特開 2022-189295 インバータ劣化診断装置、およびインバータ劣化診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189295

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】インバータ劣化診断装置、およびインバータ劣化診断方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20221215BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20221215BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 X

B66B5/00 G

H02M7/48 M

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097802

(22)【出願日】2021-06-11

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋山 涼介

【テーマコード（参考）】

3F304

5H770

【Ｆターム（参考）】

3F304BA05

3F304BA07

3F304BA14

3F304CA15

3F304EA01

3F304EA22

3F304EA28

5H770AA17

5H770BA01

5H770BA20

5H770DA03

5H770HA03X

5H770HA06X

5H770HA12X

5H770LA04X

5H770LB05

5H770LB07

(57)【要約】

【課題】エレベータのかごドアを戸閉保持状態に維持する三相インバータの余寿命を延命することができる。
【解決手段】実施形態のインバータ劣化診断装置は、測定部と、制御部と、を備える。測定部は、電動機に対して交流電流を供給してエレベータのかごドアを戸閉保持状態に維持する三相インバータの各相の表面温度を測定する。制御部は、三相インバータの相のうち、表面温度が予め設定された標準温度より高くなった回数が予め設定された回数より多い第１相を特定し、かごドアが戸閉保持状態において、第１相から電動機に供給される交流電流の第１電流値を、三相インバータの相のうち第１相以外の第２相から電動機に供給される交流電流の第２電流値より小さくする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動機に対して交流電流を供給してエレベータのかごドアを戸閉保持状態に維持する三相インバータの各相の表面温度を測定する測定部と、
前記三相インバータの相のうち、前記表面温度が予め設定された標準温度より高くなった回数が予め設定された回数より多い第１相を特定し、前記かごドアが戸閉保持状態において、前記第１相から前記電動機に供給される交流電流の第１電流値を、前記三相インバータの相のうち前記第１相以外の第２相から前記電動機に供給される交流電流の第２電流値より小さくする制御部と、
を備えるインバータ劣化診断装置。

【請求項2】

前記制御部は、さらに、前記三相インバータの相のうち、前記三相インバータの各相の前記表面温度の変化率に対する当該各相のオン電圧の変化率が所定量より大きい第３相を特定し、前記かごドアの戸閉保持状態において、前記第３相以外の相から前記電動機に対して交流電流を供給する、請求項１に記載のインバータ劣化診断装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記電動機が有する磁極のうち、前記第１相から交流電流を供給する前記磁極を変更して、前記第１電流値を前記第２電流値より小さくする、請求項１または２に記載のインバータ劣化診断装置。

【請求項4】

インバータ劣化診断装置で実行されるインバータ劣化診断方法であって、
測定部が、電動機に対して交流電流を供給してエレベータのかごドアを戸閉保持状態に維持する三相インバータの各相の表面温度を測定する工程と、
制御部が、前記三相インバータの相のうち、前記表面温度が予め設定された標準温度より高くなった回数が予め設定された回数より多い第１相を特定し、前記かごドアが戸閉保持状態において、前記第１相から前記電動機に供給される交流電流の第１電流値を、前記三相インバータの相のうち前記第１相以外の第２相から前記電動機に供給される交流電流の第２電流値より小さくする工程と、
を含むインバータ劣化診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、インバータ劣化診断装置、およびインバータ劣化診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータのドア制御基板が有するインバータにおいて異常が発生した場合、エレベータのかご内に乗客が閉じ込められてしまうリスクがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０２９７３号公報

【特許文献2】特開２０１１－１９６７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベータのかご内に乗客が閉じ込められてしまうリスクに対して、当該インバータが故障する前に、その予兆を把握する技術が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のインバータ劣化診断装置は、測定部と、制御部と、を備える。測定部は、電動機に対して交流電流を供給してエレベータのかごドアを戸閉保持状態に維持する三相インバータの各相の表面温度を測定する。制御部は、三相インバータの相のうち、表面温度が予め設定された標準温度より高くなった回数が予め設定された回数より多い第１相を特定し、かごドアが戸閉保持状態において、第１相から電動機に供給される交流電流の第１電流値を、三相インバータの相のうち第１相以外の第２相から電動機に供給される交流電流の第２電流値より小さくする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本実施形態にかかるインバータ劣化診断装置を備えるエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態にかかるエレベータにおけるインバータ劣化診断処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、本実施形態にかかるエレベータにおける主回路素子の劣化診断処理の一例を説明するための図である。

【図4】図４は、本実施形態にかかるエレベータにおける主回路素子の劣化診断処理の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかるインバータ劣化診断装置、インバータ劣化診断方法の一例について説明する。

【0008】

図１は、本実施形態にかかるインバータ劣化診断装置を備えるエレベータの構成の一例を示すブロック図である。まず、図１を用いて、本実施形態にかかるインバータ劣化診断装置を備えるエレベータ１の構成の一例について説明する。

【0009】

本実施形態にかかるエレベータ１は、図１に示すように、箱型のかご１０と、かごドア１１と、ドアモータ１２と、を備える。

【0010】

かご１０は、乗客や荷物を内部に収納する。かご１０は、乗客や荷物の乗り降りするための開口を有する。エレベータ１のドアには、かご１０側に設けられるドアと、乗り場側に設けられるドアがある。ここで、かご１０側に設けられるドアをかごドア１１という。かごドア１１は、かご１０の開口を覆うように、かご１０に設けられる。

【0011】

本実施形態では、かごドア１１は、第１かごドア１１ａと、第２かごドア１１ｂと、を含む。第１かごドア１１ａと第２かごドア１１ｂとは、互いに近づく方向、および、互いに離れる方向にスライドする。このようにして、かごドア１１は開閉する。

【0012】

ドアモータ１２は、電動モータ等であり、かご１０に設けられる。ドアモータ１２は、交流電流が供給されると、当該供給された交流電流に応じたトルクを発生させて、かごドア１１を駆動する電動機の一例である。

【0013】

また、本実施形態にかかるエレベータ１は、図１に示すように、ドア制御装置としての制御装置１４を備える。制御装置１４は、信号を入出力するＩ／Ｏ（Input / Output）を備える。制御装置１４は、主処理部１４ｃと、戸閉保持トルク制御部１４ｄと、ドア制御基板１４ｅと、温度測定部１４ｆと、を有し、エレベータ劣化診断装置の一例として機能する。

【0014】

主処理部１４ｃは、エレベータ１の運転全体を統括して制御する。

【0015】

戸閉保持トルク制御部１４ｄは、かごドア１１が閉じている状態（以下、戸閉保持状態と言う）を維持するために、どの程度のトルクをドアモータ１２に発生させるかを決定する。すなわち、戸閉保持トルク制御部１４ｄは、ドアモータ１２が発生する戸閉保持トルクを決定する。

【0016】

温度測定部１４ｆは、サーミスタ等であり、後述するドア制御基板４が有する主回路素子１４１の各相の表面温度を測定する測定部の一例である。そして、温度測定部１４ｆは、主回路素子１４１の各相の表面温度の測定結果をドア制御基板１４ｅに出力する。

【0017】

ドア制御基板１４ｅは、主回路素子１４１、および制御部１４２を有する。主回路素子１４１は、戸閉保持トルク制御部１４ｄから戸閉保持トルクの情報を取得する。また、主回路素子１４１は、戸閉保持トルクに基づいて、ドアモータ１２に対して交流電流を供給して、かごドア１１を戸閉保持状態に維持する。具体的には、主回路素子１４１は、電源から供給される直流電流または交流電流を、戸閉保持トルクを実現する交流電流（所謂、戸閉保持電流）に変換してドアモータ１２に供給する三相インバータの一例である。

【0018】

ところで、ドア制御基板１４ｅの主回路素子１４１において異常が発生した場合、乗客や荷物がかご１０内に閉じ込められる故障となるリスクがある。このリスクに対して、当該主回路素子１４１が故障する前のその予兆を把握可能とすることが求められている。

【0019】

そこで、本実施形態では、かごドア１１が戸閉保持状態から復帰して動き出した際の当該主回路素子１４１の表面温度（ジャンクション温度）が最も高いことに着目し、制御部１４２によって、当該主回路素子１４１の温度上昇の高い点（表面温度のピーク）をプロットする。

【0020】

そして、制御部１４２は、主回路素子１４１の表面温度のピークが頻発する場合（使用頻度が高い場合、若しくは、主回路素子１４１が有する相の使用に偏りがある場合）、ドア制御基板１４ｅの主回路素子１４１が有する相のうち、余寿命が短いと想定される相に流れる交流電流（戸閉保持電流）を小さくする。例えば、制御部１４２は、当該余寿命が短いと想定される相に戸閉保持電流が流れないように、ドアモータ１２が有する磁極のうち、主回路素子１４１から戸閉保持電流の供給を受ける磁極を変更する。

【0021】

具体的には、制御部１４２は、主回路素子１４１の各相について、温度測定部１４ｆにより測定される表面温度が予め設定された標準温度より高くなる点を記録する。そして、制御部１４２は、記録した点の回数が所定回数より多い相（第１相の一例）を特定する。

【0022】

制御部１４２は、かごドア１１の戸閉保持状態において第１相からドアモータ１２に供給される交流電流の電流値（第１電流値の一例）を、主回路素子１４１の相のうち、第１相以外の第２相からドアモータ１２に供給される交流電流の電流値（第２電流値の一例）より小さくする。本実施形態では、制御部１４２は、主回路素子１４１の相のうち第１相に戸閉保持電流が流れないように、ドアモータ１２が有する磁極のうち、主回路素子１４１から戸閉保持電流が供給される磁極を変更する。

【0023】

これにより、エレベータ１のかご１０内に乗客が閉じ込められてしまうリスクに対して、主回路素子１４１が故障する前に、その予兆を把握し、かつ、主回路素子１４１の相のうち省エネ運転モードに入ることが少なく戸閉保持電流が集中している相に対して、戸閉保持電流が流れることを抑制できる。その結果、エレベータ１のかご１０内に乗客が閉じ込められてしまうリスクを軽減でき、かつ主回路素子１４１の余寿命を延命することができる。

【0024】

また、制御部１４２は、主回路素子１４１が有する各相のオン電圧を記録する。そして、当該主回路素子１４１の各相の表面温度の上昇と比較して、当該オン電圧の上昇が著しい場合には、当該主回路素子１４１のはんだ劣化の可能性が高い。そのため、制御部１４２は、ドアモータ１２が有する磁極のうち、ドア制御基板１４ｅの主回路素子１４１から戸閉保持電流を供給する磁極を変更することも可能である。

【0025】

具体的には、制御部１４２は、主回路素子１４１のオン電圧を記録する。そして、制御部１４２は、主回路素子１４１の各相の表面温度の変化率に対する当該各相のオン電圧の変化率が所定量より大きい相（第３相の一例）を特定する。そして、制御部１４２は、かごドア１１の戸閉保持状態において、主回路素子４１の相のうち第３相以外の相からドアモータ１２に対して交流電流を供給する。本実施形態では、制御部１４２は、主回路素子１４１の相のうち第３相に戸閉保持電流が流れないように、ドアモータ１２が有する磁極のうち、主回路素子１４１から戸閉保持電流が供給される磁極を変更する。

【0026】

これにより、主回路素子１４１の相のうち、オン電圧の上昇が著しくはんだ劣化の可能性が高い相に戸閉保持電流が流れることを抑制できるので、主回路素子１４１の余寿命を延ばすことができる。

【0027】

図２は、本実施形態にかかるエレベータにおけるインバータ劣化診断処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図２を用いて、本実施形態にかかるエレベータ１におけるインバータ劣化診断処理の流れの一例について説明する。

【0028】

温度測定部１４ｆは、主回路素子１４１の各相の表面温度の上昇を測定する（ステップＳ２０１）。さらに、ドア制御基板１４ｅの制御部１４２は、温度測定部１４ｆにより測定される主回路素子１４１の各相の表面温度を記録する（ステップＳ２０１）。

【0029】

次に、制御部１４２は、主回路素子１４１の各相の表面温度を標準温度と比較して、主回路素子１４１が有する相のうち、特定の相において、その表面温度の上昇が高い状態が頻発しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。言い換えると、制御部１４２は、主回路素子１４１が有する相のうち、温度測定部１４ｆにより測定される表面温度が予め設定された標準温度より高くなった回数が所定回数より多い第１相が存在するか否かを判断する。

【0030】

図３は、本実施形態にかかるエレベータにおける主回路素子の劣化診断処理の一例を説明するための図である。図３（ａ）において、縦軸は、かごドア１１が戸閉保持状態から復帰する際のかごドア１１が開く速度（ドア開速度）を表し、横軸は、時間を表す。また、図３（ｂ）において、縦軸は、主回路素子１４１の相（ＵＶＷ相）によりドアモータ１２に発生させる戸閉保持トルクを表し、横軸は、時間を表す。図３（ｃ）において、縦軸は、主回路素子１４１の各相（ＵＶＷ相）の表面温度が標準温度より高くなった回数（温度上昇最高点回数）を表し、横軸は、主回路素子１４１が有する各相（ＵＶＷ相）を表す。

【0031】

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、主回路素子１４１の各相の表面温度は、かごドア１１が戸閉保持状態から復帰して動き出し、戸閉保持トルクが最も大きくなった際に、標準温度より高くなる温度上昇最高点に達する。そして、制御部１４２は、図３（ｃ）に示すように、主回路素子１４１のＵＶＷ相のそれぞれの表面温度が標準温度（温度上昇最高点）を超えた回数（温度上昇最高点回数）を記録する。次いで、制御部１４２は、主回路素子１４１のＵＶＷ相のそれぞれの表面温度が温度上昇最高点を超えた温度上昇最高点回数が所定回数より多い第１相（例えば、Ｗ相）を特定する。

【0032】

図２に戻り、主回路素子１４１が有する相のうち、特定の相において、その表面温度の上昇が高い状態が頻発している場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、すなわち、第１相が特定された場合、制御部１４２は、表面温度が高い第１相に対して流れる戸閉保持電流が小さくなるように、ドアモータ１２が有する磁極のうち、主回路素子１４１から戸閉保持電流が供給される磁極を変更する（ステップＳ２０３）。これにより、制御部１４２は、主回路素子１４１が有する相のうち、第１相以外の相に戸閉保持電流が流れるように制御する。

【0033】

一方、主回路素子１４１が有する相のうち、特定の相において、その表面温度の上昇が高い状態が頻発していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわち、第１相が特定されなかった場合、制御部１４２は、主回路素子１４１の各相の表面温度の変化率に対する当該各相のオン電圧の変化率が所定量より大きい第３相が存在するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

【0034】

そして、主回路素子１４１の各相の表面温度の変化率に対する当該各相のオン電圧の変化率が所定量より大きい第３相が存在する場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部１４２は、かごドア１１の戸閉保持状態において、主回路素子４１の相のうち第３相以外の相からドアモータ１２に対して交流電流を供給して、インバータ劣化診断処理を終了する（ステップＳ２０５）。

【0035】

図４は、本実施形態にかかるエレベータにおける主回路素子の劣化診断処理の一例を説明するための図である。図４において、縦軸は、主回路素子１４１の表面温度および主回路素子１４１に印加されるオン電圧を表し、横軸は、時間を表す。

【0036】

本実施形態では、制御部１４２は、図４に示すように、主回路素子１４１の各相の表面温度の変化量（単位時間当たりの変化量）に対する当該各相のオン電圧の変化量（単位時間当たりの変化量）の差分が標準値より離れている第３相（例えば、Ｗ相）を特定する。そして、制御部１４２は、かごドア１１の戸閉保持状態において、ドアモータ１２が有する磁極のうち主回路素子１４１から戸閉保持電流が供給される磁極を変更して、主回路素子４１の相のうちＷ相以外のＵＶ相からドアモータ１２に対して交流電流を供給する。

【0037】

図２に戻り、一方、主回路素子１４１の各相の表面温度の変化率に対する当該各相のオン電圧の変化率が所定量より大きい第３相が存在しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部１４２は、インバータ劣化診断処理を終了する。

【0038】

このように、本実施形態にかかるエレベータ１によれば、エレベータ１のかご１０内に乗客が閉じ込められてしまうリスクに対して、主回路素子１４１が故障する前に、その予兆を把握し、かつ、主回路素子１４１の相のうち省エネ運転モードに入ることが少なく戸閉保持電流が集中している相に対して、戸閉保持電流が流れることを抑制できる。その結果、エレベータ１のかご１０内に乗客が閉じ込められてしまうリスクを軽減でき、かつ主回路素子１４１の余寿命を延命することができる。

【0039】

なお、本実施形態の制御装置１４で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の制御装置１４で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0040】

さらに、本実施形態の制御装置１４で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の制御装置１４で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0041】

本実施形態の制御装置１４で実行されるプログラムは、上述した各部（主処理部１４ｃ、戸閉保持トルク制御部１４ｄ、制御部１４２等）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主処理部１４ｃ、戸閉保持トルク制御部１４ｄ、制御部１４２等が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0042】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

1…エレベータ、10…かご、11a…第１かごドア、11b…第２かごドア、12…ドアモータ、14…制御装置（インバータ劣化診断装置）、14c…主処理部、14d…戸閉保持トルク制御部、14e…ドア制御基板、14f…温度測定部（測定部）、141…主回路素子（三相インバータ）、142…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】