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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189227
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】リーダ装置
(51)【国際特許分類】
E21B 15/00 20060101AFI20221215BHJP
【ＦＩ】
E21B15/00
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021097703
(22)【出願日】2021-06-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】302069479
【氏名又は名称】有限会社大樂重機
(71)【出願人】
【識別番号】391033182
【氏名又は名称】アボロンシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092808
【弁理士】
【氏名又は名称】羽鳥 亘
(74)【代理人】
【識別番号】100140981
【弁理士】
【氏名又は名称】柿原 希望
(72)【発明者】
【氏名】大樂 春彦
【テーマコード（参考）】
2D129
【Ｆターム（参考）】
2D129AB16
2D129BA01
2D129DC07
2D129DC13
2D129DC26
2D129DC34
(57)【要約】
【課題】前後左右方向に角度調整が可能なリーダ装置を提供する。
【解決手段】このリーダ装置８０は、角度調整部５０を構成するスイングベース３０がリーダ本体２０に対して回動可能に設置され、このスイングベース３０の接続部４０に前後角調整シリンダ１４と油圧ショベル１０のブームが接続する。また、スイングベース３０の左右には左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌが接続する。そして、作業者が前後角調整シリンダ１４を伸縮させることで、リーダ本体２０の前後方向の角度を調整することができる。また、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを伸縮させることで、リーダ本体２０の左右方向の角度を調整することができる。即ち、このリーダ装置８０はリーダ本体２０の角度を前後左右に調整することができ、これによりリーダ部分の立設を容易に行うことができる。
【選択図】図１
【解決手段】このリーダ装置８０は、角度調整部５０を構成するスイングベース３０がリーダ本体２０に対して回動可能に設置され、このスイングベース３０の接続部４０に前後角調整シリンダ１４と油圧ショベル１０のブームが接続する。また、スイングベース３０の左右には左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌが接続する。そして、作業者が前後角調整シリンダ１４を伸縮させることで、リーダ本体２０の前後方向の角度を調整することができる。また、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを伸縮させることで、リーダ本体２０の左右方向の角度を調整することができる。即ち、このリーダ装置８０はリーダ本体２０の角度を前後左右に調整することができ、これによりリーダ部分の立設を容易に行うことができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の長さを有し杭工事用機械設備を設置可能なリーダ本体と、
前記リーダ本体の側面に回動可能に固定したスイングベースと、
前記スイングベースに固定した接続部と、
前記接続部の一端に設けられ前後角調整シリンダの一端が接続するシリンダ接続孔と、
前記接続部の他端に設けられ油圧ショベルのブームと接続可能なブーム接続孔と、
前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体と固定し他端が前記スイングベースの左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダと、を有することを特徴とするリーダ装置。
前記リーダ本体の側面に回動可能に固定したスイングベースと、
前記スイングベースに固定した接続部と、
前記接続部の一端に設けられ前後角調整シリンダの一端が接続するシリンダ接続孔と、
前記接続部の他端に設けられ油圧ショベルのブームと接続可能なブーム接続孔と、
前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体と固定し他端が前記スイングベースの左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダと、を有することを特徴とするリーダ装置。
【請求項2】
ツーピースブームの油圧ショベルのメインブームと前記接続部とを接続するアダプタ部材と、前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダと、をさらに有し、
前記アダプタ部材はアダプタ接続孔を３つ備え、
前記前後角調整シリンダの一端が前記メインブームと接続するとともに他端がシリンダ接続孔と接続し、前記アダプタ接続孔の一つがブーム接続孔と接続し、残りの２つのアダプタ接続孔が前記メインブームと接続することを特徴とする請求項１記載のリーダ装置。
前記アダプタ部材はアダプタ接続孔を３つ備え、
前記前後角調整シリンダの一端が前記メインブームと接続するとともに他端がシリンダ接続孔と接続し、前記アダプタ接続孔の一つがブーム接続孔と接続し、残りの２つのアダプタ接続孔が前記メインブームと接続することを特徴とする請求項１記載のリーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、杭基礎工事時に切削ドリルや杭打ち機等の支柱として用いるリーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば本願発明者らが発明した下記［特許文献１］に記載されているように、建築物の杭基礎工事においては、ベースマシンによって支持されたリーダを垂直に立て、このリーダに掘削ドリルや圧入機等を設置して、このリーダに沿って穴の掘削や基礎杭の圧入を行うことが一般的である。
【0003】
また、本願発明者らは図６に示す、油圧ショベル１０のブーム１２に設置可能なリーダ装置５を開発した。この従来のリーダ装置５は杭工事用機械設備７（７ａ、７ｂ）を設置可能なリーダ本体２０の側面にシリンダ接続孔４６ｂとブーム接続孔４６ａとを有しており、このブーム接続孔４６ａにベースマシンとしての油圧ショベル１０のブーム１２の先端を接続し、シリンダ接続孔４６ｂに前後角調整シリンダ１４として機能する油圧ショベル１０のアームシリンダの先端を接続する。そして、前後角調整シリンダ１４（アームシリンダ）が伸縮することでリーダ本体２０の前後方向（ブーム１２に対して平行な方向）の角度を調整することができる。これにより、リーダ本体２０を垂直に立設させることを従来よりも楽に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３８２７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、図６に示す従来のリーダ装置５は前後方向の角度は調整可能であるものの左右方向（ブーム１２に対して垂直な方向）への角度調整は行うことができず、ベースマシンとしての油圧ショベル１０は整地された平らな場所に駐車して使用する必要がある。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、左右方向にも角度調整が可能なリーダ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、
（１）所定の長さを有し杭工事用機械設備７を設置可能なリーダ本体２０と、前記リーダ本体２０の側面に回動可能に固定したスイングベース３０と、前記スイングベース３０に固定した接続部４０と、前記接続部４０の一端に設けられ前後角調整シリンダ１４の一端が接続するシリンダ接続孔４６ｂと、前記接続部４０の他端に設けられ油圧ショベル１０のブーム１２、１２ｂと接続可能なブーム接続孔４６ａと、前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体２０と固定し他端が前記スイングベース３０の左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌと、を有することを特徴とするリーダ装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ツーピースブームの油圧ショベル１０のメインブーム１２ａと前記接続部４０とを接続するアダプタ部材６０と、前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダ１４’と、をさらに有し、
前記アダプタ部材６０はアダプタ接続孔（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）を３つ備え、
前記前後角調整シリンダ１４’の一端が前記メインブーム１２ａと接続するとともに他端がシリンダ接続孔４６ｂと接続し、前記接続孔の一つ（アダプタ接続孔６２ａ）がブーム接続孔４６ａと接続し、残りの２つのアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃが前記メインブーム１２ａと接続することを特徴とする上記（１）記載のリーダ装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１）所定の長さを有し杭工事用機械設備７を設置可能なリーダ本体２０と、前記リーダ本体２０の側面に回動可能に固定したスイングベース３０と、前記スイングベース３０に固定した接続部４０と、前記接続部４０の一端に設けられ前後角調整シリンダ１４の一端が接続するシリンダ接続孔４６ｂと、前記接続部４０の他端に設けられ油圧ショベル１０のブーム１２、１２ｂと接続可能なブーム接続孔４６ａと、前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体２０と固定し他端が前記スイングベース３０の左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌと、を有することを特徴とするリーダ装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ツーピースブームの油圧ショベル１０のメインブーム１２ａと前記接続部４０とを接続するアダプタ部材６０と、前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダ１４’と、をさらに有し、
前記アダプタ部材６０はアダプタ接続孔（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）を３つ備え、
前記前後角調整シリンダ１４’の一端が前記メインブーム１２ａと接続するとともに他端がシリンダ接続孔４６ｂと接続し、前記接続孔の一つ（アダプタ接続孔６２ａ）がブーム接続孔４６ａと接続し、残りの２つのアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃが前記メインブーム１２ａと接続することを特徴とする上記（１）記載のリーダ装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係るリーダ装置はリーダ本体の角度を前後左右に調整することができる。これによりリーダ部分の立設を容易に行うことができる。また、ベースマシンが傾いた状態でもリーダ部分を垂直に立設することができる。このためベースマシンの駐車位置を平らに整地する必要が無く、作業負担の軽減と工期の短縮、コスト削減を行うことができる。
また、本発明に係るリーダ装置は、スイングベースを回動させる左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダの油圧機構にベースマシンの油圧機構を転用して用いる。これにより、油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダをベースマシンの操作レバー等で操作することができる。
また、本発明に係るリーダ装置は、スイングベースを回動させる左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダの油圧機構にベースマシンの油圧機構を転用して用いる。これにより、油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダをベースマシンの操作レバー等で操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明に係るリーダ装置を示す図である。
【図2】本発明に係るリーダ装置をブームが一つの油圧ショベルに接続した例を示す図である。
【図3】本発明に係るリーダ装置をツーピースブームの油圧ショベルのフロントブームに接続した例を示す図である。
【図4】本発明に係るリーダ装置をツーピースブームの油圧ショベルのメインブームに接続した例を示す図である。
【図5】本発明に係るリーダ装置の使用方法を説明する図である。
【図6】従来のリーダ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明に係るリーダ装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は本発明に係るリーダ装置８０の側面図であり、図１（ｂ）はリーダ装置８０の正面図である。また、図２～図４は本発明に係るリーダ装置８０の使用状態を示す図である。尚、従来の技術と同等の機能を有する部材には同符号にて表す。
【0011】
本発明に係るリーダ装置８０は、所定の長さを有し杭工事用機械設備７（７ａ、７ｂ）を設置可能なリーダ本体２０と、このリーダ本体２０の側面に設置された角度調整部５０と、で主に構成されている。また、この角度調整部５０は、リーダ本体２０の側面に回動可能に固定したスイングベース３０と、このスイングベース３０に固定した接続部４０と、この接続部４０の一端に設けられたシリンダ接続孔４６ｂと、接続部４０の他端に設けられたブーム接続孔４６ａと、一端がリーダ本体２０と固定し他端がスイングベース３０の左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌと、を有している。
【0012】
また、リーダ本体２０は従来のリーダと同様の柱状部材であり、角度調整部５０の逆側の面にはリーダ本体２０に沿ったガイドレール２２を有している。そして、このガイドレール２２には掘削ドリルや基礎杭の圧入機、引き抜き機等の周知の杭工事用機械設備７がスライド移動可能に設置される。また、リーダ本体２０の上部には杭工事用機械設備７をスライド移動させるウインチ等の機械設備７ａ、７ｂが設置可能となっている。さらに、リーダ本体２０の下端部にはロックピン挿入孔やジョイント等の連結機構２４が設けられ、ガイドレール２２ａを備えたリーダ部材２０ａを必要に応じて連結し、リーダ部分（リーダ本体２０＋リーダ部材２０ａ）の長さを要求される長さに延長することが可能である。
【0013】
また、角度調整部５０のスイングベース３０は、リーダ本体２０の側面にベアリング等の回転機構３２を介して設置される。これにより、スイングベース３０はリーダ本体２０に対して回転が可能となる。また、スイングベース３０には接続部４０が固定するとともに、スイングベース３０の左右には左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌの一端がそれぞれ接続ピン３４等を介して回動可能に接続する。また、リーダ本体２０にはシリンダステー５２が固定し、このシリンダステー５２の左右に左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌの他端が接続ピン３４等を介して回動可能に接続する。
【0014】
また、スイングベース３０に固定した接続部４０には、前述のようにシリンダ接続孔４６ｂとブーム接続孔４６ａとが設けられている。尚、シリンダ接続孔４６ｂ、ブーム接続孔４６ａ、及び後述のアダプタ部材６０のアダプタ接続孔６２ａ、６２ｂ、６２ｃは油圧ショベル１０の接続孔の寸法規格に準拠して形成され、接続ピンなどの一般的な油圧ショベル１０の接続部材、接続方法を用いての着脱が可能である。また、図１ではブーム接続孔４６ａが上に位置し、シリンダ接続孔４６ｂが下に位置している例を図示しているが、これは前後角調整シリンダ１４として利用するシリンダの位置に応じて反転して使用することが可能である。
【0015】
また、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌには、油圧ショベル１０の油圧機構が接続され動作する。尚、リーダ装置８０を油圧ショベル１０に設置することで、少なくともバケットシリンダに接続していた油圧機構は余りとなる。本発明に係るリーダ装置８０はこの余った油圧ショベル１０の油圧機構やリーダ装置８０には使用しない油圧機構を左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続して転用する。これにより、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに対する油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを油圧ショベル１０の操作レバー等で操作することが可能となる。
【0016】
次に、リーダ装置８０と油圧ショベル１０との接続方法を説明する。先ず、ブーム１２が一つの油圧ショベル１０への接続例を図２に示す。ブーム１２が一つの油圧ショベル１０の場合、シリンダ接続孔４６ｂが上にブーム接続孔４６ａが下に位置するようにスイングベース３０を回転させ、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを接続する。そして、アームシリンダを外した上で油圧ショベル１０のアームを取り外し、その接続孔１８ａとブーム接続孔４６ａとを接続ピン等を用いて回動可能に接続する。また、油圧ショベル１０のアームシリンダの先端の接続孔１８ｂをシリンダ接続孔４６ｂに接続ピン等を用いて回動可能に接続する。これにより、油圧ショベル１０のアームシリンダがリーダ装置８０に対する前後角調整シリンダ１４として機能する。また、油圧ショベル１０の空いている油圧機構や使用しない動作の油圧機構を左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続する。これにより、ブーム１２が一つの油圧ショベル１０へのリーダ装置８０の設置が完了する。
【0017】
次に、ブーム１２がメインブーム１２ａとフロントブーム１２ｂの二つで構成されたツーピースブームの油圧ショベル１０への接続例を図３に示す。ツーピースブームの油圧ショベル１０の場合、図２と同様に、シリンダ接続孔４６ｂが上にブーム接続孔４６ａが下に位置するようにスイングベース３０を回転させ、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを接続する。そして、フロントブーム１２ｂの先に接続しているアームを取り外し、そのフロントブーム１２ｂの先端の接続孔１８ａとブーム接続孔４６ａとを接続ピン等を用いて回動可能に接続する。また、フロントブーム１２ｂのアームシリンダの先端の接続孔１８ｂをシリンダ接続孔４６ｂに接続ピン等を用いて回動可能に接続する。これにより、油圧ショベル１０のアームシリンダがリーダ装置８０に対する前後角調整シリンダ１４として機能する。また、油圧ショベル１０の空いている油圧機構や使用しない動作の油圧機構を左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続する。これにより、ツーピースブームの油圧ショベル１０のフロントブーム１２ｂへのリーダ装置８０の設置が完了する。
【0018】
次に、リーダ装置８０をツーピースブームの油圧ショベル１０のメインブーム１２ａに接続する例を図４に示す。尚、リーダ装置８０のメインブーム１２ａへの接続は図４に示すように、アダプタ部材６０と前後角調整シリンダ１４’とを介して行う。ここで、アダプタ部材６０は側面視で略三角形を呈しており、その３つの頂部の近傍にアダプタ接続孔６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有している。また、アダプタ部材６０はメインブーム１２ａの形状に応じて設計され、アダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃの位置は、フロントブーム１２ｂの接続孔１８ｄとフロントブームシリンダ１６の接続孔１８ｃの位置に等しくなるように作製される。よって、アダプタ部材６０はアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃを用いてメインブーム１２ａへの接続が可能となる。また、前後角調整シリンダ１４’は所定の長さの一般的な油圧シリンダであり、長さが適当であれば油圧ショベル１０のものを転用しても良いし、専用のものを別途用意しても良い。
【0019】
そして、アダプタ部材６０を用いた接続方法では、ブーム接続孔４６ａが上にシリンダ接続孔４６ｂが下に位置するようにスイングベース３０を回転させ、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを接続する。また、油圧ショベル１０のフロントブームシリンダ１６とフロントブーム１２ｂとをメインブーム１２ａから取り外す。そして、アダプタ部材６０のアダプタ接続孔６２ａと角度調整部５０のブーム接続孔４６ａとを接続ピン等を用いて回動可能に接続する。また、残りの２つのアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃをメインブーム１２ａのフロントブーム１２ｂ用の接続孔１８ｄとフロントブームシリンダ１６用の接続孔１８ｃとにそれぞれ接続ピン等を用いて接続する。さらに、前後角調整シリンダ１４’の一端をメインブーム１２ａの例えばショートリーチ用接続孔１８ｅ等の予備の接続孔等に回動可能に接続する。また、前後角調整シリンダ１４’の他端である接続孔１８ｂ’を角度調整部５０のシリンダ接続孔４６ｂに接続ピン等を用いて回動可能に接続する。
【0020】
そして、油圧ショベル１０の空いている油圧機構や使用しない動作の油圧機構を前後角調整シリンダ１４’及び左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続する。これにより、リーダ装置８０の角度調整部５０と油圧ショベル１０のメインブーム１２ａとがアダプタ部材６０を介して接続し、これによりメインブーム１２ａへのリーダ装置８０の設置が完了する。
【0021】
尚、フロントブーム１２ｂにリーダ装置８０を取り付ける構成では、ブーム部分が長いため、リーダ部分が長くリーダ装置８０が高所に位置する際に特に好適である。また、メインブーム１２ａにリーダ装置８０を取り付ける構成では、ブーム部分が短く高い安定性を有するためリーダ部分が短くリーダ装置８０が低所に位置する際に特に好適である。
【0022】
次に、本発明に係るリーダ装置８０の使用方法を説明する。先ず、上記のようにして、油圧ショベル１０のブーム１２もしくはフロントブーム１２ｂにリーダ装置８０の角度調整部５０を接続する。もしくは、アダプタ部材６０を介して油圧ショベル１０のメインブーム１２ａにリーダ装置８０の角度調整部５０を接続する。また、必要であればリーダ本体２０の下部にリーダ部材２０ａを接続し、要求される長さとする。また、リーダ本体２０に要求される杭工事用機械設備７（７ａ、７ｂ）を設置する。
【0023】
そして、杭工事を行う位置にリーダ本体２０（もしくはリーダ部材２０ａ）の下端を接地する。このとき、リーダ部分の前後方向の角度が垂直から傾いている場合、作業者は油圧ショベル１０の操作レバー等を操作して前後角調整シリンダ１４もしくは１４’を伸縮させリーダ本体２０の前後方向の角度を調節し垂直とする。また、ベースマシンとしての油圧ショベル１０がやや傾いて駐車するなどして、リーダ部分の左右の角度が垂直から例えば右に傾いている場合、作業者は油圧ショベル１０を操作して左側の左右角調整シリンダ５４Ｌを伸ばし、図５（ａ）に示すようにリーダ本体２０を垂直にする。また、反対にリーダ本体２０の角度が垂直から左に傾いている場合、作業者は右側の左右角調整シリンダ５４Ｒを伸ばし、図５（ｂ）に示すようにリーダ本体２０を垂直にする。
【0024】
以上のように、本発明に係るリーダ装置８０は、角度調整部５０を構成するスイングベース３０がリーダ本体２０に対して回動可能に設置され、このスイングベース３０の接続部４０に前後角調整シリンダ１４（１４’）と油圧ショベル１０のブーム１２、１２ｂ、１２ａが接続する。また、スイングベース３０の左右には左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌが接続する。そして、作業者が前後角調整シリンダ１４（１４’）を伸縮させることで、リーダ本体２０の前後方向の角度を調整することができる。また、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを伸縮させることで、リーダ本体２０の左右方向の角度を調整することができる。即ち、本発明に係るリーダ装置８０はリーダ本体２０の角度を前後左右に調整することができ、これによりリーダ部分（リーダ本体２０＋リーダ部材２０ａ）の立設を容易に行うことができる。また、ベースマシンとしての油圧ショベル１０が傾いた状態でもリーダ部分を垂直に立設することができる。このためベースマシンの駐車位置を平らに整地する必要が無く、作業負担の軽減と工期の短縮、コスト削減を行うことができる。
【0025】
また、本発明に係るリーダ装置８０は、スイングベース３０を回動させる左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌ及び前後角調整シリンダ１４（１４’）の油圧機構に油圧ショベル１０の油圧機構を転用して用いる。これにより、特に左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに対する油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌ、及び前後角調整シリンダ１４（１４’）を油圧ショベル１０の操作レバー等で操作することが可能となる。
【0026】
尚、本例で示したリーダ装置８０は一例であり、リーダ本体２０、角度調整部５０、アダプタ部材６０等の各部の構成、形状、デザイン、寸法等は上記の例に限定されるわけではなく、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【0027】
７ 杭工事用機械設備
１０ 油圧ショベル
１２ ブーム
１２ａ メインブーム
１２ｂ フロントブーム
１４、１４’ 前後角調整シリンダ
２０ リーダ本体
３０ スイングベース
４０ 接続部
４６ａ ブーム接続孔
４６ｂ シリンダ接続孔
５４Ｒ、５４Ｌ 左右角調整シリンダ
６０ アダプタ部材
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ アダプタ接続孔
８０ リーダ装置
１０ 油圧ショベル
１２ ブーム
１２ａ メインブーム
１２ｂ フロントブーム
１４、１４’ 前後角調整シリンダ
２０ リーダ本体
３０ スイングベース
４０ 接続部
４６ａ ブーム接続孔
４６ｂ シリンダ接続孔
５４Ｒ、５４Ｌ 左右角調整シリンダ
６０ アダプタ部材
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ アダプタ接続孔
８０ リーダ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2022-09-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の長さを有し杭工事用機械設備を設置可能なリーダ本体と、
前記リーダ本体の側面に回動可能に固定したスイングベースと、
前記スイングベースに固定した接続部と、
アダプタ接続孔を３つ備えツーピースブームの油圧ショベルのメインブームと前記接続部とを接続するアダプタ部材と、
前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダと、
前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体と固定し他端が前記スイングベースの左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダと、を有し、
前記前後角調整シリンダの一端が前記メインブームと接続するとともに他端が前記接続部の一端に設けられたシリンダ接続孔と接続し、
前記アダプタ接続孔の一つが前記接続部の他端に設けられたブーム接続孔と接続し、
残りの２つのアダプタ接続孔が前記メインブームと接続することを特徴とするリーダ装置。
前記リーダ本体の側面に回動可能に固定したスイングベースと、
前記スイングベースに固定した接続部と、
アダプタ接続孔を３つ備えツーピースブームの油圧ショベルのメインブームと前記接続部とを接続するアダプタ部材と、
前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダと、
前記油圧ショベルの油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体と固定し他端が前記スイングベースの左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダと、を有し、
前記前後角調整シリンダの一端が前記メインブームと接続するとともに他端が前記接続部の一端に設けられたシリンダ接続孔と接続し、
前記アダプタ接続孔の一つが前記接続部の他端に設けられたブーム接続孔と接続し、
残りの２つのアダプタ接続孔が前記メインブームと接続することを特徴とするリーダ装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、杭基礎工事時に切削ドリルや杭打ち機等の支柱として用いるリーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば本願発明者らが発明した下記［特許文献１］に記載されているように、建築物の杭基礎工事においては、ベースマシンによって支持されたリーダを垂直に立て、このリーダに掘削ドリルや圧入機等を設置して、このリーダに沿って穴の掘削や基礎杭の圧入を行うことが一般的である。
【0003】
また、本願発明者らは図６に示す、油圧ショベル１０のブーム１２に設置可能なリーダ装置５を開発した。この従来のリーダ装置５は杭工事用機械設備７（７ａ、７ｂ）を設置可能なリーダ本体２０の側面にシリンダ接続孔４６ｂとブーム接続孔４６ａとを有しており、このブーム接続孔４６ａにベースマシンとしての油圧ショベル１０のブーム１２の先端を接続し、シリンダ接続孔４６ｂに前後角調整シリンダ１４として機能する油圧ショベル１０のアームシリンダの先端を接続する。そして、前後角調整シリンダ１４（アームシリンダ）が伸縮することでリーダ本体２０の前後方向（ブーム１２に対して平行な方向）の角度を調整することができる。これにより、リーダ本体２０を垂直に立設させることを従来よりも楽に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３８２７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、図６に示す従来のリーダ装置５は前後方向の角度は調整可能であるものの左右方向（ブーム１２に対して垂直な方向）への角度調整は行うことができず、ベースマシンとしての油圧ショベル１０は整地された平らな場所に駐車して使用する必要がある。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、左右方向にも角度調整が可能なリーダ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、
（１）所定の長さを有し杭工事用機械設備７を設置可能なリーダ本体２０と、前記リーダ本体２０の側面に回動可能に固定したスイングベース３０と、前記スイングベース３０に固定した接続部４０と、
アダプタ接続孔（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）を３つ備えツーピースブームの油圧ショベル１０のメインブーム１２ａと前記接続部４０とを接続するアダプタ部材６０と、
前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダ１４’と、
前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体２０と固定し他端が前記スイングベース３０の左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌと、を有し、
前記前後角調整シリンダ１４’の一端が前記メインブーム１２ａと接続するとともに他端が前記接続部４０の一端に設けられたシリンダ接続孔４６ｂと接続し、
前記アダプタ接続孔６２ａの一つが前記接続部４０の他端に設けられたブーム接続孔４６ａと接続し、
残りの２つのアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃが前記メインブーム１２ａと接続することを特徴とするリーダ装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１）所定の長さを有し杭工事用機械設備７を設置可能なリーダ本体２０と、前記リーダ本体２０の側面に回動可能に固定したスイングベース３０と、前記スイングベース３０に固定した接続部４０と、
アダプタ接続孔（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）を３つ備えツーピースブームの油圧ショベル１０のメインブーム１２ａと前記接続部４０とを接続するアダプタ部材６０と、
前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作する前後角調整シリンダ１４’と、
前記油圧ショベル１０の油圧機構と接続して動作し一端が前記リーダ本体２０と固定し他端が前記スイングベース３０の左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌと、を有し、
前記前後角調整シリンダ１４’の一端が前記メインブーム１２ａと接続するとともに他端が前記接続部４０の一端に設けられたシリンダ接続孔４６ｂと接続し、
前記アダプタ接続孔６２ａの一つが前記接続部４０の他端に設けられたブーム接続孔４６ａと接続し、
残りの２つのアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃが前記メインブーム１２ａと接続することを特徴とするリーダ装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係るリーダ装置はリーダ本体の角度を前後左右に調整することができる。これによりリーダ部分の立設を容易に行うことができる。また、ベースマシンが傾いた状態でもリーダ部分を垂直に立設することができる。このためベースマシンの駐車位置を平らに整地する必要が無く、作業負担の軽減と工期の短縮、コスト削減を行うことができる。
また、本発明に係るリーダ装置は、スイングベースを回動させる左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダの油圧機構にベースマシンの油圧機構を転用して用いる。これにより、油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダをベースマシンの操作レバー等で操作することができる。
また、本発明に係るリーダ装置は、スイングベースを回動させる左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダの油圧機構にベースマシンの油圧機構を転用して用いる。これにより、油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ及び前後角調整シリンダをベースマシンの操作レバー等で操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明に係るリーダ装置の角度調整部を示す図である。
【図2】本発明に係るリーダ装置の角度調整部をブームが一つの油圧ショベルに接続した例を示す図である。
【図3】本発明に係るリーダ装置の角度調整部をツーピースブームの油圧ショベルのフロントブームに接続した例を示す図である。
【図4】本発明に係るリーダ装置をツーピースブームの油圧ショベルのメインブームに接続した例を示す図である。
【図5】本発明に係るリーダ装置の使用方法を説明する図である。
【図6】従来のリーダ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明に係るリーダ装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は本発明に係るリーダ装置８０の角度調整部５０の側面図であり、図１（ｂ）はリーダ装置８０の角度調整部５０の正面図である。また、図２～図４は本発明に係るリーダ装置８０及び角度調整部５０の使用状態を示す図である。尚、従来の技術と同等の機能を有する部材には同符号にて表す。
【0011】
本発明に係るリーダ装置８０は、所定の長さを有し杭工事用機械設備７（７ａ、７ｂ）を設置可能なリーダ本体２０と、このリーダ本体２０の側面に設置された角度調整部５０と、で主に構成されている。また、この角度調整部５０は、リーダ本体２０の側面に回動可能に固定したスイングベース３０と、このスイングベース３０に固定した接続部４０と、この接続部４０の一端に設けられたシリンダ接続孔４６ｂと、接続部４０の他端に設けられたブーム接続孔４６ａと、一端がリーダ本体２０と固定し他端がスイングベース３０の左右にそれぞれ固定した一対の左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌと、を有している。
【0012】
また、リーダ本体２０は従来のリーダと同様の柱状部材であり、角度調整部５０の逆側の面にはリーダ本体２０に沿ったガイドレール２２を有している。そして、このガイドレール２２には掘削ドリルや基礎杭の圧入機、引き抜き機等の周知の杭工事用機械設備７がスライド移動可能に設置される。また、リーダ本体２０の上部には杭工事用機械設備７をスライド移動させるウインチ等の機械設備７ａ、７ｂが設置可能となっている。さらに、リーダ本体２０の下端部にはロックピン挿入孔やジョイント等の連結機構２４が設けられ、ガイドレール２２ａを備えたリーダ部材２０ａを必要に応じて連結し、リーダ部分（リーダ本体２０＋リーダ部材２０ａ）の長さを要求される長さに延長することが可能である。
【0013】
また、角度調整部５０のスイングベース３０は、リーダ本体２０の側面にベアリング等の回転機構３２を介して設置される。これにより、スイングベース３０はリーダ本体２０に対して回転が可能となる。また、スイングベース３０には接続部４０が固定するとともに、スイングベース３０の左右には左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌの一端がそれぞれ接続ピン３４等を介して回動可能に接続する。また、リーダ本体２０にはシリンダステー５２が固定し、このシリンダステー５２の左右に左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌの他端が接続ピン３４等を介して回動可能に接続する。
【0014】
また、スイングベース３０に固定した接続部４０には、前述のようにシリンダ接続孔４６ｂとブーム接続孔４６ａとが設けられている。尚、シリンダ接続孔４６ｂ、ブーム接続孔４６ａ、及び後述のアダプタ部材６０のアダプタ接続孔６２ａ、６２ｂ、６２ｃは油圧ショベル１０の接続孔の寸法規格に準拠して形成され、接続ピンなどの一般的な油圧ショベル１０の接続部材、接続方法を用いての着脱が可能である。また、図１ではブーム接続孔４６ａが上に位置し、シリンダ接続孔４６ｂが下に位置している例を図示しているが、これは前後角調整シリンダ１４として利用するシリンダの位置に応じて反転して使用することが可能である。
【0015】
また、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌには、油圧ショベル１０の油圧機構が接続され動作する。尚、リーダ装置８０を油圧ショベル１０に設置することで、少なくともバケットシリンダに接続していた油圧機構は余りとなる。本発明に係るリーダ装置８０はこの余った油圧ショベル１０の油圧機構やリーダ装置８０には使用しない油圧機構を左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続して転用する。これにより、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに対する油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを油圧ショベル１０の操作レバー等で操作することが可能となる。
【0016】
次に、角度調整部５０と油圧ショベル１０との接続方法を説明する。先ず、ブーム１２が一つの油圧ショベル１０への接続例を図２に示す。ブーム１２が一つの油圧ショベル１０の場合、シリンダ接続孔４６ｂが上にブーム接続孔４６ａが下に位置するようにスイングベース３０を回転させ、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを接続する。そして、アームシリンダを外した上で油圧ショベル１０のアームを取り外し、その接続孔１８ａとブーム接続孔４６ａとを接続ピン等を用いて回動可能に接続する。また、油圧ショベル１０のアームシリンダの先端の接続孔１８ｂをシリンダ接続孔４６ｂに接続ピン等を用いて回動可能に接続する。これにより、油圧ショベル１０のアームシリンダが角度調整部５０に対する前後角調整シリンダ１４として機能する。また、油圧ショベル１０の空いている油圧機構や使用しない動作の油圧機構を左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続する。これにより、ブーム１２が一つの油圧ショベル１０への角度調整部５０の設置が完了する。
【0017】
次に、ブーム１２がメインブーム１２ａとフロントブーム１２ｂの二つで構成されたツーピースブームの油圧ショベル１０への接続例を図３に示す。ツーピースブームの油圧ショベル１０の場合、図２と同様に、シリンダ接続孔４６ｂが上にブーム接続孔４６ａが下に位置するようにスイングベース３０を回転させ、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを接続する。そして、フロントブーム１２ｂの先に接続しているアームを取り外し、そのフロントブーム１２ｂの先端の接続孔１８ａとブーム接続孔４６ａとを接続ピン等を用いて回動可能に接続する。また、フロントブーム１２ｂのアームシリンダの先端の接続孔１８ｂをシリンダ接続孔４６ｂに接続ピン等を用いて回動可能に接続する。これにより、油圧ショベル１０のアームシリンダが角度調整部５０に対する前後角調整シリンダ１４として機能する。また、油圧ショベル１０の空いている油圧機構や使用しない動作の油圧機構を左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続する。これにより、ツーピースブームの油圧ショベル１０のフロントブーム１２ｂへの角度調整部５０の設置が完了する。
【0018】
次に、リーダ装置８０をツーピースブームの油圧ショベル１０のメインブーム１２ａに接続する例を図４に示す。尚、リーダ装置８０のメインブーム１２ａへの接続は図４に示すように、アダプタ部材６０と前後角調整シリンダ１４’とを介して行う。ここで、アダプタ部材６０は側面視で略三角形を呈しており、その３つの頂部の近傍にアダプタ接続孔６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有している。また、アダプタ部材６０はメインブーム１２ａの形状に応じて設計され、アダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃの位置は、フロントブーム１２ｂの接続孔１８ｄとフロントブームシリンダ１６の接続孔１８ｃの位置に等しくなるように作製される。よって、アダプタ部材６０はアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃを用いてメインブーム１２ａへの接続が可能となる。また、前後角調整シリンダ１４’は所定の長さの一般的な油圧シリンダであり、長さが適当であれば油圧ショベル１０のものを転用しても良いし、専用のものを別途用意しても良い。
【0019】
そして、アダプタ部材６０を用いた接続方法では、ブーム接続孔４６ａが上にシリンダ接続孔４６ｂが下に位置するようにスイングベース３０を回転させ、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを接続する。また、油圧ショベル１０のフロントブームシリンダ１６とフロントブーム１２ｂとをメインブーム１２ａから取り外す。そして、アダプタ部材６０のアダプタ接続孔６２ａと角度調整部５０のブーム接続孔４６ａとを接続ピン等を用いて回動可能に接続する。また、残りの２つのアダプタ接続孔６２ｂ、６２ｃをメインブーム１２ａのフロントブーム１２ｂ用の接続孔１８ｄとフロントブームシリンダ１６用の接続孔１８ｃとにそれぞれ接続ピン等を用いて接続する。さらに、前後角調整シリンダ１４’の一端をメインブーム１２ａの例えばショートリーチ用接続孔１８ｅ等の予備の接続孔等に回動可能に接続する。また、前後角調整シリンダ１４’の他端である接続孔１８ｂ’を角度調整部５０のシリンダ接続孔４６ｂに接続ピン等を用いて回動可能に接続する。
【0020】
そして、油圧ショベル１０の空いている油圧機構や使用しない動作の油圧機構を前後角調整シリンダ１４’及び左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに接続する。これにより、リーダ装置８０の角度調整部５０と油圧ショベル１０のメインブーム１２ａとがアダプタ部材６０を介して接続し、これによりメインブーム１２ａへのリーダ装置８０の設置が完了する。
【0021】
尚、フロントブーム１２ｂに角度調整部５０を取り付ける構成では、ブーム部分が長いため、リーダ部分が長く角度調整部５０が高所に位置する際に特に好適である。また、メインブーム１２ａにリーダ装置８０を取り付ける構成では、ブーム部分が短く高い安定性を有するためリーダ部分が短くリーダ装置８０が低所に位置する際に特に好適である。
【0022】
次に、本発明に係るリーダ装置８０及び角度調整部５０の使用方法を説明する。先ず、上記のようにして、油圧ショベル１０のブーム１２もしくはフロントブーム１２ｂにリーダ装置８０の角度調整部５０を接続する。もしくは、アダプタ部材６０を介して油圧ショベル１０のメインブーム１２ａにリーダ装置８０の角度調整部５０を接続する。また、必要であればリーダ本体２０の下部にリーダ部材２０ａを接続し、要求される長さとする。また、リーダ本体２０に要求される杭工事用機械設備７（７ａ、７ｂ）を設置する。
【0023】
そして、杭工事を行う位置にリーダ本体２０（もしくはリーダ部材２０ａ）の下端を接地する。このとき、リーダ部分の前後方向の角度が垂直から傾いている場合、作業者は油圧ショベル１０の操作レバー等を操作して前後角調整シリンダ１４もしくは１４’を伸縮させリーダ本体２０の前後方向の角度を調節し垂直とする。また、ベースマシンとしての油圧ショベル１０がやや傾いて駐車するなどして、リーダ部分の左右の角度が垂直から例えば右に傾いている場合、作業者は油圧ショベル１０を操作して左側の左右角調整シリンダ５４Ｌを伸ばし、図５（ａ）に示すようにリーダ本体２０を垂直にする。また、反対にリーダ本体２０の角度が垂直から左に傾いている場合、作業者は右側の左右角調整シリンダ５４Ｒを伸ばし、図５（ｂ）に示すようにリーダ本体２０を垂直にする。
【0024】
以上のように、本発明に係るリーダ装置８０は、角度調整部５０を構成するスイングベース３０がリーダ本体２０に対して回動可能に設置され、このスイングベース３０の接続部４０に前後角調整シリンダ１４’とアダプタ部材６０を介して油圧ショベル１０のメインブーム１２ａが接続する。また、スイングベース３０の左右には左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌが接続する。そして、作業者が前後角調整シリンダ１４’を伸縮させることで、リーダ本体２０の前後方向の角度を調整することができる。また、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌを伸縮させることで、リーダ本体２０の左右方向の角度を調整することができる。即ち、本発明に係るリーダ装置８０はリーダ本体２０の角度を前後左右に調整することができ、これによりリーダ部分（リーダ本体２０＋リーダ部材２０ａ）の立設を容易に行うことができる。また、ベースマシンとしての油圧ショベル１０が傾いた状態でもリーダ部分を垂直に立設することができる。このためベースマシンの駐車位置を平らに整地する必要が無く、作業負担の軽減と工期の短縮、コスト削減を行うことができる。
【0025】
また、本発明に係るリーダ装置８０は、スイングベース３０を回動させる左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌ及び前後角調整シリンダ１４’の油圧機構に油圧ショベル１０の油圧機構を転用して用いる。これにより、特に左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌに対する油圧機構を別途設ける必要が無い事に加え、左右角調整シリンダ５４Ｒ、５４Ｌ、及び前後角調整シリンダ１４’を油圧ショベル１０の操作レバー等で操作することが可能となる。
【0026】
尚、本例で示したリーダ装置８０は一例であり、リーダ本体２０、角度調整部５０、アダプタ部材６０等の各部の構成、形状、デザイン、寸法等は上記の例に限定されるわけではなく、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【0027】
７ 杭工事用機械設備
１０ 油圧ショベル
１２ ブーム
１２ａ メインブーム
１２ｂ フロントブーム
１４、１４’ 前後角調整シリンダ
２０ リーダ本体
３０ スイングベース
４０ 接続部
４６ａ ブーム接続孔
４６ｂ シリンダ接続孔
５４Ｒ、５４Ｌ 左右角調整シリンダ
６０ アダプタ部材
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ アダプタ接続孔
８０ リーダ装置
１０ 油圧ショベル
１２ ブーム
１２ａ メインブーム
１２ｂ フロントブーム
１４、１４’ 前後角調整シリンダ
２０ リーダ本体
３０ スイングベース
４０ 接続部
４６ａ ブーム接続孔
４６ｂ シリンダ接続孔
５４Ｒ、５４Ｌ 左右角調整シリンダ
６０ アダプタ部材
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ アダプタ接続孔
８０ リーダ装置