(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189207
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】紡績機
(51)【国際特許分類】
D01H 1/36 20060101AFI20221215BHJP
【ＦＩ】
D01H1/36 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021097664
(22)【出願日】2021-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】目片 努
【テーマコード（参考）】
4L056
【Ｆターム（参考）】
4L056AA01
4L056BE05
4L056CA06
4L056CA13
(57)【要約】
【課題】糸の分断が生じた場合に、パッケージ側の糸の糸端の捕捉を容易にする。
【解決手段】紡績機において、糸貯留装置２３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置される。糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３を備える。巻取装置２５の巻き取り中断動作において、紡績装置２２による紡績を停止し、パッケージ７の巻取制御を行うときに、糸貯留ローラ５１に紡績糸５が残っている状態で、糸掛け部材５３によって紡績糸５にテンションを付与しながら、トラバース装置７３によって、巻取中断動作の開始前よりも短縮されたトラバース幅Ｗ２で紡績糸５のトラバースを行う。
【選択図】図５
【解決手段】紡績機において、糸貯留装置２３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置される。糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３を備える。巻取装置２５の巻き取り中断動作において、紡績装置２２による紡績を停止し、パッケージ７の巻取制御を行うときに、糸貯留ローラ５１に紡績糸５が残っている状態で、糸掛け部材５３によって紡績糸５にテンションを付与しながら、トラバース装置７３によって、巻取中断動作の開始前よりも短縮されたトラバース幅Ｗ２で紡績糸５のトラバースを行う。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の紡績ユニットを備え、
それぞれの紡績ユニットは、
繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能な紡績装置と、
前記紡績装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置される糸貯留装置と、
を備え、
前記糸貯留装置は、
糸を外周に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸に掛かることで当該糸にテンションを付与する糸掛け部材と、
を備え、
それぞれの前記紡績ユニットの前記巻取装置は、
紡績ユニット毎に独立して駆動され、パッケージを回転させるパッケージ回転装置と、
紡績ユニット毎に独立して駆動され、前記パッケージに巻かれる糸をトラバースするトラバース装置と、
を備え、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記紡績装置による紡績を停止し、前記パッケージの巻取停止制御を行うときに、前記糸貯留ローラと前記パッケージとの間で糸が繋がっている状態で、前記糸掛け部材によって当該糸にテンションを付与しながら、前記トラバース装置によって、巻取中断動作の開始前よりも短縮されたトラバース幅で糸のトラバースを行うことを特徴とする紡績機。
それぞれの紡績ユニットは、
繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能な紡績装置と、
前記紡績装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置される糸貯留装置と、
を備え、
前記糸貯留装置は、
糸を外周に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸に掛かることで当該糸にテンションを付与する糸掛け部材と、
を備え、
それぞれの前記紡績ユニットの前記巻取装置は、
紡績ユニット毎に独立して駆動され、パッケージを回転させるパッケージ回転装置と、
紡績ユニット毎に独立して駆動され、前記パッケージに巻かれる糸をトラバースするトラバース装置と、
を備え、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記紡績装置による紡績を停止し、前記パッケージの巻取停止制御を行うときに、前記糸貯留ローラと前記パッケージとの間で糸が繋がっている状態で、前記糸掛け部材によって当該糸にテンションを付与しながら、前記トラバース装置によって、巻取中断動作の開始前よりも短縮されたトラバース幅で糸のトラバースを行うことを特徴とする紡績機。
【請求項2】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記短縮後のトラバース幅は、前記トラバース装置が糸をトラバース可能な最大幅の１／２以下であることを特徴とする紡績機。
前記短縮後のトラバース幅は、前記トラバース装置が糸をトラバース可能な最大幅の１／２以下であることを特徴とする紡績機。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の紡績機であって、
前記短縮後のトラバース幅は１０ｍｍ以下であることを特徴とする紡績機。
前記短縮後のトラバース幅は１０ｍｍ以下であることを特徴とする紡績機。
【請求項4】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置は、前記紡績装置による紡績の停止と同時に、又は紡績の停止の直後に、前記トラバース幅の短縮を開始することを特徴とする紡績機。
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置は、前記紡績装置による紡績の停止と同時に、又は紡績の停止の直後に、前記トラバース幅の短縮を開始することを特徴とする紡績機。
【請求項5】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置は、前記紡績装置による紡績が停止した後、前記糸貯留ローラの糸貯留量が所定量以下になったタイミングで前記トラバース幅の短縮を開始することを特徴とする紡績機。
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置は、前記紡績装置による紡績が停止した後、前記糸貯留ローラの糸貯留量が所定量以下になったタイミングで前記トラバース幅の短縮を開始することを特徴とする紡績機。
【請求項6】
請求項５に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラの糸貯留量を検出する糸貯留量センサを備えることを特徴とする紡績機。
前記糸貯留ローラの糸貯留量を検出する糸貯留量センサを備えることを特徴とする紡績機。
【請求項7】
請求項１から６までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置のトラバース幅の短縮は、前記パッケージの回転速度の減速とともに行われることを特徴とする紡績機。
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置のトラバース幅の短縮は、前記パッケージの回転速度の減速とともに行われることを特徴とする紡績機。
【請求項8】
請求項７に記載の紡績機であって、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記パッケージの回転速度が減速するのに伴って、前記トラバース装置のトラバース速度が減速することを特徴とする紡績機。
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記パッケージの回転速度が減速するのに伴って、前記トラバース装置のトラバース速度が減速することを特徴とする紡績機。
【請求項9】
請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記巻取装置は、前記パッケージ側の糸の糸端が前記パッケージの表面に位置するように、前記パッケージの回転を停止することを特徴とする紡績機。
前記巻取装置の巻取中断動作において、前記巻取装置は、前記パッケージ側の糸の糸端が前記パッケージの表面に位置するように、前記パッケージの回転を停止することを特徴とする紡績機。
【請求項10】
請求項１から９までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を捕捉して前記糸継装置へ案内可能な捕捉案内装置と、
を備え、
前記巻取装置は、パッケージに糸を巻き取るためのボビンを保持可能なクレードルを備え、
前記トラバース装置のトラバース方向において、前記捕捉案内装置の先端の幅は、前記クレードルの幅よりも小さいことを特徴とする紡績機。
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を捕捉して前記糸継装置へ案内可能な捕捉案内装置と、
を備え、
前記巻取装置は、パッケージに糸を巻き取るためのボビンを保持可能なクレードルを備え、
前記トラバース装置のトラバース方向において、前記捕捉案内装置の先端の幅は、前記クレードルの幅よりも小さいことを特徴とする紡績機。
【請求項11】
請求項１０に記載の紡績機であって、
前記捕捉案内装置の先端の幅は、前記クレードルの幅の１／２以下であることを特徴とする紡績機。
前記捕捉案内装置の先端の幅は、前記クレードルの幅の１／２以下であることを特徴とする紡績機。
【請求項12】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸走行経路に対して設けられた捕捉装置を備え、
前記捕捉装置は、前記糸貯留装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記巻取装置よりも糸走行方向上流側で糸を捕捉することを特徴とする紡績機。
前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸走行経路に対して設けられた捕捉装置を備え、
前記捕捉装置は、前記糸貯留装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記巻取装置よりも糸走行方向上流側で糸を捕捉することを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紡績機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、紡績された糸に糸欠陥が検出された場合等に、糸の紡績及び巻取りを中断する紡績機が知られている。特許文献１は、この種の精紡機を開示する。
【0003】
特許文献１の精紡機は、給糸部と、糸貯留装置と、巻取部と、を備える。この精紡機は、糸の巻取りの中断時において、糸が分断された後であって糸端がパッケージに巻き取られる前に、パッケージの回転を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－０１６９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１は、パッケージの糸端を捕捉する捕捉案内装置が糸端の捕捉に失敗することによる生産性の低下を、別のアプローチで解決しようとするものである。従って、特許文献１は、捕捉案内装置による糸端の捕捉を容易にする構成ではない。
【0006】
本発明の目的は、糸の分断が生じた場合に、パッケージ側の糸の糸端の捕捉を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0007】
本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、紡績機は、複数の紡績ユニットを備える。それぞれの紡績ユニットは、紡績装置と、巻取装置と、糸貯留装置と、を備える。前記紡績装置は、繊維束を紡績することで糸を生成し、当該糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記紡績装置から供給された糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置される。前記糸貯留装置は、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、を備える。前記糸貯留ローラは、糸を外周に巻き付けて貯留可能である。前記糸掛け部材は、回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸に掛かることで当該糸にテンションを付与する。それぞれの前記紡績ユニットの前記巻取装置は、パッケージ回転装置と、トラバース装置と、を備える。前記パッケージ回転装置は、紡績ユニット毎に独立して駆動され、パッケージを回転させる。前記トラバース装置は、紡績ユニット毎に独立して駆動され、前記パッケージに巻かれる糸をトラバースする。前記巻取装置の巻取中断動作において、前記紡績装置による紡績を停止し、前記パッケージの巻取停止制御を行うときに、前記糸貯留ローラと前記パッケージとの間で糸が繋がっている状態で、前記糸掛け部材によって当該糸にテンションを付与しながら、前記トラバース装置によって、巻取中断動作の開始前よりも短縮されたトラバース幅で糸のトラバースを行う。
【0008】
これにより、パッケージの回転を停止した状態で、パッケージ側の糸の糸端の位置を、短縮されたトラバース幅に相当する領域に制限することができる。従って、パッケージの回転停止後において糸端の捕捉を容易に行うことができる。また、紡績を停止した後において、短縮されたトラバース幅で糸のトラバースを行っている間も糸掛け部材によって糸にテンションが付与されているため、当該期間に巻き取られた部分のパッケージの品質も紡績停止前と同等程度に維持できる。従って、パッケージの品質を向上させることもできる。
【0009】
前記の紡績機においては、前記短縮後のトラバース幅は、前記トラバース装置が糸をトラバース可能な最大幅の１／２以下であることが好ましい。また、前記短縮後のトラバース幅は１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【0010】
これにより、糸端の捕捉が容易になる。
【0011】
前記の紡績機においては、前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置は、前記紡績装置による紡績の停止と同時に、又は紡績の停止の直後に、前記トラバース幅の短縮を開始することが好ましい。
【0012】
これにより、ある程度の長さの糸について、トラバース幅の短縮を行うことができる。
【0013】
前記の紡績機においては、前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置は、前記紡績装置による紡績が停止した後、前記糸貯留ローラの糸貯留量が所定量以下になったタイミングで前記トラバース幅の短縮を開始することが好ましい。
【0014】
これにより、トラバース幅の短縮がパッケージの形状に与える影響を少なくすることができる。
【0015】
前記の紡績機においては、前記糸貯留ローラの糸貯留量を検出する糸貯留量センサを備えることが好ましい。
【0016】
これにより、糸貯留量センサの検出結果に基づいて、トラバース幅の短縮を正確なタイミングで行うことができる。
【0017】
前記の紡績機においては、前記巻取装置の巻取中断動作において、前記トラバース装置のトラバース幅の短縮は、前記パッケージの回転速度の減速とともに行われることが好ましい。
【0018】
パッケージの回転速度が減速すると、糸貯留ローラとパッケージとの間の糸のテンションが不安定となる傾向がある。従って、仮にトラバース幅が変化しない場合は、糸がパッケージの巻幅を外れた位置に巻かれることが想定される。しかし、上記のように、トラバース幅の短縮と、パッケージの回転速度の減速を行うことにより、糸がパッケージの巻幅を外れた位置に巻かれることを効果的に防止することができる。従って、パッケージの品質を向上させることができる。
【0019】
前記の紡績機においては、前記巻取装置の巻取中断動作において、前記パッケージの回転速度が減速するのに伴って、前記トラバース装置のトラバース速度が減速することが好ましい。
【0020】
これにより、パッケージに糸が巻き取られる綾角が、パッケージの回転速度の減速によって急激に変化することを防止できる。
【0021】
前記の紡績機においては、前記巻取装置の巻取中断動作において、前記巻取装置は、前記パッケージ側の糸の糸端が前記パッケージの表面に位置するように、前記パッケージの回転を停止することが好ましい。
【0022】
これにより、パッケージの表面に位置する糸端を容易に捕捉することができる。
【0023】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、糸継装置と、捕捉案内装置と、を備える。前記糸継装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸との糸継ぎを行う。前記捕捉案内装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を捕捉して前記糸継装置へ案内可能である。前記巻取装置は、パッケージに糸を巻き取るためのボビンを保持可能なクレードルを備える。前記トラバース装置のトラバース方向において、前記捕捉案内装置の先端の幅は、前記クレードルの幅よりも小さい。例えば、前記捕捉案内装置の先端の幅は、前記クレードルの幅の１／２以下とすることができる。
【0024】
これにより、捕捉案内装置の小型化を実現できる。
【0025】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、前記紡績装置と前記巻取装置との間で糸が分断された場合に、前記パッケージ側の糸を捕捉可能であり、前記糸走行経路に対して設けられた捕捉装置を備える。前記捕捉装置は、前記糸貯留装置よりも糸走行方向下流側、かつ、前記巻取装置よりも糸走行方向上流側で糸を捕捉する。
【0026】
これにより、簡素な構成の装置によって、パッケージ側の糸を捕捉することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。
【図2】紡績機における紡績ユニットを示す側面図。
【図3】紡績ユニットにおいて紡績糸の分断が発生した状態を示す側面図。
【図4】パッケージ側の紡績糸の糸端が糸貯留ローラから抜け、パッケージの回転が停止した状態を示す側面図。
【図7】糸継装置での糸継ぎが行われる様子を示す側面図。
【図8】変形例の紡績機における紡績ユニットを示す側面図。
【図9】変形例において、パッケージ側の紡績糸が吸引装置によって捕捉される様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、紡績糸（糸）５の巻取時における当該紡績糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向（糸走行方向）における上流側及び下流側を意味する。
【0029】
図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車（作業台車）８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向に並べて配置されている。各紡績ユニット２（紡績機１）は、後述の紡績装置２２等を用いて紡績を行う。本実施形態において、紡績機１は、空気紡績機として構成されている。
【0030】
ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。
【0031】
制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。
【0032】
中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が図２のように備えるユニット制御部（制御部）１５に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用しても良い。
【0033】
表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていても良い。
【0034】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置（給糸装置）２２と、糸貯留装置２３と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、紡績糸５等の走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。
【0035】
糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていても良い。
【0036】
ドラフト装置２１は、紡績ユニット２（紡績機１）の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。
【0037】
具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。
【0038】
４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動源が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動源によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。各ドラフトローラ対の従動ローラは、図略の軸受等を介して、当該従動ローラの軸線を中心に回転可能に設けられている。
【0039】
ドラフト装置２１は、スライバ供給部２０から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対のドラフトローラ同士の間（駆動ローラと従動ローラとの間）で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１で生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。
【0040】
スライバ供給部２０は、ドラフト装置２１の上流側に配置されている。スライバ供給部２０には、スライバ４ａが収容される容器であるケンスが配置される。
【0041】
紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置として構成されている。紡績装置２２は、ドラフト装置２１で生成された繊維束４ｂ（ドラフトされたスライバ４ａ）に旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて紡績糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１の下流側に配置されている。
【0042】
紡績ユニット２（紡績機１）において、紡績装置２２からなる給糸装置は、紡績糸５を供給する。給糸装置で生成された紡績糸５は、給糸装置から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。給糸装置と巻取装置２５との間には、紡績糸５が走行する糸経路が形成される。
【0043】
糸貯留装置２３は、紡績装置２２で生成された紡績糸５を引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、給糸装置と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置されている。具体的には、糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側に配置されている。
【0044】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、ガイド５４と、糸貯留量検知センサ（糸貯留量センサ）５６と、を備える。
【0045】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に紡績糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に紡績糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から紡績糸５を所定の速度で引き出すことができる。
【0046】
糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けることができる。糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けた状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を案内する。
【0047】
ガイド５４は、糸貯留ローラ５１の下流側に配置されている。ガイド５４は、回転する糸掛け部材５３によって振り回される紡績糸５の軌道を規制し、紡績糸５が走行する糸経路のうち当該ガイド５４よりも下流側（巻取装置２５側）の糸経路を安定させて紡績糸５を案内する。
【0048】
糸貯留量検知センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知することができる。糸貯留量検知センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に対向するように配置されている。糸貯留量検知センサ５６は、この位置における紡績糸５の有無を検出する。糸貯留量検知センサ５６は、検出した検出信号をユニット制御部１５へ送信する。ユニット制御部１５は、この検出信号に基づいて、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検知することができる。
【0049】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を一時的に貯留することができるので、紡績糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（後述のパッケージ７に巻き取られる紡績糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、紡績糸５の弛み等）を解消することができる。
【0050】
紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（給糸装置側）で紡績糸５の状態を検知する。紡績装置２２で生成された紡績糸５は、糸貯留装置２３で貯留される前に糸監視装置４７を通過する。
【0051】
糸監視装置４７は、走行する紡績糸５の品質を光センサによって監視し、紡績糸５に含まれる糸欠陥を検出する。糸欠陥としては、例えば、紡績糸５の太さの異常、及び／又は、紡績糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、紡績糸５の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠陥検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて紡績糸５の品質を監視しても良い。糸監視装置４７は、これらの糸欠陥に代えて、或いは、これらの糸欠陥に加えて、紡績糸５のテンションの異常を検出するように構成されていても良い。
【0052】
糸品質を維持するために、糸欠陥及び異常箇所を除去することが好ましい。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、紡績糸５を切断するか否かを判断する。紡績糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することで実現される。紡績糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されても良い。紡績装置２２が紡績を停止する場合でも、ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束の供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより紡績糸５の切断を行っても良い。カッタによって紡績糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。
【0053】
巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。
【0054】
巻取装置２５は、クレードル７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。
【0055】
クレードル７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル７１は、紡績糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。
【0056】
パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段で巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することで、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向と逆方向に回転させることもできる。
【0057】
トラバース装置７３は、糸ガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。糸ガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５を引っ掛けることができる。糸ガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段（例えばベルト等）で糸ガイド７８に連結されている。糸ガイド７８が紡績糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によって糸ガイド７８を往復駆動することで、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５をトラバースすることができる。
【0058】
巻取装置２５は、トラバース装置７３の糸ガイド７８を往復動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、紡績糸５を綾振りしつつ、紡績糸５をパッケージ７に巻き取る。
【0059】
本実施形態において、各紡績ユニット２に対して単独のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２に対して単独のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及び糸ガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及び糸ガイド７８に対して独立して動作することができる。
【0060】
図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。
【0061】
糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス（捕捉案内装置）８４と、台車制御部８５と、を備える。
【0062】
走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。
【0063】
サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端８８には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端８８に吸引空気流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端８８を、紡績装置２２に対して接近した位置（捕捉位置）又は退避した位置（待機位置）に移動させることができる。紡績糸５に分断が発生した場合に、サクションパイプ８３は、紡績装置２２に接近した位置で、紡績装置２２側の紡績糸５を吸い込んで捕捉することができる。
【0064】
サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端８９には開口が形成されている。サクションマウス８４は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端８９の開口に吸引空気流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端８９の開口を、巻取装置２５に対して接近又は退避させることができる。紡績糸５に分断が発生した場合に、サクションマウス８４は、巻取装置２５に接近した位置で、巻取装置２５側（パッケージ７側）の紡績糸５を先端８９から吸い込んで捕捉することができる。
【0065】
サクションパイプ８３が一側に回転することにより、その先端８８が紡績装置２２に近づく方向に移動し、紡績装置２２に接近した状態で紡績糸５の糸端を捕捉する。サクションパイプ８３は、その後、他側に回転する。これにより、サクションパイプ８３の先端８８が紡績装置２２から離れる方向に移動する。
【0066】
サクションマウス８４が一側に回転することにより、その先端８９が巻取装置２５に近づく方向に移動し、巻取装置２５に接近した位置で当該紡績糸５を捕捉する。サクションマウス８４は、その後、他側に回転する。これにより、サクションマウス８４の先端８９が巻取装置２５から離れる方向に移動する。
【0067】
糸継装置８２は、紡績糸５の分断の発生後に、サクションパイプ８３によって捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５と、サクションマウス８４により捕捉されたパッケージ７側の紡績糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。
【0068】
台車制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。
【0069】
糸継台車８０は、通常、レール１０１上の適宜の位置で待機している。何れかの紡績ユニット２において紡績糸５の分断が発生すると、糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ移動する。
【0070】
次に、図２の状態で紡績糸５の分断が発生して紡績を中断し、糸継装置８２により糸継ぎが行われるときの各部の動作について説明する。この過程で、巻取装置２５は、パッケージ７の回転を停止する巻取中断動作を行う。以下では、糸監視装置４７の検出結果に基づき紡績糸５が切断された場合を例として説明する。
【0071】
まず、ユニット制御部１５が、糸監視装置４７から入力される糸欠陥検出信号に基づいて、給糸装置（紡績装置２２）による給糸を停止させる。給糸装置による給糸の停止により、紡績糸５が切断される。これにより、図３に示すように、紡績糸５の分断が発生する。糸監視装置４７により検出された糸欠陥は、パッケージ７側の紡績糸５に含まれる。
【0072】
ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が糸欠陥を検出した後の適宜のタイミングで、糸継要求信号を台車制御部８５に送信する。糸継要求信号を受信した台車制御部８５は、紡績糸５の分断が発生した対象の紡績ユニット２まで糸継台車８０を走行させた後、停止させる。
【0073】
糸監視装置４７が糸欠陥を検出して紡績装置２２が紡績を中断した図３の時点では、通常、パッケージ７は高速で回転している。パッケージ７の回転に伴って糸貯留ローラ５１から紡績糸５が引き出され、糸貯留量が減少していく。糸貯留量がゼロになると、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が糸貯留ローラ５１から抜ける。パッケージ７の回転が更に継続されることにより、当該糸端がパッケージ７に到達する。
【0074】
本実施形態では、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７の外周面に接触するのと実質的に同時に、パッケージ７の巻取方向の回転が停止するように制御する。図４には、パッケージ７の回転が停止された状態が示されている。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が、パッケージ７の外周面に巻き取られる勢いを殆どなくすことができるので、糸端がパッケージ７の外周面の紡績糸５から離れ易くなる。従って、その後、サクションマウス８４によって糸端を容易に捕捉することができる。
【0075】
また、上記の制御により、パッケージ７の回転が停止した時点で、パッケージ７側の紡績糸５の糸端の位置を、パッケージ７の周方向で概ね一定とすることができる。従って、サクションマウス８４の先端８９をパッケージ７の外周面の所定位置にピンポイント的に近づけるだけで、パッケージ７側の紡績糸５の糸端を捕捉することができる。言い換えれば、パッケージ７の外周面全体にサクションマウス８４の吸引流を作用させるためにパッケージ７を逆回転する必要がない。従って、パッケージ７側の紡績糸５の捕捉を短時間で実現することができる。
【0076】
本実施形態の紡績ユニット２では、巻取装置２５が糸経路の下端部に位置する。この構成では、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７に到達する少し前のタイミングで、パッケージ７の回転を停止させても良い。この場合、パッケージ７の回転停止後に、パッケージ７の紡績糸５の糸端は重力によってパッケージ７の外周面又は近傍に落下する。
【0077】
前述のとおり、糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知するための糸貯留量検知センサ５６を備える。パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７に到達するタイミングは、糸貯留ローラ５１の糸貯留量が所定量以下になったことを糸貯留量検知センサ５６が検知したタイミングに基づいて、計算により求めることができる。
【0078】
本実施形態では、紡績装置２２が紡績を中断してから、パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に完全に巻き取られる前に、パッケージ７の回転を減速するように制御する。減速開始のタイミングは、紡績装置２２が紡績を中断するのと同時でも良いし、紡績中断から適宜の時間が経過した後でも良い。事前にパッケージ７の回転速度をある程度減速させることで、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７に到達した正確なタイミングで、パッケージ７の回転を停止することが容易になる。
【0079】
ユニット制御部１５は、パッケージ７の回転の減速制御に伴って、トラバース装置７３のトラバース幅を通常よりも狭めるように制御する。トラバース幅は、非連続的に短縮されても良いし、時間の経過とともに緩やかに短縮されても良い。
【0080】
上述のようにパッケージ７の回転速度を減速する制御を行う場合は、糸貯留ローラ５１とパッケージ７との間で、紡績糸５のテンションが不安定になる。従って、糸ガイド７８によって紡績糸５がパッケージ７の外周面に導かれる位置が不安定になり易い。これを考慮すると、上記のようにトラバース幅を短縮することが、紡績糸５がパッケージ７の巻幅を外れた位置に巻かれること（以下、端面落ちと呼ぶ）を回避するために好ましい。トラバース幅の短縮は、パッケージ７の回転の減速よりも前に開始されても良い。
【0081】
パッケージ７側の紡績糸５が糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３から離れた後は、紡績糸５のテンションが失われるため、パッケージ７側の紡績糸５の位置を糸ガイド７８で案内しにくくなる。従って、トラバース装置７３のトラバース幅の短縮は、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が糸貯留ローラ５１から外れる前に、実質的に完了していることが好ましい。本実施形態の構成は、紡績糸５の分断が発生した場合に、ある程度の長さの紡績糸５が糸貯留ローラ５１に巻かれた状態であれば、トラバース幅を短縮する時間的な機会を確保し易い。
【0082】
図５には、通常のトラバース幅Ｗ１と、短縮後のトラバース幅Ｗ２と、が示されている。紡績時のトラバース幅Ｗ１は、前述の操作部１１７によって設定されるパッケージ巻幅に基づいて定められる。図５では、トラバース幅Ｗ１は１つの幅として図示されており、トラバース幅Ｗ２も１つの幅として図示されている。しかし、トラバース幅Ｗ１とＷ２は、ある範囲内で可変であっても良い。例えば、トラバース装置７３は、トラバース幅Ｗ１を脈動的に変化させるクリーピング制御を行っても良い。或いは、トラバース装置７３は、パッケージ７の巻取りに伴って、トラバース幅Ｗ１を狭めても良い。また、トラバース装置７３は、トラバース幅Ｗ２が狭まっていくように糸ガイド７８を往復動させても良い。
【0083】
短縮されたトラバース幅Ｗ２での紡績糸５のトラバースは、パッケージ７の巻取方向の回転が停止するまで継続される。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端の位置が巻幅方向でバラつきにくくなる。従って、その後、サクションマウス８４によって糸端を容易に捕捉することができる。なお、図５では、トラバース幅Ｗ２の中心と、トラバース幅Ｗ１の中心とが一致するように図示されているが、これらの中心は必ずしも一致していなくても良い。言い換えると、トラバース幅Ｗ２は、パッケージ７の何れかの端部に近くなるように、偏って形成されていても良い。
【0084】
短縮されたトラバース幅Ｗ２での紡績糸５のトラバースは、パッケージ７の巻取方向の回転が停止する前に終了させても良い。この場合、パッケージ７の巻取方向の回転が停止する所定時間前に、パッケージ７を巻取ドラム７６から離間させ、糸ガイド７８から紡績糸５を外させる。その結果、短縮されたトラバース幅Ｗ２で紡績糸５が巻かれた糸層の上に、トラバース幅が更に短縮された糸層（棒巻き）が形成される。糸ガイド７８から紡績糸５を外す手法は、上記の例に限定されない。
【0085】
短縮された後のトラバース幅Ｗ２は、トラバース装置７３がトラバース可能な最大幅に対して１／２以下であることが好ましく、また、１０ミリメートル以下とすることが好ましい。仮に全くトラバースを行わない場合、例えば、１周前に巻かれた紡績糸５の内側に紡績糸５が入ってしまい、解舒が困難になる現象が生じることがある。１０ｍｍ以下の小さな往復ストロークでも、トラバースを行うことで、そのような現象を防止することができる。
【0086】
図１に示すように、本実施形態のサクションマウス８４の先端８９の幅Ｗ３は、パッケージ７の巻幅の全てに吸引空気流を作用させることができるように、大きく形成されている。しかしながら、上記のようにパッケージ７側の紡績糸５の糸端の位置を制限することで、サクションマウス８４の先端８９の幅Ｗ３を短縮できる余地がある。サクションマウス８４の先端８９の幅Ｗ３は、例えば、クレードル７１の幅Ｗ４よりも小さくすることができ、また、クレードル７１の幅Ｗ４の１／２以下とすることができる。
【0087】
このように、トラバース幅を短縮した場合、短縮後のトラバース幅Ｗ２に相当する部分にだけ吸引空気流を作用させることができれば十分である。従って、サクションマウス８４の小型化を実現できる。また、先端８９の吸引口を小型化できるため、負圧源の省エネルギーを実現できる。
【0088】
ユニット制御部１５は、パッケージ７の回転の減速制御に伴って、トラバース装置７３のトラバース速度を通常よりも減速させるように制御する。これにより、パッケージ７に紡績糸５が巻き取られる綾角が大きく変化するのを防止することができる。
【0089】
その後、ユニット制御部１５は、当該紡績ユニット２に糸継台車８０が到着したか否かを判定し、未到着の場合は到着するまで待機する。図４には、糸継台車８０が到着した状態が示されている。
【0090】
糸継台車８０は、紡績ユニット２に対する作業位置まで到着すると、サクションマウス８４を、図６の鎖線で示すように巻取装置２５へ接近させる。これにより、サクションマウス８４がパッケージ７側の紡績糸５を捕捉することができる。
【0091】
この状態で、紡績ユニット２は、巻取装置２５によって、パッケージ７を逆方向に回転させる。パッケージ７の逆方向の回転は、パッケージ７側の紡績糸５のうち糸欠陥を含む部分がすべてサクションマウス８４に吸引されるまで継続される。短縮されたトラバース幅Ｗ２で巻かれた紡績糸５は、この逆回転によってパッケージ７から全て解舒される場合もあるし、一部がパッケージ７に残る場合もある。
【0092】
サクションマウス８４は、その後、巻取装置２５から退避する。この結果、パッケージ７側の紡績糸５が、糸継装置８２まで案内される。この時点までに、パッケージ７の逆回転は停止している。
【0093】
何らかの理由で、サクションマウス８４が紡績糸５を捕捉できない場合も考えられる。この場合、ユニット制御部１５は、パッケージ７が小さな角度の逆転及び正転を交互に行うように制御することが好ましい。これにより、紡績糸５の捕捉の成功率を上げることができる。サクションマウス８４が紡績糸５を捕捉したか否かは、例えば、サクションマウス８４の内部の紡績糸５をセンサによって検知することで判定することができる。
【0094】
台車制御部８５は糸継台車８０を制御して、サクションパイプ８３を、図６の鎖線で示すように、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉できる位置へ移動させる。これと殆ど同時に、ユニット制御部１５は、給糸装置からの紡績糸５の供給を再開する。
【0095】
台車制御部８５は、サクションパイプ８３により捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５を、図６の実線で示すように、下方の糸継装置８２まで案内させる。これに伴って、紡績装置２２から引き出された紡績糸５が糸掛け部材５３に掛けられ、回転する糸掛け部材５３によって紡績糸５が図５に示すように糸貯留ローラ５１に巻かれていく。
【0096】
糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量がある程度増大した図７のタイミングで、台車制御部８５は糸継装置８２を動作させ、サクションマウス８４により吸引された巻取装置２５側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５と、の糸継ぎを行わせる。糸継ぎ中に給糸装置からは連続的に紡績糸５が供給されるが、この紡績糸５は糸貯留装置２３によって貯留される。
【0097】
糸継ぎにおいて、余分な紡績糸５は糸継装置８２において切断される。この切断により、パッケージ７側の紡績糸５から、糸監視装置４７で検出された糸欠陥の部分が切り離される。切断された余分な紡績糸５は、サクションパイプ８３又はサクションマウス８４に吸い込まれて廃棄される。
【0098】
糸継ぎの完了とほぼ同時に、巻取装置２５の駆動が開始されて、巻取装置２５によるパッケージ７の巻取りが再開される。このようにして、紡績ユニット２は図２の通常状態に戻る。
【0099】
糸継装置８２において余分な紡績糸５が切断されたものの、何らかの理由で糸継ミスが生じて糸継ぎができなかった場合も考えられる。この場合、ユニット制御部１５は、パッケージ７を巻取方向に回転させることで、パッケージ７側の紡績糸５の糸端をパッケージ７に到達させる。前述と同様に、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７の外周面に接触するのと実質的に同時に、又は、少し前のタイミングで、パッケージ７の巻取方向の回転が停止するように制御することが好ましい。また、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５は、トラバース装置７３により、通常よりも狭いトラバース幅Ｗ２でトラバースされることが好ましい。その後、再び、サクションマウス８４による紡績糸５の糸端の捕捉、パッケージ７の逆転、サクションマウス８４による紡績糸５の糸継装置８２への案内が行われる。
【0100】
糸継ミスは、糸継台車８０が備える、図略の監視センサによって検出することができる。監視センサは、糸継装置８２のすぐ下流側に設けられている。監視センサに紡績糸５を導くために、糸継台車８０に、紡績糸５を積極的に移動させる図略の糸移動装置が設けられても良い。糸移動装置は、例えば、紡績糸５に圧縮空気を吹き付けて移動させるノズル装置として構成することができる。これにより、監視センサが糸継ミスを早期に検出することができる。
【0101】
以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２を備える。それぞれの紡績ユニット２は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸貯留装置２３と、を備える。紡績装置２２は、繊維束４ｂを紡績することで紡績糸５を生成し、紡績糸５を供給可能である。巻取装置２５は、紡績装置２２から供給された紡績糸５をトラバースしながら巻き取ってパッケージ７を形成する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間に形成される糸走行経路の途中に配置される。糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、糸掛け部材５３と、を備える。糸貯留ローラ５１は、紡績糸５を外周に巻き付けて貯留可能である。糸掛け部材５３は、回転可能に構成され、糸貯留ローラ５１から解舒される紡績糸５に掛かることで紡績糸５にテンションを付与する。それぞれの紡績ユニット２の巻取装置２５は、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。パッケージ回転装置７２は、紡績ユニット２毎に独立して駆動され、パッケージ７を回転させる。トラバース装置７３は、紡績ユニット２毎に独立して駆動され、パッケージ７に巻かれる紡績糸５をトラバースする。巻取装置２５の巻取中断動作において、紡績装置２２による紡績を停止し、パッケージ７の巻取停止制御を行うときに、糸貯留ローラ５１とパッケージ７との間で紡績糸５が繋がっている状態で、糸掛け部材５３によって紡績糸５にテンションを付与しながら、トラバース装置７３によって、巻取中断動作の開始前よりも短縮されたトラバース幅Ｗ２で紡績糸５のトラバースを行う。
【0102】
これにより、パッケージ７の回転を停止した状態で、パッケージ７側の紡績糸５の糸端の位置を、短縮されたトラバース幅Ｗ２に相当する領域に制限することができる。従って、パッケージ７の回転停止後において糸端の捕捉を容易に行うことができる。また、紡績を停止した後において、短縮されたトラバース幅Ｗ２で紡績糸５のトラバースを行っている間も糸掛け部材５３によって紡績糸５にテンションが付与されているため、当該期間に巻き取られた部分のパッケージ７の品質も紡績停止前と同等程度に維持できる。従って、パッケージ７の品質を向上させることもできる。
【0103】
本実施形態の紡績機１において、短縮後のトラバース幅Ｗ２は、トラバース装置７３が紡績糸５をトラバース可能な最大幅の１／２以下とすることができる。また、短縮後のトラバース幅Ｗ２は１０ｍｍ以下とすることができる。
【0104】
これにより、糸端の捕捉が容易になる。
【0105】
本実施形態の紡績機１では、巻取装置２５の巻取中断動作において、トラバース装置７３は、紡績装置２２による紡績の停止と同時に、又は紡績の停止の直後に、トラバース幅の短縮を開始することができる。
【0106】
これにより、ある程度の長さの紡績糸５について、トラバース幅の短縮を行うことができる。
【0107】
巻取装置２５の巻取中断動作において、トラバース装置７３は、紡績装置２２による紡績が停止した後、糸貯留ローラ５１の糸貯留量が所定量以下になったタイミングで、トラバース幅の短縮を開始することもできる。
【0108】
この場合、トラバース幅の短縮がパッケージ７の形状に与える影響を少なくすることができる。
【0109】
本実施形態の紡績機１は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検出する糸貯留量検知センサ５６を備える。
【0110】
これにより、糸貯留量検知センサ５６の検出結果に基づいて、トラバース幅の短縮を正確なタイミングで行うことができる。
【0111】
本実施形態の紡績機１では、巻取装置２５の巻取中断動作において、トラバース装置７３のトラバース幅の短縮は、パッケージ７の回転速度の減速とともに行われる。
【0112】
パッケージ７の回転速度が減速すると、糸貯留ローラ５１とパッケージ７との間の紡績糸５のテンションが不安定となる傾向がある。従って、仮にトラバース幅が変化しない場合は、端面落ちが想定される。しかし、上記のように、トラバース幅の短縮と、パッケージ７の回転速度の減速を行うことにより、紡績糸５がパッケージ７の巻幅を外れた位置に巻かれることを効果的に防止することができる。従って、パッケージ７の品質を向上させることができる。
【0113】
本実施形態の紡績機１では、巻取装置２５の巻取中断動作において、パッケージ７の回転速度が減速するのに伴って、トラバース装置７３のトラバース速度が減速する。
【0114】
これにより、パッケージ７に紡績糸５が巻き取られる綾角が、パッケージ７の回転速度の減速によって急激に変化することを防止できる。
【0115】
本実施形態の紡績機１において、巻取装置２５の巻取中断動作において、巻取装置２５は、パッケージ７側の紡績糸５の糸端がパッケージ７の表面に位置するように、パッケージ７の回転を停止する。
【0116】
これにより、パッケージ７の表面に位置する糸端を容易に捕捉することができる。
【0117】
本実施形態の紡績機１は、糸継装置８２と、サクションマウス８４と、を備える。糸継装置８２は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、紡績装置２２側の紡績糸５とパッケージ７側の紡績糸５との糸継ぎを行う。サクションマウス８４は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合にパッケージ７側の紡績糸５を捕捉して糸継装置８２へ案内可能である。巻取装置２５は、パッケージ７に紡績糸５を巻き取るためのボビン７ａを保持可能なクレードル７１を備える。前述のトラバース幅の短縮により、トラバース装置７３のトラバース方向において、サクションマウス８４の先端８９の幅Ｗ３を小型化でき、例えば、クレードル７１の幅Ｗ４よりも小さくすることができる（Ｗ３＜Ｗ４）。例えば、サクションマウス８４の先端８９の幅Ｗ３は、クレードル７１の幅Ｗ４の１／２以下とすることができる（Ｗ３≦Ｗ４／２）。
【0118】
これにより、サクションマウス８４の小型化を実現できる。
【0119】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0120】
図８に示す本変形例の紡績機において、それぞれの紡績ユニット２は、吸引装置（捕捉装置）２４を備える。この紡績機は、紡績の中断により紡績装置２２と糸貯留ローラ５１の間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉することができる。
【0121】
吸引装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を吸引することができる。吸引装置２４は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間に設けられている。本変形例では、吸引装置２４は固定的に設けられているが、多少移動可能に設けられていても良い。例えば、吸引装置２４は、糸経路に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能に設けられていても良い。言い換えると、吸引装置２４は、サクションマウス８４ほどは移動しないように設けられている。
【0122】
吸引装置２４は、吸引パイプ６１を備える。吸引パイプ６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される前述の糸経路の途中部に向かって開口している。吸引パイプ６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引パイプ６１内）に吸引空気流を発生させることができる。サクションマウス８４とは異なり、吸引パイプ６１は紡績ユニット２に固定的に設けられている。従って、吸引口６２の位置は一定である。
【0123】
吸引装置２４は、シャッタ６３を備える。吸引装置２４の状態は、シャッタ６３により、吸引状態と吸引停止状態との間で変更される。シャッタ６３は、例えば、吸引口６２と、吸引装置２４のうち空気が流れる方向で当該吸引口６２よりも下流側の部分と、の間に配置される。シャッタ６３は、例えば、板状部材を有する開閉機構により構成することができる。シャッタ６３は、ユニット制御部１５の制御により開閉することができる。必要な場合にだけシャッタ６３を開くことで、紡績機１における省エネルギーを実現することができる。なお、吸引装置２４においてシャッタ６３を省略することもできる。
【0124】
糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、吸引装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。吸引装置２４は、紡績糸５の分断が発生した場合に、巻取装置２５側、言い換えればパッケージ７側の紡績糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。
【0125】
本変形例では、パッケージ７側の紡績糸５を、糸継台車８０のサクションマウス８４によって捕捉することもできる。パッケージ７側の紡績糸５を捕捉するために吸引装置２４及びサクションマウス８４のうち何れを用いるかについては、ユニット制御部１５が適宜選択することができる。従って、本変形例では、紡績糸５の分断が発生した場合の糸継ぎに関連して、上述の実施形態と比較して柔軟な動作が可能になる。
【0126】
図８には、紡績糸５が分断された直後の状態が示されている。吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５を捕捉する場合、ユニット制御部１５は、適宜の速度でパッケージ７の回転を継続する。パッケージ７の回転に伴って糸貯留ローラ５１から紡績糸５が引き出され、糸貯留量が減少していく。
【0127】
ユニット制御部１５は、紡績糸５が糸貯留装置２３から外れる少し前のタイミングで、閉じられていたシャッタ６３を開いて、吸引装置２４による吸引を開始させる。このタイミングは、例えば、紡績糸５の貯留量が所定量以下となったことを糸貯留量検知センサ５６が検知してから所定時間だけ巻取りを継続したタイミングとすることができる。
【0128】
その後、パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に巻き取られる過程で、当該紡績糸５の糸端が吸引装置２４により捕捉可能な領域に位置するタイミングで、ユニット制御部１５は、巻取装置２５による巻取りを停止させる。巻取装置２５による巻取りの停止タイミングは、例えば、糸貯留ローラ５１に残っていた紡績糸５の糸端が糸貯留ローラ５１から外れてガイド５４を抜けるのと殆ど同じタイミングとすることができる。
【0129】
この結果、図９に示すように、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４により吸引口６２から吸い込んで捕捉することができる。図９には糸継台車８０は示されていないが、この状態の紡績ユニット２に糸継台車８０が到着すると、吸引装置２４によって保持されているパッケージ７側の紡績糸５は、糸継台車８０の糸継装置８２と対面する状態になる。
【0130】
糸継台車８０は、紡績装置２２から供給された紡績糸５をサクションパイプ８３によって捕捉し、糸継装置８２へ案内する。この動作は前述の実施形態と実質的に同様であるので、説明を省略する。その後、糸継装置８２は、吸引装置２４により吸引された巻取装置２５側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５と、の糸継ぎを行う。
【0131】
本変形例においても、図９のようにパッケージ７の回転が停止する前の適宜のタイミングで、パッケージ７の回転が減速される。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４の吸引口６２を通過する速度が低くなるので、当該紡績糸５を吸引装置２４によって容易に捕捉することができる。加えて、パッケージ７の回転の減速に伴ってトラバース幅が短縮される。これにより、上述の端面落ちを防止することができる。
【0132】
以上に説明したように、本変形例の紡績機１は、紡績装置２２と巻取装置２５との間で紡績糸５が分断された場合に、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉可能であり、糸走行経路に対して設けられた吸引装置２４を備える。吸引装置２４は、糸貯留装置２３よりも糸走行方向下流側、かつ、巻取装置２５よりも糸走行方向上流側で紡績糸５を捕捉する。
【0133】
これにより、簡素な構成の吸引装置２４によって、パッケージ７側の紡績糸５を捕捉することができる。
【0134】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。
【0135】
トラバース幅の短縮は、トラバース方向の一側と他側とで短縮距離が等しくなるように対称的に行われても良いし、非対称的に行われても良い。
【0136】
図４のようにパッケージ７の回転を停止させた状態におけるパッケージ７側の紡績糸５の糸端の位置が、サクションマウス８４を巻取装置２５側に接近させたときの先端８９の位置に対して、パッケージ７の周方向で常にズレる場合も考えられる。この場合、巻取装置２５がパッケージ７を少し回転させて、糸端の位置を調整しても良い。
【0137】
紡績装置２２と糸貯留ローラ５１の間に、紡績糸５を挟んで送るデリベリローラが配置されても良い。
【0138】
紡績機１が糸継台車８０を備えずに、各紡績ユニット２が糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、を備えていても良い。紡績機１はオープンエンド紡績機であっても良い。
【符号の説明】
【0139】
１ 紡績機
２ 紡績ユニット
４ｂ 繊維束
５ 紡績糸（糸）
７ パッケージ
２２ 紡績装置
２３ 糸貯留装置
２４ 吸引装置（捕捉装置）
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材
５６ 糸貯留量検知センサ（糸貯留量センサ）
７１ クレードル
７２ パッケージ回転装置
７３ トラバース装置
８２ 糸継装置
８４ サクションマウス（捕捉案内装置）
８９ 先端
Ｗ１ トラバース幅
Ｗ２ トラバース幅
２ 紡績ユニット
４ｂ 繊維束
５ 紡績糸（糸）
７ パッケージ
２２ 紡績装置
２３ 糸貯留装置
２４ 吸引装置（捕捉装置）
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材
５６ 糸貯留量検知センサ（糸貯留量センサ）
７１ クレードル
７２ パッケージ回転装置
７３ トラバース装置
８２ 糸継装置
８４ サクションマウス（捕捉案内装置）
８９ 先端
Ｗ１ トラバース幅
Ｗ２ トラバース幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】