特開 2022-189205 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189205

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/08 20060101AFI20221215BHJP

   D01H 15/00 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

B65H67/08 B

D01H15/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097662

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】目片 努

(72)【発明者】

【氏名】澤田 晴稔

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA07

3F112EA03

3F112ED02

3F112GB07

3F112JA08

3F112JB01

3F112RA04

4L056AA19

4L056CA06

4L056CB04

4L056DB06

4L056EA17

4L056EB16

4L056EB23

4L056EC82

(57)【要約】

【課題】簡素な構成で糸を規制可能な糸巻取機を提供する。
【解決手段】紡績機の巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。糸継装置８２は、紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５とパッケージ７側の紡績糸５との糸継ぎを行う。紡績糸５が分断された場合に、吸引装置２４はパッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、サクションパイプ８３は紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉可能である。紡績機は、複数の紡績ユニット２を備える。それぞれの紡績ユニット２の巻取装置２５は、パッケージ回転装置と、トラバース装置７３と、を備える。紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、糸継装置８２による糸継ぎの前に、パッケージ回転装置及びトラバース装置７３のうち少なくとも一方を動作させることで、パッケージ７側の紡績糸５をパッケージ７の巻幅方向中央領域に寄せる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を供給可能な給糸装置と、
前記給糸装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能な第１捕捉装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸を捕捉可能な第２捕捉装置と、
前記巻取装置を制御する制御部と、
を備え、
複数の処理ユニットを備え、
それぞれの処理ユニットが、前記給糸装置及び前記巻取装置を備え、
それぞれの処理ユニットの前記巻取装置は、
処理ユニット毎に独立して駆動され、パッケージを回転させるパッケージ回転装置と、
処理ユニット毎に独立して駆動され、前記パッケージに巻かれる糸をトラバースするトラバース装置と、
を備え、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記制御部は、前記糸継装置による糸継ぎの前に、前記パッケージ回転装置及び前記トラバース装置のうち少なくとも一方を動作させることにより前記パッケージ側の糸を前記パッケージの巻幅方向中央領域に寄せる糸寄せ制御を行うことを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記トラバース装置は、往復運動する糸ガイドを備え、
前記糸寄せ制御において、前記トラバース装置は前記糸ガイドを動作させることを特徴とする糸巻取機。

【請求項3】

請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記糸寄せ制御において、前記糸ガイドは、前記パッケージの巻幅の端部領域から中央領域へ移動することを特徴とする糸巻取機。

【請求項4】

請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸寄せ制御において、前記パッケージ回転装置は前記パッケージを巻取方向に回転させた後に停止させ、
前記パッケージの回転が停止した後に前記糸継装置が糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取機。

【請求項5】

請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの巻幅方向中央領域にある糸を検出可能な糸検出センサを備え、
前記糸寄せ制御において、前記パッケージ回転装置が前記パッケージを巻取方向とは逆方向に回転し、
前記パッケージからの解舒に伴って往復運動する糸を前記糸検出センサが検出すると、前記パッケージの逆方向の回転が停止されることを特徴とする糸巻取機。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
複数の前記処理ユニットに対して走行可能な作業台車を備え、
前記作業台車は、前記第２捕捉装置と、前記糸継装置と、を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項7】

糸を供給可能な給糸装置と、
前記給糸装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能な第１捕捉装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸を捕捉可能な第２捕捉装置と、
を備え、
前記第２捕捉装置は、
前記給糸装置から供給される糸を捕捉するための捕捉位置と、
前記糸継装置よりも糸走行方向下流側である待機位置と、
の間で移動可能であり、
前記給糸装置が給糸を中断した後、前記第１捕捉装置は前記パッケージ側の糸を前記糸継装置よりも糸走行方向上流側で捕捉しており、前記第２捕捉装置は前記待機位置で待機している状態で、
前記パッケージ側の糸を前記パッケージの巻幅方向中央領域に寄せることにより、前記第２捕捉装置が前記待機位置から前記捕捉位置へ移動する経路から、前記パッケージと前記第１捕捉装置との間の糸を退避させる退避制御が行われることを特徴とする糸巻取機。

【請求項8】

請求項７に記載の糸巻取機であって、
複数の処理ユニットと、
複数の前記処理ユニットに対して走行可能な作業台車と、
を備え、
それぞれの処理ユニットが、前記給糸装置及び前記巻取装置を備え、
前記作業台車は、前記第２捕捉装置と、前記糸継装置と、を備えることを特徴とする糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、糸の巻取りを開始する前に、分断されていた糸の糸継処理を行うことができる糸巻取機が知られている。

【0003】

特許文献１は、この種の糸巻取機である精紡機を開示する。特許文献１の精紡機は、複数の紡績ユニットと、糸継台車と、を備える。それぞれの紡績ユニットは、紡績糸を生成する紡績装置と、この紡績糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。糸継台車は、何れかの紡績ユニットにおいて糸が分断された場合、その紡績ユニットまで走行することができる。

【0004】

糸継台車は、サクションパイプと、サクションマウスと、糸継装置と、を備える。サクションパイプは、分断された糸のうち一方の糸（紡績装置側の糸）の糸端を捕捉して、糸継装置に案内する。サクションマウスは、分断された糸のうち他方の糸（巻取装置のパッケージ側の糸）の糸端を捕捉して、糸継装置に案内する。糸継装置は、これらにより案内された糸端同士を用いて糸継ぎを行う。

【0005】

特許文献１の精紡機は、可動部材としてのヤーンガイドを備える。ヤーンガイドは、糸がトラバースガイドにより綾振りされないように、糸を規制することができる。

【0006】

特許文献２は、糸巻取機である自動ワインダを開示する。特許文献２の自動ワインダは、上糸捕捉案内装置及び下糸捕捉案内装置を備える。上糸捕捉案内装置は、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して糸継装置に案内する糸捕捉案内動作を行う。糸捕捉案内動作の期間において、糸をトラバースするトラバースガイドは、トラバースを行わずに待機する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－０５２６３８号公報

【特許文献2】特開２０１５－０３６３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１の精紡機は、可動部材としてのヤーンガイドによって糸の規制を行っているため、構造が複雑になっていた。

【0009】

特許文献２の自動ワインダは、上糸捕捉案内装置がパッケージ側の糸を捕捉して糸継装置に案内する動作に関連して、トラバースガイドは単に待機しているに過ぎない。

【0010】

本発明の目的は、簡素な構成で糸を規制することが可能な糸巻取機を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0011】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、給糸装置と、巻取装置と、糸継装置と、第１捕捉装置と、第２捕捉装置と、制御部と、を備える。前記給糸装置は、糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記給糸装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う。前記第１捕捉装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能である。前記第２捕捉装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸を捕捉可能である。前記制御部は、前記巻取装置を制御する。前記糸巻取機は、複数の処理ユニットを備える。それぞれの処理ユニットが、前記給糸装置及び前記巻取装置を備える。それぞれの処理ユニットの前記巻取装置は、パッケージ回転装置と、トラバース装置と、を備える。前記パッケージ回転装置は、処理ユニット毎に独立して駆動され、パッケージを回転させる。前記トラバース装置は、処理ユニット毎に独立して駆動され、前記パッケージに巻かれる糸をトラバースする。前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記制御部は、前記糸継装置による糸継ぎの前に、前記パッケージ回転装置及び前記トラバース装置のうち少なくとも一方を動作させることにより前記パッケージ側の糸を前記パッケージの巻幅方向中央領域に寄せる糸寄せ制御を行う。

【0012】

これにより、給糸装置と巻取装置との間で糸が分断された場合に、糸継装置による糸継ぎの前に、複雑な構成によらずに、パッケージ側の糸の実質的な規制を実現することができる。従って、糸継ぎを円滑に行うことができる。

【0013】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記トラバース装置は、往復運動する糸ガイドを備える。前記糸寄せ制御において、前記トラバース装置は前記糸ガイドを動作させる。

【0014】

これにより、パッケージ側の糸を、糸ガイドによって物理的に案内することができる。従って、糸継装置による糸継ぎの前に、パッケージ側の糸を確実に規制することができる。

【0015】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸寄せ制御において、前記糸ガイドは、前記パッケージの巻幅の端部領域から中央領域へ移動する。

【0016】

これにより、糸継装置による糸継ぎの前に、パッケージ側の糸を、パッケージの巻幅の中央領域に確実に移動させることができる。

【0017】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸寄せ制御において、前記パッケージ回転装置は前記パッケージを巻取方向に回転させた後に停止させる。前記パッケージの回転が停止した後に前記糸継装置が糸継ぎを行う。

【0018】

これにより、糸継装置による糸継ぎの前に、トラバース装置を利用せずに、パッケージ回転装置によってパッケージ側の糸の実質的な規制を実現することができる。

【0019】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、前記パッケージの巻幅方向中央領域にある糸を検出可能な糸検出センサを備える。前記糸寄せ制御において、前記パッケージ回転装置が前記パッケージを巻取方向とは逆方向に回転する。前記パッケージからの解舒に伴って往復運動する糸を前記糸検出センサが検出すると、前記パッケージの逆方向の回転が停止される。

【0020】

これにより、糸継装置による糸継ぎの前に、トラバース装置を利用せずに、パッケージ回転装置と糸検出センサとによって、パッケージ側の糸の実質的な規制を実現することができる。

【0021】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、複数の前記処理ユニットに対して走行可能な作業台車を備える。前記作業台車は、前記第２捕捉装置と、前記糸継装置と、を備える。

【0022】

これにより、簡素な構成を実現することができる。

【0023】

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、給糸装置と、巻取装置と、糸継装置と、第１捕捉装置と、第２捕捉装置と、を備える。前記給糸装置は、糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記給糸装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う。前記第１捕捉装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能である。前記第２捕捉装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記給糸装置側の糸を捕捉可能である。前記第２捕捉装置は、捕捉位置と、待機位置と、の間で移動可能である。前記捕捉位置で、前記第２捕捉装置は、前記給糸装置から供給される糸を捕捉する。前記待機位置は、前記糸継装置よりも糸走行方向下流側である。前記給糸装置が給糸を中断した後、前記第１捕捉装置は前記パッケージ側の糸を前記糸継装置よりも糸走行方向上流側で捕捉しており、前記第２捕捉装置は前記待機位置で待機している状態で、前記パッケージ側の糸を前記パッケージの巻幅方向中央領域に寄せることにより、前記第２捕捉装置が前記待機位置から前記捕捉位置へ移動する経路から、前記パッケージと前記第１捕捉装置との間の糸を退避させる退避制御が行われる。

【0024】

これにより、給糸装置と巻取装置との間で糸が分断された場合に、糸継装置による糸継ぎの前の動作において第２捕捉装置がパッケージ側の糸に干渉するのを防止することができる。

【0025】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、複数の処理ユニットと、作業台車と、を備える。前記作業台車は、複数の前記処理ユニットに対して走行可能である。それぞれの処理ユニットが、前記給糸装置及び前記巻取装置を備える。前記作業台車は、前記第２捕捉装置と、前記糸継装置と、を備える。

【0026】

これにより、簡素な構成を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。

【図2】紡績機における紡績ユニットを示す側面図。

【図3】紡績ユニットにおいて紡績糸の分断が発生した状態を示す側面図。

【図4】固定捕捉糸継ぎの過程で、パッケージ側の紡績糸が吸引装置に捕捉され、糸継台車の糸継装置によって取込可能になった状態を示す側面図。

【図5】紡績装置が紡績を再開し、紡績糸がサクションパイプによって糸継装置に案内された状態を示す側面図。

【図6】糸継装置での糸継ぎが行われる様子を示す側面図。

【図7】固定捕捉糸継ぎの過程で、パッケージ側の紡績糸が吸引装置に捕捉された状態を示す正面図。

【図8】糸寄せ制御によるトラバース装置の動作を示す正面図。

【図9】移動捕捉糸継ぎの過程で、パッケージ側の紡績糸がサクションマウスによって捕捉され、紡績装置側の紡績糸がサクションパイプによって捕捉され、何れも糸継装置に案内されて糸継ぎが行われる様子を示す側面図。

【図10】パッケージ回転装置及びトラバース装置の詳細な構成を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、紡績糸（糸）５の巻取時における当該紡績糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向（糸走行方向）における上流側及び下流側を意味する。

【0029】

図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット（処理ユニット）２と、糸継台車（作業台車）８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向に並べて配置されている。各紡績ユニット２（紡績機１）は、後述の紡績装置２２等を用いて紡績を行う。本実施形態において、紡績機１は、空気紡績機として構成されている。

【0030】

ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。

【0031】

制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。

【0032】

中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が図２のように備えるユニット制御部（制御部）１５に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用しても良い。

【0033】

表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていても良い。

【0034】

図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置（給糸装置）２２と、糸貯留装置２３と、吸引装置（第１捕捉装置）２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、紡績糸５等の走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。

【0035】

糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていても良い。糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ（第２捕捉装置）８３と、サクションマウス８４と、を備える。

【0036】

ドラフト装置２１は、紡績ユニット２（紡績機１）の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。

【0037】

具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。

【0038】

４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動源が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動源によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。各ドラフトローラ対の従動ローラは、図略の軸受等を介して、当該従動ローラの軸線を中心に回転可能に設けられている。

【0039】

ドラフト装置２１は、スライバ供給部２０から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対のドラフトローラ同士の間（駆動ローラと従動ローラとの間）で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１で生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。

【0040】

スライバ供給部２０は、ドラフト装置２１の上流側に配置されている。スライバ供給部２０には、スライバ４ａが収容される容器であるケンスが配置される。

【0041】

紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置として構成されている。紡績装置２２は、ドラフト装置２１で生成された繊維束４ｂ（ドラフトされたスライバ４ａ）に旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて紡績糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１の下流側に配置されている。

【0042】

紡績ユニット２（紡績機１）において、紡績装置２２からなる給糸装置は、紡績糸５を供給する。給糸装置で生成された紡績糸５は、給糸装置から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。給糸装置と巻取装置２５との間には、紡績糸５が走行する糸経路が形成される。

【0043】

糸貯留装置２３は、紡績装置２２で生成された紡績糸５を引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、給糸装置と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置されている。具体的には、糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側に配置されている。

【0044】

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、ガイド５４と、糸貯留量検知センサ５６と、を備える。

【0045】

糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に紡績糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に紡績糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から紡績糸５を所定の速度で引き出すことができる。

【0046】

糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けることができる。糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けた状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を案内する。

【0047】

ガイド５４は、糸貯留ローラ５１の下流側に配置されている。ガイド５４は、回転する糸掛け部材５３によって振り回される紡績糸５の軌道を規制し、紡績糸５が走行する糸経路のうち当該ガイド５４よりも下流側（巻取装置２５側）の糸経路を安定させて紡績糸５を案内する。

【0048】

糸貯留量検知センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知することができる。糸貯留量検知センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に対向するように配置されている。糸貯留量検知センサ５６は、この位置における紡績糸５の有無を検出する。糸貯留量検知センサ５６は、検出した検出信号をユニット制御部１５へ送信する。ユニット制御部１５は、この検出信号に基づいて、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検知することができる。

【0049】

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を一時的に貯留することができるので、紡績糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（後述のパッケージ７に巻き取られる紡績糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、紡績糸５の弛み等）を解消することができる。

【0050】

紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（給糸装置側）で紡績糸５の状態を検知する。紡績装置２２で生成された紡績糸５は、糸貯留装置２３で貯留される前に糸監視装置４７を通過する。

【0051】

糸監視装置４７は、走行する紡績糸５の品質を光センサによって監視し、紡績糸５に含まれる糸欠陥を検出する。糸欠陥としては、例えば、紡績糸５の太さの異常、及び／又は、紡績糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、紡績糸５の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠陥検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて紡績糸５の品質を監視しても良い。糸監視装置４７は、これらの糸欠陥に代えて、或いは、これらの糸欠陥に加えて、紡績糸５のテンションの異常を検出するように構成されていても良い。

【0052】

糸品質を維持するために、糸欠陥及び異常箇所を除去することが好ましい。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、紡績糸５を切断するか否かを判断する。紡績糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することで実現される。紡績糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されても良い。紡績装置２２が紡績を停止する場合でも、ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束の供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより紡績糸５の切断を行っても良い。カッタによって紡績糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。

【0053】

吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を吸引することができる。吸引装置２４は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間に設けられている。本実施形態では、吸引装置２４は固定的に設けられているが、多少移動可能に設けられていても良い。例えば、吸引装置２４は、糸経路に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能に設けられていても良い。言い換えると、吸引装置２４は、サクションマウス８４ほどは移動しないように設けられている。糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、吸引装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。吸引装置２４は、紡績糸５の分断が発生した場合に、巻取装置２５側、言い換えればパッケージ７側の紡績糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。

【0054】

糸継装置８２は、図示しない糸寄せレバーを備える。吸引装置２４によって捕捉された紡績糸５は、糸寄せレバーを動作させることで糸継装置８２へ取り込まれる。糸継装置８２は、糸経路に対して接近及び退避する方向に移動可能に構成されても良い。

【0055】

糸継台車８０は更に、サクションマウス８４を備える。サクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４で捕捉しないときに、吸引装置２４に代わって当該紡績糸５を捕捉する。糸継台車８０の構成については後述する。

【0056】

紡績糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、吸引装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて吸引装置２４を適宜制御する。詳細は後述するが、吸引装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、吸引装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、吸引装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。

【0057】

吸引装置２４の使用／不使用の決定は、例えば、紡績糸５が分断された原因（紡績中断要因）を考慮して行われる。この決定については後述する。

【0058】

ユニット制御部１５が吸引装置２４の使用を決定した場合、吸引装置２４は、ユニット制御部１５によって、糸貯留装置２３（ガイド５４）よりも下流側で、パッケージ７側の紡績糸５を吸引して捕捉するように制御される。吸引装置２４が吸引空気流を紡績糸５に作用させ始めるタイミングは、紡績糸５の分断が発生した後であって、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４を通過するよりも前の所定のタイミングである。

【0059】

吸引装置２４は、吸引パイプ６１を備える。吸引パイプ６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される前述の糸経路の途中部に向かって開口している。吸引パイプ６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引パイプ６１内）に吸引空気流を発生させることができる。後述のサクションマウス８４とは異なり、吸引パイプ６１は紡績ユニット２に固定的に設けられている。従って、吸引口６２の位置は一定である。

【0060】

本実施形態において、吸引装置２４にはシャッタ６３が設けられている。吸引装置２４の状態は、シャッタ６３により、吸引状態と吸引停止状態との間で変更される。シャッタ６３は、例えば、吸引口６２と、吸引装置２４のうち空気が流れる方向で当該吸引口６２よりも下流側の部分と、の間に配置される。シャッタ６３は、例えば、板状部材を有する開閉機構により構成することができる。シャッタ６３は、ユニット制御部１５の制御により開閉することができる。必要な場合にだけシャッタ６３を開くことで、紡績機１における省エネルギーを実現することができる。なお、吸引装置２４においてシャッタ６３を省略することもできる。

【0061】

吸引装置２４には、糸捕捉検知センサ６４が設けられている。糸捕捉検知センサ６４は、本実施形態では吸引装置２４の吸引口６２のすぐ下流側に配置されている。糸捕捉検知センサ６４は、吸引装置２４によるパッケージ７側の紡績糸５の捕捉の成否を検出することができる。糸捕捉検知センサ６４は、吸引装置２４のすぐ下流側における紡績糸５の有無を検出し、検出信号をユニット制御部１５に送信する。ユニット制御部１５は、糸捕捉検知センサ６４からの検出信号に基づいて、吸引装置２４による捕捉が成功したか否かを検知することができる。糸捕捉検知センサ６４は、吸引パイプ６１の内部に設けられていても良い。

【0062】

巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。

【0063】

巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。

【0064】

クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、紡績糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。

【0065】

パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、後述する適宜の手段で巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することで、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させることもできる。

【0066】

トラバース装置７３は、糸ガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。糸ガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５を引っ掛けることができる。糸ガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復運動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、後述する適宜の手段で糸ガイド７８に連結されている。糸ガイド７８が紡績糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によって糸ガイド７８を往復駆動することで、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５をトラバースすることができる。

【0067】

巻取装置２５は、トラバース装置７３の糸ガイド７８を往復運動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、紡績糸５を綾振りしつつ、紡績糸５をパッケージ７に巻き取る。

【0068】

本実施形態において、各紡績ユニット２に対して単独のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２に対して単独のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及び糸ガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及び糸ガイド７８に対して独立して動作することができる。パッケージ回転装置７２及びトラバース装置７３の詳細な構成については後述する。

【0069】

図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。

【0070】

糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた吸引装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置（後述のサクションマウス８４等）を用いて行う。

【0071】

糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、台車制御部８５と、を備える。

【0072】

走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。

【0073】

サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端８８には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端８８に吸引空気流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端８８を、紡績装置２２に対して接近した位置（捕捉位置）又は退避した位置（待機位置）に移動させることができる。紡績糸５に分断が発生した場合に、サクションパイプ８３は、紡績装置２２に接近した位置で、紡績装置２２側の紡績糸５を吸い込んで捕捉することができる。

【0074】

サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端８９には開口が形成されている。サクションマウス８４は適宜の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端８９の開口に吸引空気流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端８９の開口を、巻取装置２５に対して接近又は退避させることができる。紡績糸５に分断が発生した場合に、サクションマウス８４は、巻取装置２５に接近した位置で、巻取装置２５側（パッケージ７側）の紡績糸５を先端８９から吸い込んで捕捉することができる。

【0075】

サクションパイプ８３が一側に回転することにより、その先端８８が紡績装置２２に近づく方向に移動し、紡績装置２２に接近した状態で紡績糸５の糸端を捕捉する。サクションパイプ８３は、その後、他側に回転する。これにより、サクションパイプ８３の先端８８が紡績装置２２から離れる方向に移動する。

【0076】

サクションマウス８４が一側に回転することにより、その先端８９が巻取装置２５に近づく方向に移動し、巻取装置２５に接近した位置で当該紡績糸５を捕捉する。サクションマウス８４は、その後、他側に回転する。これにより、サクションマウス８４の先端８９が巻取装置２５から離れる方向に移動する。

【0077】

糸継装置８２は、紡績糸５の分断の発生後に、サクションパイプ８３によって捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５と、吸引装置２４又はサクションマウス８４により捕捉されたパッケージ７側の紡績糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。

【0078】

紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ糸継台車８０が走行して停止した状態では、図４に示すように、糸継装置８２は吸引装置２４よりも下流側に位置する。また、巻取装置２５に対してサクションマウス８４の先端８９を退避させた状態（図９の実線の状態）では、糸継装置８２は、当該サクションマウス８４の先端８９よりも下流側に位置する。

【0079】

台車制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。

【0080】

糸継台車８０は、通常、レール１０１上の適宜の位置で待機している。何れかの紡績ユニット２において紡績糸５の分断が発生すると、糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ移動する。

【0081】

次に、紡績ユニット２において糸継処理が行われる場合の、吸引装置２４とサクションマウス８４との使い分けについて説明する。

【0082】

糸継処理は、紡績糸５が給糸装置（紡績装置２２）とパッケージ７の間で分断された後、中断されていた紡績を紡績装置２２が開始するタイミングの近傍で行われる。本実施形態において、糸継処理の動作は２種類あり、択一的に選択される。

【0083】

第１動作は、図６に示すように、巻取装置２５側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉し、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能な状態として糸継装置８２により糸継ぎを行うものである。以下、この動作を「固定捕捉糸継ぎ」と呼ぶことがある。

【0084】

第２動作は、図９に示すように、巻取装置２５側の紡績糸５をサクションマウス８４によって捕捉し、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションマウス８４が紡績糸５を案内して糸継装置８２により糸継ぎを行うものである。以下、この動作を「移動捕捉糸継ぎ」と呼ぶことがある。

【0085】

何れの動作においても、紡績装置２２側の紡績糸５は、サクションパイプ８３によって捕捉され、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションパイプ８３により紡績糸５が案内される。

【0086】

ユニット制御部１５は、紡績を中断する場合に、固定捕捉糸継ぎ及び移動捕捉糸継ぎのうち何れを行うかを、各種の要因に基づいて決定する。

【0087】

固定捕捉糸継ぎは、移動捕捉糸継ぎと異なり、サクションマウス８４の案内動作が不要である。従って、省エネルギーを考慮すれば、固定捕捉糸継ぎを行うことが好ましい。

【0088】

例えば、糸監視装置４７が糸欠陥を検出し、この糸欠陥を除去するために紡績糸５が切断された場合を考える。仮に固定捕捉糸継を行う場合、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４に捕捉された状態で、パッケージ７の回転が停止する必要がある。しかし、糸監視装置４７が糸欠陥を検出した時点でパッケージ７は高速で回転しているため、直ちにパッケージ７の回転停止制御を開始しても、パッケージ７の回転が実際に停止するまでに、ある程度の長さの紡績糸５がパッケージ７に巻かれることは避けられない。

【0089】

糸貯留ローラ５１の糸貯留量が所定量以上である場合は、直ちにパッケージ７の回転停止制御を開始してからパッケージ７が実際に停止するまでに糸貯留ローラ５１から紡績糸５が引き出されても、吸引装置２４による紡績糸５の捕捉が間に合う状態である。吸引装置２４による紡績糸５の捕捉が間に合う状態とは、言い換えれば、糸貯留ローラ５１に少しでも紡績糸５が貯留されている状態である。この場合、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎを行うことを決定する。

【0090】

糸貯留ローラ５１の糸貯留量が所定量未満である場合は、吸引装置２４による紡績糸５の捕捉が間に合わず、パッケージ７が実際に停止するまでの回転によって糸端が吸引装置２４を通過してしまう。この場合、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎを行うことを決定する。パッケージ７の巻取中に発生する異常なテンション等が原因で、吸引装置２４よりも下流側で紡績糸５が切断された場合も、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎを行うことを決定する。

【0091】

固定捕捉糸継ぎ及び移動捕捉糸継ぎのうち何れを行うかの判断について、上記の説明は一例であり、他の基準で判断することもできる。

【0092】

次に、図２の状態で紡績糸５の分断が発生して紡績を中断し、糸継装置８２により糸継ぎが行われるときの各部の動作について説明する。以下では、糸監視装置４７の検出結果に基づき紡績糸５が切断された場合を例として、固定捕捉糸継ぎについて説明する。

【0093】

まず、ユニット制御部１５が、糸監視装置４７から入力される糸欠陥検出信号に基づいて、給糸装置（紡績装置２２）による給糸を停止させる。給糸装置による給糸の停止により、紡績糸５が切断される。これにより、図３に示すように、紡績糸５の分断が発生する。糸監視装置４７により検出された糸欠陥は、パッケージ７側の紡績糸５に含まれる。

【0094】

ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が糸欠陥を検出した後の適宜のタイミングで、糸継要求信号を台車制御部８５に送信する。糸継要求信号を受信した台車制御部８５は、紡績糸５の分断が発生した対象の紡績ユニット２まで糸継台車８０を走行させた後、停止させる。

【0095】

糸監視装置４７が糸欠陥を検出した直後のタイミングで、ユニット制御部１５は、糸継ぎを行うために、吸引装置２４とサクションマウス８４のうち何れを使用するかを決定する。今回の例では、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎを行うこと、言い換えれば、吸引装置２４の使用を決定する。

【0096】

固定捕捉糸継ぎを行う場合、ユニット制御部１５は、パッケージ７の回転の減速制御を行う。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端付近の部分が将来的に吸引装置２４を通過するときの速度が低くなるので、吸引装置２４による捕捉が容易になる。パッケージ７の回転の減速制御は、糸欠陥を検出後、又は紡績の中断後、直ちに開始されても良いし、紡績糸５の貯留量が所定量以下となったことを糸貯留量検知センサ５６が検知した時点で開始されても良い。糸欠陥を検出後、又は紡績の中断後、パッケージ７の回転をいったん完全に停止させ、それから低速での巻取りを再開しても良い。

【0097】

図３の状態から巻取装置２５の巻取りが進行すると、糸貯留装置２３の糸貯留ローラ５１に残る紡績糸５が引き出されて、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が減少していく。ユニット制御部１５は、糸貯留量検知センサ５６の検出信号を監視する。

【0098】

ユニット制御部１５は、紡績糸５が糸貯留装置２３から外れる少し前のタイミングで、閉じられていたシャッタ６３を開いて、吸引装置２４による吸引を開始させる。このタイミングは、例えば、紡績糸５の貯留量が所定量以下となったことを糸貯留量検知センサ５６が検知してから所定時間だけ巻取りを継続したタイミングとすることができる。

【0099】

その後、パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に巻き取られる過程で、当該紡績糸５の糸端が吸引装置２４により捕捉可能な領域に位置するタイミングで、ユニット制御部１５は、巻取装置２５による巻取りを停止させる。巻取装置２５による巻取りの停止タイミングは、例えば、糸貯留ローラ５１に残っていた紡績糸５の糸端が糸貯留ローラ５１から外れてガイド５４を抜けるのと殆ど同じタイミングとすることができる。

【0100】

この結果、図４に示すように、紡績糸５を吸引装置２４により吸引口６２から吸い込んで捕捉することができる。このとき、紡績糸５の糸端は、吸引パイプ６１内に位置している。図４には、前述の糸継要求信号に応じて、紡績ユニット２に糸継台車８０が到着した状態が併せて示されている。

【0101】

ユニット制御部１５は、糸捕捉検知センサ６４の検出結果に基づいて、吸引装置２４による捕捉が成功したか否かを判断する。吸引装置２４による捕捉が失敗したと判断した場合については後述する。

【0102】

吸引装置２４による捕捉が成功したと判断した場合には、ユニット制御部１５は、必要に応じてパッケージ７を逆転させ、再び停止させる。パッケージ７側の紡績糸５に含まれている糸欠陥が長い場合は、糸欠陥を除去するために、パッケージ７から紡績糸５を解舒して吸引装置２４に吸引させなければならないためである。その後、ユニット制御部１５は、当該紡績ユニット２に糸継台車８０が到着したか否かを判定し、未到着の場合は到着するまで待機する。

【0103】

紡績ユニット２に対応する作業位置に糸継台車８０が停止した状態で、吸引装置２４の吸引口６２は、糸継装置８２よりも上流側に位置する。従って、糸継台車８０が到着すると、吸引装置２４によって保持されているパッケージ７側の紡績糸５は、図４に示すように、糸継台車８０の糸継装置８２と対面する状態になる。

【0104】

糸継台車８０を停止させた後、台車制御部８５は糸継台車８０を制御して、サクションパイプ８３を、図５の鎖線で示すように、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉できる位置へ移動させる。これと殆ど同時に、ユニット制御部１５は、給糸装置からの紡績糸５の供給を再開する。また、糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３の回転が再開される。

【0105】

台車制御部８５は、サクションパイプ８３により捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５を、図５の実線で示すように、下方の糸継装置８２まで案内させる。これに伴って、紡績装置２２から引き出された紡績糸５が糸掛け部材５３に掛けられ、回転する糸掛け部材５３によって紡績糸５が図５に示すように糸貯留ローラ５１に巻かれていく。

【0106】

糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量がある程度増大した図６のタイミングで、台車制御部８５は糸継装置８２を動作させ、吸引装置２４により吸引された巻取装置２５側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５と、の糸継ぎを行わせる。糸継ぎ中に給糸装置からは連続的に紡績糸５が供給されるが、この紡績糸５は糸貯留装置２３によって貯留される。

【0107】

糸継ぎにおいて、余分な紡績糸５は糸継装置８２において切断される。この切断により、パッケージ７側の紡績糸５から、糸監視装置４７で検出された糸欠陥の部分が切り離される。切断された余分な紡績糸５は、吸引装置２４又はサクションパイプ８３に吸い込まれて廃棄される。

【0108】

糸継ぎの完了とほぼ同時に、巻取装置２５の駆動が開始されて、巻取装置２５によるパッケージ７の巻取りが再開される。シャッタ６３は、糸継完了後の適宜のタイミングで閉じられる。このようにして、紡績ユニット２は図２の通常状態に戻る。

【0109】

次に、上記の固定捕捉糸継ぎのために吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５が捕捉された状態での、巻取装置２５でのトラバース位置について説明する。

【0110】

図７には、図４の状態に対応する正面図が示されている。吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５が捕捉された状態で、パッケージ７の回転が適宜のタイミングで停止する。トラバース装置７３は、パッケージ７の回転が停止するまで紡績糸５のトラバースを行い、パッケージ７の回転停止と同時に停止する。パッケージ７の回転が停止したタイミングにおける、パッケージ７側の紡績糸５のトラバース位置は不定である。

【0111】

糸継台車８０が紡績ユニット２に到着した直後では、図７の実線で示すように、サクションパイプ８３は、紡績装置２２から離れた待機位置にある。その後、サクションパイプ８３は、紡績装置２２から供給される紡績糸５を捕捉するために、図７の鎖線で示す捕捉位置へ移動する。

【0112】

待機位置から捕捉位置へ移動するとき、サクションパイプ８３は、糸継装置８２の一側の少し脇を通過する。従って、紡績糸５のトラバース位置が図７の実線で示すようにトラバース幅の端部領域にあると、回転するサクションパイプ８３が紡績糸５と干渉してしまう。

【0113】

糸継装置８２には図示しない１対の糸継スリットが形成されている。パッケージ７側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５が、それぞれの糸継スリットに取り込まれて糸継ぎが行われる。糸継スリットは、トラバース幅の中央部付近に対応するように配置されている。従って、パッケージ７側の紡績糸５のトラバース位置がトラバース幅の端部付近にあると、当該紡績糸５を糸継装置８２によって糸継スリットに取り込むことが困難である。

【0114】

そこで、本実施形態のユニット制御部１５は、図８に示すように、トラバース装置７３の糸ガイド７８を移動させて、パッケージ７側の紡績糸５をパッケージ７の巻幅方向中央領域に寄せるように制御する。

【0115】

以下、パッケージ７と吸引装置２４との間で保持されている紡績糸５のうちパッケージ７近傍に位置する部分を、パッケージ７の巻幅方向中央領域に移動させる動作を、糸寄せ動作と呼ぶことがある。糸寄せ動作を実現する制御により、糸継装置８２によって、パッケージ７側の紡績糸５を円滑に取り込んで糸継ぎを行うことができる。従って、糸継ミスを減らすことができる。

【0116】

この糸寄せ制御は、サクションパイプ８３が待機位置から捕捉位置へ移動する経路から、パッケージ７と吸引装置２４との間の紡績糸５を退避させる制御と言い換えることもできる。この制御により、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉して糸継装置８２へ案内するために往復動するサクションパイプ８３と、パッケージ７側の紡績糸５と、が干渉することを防止できる。

【0117】

紡績糸５の巻幅方向での位置の調整（言い換えれば、糸寄せ制御）は、吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５が捕捉されてから、サクションパイプ８３の往復動が開始されるまでの、任意のタイミングで行うことができる。例えばサクションパイプ８３の移動軌跡の変更等によって、紡績糸５とサクションパイプ８３との干渉が解決できる場合は、糸寄せ制御を、糸継装置８２による糸継動作の直前に行うこともできる。

【0118】

トラバース装置７３の糸ガイド７８がパッケージ７側の紡績糸５を移動させるとき、パッケージ７の回転は停止している。しかしながら、糸ガイド７８の移動に連動して、パッケージ回転装置７２がパッケージ７を巻取方向に少し回転させても良い。

【0119】

次に、紡績が中断され、ユニット制御部１５が移動捕捉糸継ぎを行うことを決定した場合について説明する。

【0120】

紡績糸５の分断の発生時に、移動捕捉糸継ぎを行うと決定した場合、ユニット制御部１５はパッケージ７の回転を継続させる。この結果、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７に巻き取られる。移動捕捉糸継ぎを行う場合、ユニット制御部１５は、吸引装置２４のシャッタ６３を閉じた状態を維持するように制御する。或いは、シャッタ６３が開いた状態であれば、ユニット制御部１５は、シャッタ６３を閉じるように制御する。従って、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４の吸引口６２に吸い込まれることはない。その後、パッケージ７側の紡績糸５の糸端は、パッケージ７の外周面近く又は外周面に移動する。

【0121】

その後、ユニット制御部１５は、当該紡績ユニット２に糸継台車８０が到着したか否かを判定し、未到着の場合は到着するまで待機する。

【0122】

糸継台車８０は、紡績ユニット２に対する作業位置まで到着すると、サクションマウス８４を、図９の鎖線で示すように巻取装置２５へ接近させる。この状態で、巻取装置２５のパッケージ回転装置７２は、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転する。これにより、サクションマウス８４がパッケージ７側の紡績糸５を捕捉することができる。パッケージ７の逆方向の回転は、パッケージ７側の紡績糸５のうち糸欠陥を含む部分がすべてサクションマウス８４に吸引されるまで継続される。サクションマウス８４は、その後、巻取装置２５から退避する。この結果、パッケージ７側の紡績糸５が、糸継装置８２まで案内される。それ以外の糸継台車８０の動作は、上述の固定捕捉糸継ぎと同様である。図９には、糸継装置８２による糸継ぎが行われる様子が示されている。

【0123】

固定捕捉糸継ぎを試みたが、何らかの理由で、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉できない場合もある。紡績糸５の捕捉の失敗は、糸捕捉検知センサ６４に基づいて検出することができる。吸引装置２４による紡績糸５の捕捉に失敗していた場合、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎに切り換えることを決定する。サクションマウス８４の使用前に、巻取装置２５による、パッケージ７側の紡績糸５の更なる巻取りが行われる。これにより、吸引装置２４による捕捉に失敗した糸端がパッケージ７の外周面近く又は外周面に移動するので、サクションマウス８４でパッケージ７側の紡績糸５を確実に捕捉することができる。

【0124】

次に、図１０を参照して、パッケージ回転装置７２及びトラバース装置７３の詳細な構成を説明する。以下の構成は例示であり、適宜変更した装置を用いることもできる。

【0125】

本実施形態の紡績ユニット２は、パッケージ回転装置７２及びトラバース装置７３を１つにまとめた巻取トラバース装置１５１を備える。この巻取トラバース装置１５１は、逆Ｕ字状のフレーム１５２を備える。フレーム１５２の内部に、巻取ドラム７６、ドラム駆動モータ７７及びトラバース駆動モータ７９が配置されている。

【0126】

フレーム１５２に、ドラム軸１５３の両端が回転可能に支持されている。ドラム軸１５３に、前述の巻取ドラム７６が固定される。

【0127】

ドラム駆動モータ７７の出力軸は、ドラム軸１５３と平行に配置されている。ドラム駆動モータ７７の出力軸には、第１プーリ１６１が固定されている。巻取ドラム７６の軸方向一側において、ドラム軸１５３には第２プーリ１６２が固定されている。第１プーリ１６１及び第２プーリ１６２にはベルト１６３が巻き掛けられて、２つのプーリを連結している。第１プーリ１６１、第２プーリ１６２、及びベルト１６３は、フレーム１５２の内部に配置されている。

【0128】

トラバース駆動モータ７９の出力軸は、ドラム軸１５３と概ね垂直に配置され、フレーム１５２の上方に突出している。トラバース駆動モータ７９の出力軸に、駆動プーリ１７１が固定されている。フレーム１５２の上部において、従動プーリ１７２，１７３がそれぞれ回転可能に支持されている。従動プーリ１７２，１７３の回転軸は、駆動プーリ１７１の回転軸と平行である。駆動プーリ１７１及び従動プーリ１７２，１７３にはベルト１７４が巻き掛けられて、３つのプーリを連結している。

【0129】

フレーム１５２には、直線状に細長いレール１５５が、巻取ドラム７６の軸線に平行な向きで固定されている。前述の糸ガイド７８は、レール１５５に支持されている。糸ガイド７８は、レール１５５の長手方向に移動可能である。３角形状に巻き掛けられたベルト１７４のうち、２つの従動プーリ１７２，１７３の間に張られている部分は、レール１５５と平行になっている。ベルト１７４のうち２つの従動プーリ１７２，１７３の間の部分に、糸ガイド７８が固定されている。

【0130】

トラバース駆動モータ７９は、例えばサーボモータとして構成することができる。トラバース駆動モータ７９を正逆方向に交互に回転駆動することで、糸ガイド７８を、巻取ドラム７６の軸線に沿って直線往復駆動することができる。

【0131】

このように、巻取トラバース装置１５１は、ドラム駆動モータ７７の駆動力をベルト１６３によって巻取ドラム７６に伝達し、トラバース駆動モータ７９の駆動力をベルト１７４によって糸ガイド７８に伝達する構成となっている。これらのベルト１６３，１７４は、例えば歯付きベルトとすることができる。

【0132】

ドラム駆動モータ７７のハウジング、及び、トラバース駆動モータ７９のハウジングは、何れも巻取ドラム７６に対して上下方向のオーバーラップ部分を有する高さで配置されている。ドラム駆動モータ７７のハウジング、及び、トラバース駆動モータ７９のハウジングは、巻取ドラム７６の軸線に沿って並べて配置される。トラバース駆動モータ７９の駆動力を糸ガイド７８に伝達するベルト１７４は、２つのモータのハウジングよりも上方、かつ、巻取ドラム７６よりも上方に配置される。これにより、コンパクトな構成を実現できる。

【0133】

以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸継装置８２と、吸引装置２４と、サクションパイプ８３と、ユニット制御部１５と、を備える。紡績装置２２は、紡績糸５を供給可能である。巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５をトラバースしながら巻き取ってパッケージ７を形成する。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５とパッケージ７側の紡績糸５との糸継ぎを行う。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能である。サクションパイプ８３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉可能である。ユニット制御部１５は、巻取装置２５を制御する。紡績機１は、複数の紡績ユニット２を備える。それぞれの紡績ユニット２が、紡績装置２２及び巻取装置２５を備える。それぞれの紡績ユニット２の巻取装置２５は、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。パッケージ回転装置７２は、紡績ユニット２毎に独立して駆動され、パッケージ７を回転させる。トラバース装置７３は、紡績ユニット２毎に独立して駆動され、パッケージ７に巻かれる紡績糸５をトラバースする。紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、ユニット制御部１５は、糸継装置８２による糸継ぎの前に、トラバース装置７３を動作させることにより、パッケージ７側の紡績糸５をパッケージ７の巻幅方向中央領域に寄せる糸寄せ制御を行う。

【0134】

これにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、糸継装置８２による糸継ぎの前に、複雑な構成によらずに、パッケージ７側の紡績糸５の実質的な規制を実現することができる。従って、糸継ぎを円滑に行うことができる。

【0135】

本実施形態の紡績機１において、トラバース装置７３は、往復運動する糸ガイド７８を備える。糸寄せ制御において、トラバース装置７３は糸ガイド７８を動作させる。

【0136】

これにより、パッケージ７側の紡績糸５を、糸ガイド７８によって物理的に案内することができる。従って、糸継装置８２による糸継ぎの前に、パッケージ７側の紡績糸５を確実に規制することができる。

【0137】

本実施形態の紡績機１において、糸寄せ制御により、糸ガイド７８は、パッケージ７の巻幅の端部領域から中央領域へ移動する。

【0138】

紡績装置２２と巻取装置と２５の間で紡績糸５が分断された場合、トラバース装置７３は糸ガイド７８をいったん減速して停止させる。その後で開始される糸寄せ制御において、トラバース装置７３は糸ガイド７８を移動させる。

【0139】

これにより、糸継装置８２による糸継ぎの前に、パッケージ７側の紡績糸５を、パッケージ７の巻幅の中央領域に確実に移動させることができる。

【0140】

本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２に対して走行可能な糸継台車８０を備える。糸継台車８０は、サクションマウス８４と、糸継装置８２と、を備える。

【0141】

これにより、パッケージ７側の紡績糸５がサクションマウス８４と干渉しにくい構成を実現することができる。また、糸継装置８２によって紡績糸５を円滑に取り込んで糸継ぎを行うことができる。

【0142】

本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸継装置８２と、吸引装置２４と、サクションパイプ８３と、を備える。紡績装置２２は、紡績糸５を供給可能である。巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５をトラバースしながら巻き取ってパッケージ７を形成する。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５とパッケージ７側の紡績糸５との糸継ぎを行う。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能である。サクションパイプ８３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉可能である。サクションパイプ８３は、捕捉位置と、待機位置と、の間で移動可能である。捕捉位置で、サクションパイプ８３は、紡績装置２２から供給される紡績糸５を捕捉する。待機位置は、糸継装置８２よりも糸走行方向下流側である。紡績装置２２が給糸を中断した後、吸引装置２４はパッケージ７側の紡績糸５を糸継装置８２よりも糸走行方向上流側で捕捉しており、サクションパイプ８３は待機位置で待機している状態で、パッケージ７側の紡績糸５をパッケージ７の巻幅方向中央領域に寄せる制御（退避制御）が行われる。この退避制御により、サクションパイプ８３が待機位置から捕捉位置へ移動する経路から、パッケージ７と吸引装置２４との間の紡績糸５が退避する。

【0143】

これにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、糸継装置８２による糸継ぎの前に、サクションパイプ８３が紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉するために移動する動作がパッケージ７側の紡績糸５に干渉することを防止できる。

【0144】

本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車８０と、を備える。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して走行可能である。それぞれの紡績ユニット２が、紡績装置２２及び巻取装置２５を備える。糸継台車８０は、サクションパイプ８３と、糸継装置８２と、を備える。

【0145】

これにより、簡素な構成を実現することができる。

【0146】

次に、糸寄せ制御の第１変形例について説明する。第１変形例の糸寄せ制御は、糸ガイド７８から紡績糸５を外した状態でパッケージ７を巻取方向に回転させることで、パッケージ７側の紡績糸５をパッケージ７の巻幅方向中央領域に寄せるものである。

【0147】

具体的に説明すると、ユニット制御部１５は、図７の状態で糸ガイド７８を移動させる代わりに、パッケージ７側の紡績糸５を糸ガイド７８から外す。糸ガイド７８からの紡績糸５の取外しは、例えば、図４の支軸７５を中心としてクレードルアーム７４を回転させ、パッケージ７をトラバース装置７３から一時的に離すことにより行うことができる。クレードルアーム７４を回転させる手段としては、エアシリンダ等の適宜のアクチュエータを用いることができる。糸ガイド７８から紡績糸５が外れた後は、適宜のタイミングで、クレードルアーム７４を回転させて、パッケージ７と巻取ドラム７６を再び接触状態とする。或いは、糸ガイド７８から紡績糸５を外すための取外し部材を設け、当該取外し部材により紡績糸５を糸ガイド７８から外しても良い。

【0148】

糸ガイド７８から紡績糸５が外れた後、トラバース装置７３は、糸ガイド７８を、通常のトラバース幅から外れた位置で停止させる。その後、巻取装置２５は、糸ガイド７８によるトラバースを停止させた状態で、パッケージ７を巻取方向に回転させる。

【0149】

図７に示すように、紡績ユニット２は、紡績糸５を案内するガイド９１を備える。ガイド９１は、吸引装置２４よりも下流側、かつ、パッケージ７よりも上流側の位置に配置されている。ガイド９１は、紡績糸５を案内するガイド凹部が形成された公知の構成である。ガイド９１は、トラバース装置７３の糸ガイド７８よりも上流側、かつ、糸継装置８２よりも上流側に位置している。

【0150】

ガイド９１は、トラバース装置７３のトラバース幅の中央部に対応して配置されている。従って、吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５にテンションが付与された状態でパッケージ７を巻取方向に回転させると、パッケージ７側の紡績糸５の位置は、ガイド９１に対応する領域である、巻幅方向中央領域に次第に近づく。こうして、糸寄せ動作を実現することができる。

【0151】

第１変形例では、パッケージ７を巻取方向に回転させても紡績糸５が吸引装置２４から抜けないようにする必要がある。また、パッケージ７を巻取方向に回転させても、紡績糸５のうち糸欠陥を含む部分が吸引装置２４から引き出されて糸継装置８２に到達しないようにする必要がある。従って、糸寄せ動作の前に、十分な長さの紡績糸５が吸引装置２４に予め捕捉されていなければならない。パッケージ７を巻取方向に回転させる前に逆方向にある程度回転させ、吸引装置２４によって捕捉される紡績糸５の長さを増大させても良い。

【0152】

以上に説明したように、本変形例では、糸寄せ制御において、パッケージ回転装置７２はパッケージ７を巻取方向に回転させた後に停止させる。パッケージ７の回転が停止した後に糸継装置８２が糸継ぎを行う。

【0153】

これにより、糸継装置８２による糸継ぎの前に、トラバース装置７３を利用せずに、パッケージ回転装置７２によってパッケージ７側の紡績糸５の実質的な規制を実現することができる。

【0154】

次に、糸寄せ制御の第２変形例について説明する。第２変形例の糸寄せ制御は、糸ガイド７８から紡績糸５を外した状態でパッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させることで、パッケージ７側の紡績糸５をパッケージ７の幅方向中央領域に寄せるものである。

【0155】

本変形例は、第１変形例においてパッケージ７を巻取方向に回転させる代わりに、逆方向に回転させる。本変形例においても、トラバース装置７３は紡績糸５をトラバースしない。

【0156】

パッケージ７は、トラバース装置７３によって紡績糸５をトラバースしながら巻かれることで形成される。従って、吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５にテンションが付与された状態でパッケージ７を逆方向に回転させると、パッケージ７から解舒される紡績糸５の位置は、巻取り時のトラバースを逆に辿るように巻幅方向で往復運動する。

【0157】

本変形例では、紡績糸５がパッケージ７の巻幅方向中央領域に移動したことを検出する糸検出センサが設けられている。この糸検出センサは、図示しないが、例えばガイド９１の真下の位置に配置された、紡績糸５を非接触で検出するセンサとすることができる。巻取装置２５は、パッケージ７を逆方向に回転させ、上記のように往復する紡績糸５が糸検出センサによって検出されたタイミングで、パッケージ７の回転を直ちに停止させる。こうして、糸寄せ動作を実現することができる。

【0158】

以上に説明したように、本変形例の紡績機１は、パッケージ７の巻幅方向中央領域にある紡績糸５を検出可能な糸検出センサを備える。糸寄せ制御において、パッケージ回転装置７２がパッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転し、パッケージ７からの解舒に伴って往復運動する紡績糸５を糸検出センサが検出するとパッケージ７の逆方向の回転が停止される。

【0159】

これにより、糸継装置８２による糸継ぎの前に、トラバース装置を利用せずに、パッケージ回転装置７２と糸検出センサとによって、パッケージ７側の紡績糸５の実質的な規制を実現することができる。

【0160】

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

【0161】

トラバース駆動モータ７９は、サーボモータに代えて、例えば、ＤＣブラシレスモータ、エンコーダ付きのステッピングモータとすることができる。

【0162】

図１０の構成においてトラバース装置７３は２つの従動プーリ１７２，１７３を有しているが、従動プーリの数は任意である。例えば、ベルト１７４が１つの駆動プーリと１つの従動プーリに巻き掛けられ、長円状となる構成であっても良い。

【0163】

トラバース駆動モータ７９の出力軸にアーム部材を連結し、回転するアーム部材の先端に糸ガイド７８が取り付けられても良い。この場合、糸ガイド７８は円弧状の往復運動を行う。

【0164】

ドラム駆動モータ７７は、巻取ドラム７６に内蔵されても良い。この場合、ドラム駆動モータ７７は、例えばアウターロータ型のモータとして構成することができる。

【0165】

紡績機１は、オープンエンド紡績機であっても良い。上記実施形態及び変形例の糸寄せ制御は、紡績機に代えて、自動ワインダにおいて行うこともできる。自動ワインダにおいては、給糸ボビンから糸を解舒する装置が給糸装置に相当する。

【0166】

紡績装置２２と糸貯留ローラ５１の間に、紡績糸５を挟んで送るデリベリローラが配置されても良い。

【0167】

糸継台車８０を省略し、各紡績ユニット２が糸継装置８２とサクションパイプ８３を備えていても良い。

【0168】

上記実施形態及び変形例の糸寄せ制御は、サクションパイプ８３による捕捉動作前に毎回行う必要はない。例えば、適宜の手段によって、サクションパイプ８３が紡績糸５に干渉する可能性がないことが検知された場合は、糸寄せ制御を省略しても良い。

【符号の説明】

【0169】

１ 紡績機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（処理ユニット）
５ 紡績糸（糸）
７ パッケージ
１５ ユニット制御部（制御部）
２２ 紡績装置（給糸装置）
２４ 吸引装置（第１捕捉装置）
２５ 巻取装置
７２ パッケージ回転装置
７３ トラバース装置
７８ 糸ガイド
８０ 糸継台車（作業台車）
８２ 糸継装置
８３ サクションパイプ（第２捕捉装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】