(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189163
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】硬貨識別装置及び貨幣取扱装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20221215BHJP
G07D 5/02 20060101ALI20221215BHJP
G07D 5/08 20060101ALI20221215BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10
G07D5/02 101
G07D5/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021097576
(22)【出願日】2021-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】西濃 信晴
【テーマコード（参考）】
3E002
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E002AA01
3E002AA13
3E002BD05
3E002EA01
3E141AA08
3E141GA04
3E141GB01
3E141GB07
3E141HA10
3E141KA01
3E141KA02
3E141KA03
3E141KA09
3E141LA23
3E141LA25
(57)【要約】
【課題】センサにより硬貨の特徴を検出する場合の精度を高め得るようにする。
【解決手段】硬貨入出金部１２の硬貨認識部２３は、ピンベルト４４により硬貨ＣＮが搬送されてくると、ブレード付勢部５７により当該硬貨ＣＮを左方向に付勢して基準面４２Ｓに当接させる。また硬貨認識部２３は、ブラシ付勢部５８のブラシ５８Ｂが撓むことにより、当該硬貨ＣＮに左前下方向に向かう力を作用させ、当該硬貨ＣＮを基準面４２Ｓ及び案内面４１Ｓに当接させた状態を維持しながら後方向へ進行させ、磁気情報取得部５５の各センサにより情報を検出する。これにより硬貨認識部２３は、得られた情報から当該硬貨ＣＮにおける表面の材質、全体の材質及び外径を精度良く判別でき、当該硬貨ＣＮの金種や真偽等を高精度に認識できる。
【選択図】図１１
【解決手段】硬貨入出金部１２の硬貨認識部２３は、ピンベルト４４により硬貨ＣＮが搬送されてくると、ブレード付勢部５７により当該硬貨ＣＮを左方向に付勢して基準面４２Ｓに当接させる。また硬貨認識部２３は、ブラシ付勢部５８のブラシ５８Ｂが撓むことにより、当該硬貨ＣＮに左前下方向に向かう力を作用させ、当該硬貨ＣＮを基準面４２Ｓ及び案内面４１Ｓに当接させた状態を維持しながら後方向へ進行させ、磁気情報取得部５５の各センサにより情報を検出する。これにより硬貨認識部２３は、得られた情報から当該硬貨ＣＮにおける表面の材質、全体の材質及び外径を精度良く判別でき、当該硬貨ＣＮの金種や真偽等を高精度に認識できる。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成し、当該硬貨を案内する案内面と、当該案内面上で前記搬送方向と直交する幅方向に関して当該硬貨の移動範囲を規制する基準面とを有する搬送ガイドと、
前記硬貨の情報を検出するセンサと、
前記硬貨を前記基準面に向けて前記幅方向に付勢する第１付勢部と、
前記搬送方向に関して前記第１付勢部の下流側又は上流側に設けられ、前記硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢する第２付勢部と
を具えることを特徴とする硬貨識別装置。
前記硬貨の情報を検出するセンサと、
前記硬貨を前記基準面に向けて前記幅方向に付勢する第１付勢部と、
前記搬送方向に関して前記第１付勢部の下流側又は上流側に設けられ、前記硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢する第２付勢部と
を具えることを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項2】
前記第２付勢部は、
一端及び他端の間で可撓性を有する可撓性部材と、
前記可撓性部材のうち前記案内面から遠方に位置する前記他端を保持する保持部と
を具え、
前記可撓性部材の前記一端と前記案内面との間隔が、前記硬貨のうち厚さが最も小さい最小厚硬貨の厚さよりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
一端及び他端の間で可撓性を有する可撓性部材と、
前記可撓性部材のうち前記案内面から遠方に位置する前記他端を保持する保持部と
を具え、
前記可撓性部材の前記一端と前記案内面との間隔が、前記硬貨のうち厚さが最も小さい最小厚硬貨の厚さよりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項3】
前記第２付勢部は、前記可撓性部材の前記一端側が前記搬送路内を搬送される前記硬貨と当接すると、前記基準面から遠ざかる方向成分を含む方向へ撓むと共に、当該硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢する
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨識別装置。
【請求項4】
前記第２付勢部は、
前記可撓性部材の前記基準面側に設けられ、当該可撓性部材の前記一端側が前記基準面側に撓むことを規制する規制部
をさらに具えることを特徴とする請求項３に記載の硬貨識別装置。
前記可撓性部材の前記基準面側に設けられ、当該可撓性部材の前記一端側が前記基準面側に撓むことを規制する規制部
をさらに具えることを特徴とする請求項３に記載の硬貨識別装置。
【請求項5】
前記可撓性部材は、線状に形成された複数の毛体が束ねられている
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨識別装置。
【請求項6】
前記第２付勢部は、前記搬送方向に沿って延在する略直線状に形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨識別装置。
【請求項7】
前記第２付勢部は、前記硬貨を前記基準面及び前記案内面に向けて付勢する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項8】
前記第１付勢部は、前記硬貨と当接する当接部を有し、前記基準面に対して近接又は離隔することにより当該当接部と当該基準面との間隔を変更可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項9】
前記第１付勢部の前記当接部は、前記案内面から離れるに連れて前記基準面側に近付くように傾斜する当接部側傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨識別装置。
【請求項10】
前記基準面は、前記案内面から離れるに連れて前記第１付勢部の前記当接部に近付くように傾斜する基準面側傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨識別装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨識別装置。
【請求項11】
前記搬送ガイドは、前記案内面における前記幅方向の長さが、前記硬貨のうち直径が最も大きい最大径硬貨の当該直径よりも大きく、
前記第２付勢部は、前記幅方向に関する前記基準面との間隔が、当該基準面と当接した状態の前記最大径硬貨の半径よりも大きくなる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
前記第２付勢部は、前記幅方向に関する前記基準面との間隔が、当該基準面と当接した状態の前記最大径硬貨の半径よりも大きくなる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項12】
前記搬送方向に沿って走行し、前記硬貨に対し前記搬送方向に向かう力を作用させる搬送作用部
をさらに具え、
前記第２付勢部は、前記搬送作用部が走行する箇所を挟んで前記基準面と反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
をさらに具え、
前記第２付勢部は、前記搬送作用部が走行する箇所を挟んで前記基準面と反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項13】
前記センサには、前記硬貨の外径を検出する外径センサが含まれ、
前記第２付勢部は、前記搬送方向に関する上流側の端部が、前記外径センサが設けられる位置よりも上流側に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
前記第２付勢部は、前記搬送方向に関する上流側の端部が、前記外径センサが設けられる位置よりも上流側に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項14】
前記センサには、前記硬貨を撮像して画像を取得する光学センサが含まれ、
前記光学センサは、前記第１付勢部により前記硬貨が前記基準面に付勢される位置よりも上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の硬貨識別装置。
前記光学センサは、前記第１付勢部により前記硬貨が前記基準面に付勢される位置よりも上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の硬貨識別装置。
【請求項15】
前記搬送路を挟んで前記案内面と対向する箇所に配置された搬送対向部
をさらに具え、
前記センサは、前記搬送方向に沿って複数箇所に設けられ、該センサにおける少なくとも一部分は、前記搬送対向部に設けられ、
前記第１付勢部は、前記案内面及び前記搬送対向部に挟まれる範囲の外側において前記硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢し、
前記第２付勢部は、前記搬送対向部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
をさらに具え、
前記センサは、前記搬送方向に沿って複数箇所に設けられ、該センサにおける少なくとも一部分は、前記搬送対向部に設けられ、
前記第１付勢部は、前記案内面及び前記搬送対向部に挟まれる範囲の外側において前記硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢し、
前記第２付勢部は、前記搬送対向部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項16】
硬貨が入金される硬貨入金口と、前記硬貨を識別する硬貨識別装置とを有する貨幣取扱装置であって、
前記硬貨識別装置は、
前記硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成し、当該硬貨を案内する案内面と、当該案内面上で前記搬送方向と直交する幅方向に関して当該硬貨の移動範囲を規制する基準面とを有する搬送ガイドと、
前記硬貨の情報を検出するセンサと、
前記硬貨を前記基準面に向けて前記幅方向に付勢する第１付勢部と、
前記搬送方向に関して前記第１付勢部の下流側又は上流側に設けられ、前記硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢する第２付勢部と
を具えることを特徴とする貨幣取扱装置。
前記硬貨識別装置は、
前記硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成し、当該硬貨を案内する案内面と、当該案内面上で前記搬送方向と直交する幅方向に関して当該硬貨の移動範囲を規制する基準面とを有する搬送ガイドと、
前記硬貨の情報を検出するセンサと、
前記硬貨を前記基準面に向けて前記幅方向に付勢する第１付勢部と、
前記搬送方向に関して前記第１付勢部の下流側又は上流側に設けられ、前記硬貨を少なくとも前記基準面に向けて付勢する第２付勢部と
を具えることを特徴とする貨幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨識別装置及び貨幣取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨処理装置は、例えばレジ係員に硬貨を入金させる硬貨入金口、ベルト等を用いて硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部、投入された硬貨の種類や真偽等を鑑別する認識部、硬貨を金種別に収納する収納庫、及び該収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金口等を有したものがある。
【0003】
この硬貨入出金部は、認識部において、搬送部の搬送ベルトにより硬貨を搬送しつつ、搬送路に沿って配置された各種センサにより、当該硬貨から種々の情報を検出するものがある。この認識部では、例えば搬送路に沿って形成された基準面に硬貨の周側面を当接させることにより、硬貨の大きさ（直径）等を検出する際の精度を高めることが考えられる。
【0004】
そこで硬貨処理装置の認識部として、例えば回動可能な幅寄せアームと、当該幅寄せアームを基準面に付勢する幅寄せスプリングとを有する幅寄せ機構を設け、搬送される硬貨を基準面に押し付けることにより、一定の検出精度を得るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－６１４６３号公報（図４等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで近年では、偽造防止等の観点から、一部の国や地域では、中央付近と外周部分とで異なる種類の金属を用いた、バイカラークラッド硬貨が発行されている。このため認識部では、バイカラークラッド硬貨の中心部分及び外周部分それぞれに対応するセンサにより、当該硬貨の情報を検出することが考えられる。
【0007】
しかしながら、上述した幅寄せアームを用いた認識部では、幅寄せアームにより基準面に押し付けられた状態で硬貨が搬送されると、搬送中にその姿勢が不安定となる可能性が高く、各センサにおいて一定の検出精度を維持することが難しい、という問題があった。
【0008】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、センサにより硬貨の特徴を検出する場合の精度を高め得る硬貨識別装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨識別装置においては、硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成し、当該硬貨を案内する案内面と、当該案内面上で搬送方向と直交する幅方向に関して当該硬貨の移動範囲を規制する基準面とを有する搬送ガイドと、硬貨の情報を検出するセンサと、硬貨を基準面に向けて幅方向に付勢する第１付勢部と、搬送方向に関して第１付勢部の下流側又は上流側に設けられ、硬貨を少なくとも基準面に向けて付勢する第２付勢部とを設けるようにした。
【0010】
また本発明の貨幣取扱装置においては、硬貨が入金される硬貨入金口と、硬貨を識別する硬貨識別装置とを有する貨幣取扱装置であって、硬貨識別装置は、硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成し、当該硬貨を案内する案内面と、当該案内面上で搬送方向と直交する幅方向に関して当該硬貨の移動範囲を規制する基準面とを有する搬送ガイドと、硬貨の情報を検出するセンサと、硬貨を基準面に向けて幅方向に付勢する第１付勢部と、搬送方向に関して第１付勢部の下流側又は上流側に設けられ、硬貨を少なくとも基準面に向けて付勢する第２付勢部とを設けるようにした。
【0011】
本発明は、第１付勢部により硬貨を基準面に向けて付勢して当接させると共に、第２付勢部により当該硬貨を当該基準面に向けて付勢するため、当該硬貨を基準面に当接させた状態を維持したまま、センサにより当該硬貨から情報を精度良く検出することができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、センサにより硬貨の特徴を検出する場合の精度を高め得る硬貨識別装置及び貨幣取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】レジ釣銭システムの全体構成を示す略線的斜視図である。
【図2】硬貨入出金部の構成を示す略線図である。
【図3】硬貨入出金部における硬貨の様子を示す略線図である。
【図4】搬送部の構成を示す略線的断面図である。
【図5】搬送部、硬貨認識部、リジェクト分岐部及びリジェクト搬送路の構成を示す略線図である。
【図6】硬貨入出金部における硬貨の経路を示す略線図である。
【図7】第１の実施の形態による硬貨認識部の構成を示す略線図である。
【図8】第１の実施の形態による硬貨認識部の構成を示す略線的断面図である。
【図9】第１の実施の形態による磁気情報取得部の構成を示す略線的断面図である。
【図10】第１の実施の形態による硬貨の様子を示す略線図である。
【図11】第１の実施の形態による硬貨の様子を示す略線図である。
【図12】第１の実施の形態による硬貨の様子を示す略線的断面図である。
【図13】第１の実施の形態による硬貨の様子を示す略線図である。
【図14】第１の実施の形態による硬貨の様子を示す略線的断面図である。
【図15】仮想第１硬貨認識部の構成を示す略線図である。
【図16】仮想第１硬貨認識部の構成を示す略線的断面図である。
【図17】仮想第１硬貨認識部による硬貨の様子を示す略線図である。
【図18】仮想第１硬貨認識部による異物の付着の様子を示す略線図である。
【図19】仮想第２硬貨認識部の構成を示す略線図である。
【図20】仮想第２硬貨認識部による硬貨の様子を示す略線図である。
【図21】仮想第２硬貨認識部において硬貨に作用する力を示す略線図である。
【図22】第２の実施の形態による硬貨認識部の構成を示す略線図である。
【図23】第２の実施の形態による硬貨認識部の構成を示す略線的断面図である。
【図24】第２の実施の形態による硬貨の様子を示す略線的断面図である。
【図25】第２の実施の形態による硬貨の様子を示す略線的断面図である。
【図26】他の実施の形態による硬貨認識部の構成を示す略線図である。
【図27】他の実施の形態による搬送ベルト部の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0015】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、レジ係員が対峙する正面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。
［１－１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、レジ係員が対峙する正面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。
【0016】
ＰＯＳレジ２は、レジ制御部５、表示操作部６及びレシート処理部７を有している。レジ制御部５は、全体を統括制御する。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。
【0017】
表示操作部６は、液晶ディスプレイ等でなる表示部と、該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等でなる操作部とにより構成されている。表示操作部６は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチパネル上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、該入力キーに対応した入力操作を受け付けてレジ制御部５へ送信する。これに応じてレジ制御部５は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行う。レシート処理部７は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口７Ａから排出する。
【0018】
一方、釣銭機３は、大きく分けて、釣銭制御部１０と、左側の紙幣入出金部１１と、右側の硬貨入出金部１２と、前側上部の表示操作部１３とにより構成されている。釣銭制御部１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括的に制御する。
【0019】
紙幣入出金部１１は、レジ係員により紙幣入出金口１４から入金された紙幣を取り込んで紙幣収納庫１５に収納する。また紙幣入出金部１１は、レジ制御部５から指示された紙幣を紙幣収納庫１５から繰り出し、これを紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。
【0020】
硬貨入出金部１２の前面には、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられている。硬貨入出金部１２は、レジ係員により硬貨入金口１６へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫２７（図２）に収納する。また硬貨入出金部１２は、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金口１８から釣銭として出金する。
【0021】
硬貨入出金部１２が取り扱う硬貨は、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形や多角形の盤面を有する薄い板状に形成されている。また硬貨入出金部１２は、中心部分と外周部分とが互いに異なる種類の金属により構成された、いわゆるバイカラークラッド硬貨も取り扱うようになっている。
【0022】
表示操作部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部１３の表示パネルは、紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２における稼働状況を表示し、例えば硬貨入出金部１２において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。表示操作部１３の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。
【0023】
［１－２．硬貨入出金部の構成］
図２に模式的な平面図を示すように、硬貨入出金部１２は、上述した硬貨入金口１６、リジェクト口１７及び硬貨出金口１８の他に、硬貨制御部２０、入金分離部２１、搬送部２２、硬貨認識部２３、リジェクト分岐部２４及びリジェクト搬送路２５を有している。また硬貨入出金部１２は、６個の収納庫分岐部２６（２６Ａ～２６Ｆ）、６個の収納庫２７（２７Ａ～２７Ｆ）及び６個の出金調整部２８（２８Ａ～２８Ｆ）等を有している。
図２に模式的な平面図を示すように、硬貨入出金部１２は、上述した硬貨入金口１６、リジェクト口１７及び硬貨出金口１８の他に、硬貨制御部２０、入金分離部２１、搬送部２２、硬貨認識部２３、リジェクト分岐部２４及びリジェクト搬送路２５を有している。また硬貨入出金部１２は、６個の収納庫分岐部２６（２６Ａ～２６Ｆ）、６個の収納庫２７（２７Ａ～２７Ｆ）及び６個の出金調整部２８（２８Ａ～２８Ｆ）等を有している。
【0024】
硬貨制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから硬貨入出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、硬貨入出金部１２を統括的に制御する。
【0025】
硬貨入金口１６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、分離ディスク１６Ｄ、分離ゲート１６Ｇ、アクチュエータ（図示せず）、センサ（図示せず）等が設けられている。分離ディスク１６Ｄは、円盤状に形成されており、硬貨入金口１６の底部に組み込まれ、上下方向に沿った回転軸１６ＤＸを中心に回転し得るように構成されている。アクチュエータは、硬貨制御部２０の制御に基づき、分離ディスク１６Ｄに駆動力を供給する。センサは、硬貨入金口１６内における硬貨の有無を検出し、得られた検出結果を硬貨制御部２０に通知する。
【0026】
分離ゲート１６Ｇは、硬貨入金口１６の左後側における外周近傍に配置されている。この分離ゲート１６Ｇは、その下端部分が概ね水平に形成されており、分離ディスク１６Ｄの上側において、該分離ディスク１６Ｄの上面との間に隙間を形成している。この隙間の間隔は、硬貨１枚の厚さよりも大きく、且つ硬貨が２枚重なった際の厚さよりも小さくなっている。
【0027】
この硬貨入金口１６は、図３（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが投入されると、センサによりこのことを検出し、硬貨制御部２０の制御により分離ディスク１６Ｄを回転させ、遠心力の作用により当該硬貨を分離ディスク１６Ｄの外周側に寄せる。これにより硬貨入金口１６は、図３（Ｂ）に示すように、該分離ディスク１６Ｄ及び分離ゲート１６Ｇの隙間から硬貨ＣＮを１枚ずつに分離しながら、左後側へ繰り出す。
【0028】
入金分離部２１（図２）は、分離ゲート１６Ｇの後側に配置されており、左右方向に沿った回転軸２１Ｘ、該回転軸２１Ｘに挿通された円筒状の入金分離ローラ２１Ｒ、図示しないセンサ、及び図示しないアクチュエータ等により構成されている。回転軸２１Ｘは、回転可能に支持されており、入金分離ローラ２１Ｒと一体に回転する。センサは、硬貨入金口１６から繰り出された硬貨の有無を検知する。アクチュエータは、硬貨制御部２０の制御に基づき、回転軸２１Ｘに駆動力を供給し、入金分離ローラ２１Ｒを間欠的に回転させる。
【0029】
この入金分離部２１は、センサにより硬貨を検出すると、硬貨制御部２０の制御に基づいて入金分離ローラ２１Ｒを間欠的に回転させることにより、図３（Ｃ）に示すように、各硬貨ＣＮを一定の間隔で後方へ送り出す。
【0030】
搬送部２２（図２）は、硬貨の搬送路を形成する搬送ガイド部３１と、当該搬送ガイド部３１上で当該搬送路に沿って当該硬貨を進行させる搬送ベルト部３２とにより構成されている。また搬送ガイド部３１は、前後方向に沿った認識搬送ガイド部３１Ａと、左右方向に沿った振分搬送ガイド部３１Ｂとにより構成されている。この搬送ガイド部３１では、認識搬送ガイド部３１Ａの後端と振分搬送ガイド部３１Ｂの左端とが接続されている。
【0031】
認識搬送ガイド部３１Ａは、入金分離部２１の後側に配置されており、図４に模式的な断面図を示すように、案内部４１、左規制部４２Ｌ及び右規制部４２Ｒを有している。左右方向に関する左規制部４２Ｌ及び右規制部４２Ｒの間隔は、硬貨入出金部１２において取扱可能な硬貨のうち直径が最も大きいもの（以下これを最大径硬貨と呼ぶ）における当該直径よりも大きくなっている。案内部４１は、その上面（以下これを案内面４１Ｓと呼ぶ）が概ね水平な平面状に形成されており、硬貨の盤面を当該案内面４１Ｓに当接させた姿勢で、当該硬貨を摺動させながら後方へ進行させることが想定されている。
【0032】
左規制部４２Ｌは、案内部４１の上側における左寄りに配置されており、案内面４１Ｓ上における硬貨の左方向への移動範囲を規制する。以下では、左規制部４２Ｌの右側面を基準面４２Ｓと呼ぶ。右規制部４２Ｒは、案内部４１の上側における右寄りに配置されており、案内面４１Ｓ上における硬貨の右方向への移動範囲を規制する。
【0033】
他の観点から見ると、認識搬送ガイド部３１Ａでは、案内部４１の上側に、該案内部４１の案内面４１Ｓ、左規制部４２Ｌの基準面４２Ｓ、及び右規制部４２Ｒの左側面とにより囲まれた空間を形成しており、この空間内で硬貨を後方向へ搬送させることになる。以下では、この空間を搬送空間３１Ｓとも呼び、このとき硬貨が進行する経路を搬送路とも呼ぶ。
【0034】
振分搬送ガイド部３１Ｂ（図２）は、認識搬送ガイド部３１Ａを水平面上で時計回りに約９０度回転させたような構成となっており、案内部４１及び案内面４１Ｓが左右方向に沿って延設され、その上側に左右方向に沿った搬送空間３１Ｓが形成されている。
【0035】
搬送作用部としての搬送ベルト部３２は、搬送ガイド部３１の上側に配置されており、４個の搬送プーリ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄと、ピンベルト４４とにより構成されている。搬送プーリ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄは、何れも上下方向に沿った軸を中心とした円筒状に形成されており、この軸を中心として回転可能に支持されている。また搬送プーリ４３Ａは、図示しないアクチュエータと接続されており、硬貨制御部２０の制御に基づいてその回転が制御される。
【0036】
因みに搬送プーリ４３Ａは、認識搬送ガイド部３１Ａの前端近傍に配置されている。搬送プーリ４３Ｂは、認識搬送ガイド部３１Ａの後端近傍であり、且つ振分搬送ガイド部３１Ｂの左端近傍に配置されている。搬送プーリ４３Ｃは、振分搬送ガイド部３１Ｂの右端近傍に配置されている。また搬送プーリ４３Ｄは、搬送プーリ４３Ｂの右前側に配置されている。
【0037】
ピンベルト４４は、可撓性を有する無端ベルトでなるベルト４５と、当該ベルト４５における所定間隔毎に設けられた複数のピン４６とにより構成されている。ベルト４５は、搬送プーリ４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃの周囲を周回すると共に搬送プーリ４３Ｄに当接するような経路に沿って張架されている。またベルト４５は、認識搬送ガイド部３１Ａにおいて、左規制部４２Ｌの右側面と右規制部４２Ｒの左側面とのほぼ中間、すなわち搬送空間３１Ｓにおける左右方向の中央付近の上側を走行している。因みにベルト４５の下端は、案内面４１Ｓとの間に、硬貨１枚の厚さと比較して十分に大きい間隔を形成している。
【0038】
ピン４６は、中心軸を上下方向に沿わせた円筒状に構成されており、その上端がベルト４５の上端近傍に位置する一方、その下端がベルト４５の下端よりも下側に突出し、案内面４１Ｓの近傍に到達している。図４に示したように、ピン４６の下端と案内面４１Ｓとの間に形成される隙間は、硬貨１枚の厚さよりも十分に小さい微少な間隔となっている。また上述した搬送プーリ４３Ａには、ピン４６の位置を検出して硬貨制御部２０に通知するセンサが設けられている。
【0039】
かかる構成により搬送部２２は、硬貨制御部２０の制御に基づいてアクチュエータを駆動させることにより、搬送ベルト部３２の搬送プーリ４３Ａを図２における時計回りに回転させ、ピンベルト４４を走行させる。硬貨制御部２０は、ピン４６のタイミングに合わせて入金分離部２１を動作させることにより、図３（Ｄ）に示すように、ピン４６同士の間に硬貨ＣＮをそれぞれ送り出す。
【0040】
これにより搬送部２２は、認識搬送ガイド部３１Ａ（図４）において、案内面４１Ｓ上に硬貨を載せ、且つ左規制部４２Ｌ及び右規制部４２Ｒにより左右方向への移動範囲を規制しながら、各ピン４６により各硬貨に後方向へ向かう力を作用させ、搬送路に沿って後方向へ搬送することができる。また搬送部２２は、振分搬送ガイド部３１Ｂにおいて、案内面４１Ｓ上に硬貨を載せて各ピン４６により各硬貨に右方向へ向かう力を作用させ、搬送路に沿って右方向へ搬送することができる。
【0041】
硬貨認識部２３（図２）は、搬送部２２の認識搬送ガイド部３１Ａにおける中央付近に配置されており、複数のセンサにより硬貨の情報をそれぞれ検出し、得られた検出結果を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷や汚損の程度等を認識し、得られた認識結果を硬貨制御部２０に通知する（詳しくは後述する）。これに応じて硬貨制御部２０は、通知された認識結果を基に、当該硬貨の搬送先を決定するようになっている。
【0042】
リジェクト分岐部２４は、図５に模式的な側面図を示すように、硬貨認識部２３の後側に配置されており、孔部２４Ｈ、分岐板２４Ｖ及びアクチュエータ（図示せず）等により構成されている。孔部２４Ｈは、認識搬送ガイド部３１Ａにおける案内部４１を上下方向に貫通する長方形状の孔であり、各辺の長さが硬貨の直径よりもやや大きくなっている。分岐板２４Ｖは、孔部２４Ｈを閉塞し得るような長方形状の板状部材であり、その後端近傍において、左右方向に沿った軸を中心として、案内部４１に対し回動し得るように支持されている。
【0043】
アクチュエータは、分岐板２４Ｖに対して駆動力を供給することにより回動させ、該分岐板２４Ｖにより孔部２４Ｈを閉塞した閉塞状態（図５に実線で示す）と、該分岐板２４Ｖの前端を案内部４１（案内面４１Ｓ）の上方に持ち上げて孔部２４Ｈを開放した開放状態（図５に破線で示す）とに遷移させることができる。因みに分岐板２４Ｖには、図２に示したように、左右方向の中央付近に、前端から後端近傍までの範囲に渡って大きく切り込まれた部分が形成されており、開放状態においてピンベルト４４との干渉を回避し得るようになっている。
【0044】
またリジェクト搬送路２５は、リジェクト分岐部２４からリジェクト口１７へ向けて徐々に下降するように形成されたスロープ状の搬送路であり、リジェクト分岐部２４から硬貨が落下してきた場合、重力を利用して当該硬貨を滑降させ、リジェクト口１７に到達させる。
【0045】
例えば硬貨制御部２０は、硬貨認識部２３から得られた認識結果において、該硬貨認識部２３を通過した硬貨が硬貨入出金部１２において取り扱い得ない硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）と認識されていた場合、当該硬貨の搬送先をリジェクト口１７（図１及び図２）と決定する。このときリジェクト分岐部２４は、硬貨制御部２０の制御に基づき、アクチュエータにより分岐板２４Ｖを開放状態に遷移させる。これにより当該硬貨は、分岐板２４Ｖの下面に当接して孔部２４Ｈから下方へ落下し、図６（Ａ）に硬貨ＣＮ及び矢印Ｕ１として示すように、リジェクト搬送路２５に沿って滑降しながら前方向へ進行し、やがてリジェクト口１７に到達してレジ係員に取り出される。
【0046】
一方、硬貨制御部２０は、硬貨認識部２３から得られた認識結果において、該硬貨認識部２３を通過した硬貨が硬貨入出金部１２において取扱可能な何れかの金種と認識されていた場合、当該硬貨の搬送先を当該金種の収納庫２７（詳しくは後述する）と決定する。このときリジェクト分岐部２４は、硬貨制御部２０の制御に基づき、アクチュエータにより分岐板２４Ｖを閉塞状態に遷移させる。これにより当該硬貨は、図６（Ｂ）に硬貨ＣＮ及び矢印Ｕ２として示すように、リジェクト分岐部２４において分岐板２４Ｖの上側を通過し、搬送部２２により認識搬送ガイド部３１Ａに沿って後方向へ搬送され、さらに振分搬送ガイド部３１Ｂに沿って右方向へ搬送される。
【0047】
図２に示した６個の収納庫分岐部２６（２６Ａ～２６Ｆ）は、振分搬送ガイド部３１Ｂにおいて左右方向に沿って整列するように配置されている。各収納庫分岐部２６は、リジェクト分岐部２４と同様に構成されており、振分搬送ガイド部３１Ｂにおいて案内部４１Ａに設けられた孔部２６Ｈ、回動可能な分岐板２６Ｖ及びアクチュエータ（図示せず）等を有している。各収納庫分岐部２６は、互いに異なる金種（例えば１円、１０円、１００円、５００円、５０円及び５円）がそれぞれ割り当てられている。
【0048】
６個の収納庫２７（２７Ａ～２７Ｆ）は、左右方向に沿って互いに隣接するように配置されている。各収納庫２７は、前後方向に長く、左右方向に短く、上下方向にある程度の深さを有する直方体状に形成されており、その内部に硬貨を収納し得るようになっている。各収納庫２７は、各収納庫分岐部２６と同様、互いに異なる金種がそれぞれ割り当てられている。
【0049】
各収納庫２７の後端近傍は、振分搬送ガイド部３１Ｂの下側、すなわち各収納庫分岐部２６の下側にそれぞれ位置している。このため、各収納庫分岐部２６から硬貨が落下した場合、当該硬貨はその下側に位置する収納庫２７に収納される。また各収納庫２７の前端は、硬貨出金口１８の後側に隣接している。
【0050】
硬貨制御部２０は、硬貨認識部２３において認識された金種を基に、各収納庫分岐部２６を適宜開閉させる。これにより硬貨制御部２０は、図６（Ｂ）に硬貨ＣＮ及び矢印Ｕ３として示したように、当該硬貨ＣＮを搬送部２２により振分搬送ガイド部３１Ｂに沿って搬送し、その金種に対応した収納庫分岐部２６から落下させて収納庫２７に収納させることができる。
【0051】
また収納庫２７（図２）の底部は、後側から前側へ進むに連れて高くなるように傾斜すると共に、搬送ベルトが組み込まれている。この搬送ベルトは、図示しない複数の搬送プーリの周囲を周回するように張架されており、図示しないアクチュエータから駆動力が供給されると、搬送ベルトを走行させることにより、収納庫２７の底面部分を前後方向に進行させることができる。
【0052】
６個の出金調整部２８（２８Ａ～２８Ｆ）は、各収納庫２７（２７Ａ～２７Ｆ）内における前端近傍に配置されており、回転軸２８Ｘ、出金ローラ２８Ｒ、並びに図示しないアクチュエータ及びセンサ等により構成されている。回転軸２８Ｘは、左右方向に沿った細長い円柱状に形成されており、６個の収納庫２７を貫通するように配置され、且つ回転可能に支持されている。各出金ローラ２８Ｒは、それぞれ左右方向に沿った軸を中心とする円筒状に形成されており、回転軸２８Ｘにそれぞれ挿通されている。アクチュエータは、硬貨制御部２０の制御に基づき、回転軸２８Ｘに駆動力を供給して回転させる。センサは、出金ローラ２８Ｒの前側において硬貨を検出し、得られた検出結果を硬貨制御部２０に通知する。
【0053】
硬貨制御部２０は、収納庫２７に収納されている硬貨を釣銭として出金する場合、搬送ベルトを走行させて底面部分を前方に進行させることにより、収納されている硬貨を前方へ搬送する。また硬貨制御部２０は、出金調整部２８の各センサから得られる検出結果を監視しながら、各出金ローラ２８Ｒを適宜回転させることにより、各収納庫２７から出金される硬貨の枚数を調整する。この結果、硬貨入出金部１２では、所望の金種及び枚数の硬貨を収納庫２７からそれぞれ繰り出して硬貨出金口１８に収容でき、これらの硬貨をレジ係員に取り出させることができる。
【0054】
［１－３．硬貨認識部の構成］
次に、硬貨認識部２３の構成について詳細に説明する。図７に模式的な平面図を示すと共に、そのＡ１－Ａ２線による模式的な断面図を図８に示すように、硬貨認識部２３は、認識搬送ガイド部３１Ａ（図３）の途中に埋め込まれるように配置されている。具体的に硬貨認識部２３は、認識制御部５０、下センサフレーム５１、左上センサフレーム５２、右上センサフレーム５３、光学情報取得部５４、磁気情報取得部５５、ブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８等が設けられている。
次に、硬貨認識部２３の構成について詳細に説明する。図７に模式的な平面図を示すと共に、そのＡ１－Ａ２線による模式的な断面図を図８に示すように、硬貨認識部２３は、認識搬送ガイド部３１Ａ（図３）の途中に埋め込まれるように配置されている。具体的に硬貨認識部２３は、認識制御部５０、下センサフレーム５１、左上センサフレーム５２、右上センサフレーム５３、光学情報取得部５４、磁気情報取得部５５、ブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８等が設けられている。
【0055】
因みに硬貨認識部２３では、搬送部２２の認識搬送ガイド部３１Ａと同様に、ピンベルト４４により硬貨が前方から後方へ向けて搬送される。このため以下では、硬貨の進行に着目し、前側を上流側とも呼び、後側を下流側とも呼ぶ。また以下では、搬送部２２により硬貨が搬送される方向である後方向を搬送方向とも呼び、案内面４１Ｓ上でこの搬送方向と直交する左右方向を幅方向とも呼ぶ。
【0056】
認識制御部５０は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなる記憶部から認識プログラム等の各種プログラムを読み出して実行し、光学情報取得部５４及び磁気情報取得部５５から得られる各種情報を基に、硬貨の認識に関する種々の処理を行う。
【0057】
下センサフレーム５１は、非磁性材料により比較的大きい直方体状に形成されており、案内部４１の途中に埋め込まれるように配置されている。下センサフレーム５１の上面である案内面５１Ｓは、平坦に形成されており、且つ案内部４１の案内面４１Ｓと連続する平面を構成している。下センサフレーム５１の上側には、左規制部４２Ｌ及び右規制部４２Ｒの一部が配置されている。また左規制部４２Ｌの右側には、薄板状の基準当接板４２Ｂが設けられており、該基準当接板４２Ｂの右側面が基準面４２Ｓとなっている。因みに基準面４２Ｓは、案内面４１Ｓに対してほぼ垂直な平面となっている。
【0058】
左上センサフレーム５２は、非磁性材料により比較的小さい直方体状に形成されており、下センサフレーム５１の上側における左後部分に、案内面５１Ｓから左規制部４２Ｌの厚さ（すなわち上下方向の長さ）と同等の間隔を隔てて固定されている。すなわち左上センサフレーム５２は、搬送空間３１Ｓを挟んで案内面４１Ｓと対向する箇所に配置されている。
【0059】
右上センサフレーム５３は、非磁性材料により、左上センサフレーム５２よりも前後方向に短い直方体状に形成されており、下センサフレーム５１の上側における右後部分に、案内面５１Ｓから右規制部４２Ｒの厚さと同等の間隔を隔てて固定されている。また右上センサフレーム５３を前側から見た場合（図８）における左下の端部（頂点）近傍は、斜めに切り落とされたような形状となっている。因みに、左上センサフレーム５２及び右上センサフレーム５３の間には、ピンベルト４４を通過させるための隙間が形成されている。以下では、左上センサフレーム５２及び右上センサフレーム５３をまとめて搬送対向部とも呼ぶ。
【0060】
光学センサとしての光学情報取得部５４は、案内部４１の途中における、下センサフレーム５１の前側に埋め込まれるように配置されており、光透過部材５４Ｔ、並びに図示しない発光素子、レンズ及び撮像素子等により構成されている。光透過部材５４Ｔは、例えば単結晶サファイアのような光透過性を有すると共に高い強度を有する板状の部材である。この光透過部材５４Ｔの上面である案内面５４ＴＳは、平坦に形成されており、前側の案内面４１Ｓ及び後側の案内面５１Ｓと連続した平面を形成している。便宜上、以下では案内面５４ＴＳ及び案内面５１Ｓも含めて案内面４１Ｓと呼ぶ。
【0061】
発光素子は、光透過部材５４Ｔの下側に配置されており、例えば可視光や赤外光などの光を発光して上方へ進行させる。この光は、光透過部材５４Ｔを透過し、その上側の搬送空間３１Ｓ内に到達する。さらにこの光は、該搬送空間３１Ｓ内に硬貨があった場合、当該硬貨の下面により反射されて反射光となり、光透過部材５４Ｔを透過して下方へ進行する。
【0062】
レンズは、光透過部材５４Ｔの下側における発光素子と異なる箇所に配置されており、反射光を集光する。撮像素子は、レンズの下側における焦点又はその近傍に配置されており、該レンズにより集光された反射光の像を撮像して電気信号に変換し、認識制御部５０に供給する。認識制御部５０は、得られた電気信号を基に画像データを形成し、この画像データを硬貨の認識処理に利用する。
【0063】
磁気情報取得部５５は、下側材質センサ５５Ａ、全体材質センサ５５Ｂ及び外径センサ５５Ｃといった３組のセンサにより構成されている。下側材質センサ５５Ａは、図７に示したように、左上センサフレーム５２よりもやや右側に位置している。また下側材質センサ５５Ａは、図７のＢ１－Ｂ２線による模式的な断面図を図９（Ａ）に示すように、搬送空間３１Ｓの下側である下センサフレーム５１内に埋め込まれている。
【0064】
この下側材質センサ５５Ａは、上側に向けて磁束を発信する磁束発信部と、上側から到来する磁束を受信する磁束受信部とを有しており、該磁束受信部による受信結果を表す情報として、下側材質受信信号を生成して認識制御部５０に通知する。認識制御部５０は、得られた下側材質受信信号を基に、硬貨の下面側の表面材質を判別する。
【0065】
全体材質センサ５５Ｂは、図７に示したように、下側材質センサ５５Ａよりも後側における左側に、すなわち基準面４２Ｓに比較的近い箇所に配置されている。この全体材質センサ５５Ｂは、図７のＣ１－Ｃ２線による模式的な断面図を図９（Ｂ）に示すように、搬送空間３１Ｓの下側において下センサフレーム５１内に埋め込まれた全体材質センサ発信部５５ＢＬと、搬送空間３１Ｓの上側において左上センサフレーム５２に埋め込まれた全体材質センサ受信部５５ＢＵとにより構成されている。
【0066】
全体材質センサ発信部５５ＢＬは、上側に向けて磁束を送信する磁束送信部を有している。搬送空間３１Ｓに硬貨があった場合、この磁束のうち一部が該硬貨により遮られ、残りが該硬貨を透過する。全体材質センサ受信部５５ＢＵは、全体材質センサ発信部５５ＢＬから発信され、且つ硬貨を透過した磁束を受信して全体材質受信信号を生成して、認識制御部５０に通知する。認識制御部５０は、得られた全体材質受信信号を基に、硬貨の全体の材質を判別する。
【0067】
外径センサ５５Ｃは、図７に示したように、全体材質センサ５５Ｂよりも後側であり、且つ下側材質センサ５５Ａ及び全体材質センサ５５Ｂよりも右側に、すなわちピンベルト４４が通過する部分の右側であり、基準面４２Ｓから比較的遠い位置に配置されている。この外径センサ５５Ｃは、図７のＤ１－Ｄ２線による模式的な断面図を図９（Ｃ）に示すように、搬送空間３１Ｓの下側において下センサフレーム５１内に埋め込まれた外径センサ発信部５５ＣＬと、搬送空間３１Ｓの上側において右上センサフレーム５３に埋め込まれた外径センサ受信部５５ＣＵとにより構成されている。
【0068】
外径センサ発信部５５ＣＬは、全体材質センサ発信部５５ＢＬと同様に、上側に向けて磁束を送信する磁束送信部を有している。搬送空間３１Ｓに硬貨があった場合、この磁束のうち一部が該硬貨により遮られ、残りが該硬貨を透過する。外径センサ受信部５５ＣＵは、全体材質センサ受信部５５ＢＵと同様に、外径センサ発信部５５ＣＬから発信され、且つ硬貨を透過した磁束を受信して外径受信信号を生成して、認識制御部５０に通知する。認識制御部５０は、得られた外径受信信号を基に、硬貨の外径を判別する。
【0069】
ところで磁気情報取得部５５の各センサは、搬送空間３１Ｓにおいて硬貨がその左端を基準面４２Ｓに当接した状態で搬送されることを前提に、左右方向に関する取付位置が調整されている。このため硬貨認識部２３（図７）では、ブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８により、搬送空間３１Ｓにおいて硬貨を基準面４２Ｓに向けて付勢するようになっている。
【0070】
ブレード付勢部５７（図７）は、軸体５７Ｘ、ブレード５７Ａ、当接部５７Ｂ、係止体５７Ｃ及びスプリング５７Ｄにより構成されている。軸体５７Ｘは、中心軸を上下方向に沿わせた細長い円柱状でなり、案内部４１の上面における光学情報取得部５４の左側に位置する部分から、上方向に向けて立設されている。
【0071】
ブレード５７Ａは、所定の樹脂材料により構成されており、全体として前後方向に長く、左右方向に短く、上下方向に短い多面体のような形状となっている。ブレード５７Ａにおける上下方向の長さは、左規制部４２Ｌ及び右規制部４２Ｒにおける上下方向の長さ、すなわち搬送空間３１Ｓにおける上下方向の長さよりも小さく（短く）、且つ硬貨１枚の厚さよりも大きく（長く）なっている。
【0072】
またブレード５７Ａは、前側の約半分に対して後側の約半分が左寄りに屈曲されたような形状となっている。ブレード５７Ａの左側面は、上方から見て、１本の直線を２箇所でクランク状に屈曲させたような形状となっており、前側部分及び後側部分が概ね前後方向に沿っている一方、中央部分が右前側と左後側とを結ぶ斜め方向に沿っている。因みにブレード５７Ａは、上側面及び下側面が案内面４１Ｓに対してほぼ平行な平面状であり、前後左右の各側面が案内面４１Ｓに対してほぼ垂直な平面状となっている。
【0073】
ブレード５７Ａの後端は、下側材質センサ５５Ａよりも後側であり、且つ全体材質センサ５５Ｂ及び外径センサ５５Ｃよりも前側であり、さらに右上センサフレーム５３の前端よりも前側に位置している。さらにブレード５７Ａは、前端近傍に、上下方向に貫通する丸孔でなる軸孔５７ＡＨが穿設されている。ブレード５７Ａは、この軸孔５７ＡＨが軸体５７Ｘに挿通されており、該軸体５７Ｘを中心として、案内面４１Ｓ上で回動することができる。
【0074】
当接部５７Ｂは、例えばステンレスやセラミック等のような、非磁性体であり高い剛性を有する材料でなり、且つ他の部分から電気的に絶縁されている。この当接部５７Ｂは、それぞれ薄板状に形成された中央当接部５７ＢＣ及び後当接部５７ＢＥにより構成されている。中央当接部５７ＢＣは、ブレード５７Ａの左側面における中央部分を覆っている。また後当接部５７ＢＥは、ブレード５７Ａの左側面における後側部分を覆っている。
【0075】
係止体５７Ｃは、ブレード５７Ａと比較して十分に小さい直方体状であり、案内面４１Ｓ上において、軸体５７Ｘの後側且つ左側に配置されている。この係止体５７Ｃは、ブレード５７Ａが軸体５７Ｘを中心として反時計回りに回動しようとする場合に、該ブレード５７Ａの左側面における前側部分と当接し、その回動範囲を制限するようになっている。スプリング５７Ｄは、例えば左右方向に沿ったコイルばねであり、自然状態から圧縮された状態で、右端が案内部４１に固定され、左端がブレード５７Ａの後端近傍に取り付けられている。
【0076】
かかる構成によりブレード付勢部５７は、軸体５７Ｘを中心としてブレード５７Ａが回動することにより、当接部５７Ｂと基準面４２Ｓとの間隔を拡大又は縮小する（すなわち変更する）こと、換言すれば当接部５７Ｂを基準面４２Ｓに対して近接又は離隔させることができる。またブレード付勢部５７は、スプリング５７Ｄの復元力が作用することにより、軸体５７Ｘを中心としてブレード５７Ａを反時計回りに回動させ、係止体５７Ｃと当接した段階で停止させる。このとき後当接部５７ＢＥは、下側材質センサ５５Ａよりも右側に位置しており、且つ左右方向に関して基準面４２Ｓとの間に比較的小さい（短い）隙間を形成している。この隙間は、硬貨入出金部１２が取り扱う硬貨のうち直径が最も小さいもの（以下これを最小径硬貨と呼ぶ）の当該直径よりも短くなっている。
【0077】
ブラシ付勢部５８（図７）は、全体として前後方向に細長い形状、すなわち上方から見て前後方向に沿って延在する略直線状となっており、右上センサフレーム５３の左側面に取り付けられている。すなわちブラシ付勢部５８は、左右方向に関して、ピンベルト４４を挟んで基準面４２Ｓと反対側に設けられている。ブラシ付勢部５８の前端は、右上センサフレーム５３の前端よりも後側（下流側）であり、且つ外径センサ５５Ｃよりも前側（上流側）に位置している。またブラシ付勢部５８の後端は、外径センサ５５Ｃよりも後側（下流側）に位置している。
【0078】
前後方向に関して、ブレード付勢部５７の後端からブラシ付勢部５８の前端までの距離は、最小径硬貨の直径の０．５～１．０倍程度である。また、全体材質センサ５５Ｂの中心からブラシ付勢部５８の前端までの距離は、最小径硬貨の直径の０．３～０．５倍程度である。保持部５８Ａの前端から外径センサ５５Ｃの中心までの距離は、最小径硬貨の直径の０．２～０．４倍程度である。外径センサ５５Ｃの中心からブラシ付勢部５８の後端までの距離は、最小径硬貨の直径の０．５倍以上となっている。
【0079】
さらに、左右方向に関する基準面４２Ｓからブラシ付勢部５８の前端までの距離は、最大径硬貨の半径よりも大きく、且つ最小径硬貨の直径よりも僅かに短くなっている。またブラシ付勢部５８における前後方向の長さは、最小径硬貨の直径と概ね同等となっている。
【0080】
ブラシ付勢部５８は、保持部５８Ａ、毛体部５８Ｂ及び規制部５８Ｃにより構成されている。保持部５８Ａは、右上センサフレーム５３の左側面に取り付けられており、前後方向に長く、上下方向に短く、左右方向に極めて短い直方体状に形成されている。また図８に示したように、保持部５８Ａの上端及び下端は、右上センサフレーム５３の左側面における上端及び下端とほぼ同等の高さに位置している。
【0081】
毛体部５８Ｂは、多数の毛体、すなわち細長い繊維状でなる多数の物体が束ねられたものであり、その上端近傍が保持部５８Ａの内部に埋め込まれて保持されている。すなわち毛体部５８Ｂは、保持部５８Ａの下面におけるほぼ全範囲から、下方向に向けて生え揃った状態となっている。換言すれば、ブラシ付勢部５８は、いわゆるブラシに似た形状に構成されている。毛体部５８Ｂを構成する各毛体は、上下方向に沿った直線状の細長い形状であり、可撓性を有する可撓性部材となっている。説明の都合上、以下では、毛体部５８Ｂ及び各毛体における下側の端部を一端とも呼び、上側の端部を他端とも呼ぶ。
【0082】
毛体部５８Ｂにおける上下方向の長さは、右規制部４２Ｒにおける上下方向の長さ、すなわち搬送空間３１Ｓにおける上下方向の長さよりもやや長くなっており、例えば硬貨入出金部１２が取り扱う硬貨のうち厚さが最も大きいもの（以下これを最大厚硬貨と呼ぶ）における当該厚さの５～６倍程度となっている。また毛体部５８Ｂの下端は、案内面４１Ｓから僅かな隙間を空けた上側に位置している。この隙間は、硬貨入出金部１２が取り扱う硬貨のうち厚さが最も小さいもの（以下これを最小厚硬貨と呼ぶ）における当該厚さの１／３以下となっている。
【0083】
毛体部５８Ｂは、仮に下端近傍に水平方向に向かう外力が加えられた場合、各毛体が有する可撓性により、この外力が向かう方向に撓んだ形状に変形すると共に、元の形状（上下方向に沿った直線状）に戻ろうとする復元力を作用させる。
【0084】
規制部５８Ｃは、前後方向に長く、上下方向に短く、左右方向に薄い板状の部材として構成されている。規制部５８Ｃの前後方向の長さは、保持部５８Ａにおける前後方向の長さと同等となっている。規制部５８Ｃ上下方向の長さは、保持部５８Ａにおける上下方向の長さよりも長く、該保持部５８Ａにおける上下方向の長さに毛体部５８Ｂにおける上下方向の長さの約半分を加算した程度の長さとなっている。
【0085】
規制部５８Ｃは、上端、前端及び後端の位置を保持部５８Ａとほぼ揃えるようにして、該保持部５８Ａの左側に取り付けられている。すなわち規制部５８Ｃは、その下側部分を、毛体部５８Ｂの上側約半分における左側に隣接させている。これにより規制部５８Ｃは、毛体部５８Ｂの下端近傍が前側、後側及び右側に撓むことを許容しながら、左側に大きく撓むことを規制している。
【0086】
ところで硬貨認識部２３では、図７～図９に示したように、磁気情報取得部５５として下側材質センサ５５Ａ、全体材質センサ５５Ｂ及び外径センサ５５Ｃといった３種類のセンサが設けられている。このうち下側材質センサ５５Ａ、全体材質センサ５５Ｂの全体材質センサ発信部５５ＢＬ、及び外径センサ５５Ｃの外径センサ発信部５５ＣＬは、搬送空間３１Ｓの下側に配置されるため、下センサフレーム５１内に設けられる。
【0087】
一方、磁気情報取得部５５の一部分である全体材質センサ５５Ｂの全体材質センサ受信部５５ＢＵ及び外径センサ５５Ｃの外径センサ受信部５５ＣＵは、搬送空間３１Ｓの上側に配置される必要がある。すなわち全体材質センサ受信部５５ＢＵ及び外径センサ受信部５５ＣＵは、磁束を受信する都合上、全体材質センサ発信部５５ＢＬ及び外径センサ発信部５５ＣＬとそれぞれ対向する位置であって、且つ所定の距離以内に配置する必要がある。
【0088】
このため硬貨認識部２３では、搬送空間３１Ｓの上側における後側にのみ、左上センサフレーム５２及び右上センサフレーム５３がそれぞれ設けられ、その内部に全体材質センサ受信部５５ＢＵ及び外径センサ受信部５５ＣＵがそれぞれ配置されている。
【0089】
このように硬貨認識部２３は、硬貨から情報を取得する光学情報取得部５４及び磁気情報取得部５５（下側材質センサ５５Ａ、全体材質センサ５５Ｂ及び外径センサ５５Ｃ）に加えて、ブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８を有している。
【0090】
［１－４．硬貨認識部における硬貨の認識処理］
次に、硬貨認識部２３における硬貨の認識処理、すなわち搬送ベルト部３２のピンベルト４４により当該硬貨を搬送しながら、光学情報取得部５４及び磁気情報取得部５５により当該硬貨から種々の情報を取得する処理について説明する。
次に、硬貨認識部２３における硬貨の認識処理、すなわち搬送ベルト部３２のピンベルト４４により当該硬貨を搬送しながら、光学情報取得部５４及び磁気情報取得部５５により当該硬貨から種々の情報を取得する処理について説明する。
【0091】
硬貨入出金部１２では、図３（Ａ）～（Ｄ）に示したように、硬貨ＣＮが硬貨入金口１６に投入されると、分離ディスク１６Ｄを回転させて分離ゲート１６Ｇとの隙間から該硬貨ＣＮを１枚ずつに分離して繰り出し、入金分離部２１により一定の間隔ごとに後方へ送り出す。これにより各硬貨ＣＮは、ピンベルト４４の各ピン４６により認識搬送ガイド部３１Ａに沿って後方へ搬送され、硬貨認識部２３に到達する。このとき硬貨ＣＮは、図３（Ｄ）に示したように、必ずしも基準面４２Ｓに当接しない状態で搬送されている。
【0092】
硬貨認識部２３では、まず図１０（Ａ）に示すように、硬貨ＣＮがブレード付勢部５７の中央当接部５７ＢＣに当接する。ここで中央当接部５７ＢＣは、上方から見て右前側と左後側とを結ぶ傾斜面となっており、搬送方向（すなわち後方向）に対して傾斜している。このため硬貨ＣＮは、中央当接部５７ＢＣから左前方向に向かう力の作用を受ける。この力は、前方向へ向かう力と左方向へ向かう力の合力と見なすことができる。その一方で硬貨ＣＮは、ピンベルト４４のピン４６から、後方向に向かう比較的大きい力を受けている。
【0093】
このため硬貨ＣＮは、ブレード付勢部５７から受けた力のうち、前方向に向かう成分が打ち消されて後方向へ向かうと共に、該ブレード付勢部５７から受けた力のうち左方向に向かう成分により、図１０（Ｂ）に示すように、左端を基準面４２Ｓに当接させる。
【0094】
続いて硬貨認識部２３では、図１０（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮがピンベルト４４のピン４６から後方向に向かう力を受けると、当該硬貨ＣＮの左端を基準面４２Ｓに当接させたまま後方向へ進行させていく。このとき硬貨認識部２３では、ピン４６から硬貨ＣＮに加えられた力の一部を、当該硬貨ＣＮの右端近傍からブレード付勢部５７に伝達する。これによりブレード付勢部５７は、スプリング５７Ｄを圧縮させながらブレード５７Ａを時計回りに回動させ、後当接部５７ＢＥと基準面４２Ｓとの間隔を広げていく。またこのとき硬貨認識部２３では、硬貨ＣＮの一部が下側材質センサ５５Ａの真上に差し掛かるため、当該下側材質センサ５５Ａにより当該硬貨ＣＮから情報を検出する。
【0095】
やがて硬貨認識部２３では、後当接部５７ＢＥと基準面４２Ｓとの間隔が硬貨ＣＮの直径と同等にまで広がると、図１０（Ｄ）に示すように、当該硬貨ＣＮの左端を引き続き基準面４２Ｓに当接させたまま、当該硬貨ＣＮの右端近傍を当該後当接部５７ＢＥに当接させながら、当該硬貨ＣＮを後方へ進行させていく。このときブレード付勢部５７は、後当接部５７ＢＥから硬貨ＣＮに対してほぼ左方向へ向かう力を作用させる。このため硬貨ＣＮは、左端を基準面４２Ｓに当接させたまま、引き続き後方向へ進行することができる。
【0096】
その後、硬貨認識部２３では、図１１に示すように、硬貨ＣＮの一部が全体材質センサ５５Ｂの位置、すなわち全体材質センサ受信部５５ＢＵ及び全体材質センサ発信部５５ＢＬの間に差し掛かるため、これらにより当該硬貨ＣＮから情報を検出する。
【0097】
またこのとき硬貨認識部２３では、当該硬貨ＣＮの後右側部分がブラシ付勢部５８の真下に到達するため、図１１におけるＥ１－Ｅ２線による断面図を図１２に示すように、毛体部５８Ｂの下端近傍が右後上方向に付勢され撓んだ状態となる。これによりブラシ付勢部５８は、毛体部５８Ｂの復元力により、硬貨ＣＮに対して左前下方向に向かう力を作用させる。この力は、前方向へ向かう力、左方向へ向かう力及び下方向へ向かう力の合力と見なすことができる。その一方で硬貨ＣＮは、ピンベルト４４のピン４６から、後方向に向かう比較的大きい力を受けている。
【0098】
このため硬貨ＣＮは、ブラシ付勢部５８から受けた力のうち、前方向に向かう成分が打ち消されて後方向へ向かうと共に、左方向に向かう成分により左端を基準面４２Ｓに当接させ、さらに下方向に向かう成分により下面を案内面４１Ｓに当接させた状態を維持する。
【0099】
続いて硬貨認識部２３では、ピンベルト４４の走行により硬貨ＣＮがさらに後方へ搬送され、図１３に示すように、硬貨ＣＮがブレード付勢部５７の後当接部５７ＢＥから離れ、該ブレード付勢部５７から力を受けない状態となる。
【0100】
ここで図１３におけるＦ１－Ｆ２線による断面図を図１４（Ａ）に示すように、ブラシ付勢部５８の前端近傍ないし中央付近では、毛体部５８Ｂの下端近傍が硬貨ＣＮに乗り上げる。このとき毛体部５８Ｂは、硬貨ＣＮが後方向へ進行することにより後方向に向かう力が作用しており、且つ規制部５８Ｃにより左方向への撓みが規制されるため、下端近傍を右後上側に撓ませた状態となる。このため毛体部５８Ｂは、復元力の作用により、硬貨ＣＮに対して左前下方向に向かう力を作用させる。
【0101】
また、図１３におけるＧ１－Ｇ２線による断面図を図１４（Ｂ）に示すように、ブラシ付勢部５８の後端近傍では、図１２に示した場合と同様に、硬貨ＣＮの後右側部分により、毛体部５８Ｂの下端近傍が右後上方向に付勢され撓んだ状態となる。これによりブラシ付勢部５８は、毛体部５８Ｂの復元力により、硬貨ＣＮに対して左前下方向に向かう力を作用させる。
【0102】
ここでブラシ付勢部５８の各部分から硬貨ＣＮに作用する左前下方向へ向かう力は、上述した場合と同様に、前方向へ向かう力、左方向へ向かう力及び下方向へ向かう力の合力と見なすことができる。その一方で硬貨ＣＮは、ピンベルト４４のピン４６から、後方向に向かう比較的大きい力を受けている。このため硬貨ＣＮは、ブラシ付勢部５８から受けた力のうち、前方向に向かう成分が打ち消されて後方向へ向かうと共に、左方向へ向かう成分により左端を基準面４２Ｓに当接させ、且つ下方向へ向かう成分により下面を案内面４１Ｓに当接させた状態を維持する。
【0103】
さらにこのとき硬貨認識部２３では、硬貨ＣＮの一部が外径センサ５５Ｃの外径センサ発信部５５ＣＬ及び外径センサ受信部５５ＣＵの間に差し掛かるため、これらにより当該硬貨ＣＮから情報を検出する。すなわち硬貨認識部２３では、硬貨ＣＮの左端を基準面４２Ｓに当接させ、且つ下面を案内面４１Ｓに当接させた状態のまま、当該硬貨ＣＮの外径に関する情報を検出することができる。
【0104】
［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による硬貨入出金部１２の硬貨認識部２３は、硬貨の情報を検出する光学情報取得部５４及び磁気情報取得部５５等に加えて、当該硬貨を基準面４２Ｓに付勢するブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８を設けた。
以上の構成において、第１の実施の形態による硬貨入出金部１２の硬貨認識部２３は、硬貨の情報を検出する光学情報取得部５４及び磁気情報取得部５５等に加えて、当該硬貨を基準面４２Ｓに付勢するブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８を設けた。
【0105】
硬貨認識部２３は、搬送部２２のピンベルト４４により硬貨ＣＮが前側から搬送されてくると、ブレード付勢部５７により該硬貨ＣＮを左方向に付勢してその左端を基準面４２Ｓに当接させながら、後方向へ進行させる（図１０（Ａ）～（Ｄ））。このときブレード付勢部５７は、まず中央当接部５７ＢＣが搬送方向に対して傾斜していることにより、硬貨ＣＮを左方向に進行させて基準面４２Ｓに当接させる。その後、ブレード付勢部５７は、ブレード５７Ａを適宜回動させながら、スプリング５７Ｄの復元力を利用して当該硬貨ＣＮの左端を基準面４２Ｓに当接させた状態を維持し、当該硬貨ＣＮを後方向へ進行させる。
【0106】
続いて硬貨認識部２３は、ブラシ付勢部５８により硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに当接させた状態を維持しながら、後方向へ進行させる（図１１～図１４）。このときブラシ付勢部５８は、硬貨ＣＮが毛体部５８Ｂの下端近傍に当接すると、該毛体部５８Ｂが右後上方向へ撓むことにより、その復元力によって左前下方向へ向かう力を作用させる。これによりブラシ付勢部５８は、この力のうち左方向成分により当該硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに当接させると共に、下方向成分により当該硬貨ＣＮを案内面４１Ｓに押し付けた状態を維持する。
【0107】
硬貨認識部２３は、このようにしてブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８により硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに当接させ、且つ案内面４１Ｓに押し付けながら後方向へ進行させていき、磁気情報取得部５５の下側材質センサ５５Ａ、全体材質センサ５５Ｂ及び外径センサ５５Ｃにより、当該硬貨ＣＮの情報をそれぞれ検出する。このため硬貨認識部２３は、各センサから得られた情報を基に、認識制御部５０において当該硬貨ＣＮにおける表面の材質、全体の材質及び外径を精度良く判別でき、これらを基に当該硬貨ＣＮの金種や真偽を高精度に認識できる。
【0108】
また硬貨認識部２３では、ブラシ付勢部５８をピンベルト４４よりも右側に、すなわち該ピンベルト４４を挟んで基準面４２Ｓと反対側に配置した（図７）。このため硬貨認識部２３では、ピンベルト４４の走行により硬貨ＣＮがブラシ付勢部５８の前端に到達する際（図１１）に、当該硬貨の前端部分における右側であり、上側から見て左前側と右後側とを結ぶように傾斜した部分を、毛体部５８Ｂの下端近傍に当接させる。このとき硬貨認識部２３では、硬貨ＣＮが後方向へ進行するため、毛体部５８Ｂの下端近傍に対して、積極的に右後上方向へ撓ませることができ、その復元力により左前下方向に向かう力を当該硬貨ＣＮに作用させること、すなわち基準面４２Ｓ及び案内面４１Ｓに向かう力を作用させることができる。
【0109】
さらにブラシ付勢部５８では、保持部５８Ａ及び毛体部５８Ｂの右側に隣接する位置に規制部５８Ｃを設けた（図８）。このため硬貨認識部２３では、毛体部５８Ｂの下端近傍が硬貨ＣＮと当接した際や該硬貨ＣＮに乗り上げた際に、当該毛体部５８Ｂが左側へ撓むことを良好に抑止できる。これにより硬貨認識部２３では、毛体部５８Ｂの復元力が硬貨ＣＮに対して右方向成分を含む力を作用させること、すなわち基準面４２Ｓから引き離すような力を作用させることを未然に防止でき、当該硬貨ＣＮを安定的に基準面４２Ｓに当接させることができる。
【0110】
ここで、第１の実施の形態による硬貨認識部２３との比較用に、仮想的にブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８に関する構成を２通りに変更した仮想第１硬貨認識部１２３及び仮想第２硬貨認識部２２３をそれぞれ想定し、搬送される硬貨ＣＮを認識する場合についてそれぞれ説明する。
【0111】
１番目の仮想第１硬貨認識部１２３は、図７及び図８とそれぞれ対応する図１５及び図１６に示すように、第１の実施の形態による硬貨認識部２３と比較して、ブレード付勢部５７に代わるブレード付勢部１５７が設けられる一方、ブラシ付勢部５８が省略されている。ブレード付勢部１５７は、ブレード付勢部５７と類似した構成であるものの、ブレード５７Ａ及び当接部５７Ｂに代えてブレード１５７Ａ及び当接部１５７Ｂが設けられている。
【0112】
ブレード１５７Ａは、ブレード５７Ａの後側部分が後方に延長され、外径センサ５５Ｃの後側にまで到達したような形状となっている。当接部１５７Ｂは、後当接部５７ＢＥに代わる後当接部１５７ＢＥがブレード１５７Ａに合わせて後方に延長されている。すなわちブレード１５７Ａ及び後当接部１５７ＢＥは、その一部が右上センサフレーム５３の下側に入り込むようになっている。因みに仮想第１硬貨認識部１２３では、ブレード１５７Ａとの干渉を回避する観点から、右規制部４２Ｒの一部が省略されており、後側に設けられた支持部１５６により右上センサフレーム５３が支持されている。
【0113】
この仮想第１硬貨認識部１２３は、ピンベルト４４により前方から硬貨ＣＮが搬送されてくると、図１０等と対応する図１７（Ａ）～（Ｄ）に示すように、硬貨ＣＮをブレード付勢部１５７に当接させてブレード１５７Ａを適宜回動させ、当該硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに当接させながら後方へ進行させることができる。
【0114】
しかしながら仮想第１硬貨認識部１２３では、ブレード付勢部１５７から硬貨ＣＮに対して概ね左方向へ向かう力を作用させるものの、この力に下方向成分が殆ど含まれていないため、当該硬貨ＣＮの搬送中に案内面４１Ｓから浮き上がる可能性がある。また仮想第１硬貨認識部１２３では、図１６に示したように、ブレード１５７Ａの後側部分と右上センサフレーム５３との隙間が比較的狭いため、図１８に示すように、両者の間に異物ＯＢＪが挟まる恐れがある。この場合、仮想第１硬貨認識部１２３では、ブレード１５７Ａが回動できなくなるため、硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに付勢できなくなる可能性がある。これらの場合、仮想第１硬貨認識部１２３では、磁気情報取得部５５の各センサにより当該硬貨ＣＮから検出する情報の精度が著しく低下する恐れがある。
【0115】
またこの場合、仮想第１硬貨認識部１２３では、この異物ＯＢＪを除去する保守作業が必要となり、当該保守作業の効率を高める観点から、下センサフレーム５１に対して右上センサフレーム５３を着脱可能な構成とすることが考えられる。しかしこの場合、仮想第１硬貨認識部１２３では、下センサフレーム５１内の外径センサ発信部５５ＣＬに対する右上センサフレーム５３内の外径センサ受信部５５ＣＵの位置精度が低下するため、得られる外径受信信号の精度が低下し、硬貨ＣＮの外径を判別する際の精度も低下する恐れがある。
【0116】
２番目の仮想第２硬貨認識部２２３は、図７と対応する図１９に示すように、第１の実施の形態による硬貨認識部２３と比較して、ブレード付勢部５７が省略され、これに代わる仮想ブラシ付勢部２５８が設けられている。この仮想ブラシ付勢部２５８は、ブラシ付勢部５８の前側に配置されており、該ブラシ付勢部５８と同様に構成され、毛体部５８Ｂと対応する毛体部２５８Ｂ等を有している。
【0117】
この仮想第２硬貨認識部２２３は、ピンベルト４４により前方から硬貨ＣＮが搬送されてくると、当該硬貨ＣＮが仮想ブラシ付勢部２５８の前端部分に当接し、毛体部２５８Ｂの下端近傍を右前上方向に付勢して撓ませる。これにより仮想ブラシ付勢部２５８は、毛体部２５８Ｂの復元力により、硬貨ＣＮに対して左前下方向に向かう力を作用させ、そのうち左方向成分により当該硬貨ＣＮを左方向に付勢する。
【0118】
しかし仮想第２硬貨認識部２２３では、ブレード付勢部５７（図７）と比較して、毛体部２５８Ｂから硬貨ＣＮに作用する左方向への力が小さい（弱い）。このため仮想第２硬貨認識部２２３では、例えば硬貨ＣＮが搬送空間３１Ｓ内で比較的右寄りの位置で搬送されていた場合等に、当該硬貨ＣＮの左端が基準面４２Ｓに当接するまでに比較的長い時間を要する可能性がある。そうすると仮想第２硬貨認識部２２３では、図２０（Ａ）～（Ｃ）に示すように、磁気情報取得部５５の各センサにより硬貨ＣＮから情報を検出する際に、当該硬貨ＣＮの左端が基準面４２Ｓに当接していない恐れがあり、この場合に検出される情報の精度が大幅に悪化する可能性がある。
【0119】
また仮想第２硬貨認識部２２３では、図２１に示すように、硬貨ＣＮの一部がブラシ付勢部５８の前端に当接する段階で、当該硬貨ＣＮに対し、ピンベルト４４のピン４６、仮想ブラシ付勢部２５８の毛体部２５８Ｂ及びブラシ付勢部５８の毛体部５８Ｂから、それぞれ力が作用する状態となる。
【0120】
このときピン４６は、硬貨ＣＮの前端近傍に対し、後方向へ向かう比較的大きい力Ｆ４６を作用させる。毛体部２５８Ｂの前端から後端に至る各部分は、硬貨ＣＮの上面におけるやや右寄り、すなわちピン４６よりも右側において、主に前下方向に向かう比較的小さい力Ｆ２５８を作用させる。さらに毛体部５８Ｂは、その前端部分により、硬貨ＣＮにおける後端近傍の右寄りに対し、左前下方向に向かう比較的小さい力Ｆ５８を作用させる。
【0121】
すなわち硬貨ＣＮでは、力Ｆ４６と力Ｆ２５８が前後方向に関して互いに反対に作用しており、且つ力Ｆ４６が力Ｆ２５８よりも左側で作用している。また、力Ｆ４６には下方向へ向かう成分が含まれていないものの、力Ｆ２５８には下方向に向かう成分が含まれている。さらに力Ｆ５８にも、力Ｆ２５８と同様に前方向へ向かう成分及び下方向へ向かう成分が含まれている。
【0122】
そうすると硬貨ＣＮには、仮想ブラシ付勢部２５８の前端近傍に位置する点Ｑを中心とした、時計回りのモーメントが発生する。この力がブラシ付勢部５８によるＦ５８の左方向成分よりも大きくなる場合、仮想第２硬貨認識部２２３では、硬貨ＣＮがこの点Ｑを中心に回転しようとし、左端を基準面４２Ｓから引き離してしまう。この結果、仮想第２硬貨認識部２２３では、特に外径センサ５５Ｃにより硬貨ＣＮから情報を検出する際に、その精度が著しく低下する恐れがある。
【0123】
このように、ブラシ付勢部５８を省略した仮想第１硬貨認識部１２３やブレード付勢部５７を省略した仮想第２硬貨認識部２２３では、基準面４２Ｓに対する硬貨ＣＮの当接や当接した状態の維持が困難となる恐れがあり、当該硬貨ＣＮから検出する情報の精度が低下する可能性があった。
【0124】
これらに対して、第１の実施の形態による硬貨認識部２３（図７～図９）では、ブレード付勢部５７及びブラシ付勢部５８を組み合わせて設けたことにより、基準面４２Ｓに対して硬貨ＣＮを当接させ、且つ当接した状態を維持することが容易であり、当該硬貨ＣＮから検出された情報を基に、高精度な認識結果を得ることができる。
【0125】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による硬貨入出金部１２の硬貨認識部２３は、ピンベルト４４により硬貨ＣＮが搬送されてくると、ブレード付勢部５７により当該硬貨ＣＮを左方向に付勢して基準面４２Ｓに当接させる。また硬貨認識部２３は、ブラシ付勢部５８の毛体部５８Ｂを撓ませることにより、当該硬貨ＣＮに左前下方向に向かう力を作用させ、当該硬貨ＣＮを基準面４２Ｓ及び案内面４１Ｓに当接させた状態を維持しながら後方向へ進行させ、磁気情報取得部５５の各センサにより情報を検出する。これにより硬貨認識部２３は、得られた情報から当該硬貨ＣＮにおける表面の材質、全体の材質及び外径を精度良く判別でき、当該硬貨ＣＮの金種や真偽等を高精度に認識できる。
【0126】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム３０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、釣銭機３に代わる釣銭機３０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。釣銭機３０３は、第１の実施の形態による釣銭機３と比較して、硬貨入出金部１２に代わる硬貨入出金部３１２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨入出金部３１２（図２）は、第１の実施の形態による硬貨入出金部１２と比較して、硬貨認識部２３に代わる硬貨認識部３２３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム３０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、釣銭機３に代わる釣銭機３０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。釣銭機３０３は、第１の実施の形態による釣銭機３と比較して、硬貨入出金部１２に代わる硬貨入出金部３１２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨入出金部３１２（図２）は、第１の実施の形態による硬貨入出金部１２と比較して、硬貨認識部２３に代わる硬貨認識部３２３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0127】
硬貨認識部３２３は、図７及び図８と対応する図２２及び図２３に示すように、左規制部４２Ｌ及びブレード付勢部５７に代わる左規制部３４２Ｌ及びブレード付勢部３５７を有し、搬送空間３１Ｓに代わる搬送空間３３１Ｓを形成している点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0128】
左規制部３４２Ｌ（図２３）は、左規制部４２Ｌ（図８）と比較して、右側面が案内面４１Ｓに対して垂直ではなく、左下側と右上側とを結ぶような、すなわち搬送空間３３１Ｓ側に傾れたような傾斜面となっている。また左規制部３４２Ｌの右側面には、第１の実施の形態における基準当接板４２Ｂと対応する薄板状の基準当接板３４２Ｂが設けられており、該基準当接板３４２Ｂの右側面が左規制部３４２Ｌの右側面と同様に傾斜し、且つ基準面３４２Ｓとなっている。以下では、基準面３４２Ｓを基準面側傾斜面とも呼ぶ。
【0129】
ブレード付勢部３５７は、第１の実施の形態によるブレード付勢部５７と比較して、ブレード５７Ａ及び当接部５７Ｂに代わるブレード３５７Ａ及び当接部３５７Ｂを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0130】
ブレード３５７Ａ（図２３）は、ブレード５７Ａ（図７）と比較して、左側面が左上側と右下側とを結ぶような、すなわち搬送空間３３１Ｓ側に倒れたような傾斜面となっている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。当接部３５７Ｂは、第１の実施の形態による当接部５７Ｂの中央当接部５７ＢＣ及び後当接部５７ＢＥとそれぞれ対応する中央当接部３５７ＢＣ及び後当接部３５７ＢＥにより構成されている。中央当接部３５７ＢＣ及び後当接部３５７ＢＥは、ブレード３５７Ａの左側面と同様にそれぞれ傾斜している。以下では、当接部３５７Ｂの左側面を当接部側傾斜面とも呼ぶ。
【0131】
かかる構成により硬貨認識部３２３は、ピンベルト４４（図２等）により前方から硬貨ＣＮが搬送されてくると、第１の実施の形態において図１０（Ａ）～（Ｄ）に示した場合と同様に、当該硬貨ＣＮがブレード付勢部３５７に当接し、ブレード３５７Ａの回動等を伴いながら、当該硬貨ＣＮを基準面３４２Ｓに当接させる。
【0132】
このとき硬貨認識部３２３は、図２３と対応する図２４に示すように、硬貨ＣＮにおける左側の上端部分が基準面３４２Ｓに当接し、当該基準面３４２Ｓから当該硬貨ＣＮに対して右下方向に向かう力Ｆ３４２を作用させる。また硬貨認識部３２３は、硬貨ＣＮにおける右側の上端部分において当接部３５７Ｂに当接し、当該当接部３５７Ｂから当該硬貨ＣＮに対して左下方向に向かう力Ｆ３５７を作用させる。すなわち硬貨ＣＮは、左方向に付勢されると共に下方向に押し付けられることになる。
【0133】
【0134】
このとき硬貨認識部３２３は、図２３及び図２４と対応する図２５に示すように、ブラシ付勢部５８の毛体部５８Ｂから硬貨ＣＮの右側上端近傍に対して、左前下方向に向かう力を作用させる。また硬貨認識部３２３は、引き続き基準面３４２Ｓから当該硬貨ＣＮの左側の上端近傍に対して右下方向に向かう力Ｆ３４２を作用させる。すなわち硬貨ＣＮは、引き続き左方向に付勢されると供に下方向に押し付けられることになる。
【0135】
このように硬貨認識部３２３は、第１の実施の形態と同様に硬貨ＣＮを基準面３４２Ｓに当接させることに加えて、当該硬貨ＣＮに対して左右両側から下方向に向かう力を作用させることができる。これにより硬貨認識部３２３は、硬貨ＣＮを案内面４１Ｓに押し付けてその姿勢を安定させた状態で、磁気情報取得部５５の各センサにより当該硬貨ＣＮの情報を良好に検出でき、これを基に認識制御部５０において当該硬貨ＣＮの金種や真偽等を精度良く認識することができる。
【0136】
その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨入出金部３１２は、第１の実施の形態による硬貨入出金部１２と同様の作用効果を奏し得る。
【0137】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による硬貨入出金部３１２の硬貨認識部３２３は、ピンベルト４４により硬貨ＣＮが搬送されてくると、ブレード付勢部３５７により当該硬貨ＣＮを左下方向に付勢して基準面３４２Ｓに当接させると共に下方向に付勢する。また硬貨認識部３２３は、ブラシ付勢部５８の毛体部５８Ｂが撓むことにより、当該硬貨ＣＮに左前下方向に向かう力を作用させ、当該硬貨ＣＮを基準面３４２Ｓ及び案内面４１Ｓに当接させた状態を維持しながら後方向へ進行させ、磁気情報取得部５５の各センサにより情報を検出する。これにより硬貨認識部３２３は、得られた情報から当該硬貨ＣＮにおける表面の材質、全体の材質及び外径を精度良く判別でき、当該硬貨ＣＮの金種や真偽等を高精度に認識できる。
【0138】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、硬貨認識部２３（図７等）において前側（上流側）にブレード付勢部５７を配置し、後側（下流側）にブラシ付勢部５８を配置する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば磁気情報取得部５５において上流側に硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに当接させなくとも必要な情報を検出できるセンサが配置されている場合に、ブラシ付勢部５８を上流側に配置し、ブレード付勢部５７を下流側に配置しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
なお上述した第１の実施の形態においては、硬貨認識部２３（図７等）において前側（上流側）にブレード付勢部５７を配置し、後側（下流側）にブラシ付勢部５８を配置する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば磁気情報取得部５５において上流側に硬貨ＣＮを基準面４２Ｓに当接させなくとも必要な情報を検出できるセンサが配置されている場合に、ブラシ付勢部５８を上流側に配置し、ブレード付勢部５７を下流側に配置しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0139】
また上述した第１の実施の形態においては、ブラシ付勢部５８において、毛体部５８Ｂを構成する毛体の上端近傍を保持部５８Ａの内部に埋め込んで保持する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば毛体部５８Ｂを構成する各毛体の上端を保持部５８Ａの下面に固定する等、種々の構成としても良い。要は、保持部５８Ａにより毛体部５８Ｂにおける各毛体の上端近傍を保持部５８Ａに固定することにより、該毛体部５８Ｂの下端部分に外力が加えられた場合に該毛体部５８Ｂを撓ませ得れば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0140】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ブラシ付勢部５８の毛体部５８Ｂを、複数の毛体を束ねた構成とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば保持部５８Ａの下面において離散した複数箇所に、下方向に向けて立設された複数の毛体をそれぞれ設け、互いに隙間を隔てたこれらの複数の毛体の集合を毛体部５８Ｂとしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0141】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ブラシ付勢部５８における毛体部５８Ｂの下端と案内面４１Ｓとの間隔を、最小厚硬貨における厚さの１／３以下とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、当該間隔を、少なくとも最小厚硬貨における厚さ未満としても良い。要は、毛体部５８Ｂの下端が硬貨と当接して撓むことにより、当該硬貨ＣＮに対して左前下方向に向かう力を作用させ得れば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0142】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ブラシ付勢部５８を、前後方向に沿った一直線状に構成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば図２６（Ａ）に示す硬貨認識部４２３のように、ブラシ付勢部５８の他にブラシ付勢部４５８を設ける等、左右方向に離隔した２列以上となるように設けても良い。また、例えば図２６（Ｂ）に示す硬貨認識部５２３のように、上側から見て三角波状に形成されたブラシ付勢部５５８を設けても良い。或いは、図２６（Ｃ）に示す硬貨認識部６２３のように、上側から見て波状（正弦波状）に形成されたブラシ付勢部６５８を設けても良い。さらには、図２６（Ｄ）に示す硬貨認識部７２３のように、上側から見て円弧状に形成されたブラシ付勢部７５８を設けても良い。また、図２６（Ｅ）に示す硬貨認識部８２３のように、前後方向に比較的短く構成されたブラシ付勢部８５８を、前後方向に離散した複数箇所に配置しても良く、或いは図２６（Ｆ）に示す硬貨認識部９２３のように、前後方向に比較的短く構成されたブラシ付勢部９５８を、前後方向及び左右方向に離散した複数箇所に配置しても良い。さらに、硬貨認識部４２３（図２６（Ａ））や硬貨認識部９２３（図２６（Ｆ））において、例えば右側へ近付くに連れて毛体剛性を高めるなど、左右方向の位置に応じて毛体部５８Ｂの剛性（撓みやすさ）を相違させても良い。すなわちブラシ付勢部５８は、図２６（Ａ）～（Ｅ）に示したように、搬送方向（すなわち前後方向）に沿って延在する略直線状に形成することや、図２６（Ｆ）に示したように、案内面４１Ｓと平行な平面上で複数箇所に離散して配置した状態に形成することができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0143】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ブラシ付勢部５８に薄板状の規制部５８Ｃを設ける場合について述べた（図８）。しかし本発明はこれに限らず、例えば規制部５８Ｃの外周部分のみに相当する枠状等、種々の形状でなる規制部を設けても良い。或いは、例えば毛体部５８Ｂの下端近傍が左側へ撓む頻度が極めて低い場合等に、規制部５８Ｃを省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0144】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ブレード付勢部５７のブレード５７Ａを、軸体５７Ｘを中心として回動させることにより、当接部５７Ｂと基準面４２Ｓとの間隔を拡大又は縮小させる場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばブレード５７Ａを案内部４１や右規制部４２Ｒに対して左右方向に平行移動し得るように構成し、該ブレード５７Ａの左右方向への移動により当接部５７Ｂと基準面４２Ｓとの間隔を拡大又は縮小させるようにしても良い。或いは、例えば可撓性を有する材料によりブレード５７Ａを形成すると共に前端近傍を案内部４１又は右規制部４２Ｒに固定し、該ブレード５７Ａを撓ませる（しならせる）ことにより、当接部５７Ｂと基準面４２Ｓとの間隔を拡大又は縮小させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0145】
さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨認識部２３（図７等）のブレード付勢部５７におけるブレード５７Ａを、多面体のような形状とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばブレード５７Ａの外形を形成する部分や強度を確保する部分を残しながら、上下方向に貫通する複数の孔を穿設することにより、いわゆる肉抜きを行い、軽量化を図っても良い。これにより、ブレード５７Ａをより高速で回動させることが可能となるため、硬貨の搬送速度を高めた場合にも当該硬貨の動きに対し良好に追従させること、すなわち基準面４２Ｓに当接させ続けることが可能となる。第２の実施の形態についても同様である。
【0146】
さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気情報取得部５５に下側材質センサ５５Ａ、全体材質センサ５５Ｂ及び外径センサ５５Ｃといった３組のセンサを設ける場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、磁気を利用して硬貨ＣＮから情報を検出する種々のセンサを設けても良く、またセンサの数を２組以下又は４組以上としても良い。これらの場合、ブレード付勢部５７におけるブレード５７Ａの可動範囲外に右上センサフレーム５３を配置することが望ましい。さらには、磁気を利用したセンサに限らず、光や電磁波等の種々の物理量を表す情報を硬貨ＣＮから検出する種々のセンサを配置しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0147】
さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨認識部２３（図７及び図８）に光学情報取得部５４を設け、硬貨の下面を撮像した画像データを生成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば光学情報取得部５４を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0148】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ベルト４５に複数のピン４６を設けたピンベルト４４を搬送空間３１Ｓの上側に配置する場合について述べた（図２及び図３）。しかし本発明はこれに限らず、例えば搬送ガイド部３１の案内部４１における左右方向の中央に溝を形成し、溝の内部にピンベルト４４のベルト４５を配置すると共にピン４６の上端を案内面４１Ｓの上方に突出させ、搬送空間３１Ｓの下側で該ピンベルト４４を走行させることにより硬貨を搬送するようにしても良い。この場合、硬貨認識部２３においてピンベルト４４と干渉しない箇所に各種センサを配置すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0149】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ベルト４５に複数のピン４６を設けたピンベルト４４を搬送方向に沿って走行させることにより、硬貨に該ピン４６を当接させて搬送方向に搬送する場合について述べた（図２及び図３）。しかし本発明はこれに限らず、例えば図２７（Ａ）及び（Ｂ）に示す搬送ベルト部１０３２のように、ベルト１０４５の下面における離散した複数箇所に突起１０４６を設けた突起付きベルト１０４４を搬送方向に沿って走行させ、当該突起１０４６を硬貨ＣＮに当接させて搬送方向に搬送しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0150】
さらに上述した第１の実施の形態においては、釣銭機３に紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２を設け、紙幣及び硬貨の双方を取り扱う場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば釣銭機３から紙幣入出金部１１を省略し、硬貨のみを取り扱うようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0151】
さらに上述した第１の実施の形態においては、釣銭機３の硬貨入出金部１２に設けられる硬貨認識部２３に本発明を適用する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば現金自動預払機（ＡＴＭ）や自動販売機、或いは精算機等、硬貨の入金処理を行う種々の電子機器に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0152】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【0153】
さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイドとしての搬送ガイド部３１と、センサとしての磁気情報取得部５５と、第１付勢部としてのブレード付勢部５７と、第２付勢部としてのブラシ付勢部５８とによって硬貨識別装置としての硬貨認識部２３を構成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイドと、センサと、第１付勢部と、第２付勢部とによって硬貨識別装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0154】
本発明は、例えばレジ釣銭システムの釣銭機に組み込まれる硬貨入出金部の硬貨認識部で利用できる。
【符号の説明】
【0155】
１、３０１……レジ釣銭システム、３、３０３……釣銭機、１２、３１２……硬貨入出金部、１６……硬貨入金口、２０……硬貨制御部、２２……搬送部、２３、３２３……硬貨認識部、３１……搬送ガイド部、３１Ａ……認識搬送ガイド部、３１Ｂ……振分搬送ガイド部、３１Ｓ、３３１Ｓ……搬送空間、３２……搬送ベルト部、４１……案内部、４１Ｓ、５１Ｓ……案内面、４２Ｂ、３４２Ｂ……基準当接板、４２Ｌ、３４２Ｌ……左規制部、４２Ｒ……右規制部、４２Ｓ、３４２Ｓ……基準面、４４……ピンベルト、４５……ベルト、４６……ピン、５０……認識制御部、５１……下センサフレーム、５２……左上センサフレーム、５３……右上センサフレーム、５４……光学情報取得部、５５……磁気情報取得部、５５Ａ……下側材質センサ、５５Ｂ……全体材質センサ、５５Ｃ……外径センサ、５７、３５７……ブレード付勢部、５７Ａ、３５７Ａ……ブレード、５７Ｂ、３５７Ｂ……当接部、５７ＢＣ、３５７ＢＣ……中央当接部、５７ＢＥ、３５７ＢＥ……後当接部、５７Ｄ……スプリング、５８……ブラシ付勢部、５８Ａ……保持部、５８Ｂ……毛体部、５８Ｃ……規制部、１２３……仮想第１硬貨認識部、２２３……仮想第２硬貨認識部、ＣＮ……硬貨、ＯＢＪ……異物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】