特開 2022-189162 硬貨処理装置及び貨幣取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189162

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び貨幣取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/18 20190101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

G07D11/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097575

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】久下 英七

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141GA01

3E141GB01

3E141HA06

3E141HA09

3E141JA02

3E141LA23

3E141LA31

3E141LA45

(57)【要約】

【課題】硬貨を安定的に搬送する。
【解決手段】硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮを収納する収納空間３１と、該収納空間３１に収納された硬貨ＣＮを放出する放出口３５とを有する複数の硬貨収納部３０と、放出口３５から放出された硬貨ＣＮを搬送する中央搬送部２２とを設け、硬貨収納部３０は、中央搬送部２２を挟んだ両側に配置され、中央搬送部２２を挟んで対向する硬貨収納部３０同士の間で、放出口３５から中央搬送部２２への硬貨ＣＮの放出角度Ａｒが異なるようにする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を収納する収納空間と、該収納空間に収納された前記硬貨を放出する放出口とを有する複数の硬貨収納部と、
前記放出口から放出された前記硬貨を搬送する搬送部と
を備え、
前記硬貨収納部は、
前記搬送部を挟んだ両側に配置され、
前記搬送部を挟んで対向する前記硬貨収納部同士の間で、前記放出口から前記搬送部への前記硬貨の放出角度が異なる
ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記硬貨収納部は、
前記搬送部を挟んで対向して配置される前記硬貨収納部との間で、前記搬送部における前記硬貨の搬送方向に関し、前記放出口の位置が異なる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記硬貨収納部は、
前記搬送部を挟んで対向して配置される前記硬貨収納部との間で、前記搬送部に対する前記放出口の高さが異なる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記硬貨収納部は、
前記収納空間から前記放出口へ向けて硬貨を繰り出す放出機構と、
前記放出機構と前記放出口との間において前記放出角度に沿って形成され、前記放出機構から繰り出された前記硬貨を前記放出角度に沿って前記搬送部まで搬送する放出搬送路と
をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記硬貨収納部は、
前記放出機構と前記放出口との間で前記放出搬送路を形成する搬送路ガイド
をさらに備え、
前記搬送路ガイドは、
前記放出機構側から前記放出口側へ向かって少なくとも一部分が前記放出角度に沿う方向に延在して設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記搬送部は、
前記硬貨の搬送方向に直交する方向の幅が、前記硬貨処理装置において取り扱われる前記硬貨のうち最も直径が大きい硬貨の直径の２倍未満である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記硬貨収納部は、
前記搬送部を挟んだ両側で、該搬送部における前記硬貨の搬送方向に沿って並べて配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記搬送部に対する一方向側に配された複数の前記硬貨収納部におけるそれぞれの前記放出角度が互いに共通であり、前記搬送部に対する他方向側に配された複数の前記硬貨収納部におけるそれぞれの前記放出角度が互いに共通である
ことを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記搬送部に対する一方向側に配された複数の前記硬貨収納部におけるそれぞれの前記放出口の位置が互いに共通であり、前記搬送部に対する他方向側に配された複数の前記硬貨収納部におけるそれぞれの前記放出口の位置が互いに共通である
ことを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記放出角度は、前記搬送部における前記硬貨の搬送方向に直交する方向に対し、前記搬送方向へ向かって傾斜した角度である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

硬貨の処理に関する操作を受け付ける操作部と、
前記硬貨が投入される投入口と、
前記硬貨を収納する収納空間と、該収納空間に収納された前記硬貨を放出する放出口とを有する複数の硬貨収納部と、
前記放出口から放出された前記硬貨を搬送する搬送部と
を備え、
前記硬貨収納部は、
前記搬送部を挟んだ両側に配置され、
前記搬送部を挟んで対向する前記硬貨収納部同士の間で、前記放出口から前記搬送部への前記硬貨の放出角度が異なる
ことを特徴とする貨幣取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は硬貨処理装置及び貨幣取扱装置に関し、例えば貨幣（すなわち硬貨及び紙幣）を取り扱う貨幣取扱装置に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、比較的大規模の小売店（例えばスーパーマーケット等）では、顧客が精算処理を行う複数の精算所にそれぞれ紙幣及び硬貨を取り扱う貨幣取扱装置としてのレジスターが設置される場合がある。この貨幣取扱装置としては、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものがある。

【0003】

このうち硬貨処理装置は、投入された硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨投入部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する認識部、金種毎に硬貨を収納する収納庫、使用者へ釣銭を出金する硬貨出金部、及び使用者へ硬貨を返却する返却部等を有している。この硬貨処理装置は、認識部において金種毎に選別した硬貨を硬貨処理装置内部に収納する場合は収納庫へ収納する一方、使用者へ返却する場合は返却部に収納する。またこの硬貨処理装置は、使用者へ釣銭として出金する硬貨を収納庫から繰り出して硬貨出金部へ搬送する。

【0004】

このような硬貨処理装置においては、図１２に示すように、硬貨を収納する硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）を左右に振り分けて配置することにより装置奥行を短くし、左側に配置された硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃと右側に配置された硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆとの間に、前後方向に沿う例えばベルト搬送機構である中央搬送部２２を設け、左右の硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ硬貨を放出し、該中央搬送部２２により硬貨を硬貨出金トレイ２８へ搬送するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１９８００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながらそのような硬貨処理装置は、図１２に示すように、左右に分けて配置した硬貨収納部３０である例えば硬貨収納部３０Ｃ及び３０Ｄから中央搬送部２２へ同時に硬貨ＣＮ（硬貨ＣＮ１００及びＣＮ１０）を放出した場合、放出のタイミングによっては、これら硬貨ＣＮ１００と硬貨ＣＮ１０とが中央搬送部２２上で衝突し弾かれ合い、予期せぬ場所へ飛び出してしまう可能性がある。また、中央搬送部２２へ安定的に硬貨ＣＮが放出されないことから硬貨搬送に想定よりも時間が掛かってしまい不具合が発生する可能性がある。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨を安定的に搬送し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨を収納する収納空間と、該収納空間に収納された硬貨を放出する放出口とを有する複数の硬貨収納部と、放出口から放出された硬貨を搬送する搬送部とを設け、硬貨収納部は、搬送部を挟んだ両側に配置され、搬送部を挟んで対向する硬貨収納部同士の間で、放出口から搬送部への硬貨の放出角度が異なるようにした。

【0009】

また本発明の貨幣取扱装置においては、硬貨の処理に関する操作を受け付ける操作部と、硬貨が投入される投入口と、硬貨を収納する収納空間と、該収納空間に収納された硬貨を放出する放出口とを有する複数の硬貨収納部と、放出口から放出された硬貨を搬送する搬送部とを設け、硬貨収納部は、搬送部を挟んだ両側に配置され、搬送部を挟んで対向する硬貨収納部同士の間で、放出口から搬送部への硬貨の放出角度が異なるようにした。

【0010】

これにより、搬送部を挟んで対向する硬貨収納部同士から搬送部へ移動する硬貨同士の経路が重ならないようにでき、互いの硬貨を衝突させにくくできる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、硬貨を安定的に搬送し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】貨幣取扱装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】硬貨処理装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面である。

【図3】硬貨収納部の構成を示す平面図である。

【図4】放出角度を示す平面図である。

【図5】分力を示す平面図である。

【図6】出金時繰出動作（１）を示す平面図である。

【図7】出金時繰出動作（２）を示す平面図である。

【図8】出金時繰出動作（３）を示す平面図である。

【図9】出金時繰出動作（４）を示す平面図である。

【図10】出金時繰出動作（５）を示す平面図である。

【図11】他の実施の形態による硬貨収納部の構成を示す平面図である。

【図12】従来の出金時における出金動作を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0014】

［１．貨幣取扱装置の全体構成］
図１に示すように、貨幣取扱装置１は、全体として概ね直方体状に形成されており、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣処理装置２と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置４と、表示操作部１１と、レシートプリンタ１２とにより構成されている。この紙幣処理装置２と硬貨処理装置４とは、中空の直方体状に構成された筐体６に収容されている。この貨幣取扱装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、貨幣取扱装置１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0015】

制御部８は、筐体６内部に設けられており、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、貨幣取扱装置１全体を統括制御する。

【0016】

紙幣処理装置２は、操作者により紙幣入金口９から投入された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫（図示せず）に収納すると共に、制御部８から指示された紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、これを紙幣出金口１０から釣銭として出金する。

【0017】

硬貨処理装置４は、操作者により硬貨投入口１４Ａから投入された硬貨を取り込んで内部の硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）（図３）に収納すると共に、制御部８から指示された硬貨を硬貨収納部３０から繰り出し、これを硬貨出金トレイ２８から釣銭として出金する。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。

【0018】

表示操作部１１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示機能を有する表示パネルの表面にタッチセンサが組み合わされた、いわゆるタッチパネルとして構成されている。この表示操作部１１は、制御部８の制御に基づき、認識した商品の名称や金額等、種々の表示画面を表示する他、使用者のタッチ操作を受け付けて該制御部８に通知する。これに応じて制御部８は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。

【0019】

レシートプリンタ１２は、例えば一般的なサーマルプリンタと類似した構成となっており、感熱紙がロール状に回巻されたロール紙を保持するホルダや、このロール紙から引き出された感熱紙を搬送する搬送機構、及び熱によりこの感熱紙に文字や図形等を印刷するサーマルヘッド等を有している。このレシートプリンタ１２は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これを排出する。

【0020】

［２．硬貨処理装置の構成］
図２に示すように、硬貨処理装置４は、箱状の筐体６を中心に構成されており、使用者との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。なお図２は、作図の都合上、硬貨の移動範囲を規制しながら案内する搬送ガイド等の部材等、筐体６内部の構成を適宜省略して模式的に描くと共に、硬貨の搬送経路を模式的に示している。

【0021】

硬貨入金部１４は、筐体６の上面の前端部近傍に設けられており、使用者により投入される硬貨を受ける部分である。この硬貨入金部１４は、上側に配置され硬貨が投入される硬貨投入口１４Ａと、その下側に配置され該硬貨を繰り出す硬貨繰出部１４Ｂとを有している。硬貨投入口１４Ａは、上側が広く下側が狭いすり鉢状に構成されており、硬貨を一括して投入しやすいように、広く開口している。硬貨投入口１４Ａに投入された硬貨は、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。

【0022】

硬貨繰出部１４Ｂは、硬貨入金部１４の下方に位置しており、その内部に回転円盤が設けられている。硬貨繰出部１４Ｂは、回転円盤が回転する際の遠心力により硬貨を外周側へ移動させ、一枚ずつに分離して繰り出し、該硬貨を硬貨送出部１５に引き渡す。硬貨送出部１５は、上下に対向するローラを有しており、硬貨繰出部１４Ｂから硬貨を受け取ると、所定のタイミングでローラを回転させ、硬貨を硬貨鑑別部１６へ順次引き渡す。

【0023】

硬貨鑑別部１６は、例えば画像センサや磁気センサ等、硬貨の特徴を認識する種々のセンサ（図示せず）を有している。この硬貨鑑別部１６は、硬貨送出部１５から繰り出された硬貨の特徴を認識し、この特徴に基づいて該硬貨の真偽、金種及び正損等の鑑別を行い、得られた鑑別結果を制御部８（図１）へ通知すると共に、該硬貨を選別搬送部１７に引き渡す。このとき制御部８は、該硬貨の搬送先を決定する。

【0024】

選別搬送部１７は、硬貨が搬送される搬送路が概ね水平に形成されると共に、この搬送路に沿ってリジェクト孔１８及び６個の受入孔１９が設けられている。なお図２においては６個の受入孔１９のうち右側に設けられた一部である３個のみを記載している。リジェクト孔１８は、例えば入金取引において、硬貨鑑別部１６による硬貨鑑別結果に基づいて真正でないと鑑別された硬貨、或いは取扱対象でない他国の硬貨や遊戯施設のメダル等の異物（以下これらをリジェクト硬貨とも呼ぶ）を選別する部分である。各受入孔１９は、真正であると鑑別された硬貨（以下これを正貨とも呼ぶ）を金種別に選別する部分であり、５００円、１００円、５０円、１０円、５円及び１円といった６種類の金種がそれぞれ割り当てられている。

【0025】

リジェクト孔１８には、制御部８の制御に基づいて開閉する選別ゲート（図示せず）が設けられている。この選別ゲートは、リジェクト孔１８を閉塞している場合、硬貨を選別搬送部１７に沿って進行させる一方、該リジェクト孔１８を開放している場合、硬貨を落下させて排出する。各受入孔１９は、リジェクト孔１８と同様の選別ゲート（図示せず）がそれぞれ設けられている。

【0026】

かかる構成により選別搬送部１７は、硬貨鑑別部１６から受け取った硬貨を搬送路に沿って搬送しながら、制御部８の制御に基づき、硬貨を選別する。具体的に選別搬送部１７は、硬貨のうち、真正で無いと鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト孔１８から排出させる一方、真正であると鑑別された正貨をその金種に応じた受入孔１９から排出させる。

【0027】

リジェクト孔１８の下側には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させるリジェクトシュート２０が設けられている。一方、各受入孔１９の下方には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させるシュート２１がそれぞれ設けられている。各シュート２１の下側には、図３に示す６つの硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）が設けられている。各硬貨収納部３０は、各受入孔１９と同様、それぞれ金種が割り当てられている。

【0028】

リジェクトシュート２０（図２）の下側であり、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃと硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆとの間（図３）には、中央搬送部２２が設けられている。中央搬送部２２は、前後方向に関し、硬貨収納部３０Ｃ及び３０Ｄの後端部から、リフト出金搬送部２６までに至る範囲に配置されている。中央搬送部２２は、前後端部に配されたプーリと、該プーリの周囲にほぼ水平方向に沿って前後方向に延びるように張架された無端ベルトとにより構成されている。この中央搬送部２２は、制御部８の制御に基づき、プーリを図２（Ｂ）中で反時計回りに回転させる。このため中央搬送部２２は、無端ベルトの上面を回収庫２４へ向かって前方である搬送方向Ｄｔへ移動させる。以下では、中央搬送部２２の搬送ベルトに盤面を当接させた状態の硬貨の厚さに沿う厚さ方向（上下方向）と、搬送方向Ｄｔとに直交する左右方向を、搬送幅方向Ｄｗとも呼ぶ。また中央搬送部２２における搬送幅方向Ｄｗの幅は、硬貨処理装置４において取り扱われる硬貨のうち最も直径が大きい硬貨である最大硬貨の直径の２倍未満に設定されている。

【0029】

中央搬送部２２（図２）の前端部近傍の下側には、回収庫２４が設けられている。回収庫２４は、上面が開口する直方体形状であり、リジェクト硬貨を収納する。

【0030】

また中央搬送部２２よりも前側には、リフト出金搬送部２６が設けられている リフト出金搬送部２６は、主に、右側に設けられたリフト出金搬送部２６Ｒと、左側に設けられたリフト出金搬送部２６Ｌとにより構成されている。リフト出金搬送部２６Ｒ及び１２Ｌは、それぞれ、ベルトと、該ベルトの移動方向の変曲箇所にそれぞれ配置され該ベルトを周囲に張架されるプーリとにより構成されている。プーリは、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ベルトは、前後方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルトであり、全体として上下方向延びるようにプーリに張架されている。かかる構成においてリフト出金搬送部２６は、リフト出金搬送部２６Ｒのベルトとリフト出金搬送部２６Ｌのベルトとの間に硬貨を挟み込み、上方向へ向かって硬貨出金トレイ２８まで搬送する。

【0031】

硬貨出金トレイ２８は、筐体６の前面に設けられており、上面が開口する形状であり、前面から使用者がアクセス可能に配置されている。硬貨出金トレイ２８は、リフト出金搬送部２６から搬送された、釣銭となる金額に応じた金種及び枚数の硬貨を収納する。

【0032】

また、リフト出金搬送部２６には、ゲート（図示せず）が設けられている。このゲートは、リフト出金搬送部２６の硬貨搬送経路上における孔部（図示せず）を閉塞している場合、硬貨をリフト出金搬送部２６に沿って進行させる一方、該孔部を開放している場合、硬貨を落下させて回収庫２４へ排出する。

【0033】

かかる構成において硬貨処理装置４は、リジェクト孔１８から中央搬送部２２へ落下してきた硬貨を、中央搬送部２２によってリフト出金搬送部２６へ向かって前方へ搬送し、回収庫２４へ落下させ収納させる。一方、硬貨処理装置４は、硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ繰り出された出金すべき硬貨を、中央搬送部２２によってリフト出金搬送部２６へ向かって前方へ搬送し、リフト出金搬送部２６によって硬貨出金トレイ２８まで搬送し出金する。

【0034】

［３．硬貨収納部の構成］
図３に示すように、硬貨処理装置４においては、中央搬送部２２よりも搬送幅方向Ｄｗにおける一方向側である左側において、互いにほぼ同一の構成である硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃが、前側から後側に向かって、前後方向に沿って整列するように配置されている。また硬貨処理装置４においては、中央搬送部２２よりも搬送幅方向Ｄｗにおける他方向側である右側において互いにほぼ同一の構成である硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆが、後側から前側に向かって、前後方向に沿って整列するように配置されている。以下では、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆをまとめて、硬貨収納部３０とも呼ぶ。

【0035】

硬貨収納部３０Ａと硬貨収納部３０Ｆとは、搬送方向Ｄｔに関し互いに同一の位置に配置されている。このため硬貨収納部３０Ａと硬貨収納部３０Ｆとは、中央搬送部２２を挟んで左右方向（搬送幅方向Ｄｗ）に対向している。硬貨収納部３０Ａ及び３０Ｆは、互いに搬送方向Ｄｔに関し互いに同一の位置に配置され、中央搬送部２２を挟んで左右方向（搬送幅方向Ｄｗ）に対向する、２個で１組の硬貨収納部３０となっており、この１組を対向収納部組２９ａとも呼ぶ。

【0036】

また硬貨収納部３０Ｂと硬貨収納部３０Ｅとは、搬送方向Ｄｔに関し互いに同一の位置に配置されている。このため硬貨収納部３０Ｂと硬貨収納部３０Ｅとは、中央搬送部２２を挟んで左右方向（搬送幅方向Ｄｗ）に対向している。硬貨収納部３０Ｂ及び３０Ｅは、１組の対向収納部組２９ｂを形成している。

【0037】

さらに硬貨収納部３０Ｃと硬貨収納部３０Ｄとは、搬送方向Ｄｔに関し互いに同一の位置に配置されている。このため硬貨収納部３０Ｃと硬貨収納部３０Ｄとは、中央搬送部２２を挟んで左右方向（搬送幅方向Ｄｗ）に対向している。硬貨収納部３０Ｃ及び３０Ｄは、１組の対向収納部組２９ｃを形成している。このように、対向収納部組２９ｃ、２９ｂ及び２９ａは、後側から前側に向かって搬送方向Ｄｔに沿って配置されている。以下では、対向収納部組２９ａ、２９ｂ及び２９ｃをまとめて対向収納部組２９とも呼ぶ。

【0038】

硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆは、それぞれに収納する硬貨の金種が割り当てられており、それぞれ、５００円玉（硬貨ＣＮ５００）、１円玉（硬貨ＣＮ１）、１００円玉（硬貨ＣＮ１００）、１０円玉（硬貨ＣＮ１０）、５円玉（硬貨ＣＮ５）及び５０円玉（硬貨ＣＮ５０）を内部に収納する。以下では、硬貨ＣＮ５００、硬貨ＣＮ１、硬貨ＣＮ１００、硬貨ＣＮ１０、硬貨ＣＮ５及び硬貨ＣＮ５０をまとめて硬貨ＣＮとも呼ぶ。

【0039】

硬貨収納部３０は、正面から見た形状が所定の多角形となり、且つ右方向から見た形状が長方形となるような中空の立体形状であり、上面が開放された開口を有している。このため各硬貨収納部３０は、シュート２１（図２）から落下してくる金種別の硬貨を、金種別に分別された状態を維持したまま、それぞれ開口から内部の収納空間３１（収納空間３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ及び３１Ｆ）に収納する。

【0040】

硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆは、互いにほぼ同様に構成されているため、以下では、例として硬貨収納部３０Ａについて説明する。硬貨収納部３０Ａは、収納空間３１の底部を形成するディスク３２Ａが設けられている。硬貨収納部３０Ａは、制御部８（図１）の制御に基づきディスク３２Ａを回転させることにより、ディスク３２Ａが回転する際の遠心力により硬貨ＣＮ５００を外周側へ移動させ、一枚ずつに分離して繰り出し、該硬貨ＣＮ５００を放出機構３３Ａに引き渡す。放出機構３３Ａは、前後に対向するローラを有しており、ディスク３２Ａから硬貨ＣＮ５００を受け取ると、ローラを回転させ、硬貨ＣＮ５００を放出搬送路３４Ａ及び放出口３５Ａを介し中央搬送部２２へ放出する。放出機構３３Ａに対する中央搬送部２２側には、放出機構３３Ａにより弾きだされた硬貨ＣＮ５００を中央搬送部２２へ案内する放出搬送路３４Ａが形成されている。また放出搬送路３４Ａにおける中央搬送部２２側の端部には、収納空間３１Ａと中央搬送部２２とを連通させる開口部である放出口３５Ａが形成されている。この放出口３５Ａは、中央搬送部２２の搬送ベルトの上面よりも上側に配置されている。

【0041】

放出搬送路３４Ａの前側及び後側には、収納庫搬送路ガイド４０ｆＡ及び収納庫搬送路ガイド４０ｂＡが配置されている。収納庫搬送路ガイド４０ｆＡは、直線状の後端面であるガイド面４０ｆＳＡ（図４）が形成されている。収納庫搬送路ガイド４０ｂＡは、直線状の前端面でありガイド面４０ｆＳＡと放出搬送路３４Ａを挟んで前後方向に対向する、ガイド面４０ｆＳＡと平行なガイド面４０ｂＳＡ（図４）が形成されている。ガイド面４０ｆＳＡとガイド面４０ｂＳＡとは、硬貨収納部３０Ａに収納される硬貨ＣＮ５００の直径よりも僅かに広い間隔を空けていると共に、放出機構３３Ａから放出口３５Ａまでに亘って放出角度Ａｒａ（後述する）に沿う方向に直線状に延在するように形成されている。以下では、収納庫搬送路ガイド４０ｆＡ及び４０ｂＡをまとめて収納庫搬送路ガイド４０Ａとも呼び、ガイド面４０ｆＳＡ及び４０ｂＳＡをまとめてガイド面４０ＳＡとも呼ぶ。収納庫搬送路ガイド４０Ａは、ガイド面４０ｆＳＡとガイド面４０ｂＳＡとにより、収納空間３１Ａから中央搬送部２２へ放出される硬貨ＣＮ５００の移動をガイドする。

【0042】

以上は硬貨収納部３０Ａについて説明したが、硬貨収納部３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆにおいても硬貨収納部３０Ａとほぼ同様に構成されている。すなわち、硬貨収納部３０Ａは、収納空間３１Ａ、ディスク３２Ａ、放出機構３３Ａ、放出搬送路３４Ａ、放出口３５Ａ及び収納庫搬送路ガイド４０Ａが、硬貨収納部３０Ｂは、収納空間３１Ｂ、ディスク３２Ｂ、放出機構３３Ｂ、放出搬送路３４Ｂ、放出口３５Ｂ及び収納庫搬送路ガイド４０Ｂが、硬貨収納部３０Ｃは、収納空間３１Ｃ、ディスク３２Ｃ、放出機構３３Ｃ、放出搬送路３４Ｃ、放出口３５Ｃ及び収納庫搬送路ガイド４０Ｃが、硬貨収納部３０Ｄは、収納空間３１Ｄ、ディスク３２Ｄ、放出機構３３Ｄ、放出搬送路３４Ｄ、放出口３５Ｄ及び収納庫搬送路ガイド４０Ｄが、硬貨収納部３０Ｅは、収納空間３１Ｅ、ディスク３２Ｅ、放出機構３３Ｅ、放出搬送路３４Ｅ、放出口３５Ｅ及び収納庫搬送路ガイド４０Ｅが、硬貨収納部３０Ｆは、収納空間３１Ｆ、ディスク３２Ｆ、放出機構３３Ｆ、放出搬送路３４Ｆ、放出口３５Ｆ及び収納庫搬送路ガイド４０Ｆがそれぞれ配置されている。

【0043】

以下では、収納空間３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ及び３１Ｆをまとめて、収納空間３１とも呼び、ディスク３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ及び３２Ｆをまとめて、ディスク３２とも呼び、放出機構３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆをまとめて、放出機構３３とも呼び、放出搬送路３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆをまとめて、放出搬送路３４とも呼び、放出口３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ及び３５Ｆをまとめて、放出口３５とも呼び、収納庫搬送路ガイド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ及び４０Ｆをまとめて、収納庫搬送路ガイド４０とも呼ぶ。中央搬送部２２に対する全ての放出口３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ及び３５Ｆの高さは互いに同一に設定されている。

【0044】

［４．放出角度について］
ここで、中央搬送部２２よりも搬送幅方向Ｄｗ（左右方向）における一方向側の硬貨収納部３０として、硬貨収納部３０Ａを例として説明すると、図４に示すように、ガイド面４０ＳＡに沿って放出搬送路３４Ａを搬送され中央搬送部２２（図３）へ放出される硬貨（図示せず）における、搬送幅方向Ｄｗに対する、放出口３５Ａを通過する際の進行方向の角度を、放出角度Ａｒａと呼ぶ。ガイド面４０ＳＡは、収納空間３１Ａ側（左側）よりも中央搬送部２２側（右側）の方が、搬送幅方向Ｄｗ（左右方向）に対し搬送方向Ｄｔ側（前側）へ向かって傾斜している。このため放出角度Ａｒａは、搬送幅方向Ｄｗに対し搬送方向Ｄｔへ向けて傾斜している。

【0045】

一方、中央搬送部２２よりも搬送幅方向Ｄｗにおける他方向側の硬貨収納部３０として、硬貨収納部３０Ｆを例として説明すると、ガイド面４０ＳＦに沿って放出搬送路３４Ｆを搬送され中央搬送部２２（図３）へ放出される硬貨（図示せず）における、搬送幅方向Ｄｗに対する、放出口３５Ｆを通過する際の進行方向の角度を、放出角度Ａｒｂと呼ぶ。ガイド面４０ＳＦは、収納空間３１Ｆ側（右側）よりも中央搬送部２２側（左側）の方が、搬送幅方向Ｄｗ（左右方向）に対し搬送方向Ｄｔ側（前側）へ向かって傾斜している。このため放出角度Ａｒｂは、搬送幅方向Ｄｗに対し搬送方向Ｄｔへ向けて傾斜している。以下では、放出角度Ａｒａ及びＡｒｂをまとめて、放出角度Ａｒとも呼ぶ。

【0046】

図４に示すように、対向収納部組２９ａにおいては、硬貨収納部３０Ａの放出角度Ａｒａは、硬貨収納部３０Ｆの放出角度Ａｒｂよりも小さい角度に設定されている。このため硬貨収納部３０Ａの放出角度Ａｒａと硬貨収納部３０Ｆの放出角度Ａｒｂとは異なっている。本実施の形態においては、放出角度Ａｒａは例えば１５［°］に、放出角度Ａｒｂは例えば３０［°］に設定されている。

【0047】

また対向収納部組２９ａと同様に、対向収納部組２９ｂにおいては、硬貨収納部３０Ｂの放出角度Ａｒａは、硬貨収納部３０Ｅの放出角度Ａｒｂよりも小さい角度に設定されている。このため硬貨収納部３０Ｂの放出角度Ａｒａと硬貨収納部３０Ｅの放出角度Ａｒｂとは異なっている。

【0048】

さらに対向収納部組２９ａと同様に、対向収納部組２９ｃにおいては、硬貨収納部３０Ｃの放出角度Ａｒａは、硬貨収納部３０Ｄの放出角度Ａｒｂよりも小さい角度に設定されている。このため硬貨収納部３０Ｃの放出角度Ａｒａと硬貨収納部３０Ｄの放出角度Ａｒｂとは異なっている。

【0049】

このように硬貨処理装置４においては、それぞれの対向収納部組２９において、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出角度Ａｒが互いに異なっている。また、中央搬送部２２の左側に位置し前後方向に沿って並ぶ硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃの放出角度Ａｒは、互いに同一の角度の放出角度Ａｒａとなっている。さらに、中央搬送部２２の右側に位置し前後方向に沿って並ぶ硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆの放出角度Ａｒは、互いに同一の角度の放出角度Ａｒｂとなっている。

【0050】

これら放出角度Ａｒａ及びＡｒｂは、対向収納部組２９内の一方の硬貨収納部３０と他方の硬貨収納部３０とから同時に中央搬送部２２へ向けて硬貨ＣＮが放出された際に、放出された硬貨ＣＮ同士が衝突しない角度に設定されている。

【0051】

また放出角度Ａｒｂが放出角度Ａｒａよりも大きく設定されているため、中央搬送部２２の左側の硬貨収納部３０における放出機構３３と放出口３５との搬送幅方向Ｄｗの間隔と、中央搬送部２２の右側の硬貨収納部３０における放出機構３３と放出口３５との搬送幅方向Ｄｗの間隔とが同一に設定されている場合、中央搬送部２２の右側の硬貨収納部３０における放出搬送路３４の搬送路長さは、中央搬送部２２の左側の硬貨収納部３０における放出搬送路３４の搬送路長さよりも長くなる。

【0052】

［５．分力について］
ここで、図５に示すように、収納空間３１Ａから中央搬送部２２へ放出された硬貨ＣＮ５００は、搬送幅方向Ｄｗから放出角度Ａｒａ（図４）だけ傾斜した方向へ向かう力である放出力Ｆが放出機構３３Ａから加えられている。この放出力Ｆは、搬送幅方向Ｄｗに対し傾斜しているため、搬送方向Ｄｔに向かう放出力搬送方向分力Ｆｔと、搬送幅方向Ｄｗに向かう放出力搬送幅方向分力Ｆｗとに分解される。このため硬貨ＣＮ５００には、搬送幅方向Ｄｗに向かう放出力搬送幅方向分力Ｆｗだけでなく、搬送方向Ｄｔに向かう放出力搬送方向分力Ｆｔが加えられている。

【0053】

同様に、図示しないものの、収納空間３１Ｆから中央搬送部２２へ放出された硬貨ＣＮ５０は、搬送幅方向Ｄｗから放出角度Ａｒｂ（図４）だけ傾斜した方向へ向かう力である放出力Ｆが放出機構３３Ｆから加えられている。この放出力Ｆは、搬送幅方向Ｄｗに対し傾斜しているため、搬送方向Ｄｔに向かう放出力搬送方向分力Ｆｔと、搬送幅方向Ｄｗに向かう放出力搬送幅方向分力Ｆｗとに分解される。このため硬貨ＣＮ５０には、搬送幅方向Ｄｗに向かう放出力搬送幅方向分力Ｆｗだけでなく、搬送方向Ｄｔに向かう放出力搬送方向分力Ｆｔが加えられている。以上は硬貨収納部３０Ａ及び３０Ｆについて説明したが、硬貨収納部３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ及び３０Ｅについても同様である。

【0054】

［６．放出口の位置について］
図３に示したように、硬貨収納部３０Ａの放出口３５Ａは、硬貨収納部３０Ａにおける搬送方向Ｄｔのほぼ中央部に設けられている。これに対し、硬貨収納部３０Ｆの放出口３５Ｆは、硬貨収納部３０Ｆにおける搬送方向Ｄｔの先端側近傍に設けられている。このため、対向収納部組２９ａにおいて、硬貨収納部３０Ａの放出口３５Ａと硬貨収納部３０Ｆの放出口３５Ｆとは、互いの搬送方向Ｄｔにおける位置が異なっている。

【0055】

対向収納部組２９ｂにおいても同様に、硬貨収納部３０Ｂの放出口３５Ｂと硬貨収納部３０Ｅの放出口３５Ｅとは、互いの搬送方向Ｄｔにおける位置が異なっている。対向収納部組２９ｃにおいても同様に、硬貨収納部３０Ｃの放出口３５Ｃと硬貨収納部３０Ｄの放出口３５Ｄとは、互いの搬送方向Ｄｔにおける位置が異なっている。

【0056】

このように硬貨処理装置４においては、それぞれの対向収納部組２９において、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出口３５の、搬送方向Ｄｔに関する位置が互いに異なっている。また、中央搬送部２２の左側に位置し前後方向に沿って並ぶ硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃの放出口３５Ａ、３５Ｂ及び３５Ｃは、各収納空間３１Ａ、３１Ｂ及び３１Ｃに対し互いに同一の位置関係となっている。さらに、中央搬送部２２の右側に位置し前後方向に沿って並ぶ硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆの放出口３５Ｄ、３５Ｅ及び３５Ｆは、各収納空間３１Ｄ、３１Ｅ及び３１Ｆに対し互いに同一の位置関係となっている。

【0057】

［７．出金時繰出動作］
かかる構成において、出金時に硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ硬貨ＣＮを繰り出す出金時繰出動作について説明する。出金時繰出動作を開始する際、各硬貨収納部３０のディスク３２が、図示しない駆動源及び駆動伝達機構により、図６に矢印で示す方向へ回転し始め、ディスク３２に形成された図示しない溝部の案内により、図７に示すように各放出機構３３へ硬貨ＣＮを押し出す。各放出機構３３へ押し出された硬貨ＣＮは、図８に示すように各放出機構３３により各放出搬送路３４へさらに押し出され、各放出機構３３における硬貨ＣＮを放出する力と、各放出搬送路３４の案内とにより、図９に示すように、放出口３５を通過して中央搬送部２２へと放出される。各硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ放出された各硬貨ＣＮは最終的に、図１０に示すように、中央搬送部２２により硬貨出金トレイ２８へ全てが運ばれて保留され、使用者による取り出し待ちの状態となる。

【0058】

［８．効果等］
以上の構成において硬貨処理装置４は、前後方向に沿う前方である搬送方向Ｄｔへ向けて硬貨ＣＮを搬送する中央搬送部２２を挟んで、左右方向に対向するように硬貨収納部３０を配置し、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出角度Ａｒが異なるようにした。このため硬貨処理装置４は、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出口３５から中央搬送部２２の搬送ベルトへ落下するように移動する硬貨ＣＮ同士の経路が重ならないようにでき、互いの硬貨ＣＮを衝突させにくくできる。これにより硬貨処理装置４は、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から同時に硬貨ＣＮを放出した際に、これら硬貨ＣＮ同士を衝突させずに中央搬送部２２に放出でき、安定した硬貨搬送を行うことができる。

【0059】

ここで仮に、例えば左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から硬貨ＣＮを互いに異なるタイミングで放出することにより、左右方向に対向する硬貨収納部３０から放出された硬貨ＣＮが衝突しないようにすることも考えられる。しかしながらその場合、一方の硬貨収納部３０から硬貨ＣＮを繰り出している最中は他方の硬貨収納部３０からは硬貨ＣＮを繰り出さないようにするため、両方の硬貨収納部３０から単位時間あたりに繰り出し可能な硬貨ＣＮの枚数が少なくなってしまうと共に、制御が複雑になってしまう。これに対し硬貨処理装置４は、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から同時に硬貨ＣＮを放出できるため、効率良く短時間で出金時繰出動作を完了できると共に、簡便な制御にできる。

【0060】

さらに硬貨処理装置４は、搬送幅方向Ｄｗに対し搬送方向Ｄｔへ放出角度Ａｒだけ傾斜した方向へ向かって硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ硬貨ＣＮを放出するようにした。このため硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮに対し、搬送幅方向Ｄｗに向かう放出力搬送幅方向分力Ｆｗだけでなく、搬送方向Ｄｔに向かう放出力搬送方向分力Ｆｔを加えることができる。よって硬貨処理装置４は、中央搬送部２２の搬送ベルトに硬貨ＣＮの盤面が当接しきった以降は、硬貨ＣＮの搬送速度は搬送ベルトの回転速度に依存するものの、搬送ベルトに硬貨ＣＮの盤面が当接しきる前、すなわち、硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ放出された硬貨ＣＮの盤面が搬送ベルトに当接しきって安定した状態になるまでは、放出力搬送方向分力Ｆｔの分の搬送方向Ｄｔへ向かう前進力を硬貨ＣＮに加えることができる。このため硬貨処理装置４は、搬送幅方向Ｄｗに沿った方向へ向かって硬貨収納部３０から中央搬送部２２へ硬貨ＣＮを放出する場合と比較して、硬貨収納部３０から硬貨出金トレイ２８へより一層早く硬貨を搬送し、硬貨収納部３０から硬貨出金トレイ２８への搬送時間を短縮でき、短時間で出金処理を完了できる。

【0061】

さらに硬貨処理装置４は、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出口３５の、搬送方向Ｄｔに関する位置を互いに異なるようにした。このため硬貨処理装置４は、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から同時に硬貨ＣＮを放出した際に、互いの硬貨収納部３０から放出される硬貨ＣＮの搬送方向Ｄｔに関する位置を異なるようにし、硬貨ＣＮ同士をより一層衝突させにくくできる。

【0062】

ここで仮に、中央搬送部２２における搬送幅方向Ｄｗの幅を広くすることにより、左右方向に対向する硬貨収納部３０から同時に放出された硬貨ＣＮが衝突しないようにすることも考えられる。しかしながらその場合、硬貨処理装置４の左右幅が広くなってしまうと共に、硬貨ＣＮが中央搬送部２２上において搬送幅方向Ｄｗに沿って並んでしまうと、硬貨ＣＮが突っ張ってしまい搬送不良が発生してしまう。これに対し硬貨処理装置４は、中央搬送部２２における搬送幅方向Ｄｗの幅を最大硬貨の直径の２倍未満に設定した。このため硬貨処理装置４は、中央搬送部２２における搬送幅方向Ｄｗの幅を広くすることなく左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から同時に硬貨ＣＮを放出できる。これにより硬貨処理装置４は、硬貨処理装置４が大型化してしまうことを防止できると共に、硬貨ＣＮが中央搬送部２２上において搬送幅方向Ｄｗに沿って並んで硬貨ＣＮが突っ張り、搬送不良が発生してしまうことを防止できる。

【0063】

さらに硬貨処理装置４は、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃを互いに同一の角度の放出角度Ａｒａとし、硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆを互いに同一の角度の放出角度Ａｒｂとした。このため硬貨処理装置４は、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃのうち少なくとも何れか１つの硬貨収納部３０の放出角度Ａｒａを他の硬貨収納部３０と異なるようにしたり、硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆのうち少なくとも何れか１つの硬貨収納部３０の放出角度Ａｒｂを他の硬貨収納部３０と異なるようにしたりする場合と比較して、流用可能な部品数を増加でき、コスト低減ができると共に、品質確認を容易にできる。

【0064】

以上の構成によれば硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮを収納する収納空間３１と、該収納空間３１に収納された硬貨ＣＮを放出する放出口３５とを有する複数の硬貨収納部３０と、放出口３５から放出された硬貨ＣＮを搬送する中央搬送部２２とを設け、硬貨収納部３０は、中央搬送部２２を挟んだ両側に配置され、中央搬送部２２を挟んで対向する硬貨収納部３０同士の間で、放出口３５から中央搬送部２２への硬貨ＣＮの放出角度Ａｒが異なるようにした。

【0065】

これにより硬貨処理装置４は、中央搬送部２２を挟んで対向する硬貨収納部３０同士から中央搬送部２２へ移動する硬貨ＣＮ同士の経路が重ならないようにでき、互いの硬貨ＣＮを衝突させにくくできる。

【0066】

［９．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃが互いに同一の角度の放出角度Ａｒａであり、硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆが互いに同一の角度の放出角度Ａｒｂである場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃのうち少なくとも何れか１つの硬貨収納部３０の放出角度Ａｒが他の硬貨収納部３０と異なっても良く、硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆのうち少なくとも何れか１つの硬貨収納部３０の放出角度Ａｒが他の硬貨収納部３０と異なっても良い。要は、中央搬送部２２に対し左右方向に関し同じ側に配置された複数の硬貨収納部３０の放出角度Ａｒは、全てが同一の角度でなくても良い。ただし、中央搬送部２２に対し左右方向に関し同じ側に配置された複数の硬貨収納部３０の放出角度Ａｒを全て同一の角度とした方が、それら硬貨収納部３０同士において共通の収納庫搬送路ガイド４０を用いることができ、部材の種類を抑えることができる。

【0067】

また上述した実施の形態においては、複数の硬貨収納部３０において、放出角度Ａｒａと放出角度Ａｒｂとの２通りの放出角度Ａｒのうちのどちらかを設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出角度Ａｒが異なれば、３通り以上の任意の種類の放出角度Ａｒのうちの何れかを設定すれば良い。

【0068】

さらに上述した実施の形態においては、放出角度Ａｒａを１５［°］に、放出角度Ａｒｂを３０［°］に設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、放出角度Ａｒａ＜放出角度Ａｒｂの関係を保っていれば、放出角度Ａｒａと放出角度Ａｒｂとを他の種々の値に設定しても良い。例えば、放出角度Ａｒａを０［°］（すなわち、放出口３５を通過する際の硬貨ＣＮの進行方向が図１２と同様に搬送方向Ｄｔに対し直交）に、放出角度Ａｒｂを３０［°］に設定しても良い。その場合であっても、左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から同時に硬貨ＣＮを放出した際に、互いの硬貨収納部３０から放出される硬貨ＣＮの搬送方向Ｄｔに関する位置を異なるようにし、硬貨ＣＮ同士を衝突させにくくできる。

【0069】

さらに上述した実施の形態においては、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部３０同士の放出口３５における搬送方向Ｄｔに関する位置を異なるように配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図３における対向収納部組２９ａと対応する部材に同一符号を付した図１１に示す対向収納部組１２９ａの硬貨収納部１３０Ａの放出口１３５Ａと硬貨収納部１３０Ｆの放出口１３５Ｆとのように、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部１３０同士の放出口１３５における搬送方向Ｄｔに関する位置を同一に配置しても良い。その場合であっても硬貨処理装置４は、放出口１３５Ａ及び１３５Ｆから落下するように移動する硬貨ＣＮの放出角度Ａｒを異ならせているため、経路を可能な限り重ならないようにでき、互いの硬貨ＣＮを衝突させにくくできる。

【0070】

さらに上述した実施の形態においては、中央搬送部２２の左側に配された複数の硬貨収納部３０の放出口３５を、各硬貨収納部３０における搬送方向Ｄｔのほぼ中央部に設け、中央搬送部２２の右側に配された複数の硬貨収納部３０の放出口３５を、各硬貨収納部３０における搬送方向Ｄｔの先端側近傍に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、中央搬送部２２の左側に配された複数の硬貨収納部３０の放出口３５を、各硬貨収納部３０における搬送方向Ｄｔに関する種々の位置に設け、中央搬送部２２の右側に配された複数の硬貨収納部３０の放出口３５を、各硬貨収納部３０における搬送方向Ｄｔに関する種々の位置に設けても良い。

【0071】

さらに上述した実施の形態においては、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃの放出口３５Ａ、３５Ｂ及び３５Ｃが、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃのうち少なくとも何れか１つの硬貨収納部３０における収納空間３１に対する放出口３５の位置が他の硬貨収納部３０と異なっても良く、硬貨収納部３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆのうち少なくとも何れか１つの硬貨収納部３０における収納空間３１に対する放出口３５の位置が他の硬貨収納部３０と異なっても良い。要は、中央搬送部２２に対し左右方向に関し同じ側に配置された複数の硬貨収納部３０における収納空間３１に対する放出口３５の位置は、全てが同一の位置でなくても良い。ただし、中央搬送部２２に対し左右方向に関し同じ側に配置された複数の硬貨収納部３０における収納空間３１に対する放出口３５の位置全てが同一の位置とした方が、それら硬貨収納部３０同士において共通の収納庫搬送路ガイド４０を用いることができ、部材の種類を抑えることができる。

【0072】

さらに上述した実施の形態において、例えば硬貨収納部３０Ａの放出口３５Ａを硬貨収納部３０Ｆの放出口３５Ｆよりも高くする等、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部３０同士で中央搬送部２２に対する放出口３５の高さを異なるように設定しても良い。その場合、中央搬送部２２を挟んで左右方向に対向する硬貨収納部３０同士から同時に中央搬送部２２へ向けて硬貨ＣＮが放出された際に、放出された硬貨ＣＮ同士が衝突する可能性をより一層低減できる。

【0073】

さらに上述した実施の形態においては、収納庫搬送路ガイド４０を放出機構３３から放出口３５までに亘って放出角度Ａｒに沿う方向に直線状に延在させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、収納庫搬送路ガイド４０を例えば湾曲させて延在させても良い。要は、収納庫搬送路ガイド４０における放出口３５の近傍が少なくとも放出角度Ａｒに沿っており、硬貨ＢＬが放出口３５を通過する際の進行方向の角度が、放出角度Ａｒに沿っていれば良い。

【0074】

さらに上述した実施の形態においては、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆに、それぞれ硬貨ＣＮ５００、硬貨ＣＮ１、硬貨ＣＮ１００、硬貨ＣＮ１０、硬貨ＣＮ５及び硬貨ＣＮ５０が割り当てられた硬貨処理装置４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、各硬貨収納部３０に、硬貨の金種に関し他の種々の割り当て方がされた硬貨処理装置４に本発明を適用して良い。さらに、６金種が６つの硬貨収納部３０に割り当てられたが、５金種以下の任意の金種数の硬貨を硬貨収納部３０に割り当てても良い。すなわち、複数個の硬貨収納部３０に同一の金種が割り当てられても良い。

【0075】

さらに上述した実施の形態においては、３組の対向収納部組２９が設けられた硬貨処理装置４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、少なくとも１組の対向収納部組２９が設けられた硬貨処理装置４に本発明を適用しても良い。

【0076】

さらに上述した実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行うレジ釣銭機である硬貨処理装置４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばセルフ精算機等、硬貨を取り扱う他の種々の装置に本発明を適用しても良い。また、媒体搬送部へ媒体を放出する他の種々の装置に本発明を適用しても良い。

【0077】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また、本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。

【0078】

さらに上述した実施の形態においては、操作部としての表示操作部１１と、投入口としての硬貨入金部１４と、硬貨収納部としての硬貨収納部３０と、搬送部としての中央搬送部２２とによって、貨幣取扱装置としての貨幣取扱装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、投入口と、硬貨収納部と、搬送部とによって、貨幣取扱装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨処理装置等で利用できる。

【符号の説明】

【0080】

１……貨幣取扱装置、２……紙幣処理装置、４……硬貨処理装置、６……筐体、８……制御部、９……紙幣入金口、１０……紙幣出金口、１１……表示操作部、１２……レシートプリンタ、１４……硬貨入金部、１４Ａ……硬貨投入口、１４Ｂ……硬貨繰出部、１５……硬貨送出部、１６……硬貨鑑別部、１７……選別搬送部、１８……リジェクト孔、１９……受入孔、２０……リジェクトシュート、２１……シュート、２２……中央搬送部、２４……回収庫、２６……リフト出金搬送部、２８……硬貨出金トレイ、２９……対向収納部組、３０……硬貨収納部、３１……収納空間、３２……ディスク、３３……放出機構、３４……放出搬送路、３５……放出口、４０……収納庫搬送路ガイド、４０ＳＡ、４０ＳＦ……ガイド面、Ａｒａ、Ａｒｂ……放出角度、Ｄｔ……搬送方向、Ｄｗ……搬送幅方向、Ｆ……放出力、Ｆｔ……放出力搬送方向分力、Ｆｗ……放出力搬送幅方向分力、ＣＮ１、ＣＮ５、ＣＮ１０、ＣＮ５０、ＣＮ１００、ＣＮ５００……硬貨。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】