通信を可能にするためのインタフェースである。

【0036】

ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、種々の制御や演算を行う処理装置である。ＣＰＵ１１は、メモリ部１２に読み込まれたOperating System（ＯＳ）やプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。

【0037】

情報処理装置１全体の動作を制御するための装置は、ＣＰＵ１１に限定されず、例えば、ＭＰＵやＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＰＬＤ，ＦＰＧＡのいずれか１つであってもよい。また、情報処理装置１全体の動作を制御するための装置は、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＰＬＤ及びＦＰＧＡのうちの２種類以上の組み合わせであってもよい。なお、ＭＰＵはMicro Processing Unitの略称であり、ＤＳＰはDigital Signal Processorの略称であり、ＡＳＩＣはApplication Specific Integrated Circuitの略称である。また、ＰＬＤはProgrammable Logic Deviceの略称であり、ＦＰＧＡはField Programmable Gate Arrayの略称である。

【0038】

図１０は、図９に示した情報処理装置１のソフトウェア構成例を模式的に示すブロック図である。

【0039】

情報処理装置１のＣＰＵ１１は、領域特定部１１１，第１直線特定部１１２，第２直線特定部１１３及び出力部１１４として機能する。

【0040】

領域特定部１１１は、楕円領域方向マーカー，対象物マーカー及び楕円領域の位置をイメージセグメンテーションにより特定する。別言すれば、領域特定部１１１は、非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定する。

【0041】

第１直線特定部１１２は、リファレンス線及びリファレンス線に平行するグリッド線＃２を特定する。別言すれば、第１直線特定部１１２は、凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、基準物に対応する領域を通る第１の直線（別言すれば、リファレンス線）を特定する。第１直線特定部１１２は、第２の直線（別言すれば、中心線）を凹部の無い形状の外周の間でｍ（ｍは自然数）等分する複数の第２のグリッド線（グリッド線＃２）を特定してよい。

【0042】

第２直線特定部１１３は、中心線及び中心線に平行するグリッド線＃１を特定する。別言すれば、第２直線特定部１１３は、第１の直線（別言すれば、リファレンス線）が凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、２つの交点の間の中点を通り、且つ、第１の直線に直交する第２の直線（別言すれば、中心線）を特定する。第２直線特定部１１３は、第１の直線を凹部の無い形状の外周の間でｎ（ｎは自然数）等分する複数の第１のグリッド線（別言すれば、グリッド線＃１）を特定してよい。

【0043】

出力部１１４は、座標平面を回転させて、対象物マーカーが位置する座標を出力する。別言すれば、出力部１１４は、第１の直線と第２の直線とを軸とする座標系を用いて、非破壊検査画像における検出対象物の位置を示す情報を出力する。出力部１１４は、第１の直線が座標系の所定の軸と平行になるように凹部の無い形状を回転させた後に、検出対象物の位置を示す情報を出力してよい。出力部１１４は、複数の第１のグリッド線と複数の第２のグリッド線とで形成される格子状の座標系において、検出対象物の位置を示す情報を出力してよい。

【0044】

〔Ｂ〕効果
以下、実施形態としての情報処理プログラム，情報処理装置１及び情報処理方法によって奏することができる効果を説明する。

【0045】

領域特定部１１１は、非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定する。第１直線特定部１１２は、凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定する。第２直線特定部１１３は、第１の直線が凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、２つの交点の間の中点を通り、且つ、第１の直線に直交する第２の直線を特定する。出力部１１４は、第１の直線と第２の直線とを軸とする座標系を用いて、非破壊検査画像における検出対象物の位置を示す情報を出力する。これにより、検査対象の物体の健全性等を正確に評価できる。

【0046】

出力部１１４は、第１の直線が座標系の所定の軸と平行になるように凹部の無い形状を回転させた後に、検出対象物の位置を示す情報を出力する。これにより、検査者が検出対象物の位置を認識しやすくなる。

【0047】

第２直線特定部１１３は、第１の直線を凹部の無い形状の外周の間でｎ（ｎは自然数）等分する複数の第１のグリッド線を特定する。第１直線特定部１１２は、第２の直線を凹部の無い形状の外周の間でｍ（ｍは自然数）等分する複数の第２のグリッド線を特定する。出力部１１４は、複数の第１のグリッド線と複数の第２のグリッド線とで形成される格子状の座標系において、検出対象物の位置を示す情報を出力する。これにより、プロットエリア表に検査対象物の位置が出力されるため、検査者が検出対象物の位置を認識しやすくなる。

【0048】

凹部の無い形状は胎児であり、検出対象物は胎児の心臓であり、基準物は胎児の脊椎である。これにより、胎児の心臓の健全性等を正確に評価できる。

【0049】

〔Ｃ〕その他
開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。

【0050】

上述した実施形態では、胎児の心臓の超音波検査で取得した画像に対して対象物の位置出力処理を行ったが、これに限定されるものではない。対象物の位置出力処理は、成人又は胎児の心臓に対して行ってもよいし、ヒトを含む各種の生物における様々な臓器や器官等に対して行ってもよい。また、対象物の位置出力処理は、工場出荷時や定期検査時等の製品の筐体の内部検査に用いられてもよい。

【0051】

画像の撮影のために用いられる方法は、超音波検査に限られるものではなく、Magnetic Resonance Imaging（ＭＲＩ）検査やComputed Tomography（ＣＴ）検査，マンモグラフィ検査等の種々の非破壊検査が用いられてよい。

【0052】

〔Ｄ〕付記
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

【0053】

（付記１）
非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、
前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、
前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、
前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させる、情報処理プログラム。

【0054】

（付記２）
前記第１の直線が前記座標系の所定の軸と平行になるように前記凹部の無い形状を回転させた後に、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１に記載の情報処理プログラム。

【0055】

（付記３）
前記第１の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｎ（ｎは自然数）等分する複数の第１のグリッド線を特定し、
前記第２の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｍ（ｍは自然数）等分する複数の第２のグリッド線を特定し、
前記複数の第１のグリッド線と前記複数の第２のグリッド線とで形成される格子状の前記座標系において、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１又は２に記載の情報処理プログラム。

【0056】

（付記４）
前記凹部の無い形状は胎児であり、前記検出対象物は前記胎児の心臓であり、前記基準物は前記胎児の脊椎である、
付記１～３のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。

【0057】

（付記５）
非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、
前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、
前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、
前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
プロセッサを備える、情報処理装置。

【0058】

（付記６）
前記プロセッサは、
前記第１の直線が前記座標系の所定の軸と平行になるように前記凹部の無い形状を回転させた後に、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
付記５に記載の情報処理装置。

【0059】

（付記７）
前記プロセッサは、
前記第１の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｎ（ｎは自然数）等分する複数の第１のグリッド線を特定し、
前記第２の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｍ（ｍは自然数）等分する複数の第２のグリッド線を特定し、
前記複数の第１のグリッド線と前記複数の第２のグリッド線とで形成される格子状の前記座標系において、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
付記５又は６に記載の情報処理装置。

【0060】

（付記８）
前記凹部の無い形状は胎児であり、前記検出対象物は前記胎児の心臓であり、前記基準物は前記胎児の脊椎である、
付記５～７のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【0061】

（付記９）
非破壊検査画像から、凹部の無い形状と、前記凹部のない形状に含まれる検出対象物及び基準物とのそれぞれに対応する領域を特定し、
前記凹部の無い形状に対応する領域を二分割し、且つ、前記基準物に対応する領域を通る第１の直線を特定し、
前記第１の直線が前記凹部の無い形状の外周と交わる２つの交点を求め、前記２つの交点の間の中点を通り、且つ、前記第１の直線に直交する第２の直線を特定し、
前記第１の直線と前記第２の直線とを軸とする座標系を用いて、前記非破壊検査画像における前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理をコンピュータが実行する、情報処理方法。

【0062】

（付記１０）
前記第１の直線が前記座標系の所定の軸と平行になるように前記凹部の無い形状を回転させた後に、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理を前記コンピュータが実行する、付記９に記載の情報処理方法。

【0063】

（付記１１）
前記第１の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｎ（ｎは自然数）等分する複数の第１のグリッド線を特定し、
前記第２の直線を前記凹部の無い形状の外周の間でｍ（ｍは自然数）等分する複数の第２のグリッド線を特定し、
前記複数の第１のグリッド線と前記複数の第２のグリッド線とで形成される格子状の前記座標系において、前記検出対象物の位置を示す情報を出力する、
処理を前記コンピュータが実行する、付記９又は１０に記載の情報処理方法。

【0064】

（付記１２）
前記凹部の無い形状は胎児であり、前記検出対象物は前記胎児の心臓であり、前記基準物は前記胎児の脊椎である、
付記９～１１のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【符号の説明】

【0065】

１ ：情報処理装置
１１ ：ＣＰＵ
１１１ ：領域特定部
１１２ ：第１直線特定部
１１３ ：第２直線特定部
１１４ ：出力部
１２ ：メモリ部
１３ ：表示制御部
１３０ ：表示装置
１４ ：記憶装置
１５ ：入力ＩＦ
１５１ ：マウス
１５２ ：キーボード
１６ ：外部記録媒体処理部
１６０ ：記録媒体
１７ ：通信ＩＦ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】