特開 2022-189272 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189272

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350C

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097768

(22)【出願日】2021-06-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西山 達夫

(72)【発明者】

【氏名】細原 和広

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC29

3F343GA03

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KB04

3F343LA04

3F343LA15

3F343LC12

3F343LC20

3F343LD10

3F343LD26

3F343MB13

3F343MC20

3F343MC22

(57)【要約】

【課題】共通のモータでカム部材及び搬送部材を駆動する構成において、付勢部材の付勢力によってシート搬送速度が変動することを抑制する。
【解決手段】第１駆動伝達部は、モータの駆動力を第１搬送部材に伝達する。第２駆動伝達部は、第１駆動伝達部の少なくとも一部を介してモータと接続され、第１駆動伝達部から伝達された駆動力をカム部材に伝達する。第３駆動伝達部は、第１駆動伝達部の少なくとも一部を介してモータと接続され、第１駆動伝達部から伝達される駆動力を第２搬送部材に伝達する。第３駆動伝達部は、第２搬送部材に駆動力を伝達する連結状態と第２搬送部材への駆動伝達を解除する解除状態とを切り替え可能なクラッチを有する。制御手段は、第１搬送部材による先行シートの搬送中にカム部材を回転させて給送部材による後続シートの給送を実行させる場合に、クラッチを連結状態とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送部材と、
回転されることで、前記給送部材が前記シート積載部上のシートに当接する状態と、前記給送部材が前記シート積載部上のシートから離間する状態とを切り替えるように構成されたカム部材と、
前記給送部材が前記シート積載部上のシートに当接する状態において前記給送部材をシートに加圧するための付勢力を発生させる付勢部材と、
前記給送部材によって給送されたシートを搬送する第１搬送部材と、
前記給送部材から前記第１搬送部材への搬送経路とは別の搬送経路に配置され、シートを搬送する第２搬送部材と、
モータと、
前記モータの駆動力を前記第１搬送部材に伝達する第１駆動伝達部と、
前記第１駆動伝達部の少なくとも一部を介して前記モータと接続され、前記第１駆動伝達部から伝達された前記駆動力を前記カム部材に伝達する第２駆動伝達部と、
前記第１駆動伝達部の少なくとも一部を介して前記モータと接続され、前記第１駆動伝達部から伝達される前記駆動力を前記第２搬送部材に伝達する第３駆動伝達部であって、前記第２搬送部材に前記駆動力を伝達する連結状態と前記第２搬送部材への駆動伝達を解除する解除状態とを切り替え可能なクラッチを有する第３駆動伝達部と、
前記モータ及び前記クラッチを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１搬送部材による先行シートの搬送中に前記カム部材を回転させて前記給送部材による後続シートの給送を実行させる場合に、前記クラッチを前記連結状態とすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記カム部材は、所定の角度範囲内に位置する状態では、前記付勢部材の付勢力によって、前記モータから前記第３駆動伝達部を介して伝達される前記駆動力により回転する回転方向と同じ回転方向に付勢されるように構成され、
前記制御手段は、前記第１搬送部材による先行シートの搬送中に前記カム部材を回転させて前記給送部材により後続シートの給送を実行させる場合に、前記カム部材が前記所定の角度範囲に進入する前に前記クラッチを前記解除状態から前記連結状態に切り替え、前記カム部材が前記所定の角度範囲を離脱した後に前記クラッチを前記連結状態から前記解除状態に切り替えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記クラッチを第１のクラッチとして、
前記第２駆動伝達部は、前記カム部材に前記駆動力を伝達する状態と前記カム部材への駆動伝達を解除する状態とを切り替え可能な第２のクラッチを有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第２のクラッチは、係止部を有するギアと、前記係止部に係合して前記ギアを係止する係止爪を有するソレノイドと、を有し、前記ソレノイドに通電して前記係止爪を前記係止部から離脱させる度に前記ギアが一回転するように構成され、
前記制御手段は、前記ソレノイドへの通電と同時に前記第１のクラッチを前記解除状態から前記連結状態とし、前記ギアが一回転した後に前記第１のクラッチを前記連結状態から前記解除状態に切り替えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
シートを搬送する第３搬送部材を更に備え、
前記第３駆動伝達部は、前記クラッチを介して、前記駆動力を前記第２搬送部材及び前記第３搬送部材に伝達することを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１駆動伝達部は、前記第１搬送部材と一体に回転する第１ギアと、前記第１ギアと噛合って前記駆動力を前記第１ギアに伝達する第２ギアと、を有し、
前記第３駆動伝達部は、前記第１ギア又は前記第２ギアと接続されていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
像担持体と、
前記像担持体に形成された画像をシートに転写する転写部と、
を更に備え、
前記第１搬送部材は、前記転写部にシートを送り込むレジストレーションローラであることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
第１面に画像を形成されたシートを反転搬送する反転手段を更に備え、
前記第２搬送部材は、前記反転手段によって反転されたシートを、前記第１面とは反対の第２面に画像を形成するために搬送することを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート積載部を第１のシート積載部として、
前記第２搬送部材は、前記第１のシート積載部とは別の第２のシート積載部から給送されるシートを搬送することを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記クラッチは、電磁クラッチであることを特徴とする画像形成装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記給送部材を保持し、前記給送部材が前記シート積載部上のシートに当接する下方位置と、前記給送部材が前記シート積載部上のシートから上方に離間する上方位置と、の間で昇降可能なアーム部材を更に備え、
前記付勢部材は、前記アーム部材を前記下方位置へ向けて付勢するバネであり、
前記カム部材は、前記アーム部材と当接するように配置され、回転されることで前記アーム部材を前記上方位置と前記下方位置との間で昇降させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記シート積載部は、前記シート積載部上のシートが前記給送部材に当接する上方位置と、前記シート積載部上のシートが前記給送部材から下方に離間する下方位置と、の間で昇降可能であり、
前記付勢部材は、前記シート積載部を前記上方位置へ向けて付勢するバネであり、
中板を付勢し、
前記カム部材は、前記シート積載部と当接するように配置され、回転されることで前記シート積載部を前記上方位置と前記下方位置との間で昇降させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項13】

請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第２駆動伝達部は、前記第１駆動伝達部の下流側に接続された駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項14】

請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第２駆動伝達部は、前記第１駆動伝達部の途中から分岐した駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項15】

請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第３駆動伝達部は、前記第１駆動伝達部の途中から分岐した駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項16】

請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第３駆動伝達部は、前記第１駆動伝達部の下流側に接続された駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項17】

請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１搬送部材又は前記第２搬送部材から搬送されてきたシートを前記画像形成装置の外部に排出する排出部を有し、
前記制御手段は、前記第２搬送部材を用いずに前記先行シートと前記後続シートが前記シート積載部から給送され、前記第１搬送部材を経由して搬送され、前記排出部によって排出される動作が行われている際に、前記第１搬送部材による前記先行シートの搬送中に前記カム部材を回転させて前記給送部材による前記後続シートの給送を実行させる場合に、前記クラッチを前記連結状態とすることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタ、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置は、記録材として用いるシートを１枚ずつ給送するシート給送装置と、給送されたシートを搬送する搬送ローラ対等の搬送部材と、を含むシート搬送機構を備えている。シート給送装置は、シートが積載されるシート積載部と、シート積載部からシートを給送する給送部材（ピックアップローラ、給送ローラ）と、シート積載部上のシートに給送部材を適当な加圧力で当接させるためのバネ等の付勢部材とを備える。また、シート給送装置には、給送部材をシート積載部上のシートに対して当接及び離間させるためのカム機構を備えたものがある。カム機構としては、給送部材を保持する昇降可能なアーム部材がカム部材の回転に伴って昇降する方式と、昇降可能なシート積載部（中板）がカム部材の回転に伴って昇降する方式と、が知られている。

【0003】

ところで、近年ではコスト削減を図るために１つのモータでシート搬送機構における複数の駆動対象を駆動する構成が採用される場合が多くなっている。この場合、モータから出力される駆動力は、ギア列等の駆動伝達装置を介して給送部材、搬送部材、カム部材等の駆動対象に伝達される。ここで、カム部材によって給送部材又はシート積載部を昇降させる場合に、付勢部材の付勢力がカム部材を介して駆動伝達装置に作用する場合がある。このようにカム部材を介して作用する付勢部材の付勢力によって、駆動伝達装置と接続されたカム部材以外の駆動対象の駆動速度が変化すると、シートの搬送速度が変動してしまい、画像転写時の画像ブレ等の不都合が生じる可能性がある。

【0004】

特許文献１には、給送カム及び感光ドラム等が１つのモータで駆動される画像形成装置において、給送カムと一体に回転するギアを斜歯ギアとし、当該ギアの側面にブレーキパッドを取り付けた構成が記載されている。この文献によると、中板を昇降させるためのバネの付勢力を受けた給送カムがモータによる駆動速度よりも速く回転しようとすると、斜歯ギアの噛合い面で生じるスラスト力によってブレーキパッドが当接壁に当接し、給送カムが制動力を受ける。これにより、バネの付勢力が給送カムを介して駆動伝達装置に伝わることが抑制され、感光ドラム等の速度変動が抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１９７１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記文献の構成は、バネの付勢力が駆動伝達装置に伝わることを抑制する目的のために、ブレーキパッド等を追加で配置することによるコストアップや装置の大型化を甘受するものだった。

【0007】

そこで、本発明は、共通のモータでカム部材及び搬送部材を駆動する構成において、付勢部材の付勢力によってシート搬送速度が変動することを抑制可能な新たな構成を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送部材と、回転されることで、前記給送部材が前記シート積載部上のシートに当接する状態と、前記給送部材が前記シート積載部上のシートから離間する状態とを切り替えるように構成されたカム部材と、前記給送部材が前記シート積載部上のシートに当接する状態において前記給送部材をシートに加圧するための付勢力を発生させる付勢部材と、前記給送部材によって給送されたシートを搬送する第１搬送部材と、前記給送部材から前記第１搬送部材への搬送経路とは別の搬送経路に配置され、シートを搬送する第２搬送部材と、モータと、前記モータの駆動力を前記第１搬送部材に伝達する第１駆動伝達部と、前記第１駆動伝達部の少なくとも一部を介して前記モータと接続され、前記第１駆動伝達部から伝達された前記駆動力を前記カム部材に伝達する第２駆動伝達部と、前記第１駆動伝達部の少なくとも一部を介して前記モータと接続され、前記第１駆動伝達部から伝達される前記駆動力を前記第２搬送部材に伝達する第３駆動伝達部であって、前記第２搬送部材に前記駆動力を伝達する連結状態と前記第２搬送部材への駆動伝達を解除する解除状態とを切り替え可能なクラッチを有する第３駆動伝達部と、前記モータ及び前記クラッチを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１搬送部材による先行シートの搬送中に前記カム部材を回転させて前記給送部材による後続シートの給送を実行させる場合に、前記クラッチを前記連結状態とすることを特徴とする画像形成装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、共通のモータでカム部材及び搬送部材を駆動する構成において、付勢部材の付勢力によってシート搬送速度が変動することを抑制可能な新たな構成を備えた画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る画像形成装置を示す断面図。

【図2】第１実施形態に係るシート搬送機構の斜視図。

【図3】第１実施形態に係るシート搬送機構を駆動列毎に分離した状態で示す斜視図。

【図4】第１実施形態に係るシート搬送機構の駆動部の上面図。

【図5】第１実施形態に係るシート搬送機構の駆動構成を表す模式図。

【図6】第１実施形態に係るシート搬送機構のレジ駆動列を示す側面図（ａ）及び給送駆動列を示す側面図（ｂ）。

【図7】第１実施形態に係る給送カムの動作を説明するための側面図（ａ～ｄ）。

【図8】第１実施形態に係るギアの噛合い部を示す拡大図（ａ、ｂ）。

【図9】第１実施形態に係るシート搬送機構の制御例を表すフローチャート。

【図10】参考例のシート搬送機構の駆動構成を表す模式図。

【図11】第２実施形態に係るシート搬送機構の駆動構成を表す模式図。

【図12】第３実施形態に係るシート搬送機構の駆動構成を表す模式図。

【図13】第４実施形態に係るシート給送装置の斜視図（ａ）とシート搬送機構の駆動構成を表す模式図（ｂ）。

【図14】第４実施形態に係る給送カムの動作を説明するための側面図（ａ、ｂ）。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１～図９を用いて第１実施形態に係る画像形成装置１について説明をする。ここでは、画像形成装置１として、カラーレーザービームプリンタを例示する。また、この画像形成装置１は、複数の像担持体（電子写真感光体）上に形成したトナー像を中間転写体に一次転写した後、中間転写体からシートＳに一括して二次転写する中間転写方式の電子写真式の画像形成部１０２を画像形成手段として備えている。

【0013】

なお、「画像形成装置」は、複写機や複合機、ファクシミリ装置であってもよい。画像形成方式も電子写真方式である必要はなく、静電記録方式やインクジェット方式など他の画像形成方式であってもよい。記録材であるシートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

【0014】

（画像形成装置の全体構成）
図１を用いて、画像形成装置１の全体構成について説明する。図１は画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１の装置本体１０１は、各々が像担持体としての感光ドラム２を備える４つのプロセスユニットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、中間転写ベルト１３０と、を含む画像形成部１０２が搭載されている。中間転写ベルト１３０はプロセスユニットＰ１～Ｐ４の下方に配置され、プロセスユニットＰ１～Ｐ４の上方には露光装置としてのレーザスキャナ１２０が配置されている。

【0015】

各プロセスユニットＰ１～Ｐ４は、感光ドラム２の他に、帯電装置、現像装置、クリーニング装置を備えている。中間転写ベルト１３０は、二次転写内ローラ１０５を含む複数のローラに張架されている。中間転写ベルト１３０の内周側には、中間転写ベルト１３０を挟んで感光ドラム２と対向する位置に一次転写ローラが配置されている。中間転写ベルト１３０の外周側には、中間転写ベルト１３０を挟んで二次転写内ローラ１０５と対向する位置に二次転写ローラ１２２が配置されている。そして、二次転写ローラ１２２と中間転写ベルト１３０の間のニップ部として、記録材に画像を転写する転写部（二次転写部Ｔ２）が形成されている。

【0016】

また、画像形成装置１は、カセット式のシート給送部４０と、手差し式のシート給送部４００を有する。カセット式のシート給送部４０は、シート積載部（第１のシート積載部）としての給送カセット１１５と、ピックアップローラ１１６と、フィードローラ１１７と、分離ローラ１１８と、を含む。同様に、手差し式のシート給送部４００は、シート積載部（第２のシート積載部）としての給送トレイ４０１（手差しトレイ）と、ピックアップローラ４０２と、フィードローラ４０３と、分離ローラ４２１と、を含む。各シート給送部４０，４００は、給送カセット１１５又は給送トレイ４０１にセットされたシートＳをピックアップローラ１１６，４０２によって繰り出し、フィードローラ１１７，４０２及び分離ローラ１１８，４２１によって１枚ずつ分離しながら給送する。
１枚ずつ給送する

【0017】

カセット式のシート給送部４０と二次転写部Ｔ２の間には、レジストレーションローラ（以下、レジローラ２５０とする）が配置されている。また、手差し式のシート給送部４０とレジローラ２５０は、手差し搬送ローラ３１０，３２０，３３０及びカセット式のシート給送部４０のフィードローラ１１７及び分離ローラ１１８を経由する搬送経路で接続されている。

【0018】

シートＳの搬送方向における二次転写部Ｔ２の下流には、定着フィルム１０７及び加圧ローラ１０８を含む熱定着式の定着装置が配置されている。定着フィルム１０７の内周側には、セラミックヒータ等のヒータと、ヒータを保持するホルダとを含むニップ形成ユニットが配置されている。加圧ローラ１０８は、定着フィルム１０７を挟んでニップ形成ユニットと圧接され、定着ニップを形成している。

【0019】

定着器の更に下流には、切替ガイド１２１と、排出ローラ１０９、排出コロ１１０及び反転コロ１１９からなる排出ローラユニットが配置されている。排出ローラ１０９及び排出コロ１１０は、後述する第１搬送部材としてのレジローラ２５０又は第２搬送部材としての両面搬送ローラ１２４を介して搬送されてきたシートＳを画像形成装置１の外部に排出する排出手段（排出部、排出ローラ対）として機能する。本実施形態の排出ローラ１０９及び排出コロ１１０は、シートＳを装置本体１０１外の空間に排出して排出トレイ１０１ａに積載する。なお、画像形成装置１の外部にシートＳを排出する排出手段（排出部、排出ローラ対）は、画像形成装置１に接続された他の装置に向けてシートを排出するものであってもよい。他の装置の例は、画像形成装置１によって画像形成されたシートを受け取って綴じ処理等の処理を施すシート処理装置や、更に他の装置に向けてシートを搬送する中継搬送ユニットである。排出ローラ１０９及び反転コロ１１９は、両面印刷を行う場合にシートＳの反転搬送を行う反転手段（反転ローラ対）として機能する。切替ガイド１２１は、シートＳの搬送経路を排出側と反転側とで切り替えるフラップ状のガイドである。排出ローラ１０９及び反転コロ１１９のニップ部とレジローラ２５０とは、両面搬送路１２５を介して接続されている。両面搬送路１２５には、反転搬送されたシートＳを再び画像形成部１０２に向けて搬送するための搬送部材である両面搬送ローラ１２３，１２４が配置されている。

【0020】

（画像形成動作）
画像形成装置１による画像形成動作の概要を説明する。画像形成装置１の制御部１００（図５）が外部機器から画像情報及び画像形成の実行指示を受信すると、制御部１００は予め定められたプログラムに従って画像形成装置１の各部を制御し、以下で説明する画像形成動作を実行する。

【0021】

画像形成動作が開始されると、各プロセスユニットＰ１～Ｐ４の感光ドラム２及び中間転写ベルト１３０が回転駆動される。感光ドラム２の表面は帯電装置によって所定の極性及び電位に一様に帯電処理される。レーザスキャナ１２０は、帯電した感光ドラム２の表面に向けて、画像情報に基づいて変調されたレーザ光を照射し、感光ドラム２の表面に静電潜像を書き込む。これらの静電潜像は、現像装置が供給する現像剤によってトナー像として現像される。ここで、各プロセスユニットＰ１～Ｐ４は現像剤に含まれるトナーの色が異なっており、４本の感光ドラム２上にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が形成される。トナー像の作成はプロセスユニットＰ１～Ｐ４において並行して進められ、感光ドラム２に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０上で互いに重なり合うように一次転写される。これにより、中間転写ベルト１３０上にフルカラートナー像としての画像が形成される。中間転写ベルト１３０に担持された画像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部Ｔ２へ向けて搬送される。

【0022】

このようなトナー像の形成プロセスに同期した所定の給送タイミングでピックアップローラ１１６及びフィードローラ１１７が図中時計回り方向に回転駆動され、給送カセット１１５に積載されたシートＳの最上位のシートＳが給送される。給送されたシートＳは、レジローラ２５０によって二次転写部Ｔ２へ送り込まれる。また、手差し式のシート給送部４００からシートＳを給送する場合は、給送トレイ４０１に載置されたシートＳがピックアップローラ４０２及びフィードローラ４０３によって給送される。給送されたシートＳは、手差し搬送ローラ３１０，３２０，３３０及びフィードローラ１１７を介してレジローラ２５０に受け渡され、レジローラ２５０によって二次転写部Ｔ２へ送り込まれる。

【0023】

二次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト１３０からシートＳに画像が転写される。二次転写部Ｔ２を通過したシートＳは、定着装置に送られ、定着フィルム１０７及び加圧ローラ１０８に挟持搬送されながらシートＳ上の画像に熱及び圧力を加えられる。これによりトナーが溶融、混色した後に固着することで、シートＳに定着した画像が得られる。

【0024】

定着装置を通過したシートＳは、切替ガイド１２１により案内された搬送経路に搬送される。片面印刷の場合、シートＳは排出ローラ１０９と排出コロ１１０のニップ部（排出ニップ）に案内され、装置本体１０１の上部に設けられた排出トレイ１０１ａに積載される。両面印刷の場合、第１面に画像を形成されたシートＳは排出ローラ１０９と反転コロ１１９のニップ部（反転ニップ）に案内され、排出ローラ１０９及び反転コロ１１９の反転搬送（スイッチバック）によって両面搬送路１２５に搬送される。両面搬送ローラ１２３，１２４を経由して、第１面とその反対の第２面を入れ替えた状態で再びレジローラ２５０に搬送されたシートＳは、二次転写部Ｔ２及び定着装置を通過する間に第２面に画像を形成される。第２面に画像を形成されたシートＳは切替ガイド１２１によって排出ニップに案内され、排出トレイ１０１ａに積載される。

【0025】

（シート給送部）
シート給送部４０の構成とシート給送部４０がシートＳを給送する給送動作について詳しく説明をする。図１に示すように、給送カセット１１５は、装置本体１０１の下部に着脱可能に装着されている。給送カセット１１５の内部にはリフト板５１によって昇降する中板５０が設けられており、シートＳは中板５０の上に積載された状態で給送カセットに収納される。リフト板５１の一端には不図示のギアが設けられており、装置本体１０１の駆動機構に設けられた中板駆動列から上記ギアに駆動力が伝達されることでリフト板５１が駆動される。中板駆動列の制御は、不図示のシート面センサからの検知信号に基づいて中板駆動列を回転させて、中板５０に積載されているシートＳの上面位置が所定位置（ピックアップローラ１１６によって給送可能な位置）になるまで上昇させる。

【0026】

ピックアップローラ１１６は、給送カセット１１５からシートＳを給送する給送部材である。ピックアップローラ１１６及びフィードローラ１１７は、後述するピックアップアーム６８に回転可能に支持されている。ピックアップアーム６８は、フィードローラ１１７のローラ軸を中心に揺動可能であり、後述する給送カム６７に駆動されて揺動することでピックアップローラ１１６を昇降させる。これにより、ピックアップローラ１１６は、中板５０上に積載されているシートＳに当接する位置（給送位置）に位置する状態（当接状態）と、シートＳから上方に離間した位置（待機位置）に位置する状態（離間状態）とに切り替わる。ピックアップアーム６８については図２と図７を用いて後述する。

【0027】

フィードローラ１１７及び分離ローラ１１８は、互いに当接して分離ニップを形成し、給送部材によって給送されたシートＳを１枚ずつ分離しながら搬送する搬送ユニット（分離ローラ対）を構成する。分離ローラ１１８としては、装置本体１０１に固定された軸にトルクリミッタを介して接続されたローラを用いることができる。また、分離ローラ１１８は、トルクリミッタを介してシートＳの搬送方向に逆らう方向（図中時計回り方向）の駆動力が入力される構成としてもよく、分離ローラ１１８に代えてパッド状の摩擦部材を分離部材として用いてもよい。

【0028】

図１のように、給送動作を開始する前は、ピックアップアーム６８がＲ２方向へ回動した位置（上方位置）に位置決めされることで、ピックアップローラ１１６はシートＳの上方に退避（離間）している。給送動作を開始すると、ピックアップアーム６８はＲ１方向へ回動し、中板５０上に積載されたシートＳにピックアップローラ１１６が当接する位置（下方位置）に移動する。このとき、後述する加圧バネ６９の付勢力によりピックアップローラ１１６がシートＳの給送に適した所定の加圧力でシートＳに当接（圧接）する。そして、ピックアップローラ１１６が、装置本体１０１の駆動源から伝達される駆動力によって図１における時計周り方向に回転されることで、シートＳを送り出す。

【0029】

ピックアップローラ１１６により給送されたシートＳは、フィードローラ１１７と分離ローラ１１８の間の分離ニップに送り込まれ、分離ローラ１１８から受ける摩擦力の作用によって１枚ずつ分離される。即ち、分離ニップに１枚のシートＳが進入した場合には、分離ローラ１１８はトルクリミッタをスリップさせながらフィードローラ１１７に追従して回転する。分離ニップに複数枚のシートＳが進入した時は、分離ローラ１１８は回転を停止し、フィードローラ１１７に接している最上位のシートＳ以外のシートＳが分離ニップを通過することを規制する。分離ニップを通過したシートＳは、上述した通り、レジローラ２５０を介して更に二次転写部に搬送され、シート面に画像を形成される。

【0030】

ところで、分離ニップを通過したシートＳの先端が下流側の搬送部材（ここではレジローラ２５０）に到達した後に、ピックアップアーム６８は再びＲ２方向に回動する。そして、ピックアップローラ１１６は、次のシートＳを給送すべきタイミングまで、シートＳの上方に退避（離間）した状態で待機する。以上の給送動作を繰り返し行うことで、シート給送部４０から１枚ずつシートＳが給送される。なお、手差し式のシート給送部４００についても、給送トレイ４０１が装置本体１０１に対して開閉可能に設けられている点以外は、カセット式のシート給送部４０と同様の構成である。

【0031】

（シート搬送機構の駆動構成）
次に、シート搬送機構の駆動構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシート搬送機構１０３の駆動構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係るシート搬送機構１０３を駆動列毎に分離した状態で示す斜視図である。ただし、図３では、ピックアップアーム６８及び加圧バネ６９の図示を省略している。

【0032】

シート搬送機構１０３は、給送部材としてのピックアップローラ１１６と、カム部材としての給送カム６７と、付勢部材としての加圧バネ６９と、第１搬送部材としてのレジローラ２５０と、第２搬送部材としての両面搬送ローラ１２４と、を有する。更に、シート搬送機構１０３は、ピックアップローラ１１６を昇降可能に保持するアーム部材としてのピックアップアーム６８と、フィードローラ１１７と、両面搬送ローラ１２３と、を含む。ピックアップローラ１１６、フィードローラ１１７及びピックアップアーム６８は、後述するようにピックアップローラ１１６を昇降させながらシートＳを給送する給送ユニット１０４を構成している。

【0033】

なお、図２及び図３では、ローラ対であるレジローラ２５０、両面搬送ローラ１２３、１２４の内、モータ６０からの駆動力が伝達される駆動ローラのみを図示している。本実施形態では各ローラ対の一方のローラが駆動ローラであり、他方のローラは駆動ローラに追従して回転する従動ローラであるものとして説明するが、ローラ対を構成する２つのローラを共に駆動ローラとしてもよい。

【0034】

また、シート搬送機構１０３は、上記の各ローラを駆動する共通の駆動源としてのモータ６０と、モータ６０の駆動力をレジローラ２５０に伝達する第１駆動伝達部としてのレジストレーション駆動列（以下、レジ駆動列５４とする）と、を有する。更に、シート搬送機構１０３は、モータ６０の駆動力を両面搬送ローラ１２３，１２４に伝達する第３駆動伝達部としての両面駆動列５６と、モータ６０の駆動力を給送カム６７に伝達する第２駆動伝達部としての給送駆動列５５と、を有する。給送駆動列５５は、給送カム６７だけでなく、フィードローラ１１７及びピックアップローラ１１６にも駆動力を伝達している。なお、本実施形態において「駆動列」又は「駆動伝達部」とは、駆動力を供給する駆動源又は上流側の駆動伝達要素と、駆動対象であるローラとを機械的に接続し、駆動対象に駆動力を伝達する１つ以上の駆動伝達要素からなる駆動伝達機構を指す。

【0035】

ピックアップローラ１１６、フィードローラ１１７、レジローラ２５０及び両面搬送ローラ１２３，１２４は、実質的に互いに平行に延びる軸線を中心に回転するローラである。レジ駆動列５４、両面駆動列５６及び給送駆動列５５は、いずれもピックアップローラ１１６、フィードローラ１１７、レジローラ２５０及び両面搬送ローラ１２３，１２４に対して軸線方向における一方側の端部に設けられている。以下、これら各ローラの軸線方向をシート搬送機構１０３の「軸方向」とし、軸方向においてレジ駆動列５４、両面駆動列５６及び給送駆動列５５が設けられている側を「駆動側」とし、その反対側を「非駆動側」とする。

【0036】

以下、図４及び図６（ａ、ｂ）も参照して各駆動列の構成を説明する。図４は、シート搬送機構１０３の駆動側の端部を、軸方向に対して垂直な方向から（図２の上方側から）見た平面図である。図６（ａ）は、レジ駆動列５４及び給送駆動列５５の一部（給送制御ギア６５及びソレノイド６６）を軸方向における駆動側から見た側面図である。図６（ｂ）は、給送駆動列５５を軸方向における駆動側から見た側面図である。

【0037】

図３及び図６（ａ）に示すように、レジ駆動列５４は、モータ６０の出力軸に設けられたピニオンギア６０ａと、レジローラ２５０への入力ギアであるレジローラギア６４とを接続する駆動伝達機構（ギア列）である。レジローラギア６４は、レジローラ２５０のローラ軸に取り付けられており、レジローラ２５０と一体に回転する。レジ駆動列５４は、ピニオンギア６０ａに噛合う第１レジギア６１と、第１レジギア６１に噛合う第２レジギア６２と、第２レジギア６２及びレジローラギア６４に噛合う第３レジギア６３と、を含む。第１レジギア６１～第３レジギア６３の少なくとも一部をピッチ円直径が異なる２枚のギアを組み合わせた段ギアとすることで、ピニオンギア６０ａの回転を減速してレジローラギア６４に伝達することができる。図示した構成例では、第１レジギア６１及び第２レジギア６２が段ギアとして構成される。

【0038】

図３及び図４に示すように、両面駆動列５６は、両面入力ギア７４と、電磁クラッチ５７と、両面ローラギア１２３ａ，１２４ａを含むギア列５６Ｇと、を含む。両面入力ギア７４は、第３レジギア６３と同軸上に設けられ、第３レジギア６３と一体に回転する。電磁クラッチ５７は、両面入力ギア７４に噛合う入力ギア部５７ａと、ギア列５６Ｇを構成するギアの１つに噛合う出力ギア部５７ｂと、を含む。両面ローラギア１２３ａ，１２４ａは、ギア列５６Ｇを介して電磁クラッチ５７の出力ギア部５７ｂと接続されている。両面ローラギア１２３ａ，１２４ａは、両面搬送ローラ１２３，１２４のローラ軸に取り付けられてそれぞれ両面搬送ローラ１２３，１２４と一体に回転する。

【0039】

両面駆動列５６は、レジ駆動列５４を構成する第３レジギア６３から分岐して両面搬送ローラ１２３，１２４に接続された駆動列である。言い換えると、両面駆動列５６は、レジ駆動列５４の一部（ピニオンギア６０ａ～第３レジギア６３までの部分）を介して伝達されたモータ６０の駆動力を両面搬送ローラ１２３，１２４に伝達する駆動伝達機構である。

【0040】

電磁クラッチ５７は、本実施形態に係るクラッチである。電磁クラッチ５７は、入力ギア部５７ａと一体回転する第１回転体と、出力ギア部５７ｂと一体回転する第２回転体と、通電により磁界を発生させるコイルと、をケース内に有する。第１回転体（入力ギア部５７ａ）と第２回転体（出力ギア部５７ｂ）は、非通電時は相対回転可能であり、通電時にはコイルが発生する磁界によって相対回転を規制されて一体回転する状態となる。つまり、電磁クラッチ５７は、モータ６０から両面搬送ローラ１２３，１２４へ選択的に駆動伝達を行うことを可能とする。以下、入力ギア部５７ａと出力ギア部５７ｂが一体回転する状態（励磁状態）を電磁クラッチ５７の「連結状態」とし、入力ギア部５７ａ及び出力ギア部５７ｂの相対回転が許容された状態（非励磁状態）を電磁クラッチ５７の「解除状態」とする。

【0041】

電磁クラッチ５７としては、例えば単板式又は多板式の電磁摩擦クラッチを用いることができる。この場合、第１回転体はロータ又はアーマチュアのいずれか一方であり、第２回転体はロータ又はアーマチュアの他方である。コイルへの通電によって発生する磁界によってアーマチュアがロータと密着するとアーマチュアとロータが摩擦係合され、コイルへの通電が遮断されるとアーマチュアとロータの相対回転が許容される。なお、電磁クラッチ５７として電磁摩擦クラッチ以外の既知の作動原理のもの（例えば、ツースクラッチやパウダークラッチ）を用いてもよい。また、電磁クラッチ５７に代えてソレノイド等で作動する機械式クラッチを用いることもできるが、応答速度の観点で電磁クラッチ５７が好ましい。

【0042】

図３及び図６（ｂ）に示すように、給送駆動列５５は、給送制御ギア６５と、給送カム６７と、第１給送ギア８０と、第２給送ギア８１と、給送軸９１と、フィードギア８２と、アイドラギア８３と、ピックアップギア８４と、ソレノイド６６と、を含む。給送制御ギア６５は、レジ駆動列５４の第３レジギア６３と噛み合っている。（図４及び図６（ａ））。給送カム６７は、給送制御ギア６５と同軸上に設けられ、給送制御ギア６５と一体に回転する。

【0043】

第１給送ギア８０は、給送制御ギア６５に噛合っている。第２給送ギア８１は、フィードローラ１１７が取り付けられている給送軸９１の駆動側の端部に取り付けられ、第１給送ギア８０に噛合っている。フィードギア８２は、給送軸９１の非駆動側の端部に取り付けられている。アイドラギア８３は、ピックアップアーム６８（図２）に回転可能に保持され、フィードギア８２に噛合っている。ピックアップギア８４は、ピックアップアーム６８（図２）に回転可能に保持され、アイドラギア８３に噛合っている。フィードギア８２及びピックアップギア８４は、それぞれ、フィードローラ１１７及びピックアップローラ１１６と同軸上に設けられて一体に回転する。

【0044】

（駆動構成の模式図）
図５は、シート搬送機構１０３における駆動伝達経路を表す模式図である。上述したように、モータ６０とレジローラ２５０は、レジ駆動列５４を介して駆動伝達可能に接続されている。モータ６０と両面搬送ローラ１２３，１２４は、レジ駆動列５４の一部と、レジ駆動列５４から分岐した両面駆動列５６とを介して、駆動伝達可能に接続されている。また、両面駆動列５６に設けられた電磁クラッチ５７により、両面搬送ローラ１２３，１２４への駆動伝達は選択的に連結及び解除可能に構成されている。モータ６０と給送カム６７、ピックアップローラ１１６及びフィードローラ１１７は、レジ駆動列５４と、レジ駆動列５４の下流側に接続された給送駆動列５５とを介して、駆動伝達可能に接続されている。つまり、本実施形態において、第２駆動伝達部としての給送駆動列５５は、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４の下流側に接続された駆動伝達経路である。また、第３駆動伝達部としての両面駆動列５６は、レジ駆動列５４の途中から分岐した駆動伝達経路である。

【0045】

なお、画像形成装置１の制御部１００（図１）は、アクチュエータであるモータ６０、電磁クラッチ５７及びソレノイド６６に指令を送ることで、シート搬送機構１０３の動作を制御する。本実施形態の制御手段である制御部２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、記憶装置としてのＲＯＭ及びＲＡＭとを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して実行し、モータ６０等に指令を送ることで画像形成装置１の動作を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業空間を提供する。ＲＯＭは、画像形成装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

【0046】

（給送制御ギアの一回転制御）
給送駆動列５５の詳細について説明する。本実施形態において、ピックアップローラ１１６、フィードローラ１１７及びピックアップアーム６８からなる給送ユニット１０４は、以下で説明するように、給送制御ギア６５の一回転を動作単位とする給送動作を行うように構成されている。

【0047】

図６（ｂ）に示すように、給送制御ギア６５にはソレノイド６６の係止爪６６ａに係止される係止部６５ａが設けられている。係止爪６６ａはソレノイド６６の通電時（励磁時）に吸引されるフラップの先端に設けられており、ソレノイド６６の非通電時（非励磁時）は、バネ６６ｂの付勢力によって係止部６５ａを係止する位置に付勢されている。また、給送制御ギア６５には欠歯部６５ｂ（図３）が設けられており、係止部６５ａが係止爪６６ａに係止された状態では欠歯部６５ｂがレジローラギア６４（図６（ａ））に対向してレジローラギア６４との噛合いが解除されるように構成されている。つまり、電磁クラッチ５７（第１のクラッチ）とは別に、給送制御ギア６５及びソレノイド６６は給送ユニット１０４への駆動伝達を連結及び解除可能なクラッチ（第２のクラッチ）として機能する。以下、欠歯部６５ｂがレジローラギア６４に対向する回転角度を給送制御ギア６５の初期位置とする。給送動作を行わない場合、ソレノイド６６への通電は行われず、給送制御ギア６５は係止部６５ａが係止爪６６ａに係止された状態で初期位置に待機している。

【0048】

画像形成動作を実行する際に制御部１００（図５）がシートＳの給送タイミングの到来を判断すると、制御部１００はソレノイド６６に短時間の通電を行い、係止爪６６ａを係止部６５ａから離脱させる。すると、給送制御ギア６５は初期位置から所定の回転方向（Ｒ５方向）に回転を開始し、図６（ａ）に示すように有歯部６５ｃがレジローラギア６４に噛合う。これにより、給送制御ギア６５はレジローラギア６４からモータ６０の駆動力を受け、Ｒ５方向に回転を継続する。そして、給送制御ギア６５が待機状態の回転角度から一回転すると、非通電状態のソレノイド６６の係止爪６６ａに係止部６５ａが係止されることで、給送制御ギア６５は再び待機状態の回転角度で停止し、次の給送タイミングまで待機する。

【0049】

給送制御ギア６５の一回転制御を可能とする具体的な構成例を説明する。給送制御ギア６５は、各々が有歯部６５ｃと欠歯部６５ｂを有する第１ギア６５１及び第２ギア６５２（図３）が同軸上で重ね合わされたギアユニットである。第１ギア６５１はレジローラギア６４にのみ噛合い、第２ギア６５２はレジローラギア６４及び第１給送ギア８０の両方に噛合う。第１ギア６５１及び第２ギア６５２にはストッパ形状が設けられ、所定範囲内で相対回転可能、かつ、所定範囲を超えて相対回転することを規制されている。また、第１ギア６５１と第２ギア６５２の間には、第２ギア６５２を基準として第１ギア６５１をＲ５方向に付勢するバネが配置されている。更に、第１ギア６５１には上記の係止部６５ａが設けられ、第２ギア６５２は給送カム６７と一体に形成されている。

【0050】

上記構成によると、第１ギア６５１及び第２ギア６５２が初期位置に位置する状態でソレノイド６６が通電されると、係止爪６６ａから解放された第１ギア６５１はバネの付勢力によってＲ５方向に始動する。そして、第１ギア６５１の有歯部６５ｃがレジローラギア６４に噛合う。これにより、まず第１ギア６５１がレジローラギア６４から駆動力を受けてＲ５方向に回転する。その後、第１ギア６５１が所定角度回転するとストッパ形状が当接し、第１ギア６５１と第２ギア６５２が一体となってＲ５方向に回転し始める。第２ギア６５２の回転が開始することで、給送カム６７の回転が開始し、第１給送ギア８０の回転も開始してフィードローラ１１７及びピックアップローラ１１６の回転駆動が始まる。その後、第１ギア６５１が再び初期位置に到達すると、係止部６５ａを係止爪６６ａに係止されることで第１ギア６５１は初期位置に保持される。また、第１ギア６５１に遅れて第２ギア６５２が初期位置に到達すると、不図示の保持機構によって第２ギア６５２も初期位置に保持される。保持機構とは、例えば第２ギア６５２に設けられた半月状のカム部と、該カム部の平面部に当接する板バネとを含み、板バネが平面部に当接する加圧力で第２ギア６５２を初期位置に保持する機構である。

【0051】

以上のように、給送制御ギア６５は、モータ６０が回転している状態でソレノイド６６に通電される度に一回転するように構成されている。給送制御ギア６５の回転により、ギア列を介してフィードローラ１１７及びピックアップローラ１１６が回転駆動されると共に、給送制御ギア６５と同軸上の給送カム６７が回転される。これにより、次に説明するように、ピックアップローラ１１６の昇降動作並びにピックアップローラ１１６及びフィードローラ１１７によるシートＳの給送が行われる。

【0052】

（給送カムとピックアップアームの動作）
次に、給送動作における給送カム６７とピックアップアーム６８の動作について説明する。上述した通り、給送制御ギア６５の一回転を単位として給送動作が行われるため、給送制御ギア６５と連結された給送カム６７は、１回の給送動作につき一回転する。図７（ａ～ｄ）は、給送カム６７が初期位置から一回転して再び初期位置に戻るまでの様子を表している。

【0053】

図７（ａ～ｄ）に示すように、ピックアップアーム６８は給送カム６７のカム面６７ａに当接される被当接部としての凸部６８ａを有している。ピックアップアーム６８は、回転中心６８ｃを中心にして、ピックアップローラ１１６を下降させるＲ１方向とピックアップローラ１１６を上昇させるＲ２方向とに回動可能（揺動可能）である。ピックアップアーム６８には加圧バネ６９が接続され、ピックアップアーム６８は加圧バネ６９によって常にＲ１方向に付勢されている。そのため、ピックアップアーム６８は、凸部６８ａがカム面６７ａに当接するか、又はピックアップローラ１１６が給送カセット１１５内のシートに当接することで、位置決めされる。

【0054】

また、カム面６７ａは、次の３つの領域を含む。第１領域ａ１は、給送カム６７の回転中心を中心として実質的に円弧状（円筒面状）に広がる曲面である。第２領域ａ２は、給送カム６７の順回転方向（Ｒ５方向）における第１領域ａ１の上流端から、給送カム６７の回転中心に対する径方向内側に向かって延びる曲面である。第３領域ａ３は、給送カム６７の順回転方向（Ｒ５方向）における第１領域ａ１の下流端から、給送カム６７の回転中心に対する径方向内側に向かって延びる曲面である。

【0055】

給送動作において給送カム６７が１回転する間に、給送カム６７及びピックアップアーム６８は次のように動作する。まず、給送動作が行われていない待機状態では、給送カム６７は図７（ａ）に示す初期位置（給送制御ギア６５の初期位置に対応する位置）に位置する。このとき、ピックアップアーム６８は、凸部６８ａがカム面６７ａの第１領域ａ１に当接することで上方位置に保持され、ピックアップローラ１１６は給送カセット１１５内のシートから上方に離間した待機位置に保持される。

【0056】

ソレノイド６６への通電により給送動作が開始されると、図７（ｂ）に示すように、給送カム６７は給送制御ギア６５と共に初期位置からＲ５方向に回転を開始する。すると、ピックアップアーム６８は、凸部６８ａをカム面６７ａの第２領域ａ２と摺接させながら、加圧バネ６９の付勢力によってＲ１方向に回動する。給送カム６７が更にＲ５方向に回転すると、図７（ｃ）に示すように、凸部６８ａはカム面６７ａの第２領域ａ２から離間する。すると、ピックアップアーム６８は加圧バネ６９の付勢力に従って下方位置まで回動し、ピックアップローラ１１６は給送位置へと移動して給送カセット１１５上のシートに着地する。そして、給送制御ギア６５から第１給送ギア８０等を介して伝達される駆動力によりピックアップローラ１１６及びフィードローラ１１７が回転することで、シートが給送される。

【0057】

図７（ｃ）の状態から更に給送カム６７がＲ５方向に回転すると、図７（ｄ）に示すように、カム面６７ａの第３領域ａ２が凸部６８ａに当接し、加圧バネ６９の付勢力に抗してピックアップアーム６８をＲ２方向に回動させる。そして、給送カム６７が初期位置まで回転すると、図７（ａ）に示すようにピックアップアーム６８が下方位置から再び上方位置に移動される。

【0058】

上記のように給送カム６７が一回転して給送動作が行われる間に、給送カム６７は以下の４つの状態を遷移している。

【0059】

第１状態は釣り合い状態（図７（ａ））である。第１状態は、給送制御ギア６５がソレノイド６６によって係止されており、給送動作が行われていない時の状態であり、給送カム６７は停止している。また、ソレノイド６６の係止爪６６ａが外れて、給送カム６７が回り始めた直後も、第１状態に含まれる。第１状態では、加圧バネ６９の付勢力によって、ピックアップアーム６８の凸部６８ａが給送カム６７のカム面６７ａの第１領域ａ１と当接している。給送カム６７が凸部６８ａから受ける付勢力Ｆは、給送カム６７の回転中心を向いている。つまり、給送カム６７の回転軸線方向に見た場合に、加圧バネ６９の付勢力によって凸部６８ａからカム面６７ａに作用する付勢力Ｆの作用線は、給送カム６７の回転中心を通るか、又は回転中心の近傍を通過している。このため、第１状態では、加圧バネ６９がピックアップアーム６８を介して給送カム６７に加える付勢力Ｆによっては、給送カム６７が順回転方向（Ｒ５方向）に付勢されない。ここで、「順回転方向」とは、モータ６０の駆動力によりレジ駆動列５４及び給送駆動列５５を介して給送カム６７が回転駆動される回転方向を指す。

【0060】

第２状態はアシスト状態（図７（ｂ））である。第２状態は、給送制御ギア６５がソレノイド６６の係止から解放され、給送動作が開始した後の状態であり、給送カム６７はＲ５方向に回転している。このとき、加圧バネ６９の付勢力によって、ピックアップアーム６８の凸部６８ａは、給送カム６７のカム面６７ａの第２領域ａ２と当接している。凸部６８ａがカム面６７ａを押圧する付勢力Ｆの方向（付勢力Ｆの作用線の方向、凸部６８ａの当接位置におけるカム面６７ａの第２領域ａ２の法線方向）は、給送カム６７の回転中心に向かっておらず、回転中心より図中下方を通過する。このため、第２状態では、加圧バネ６９がピックアップアーム６８を介して給送カム６７に加える付勢力Ｆにより、給送カム６７に順回転方向（Ｒ５方向）のモーメントＭ１が作用する。つまり、第２状態とは、モータ６０の駆動力によって順回転方向（Ｒ５方向）に回転されている給送カム６７の回転がアシストされた状態である。言い換えると、カム部材としての給送カム６７は、所定の角度範囲内に位置する状態では、加圧バネ６９の付勢力によって順回転方向（Ｒ５方向）に付勢される構成となっている。本実施形態の「所定の角度範囲」は、カム面６７ａの第２領域ａ２がピックアップアーム６８の凸部６８ａと接触する給送カム６７の角度範囲を指す。この第２状態においてレジ駆動列５４に起こる現象を後述する。

【0061】

第３状態は非接触状態（図７（ｃ））である。第３状態は、ピックアップローラ１１６が給送カセット１１５内のシートＳと当接することでピックアップアーム６８のＲ１方向への回動が停止し、下方位置に位置決めされた状態である。第３状態は、ピックアップアーム６８が位置決めされた状態で給送カム６７が回転したことで、ピックアップアーム６８の凸部６８ａが給送カム６７のカム面６７ａから離間した非接触の状態である。従って、第３状態では、加圧バネ６９の付勢力は給送カム６７に作用していない。

【0062】

第４状態は押し上げ状態（図７（ｄ））である。第４状態は、下方位置で停止しているピックアップアーム６８の凸部６８ａに対し、順回転方向（Ｒ５方向）に回転する給送カム６７のカム面６７ａし、加圧バネ６９の付勢力に抗してピックアップアーム６８をＲ２方向に押し上げている状態である。凸部６８ａは、給送カム６７のカム面６７ａの内、給送カム６７の第３領域ａ３と当接している。カム面６７ａは、凸部６８ａを順回転方向（Ｒ５方向）に沿った方向の押圧力Ｆ’で押圧し、その反力として、凸部６８ａからカム面６７ａに加圧バネ６９の付勢力Ｆが加わる。第４状態では、第２状態と異なり、ピックアップアーム６８が給送カム６７に加える付勢力Ｆにより、給送カム６７に逆回転方向（図中反時計周り方向）のモーメントＭ２が作用する。ピックアップアーム６８が上方位置まで移動すると、給送カム６７は図７（ａ）の第１状態に戻る。

【0063】

（アシスト状態の説明）
図７（ｂ）で説明した給送カム６７の第２状態（アシスト状態）においてレジ駆動列５４に起こる現象を説明する。図８（ａ、ｂ）は、レジローラギア６４と給送制御ギア６５の噛合い部を拡大した図である。

【0064】

図８（ａ）は、通常の駆動時（第２状態以外で給送カム６７が順回転方向に回転している時）の様子を表している。レジローラギア６４は、上流側の第３レジギア６３から駆動力が伝えられることで、所定の回転方向（Ｒ４方向、図中反時計周り方向）に回転している。給送制御ギア６５は、レジローラギア６４との噛合いを介して駆動力が伝えられることで、順回転方向（Ｒ５方向、図中時計回り方向）に回転されている。

【0065】

ここで、レジローラギア６４の歯と給送制御ギア６５の歯の間、及び、第３レジギア６３の歯とレジローラギア６４の歯の間には、それぞれバックラッシ７１，７２が設けられている。同様に、レジ駆動列５４を構成する他のギア同士の噛合い部にも、バックラッシが設けられている。バックラッシは、歯同士が干渉することなくギア間で円滑に回転を伝達できるように設けられた歯面同士の間の隙間（遊び）であり、レジ駆動列５４を構成する各ギアに要求される歯車精度に応じて、予め設定されている。

【0066】

図８（ｂ）は、給送カム６７が第２状態（アシスト状態）の時、即ちピックアップアーム６８を介して加圧バネ６９の付勢力を受けることで順回転方向（Ｒ５方向）のモーメントＭ１が作用している時の様子を示す。給送制御ギア６５は給送カム６７と一体となって回転しているので、給送制御ギア６５にも順回転方向（Ｒ５方向）のモーメントＭ１が作用している。

【0067】

このとき、モーメントＭ１により、給送制御ギア６５とレジローラギア６４の噛合い部においてバックラッシ７１が詰まる（消失する）ように、給送制御ギア６５が順回転方向（Ｒ５方向）に加速する。つまり、モーメントＭ１によって給送制御ギア６５の回転速度（ピッチ円上での周速）が加速し、レジローラギア６４の回転速度（ピッチ円上での周速）よりも一時的に速い速度で回転する。そして、図８（ａ）の状態では給送制御ギア６５の歯に対して順回転方向（Ｒ５方向）の下流側に存在していたバックラッシ７１が、図８（ｂ）の状態では消失する。このとき、バックラッシ７１に相当する隙間が、給送制御ギア６５の歯に対して接線方向Ｖ５の上流側に生じている。

【0068】

更に、モーメントＭ１にアシストされて順回転方向（Ｒ５方向）に加速した給送制御ギア６５によってレジローラギア６４が押圧され、レジローラギア６４の順回転方向（Ｒ４方向）の回転がアシストされる。その結果、レジローラギア６４は、第３レジギア６３との噛合い部においてバックラッシ７２が詰まるように、レジローラギア６４が順回転方向（Ｒ４方向）に加速する。同様にして、レジ駆動列５４を構成する各ギアの噛合い部において、ギア間のバックラッシが詰まるように、下流側のギアが上流側のギアに対して一時的に加速する現象が伝播していく。言い換えると、通常はモータ６０からレジローラギア６４に向かって順回転方向の駆動力が伝達されるのに対し、給送カム６７の第２状態では、加圧バネ６９の付勢力により、レジローラギア６４からモータ６０に向かって順回転方向の付勢力が一時的に逆流する。このようにして、レジ駆動列５４の全てのギアの噛合い部においてバックラッシが詰まるまで、レジローラギア６４の順回転方向（Ｒ５方向）の回転速度が一時的に加速する現象が発生する。

【0069】

上記の現象は、最も上流側の噛合い部であるピニオンギア６０ａと第１レジギア６１の噛合い部におけるバックラッシが詰まると終了する。ただし、モーメントＭ１の大きさに等によって、上記の現象は、ピニオンギア６０ａと第１レジギア６１の噛合い部に至るまでに終わる場合もある。ここで、モータ６０は、シート搬送機構１０３の各ローラのシート搬送速度の設定値に対応する所定の回転速度で定速制御されているため、加圧バネ６９の付勢力に起因する駆動力が入力されてもモータ６０の回転速度の変動は抑制される。従って、レジ駆動列５４の全てのギアの噛合い部においてバックラッシが詰まった後は、レジ駆動列５４の各ギアは通常と同じ回転速度で回転する。

【0070】

給送カム６７の第２状態が終了すると、給送カム６７はピックアップアーム６８から離間して加圧バネ６９の付勢力を受けない状態（第３状態、図７（ｃ））となる。すると、加圧バネ６９の付勢力に起因するモーメントＭ１のアシストがなくなるため、給送制御ギア６５の回転速度はレジローラギア６４の回転速度より一時的に遅くなる。その結果、給送制御ギア６５及びレジローラギア６４は図８（ａ）に示す通常の噛合い状態に戻り、給送制御ギア６５がレジローラギア６４に駆動されて順回転方向（Ｒ５方向）に回転する状態となる。同様に、レジ駆動列５４を構成する各ギア間の噛合い部においても、下流側のギアの回転速度が上流側のギアの回転速度に比べて一時的に遅くなって通常の噛合い状態に戻り、下流側のギアが上流側のギアに駆動されて順回転方向に回転する状態となる。

【0071】

このように、給送動作の過程で加圧バネ６９の付勢力Ｆに起因するモーメントが給送カム６７に作用する状態（第２状態）となることで、レジローラギア６４の順回転方向（Ｒ４方向）の回転が一時的に変動する可能性がある。このような現象が発生すると、レジローラ２５０の回転速度が一時的に変動することで、レジローラ２５０によるシートを送り込むシート搬送速度が変動してしまう。特に、複数枚のシートの片面に連続的に画像形成を行う画像形成動作（以下、片面連続印刷）において、レジローラ２５０によって搬送されている先行シートに画像の転写が行われている期間中に後続シートの給送動作を開始する場合の影響が懸念される。この場合、先行シートに対する画像転写中にレジローラ２５０のシート搬送速度が加速すると、先行シートに転写された画像に画像ブレが生じる可能性があるからである。なお、片面連続印刷（片面連続印刷動作）が行われるとき、複数のシート（例えば先行シートと後続シート）は、給送カセット１１５や給送トレイ４０１から排出トレイ１０１ａまで、両面搬送ローラ１２３，１２４を用いずに搬送される。このとき、複数のシートは、給送カセット１１５や給送トレイ４０１から給送され、レジローラ２５０を経由して搬送され、排出ローラ１０９及び排出コロ１１０によって画像形成装置１の外部に排出されるまで、両面搬送ローラ１２３，１２４と接触することはない。

【0072】

（クラッチ制御）
そこで、本実施形態では、加圧バネ６９の付勢力によってレジローラ２５０のシート搬送速度が変動することを抑制するように、片面連続印刷における給送動作を行う際に両面駆動列５６の電磁クラッチ５７を連結状態とする制御を行う。つまり、両面搬送ローラ１２３，１２４によってシートを搬送しない状態であっても、電磁クラッチ５７を連結状態とする制御を行う。電磁クラッチ５７を連結状態とすることで、レジ駆動列５４から両面駆動列５６に駆動力を分配している第３レジギア６３（図３及び図５）に対して、両面駆動列５６を構成するギア及び両面搬送ローラ１２３，１２４の負荷が加えられる。なお、片面連続印刷では両面搬送ローラ１２３，１２４がシートを搬送することはないため、給送動作中に電磁クラッチ５７を連結状態とし、両面搬送ローラ１２３，１２４が回転しても両面搬送路１２５内のシートの搬送に影響を及ぼすことはない。

【0073】

図４に示すように、レジ駆動列５４を構成する第３レジギア６３と、両面駆動列５６を構成する両面入力ギア７４は、同軸上に配置されており一体となって回転する。そのため、電磁クラッチ５７を連結状態としたときは、駆動伝達経路において電磁クラッチ５７より下流側の要素の負荷が第３レジギア６３に加えられる。電磁クラッチ５７より下流側の要素の負荷には、両面搬送ローラ１２３，１２４の回転抵抗や、電磁クラッチ５７と両面搬送ローラ１２３，１２４とを接続するギア列５６Ｇを構成する各ギアの回転抵抗が含まれる。この負荷は、第３レジギア６３がモータ６０からの駆動力によって回転駆動される順回転方向（図６（ａ）のＲ３方向）とは反対方向の負荷トルクである。従って、給送動作中に給送カム６７が第２状態（アシスト状態）となってレジローラギア６４が加速し、レジローラギア６４から第３レジギア６３に順回転方向（Ｒ３方向）のモーメントが作用したとしても、上記負荷により第３レジギア６３の加速が抑制される。

【0074】

給送動作中は電磁クラッチ５７を常に解除状態とする構成の場合、上述した通り、レジローラギア６４からピニオンギア６０ａに至る全てのギアの噛合い部でバックラッシが詰まるまで、レジローラギア６４の回転速度が加速する可能性がある。これに対し、本実施形態では、給送動作中に電磁クラッチ５７を連結状態とすることで第３レジギア６３の加速が抑制される。そのため、少なくとも上記構成に比べて、レジローラギア６４の回転速度が加速する量（通常の回転速度を維持した場合に比べて余分に回転する量）が低減され、レジローラ２５０によるシート搬送速度の変動を低減することができる。その結果、二次転写部においてシートに転写された画像に画像ブレが発生する可能性を低減することができる。

【0075】

ところで、電磁クラッチ５７を連結状態とすることでレジローラ２５０のシート搬送速度の変動を効果的に抑制するためには、電磁クラッチ５７より下流側の要素の負荷が大きいことが好ましい。本実施形態では、電磁クラッチ５７の下流側に、第２搬送部材としての両面搬送ローラ１２４だけでなく、第３搬送部材としての両面搬送ローラ１２３が接続されている。従って、電磁クラッチ５７の下流側に１つの搬送部材のみが接続される場合に比べて、電磁クラッチ５７を連結状態とした時のレジローラ２５０のシート搬送速度の変動をより効果的に抑制することができる。

【0076】

また、電磁クラッチ５７を連結状態とすることでレジローラ２５０のシート搬送速度の変動を効果的に抑制するには、電磁クラッチ５７を含む両面駆動列５６が、レジ駆動列５４においてレジローラギア６４に可能な限り近いギアに接続されることが好ましい。つまり、複数のギアを介してレジローラギア６４と接続されたギア（例えば第１レジギア６１）に両面駆動列５６を接続するよりも、レジローラギア６４又はレジローラギア６４に直接噛合う第３レジギア６３に両面駆動列５６を接続する方が好ましい。つまり、第１駆動伝達部が第１搬送部材と一体に回転する第１ギアと、第１ギアと噛合って駆動力を第１ギアに伝達する第２ギアと、を有する場合に、クラッチを含む第３駆動伝達部は第１ギア又は第２ギアと接続されることが好ましい。

【0077】

このような接続関係とすることで、電磁クラッチ５７の連結状態において電磁クラッチ５７より下流側の負荷を受けるギアからレジローラギア６４までの区間に存在するギア同士の噛合い部の数が少なくなる。その結果、給送カム６７が第２状態（アシスト状態）となってレジローラギア６４が加速した場合にレジローラギア６４が余分に回転できる量（上記区間に存在する噛合い部のバックラッシの総和）が小さくなる。本実施形態では、レジローラギア６４に直接噛合う第３レジギア６３に両面駆動列５６を接続している。このため、給送カム６７が第２状態（アシスト状態）となった場合でも、レジローラギア６４と第３レジギア６３との噛合い部におけるバックラッシ７２（図８（ａ））が詰まった時点で、レジローラギア６４の順回転方向（Ｒ４方向）への加速が規制される。

【0078】

図９に画像形成装置１の制御方法を例示するフローチャートを示す。本制御方法の各工程は、図５に示す制御部１００のＣＰＵが制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。片面連続印刷の実行指令（ジョブ）が画像形成装置１に投入されると、制御部１００は本制御方法の実行を開始する。ジョブの実行が開始されると、モータ６０の駆動が開始され（Ｓ１）、シートＳの給送を開始すべきタイミング（給送タイミング）が到来したかが判断される（Ｓ２）。本実施形態における給送タイミングとは、中間転写ベルト１３０の搬送方向で最上流のプロセスユニットＰ１においてレーザスキャナ１２０による静電潜像の書き出しが開始された時刻を基準として、画像形成部１０２で作成されたトナー像が二次転写部に到達するのと同時にシートＳが二次転写部に進入するように予め設定された待機時間が経過した時刻を指す。

【0079】

給送タイミングが到来すると、制御部１００はソレノイド６６への通電を行って給送制御ギア６５の回転を開始させ、給送ユニット１０４による給送動作を開始させる（Ｓ３）。また、制御部１００は、ソレノイド６６への通電と同時に、両面駆動列５６の電磁クラッチ５７に通電して電磁クラッチ５７を連結状態とする（Ｓ３）。係止爪６６ａが給送制御ギア６５の係止部６５ａ（図６（ｂ））から離脱するのに十分な時間が経過した時点で、ソレノイド６６への通電は遮断される（Ｓ４）。その後、制御部１００は所定時間が経過するまで、電磁クラッチ５７を連結状態に維持したまま待機する（Ｓ５）。この期間中に、給送カム６７は第１状態（図７（ａ））から第２状態（図７（ｂ））を経て第３状態（図７（ｃ））に遷移する。Ｓ３から所定時間が経過した時点で、制御部１００は電磁クラッチ５７への通電を遮断する（Ｓ６）。まだ画像形成が行われていない後続シートがある場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）は、Ｓ２に戻って同様の処理が繰り返され、ジョブで指定された全てのシートが給送済みの場合（Ｓ７：Ｎｏ）は処理が終了する。

【0080】

上記制御方法において、電磁クラッチ５７を連結状態とする期間（所定時間）は、給送カム６７が第１状態（図７（ａ））から第２状態（図７（ｂ））に遷移する時点より前に開始される。また、上記期間（所定時間）は、給送カム６７が第２状態（図７（ｂ））から第３状態（図７（ｃ））に遷移する時点より後に終了するように設定される。なお、給送カム６７の第１状態から第２状態への遷移時点は、ピックアップアーム６８の凸部６８ａのカム面６７ａに対する当接位置が第１領域ａ１から第２領域ａ２に移った時点とする（図７（ａ、ｂ））。給送カム６７の第２状態から第３状態への遷移時点は、ピックアップアーム６８の凸部６８ａがカム面６７ａの第２領域ａ２から離間した時点とする（図７（ｂ、ｃ））。

【0081】

本実施形態の構成例においては、ソレノイド６６への通電と同時に電磁クラッチ５７を連結状態とし、給送カム６７が初期位置から一回転した後に電磁クラッチ５７を解除状態とするように、上記所定時間が設定される。これに限らず、例えばソレノイド６６への通電開始前に電磁クラッチ５７を連結状態としてもよい。また、例えば電磁クラッチ５７を連結状態とした後、給送カム６７が第２状態から第３状態に遷移した後、かつ、給送カム６７が一回転する前の時点で、電磁クラッチ５７を解除状態としてもよい。

【0082】

（参考例の駆動構成）
参考例と比較して本実施形態の利点を説明する。図１０は参考例に係るシート搬送機構の駆動構成を表す模式図である。この参考例では、モータ６０のピニオンギアが、レジ駆動列５４を構成するギアと給送駆動列１５５を構成するギアのそれぞれに噛合っている。つまり、モータ６０からレジローラ２５０への駆動伝達経路であるレジ駆動列５４と、モータ６０から給送カム６７の駆動伝達経路である給送駆動列１５５が互いに重複せずに根元から分岐している。その他のシート搬送機構の構成は、本実施形態と同様であるものとする。

【0083】

参考例の構成では、給送動作時に加圧バネ６９の付勢力によって給送カム６７に順回転方向のモーメントが作用しても、その負荷がモータ６０によって受け止められ、レジ駆動列５４に伝播しない。そのため、本実施形態と同様に、加圧バネ６９の付勢力によってレジローラ２５０のシート搬送速度が変動して画像ブレが発生することは抑制される。

【0084】

しかし、参考例の構成ではモータ６０からレジローラ２５０への駆動伝達経路と駆動伝達経路とが互いに重複せずに根元から分岐した構成であるため、本実施形態よりも多くのギアが必要となる。具体的には、第１レジギア６１及び第２レジギア６２のように、モータ６０が出力する回転の速度をレジローラ２５０及び給送カム６７の駆動に適した速度まで減速するための減速機構が、レジ駆動列５４及び給送駆動列１５５のそれぞれについて必要となる。必要なギアの数が増えることで、シート搬送機構を製造コストが増大し、ギアを配置するためのスペースが必要となって画像形成装置の大型化につながる。

【0085】

これに対し、本実施形態ではレジ駆動列５４の下流側に給送駆動列５５を配置している。つまり、給送カム６７は、モータ６０からレジ駆動列５４を介して伝達される駆動力によって回転駆動される構成とした。これにより、シート搬送機構全体でのギアの数を可能な限り少なくして、低コストかつ省スペースな構成とすることができる。

【0086】

（まとめ）
以上説明したように、本実施形態によれば、片面連続印刷において、レジローラ２５０による先行シートの搬送中に後続シートの給送動作を開始する場合に、電磁クラッチ５７を連結状態とする。言い換えれば、本実施形態の制御手段は、第１搬送部材による先行シートの搬送中にカム部材を回転させて給送部材による後続シートの給送を実行させる場合に、クラッチを連結状態とする。これにより、加圧バネ６９（付勢部材）の付勢力によってレジローラ２５０のシート搬送速度が変動することを抑制し、シートに転写される画像の画像ブレを抑制することができる。

【0087】

特に、本実施形態では、給送動作中に少なくとも給送カム６７の第２状態（アシスト状態）となる期間は、電磁クラッチ５７を連結状態とするように構成される。即ち、カム部材は、所定の角度範囲内に位置する状態では、付勢部材の付勢力によって、モータから第３駆動伝達部を介して伝達される駆動力により回転する回転方向（Ｒ５方向）と同じ回転方向に付勢されるように構成される。そして、制御手段は、第１搬送部材による先行シートの搬送中にカム部材を回転させて給送部材による後続シートの給送を開始させる場合に、カム部材が所定の角度範囲に進入する前にクラッチを解除状態から連結状態に切り替える。また制御手段は、カム部材が所定の角度範囲を離脱した後にクラッチを連結状態から解除状態に切り替える。

【0088】

また、レジ駆動列５４が、モータ６０からレジローラ２５０への駆動伝達経路であると共に、モータ６０から給送カム６７への駆動伝達経路を兼ねている構成とした。即ち、モータの駆動力をカム部材に伝達する第２駆動伝達部としての給送駆動列５５が、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４を介してモータと接続されている。これにより、レジ駆動列５４及び給送駆動列５５を構成するギアの数を可能な限り少なくして、低コスト化及び装置の小型化が可能となる。

【0089】

＜第２実施形態＞
図１１を用いて第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と共通の符号を付した要素は、第１実施形態で説明したものと実質的に同一の構成及び作用を有するものとして説明する。本実施形態は、シート搬送機構１０３の駆動構成の一部が第１実施形態と異なっており、画像形成装置１の全体的な構成は第１実施形態と同様である。

【0090】

第１実施形態は、図５に示したように、レジ駆動列５４の途中から分岐して両面搬送ローラ１２３，１２４に接続された両面駆動列５６を備える構成であった。本実施形態では、図１１に示すように、給送駆動列２５５を構成するギア２８０に両面駆動列２５６が接続され、両面駆動列２５６が給送駆動列２５５の途中から分岐した構成とする。ギア２８０とは、例えば、図６（ａ）に示す第１実施形態の第１給送ギア８０に相当するギアである。つまり、本実施形態において、第２駆動伝達部としての給送駆動列２５５は、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４の下流側に接続された駆動伝達経路である。また、第３駆動伝達部としての両面駆動列２５６は、給送駆動列２５５の一部であるギア２８０を介して、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４の下流側に接続された駆動伝達経路である。

【0091】

給送カム２６７は、レジ駆動列５４及び給送駆動列２５５を介してモータ６０からの駆動力を伝達されて順回転方向に回転することにより、ピックアップローラ１１６を保持するピックアップアーム６８を昇降させる。本実施形態においても、給送カム２６７の回転中に、加圧バネ６９の付勢力によってピックアップアーム６８が給送カム６７を押圧し、給送カム２６７が順回転方向に付勢された第２状態となる。

【0092】

画像形成装置１の制御部１００は、レジローラ２５０による先行シートの搬送中に後続シートの給送を実行させる場合に、第１実施形態と同様のタイミングで電磁クラッチ５７を連結状態とする。これにより、ギア２８０に対して、電磁クラッチ５７より下流側に配置された両面搬送ローラ１２３，１２４等の負荷が加わる。この負荷は、モータ６０からギア２８０に伝達される駆動力の方向（順回転方向）とは反対方向の負荷トルクである。従って、給送動作中に給送カム２６７が第２状態（アシスト状態）となって、給送カム２６７からギア２８０に順回転方向のモーメントが作用したとしても、上記負荷によりギア２８０の加速が抑制される。これにより、ギア２８０と接続されたレジローラギア６４の加速も抑制され、レジローラ２５０のシート搬送速度の変動が抑制される。

【0093】

このように、本実施形態の構成によっても、加圧バネ６９（付勢部材）の付勢力によってレジローラ２５０のシート搬送速度が変動することを抑制し、シートに転写される画像の画像ブレを抑制することができる。

【0094】

ところで第１実施形態では、レジローラギア６４の上流側に設けた第３レジギア６３に負荷トルクを与えていた。そのため、第３レジギア６３の加速は抑制されているものの、レジローラギア６４と第３レジギア６３との噛合い部におけるバックラッシが詰まるまでは、レジローラギア６４が順回転方向に加速することが許容されていた。

【0095】

一方、本実施形態では、レジローラギア６４の下流側に設けたギア２８０に負荷トルクを加えてギア２８０の順回転方向の加速を抑制している。そのため、給送動作中に給送カム２６７が第２状態（アシスト状態）となったとしても、加圧バネ６９の付勢力に起因する順回転方向のモーメントがレジローラギア６４に作用することを規制することができる。このとき、第１実施形態のように、レジローラギア６４と負荷トルクを受けているギア２８０との噛合い部のバックラッシが詰まるようにレジローラギア６４が加速することはない。そのため、第１実施形態に比べてレジローラ２５０のシート搬送速度の変動を更に低減することが可能である。

【0096】

＜第３実施形態＞
図１２を用いて第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態と共通の符号を付した要素は、第１実施形態で説明したものと実質的に同一の構成及び作用を有するものとして説明する。本実施形態は、シート搬送機構１０３の駆動構成の一部が第１実施形態と異なっており、画像形成装置１の全体的な構成は第１実施形態と同様である。

【0097】

本実施形態では、レジ駆動列５４の途中から分岐して手差し搬送ローラ３１０，３２０，３３０に駆動力を伝達する手差し搬送駆動列３５６を設けている。手差し搬送駆動列３５６は、レジ駆動列５４を構成するギア３６３に接続される。ギア３６３とは、例えば、図６（ａ）に示す第１実施形態の第３レジギア６３に相当するギアである。

【0098】

更に、手差し搬送駆動列３５６の下流側には、手差し式のシート給送部４００のピックアップローラ４０２及びフィードローラ４０３に駆動力を伝達する手差し給送駆動列３５７を設けている。ピックアップローラ４０２は、不図示のソレノイドを駆動することで、給送トレイ４０１（図１）からシートを給送する。本実施形態において、第２駆動伝達部としての給送駆動列５５は、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４の下流側に接続された駆動伝達経路である。また、第３駆動伝達部としての手差し搬送駆動列３５６は、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４の途中から分岐した駆動伝達経路である。

【0099】

手差し搬送駆動列３５６の途中には、電磁クラッチ１５７が配置されており、手差し搬送ローラ３１０、３２０、３３０及びその下流側のピックアップローラ４０２及びフィードローラ４０３を選択的に駆動可能に構成されている。手差し搬送ローラ３１０は、給送部材としてのピックアップローラ１１６から第１搬送部材としてのレジローラ２５０への搬送経路とは別の搬送経路に配置され、クラッチ（電磁クラッチ１５７）を介して駆動力を伝達される第２搬送部材の一例である。手差し搬送ローラ３１０は、第１のシート積載部としての給送カセット１１５とは別に設けられた第２のシート積載部としての給送トレイ４０１（図１）から給送されるシートを搬送する。また、他の手差し搬送ローラ３２０，３３０、ピックアップローラ４０２及びフィードローラ４０３の各々は、手差し搬送駆動列３５６に設けられたクラッチ（電磁クラッチ１５７）を介して駆動力を伝達される第３搬送部材の例である。

【0100】

画像形成装置１の制御部１００は、レジローラ２５０による先行シートの搬送中に後続シートの給送を実行させる場合に、第１実施形態と同様のタイミングで電磁クラッチ１５７を連結状態とする。これにより、レジ駆動列５４のギア３６３に対して、電磁クラッチ１５７より下流側に配置された手差し搬送ローラ３１０，３２０，３３０等の負荷が加わる。この負荷は、モータ６０からギア３６３に伝達される駆動力の方向（順回転方向）とは反対方向の負荷トルクである。従って、給送動作中に給送カム６７が第２状態（アシスト状態）となって、給送カム６７からギア３６３に順回転方向のモーメントが作用したとしても、上記負荷によりギア３６３の加速が抑制される。これにより、ギア３６３と接続されたレジローラギア６４の加速も抑制され、レジローラ２５０のシート搬送速度の変動が抑制される。

【0101】

このように、本実施形態の構成によっても、加圧バネ６９（付勢部材）の付勢力によってレジローラ２５０のシート搬送速度が変動することを抑制し、シートに転写される画像の画像ブレを抑制することができる。

【0102】

ところで、第１実施形態の電磁クラッチ５７は両面搬送ローラ１２３，１２４への駆動伝達経路に設けられていたため、両面印刷を行うためのシートが両面搬送路１２５に待機している状態では電磁クラッチ５７を連結状態とはしていなかった。これに対し、本実施形態では、電磁クラッチ１５７は手差し式の給送トレイ４０１からのシートを搬送する手差し搬送ローラ３１０，３２０，３３０への駆動伝達経路に設けられている。このため、両面印刷か片面印刷かに関わらず、レジローラ２５０による先行シートの搬送中に給送カセット１１５からシートＳを給送する場合に電磁クラッチ１５７を連結状態とすることで、レジローラ２５０のシート搬送速度が変動することを抑制できる。

【0103】

なお、本実施形態では、第２搬送部材としての搬送ローラ３１０は、第２のシート積載部としての手差し式の給送トレイ４０１から給送されるシートを搬送するものとして説明した。これに限らず、第２搬送部材は、例えば画像形成装置１に連結されるシート給送装置（オプションフィーダ）から画像形成装置１に給送されてきたシートを搬送する搬送ローラであってもよい。即ち、クラッチを含む第３駆動伝達部によって、給送部材から第１搬送部材への搬送経路とは別の搬送経路に設けられた第２搬送部材に選択的に駆動力を伝達可能な構成であれば、本技術を適用可能である。

【0104】

＜第４実施形態＞
図１３（ａ、ｂ）及び図１４（ａ、ｂ）を用いて第４実施形態について説明する。以下、第１実施形態と共通の符号を付した要素は、第１実施形態で説明したものと実質的に同一の構成及び作用を有するものとして説明する。本実施形態は、シート給送部における給送部材とシートとの加圧機構が第１実施形と異なっており、画像形成装置１の全体的な構成は第１実施形態と同様である。

【0105】

図１３（ａ）は、本実施形態に係るシート給送部の斜視図であり、図１３（ｂ）は、本実施形態に係るシート搬送機構の駆動構成を表す模式図である。図１４（ａ、ｂ）は、シート給送部を給送ローラ２１６の回転軸線方向に見たときの断面構成を表す断面図であり、図１４（ａ）は中板２４６が下方位置に位置する状態、図１４（ｂ）は中板２４６が上方位置に位置する状態を示す。

【0106】

図１３（ａ、ｂ）及び図１４（ａ、ｂ）に示すように、本実施形態のシート給送部は、シート積載部としての中板２６８と、給送部材としての給送ローラ２１６と、第１搬送部材としてのレジローラ３５０と、を有する。また、シート給送部は、付勢部材としての中板バネ２８２と、カム部材としての給送カム４６７と、を有する。

【0107】

本実施形態のシート給送部は、中板２６８を中板バネ２８２の付勢力によって上方に付勢することで給送ローラ２１６とシートとを加圧する、所謂中板加圧方式を採用している。シートは中板２６８の上面に積載される。給送ローラ２１６は、中板２６８の上方に配置される。給送ローラ２１６の回転軸線の位置は実質的に固定されている。給送ローラ２１６の下面には、給送ローラ２１６によって給送されるシートを１枚ずつ分離するための分離パッド２６９が当接している。

【0108】

中板２６８は、積載されたシートの上面が給送ローラ２１６に当接する位置（上方位置、給送位置、図１３（ｂ））と、積載されたシートの上面が給送ローラ２１６から下方に離間する位置（下方位置、待機位置、図１３（ａ））とに昇降可能である。中板バネ２８２は中板２６８の下方に配置され、中板２６８を上方位置へ向けて付勢している。

【0109】

給送カム４６７は、給送ローラ２１６のローラ軸２１６ａに取り付けられ、給送ローラ２１６と一体に回転する。給送ローラ２１６及び給送カム４６７を支持するローラ軸２２１６ａには、更に給送制御ギア６５が取り付けられている。給送制御ギア２６５は、レジローラ３５０のローラ軸に取り付けられたレジローラギア２６４と噛合っている。給送制御ギア２６５は、第１実施形態と同様の機構により、モータ６０の回転中にソレノイド２６６（図１４（ａ））に短時間の通電が行われる度に一回転するように構成されている。

【0110】

図１３（ｂ）に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、レジ駆動列５４の途中から両面駆動列５６が分岐しており、両面駆動列５６の途中には電磁クラッチ５７が設けられている。また、給送制御ギア２６５及びローラ軸２１６ａ（図１３（ａ））は、レジ駆動列５４の一部であるレジローラギア２６４から受け取った駆動力を給送ローラ２１６及び給送カム４６７に伝達する給送駆動列４５５を構成している。つまり、本実施形態において、第２駆動伝達部としての給送駆動列４５５は、第１駆動伝達部としてのレジ駆動列５４の下流側に接続された駆動伝達経路である。また、第３駆動伝達部としての両面駆動列５６は、レジ駆動列５４の途中から分岐した駆動伝達経路である。

【0111】

図１４（ａ、ｂ）を用いて、給送カム４６７と中板２６８の動作を説明する。中板２６８は、中板バネ２８２によって常に図中上方に付勢されているため、給送カム４６７のカム面４６７ａに、中板２６８のカム面２６８ａが当接する。

【0112】

図１４（ａ）は、給送カム４６７の第１状態（つり合い状態）を表す。第１状態は、給送カム４６７が停止している状態、又は、ソレノイド２６６が駆動して給送カム４６７が回り始めた直後である。第１状態では、中板バネ２８２の付勢力によって、中板２６８のカム面２６８ａが給送カム４６７のカム面４６７ａの第１領域ａ１と当接している。このとき、給送カム４６７が受ける付勢力Ｆは、給送カム４６７の回転中心を向いている。この状態では、中板２６８は給送カム４６７にモーメントを与えない。つまり、第１状態では、中板バネ２８２の付勢力Ｆによっては、給送カム４６７は順回転方向（図中時計回り方向）に付勢されない。

【0113】

図１４（ｂ）は、給送カム４６７の第２状態（アシスト状態）を表す。第２状態は、給送制御ギア２６５がソレノイド６６の係止から解放され、給送動作が開始した後の状態であり、給送カム４６７は順回転方向（図中時計回り方向）に回転している。このとき、中板バネ２８２の付勢力によって、中板２６８のカム面２６８ａが給送カム４６７のカム面４６７ａの第２領域ａ２と当接している。中板２６８が給送カム４６７を押圧する付勢力Ｆの方向（付勢力Ｆの作用線の方向）は、給送カム４６７の回転中心に向かっておらず、回転中心より図中下方を通過する。このため、第２状態では、中板バネ２８２からの付勢力Ｆにより、給送カム４６７に順回転方向（図中時計回り方向）のモーメントが作用する。つまり、第２状態とは、モータ６０の駆動力によって順回転方向に回転されている給送カム４６７の回転がアシストされた状態である。従って、本実施形態のように中板加圧方式の構成でも、中板バネ２８２の付勢力によって給送カム４６７に順回転方向のモーメントが作用することで、給送カム４６７と接続されたレジローラ３５０のシート搬送速度が変動する可能性がある。

【0114】

画像形成装置１の制御部１００は、レジローラ３５０による先行シートの搬送中に後続シートの給送を実行させる場合に、第１実施形態と同様のタイミングで電磁クラッチ５７を連結状態とする。これにより、レジ駆動列５４の第３レジギア６３に対して、電磁クラッチ５７より下流側に配置された両面搬送ローラ１２３，１２４等の負荷が加わる。この負荷は、モータ６０から第３レジギア６３に伝達される駆動力の方向（順回転方向）とは反対方向の負荷トルクである。従って、給送動作中に給送カム４６７が第２状態（アシスト状態）となって、給送カム４６７から第３レジギア６３に順回転方向のモーメントが作用したとしても、上記負荷により第３レジギア６３の加速が抑制される。これにより、第３レジギア６３と接続されたレジローラギア２６４の加速も抑制され、レジローラ３５０のシート搬送速度の変動が抑制される。

【0115】

このように、本実施形態の構成によっても、加圧バネ６９（付勢部材）の付勢力によってレジローラ２５０のシート搬送速度が変動することを抑制し、シートに転写される画像の画像ブレを抑制することができる。

【0116】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、カム部材に駆動力を伝達する第２駆動伝達部が、第１搬送部材に駆動力を伝達する第１駆動伝達部の下流側に配置される構成を説明した。この構成では、付勢部材の付勢力によってカム部材が順回転方向に付勢されたときに、第１駆動伝達部に含まれる全てのギアの噛合い部におけるバックラッシが詰まるまで第１搬送部材が加速する可能性がある。そのため、各実施形態で説明したクラッチの制御による第１搬送部材のシート搬送速度の変動の抑制が特に効果的である。

【0117】

しかしながら、カム部材に駆動力を伝達する第２駆動伝達部が、第１搬送部材に駆動力を伝達する第１駆動伝達部の途中から分岐した構成に、各実施形態で説明したクラッチの制御を適用してもよい。例えば、第１実施形態（図６（ａ））におけるレジ駆動列５４の第２レジギア６２又は第３レジギア６３に給送制御ギア６５が噛み合う構成としてもよい。この場合でも、給送カム６７が第２状態（アシスト状態）になった時に、第２レジギア６２又は第３レジギア６３からピニオンギア６０ａまでのギアの噛合い部のバックラッシが詰まるまで、加圧バネ６９の付勢力によってレジローラギア６４の回転が加速する可能性があるからである。つまり、第２駆動伝達部は、第１駆動伝達部の下流側に接続され、又は第１駆動伝達部の途中から分岐して配置され、第１駆動伝達部の少なくとも一部を介してモータと接続された構成とする。同様に、上記各実施形態で例示したように第３駆動伝達部は、第１駆動伝達部の下流側に接続され、又は第１駆動伝達部の途中から分岐して配置され、第１駆動伝達部の少なくとも一部を介してモータと接続された構成とする。

【0118】

また、上記の各実施形態では、各駆動列（駆動伝達部）がギア列によって構成される場合を説明したが、駆動列の一部又は全部が歯車以外の駆動伝達機構で構成されていてもよい。例えば、歯付ベルトを用いたベルト伝動機構の場合、ベルト側の歯とプーリー側の歯との間にバックラッシが設けられている。そのため、カム部材が第２状態（アシスト状態）となった時に、バックラッシが詰まるまで付勢部材の付勢力によって第１搬送部材のシート搬送速度が変動する可能性があるからである。

【符号の説明】

【0119】

１…画像形成装置／５４…第１駆動伝達部（レジ駆動列）／５５，１５５，２５５…第２駆動伝達部（給送駆動列）／５６，２５６…第３駆動伝達部（両面駆動列）／６０…モータ／６７，４６７…カム部材（給送カム）／６９，２８２…付勢部材（加圧バネ、中板バネ）／２００…制御手段（制御部）／１１５，２６８…シート積載部（給送カセット、中板）／１１６，２１６…給送部材（ピックアップローラ、給送ローラ）／１２４，３１０…第２搬送部材（両面搬送ローラ、手差し搬送ローラ）／２５０，３５０…第１搬送部材（レジローラ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】