(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189206
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】紡績機
(51)【国際特許分類】
D01H 15/00 20060101AFI20221215BHJP
【ＦＩ】
D01H15/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021097663
(22)【出願日】2021-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】目片 努
【テーマコード（参考）】
4L056
【Ｆターム（参考）】
4L056AA01
4L056CB04
4L056CB13
(57)【要約】
【課題】サクションマウスとは別の手段でパッケージ側の糸を捕捉して糸継ぎを円滑に行うことが可能な紡績機を提供する。
【解決手段】紡績機は、吸引装置２４と、サクションマウス８４と、糸外しレバー５５と、を備える。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、糸経路に対して設けられる。サクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、移動することで、当該紡績糸５を糸継装置８２へ案内する。糸外しレバー５５は、待機位置と糸案内位置Ｐ２との間で移動することで糸経路を変更可能である。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にあるときの糸経路は、糸外しレバー５５が待機位置にあるときの糸経路よりも、吸引装置２４から離れている。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にある状態で糸継装置８２が糸継ぎを行う。
【選択図】図７
【解決手段】紡績機は、吸引装置２４と、サクションマウス８４と、糸外しレバー５５と、を備える。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、糸経路に対して設けられる。サクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、移動することで、当該紡績糸５を糸継装置８２へ案内する。糸外しレバー５５は、待機位置と糸案内位置Ｐ２との間で移動することで糸経路を変更可能である。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にあるときの糸経路は、糸外しレバー５５が待機位置にあるときの糸経路よりも、吸引装置２４から離れている。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にある状態で糸継装置８２が糸継ぎを行う。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能な紡績装置と、
前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸経路に対して設けられた固定捕捉装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した前記紡績装置側の糸を前記糸継装置へ案内する可動捕捉装置と、
第１位置と第２位置との間で移動することで糸経路を変更可能な糸作用部材と、
を備え、
前記糸貯留装置は、
糸を外周に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
糸を掛けた状態で回転可能な糸掛け部材と、
を備え、
前記糸作用部材が前記第２位置にあるときの糸経路は、前記糸作用部材が前記第１位置にあるときの糸経路よりも、前記固定捕捉装置から離れており、
前記糸作用部材が前記第２位置にある状態で前記糸継装置が糸継ぎを行うことを特徴とする紡績機。
前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸経路に対して設けられた固定捕捉装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した前記紡績装置側の糸を前記糸継装置へ案内する可動捕捉装置と、
第１位置と第２位置との間で移動することで糸経路を変更可能な糸作用部材と、
を備え、
前記糸貯留装置は、
糸を外周に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
糸を掛けた状態で回転可能な糸掛け部材と、
を備え、
前記糸作用部材が前記第２位置にあるときの糸経路は、前記糸作用部材が前記第１位置にあるときの糸経路よりも、前記固定捕捉装置から離れており、
前記糸作用部材が前記第２位置にある状態で前記糸継装置が糸継ぎを行うことを特徴とする紡績機。
【請求項2】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸作用部材が前記第２位置にある状態では、前記糸掛け部材に糸が接触していることを特徴とする紡績機。
前記糸作用部材が前記第２位置にある状態では、前記糸掛け部材に糸が接触していることを特徴とする紡績機。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の紡績機であって、
複数の紡績ユニットを備え、
それぞれの前記紡績ユニットが、前記紡績装置、前記糸貯留装置、及び、前記巻取装置を備え、
前記糸作用部材、及び、前記糸作用部材を駆動する駆動部が、何れもそれぞれの前記紡績ユニットに設けられていることを特徴とする紡績機。
複数の紡績ユニットを備え、
それぞれの前記紡績ユニットが、前記紡績装置、前記糸貯留装置、及び、前記巻取装置を備え、
前記糸作用部材、及び、前記糸作用部材を駆動する駆動部が、何れもそれぞれの前記紡績ユニットに設けられていることを特徴とする紡績機。
【請求項4】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記紡績装置が糸出し紡績を行う場合、前記糸作用部材は、前記糸貯留ローラに巻かれた糸を廃棄するために、前記糸掛け部材から糸を外すことを特徴とする紡績機。
前記紡績装置が糸出し紡績を行う場合、前記糸作用部材は、前記糸貯留ローラに巻かれた糸を廃棄するために、前記糸掛け部材から糸を外すことを特徴とする紡績機。
【請求項5】
請求項４に記載の紡績機であって、
前記糸作用部材は、前記第１位置及び前記第２位置の何れとも異なる第３位置に移動可能であり、
前記紡績装置が前記糸出し紡績を行う場合、前記糸作用部材は前記第３位置で糸に接触して、前記糸掛け部材から糸を外すことを特徴とする紡績機。
前記糸作用部材は、前記第１位置及び前記第２位置の何れとも異なる第３位置に移動可能であり、
前記紡績装置が前記糸出し紡績を行う場合、前記糸作用部材は前記第３位置で糸に接触して、前記糸掛け部材から糸を外すことを特徴とする紡績機。
【請求項6】
繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能な紡績装置と、
前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記紡績装置と前記巻取装置との間の糸経路に対して設けられた固定捕捉装置と、
前記固定捕捉装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記糸継装置よりも糸走行方向上流側で糸を吸引可能な吸引捕捉装置と、
前記固定捕捉装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記吸引捕捉装置よりも糸走行方向上流側で糸を切断可能なカッタと、
を備えることを特徴とする紡績機。
前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記紡績装置と前記巻取装置との間の糸経路に対して設けられた固定捕捉装置と、
前記固定捕捉装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記糸継装置よりも糸走行方向上流側で糸を吸引可能な吸引捕捉装置と、
前記固定捕捉装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記吸引捕捉装置よりも糸走行方向上流側で糸を切断可能なカッタと、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項7】
請求項６に記載の紡績機であって、
前記吸引捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した前記パッケージ側の糸を前記糸継装置へ案内することを特徴とする紡績機。
前記吸引捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した前記パッケージ側の糸を前記糸継装置へ案内することを特徴とする紡績機。
【請求項8】
請求項６に記載の紡績機であって、
前記吸引捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸経路に対して設けられることを特徴とする紡績機。
前記吸引捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸経路に対して設けられることを特徴とする紡績機。
【請求項9】
請求項６から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記紡績機の前方に向かって開放している凹部を有するガイドを備え、
前記吸引捕捉装置の吸引口は、前記紡績機の前方に向かって開放しており、
前記カッタは、前記凹部に入った糸を切断することを特徴とする紡績機。
前記紡績機の前方に向かって開放している凹部を有するガイドを備え、
前記吸引捕捉装置の吸引口は、前記紡績機の前方に向かって開放しており、
前記カッタは、前記凹部に入った糸を切断することを特徴とする紡績機。
【請求項10】
請求項６から９までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記糸継装置を糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動するアクチュエータを備えることを特徴とする紡績機。
前記糸継装置を糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動するアクチュエータを備えることを特徴とする紡績機。
【請求項11】
請求項６から１０までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記カッタは、糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能であることを特徴とする紡績機。
前記カッタは、糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能であることを特徴とする紡績機。
【請求項12】
請求項６から１１までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記固定捕捉装置が糸を吸引する吸引口と、
前記吸引捕捉装置の吸引口と、
が、同じ向きで開放していることを特徴とする紡績機。
前記固定捕捉装置が糸を吸引する吸引口と、
前記吸引捕捉装置の吸引口と、
が、同じ向きで開放していることを特徴とする紡績機。
【請求項13】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の紡績機であって、
複数の紡績ユニットを備え、
それぞれの前記紡績ユニットが、前記紡績装置及び前記巻取装置を備え、
それぞれの前記紡績ユニットは、前記巻取装置で巻かれる糸をトラバースするトラバース装置を備え、
前記紡績ユニットにおいて前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記トラバース装置が糸をトラバースするトラバース幅が糸の分断前のトラバース幅よりも狭くなった状態で、前記巻取装置側の糸をパッケージに巻き取ることを特徴とする紡績機。
複数の紡績ユニットを備え、
それぞれの前記紡績ユニットが、前記紡績装置及び前記巻取装置を備え、
それぞれの前記紡績ユニットは、前記巻取装置で巻かれる糸をトラバースするトラバース装置を備え、
前記紡績ユニットにおいて前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記トラバース装置が糸をトラバースするトラバース幅が糸の分断前のトラバース幅よりも狭くなった状態で、前記巻取装置側の糸をパッケージに巻き取ることを特徴とする紡績機。
【請求項14】
繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能な紡績装置と、
前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸である第１糸と、前記紡績装置側の糸である第２糸と、の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記第１糸を捕捉可能であり、前記紡績装置と前記巻取装置との間の糸経路に対して設けられた第１捕捉装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記第２糸を捕捉可能な第２捕捉装置と、
前記糸継装置による前記第１糸と前記第２糸の糸継動作に関連して、糸経路を糸の分断前とは異なるように変更し、又は、前記第１糸及び第２糸のうち少なくとも何れかを切断することにより、前記第１糸と前記第２糸が絡むのを防止する絡み防止部材と、
を備えることを特徴とする紡績機。
前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸である第１糸と、前記紡績装置側の糸である第２糸と、の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記第１糸を捕捉可能であり、前記紡績装置と前記巻取装置との間の糸経路に対して設けられた第１捕捉装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記第２糸を捕捉可能な第２捕捉装置と、
前記糸継装置による前記第１糸と前記第２糸の糸継動作に関連して、糸経路を糸の分断前とは異なるように変更し、又は、前記第１糸及び第２糸のうち少なくとも何れかを切断することにより、前記第１糸と前記第２糸が絡むのを防止する絡み防止部材と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紡績機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、糸の巻取りを開始する前に、分断されていた糸の糸継処理を行うことができる紡績機が知られている。特許文献１は、この種の紡績機である精紡機を開示する。
【0003】
特許文献１の精紡機は、複数の紡績ユニットと、糸継台車と、を備える。それぞれの紡績ユニットは、紡績糸を生成する紡績装置と、この紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。糸継台車は、何れかの紡績ユニットにおいて糸が分断された場合、その紡績ユニットまで走行することができる。
【0004】
糸継台車は、サクションパイプと、サクションマウスと、糸継装置と、を備える。サクションパイプは、分断された糸のうち一方の糸（紡績装置側の糸）の糸端を捕捉して、糸継装置に案内する。サクションマウスは、分断された糸のうち他方の糸（巻取装置のパッケージ側の糸）の糸端を捕捉して、糸継装置に案内する。糸継装置は、これらにより案内された糸端同士を用いて糸継ぎを行う。
【0005】
特許文献１の精紡機は、可動部材としてのヤーンガイドを備える。ヤーンガイドは、糸がトラバースガイドにより綾振りされないように、糸を規制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１８－０５２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記特許文献１の構成において、精紡機は、パッケージ側の糸の糸端を捕捉するためにサクションマウスを用いるしかできなかった。
【0008】
本発明の目的は、サクションマウスとは別の手段でパッケージ側の糸を捕捉して糸継ぎを円滑に行うことが可能な紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0009】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、紡績機は、紡績装置と、巻取装置と、糸貯留装置と、糸継装置と、固定捕捉装置と、可動捕捉装置と、糸作用部材と、を備える。前記紡績装置は、繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される。前記糸継装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う。前記固定捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸経路に対して設けられる。前記可動捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した前記紡績装置側の糸を前記糸継装置へ案内する。前記糸作用部材は、第１位置と第２位置との間で移動することで糸経路を変更可能である。前記糸貯留装置は、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、を備える。前記糸貯留ローラは、糸を外周に巻き付けて貯留可能である。前記糸掛け部材は、糸を掛けた状態で回転可能である。前記糸作用部材が前記第２位置にあるときの糸経路は、前記糸作用部材が前記第１位置にあるときの糸経路よりも、前記固定捕捉装置から離れている。前記糸作用部材が前記第２位置にある状態で前記糸継装置が糸継ぎを行う。
【0010】
これにより、紡績装置と巻取装置との間で糸が分断された後、糸継装置による糸継ぎに伴ってパッケージ側の糸の余分な部分が固定捕捉装置に廃棄される際に、紡績装置側の糸の糸経路が糸作用部材によって変更される。従って、パッケージ側の糸の余分な部分が、紡績装置側の糸に絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージの品質を向上させることができる。
【0011】
前記の紡績機において、前記糸作用部材が前記第２位置にある状態では、前記糸掛け部材に糸が接触していることが好ましい。
【0012】
これにより、糸が糸掛け部材に案内された状態で糸貯留ローラに貯留されながら、糸継装置による糸継ぎを行うことができる。従って、糸継ぎに伴う糸の弛み等の発生を軽減することができる。
【0013】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、複数の紡績ユニットを備える。それぞれの前記紡績ユニットが、前記紡績装置、前記糸貯留装置、及び、前記巻取装置を備える。前記糸作用部材、及び、前記糸作用部材を駆動する駆動部が、何れもそれぞれの前記紡績ユニットに設けられている。
【0014】
これにより、糸作用部材が、他の紡績ユニットの糸作用部材に対して独立して動作することができる。
【0015】
前記の紡績機においては、前記紡績装置が糸出し紡績を行う場合、前記糸作用部材は、前記糸貯留ローラに巻かれた糸を廃棄するために、前記糸掛け部材から糸を外すことが好ましい。
【0016】
これにより、糸作用部材によって、糸掛け部材から糸を外す機能と、糸経路を変更する機能と、の両方を実現できる。従って、構成を簡素化することができる。
【0017】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸作用部材は、前記第１位置及び前記第２位置の何れとも異なる第３位置に移動可能である。前記紡績装置が前記糸出し紡績を行う場合、前記糸作用部材は前記第３位置で糸に接触して、前記糸掛け部材から糸を外す。
【0018】
これにより、糸作用部材によって糸掛け部材から糸を確実に外すことができる。
【0019】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、紡績機は、紡績装置と、巻取装置と、糸継装置と、固定捕捉装置と、吸引捕捉装置と、カッタと、を備える。前記紡績装置は、繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う。前記固定捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記紡績装置と前記巻取装置との間の糸経路に対して設けられる。前記吸引捕捉装置は、前記固定捕捉装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記糸継装置よりも糸走行方向上流側で糸を吸引可能である。前記カッタは、前記固定捕捉装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記吸引捕捉装置よりも糸走行方向上流側で糸を切断可能である。
【0020】
これにより、紡績装置と巻取装置との間で糸が分断された後、糸継装置による糸継ぎに伴って第１糸及び第２糸の余分な部分が吸引装置に廃棄される際に、糸継ぎの相手側の糸に当該余分な部分が絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージの品質を向上させることができる。
【0021】
前記の紡績機においては、前記吸引捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した前記パッケージ側の糸を前記糸継装置へ案内する構成とすることができる。
【0022】
これにより、移動することでパッケージ側の糸を糸継装置へ案内する機能と、パッケージ側の糸がカッタで切断された場合に生じる新しい糸端を捕捉する機能と、の両方を、共通の装置によって実現できる。従って、構成を簡素化することができる。
【0023】
前記の紡績機においては、前記吸引捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸経路に対して設けられる構成とすることができる。
【0024】
これにより、簡素な構成で、パッケージ側の糸がカッタで切断された場合に生じる新しい糸端を捕捉することができる。
【0025】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、前記紡績機の前方に向かって開放している凹部を有するガイドを備える。前記吸引捕捉装置の吸引口は、前記紡績機の前方に向かって開放している。前記カッタは、前記凹部に入った糸を切断する。
【0026】
これにより、紡績機の前方からメンテナンス作業を行うことが容易な構成を実現できる。
【0027】
前記の紡績機は、前記糸継装置を糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動するアクチュエータを備えることが好ましい。
【0028】
これにより、糸継装置が糸経路に近づくことで、パッケージ側の糸及び紡績装置側の糸を糸継装置に取込可能な状態を容易に実現することができる。
【0029】
前記の紡績機においては、前記カッタは、糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能であることが好ましい。
【0030】
これにより、カッタが糸経路に近づくことで、パッケージ側の糸を適切に切断することができる。また、カッタが糸経路から離れることで、糸経路との干渉を防止できる。
【0031】
前記の紡績機においては、前記固定捕捉装置が糸を吸引する吸引口と、前記吸引捕捉装置の吸引口とが、同じ向きで開放していることが好ましい。
【0032】
これにより、構成の簡素化を実現できる。
【0033】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、複数の紡績ユニットを備える。それぞれの前記紡績ユニットが、前記紡績装置及び前記巻取装置を備える。それぞれの前記紡績ユニットは、前記巻取装置で巻かれる糸をトラバースするトラバース装置を備える。前記紡績ユニットにおいて前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記トラバース装置が糸をトラバースするトラバース幅が糸の分断前のトラバース幅よりも狭くなった状態で、前記巻取装置側の糸をパッケージに巻き取る。
【0034】
これにより、糸がパッケージの巻幅を外れた位置に巻かれることを防止できる。従って、パッケージの品質を向上させることができる。
【0035】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、紡績機は、紡績装置と、巻取装置と、糸継装置と、第１捕捉装置と、第２捕捉装置と、絡み防止部材と、を備える。前記紡績装置は、繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記紡績装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸である第１糸と、前記紡績装置側の糸である第２糸と、の糸継ぎを行う。前記第１捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記第１糸を捕捉可能であり、前記紡績装置と前記巻取装置との間の糸経路に対して設けられる。前記第２捕捉装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記第２糸を捕捉可能である。前記絡み防止部材は、前記糸継装置による前記第１糸と前記第２糸の糸継動作に関連して、糸経路を糸の分断前とは異なるように変更し、又は、前記第１糸及び第２糸のうち少なくとも何れかを切断することにより、前記第１糸と前記第２糸が絡むのを防止する。
【0036】
これにより、紡績装置と巻取装置との間で糸が分断された後、糸継装置による糸継ぎに伴って第１糸及び第２糸の余分な部分が廃棄される際に、第１糸及び第２糸のうち何れかが、糸継ぎの相手側の糸に絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。
【図2】紡績機における紡績ユニットを示す側面図。
【図3】紡績ユニットにおいて紡績糸の分断が発生した状態を示す側面図。
【図4】固定捕捉糸継ぎの過程で、パッケージ側の紡績糸が吸引装置に捕捉され、糸継台車の糸継装置によって取込可能になった状態を示す側面図。
【図6】糸出し紡績から通常の紡績に移行後、糸外しレバーが糸外し位置となり、糸貯留ローラに残っている糸出し紡績時の紡績糸が解舒される様子を示す側面図。
【図7】糸外しレバーが糸案内位置となり、糸継装置での糸継ぎが行われる様子を示す側面図。
【図8】移動捕捉糸継ぎの過程で、パッケージ側の紡績糸がサクションマウスによって捕捉され、紡績装置側の紡績糸がサクションパイプによって捕捉され、何れも糸継装置に案内されて糸継ぎが行われる様子を示す側面図。
【図9】第１変形例の紡績機の紡績ユニット及び糸継台車を示す側面図。
【図10】第１変形例において紡績糸の分断が発生した後、固定捕捉糸継ぎのためにパッケージ側の紡績糸が吸引装置に捕捉され、かつ、糸継装置及びカッタが糸経路へ近づく向きに移動した状態を示す側面図。
【図13】第２変形例の紡績機の紡績ユニット及び糸継台車を示す側面図。
【図14】第２変形例において、固定捕捉糸継ぎのためにパッケージ側の紡績糸が吸引装置に捕捉され、かつ、カッタが糸経路へ近づく向きに移動した状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【0038】
本発明の一実施形態に係る紡績機１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、紡績糸（糸）５の巻取時における当該紡績糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向（糸走行方向）における上流側及び下流側を意味する。「前」及び「後」とは、紡績機１の正面で紡績機１と対面した場合に手前側及び奥側（図１の手前側及び奥側）を意味する。
【0039】
図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車（作業台車）８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向に並べて配置されている。各紡績ユニット２（紡績機１）は、後述の紡績装置２２等を用いて紡績を行う。本実施形態において、紡績機１は、空気紡績機として構成されている。
【0040】
ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。
【0041】
制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。
【0042】
中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が図２のように備えるユニット制御部１５に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用しても良い。
【0043】
表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていても良い。
【0044】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、吸引装置（固定捕捉装置、第１捕捉装置）２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、紡績糸５等の走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。紡績装置２２は、紡績ユニット２における給糸装置を構成している。
【0045】
糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていても良い。糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス（可動捕捉装置、第２捕捉装置）８４と、を備える。
【0046】
ドラフト装置２１は、紡績ユニット２（紡績機１）の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。
【0047】
具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。
【0048】
４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動源が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動源によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。各ドラフトローラ対の従動ローラは、図略の軸受等を介して、当該従動ローラの軸線を中心に回転可能に設けられている。
【0049】
ドラフト装置２１は、スライバ供給部２０から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対のドラフトローラ同士の間（駆動ローラと従動ローラとの間）で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１で生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。
【0050】
スライバ供給部２０は、ドラフト装置２１の上流側に配置されている。スライバ供給部２０には、スライバ４ａが収容される容器であるケンスが配置される。
【0051】
紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置として構成されている。紡績装置２２は、ドラフト装置２１で生成された繊維束４ｂ（ドラフトされたスライバ４ａ）に旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて紡績糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１の下流側に配置されている。
【0052】
紡績ユニット２（紡績機１）において、紡績装置２２からなる給糸装置は、紡績糸５を供給する。給糸装置で生成された紡績糸５は、給糸装置から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。給糸装置と巻取装置２５との間には、紡績糸５が走行する糸経路が形成される。
【0053】
糸貯留装置２３は、紡績装置２２で生成された紡績糸５を引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、給糸装置と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置されている。具体的には、糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側に配置されている。
【0054】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、ガイド５４と、糸外しレバー（糸作用部材、絡み防止部材）５５と、糸貯留量検知センサ５６と、を備える。
【0055】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に紡績糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に紡績糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から紡績糸５を所定の速度で引き出すことができる。
【0056】
糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けることができる。糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けた状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を案内する。
【0057】
糸外しレバー５５は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置されている。糸外しレバー５５は、糸掛け部材５３から紡績糸５を外す糸外し動作を行うことができる。糸外しレバー５５は図１に示すようにＬ字状の部材として構成され、その端部が回転可能に支持されている。
【0058】
糸外しレバー５５は、待機位置（第１位置）Ｐ１と糸外し位置（第３位置）Ｐ３との間で移動可能に設けられている。図２には、糸外しレバー５５が待機位置Ｐ１にある状態が示されている。糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１から糸外し位置Ｐ３に移動する過程で、糸貯留ローラ５１よりも下流側の空間を通過する。このとき、糸掛け部材５３に引っ掛かっている紡績糸５があれば、当該紡績糸５に糸外しレバー５５が作用して、この紡績糸５が糸掛け部材５３から外れる。糸外しレバー５５が糸外し位置Ｐ３にある状態は、図６に示されている。
【0059】
糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１と糸外し位置Ｐ３との間の位置である糸案内位置（第２位置）Ｐ２に移動することもできる。糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１から糸案内位置Ｐ２に移動する過程で、紡績糸５を押して、紡績糸５の糸経路を変更する。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にある状態は、図７に示されている。この状態では、紡績糸５は、回転する糸掛け部材５３に案内されたまま走行する。
【0060】
本実施形態において、糸外しレバー５５は各紡績ユニット２に設けられており、各糸外しレバー５５に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。従って、糸外しレバー５５は、他の紡績ユニット２の糸外しレバー５５に対して独立して動作することができる。
【0061】
ガイド５４は、糸貯留ローラ５１の下流側に配置されている。ガイド５４は、回転する糸掛け部材５３によって振り回される紡績糸５の軌道を規制し、紡績糸５が走行する糸経路のうち当該ガイド５４よりも下流側（巻取装置２５側）の糸経路を安定させて紡績糸５を案内する。ガイド５４には、図略のスリット状の溝が形成されている。ガイド５４の溝は前方を開放させるように形成されており、紡績糸５をガイド５４の溝に入れることができる。
【0062】
糸貯留量検知センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知することができる。糸貯留量検知センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に対向するように配置されている。糸貯留量検知センサ５６は、この位置における紡績糸５の有無を検出する。糸貯留量検知センサ５６は、検出した検出信号をユニット制御部１５へ送信する。ユニット制御部１５は、この検出信号に基づいて、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検知することができる。
【0063】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を一時的に貯留することができるので、紡績糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（後述のパッケージ７に巻き取られる紡績糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、紡績糸５の弛み等）を解消することができる。
【0064】
紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（給糸装置側）で紡績糸５の状態を検知する。紡績装置２２で生成された紡績糸５は、糸貯留装置２３で貯留される前に糸監視装置４７を通過する。
【0065】
糸監視装置４７は、走行する紡績糸５の品質を光センサによって監視し、紡績糸５に含まれる糸欠陥を検出する。糸欠陥としては、例えば、紡績糸５の太さの異常、及び／又は、紡績糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、紡績糸５の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠陥検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて紡績糸５の品質を監視しても良い。糸監視装置４７は、これらの糸欠陥に代えて、或いは、これらの糸欠陥に加えて、紡績糸５のテンションの異常を検出するように構成されていても良い。
【0066】
糸品質を維持するために、糸欠陥及び異常箇所を除去することが好ましい。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、紡績糸５を切断するか否かを判断する。紡績糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することで実現される。紡績糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されても良い。紡績装置２２が紡績を停止する場合でも、ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束の供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより紡績糸５の切断を行っても良い。カッタによって紡績糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。
【0067】
吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を吸引することができる。吸引装置２４は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間に設けられている。本実施形態では、吸引装置２４は固定的に設けられているが、多少移動可能に設けられていても良い。例えば、吸引装置２４は、糸経路に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能に設けられていても良い。言い換えると、吸引装置２４は、サクションマウス８４ほどは移動しないように設けられている。後述の糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、吸引装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。吸引装置２４は、紡績糸５の分断が発生した場合に、巻取装置２５側、言い換えればパッケージ７側の紡績糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。
【0068】
糸継装置８２は、図示しない糸寄せレバーを備える。吸引装置２４によって捕捉された紡績糸５は、糸寄せレバーを動作させることで糸継装置８２へ取り込まれる。
【0069】
糸継台車８０は更に、サクションマウス８４を備える。サクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４で捕捉しないときに、吸引装置２４に代わって当該紡績糸５を捕捉する。糸継台車８０の構成については後述する。
【0070】
紡績糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、吸引装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて吸引装置２４を適宜制御する。詳細は後述するが、吸引装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、吸引装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、吸引装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。
【0071】
吸引装置２４の使用／不使用の決定は、例えば、紡績糸５が分断された原因（紡績中断要因）を考慮して行われる。この決定については後述する。
【0072】
ユニット制御部１５が吸引装置２４の使用を決定した場合、吸引装置２４は、ユニット制御部１５によって、糸貯留装置２３（ガイド５４）よりも下流側で、パッケージ７側の紡績糸５を吸引して捕捉するように制御される。吸引装置２４が吸引空気流を紡績糸５に作用させ始めるタイミングは、紡績糸５の分断が発生した後であって、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４を通過するよりも前の所定のタイミングである。
【0073】
吸引装置２４は、吸引パイプ６１を備える。吸引パイプ６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される前述の糸経路の途中部に向かって開口している。吸引パイプ６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引パイプ６１内）に吸引空気流を発生させることができる。後述のサクションマウス８４とは異なり、吸引パイプ６１は紡績ユニット２に固定的に設けられている。従って、吸引口６２の位置は一定である。
【0074】
本実施形態において、吸引装置２４にはシャッタ６３が設けられている。吸引装置２４の状態は、シャッタ６３により、吸引状態と吸引停止状態との間で変更される。シャッタ６３は、例えば、吸引口６２と、吸引装置２４のうち空気が流れる方向で当該吸引口６２よりも下流側の部分と、の間に配置される。シャッタ６３は、例えば、板状部材を有する開閉機構により構成することができる。シャッタ６３は、ユニット制御部１５の制御により開閉することができる。必要な場合にだけシャッタ６３を開くことで、紡績機１における省エネルギーを実現することができる。なお、吸引装置２４においてシャッタ６３を省略することもできる。
【0075】
吸引装置２４には、糸捕捉検知センサ６４が設けられている。糸捕捉検知センサ６４は、本実施形態では吸引装置２４の吸引口６２のすぐ下流側に配置されている。糸捕捉検知センサ６４は、吸引装置２４によるパッケージ７側の紡績糸５の捕捉の成否を検出することができる。糸捕捉検知センサ６４は、吸引装置２４のすぐ下流側における紡績糸５の有無を検出し、検出信号をユニット制御部１５に送信する。ユニット制御部１５は、糸捕捉検知センサ６４からの検出信号に基づいて、吸引装置２４による捕捉が成功したか否かを検知することができる。糸捕捉検知センサ６４は、吸引パイプ６１の内部に設けられていても良い。
【0076】
巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。
【0077】
巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。
【0078】
クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、紡績糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。
【0079】
パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段で巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することで、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向と逆方向に回転させることもできる。
【0080】
トラバース装置７３は、糸ガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。糸ガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５を引っ掛けることができる。糸ガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段で糸ガイド７８に連結されている。糸ガイド７８が紡績糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によって糸ガイド７８を往復駆動することで、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５をトラバースすることができる。
【0081】
巻取装置２５は、トラバース装置７３の糸ガイド７８を往復動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、紡績糸５を綾振りしつつ、紡績糸５をパッケージ７に巻き取る。
【0082】
本実施形態において、各紡績ユニット２に対して単独のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２に対して単独のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及び糸ガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及び糸ガイド７８に対して独立して動作することができる。
【0083】
図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。
【0084】
糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた吸引装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置（後述のサクションマウス８４等）を用いて行う。
【0085】
糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、台車制御部８５と、を備える。
【0086】
走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。
【0087】
サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端８８には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端８８に吸引空気流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端８８を、紡績装置２２に対して接近又は退避させることができる。紡績糸５に分断が発生した場合に、サクションパイプ８３は、紡績装置２２に接近した位置で、紡績装置２２側の紡績糸５を吸い込んで捕捉することができる。
【0088】
サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端８９には開口が形成されている。サクションマウス８４はブロア１１３等の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端８９の開口に吸引空気流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端８９の開口を、巻取装置２５に対して接近した位置（接近位置）又は退避した位置（退避位置）に移動させることができる。紡績糸５に分断が発生した場合に、サクションマウス８４は、巻取装置２５に接近した位置で、巻取装置２５側（パッケージ７側）の紡績糸５を先端８９から吸い込んで捕捉することができる。
【0089】
サクションパイプ８３が一側に回転することにより、その先端８８が紡績装置２２に近づく方向に移動し、紡績装置２２に接近した状態で紡績糸５の糸端を捕捉する。サクションパイプ８３は、その後、他側に回転する。これにより、サクションパイプ８３の先端８８が紡績装置２２から離れる方向に移動する。
【0090】
サクションマウス８４が一側に回転することにより、その先端８９が巻取装置２５に近づく方向に移動し、巻取装置２５に接近した位置で当該紡績糸５を捕捉する。サクションマウス８４は、その後、他側に回転する。これにより、サクションマウス８４の先端８９が巻取装置２５から離れる方向に移動する。
【0091】
糸継装置８２は、紡績糸５の分断の発生後に、サクションパイプ８３によって捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５と、吸引装置２４又はサクションマウス８４により捕捉されたパッケージ７側の紡績糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。
【0092】
紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ糸継台車８０が走行して停止した状態では、図４に示すように、糸継装置８２は吸引装置２４よりも下流側に位置する。また、巻取装置２５に対してサクションマウス８４の先端８９を退避させた状態（図８の実線の状態）では、糸継装置８２は、当該サクションマウス８４の先端８９よりも下流側に位置する。
【0093】
台車制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。
【0094】
糸継台車８０は、通常、レール１０１上の適宜の位置で待機している。何れかの紡績ユニット２において紡績糸５の分断が発生すると、糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ移動する。
【0095】
次に、紡績ユニット２において糸継処理が行われる場合の、吸引装置２４とサクションマウス８４との使い分けについて説明する。
【0096】
糸継処理は、紡績糸５が給糸装置（紡績装置２２）とパッケージ７の間で分断された後、中断されていた紡績を紡績装置２２が開始するタイミングの近傍で行われる。本実施形態において、糸継処理の動作は２種類あり、択一的に選択される。
【0097】
第１動作は、図７に示すように、巻取装置２５側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉し、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能な状態として糸継装置８２により糸継ぎを行うものである。以下、この動作を「固定捕捉糸継ぎ」と呼ぶことがある。
【0098】
第２動作は、図８に示すように、巻取装置２５側の紡績糸５をサクションマウス８４によって捕捉し、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションマウス８４が紡績糸５を案内して糸継装置８２により糸継ぎを行うものである。以下、この動作を「移動捕捉糸継ぎ」と呼ぶことがある。
【0099】
何れの動作においても、紡績装置２２側の紡績糸５は、サクションパイプ８３によって捕捉され、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションパイプ８３により紡績糸５が案内される。
【0100】
ユニット制御部１５は、紡績を中断する場合に、固定捕捉糸継ぎ及び移動捕捉糸継ぎのうち何れを行うかを、各種の要因に基づいて決定する。
【0101】
固定捕捉糸継ぎは、移動捕捉糸継ぎと異なり、サクションマウス８４の案内動作が不要である。従って、省エネルギーを考慮すれば、固定捕捉糸継ぎを行うことが好ましい。
【0102】
例えば、糸監視装置４７が糸欠陥を検出し、この糸欠陥を除去するために紡績糸５が切断された場合を考える。仮に固定捕捉糸継を行う場合、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４に捕捉された状態で、パッケージ７の回転が停止する必要がある。しかし、糸監視装置４７が糸欠陥を検出した時点でパッケージ７は高速で回転しているため、直ちにパッケージ７の回転停止制御を開始しても、パッケージ７の回転が実際に停止するまでに、ある程度の長さの紡績糸５がパッケージ７に巻かれることは避けられない。
【0103】
糸貯留ローラ５１の糸貯留量が所定量以上である場合は、直ちにパッケージ７の回転停止制御を開始してからパッケージ７が実際に停止するまでに糸貯留ローラ５１から紡績糸５が引き出されても、吸引装置２４による紡績糸５の捕捉が間に合う状態である。吸引装置２４による紡績糸５の捕捉が間に合う状態とは、言い換えれば、糸貯留ローラ５１に少しでも紡績糸５が貯留されている状態である。この場合、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎを行うことを決定する。
【0104】
糸貯留ローラ５１の糸貯留量が所定量未満である場合は、吸引装置２４による紡績糸５の捕捉が間に合わず、パッケージ７が実際に停止するまでの回転によって糸端が吸引装置２４を通過してしまう。この場合、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎを行うことを決定する。パッケージ７の巻取り中に発生する異常なテンション等が原因で、吸引装置２４よりも下流側で紡績糸５が切断された場合も、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎを行うことを決定する。
【0105】
固定捕捉糸継ぎ及び移動捕捉糸継ぎのうち何れを行うかの判断について、上記の説明は一例であり、他の基準で判断することもできる。
【0106】
次に、図２の状態で紡績糸５の分断が発生して紡績を中断し、糸継装置８２により糸継ぎが行われるときの各部の動作について説明する。以下では、糸監視装置４７の検出結果に基づき紡績糸５が切断された場合を例として、固定捕捉糸継ぎについて説明する。
【0107】
まず、ユニット制御部１５が、糸監視装置４７から入力される糸欠陥検出信号に基づいて、給糸装置（紡績装置２２）による給糸を停止させる。給糸装置による給糸の停止により、紡績糸５が切断される。これにより、図３に示すように、紡績糸５の分断が発生する。糸監視装置４７により検出された糸欠陥は、パッケージ７側の紡績糸５に含まれる。
【0108】
ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が糸欠陥を検出した後の適宜のタイミングで、糸継要求信号を台車制御部８５に送信する。糸継要求信号を受信した台車制御部８５は、紡績糸５の分断が発生した対象の紡績ユニット２まで糸継台車８０を走行させた後、停止させる。
【0109】
糸監視装置４７が糸欠陥を検出した直後のタイミングで、ユニット制御部１５は、糸継ぎを行うために、吸引装置２４とサクションマウス８４のうち何れを使用するかを決定する。今回の例では、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎを行うこと、言い換えれば、吸引装置２４の使用を決定する。
【0110】
固定捕捉糸継ぎを行う場合、ユニット制御部１５は、パッケージ７の回転の減速制御を行う。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端付近の部分が将来的に吸引装置２４を通過するときの速度が低くなるので、吸引装置２４による捕捉が容易になる。パッケージ７の回転の減速制御は、糸欠陥を検出後、又は紡績の中断後、直ちに開始されても良いし、紡績糸５の貯留量が所定量以下となったことを糸貯留量検知センサ５６が検知した時点で開始されても良い。糸欠陥を検出後、又は紡績の中断後、パッケージ７の回転をいったん完全に停止させ、それから低速での巻取りを再開しても良い。
【0111】
図３の状態から巻取装置２５の巻取りが進行すると、糸貯留装置２３の糸貯留ローラ５１に残る紡績糸５が引き出されて、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が減少していく。このとき、糸外しレバー５５は図３に示すように待機位置Ｐ１で静止している。ユニット制御部１５は、糸貯留量検知センサ５６の検出信号を監視する。
【0112】
ユニット制御部１５は、紡績糸５が糸貯留装置２３から外れる少し前のタイミングで、閉じられていたシャッタ６３を開いて、吸引装置２４による吸引を開始させる。このタイミングは、例えば、紡績糸５の貯留量が所定量以下となったことを糸貯留量検知センサ５６が検知してから所定時間だけ巻取りを継続したタイミングとすることができる。
【0113】
その後、パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に巻き取られる過程で、当該紡績糸５の糸端が吸引装置２４により捕捉可能な領域に位置するタイミングで、ユニット制御部１５は、巻取装置２５による巻取りを停止させる。巻取装置２５による巻取りの停止タイミングは、例えば、糸貯留ローラ５１に残っていた紡績糸５の糸端が糸貯留ローラ５１から外れてガイド５４を抜けるのと殆ど同じタイミングとすることができる。
【0114】
この結果、図４に示すように、紡績糸５を吸引装置２４により吸引口６２から吸い込んで捕捉することができる。図４には、前述の糸継要求信号に応じて、紡績ユニット２に糸継台車８０が到着した状態が併せて示されている。
【0115】
巻取装置２５においてパッケージ７の回転を減速するのに関連して、トラバース装置７３のトラバース幅を通常よりも狭めることができる。例えば、トラバース幅を、紡績糸５の分断前のトラバース幅（トラバース最大幅）の１／２以下とすることが好ましい。トラバース幅の短縮は、パッケージ７の巻取方向の回転が停止するまで継続される。このとき、トラバース幅を狭めるだけでなく、トラバース装置７３のトラバース速度を減速させても良い。
【0116】
上述のようにパッケージ７の回転速度を減速する制御を行う場合は、パッケージ７側の紡績糸５のテンションが不安定になる。従って、糸ガイド７８によって紡績糸５がパッケージ７の外周面に導かれる位置が不安定になり易い。これを考慮すると、上記のようにトラバース幅を短縮することが、紡績糸５がパッケージ７の巻幅を外れた位置に巻かれること（以下、端面落ちと呼ぶ）を回避するために好ましい。
【0117】
ユニット制御部１５は、糸捕捉検知センサ６４の検出結果に基づいて、吸引装置２４による捕捉が成功したか否かを判断する。吸引装置２４による捕捉が失敗したと判断した場合については後述する。
【0118】
吸引装置２４による捕捉が成功したと判断した場合には、ユニット制御部１５は、必要に応じてパッケージ７を逆転させ、再び停止させる。パッケージ７側の紡績糸５に含まれている糸欠陥が長い場合は、糸欠陥を除去するために、パッケージ７から紡績糸５を解舒して吸引装置２４に吸引させなければならないためである。その後、ユニット制御部１５は、当該紡績ユニット２に糸継台車８０が到着したか否かを判定し、未到着の場合は到着するまで待機する。
【0119】
紡績ユニット２に対応する作業位置に糸継台車８０が停止した状態で、吸引装置２４の吸引口６２は、糸継装置８２よりも上流側に位置する。従って、糸継台車８０が到着すると、吸引装置２４によって保持されているパッケージ７側の紡績糸５は、図４に示すように、糸継台車８０の糸継装置８２と対面する状態になる。
【0120】
糸継台車８０を停止させた後、台車制御部８５は糸継台車８０を制御して、サクションパイプ８３を、図５の鎖線で示すように、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉できる位置へ移動させる。これと殆ど同時に、ユニット制御部１５は、給糸装置からの紡績糸５の供給を再開する。
【0121】
紡績を再開した当初は、紡績装置２２から供給された紡績糸５は、サクションパイプ８３の空気吸引流によって引き出される。紡績装置２２から引き出すように紡績糸５に加わる張力が弱く不安定であるため、紡績再開当初は、紡績装置２２で生成される紡績糸５の品質は低い。以下、紡績再開直後に行われる紡績を糸出し紡績と呼ぶことがある。紡績装置２２の詰まりを防止すること等を目的として、糸出し紡績と、通常の紡績とで、紡績ユニット２における紡績の条件（例えば、ドラフト装置２１が繊維束４ｂを引き伸ばすドラフト比）を異ならせても良い。
【0122】
台車制御部８５は、サクションパイプ８３により捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５を、図５の実線で示すように、下方の糸継装置８２まで案内させる。
【0123】
このとき、糸外しレバー５５は待機位置Ｐ１を維持する。従って、紡績装置２２から引き出された紡績糸５が糸掛け部材５３に掛けられ、回転する糸掛け部材５３によって紡績糸５が図５に示すように糸貯留ローラ５１に巻かれていく。
【0124】
糸貯留ローラ５１に紡績糸５が巻かれ始めてから所定時間が経過し、必要最低貯留量以上の長さの紡績糸５が糸貯留ローラ５１に貯留されると、安定した張力及び速度で紡績装置２２から紡績糸５が引き出される状態になる。従って、紡績装置２２において安定した紡績が行われるようになる。このようにして、紡績ユニット２が糸出し紡績から通常の紡績に移行する。
【0125】
紡績ユニット２が通常の紡績に移行しても、糸貯留ローラ５１には、その前の糸出し紡績により生成された低品質の紡績糸５が残っている。そこで、ユニット制御部１５は、通常の紡績に移行する直前に、図６に示すように、糸外しレバー５５を糸外し位置Ｐ３に移動させるように制御する。この結果、糸貯留ローラ５１に巻かれた紡績糸５は、糸貯留ローラ５１から解舒され、サクションパイプ８３に吸引されて廃棄される。
【0126】
除去すべき紡績糸５が糸貯留ローラ５１からすべて解舒された後、ユニット制御部１５は、糸外しレバー５５を図７の実線で示す糸案内位置Ｐ２に移動させるように制御する。この結果、紡績糸５が糸掛け部材５３に再び掛けられて、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が増大していく。
【0127】
この状態で、台車制御部８５は糸継装置８２を動作させ、吸引装置２４により吸引された巻取装置２５側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５と、の糸継ぎを行わせる。糸継ぎ中に給糸装置からは連続的に紡績糸５が供給されるが、この紡績糸５は糸貯留装置２３によって貯留される。
【0128】
糸継ぎにおいて、余分な紡績糸５は糸継装置８２において切断される。この切断により、パッケージ７側の紡績糸５から、糸監視装置４７で検出された糸欠陥の部分が切り離される。
【0129】
切断された余分な紡績糸５は、吸引装置２４又はサクションパイプ８３に向かって走行し、吸い込まれて廃棄される。このとき、糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２となっているので、紡績装置２２側の紡績糸５のうち糸継装置８２よりも上流側の部分の糸経路が、待機位置Ｐ１の場合の糸経路（図７の鎖線）よりも前方となるように変更されている。言い換えれば、糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にあることにより、紡績糸５の糸経路が、吸引装置２４から離れるように変更されている。
【0130】
紡績糸５の分断が生じていない通常時（図２）では、糸外しレバー５５は待機位置Ｐ１に位置している。従って、糸継装置８２の動作時には、糸外しレバー５５は紡績糸５の分断前とは異なる糸案内位置Ｐ２に位置しており、この結果、紡績糸５の糸経路も、紡績糸５の分断前とは変化する。
【0131】
このような糸経路の案内により、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な紡績糸５が糸継ぎに伴って吸引装置２４に吸い込まれる際に、紡績装置２２側の紡績糸５に絡み付きにくくなる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0132】
より詳細に説明する。図２には紡績糸５の分断前における糸経路が示されているが、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合、パッケージ７側の紡績糸５の糸端は、巻取装置２５の巻取りに伴って、図２の糸経路に沿って移動する。吸引装置２４の吸引口６２は、この糸端を容易に捕捉するために、紡績糸５の分断前における糸経路に近接して配置されている。従って、糸継装置８２の糸継ぎに伴ってパッケージ７側の余分な紡績糸５が切断された場合に図７の吸引装置２４に吸い込まれる糸経路は、図２の糸経路に近接し易い。この点、本実施形態では、糸継ぎ時に糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２に位置しているので、紡績装置２２から糸継装置８２に案内されている紡績糸５を、吸引装置２４から離すことができる。これにより、紡績糸５の絡み付きを防止できる。
【0133】
糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２に位置している場合は、待機位置Ｐ１と同様に、紡績糸５が糸掛け部材５３から外れない。従って、糸貯留装置２３における紡績糸５の貯留を適切に継続することができる。また、ガイド５４に形成された前述の溝は十分に長く形成されているので、糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２に位置していても、紡績糸５がガイド５４から外れることはない。
【0134】
糸継ぎの完了とほぼ同時に、巻取装置２５の駆動が開始されて、巻取装置２５によるパッケージ７の巻取りが再開される。糸外しレバー５５は、糸継完了の直後に待機位置Ｐ１へ移動する。シャッタ６３は、糸継完了後の適宜のタイミングで閉じられる。このようにして、紡績ユニット２は図２の通常状態に戻る。
【0135】
次に、紡績が中断され、ユニット制御部１５が移動捕捉糸継ぎを行うことを決定した場合について説明する。
【0136】
紡績糸５の分断の発生時に、移動捕捉糸継ぎを行うと決定した場合、ユニット制御部１５はパッケージ７の回転を継続させる。この結果、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７に巻き取られる。移動捕捉糸継ぎを行う場合、ユニット制御部１５は、吸引装置２４のシャッタ６３を閉じた状態を維持するように制御する。或いは、シャッタ６３が開いた状態であれば、ユニット制御部１５は、シャッタ６３を閉じるように制御する。従って、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４の吸引口６２に吸い込まれることはない。その後、パッケージ７側の紡績糸５の糸端は、パッケージ７の外周面近く又は外周面に移動する。
【0137】
パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に完全に巻き取られる前の段階で、ユニット制御部１５が、パッケージ７の巻取方向の回転速度を分断前よりも低くなるように制御しても良い。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が、パッケージ７の外周面に巻き取られる勢いを弱めることができるので、糸端がパッケージ７の外周面の紡績糸５から離れ易くなる。従って、その後、サクションマウス８４によって糸端を容易に捕捉することができる。パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に完全に巻き取られる直前に、パッケージ７の回転を停止させても良い。
【0138】
パッケージ７が巻取方向に回転してパッケージ７側の紡績糸５を巻き取る過程で、トラバース装置７３のトラバース幅を通常よりも狭めることができる。例えば、トラバース幅を、分断前のトラバース幅の１／２以下とすることが好ましい。トラバース幅の短縮は、パッケージ７の巻取方向の回転が停止するまで継続される。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端の位置が巻幅方向でバラつきにくくなる。従って、その後、サクションマウス８４によって糸端を容易に捕捉することができる。しかし、トラバース装置７３は、トラバース幅を短縮せずに、通常の幅を維持しても良い。
【0139】
上述のようにパッケージ７の回転速度を減速する制御を行う場合は、パッケージ７側の紡績糸５のテンションが不安定になる。従って、前述と同様の理由で、トラバース幅を短縮することが、端面落ちを回避するために特に好ましい。
【0140】
その後、ユニット制御部１５は、当該紡績ユニット２に糸継台車８０が到着したか否かを判定し、未到着の場合は到着するまで待機する。
【0141】
糸継台車８０は、紡績ユニット２に対する作業位置まで到着すると、サクションマウス８４を、図８の鎖線で示すように巻取装置２５へ接近させる。この状態で、巻取装置２５のパッケージ回転装置７２は、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転する。これにより、サクションマウス８４がパッケージ７側の紡績糸５を捕捉することができる。パッケージ７の逆方向の回転は、パッケージ７側の紡績糸５のうち糸欠陥を含む部分がすべてサクションマウス８４に吸引されるまで継続される。サクションマウス８４は、その後、巻取装置２５から退避する。この結果、パッケージ７側の紡績糸５が、糸継装置８２まで案内される。それ以外の糸継台車８０の動作は、上述の固定捕捉糸継ぎと同様である。図９には、糸継装置８２による糸継ぎが行われる様子が示されている。
【0142】
移動捕捉糸継ぎにおける糸外しレバー５５の動作は、上述の固定捕捉糸継ぎと概ね同様である。ただし、糸継装置８２による糸継時において、糸外しレバー５５は図８に示すように待機位置Ｐ１で停止している。これは、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な紡績糸５は吸引装置２４ではなくサクションマウス８４に吸い込まれて廃棄されるため、吸い込まれる過程で当該紡績糸５がパッケージ７側の紡績糸５に絡み付く可能性が低いからである。
【0143】
固定捕捉糸継ぎを試みたが、何らかの理由で、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉できない場合もある。紡績糸５の捕捉の失敗は、糸捕捉検知センサ６４に基づいて検出することができる。吸引装置２４による紡績糸５の捕捉に失敗していた場合、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎに切り換えることを決定する。サクションマウス８４の使用前に、巻取装置２５による、パッケージ７側の紡績糸５の更なる巻取りが行われる。これにより、吸引装置２４による捕捉に失敗した糸端がパッケージ７の外周面近く又は外周面に移動するので、サクションマウス８４でパッケージ７側の紡績糸５を確実に捕捉することができる。
【0144】
以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸貯留装置２３と、糸継装置８２と、吸引装置２４と、サクションマウス８４と、糸外しレバー５５と、を備える。紡績装置２２は、繊維束４ｂを紡績することで紡績糸５を生成し、紡績糸５を供給可能である。巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置される。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５とパッケージ７側の紡績糸５との糸継ぎを行う。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、糸経路に対して設けられる。サクションマウス８４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉可能であり、移動することで、捕捉した紡績装置２２側の紡績糸５を糸継装置８２へ案内する。糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１と糸案内位置Ｐ２との間で移動することで糸経路を変更可能である。糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、糸掛け部材５３と、を備える。糸貯留ローラ５１は、紡績糸５を外周に巻き付けて貯留可能である。糸掛け部材５３は、紡績糸５を掛けた状態で回転可能である。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にあるときの糸経路は、糸外しレバー５５が待機位置Ｐ１にあるときの糸経路よりも、吸引装置２４から離れている。糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にある状態で糸継装置８２が糸継ぎを行う。
【0145】
これにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された後、糸継装置８２による糸継ぎに伴ってパッケージ７側の紡績糸５の余分な部分が吸引装置２４に廃棄される際に、紡績装置２２側の紡績糸５の糸経路が糸外しレバー５５によって変更される。従って、パッケージ７側の紡績糸５の余分な部分が、紡績装置２２側の紡績糸５に絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0146】
本実施形態の紡績機１において、糸外しレバー５５が糸案内位置Ｐ２にある状態では、糸掛け部材５３に紡績糸５が接触している。
【0147】
これにより、紡績糸５が糸掛け部材５３に案内された状態で糸貯留ローラ５１に貯留されながら、糸継装置８２による糸継ぎを行うことができる。従って、糸継ぎに伴う紡績糸５の弛み等の発生を軽減することができる。
【0148】
本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２を備える。それぞれの紡績ユニット２が、紡績装置２２、糸貯留装置２３、及び、巻取装置２５を備える。糸外しレバー５５、及び、糸外しレバー５５を駆動する駆動部が、何れもそれぞれの紡績ユニット２に設けられている。
【0149】
これにより、糸外しレバー５５が、他の紡績ユニット２の糸外しレバー５５に対して独立して動作することができる。
【0150】
本実施形態の紡績機１において、紡績装置２２が糸出し紡績を行う場合、糸外しレバー５５は、糸貯留ローラ５１に巻かれた紡績糸５を廃棄するために、糸掛け部材５３から紡績糸５を外す。
【0151】
これにより、糸外しレバー５５によって、糸掛け部材５３から紡績糸５を外す機能と、糸経路を変更する機能と、の両方を実現できる。従って、構成を簡素化することができる。
【0152】
本実施形態の紡績機１において、糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１及び糸案内位置Ｐ２の何れとも異なる糸外し位置Ｐ３に移動可能である。紡績装置２２が前記糸出し紡績を行う場合、糸外しレバー５５は糸外し位置Ｐ３で紡績糸５に接触して、糸掛け部材５３から紡績糸５を外す。
【0153】
これにより、糸外しレバー５５によって糸掛け部材５３から紡績糸５を確実に外すことができる。
【0154】
本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸継装置８２と、吸引装置２４と、サクションマウス８４と、糸外しレバー５５と、を備える。紡績装置２２は、繊維束４ｂを紡績することで紡績糸５を生成し、紡績糸５を供給可能である。巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５である第１糸と、紡績装置２２側の紡績糸５である第２糸と、の糸継ぎを行う。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、第１糸を捕捉可能であり、紡績装置２２と巻取装置２５との間の糸経路に対して設けられる。サクションマウス８４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、第２糸を捕捉可能である。糸外しレバー５５は、糸継装置８２による第１糸と第２糸の糸継動作に関連して、糸経路を紡績糸５の分断前とは異なるように変更することにより、第１糸と第２糸が絡むのを防止する。
【0155】
これにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された後、糸継装置８２による糸継ぎに伴って第１糸の余分な部分が吸引装置２４に廃棄される際に、第２糸に当該余分な部分が絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0156】
本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２を備える。それぞれの紡績ユニット２が、紡績装置２２及び巻取装置２５を備える。それぞれの紡績ユニット２は、巻取装置２５で巻かれる紡績糸５をトラバースするトラバース装置７３を備える。紡績ユニット２において紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、トラバース装置７３が紡績糸５をトラバースするトラバース幅が紡績糸５の分断前のトラバース幅よりも狭い状態で、巻取装置２５側の紡績糸５をパッケージ７に巻き取る。
【0157】
これにより、パッケージ７における端面落ちの発生を防止することができる。従って、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0158】
次に、第１変形例を説明する。なお、本変形例以降の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0159】
第１変形例に係る紡績機は主に、糸継台車８０ｘの構成が前述の実施形態と異なる。図９に示すように、本変形例の糸継台車８０ｘには、前後方向に細長いレール９１が設けられている。レール９１には、可動部材である支持ブラケット９２が支持されている。支持ブラケット９２は、レール９１に沿って前後方向にスライド可能である。
【0160】
支持ブラケット９２には、駆動シリンダ（アクチュエータ）９３が連結されている。駆動シリンダ９３は、支持ブラケット９２を前後方向に移動させる。駆動シリンダ９３は、例えば、空気圧シリンダとすることができる。駆動シリンダ９３とは異なる構成のアクチュエータ（例えば、モータ）によって、支持ブラケット９２を移動させることもできる。
【0161】
支持ブラケット９２には、糸継装置８２のほか、ガイド９４と、カッタ（絡み防止部材）９５と、第２吸引装置（吸引捕捉装置）９６と、が設けられている。
【0162】
ガイド９４は、例えば板状の部材として構成されている。ガイド９４には、前方に開放する図略の溝（凹部）が形成されている。
【0163】
カッタ９５は、ガイド９４の近傍に配置されている。カッタ９５は、ガイド９４と同様に、吸引装置２４よりも下流側、かつ、糸継装置８２よりも上流側に配置されている。カッタ９５は、ガイド９４の溝に入った紡績糸５を切断することができる。カッタ９５の構成は任意であるが、例えば、可動刃を適宜の駆動部（例えば、ソレノイド）で駆動する構成とすることができる。
【0164】
第２吸引装置９６は、ガイド９４（言い換えれば、カッタ９５）よりも下流側、かつ、糸継装置８２よりも上流側に配置されている。第２吸引装置９６には、前述の吸引装置２４と同様に、前方に開口する吸引口９７が形成されている。第２吸引装置９６は、適宜の負圧源に接続されている。従って、吸引口９７に吸引空気流を発生させることができる。
【0165】
糸継装置８２、ガイド９４、カッタ９５、及び第２吸引装置９６は、支持ブラケット９２に取り付けられているため、支持ブラケット９２とともに前後方向に移動することができる。
【0166】
本変形例において、糸継台車８０ｘがレール１０１に沿って走行しているとき、支持ブラケット９２は、糸経路に対して後方に退避した図９の状態となっている。従って、糸継台車８０ｘのガイド９４等の部材が、各紡績ユニット２における糸経路と干渉することを防止できる。
【0167】
紡績ユニット２において紡績糸５の分断が発生し、固定捕捉糸継ぎが行われる場合、前述の実施形態と同様に、パッケージ７側の紡績糸５が吸引装置２４によって捕捉される。この状態の紡績ユニット２に対して糸継台車８０ｘが到着すると、台車制御部８５は駆動シリンダ９３を制御し、支持ブラケット９２を前方へ進出させる。この結果、図１０に示すように、進出する糸継装置８２がパッケージ７側の紡績糸５に近接する。また、パッケージ７側の紡績糸５のうち糸継装置８２と吸引装置２４の間に位置する部分が、進出するガイド９４の溝に差し込まれる。
【0168】
台車制御部８５は、図１０の状態でカッタ９５を駆動し、紡績糸５を切断する。この結果、切断箇所より吸引装置２４に近い側の紡績糸５は、吸引装置２４に吸い込まれて廃棄され、第２吸引装置９６に近い側の紡績糸５は、第２吸引装置９６の吸引口９７に吸い込まれて捕捉される。この状態が図１１に示されている。
【0169】
その後、紡績装置２２側の紡績糸５はサクションパイプ８３によって捕捉され、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションパイプ８３により紡績糸５が案内される。この状態が図１２に示されている。紡績装置２２側の紡績糸５はガイド９４の溝に入るが、カッタ９５は動作を停止しているので、紡績糸５が切断されることはない。
【0170】
糸外しレバー５５は、前述の実施形態と同様に糸外し位置Ｐ３に移動する。この結果、前述の糸出し紡績による紡績糸５がサクションパイプ８３に吸引され、廃棄される。糸出し紡績による紡績糸５がすべて糸貯留ローラ５１から解舒されると、糸外しレバー５５は待機位置Ｐ１に移動する。
【0171】
ユニット制御部１５は糸継装置８２を動作させる。この結果、第２吸引装置９６により吸引された巻取装置２５側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５と、の糸継ぎが行われる。糸継ぎ中に給糸装置からは連続的に紡績糸５が供給されるが、この紡績糸５は糸貯留装置２３によって貯留される。
【0172】
その後、図１２に示すように、糸継装置８２が糸継ぎを行う。糸継ぎにおいて、余分な紡績糸５は糸継装置８２において切断され、第２吸引装置９６又はサクションパイプ８３に吸い込まれて廃棄される。本変形例では、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な紡績糸５は、予めカッタ９５で切断されるため、大部分が糸継動作の前に吸引装置２４に吸い込まれて廃棄される。従って、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な紡績糸５が、紡績装置２２側の紡績糸５に絡み付きにくくなる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0173】
本変形例では、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な紡績糸５が、糸継ぎの前のタイミングで、カッタ９５により切断されている。従って、前述の実施形態と異なり、本変形例では、固定捕捉糸継ぎの場合でも、糸継時に図１２に示すように糸外しレバー５５を待機位置Ｐ１に位置させている。
【0174】
以上に説明したように、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸継装置８２と、吸引装置２４と、第２吸引装置９６と、カッタ９５と、を備える。紡績装置２２は、繊維束４ｂを紡績することで紡績糸５を生成し、紡績糸５を供給可能である。巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５とパッケージ７側の紡績糸５との糸継ぎを行う。吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、紡績装置２２と巻取装置２５との間の糸経路に対して設けられる。第２吸引装置９６は、吸引装置２４よりも糸走行方向下流側、かつ、糸継装置８２よりも糸走行方向上流側で紡績糸５を吸引可能である。カッタ９５は、吸引装置２４よりも糸走行方向下流側、かつ、第２吸引装置９６よりも糸走行方向上流側で紡績糸５を切断可能である。
【0175】
これにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された後、糸継装置８２による糸継ぎが行われる前に、パッケージ７側の紡績糸５の余分な部分が、糸継装置８２と吸引装置２４との間のカッタ９５により切断される。この切断に伴って、パッケージ７側の紡績糸５の余分な部分のうち一部が吸引装置２４に吸引されて廃棄され、残りの部分は、第２吸引装置９６により捕捉される。これにより、糸継ぎに伴って、パッケージ７側の紡績糸５の余分な部分が、紡績装置２２側の紡績糸５に絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0176】
本変形例の紡績機１において、第２吸引装置９６は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、糸経路に対して設けられる。
【0177】
これにより、簡素な構成で、パッケージ７側の紡績糸５がカッタ９５で切断された場合に生じる新しい糸端を捕捉することができる。
【0178】
本変形例の紡績機１は、紡績機１の前方に向かって開放している溝を有するガイド９４を備える。第２吸引装置９６の吸引口９７は、紡績機１の前方に向かって開放している。カッタ９５は、ガイド９４の溝に入った紡績糸５を切断する。
【0179】
これにより、紡績機１の前方からメンテナンス作業を行うことが容易な構成を実現できる。
【0180】
本変形例の紡績機１は、本実施形態の紡績機１において、糸継装置８２を糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動する駆動シリンダ９３を備える。
【0181】
これにより、糸継装置８２が糸経路に近づくことで、パッケージ７側の紡績糸５及び紡績装置２２側の紡績糸５を糸継装置８２に取込可能な状態を容易に実現することができる。
【0182】
本変形例の紡績機１において、カッタ９５は、糸経路に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。
【0183】
これにより、カッタ９５が糸経路に近づくことで、パッケージ７側の紡績糸５を適切に切断することができる。一方、カッタ９５が糸経路から離れることで、糸経路との干渉を防止できる。
【0184】
本変形例の紡績機１において、吸引装置２４が紡績糸５を吸引する吸引口６２と、第２吸引装置９６の吸引口９７とが、同じ向きで開放している。
【0185】
これにより、構成の簡素化を実現できる。
【0186】
本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸継装置８２と、吸引装置２４と、サクションマウス８４と、カッタ９５と、を備える。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５である第１糸と、紡績装置２２側の紡績糸５である第２糸と、の糸継ぎを行う。カッタ９５は、糸継装置８２による第１糸と第２糸の糸継動作に関連して、第１糸を切断することにより、第１糸と第２糸が絡むのを防止する。
【0187】
これにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された後、糸継装置８２による糸継ぎに伴って第１糸の余分な部分が廃棄される際に、第２糸に絡み付くのを防止できる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0188】
次に、第２変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0189】
第２変形例に係る紡績機は、糸継台車８０ｙの構成が前述の第１変形例と異なる。図１３に示すように、本変形例の糸継台車８０ｙにおいては、ガイド９４及びカッタ９５だけが、駆動シリンダ９３によって前後方向に移動することができる。また、本変形例の糸継台車８０ｙにおいて、サクションマウス（吸引捕捉装置）８４ｘの先端８９ｘは、サクションマウス８４ｘが退避位置に位置している状態であっても紡績糸５の糸経路に近接する位置に配置される。本変形例の糸継台車８０ｙにおいては、前述の第１変形例の第２吸引装置９６は省略されている。
【0190】
本変形例において、糸継台車８０ｙがレール１０１に沿って走行しているとき、ガイド９４及びカッタ９５は、糸経路に対して後方に退避した図１３の状態となっている。従って、糸継台車８０ｙのガイド９４が、各紡績ユニット２における糸経路と干渉することを防止できる。
【0191】
紡績ユニット２において紡績糸５の分断が発生し、固定捕捉糸継ぎが行われる場合、前述の実施形態と同様に、パッケージ７側の紡績糸５が吸引装置２４によって捕捉される。この状態の紡績ユニット２に対して糸継台車８０ｙが到着すると、台車制御部８５は駆動シリンダ９３を制御し、ガイド９４及びカッタ９５を前方へ進出させる。この結果、図１４に示すように、パッケージ７側の紡績糸５のうち糸継装置８２と吸引装置２４の間に位置する部分が、進出したガイド９４の溝に差し込まれる。
【0192】
台車制御部８５は、図１４の状態でカッタ９５を駆動し、紡績糸５を切断する。この結果、切断箇所より吸引装置２４に近い側の紡績糸５は、吸引装置２４に吸い込まれて廃棄され、退避位置のサクションマウス８４ｘに近い側の紡績糸５は、サクションマウス８４ｘの先端８９ｘの吸引口に吸い込まれて捕捉される。この状態が図１５に示されている。その後の動作は前述の第１変形例と実質的に同様であるため、説明を省略する。
【0193】
本変形例においても、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な紡績糸５が糸継装置８２による糸継ぎに伴って廃棄される際に、紡績装置２２側の紡績糸５に絡み付きにくくなる。この結果、パッケージ７の品質を向上させることができる。また、第１変形例の第２吸引装置９６を省略できるので、簡素かつコンパクトな構成を実現できる。
【0194】
以上に説明したように、本変形例の紡績機は、吸引装置２４よりも糸走行方向下流側、かつ、糸継装置８２よりも糸走行方向上流側で紡績糸５を吸引可能なサクションマウス８４ｘを備える。サクションマウス８４ｘは、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合にパッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、移動することで、捕捉したパッケージ７側の紡績糸５を糸継装置８２へ案内する。
【0195】
これにより、パッケージ７に近接した位置から移動することでパッケージ７側の紡績糸５を糸継装置８２へ案内する機能と、パッケージ７側の紡績糸５がカッタ９５で切断された場合に生じる新しい糸端を捕捉する機能と、の両方を、共通の装置であるサクションマウス８４ｘによって実現できる。従って、構成を簡素化することができる。
【0196】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。
【0197】
上述の実施形態において、糸外しレバー５５は、回転移動ではなく平行移動によって、位置を変更可能に構成することができる。
【0198】
糸外しレバー５５とは異なる部材によって、紡績装置２２側の紡績糸５の糸経路を変更するように構成することもできる。糸作用部材が紡績装置２２側ではなくパッケージ７側の紡績糸５に接触して、パッケージ７側の紡績糸５を紡績装置２２側の紡績糸５から離すように、糸経路を変更することもできる。
【0199】
上述の実施形態において、吸引装置２４を前後方向に移動可能に構成することもできる。この構成で、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４が捕捉した状態で、吸引装置２４が後方に退避することにより、パッケージ側の紡績糸５のうち余分な部分を、紡績装置２２側の紡績糸５から離すことができる。これによっても、紡績糸５の絡み付きを防止できる。この構成では、吸引装置２４を前後方向に移動させる図略のアクチュエータが、絡み防止部材に相当する。吸引装置２４は、前後方向に代えて、例えばトラバース方向と平行な方向に移動可能とすることもできる。
【0200】
吸引装置２４の吸引パイプ６１において、吸引口６２の下部（糸継装置８２に近い側）に、図略の凹部を形成しても良い。凹部は、例えば、適宜の長さのスリット溝とすることができる。この構成では、パッケージ７側の紡績糸５が吸引装置２４に吸引されるのとほぼ同時に、当該紡績糸５がスリット溝に入る。この結果、パッケージ７側の紡績糸５は、紡績装置２２側の紡績糸５の経路から自然に離れる。この構成では、スリット溝が形成された吸引パイプ６１が絡み防止部材に相当する。
【0201】
第１変形例で示したガイド９４、カッタ９５及び第２吸引装置９６を、糸継台車８０ｘに代えて、それぞれの紡績ユニット２に設けることもできる。
【0202】
第２変形例のカッタ９５に代えて、紡績糸５を掴んで保持するクランプ機構を設けることもできる。クランプ機構は、パッケージ７側の紡績糸５のうち余分な部分をクランプした状態で、駆動シリンダ９３の動作によって後方に退避する。これにより、パッケージ側の紡績糸５のうち余分な部分を、紡績装置２２側の紡績糸５から離すことができる。この構成では、クランプ機構及び駆動シリンダ９３が絡み防止部材に相当する。
【0203】
第２変形例において、パッケージ７側の紡績糸５をカッタ９５によって切断する前に、サクションマウス８４ｘが図１４の退避位置から少し回転して、その先端８９ｘを紡績糸５に接近させても良い。
【0204】
吸引装置２４の吸引口６２が開放される向き、第２吸引装置９６の吸引口９７が開放される向き、ガイド９４の溝が開放される向きは、何れも任意であり、適宜変更することができる。
【0205】
紡績装置２２と糸貯留ローラ５１の間に、紡績糸５を挟んで送るデリベリローラが配置されても良い。
【符号の説明】
【0206】
１ 紡績機
２ 紡績ユニット
４ｂ 繊維束
５ 紡績糸（糸）
７ パッケージ
２２ 紡績装置
２３ 糸貯留装置
２４ 吸引装置（固定捕捉装置、第１捕捉装置）
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材（テンション付与部材）
５５ 糸外しレバー（絡み防止部材）
６２ 吸引口
７３ トラバース装置
８２ 糸継装置
８４ サクションマウス（可動捕捉装置、第２捕捉装置）
８４ｘ サクションマウス（吸引捕捉装置）
９５ カッタ（絡み防止部材）
９６ 第２吸引装置（吸引捕捉装置）
２ 紡績ユニット
４ｂ 繊維束
５ 紡績糸（糸）
７ パッケージ
２２ 紡績装置
２３ 糸貯留装置
２４ 吸引装置（固定捕捉装置、第１捕捉装置）
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材（テンション付与部材）
５５ 糸外しレバー（絡み防止部材）
６２ 吸引口
７３ トラバース装置
８２ 糸継装置
８４ サクションマウス（可動捕捉装置、第２捕捉装置）
８４ｘ サクションマウス（吸引捕捉装置）
９５ カッタ（絡み防止部材）
９６ 第２吸引装置（吸引捕捉装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】