特開 2022-189412 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189412

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/08 20060101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

B23P19/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097971

(22)【出願日】2021-06-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】吉良 和彦

(57)【要約】

【課題】簡素な構成且つ容易な操作によりワッシャをボルトに組み付けて供給する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１において、ボルト案内部１０は、第１スライド面３０１および溝部３０２を含む。第１スライド面３０１は、ボルトが下向きの姿勢において頭部を支持し、第１経路に沿ってボルトがスライド落下可能に傾斜する。溝部３０２は、ネジ部が遊嵌する幅を有し、第１経路に沿って延伸する。ワッシャ案内部２０は、第２経路に沿って傾斜しながら延伸して第１経路と第２経路との接続位置にワッシャをスライド落下させる。ボルト案内部１０は、ワッシャ保持部材３２２およびストッパ部３０３をさらに有する。ワッシャ保持部材３２２は、接続位置において、ボルトの先端部の軌道がワッシャの内径部を通過する位置にワッシャを保持する。スライド部は、組み付けられた後のワッシャおよびボルトを第１経路に沿ってスライド落下させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

頭部とネジ部とを有するボルトの前記ネジ部が下向きの状態において前記頭部の下面を支持するとともに第１経路に沿って前記ボルトがスライド落下可能に傾斜しながら延伸する第１スライド面と、前記ネジ部が遊嵌する幅を有し、前記第１経路に沿って延伸する溝部と、を有するボルト案内部と、
前記ボルトに対応したワッシャを受け入れる開口部であるワッシャ受入部と、前記第１経路と異なり且つ前記第１経路に接続する第２経路に沿って傾斜しながら延伸して前記第１経路と前記第２経路との接続位置に前記ワッシャをスライド落下させる第２スライド面と、を有するワッシャ案内部と、を備え、
前記ボルト案内部は、
前記接続位置において、スライド落下する前記ボルトの先端部の軌道がスライド落下した前記ワッシャの内径部を通過する位置に、前記ワッシャを保持するワッシャ保持部材と、
前記接続位置において組み付けられた後の前記ワッシャおよび前記ボルトを前記第１経路に沿ってスライド落下させるスライド部と、をさらに有する、
部品供給装置。

【請求項2】

前記ボルト案内部は、前記溝部を挟んで平行に離間して延伸する第１レールと第２レールとを有し、
前記第１レールは、前記接続位置における前記第１スライド面の下方において前記第１スライド面と交差して前記ワッシャを通過させる空間部を有し、
前記第２レールは、前記接続位置において前記空間部を通過した前記ワッシャに当接して前記ワッシャを停止させる当接部および前記ワッシャ保持部材を有する、
請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記ワッシャ保持部材は前記ワッシャを吸引する磁石であって、前記当接部の近傍に固定されている、
請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記接続位置における前記第１経路の下流側において、前記ボルトの先端の軌道を確保するように前記ワッシャと離間するとともに、前記接続位置における前記第１経路の上流側において、前記ワッシャの下面を支持するワッシャ支持部をさらに備える、
請求項２または３に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記接続位置において、スライド落下する前記ネジ部の下流側におけるネジ山の螺旋と前記ワッシャの主面とが成す角度が、前記ネジ部のリード角より大きくなるように設定されている、
請求項２～４のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記接続位置において上下方向に移動可能に支持されており、前記頭部の上面の位置を規制する上面規制部材をさらに備える、
請求項１～５のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記上面規制部材は、前記第１経路に沿って傾斜する板状部材であり、前記接続位置より上流側において、前記第１経路の傾斜方向に直交する軸に回動可能に支持される、
請求項６に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記接続位置において組み付けられた後に前記スライド部をスライドする前記ワッシャおよび前記ボルトを停止させるストッパ部をさらに備え、
前記ストッパ部は、スライド落下してきた前記ボルトの前記ネジ部に沿って形成される位置決め部を有し、
前記位置決め部と前記頭部の下面を支持する斜面とが成す角度は９０度より大きい、
請求項１～５のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項9】

前記ストッパ部は、前記位置決め部に前記ネジ部を吸引する磁石をさらに有する、
請求項８に記載の部品供給装置。

【請求項10】

前記ストッパ部において停止した前記ボルトを保持して搬送するための工具のソケットが前記ボルトに嵌合するように前記ストッパ部の近傍において前記工具を案内するソケットガイドをさらに備える
請求項８または９に記載の部品供給装置。

【請求項11】

前記ボルト案内部は、
上流側において前記ボルトの軸が水平方向に平行になる姿勢により前記ボルトを受け入れて前記ネジ部を支持するとともに前記ネジ部が回転落下可能に傾斜して延伸し、下流側において二股に分岐して前記ボルトの軸が傾斜方向を向くように案内するリブ状のネジ部支持レールと、
二股に分岐した前記ネジ部支持レールに案内された前記ボルトが前記ネジ部を下向きにして前記溝部に落下するように、前記頭部の下面側を支持する転倒トリガ部と、
をさらに備える、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項12】

前記ボルト案内部は、
前記ネジ部支持レールの上流側の上方から前記ボルトが落下可能に設けられたボルト落下穴と、
前記ボルト落下穴に前記ボルトが落下可能に設けられた溝状斜面と、
前記溝状斜面の側壁の一方側において前記溝状斜面の上流側に支持部を有し、前記溝状斜面の上流側から下流側に沿って延出する片持ち梁状の姿勢制御梁と、
前記側壁の前記姿勢制御梁の下方において前記姿勢制御梁に沿って設けられた凹部と、
をさらに備える、
請求項１１に記載の部品供給装置。

【請求項13】

前記ボルト案内部は、
前記溝状斜面の上流側に設けられ、任意の姿勢により投入された前記ボルトを受け入れる開口部であるボルト受入部と、
前記溝状斜面の上流側において前記溝状斜面の傾斜方向に沿って揺動可能に支持され、前記ボルト受入部から転落した前記ボルトの上部に接触して前記ボルトの姿勢を制御する揺動板と、
をさらに備える、
請求項１２に記載の部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は部品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボルトとワッシャとを組み付ける装置が開発されている。

【0003】

例えば特許文献１に記載の組付装置は、ワッシャ供給部、ボルト供給部および組付部を有する。ワッシャ供給部は、ワッシャを横臥状態で一つずつ供給する。ボルト供給部は、頭部を逆さに立てた状態で一つずつボルトを供給する。組付部は、ボルト供給部から供給されたボルトの軸部にワッシャを落下させて組み付ける。またこの組付装置は、ワッシャとボルトとを組み付けた後、アクチュエータを作動して開閉蓋を開くことでそのワッシャが組み付けられたボルトをボルト回収ケース内に落下させて収容する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１５４０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ワッシャが組付けられたボルトを使用する場合に、ボルトの頭部が逆さの状態では、ボルトを締め付ける工具のソケットに装着することができないし、ボルト回収ケースに無造作に落下させてしまうと、これを拾い上げてソケットにはめ込む作業を要する。また上述の技術ではセンサやアクチュエータを使用するため、装置が複雑化ないし大型化する虞がある。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであって、簡素な構成且つ容易な操作によりワッシャをボルトに組み付けて供給する部品供給装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかる部品供給装置は、ボルト案内部およびワッシャ案内部を有する。またボルト案内部は、第１スライド面および溝部を含む。第１スライド面は、頭部とネジ部とを有するボルトのネジ部が下向きの状態において頭部の下面を支持するとともに第１経路に沿ってボルトがスライド落下可能に傾斜しながら延伸する。溝部は、ネジ部が遊嵌する幅を有し、第１経路に沿って延伸する。ワッシャ案内部は、ボルトに対応したワッシャを受け入れる開口部であるワッシャ受入部を含む。またワッシャ案内部は、第１経路と異なり且つ第１経路に接続する第２経路に沿って傾斜しながら延伸して第１経路と第２経路との接続位置にワッシャをスライド落下させる第２スライド面を含む。ボルト案内部は、ワッシャ保持部材およびストッパ部をさらに有する。ワッシャ保持部材は、上記接続位置において、スライド落下するボルトの先端部の軌道がスライド落下したワッシャの内径部を通過する位置に、ワッシャを保持する。スライド部は、接続位置において組み付けられた後のワッシャおよびボルトを第１経路に沿ってスライド落下させる。

【0008】

上述の構成により、部品供給装置は、接続位置にスライド落下してくるワッシャとボルトとを組み付けることができる。

【0009】

上記部品供給装置において、ボルト案内部は、溝部を挟んで平行に離間して延伸する第１レールと第２レールとを有することが好ましい。この場合、第１レールは、接続位置における第１スライド面の下方において第１スライド面と交差してワッシャを通過させる空間部を有する。また第２レールは、接続位置において空間部を通過したワッシャに当接してワッシャを停止させる当接部およびワッシャ保持部材を有する。これにより、部品供給装置は、第１スライド面の下方において交差する第２経路に沿ってスライド落下するワッシャを接続位置において保持できる。

【0010】

また上記部品供給装置において、ワッシャ保持部材は、ワッシャを吸引する磁石であって、当接部の近傍に固定されているものであってもよい。これにより、部品供給装置は、金属製のワッシャを好適に保持できる。

【0011】

上記部品供給装置は、接続位置における第１経路の下流側において、ボルトの先端の軌道を確保するようにワッシャと離間するとともに、接続位置における第１経路の上流側において、ワッシャの下面を支持するワッシャ支持部をさらに有するものであってもよい。これにより、部品供給装置は、ワッシャが組付けられたボルトをスムーズにスライド落下させることができる。

【0012】

上記部品供給装置において、第１スライド面と第２スライド面とは、接続位置において、スライド落下するネジ部の下流側におけるネジ山の螺旋とワッシャの主面とが成す角度が、ネジ部のリード角より大きくなるように設定されているものであってもよい。これにより、部品供給装置は、ボルトとワッシャとの組み付けをよりスムーズに行うことができる。

【0013】

上記部品供給装置は、接続位置において上下方向に移動可能に支持されており、頭部の上面の位置を規制する上面規制部材をさらに有するものであってもよい。これにより、部品供給装置は、ボルトとワッシャとの組み付けをより安定して行うことができる。

【0014】

また、上面規制部材は、第１経路に沿って傾斜する板状部材であり、接続位置より上流側において、第１経路の傾斜方向に直交する軸に回動可能に支持されるものであってもよい。これにより、上面規制部材は、ボルトとワッシャとの組み付けをスムーズに安定して行うことができる。

【0015】

上記部品供給装置は、接続位置において組み付けられた後にスライド部をスライドするワッシャおよびボルトを停止させるストッパ部をさらに備えてもよい。この場合において、ストッパ部は、スライド落下してきたボルトのネジ部に沿って形成される位置決め部を有し、位置決め部と頭部の下面を支持する斜面とが成す角度は９０度より大きいものであってもよい。これにより、部品供給装置は、ボルトにナットが組付けられていることを認識容易な姿勢において、ボルトをストッパ部に停止させることができる。

【0016】

上記ストッパ部は、位置決め部にネジ部を吸引する磁石をさらに有するものであってもよい。これにより、部品供給装置は、ストッパ部に停止するボルトをより確実に所望の姿勢にさせることができる。

【0017】

また上記部品供給装置は、上記ストッパ部において停止したボルトを保持して搬送するための工具のソケットがボルトに嵌合するようにストッパ部の近傍において工具を案内するソケットガイドをさらに有するものであってもよい。これにより、部品供給装置は、ワッシャが組付けられたボルトを取扱容易な態様により供給できる。

【0018】

また上記部品供給装置は、ネジ部支持レールと転倒トリガ部とをさらに有するものであってもよい。この場合、ネジ部支持レールは、上流側においてボルトの軸が水平方向に平行になる姿勢によりボルトを受け入れてネジ部を支持するとともにネジ部が回転落下可能に傾斜して延伸し、下流側において二股に分岐してボルトの軸が傾斜方向を向くように案内するリブ状の部材である。またこの場合、転倒トリガ部は、二股に分岐したネジ部支持レールに案内されたボルトがネジ部を下向きにして溝部に落下するように、頭部の下面側を支持する部材である。これにより、部品供給装置は、横向きの姿勢により受け入れたボルトを溝部に導いてスライド落下させることができる。

【0019】

また上記部品供給装置は、ボルト落下穴と、溝状斜面と、姿勢制御梁と、凹部と、をさらに有するものであってもよい。この場合、ボルト落下穴は、ネジ部支持レールの上流側の上方からボルトが落下可能に設けられた空間である。また溝状斜面は、ボルト落下穴にボルトが落下可能に設けられる。また姿勢制御梁は、溝状斜面の側壁の一方側において溝状斜面の上流側に支持部を有し、溝状斜面の上流側から下流側に沿って延出する片持ち梁状の部材である。またこの場合、凹部は、側壁における姿勢制御梁の下方において姿勢制御梁に沿って設けられる。これにより、部品供給装置は、上述したネジ部支持レールに対して横向きの姿勢にしたボルトを供給できる。

【0020】

また上記部品供給装置は、ボルト受入部と、揺動板と、をさらに有するものであってもよい。この場合、ボルト受入部は、溝状斜面の上流側に設けられ、任意の姿勢により投入されたボルトを受け入れる開口部である。またこの場合、揺動板は、溝状斜面の上流側において溝状斜面の傾斜方向に沿って揺動可能に支持され、ボルト受入部から転落したボルトの上部に接触してボルトの姿勢を制御する。これにより、部品供給装置は、任意の姿勢により投入されたボルトを受け入れてボルトの姿勢を好適に制御し、ワッシャと組み付けることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、簡素な構成且つ容易な操作によりワッシャをボルトに組み付けて供給する部品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施の形態にかかる部品供給装置の斜視図である。

【図2】実施の形態にかかる部品供給装置の背面図である。

【図3】ボルト投入部の構成を示す図である。

【図4】実施の形態にかかる部品供給装置の第１の断面図である。

【図5】ボルト姿勢制御部の動作を説明するための図である。

【図6】姿勢制御梁の機能を説明するための図である。

【図7】姿勢制御梁および凹部の機能を説明するための第１の図である。

【図8】姿勢制御梁および凹部の機能を説明するための第２の図である。

【図9】ネジ部支持レールおよび転倒トリガ部の構成を示す斜視図である。

【図10】ネジ部支持レールの形状を説明するための図である。

【図11】第２姿勢制御ブロックの構成を示す図である。

【図12】転倒トリガ部の構成を説明するための図である。

【図13】第２姿勢制御ブロックにおけるボルトの挙動を示す図である。

【図14】実施の形態にかかる部品供給装置の第２の断面図である。

【図15】接続位置におけるボルトとワッシャとの関係を示す第１の図である。

【図16】上面規制部材を説明するための断面図である。

【図17】接続位置におけるボルトとワッシャとの関係を示す第２の図である。

【図18】ストッパ部を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0024】

＜実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態にかかる部品供給装置の斜視図である。図１に示す部品供給装置１は、ボルト９０とワッシャ８０とをそれぞれ受け入れると、受け入れたボルト９０とワッシャ８０とを組み付け、組付けたボルト９０およびワッシャ８０を所定の位置に供給する。

【0025】

なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図１は、右手系の直交座標系が付されている。また、図２以降において、直交座標系が付されている場合、図１のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。

【0026】

また以降の説明において、左右方向とはＸ軸方向と平行な方向であって、左方向はＸ軸プラス方向を指し、右方向はＸ軸マイナス方向を指す。前後方向とはＹ軸方向と平行な方向であって、後方とはＹ軸プラス方向を指し、前方とはＹ軸マイナス方向を指す。また上下方向とはＺ軸方向と平行な方向であって、上方とはＺ軸プラス方向を指し、下方とはＺ軸マイナス方向を指す。

【0027】

図１に示す部品供給装置１は、ＸＹ面に載置される。部品供給装置１は、上方からボルト９０を受け入れて、受け入れたボルト９０を第１経路に沿って、スライド落下させる。第１経路は、後方かつ上方から前方かつ下方に向かって延伸する経路である。また部品供給装置１は、ワッシャ８０を受け入れて、受け入れたワッシャ８０を第２経路に沿って落下させる。第２経路は、右上方から左下方に向かって延伸する経路である。第２経路は、第１経路の途中の位置（接続位置）において第１経路と接続する。

【0028】

本実施の形態におけるボルト９０およびワッシャ８０は、鉄またはステンレスを主成分とした材質により形成されている。ボルト９０は、六角ボルトと称されるタイプのボルトであって、正六角柱状の頭部９１と、ネジ部９２と、を有する。ボルト９０の具体的な態様としては、例えばフィラープラグである。

【0029】

ワッシャ８０は、ボルト９０の径に対応した内径を有する中空円板状の部材である。ワッシャ８０の具体的な態様としては、例えばフィラープラグに対応するガスケットである。なお、ボルト９０は、フィラープラグに限らず、ドレンプラグであってもよい。ボルト９０は、機械部品を締結するためのボルトであってもよい。またその場合、ワッシャ８０は例えばいわゆる平座金であってもよいし、その他のタイプのワッシャであってもよい。

【0030】

本実施の形態におけるボルト９０の寸法は、対角部が長さＤ９０、対辺部が長さＤ９１であって、ネジ部は直径Ｄ９２である。またボルト９０の全長は、長さＬ９０である。なお、以降の説明において、「ボルト９０が縦向きである」とは、ボルト９０の軸が上下方向に向いており、且つ、頭部９１が相対的にネジ部９２の上方に位置する姿勢（換言するとネジ部９２が相対的に頭部９１の下方に位置する姿勢）をいう。また、「ボルト９０が横向きである」とは、ボルト９０の軸が横方向（Ｚ軸に直交する方向）に向いていることをいう。

【0031】

図１に示す部品供給装置１は、主な構成として、ボルト案内部１０およびワッシャ案内部２０を有する。またボルト案内部１０は、第１姿勢制御ブロック１００、第２姿勢制御ブロック２００および第３姿勢制御ブロック３００を含む。ワッシャ案内部２０は、開口部であるワッシャ受入部２１からワッシャ８０を受け入れて、予め設定された第２経路に沿ってワッシャ８０をスライド落下させる。そしてワッシャ案内部２０は、上記第２経路と、第３姿勢制御ブロック３００に設定された第１経路との接続位置にワッシャ８０を供給する。

【0032】

第１姿勢制御ブロック１００は、開口部であるボルト受入部１０１からボルト９０を受け入れ、受け入れたボルト９０を自重により落下させつつ横向きの姿勢に制御して第２姿勢制御ブロック２００に供給する。第２姿勢制御ブロック２００は、横向きのボルト９０を自重により落下させつつ縦向きの姿勢に制御して第３姿勢制御ブロック３００に供給する。

【0033】

第３姿勢制御ブロック３００は、上述のワッシャ案内部２０から供給されたワッシャ８０を、接続位置において保持する。また第３姿勢制御ブロック３００は、第２姿勢制御ブロック２００から縦向きの姿勢によりボルト９０を受け入れる。第３姿勢制御ブロック３００は、受け入れたボルト９０の頭部９１を第１スライド面３０１により支持し、ネジ部９２を溝部３０２に遊嵌させる。そして第３姿勢制御ブロック３００は、予め設定された第１経路に沿ってボルト９０をスライド落下させる。さらに第３姿勢制御ブロック３００は、ボルト９０を接続位置にスライド落下させ、予め保持しているワッシャ８０と組み付ける。第３姿勢制御ブロック３００は、組付けたワッシャ８０およびボルト９０をさらにスライド落下させて、ストッパ部３０３において停止させる。

【0034】

ストッパ部３０３は、組付けたワッシャ８０およびボルト９０を所定の工具のソケットに装着させるように縦向きの姿勢であって、頭部９１が露呈するようにボルト９０を保持する。ストッパ部３０３において停止したワッシャ８０およびボルト９０は、ソケットガイド３０４に沿ってアクセスする工具に装着される。

【0035】

ソケットガイド３０４は、ストッパ部３０３において停止したボルト９０を保持して搬送するための工具のソケットがボルト９０に嵌合するようにストッパ部３０３の近傍において工具を案内する。これにより、部品供給装置１は、ワッシャ８０が組付けられたボルト９０を取扱容易な態様により供給できる。

【0036】

（第１姿勢制御ブロック）
次に、ボルト案内部１０が有する第１姿勢制御ブロックの構成について説明する。図２は、実施の形態にかかる部品供給装置の背面図である。第１姿勢制御ブロック１００は主な構成として、ボルト受入部１０１、ボルト落下面１０２、位置規制部材１０３、入口斜面１０４、ボルト姿勢制御部１１０、ボルト落下穴１２０、溝状斜面１３０、姿勢制御梁１４０および凹部１５０を有する。

【0037】

図２および図３を参照して、第１姿勢制御ブロック１００が有するボルト受入部１０１の詳細を説明する。図３は、ボルト投入部の構成を示す図である。

【0038】

ボルト受入部１０１は、第１姿勢制御ブロック１００の上方に設けられた開口部であって、ユーザが投入するボルト９０を受け入れる。ボルト受入部１０１は、任意の姿勢により落下するボルト９０を受け入れる。

【0039】

ボルト落下面１０２は、左上方から右下方に向かって傾斜する斜面である。ボルト落下面１０２は、ボルト受入部１０１から落下するボルト９０を受け止めて、受け止めたボルト９０を入口斜面１０４に案内する。位置規制部材１０３は、ボルト落下面１０２に設けられ、ボルト落下面１０２に沿って転落するボルト９０の前後方向の挙動を規制する。位置規制部材１０３を設けることにより、ボルト落下面１０２の下方に設けられているボルト姿勢制御部１１０の側面にボルト９０が衝突するのを防ぐことができ、ボルト９０を所望の位置へ転落させることができる。

【0040】

入口斜面１０４は、ボルト落下面１０２と溝状斜面１３０との間の段差を埋めるように形成された斜面である。入口斜面１０４を設けることにより、第１姿勢制御ブロック１００は、ボルト落下面１０２から転落してきたボルト９０が溝状斜面１３０に引っかかるのを抑制し、ボルト９０のスムーズな落下を促すことができる。入口斜面１０４に案内されたボルト９０は、ボルト姿勢制御部１１０の下方を通過した後に溝状斜面１３０に移動する。

【0041】

図４をさらに参照して、第１姿勢制御ブロック１００について説明する。図４は、実施の形態にかかる部品供給装置の第１の断面図である。図４は、図２におけるII-II断面を示したものである。図２～図４に示すように、入口斜面１０４を落下するボルト９０は、ボルト姿勢制御部１１０の下方を通過する。

【0042】

ボルト姿勢制御部１１０は、揺動板支持部１１１および揺動板１１２を有する。ボルト姿勢制御部１１０は、入口斜面１０４の上方に設けられた揺動板支持部１１１の揺動支点部１１３において、揺動板１１２を回動可能に軸支している。揺動板１１２は、溝状斜面１３０の上流側において、揺動板支持部１１１により溝状斜面１３０の傾斜方向に沿って揺動可能に支持されている。揺動板１１２は、ボルト受入部１０１から転落したボルト９０の上部に接触してボルト９０の姿勢を制御する。

【0043】

揺動板１１２は、ボルト９０のネジ部９２と接触した場合にはボルト９０姿勢を維持させつつボルト９０の落下を許容する。一方、揺動板１１２は、ボルト９０の頭部９１と接触した場合には、ボルト９０の落下を妨げない程度であって、且つ、ボルト９０姿勢を変化させることができる程度の質量を有している。そのため、揺動板１１２は例えば鉄やステンレスなどの材質により形成されていることが好ましい。

【0044】

図５を参照してボルト姿勢制御部１１０についてより具体的に説明する。図５は、ボルト姿勢制御部の動作を説明するための図である。図５は、ボルト９０が入口斜面１０４から溝状斜面１３０に転落する２つのパターン（パターンＡ１およびパターンＡ２）を示している。図５の上側に示すパターンＡ１は、ボルト９０の頭部９１が下向きの姿勢で入口斜面１０４を滑落する場合を示している。図５の下側に示すパターンＡ２は、ボルト９０のネジ部９２が下向きの姿勢で入口斜面１０４を滑落する場合を示している。

【0045】

パターンＡ１において、ボルト９０は頭部９１が下向きの姿勢で滑落する。この場合に、ボルト９０と揺動板１１２とは、第１接触点Ｐ１１で接触する。第１接触点Ｐ１１で接触すると、揺動板１１２はボルト９０の落下を許容するように揺動する一方で、頭部９１を引っ掛けて頭部９１が上に向く姿勢に変化させる。その結果、ボルト９０はネジ部９２が下向きの姿勢に変化して、溝状斜面１３０を落下する。

【0046】

パターンＡ２において、ボルト９０は、ネジ部９２が下向きの姿勢で滑落する。この場合に、ボルト９０と揺動板１１２とは、第１接触点Ｐ１１より下方の第２接触点で接触する。揺動支点部１１３から第２接触点Ｐ１２までの距離は、揺動支点部１１３から第１接触点Ｐ１１までの距離より長い。第２接触点Ｐ１２で接触すると、揺動板１１２はボルト９０の姿勢を維持した状態での落下を許容するように揺動する。その結果、ボルト９０はネジ部９２が下向きの姿勢を維持したまま、溝状斜面１３０を落下する。

【0047】

このように、ボルト姿勢制御部１１０は、溝状斜面１３０に落下するボルト９０の姿勢を制御する。これによりボルト姿勢制御部１１０は、ボルト９０のネジ部９２が上向きの状態で溝状斜面１３０を滑落することを抑制できる。

【0048】

次に、第１姿勢制御ブロック１００における溝状斜面１３０およびその周辺の構成について説明する。図２および図４に示すように、ボルト姿勢制御部１１０を通過したボルト９０は、溝状斜面１３０に沿って落下する。溝状斜面１３０は一方の側面に姿勢制御梁１４０および凹部１５０を有する。また溝状斜面１３０の下流側にはボルト落下穴１２０が設けられている。

【0049】

溝状斜面１３０は、入口斜面１０４からボルト落下穴１２０に亘り設けられた溝状の斜面である。すなわち溝状斜面１３０は、ボルト９０がボルト落下穴１２０に落下可能に設けられる。

【0050】

溝状斜面１３０の幅Ｗ２１は、頭部９１の対角部の長さＤ９０が遊嵌する程度に設定されている。また姿勢制御梁１４０を含む溝状斜面１３０の幅Ｗ２０は、頭部９１の対辺部の長さＤ９１より小さく、且つ、ネジ部９２の直径Ｄ９２より大きい距離に設定されている。これにより、溝状斜面１３０は、ボルト９０の頭部９１が下向きの姿勢で溝状斜面１３０の底面に引っかかることが無いように設定されている。

【0051】

ボルト落下穴１２０は、後述する第２姿勢制御ブロック２００にボルト９０を所定の姿勢で落下させる。すなわちボルト落下穴１２０は、第２姿勢制御ブロック２００が有するネジ部支持レール２１０の上流側の上方からボルト９０が落下可能に設けられた空間である。

【0052】

姿勢制御梁１４０は、溝状斜面１３０の側壁の一方側において溝状斜面１３０の上流側に支持部を有し、溝状斜面１３０の上流側から下流側に沿って延出する片持ち梁状の部材である。

【0053】

凹部１５０は、溝状斜面１３０の側壁における姿勢制御梁１４０の下方において姿勢制御梁１４０に沿って設けられる。

【0054】

図６を参照して、姿勢制御梁１４０の機能について説明する。図６は、姿勢制御梁の機能を説明するための図である。図６は、溝状斜面１３０を落下するボルト９０の挙動のパターン（パターンＢ１～Ｂ３）を示している。

【0055】

パターンＢ１において、ボルト９０は頭部９１が上方の姿勢のまま溝状斜面１３０を滑落している。この場合に、ボルト９０は、溝状斜面１３０から脱落すると、姿勢制御梁１４０の片持ち梁部に頭部９１が接触する。これによりボルト９０は横転し、横向きの姿勢で落下する。

【0056】

図７を参照してパターンＢ１の状態についてさらに説明する。図７は、姿勢制御梁および凹部の機能を説明するための第１の図である。図７は、図６に示したパターンＢ１を後方から前方に向かって観察した状態を示している。

【0057】

溝状斜面１３０を脱落してボルト落下穴１２０に落下するボルト９０は、頭部９１の左側が姿勢制御梁１４０に接触する。これによりボルト９０はＹ軸周りに右回転しながら落下する。このとき、ボルト９０のネジ部９２の先端は、凹部１５０の領域に入り込む。これによりボルト９０はボルト落下穴１２０においてスムーズにかつ横向きの姿勢で落下できる。

【0058】

図６に戻りパターンＢ２について説明する。パターンＢ２において、ボルト９０はネジ部９２が上方の姿勢で溝状斜面１３０を滑落している。この場合に、ボルト９０は、溝状斜面１３０から脱落すると、姿勢制御梁１４０の片持ち梁部に頭部９１が接触する。これによりボルト９０は横転し、横向きの姿勢で落下する。

【0059】

図８を参照してパターンＢ２の状態についてさらに説明する。図８は、姿勢制御梁および凹部の機能を説明するための第２の図である。図８は、図６に示したパターンＢ２を後方から前方に向かって観察した状態を示している。

【0060】

溝状斜面１３０を脱落してボルト落下穴１２０に落下するボルト９０は、頭部９１の左側が姿勢制御梁１４０に接触する。これによりボルト９０はＹ軸周りに右回転しながら落下する。これによりボルト９０はボルト落下穴１２０においてスムーズにかつ横向きの姿勢で落下できる。

【0061】

図６に戻りパターンＢ３について説明する。パターンＢ３において、ボルト９０は横向きの姿勢で溝状斜面１３０を滑落している。この場合に、ボルト９０は、溝状斜面１３０から脱落すると、横向きの姿勢のままで、ボルト落下穴１２０を落下する。

【0062】

以上、第１姿勢制御ブロック１００について説明した。第１姿勢制御ブロック１００は、無造作に投入されたボルト９０を横向きの姿勢に制御して、第２姿勢制御ブロック２００に対して横向きの姿勢でボルトを供給できる。

【0063】

（第２姿勢制御ブロック）
次に、図４に戻り、第２姿勢制御ブロック２００について説明する。図４に示すように、第２姿勢制御ブロック２００は、落下姿勢ガイド２０１、上方規制部材２０２およびネジ部支持レール２１０を有する。落下姿勢ガイド２０１は、ボルト落下穴１２０を落下するボルト９０の後方において立設するリブ状の部材であって、ボルト落下穴１２０を落下するボルト９０のネジ部９２の位置を規制する。

【0064】

上方規制部材２０２は、第２姿勢制御ブロック２００において傾斜方向に転落するボルト９０のネジ部９２の上方の位置を規制する。ネジ部支持レール２１０は、ボルト落下穴１２０から横向きの姿勢で落下してくるボルト９０を受け入れて、受け入れたボルト９０が横向きの姿勢になるようにネジ部９２を支持する。またネジ部支持レール２１０は、ボルト９０のネジ部９２を支持して傾斜し、ボルト９０を前方且つ下方に転落させる。

【0065】

次に、図９を参照して第２姿勢制御ブロック２００についてさらに説明する。図９は、ネジ部支持レールおよび転倒トリガ部の構成を示す斜視図である。図９に示す第２姿勢制御ブロック２００は理解を容易にするため、一部の構成を省略して示している。第２姿勢制御ブロック２００は主な構成として、ネジ部支持レール２１０、転倒トリガ部２２０および壁部２３０を有している

【0066】

ネジ部支持レール２１０は、前後方向に傾斜して延伸し、下方側において左右方向に二股に分岐するリブ状の部材である。ネジ部支持レール２１０は、上流側においてボルト落下穴１２０から横向きの姿勢で落下してくるボルト９０を受け入れて、受け入れたボルト９０が横向きの姿勢になるようにネジ部９２を支持する。またネジ部支持レール２１０は、ネジ部９２が回転落下可能に傾斜して延伸し、下流側において左右方向に二股に分岐する。

【0067】

転倒トリガ部２２０は、二股に分岐したネジ部支持レール２１０に案内されたボルト９０がネジ部９２を下向きにして溝部３０２に落下するように、頭部９１の下面側を支持する。壁部２３０は、ネジ部支持レール２１０の左右に立設されており、ボルト落下穴１２０から第２姿勢制御ブロック２００に落下するボルト９０の左右方向の位置を規制する。

【0068】

図１０を参照して、ネジ部支持レール２１０について説明する。図１０は、ネジ部支持レール２１０の形状を説明するための図である。図１０は、ネジ部支持レール２１０を上方から観察した状態を示している。ネジ部支持レール２１０は、前後方向に延伸する延伸部２１１と、左右方向に分岐する分岐部２１２とを有している。また延伸部２１１と分岐部２１２とは滑らかな曲線により結合されている。なお、ネジ部支持レール２１０は左右対称形状を呈している。

【0069】

図１０には、延伸部２１１の断面IV-IVおよび分岐部２１２の断面V-Vが示されている。図１０に示すように、延伸部２１１の断面は左右対称の台形を呈している。また分岐部２１２は後方側が底辺に直交し、前方側が斜面を形成する台形を呈している。このような構成により、ネジ部支持レール２１０は、ネジ部９２を支持するとともに、支持したネジ部９２にかかるボルト９０を傾斜方向に落下させる。またネジ部支持レール２１０は、分岐部２１２において、頭部９１を左右いずれかの方向に回動させる。これによりボルト９０はネジ部９２の先端が分岐部２１２の前方の落下領域２１３に向く。落下領域２１３は、ボルト９０が下向きの姿勢で落下する領域であって、溝部３０２が設けられる。

【0070】

次に、図１１を参照して第２姿勢制御ブロック２００についてさらに説明する。図１１は、第２姿勢制御ブロックの構成を示す図である。ネジ部支持レール２１０の左右に立設されている壁部２３０は、幅Ｗ２３０を有している。幅Ｗ２３０は、ボルト９０の長さＬ９０より大きく、且つ、対辺部の長さＤ９１より小さい。これにより、第２姿勢制御ブロック２００は、ボルト９０が横向きの姿勢のままネジ部支持レール２１０に落下する。

【0071】

一方、ネジ部支持レール２１０の下方における溝部３０２の幅Ｗ３０２はネジ部９２の直径Ｄ９２より大きく、対辺部の長さＤ９１より小さい。また左右に設けられた転倒トリガ部２２０の隙間の幅Ｗ３０１は、頭部９１の対角部の長さＤ９０より小さい。これにより、第２姿勢制御ブロック２００は、ネジ部支持レール２１０の下方に落下するボルト９０のネジ部９２を溝部３０２に落下させる。そして落下したボルト９０は、傾斜に沿ってスライド落下する。

【0072】

次に、図１２を参照して転倒トリガ部２２０の形状について説明する。図１２は、転倒トリガ部の詳細を示す図である。図１２に示す転倒トリガ部２２０は、図１１の矢印Ａの方向から観察したネジ部支持レール２１０および転倒トリガ部２２０を示している。転倒トリガ部２２０は、頭部接触面Ｓ２２０を有している。頭部接触面Ｓ２２０は、中心Ｃ２２０および半径Ｒ２２０を有する半円筒形状の凹部である。半径Ｒ２２０は、頭部９１の対角部の長さＤ９０の半分の長さである。すなわち頭部接触面Ｓ２２０は、頭部９１の形状に対応している。これにより、転倒トリガ部２２０は、転落してくるボルト９０の頭部９１を支持する。頭部接触面Ｓ２２０は、半円筒形状を呈していることにより、六角形である頭部９１がどのような角度により接触しても、ボルト９０を支持する位置が同じになるように設定されている。

【0073】

また頭部接触面Ｓ２２０の中心Ｃ２２０は、ネジ部支持レール２１０に支持されて転落してくるボルト９０の軸の中心Ｃ９０の位置より高くなるように構成されている。これにより、頭部接触面Ｓ２２０は、落下してくるボルト９０の頭部９１を上方に乗り上げさせる。これにより転倒トリガ部２２０は、落下してくるボルト９０の頭部９１をネジ部９２よりも相対的に持ち上げて、ボルト９０が溝部３０２に落下するきっかけを作る。

【0074】

次に、図１３を参照して、第２姿勢制御ブロック２００を通過するボルト９０の動きについて説明する。図１３は、第２姿勢制御ブロック２００におけるボルト９０の挙動を示す図である。図１３は、第２姿勢制御ブロック２００を上方かつ前方から観察した状態を示している。また図１３は、理解容易の為、一部の構成を省略して示している。

【0075】

図１３の左上に示す図は、所定の時刻Ｔ＝ｔ１におけるボルト９０の位置を示している。時刻Ｔ＝ｔ１において、ボルト９０は、ネジ部支持レール２１０の上流側から下流側に向かって転落している。ボルト９０は頭部９１が図の左側に位置している。そのため、ボルト９０は二股部に案内されて左側に傾きながら転落する。

【0076】

図１３の右上に示す図は、時刻Ｔ＝ｔ１の後の時刻Ｔ＝ｔ２におけるボルト９０の位置を示している。時刻Ｔ＝ｔ２において、ボルト９０は、ネジ部支持レール２１０の二股部に移動し、さらに転倒トリガ部２２０に接触しようとしている。ボルト９０はネジ部９２が溝部３０２の上方に位置している。

【0077】

図１３の右下に示す図は、時刻Ｔ＝ｔ２の後の時刻Ｔ＝ｔ３におけるボルト９０の位置を示している。時刻Ｔ＝ｔ３において、ボルト９０は、頭部９１が転倒トリガ部２２０にネジ部支持レール２１０の二股部に移動し、さらに転倒トリガ部２２０に接触たため、ネジ部９２が下に向かって倒れている。

【0078】

図１３の右下に示す図は、時刻Ｔ＝ｔ３の後の時刻Ｔ＝ｔ４におけるボルト９０の位置を示している。時刻Ｔ＝ｔ４において、ボルト９０は、ネジ部支持レール２１０から落下し、ネジ部９２が溝部３０２に入り込み、頭部９１が第１スライド面３０１に接触している。すなわちボルト９０は第１スライド面３０１をスライド落下可能な状態になっている。

【0079】

以上、第２姿勢制御ブロック２００について説明した。上述のように、第２姿勢制御ブロック２００において、部品供給装置１はボルト９０を横向きの姿勢により受け入れると、受け入れたボルト９０を転落させながら姿勢を制御して下向きの姿勢に変化させ、第３姿勢制御ブロック３００に供給する。これにより、部品供給装置１は、横向きの姿勢により受け入れたボルト９０を溝部３０２に導いてスライド落下させることができる。

【0080】

（第３姿勢制御ブロック）
図４に戻り、第３姿勢制御ブロック３００について説明する。第３姿勢制御ブロック３００は、第２姿勢制御ブロック２００から下向きの姿勢のボルト９０を受け取り、受け取ったボルト９０を第１経路に沿ってスライド落下させる。また第３姿勢制御ブロック３００は、接続位置において予め保持しているワッシャ８０とボルト９０とを組み付ける。そして第３姿勢制御ブロック３００は、組付けたワッシャ８０およびボルト９０をストッパ部３０３にスライド落下させ、ユーザにこれを供給する。

【0081】

図１４を参照して、第３姿勢制御ブロック３００およびワッシャ案内部２０について説明する。図１４は、実施の形態にかかる部品供給装置の第２の断面図である。図１４に示す断面図は、図４のIII-III断面を示したものである。

【0082】

図１４に示すワッシャ案内部２０は、ワッシャ受入部２１および第２スライド面２２を含む。ワッシャ受入部２１は、ボルト９０に対応したワッシャ８０を受け入れる開口部である。ユーザはワッシャを所定の方向に挿入する。なお、ワッシャ受入部２１は例えばスリット状の開口形状を有することにより、予め所定の方向から挿入されたときのみにワッシャ８０を受け入れるように設定されていてもよい。

【0083】

第２スライド面２２は、第２経路に沿って傾斜しながら延伸して第１経路と第２経路との接続位置にワッシャをスライド落下させる。図１４において、ワッシャ８０は、第２スライド面２２を通過して、接続位置に停止している状態である。第３姿勢制御ブロック３００は、溝部３０２を挟んで平行に離間して延伸する第１レール３１０と第２レール３２０とを有している。また接続位置において、第３姿勢制御ブロック３００は、第１スライド面３０１、溝部３０２、第１レール３１０、第２レール３２０、空間部３１１、当接部３２１、ワッシャ支持部３３０を含む。

【0084】

空間部３１１は、接続位置における第１スライド面３０１の下方において第１スライド面３０１と立体的に交差してワッシャ８０を通過させる空間である。当接部３２１は、接続位置における第２レール３２０の下方において、空間部３１１を通過したワッシャ８０に当接してワッシャ８０を停止させる。

【0085】

ワッシャ保持部材３２２は、接続位置における所定の位置において、ワッシャ８０を保持する。より具体的には、ワッシャ保持部材３２２は、ワッシャ８０が当接部３２１に当接し、且つ、ワッシャ支持部３３０により支持されている位置に、ワッシャ８０を保持する。なお、ワッシャ保持部材３２２は、例えばワッシャ８０を吸引する磁石であって、当接部３２１の近傍に固定されている。

【0086】

図１５を参照して、第３姿勢制御ブロック３００についてさらに説明する。図１５は、接続位置におけるボルト９０とワッシャ８０との関係を示す第１の図である。図１５に示すワッシャ８０の位置は、図１４に示した位置に対応している。ボルト９０は、第１スライド面３０１にそってスライド落下している。ここで、２本の二点鎖線の間の領域は、ネジ部９２の先端部の軌道Ｔ９０を示している。ここで、軌道Ｔ９０は、例えばボルト９０の形状のばらつきや部品供給装置１の寸法精度のばらつきを含む。そのため、軌道Ｔ９０は、上下方向に所定の幅を有している。第３姿勢制御ブロック３００は、軌道Ｔ９０が、接続位置におけるワッシャ８０の内径部を通過するように設定されている。そのため、スライド落下するボルト９０は、ネジ部９２の先端部がワッシャ８０の内径を通過する。これによりワッシャ８０とボルト９０とは組付けられる。

【0087】

なお、図１５に示すように、ワッシャ８０の下方を支持するワッシャ支持部３３０は、接続位置における第１経路の下流側において、ボルト９０の先端の軌道Ｔ９０を確保するようにワッシャ８０と離間する空間Ｒ３３０を有する。これにより第３姿勢制御ブロック３００は、好適にワッシャ８０を支持しつつ、ボルト９０の軌道Ｔ９０も確保する。よって、第３姿勢制御ブロック３００は、接続位置においてワッシャ８０とボルト９０とを組み付け、さらにボルト９０を第１経路に沿ってスライド落下させることができる。

【0088】

この位置にワッシャ８０を保持することにより、第３姿勢制御ブロック３００は、第１スライド面３０１をスライド落下してくるボルト９０とワッシャ８０とを組み付けることができる。

【0089】

図１６を参照して、接続位置における構成についてさらに説明する。図１６は、上面規制部材を説明するための断面図である。第３姿勢制御ブロック３００は、接続位置において、頭部位置規制部材３４０および支点軸３４１を有する。頭部位置規制部材３４０は、接続位置において上下方向に移動可能に支持されており、頭部９１の上面の位置を規制する部材である。また本実施の形態おける頭部位置規制部材３４０は、第１経路に沿って傾斜する板状部材である。頭部位置規制部材３４０は、接続位置より上流側において、第１経路の傾斜方向に直交する支点軸３４１によって回動可能に支持される。

【0090】

このような構成により、部品供給装置１は、ボルト９０が上方向に跳ね上がることを抑制する。よって、部品供給装置１は、ワッシャ８０とボルト９０とを好適に組み付けることができる。なお、頭部位置規制部材３４０は、ボルト９０の上側の位置を規制するものであればよい。そのため、例えば頭部位置規制部材３４０は支点軸３４１に代えて、上下方向に平行に移動する機構を有していてもよい。

【0091】

図１７を参照して、第３姿勢制御ブロック３００の構成についてさらに説明する。図１７は、接続位置におけるボルト９０とワッシャ８０との関係を示す第２の図である。図１７は、第１レール３１０および第２レール３２０が示されている。また図１７に示す第１レール３１０が有する第１スライド面３０１Ａは、第２レール３２０が有する第１スライド面３０１Ｂより、高さ方向において高さＨ３０ほど低い。そのため、ボルト９０は、軸が垂直よりも左側に角度Ａ９０傾いた状態となっている。

【0092】

一方、接続位置における第２スライド面２２Ａは、水平方向に平行である。このとき、ボルト９０が右ネジの場合、ボルト９０の下流側におけるネジ山の螺旋とワッシャ８０の主面とが成す角度は、角度Ａ３２である。また、ボルト９０のネジ部９２のリード角は角度Ａ３１である。そして、ボルト９０が角度Ａ９０傾いているため、上述の角度Ａ３２は、リード角の角度Ａ３１より大きい。このような構成により、部品供給装置１は、接続位置において、ボルト９０のネジ部９２のネジ溝と、ワッシャ８０とがよりスムーズに組付けられる。

【0093】

なお、上述の構成を換言すると、以下のように言うことができる。すなわち、第１スライド面と第２スライド面とは、接続位置において、スライド落下するネジ部９２の下流側におけるネジ山の螺旋とワッシャ８０の主面とが成す角度が、ネジ部９２のリード角より大きくなるように設定されている。つまり、この構成を実現するために、第３姿勢制御ブロック３００は、上述の第１スライド面３０１Ａと第１スライド面３０１Ｂとの高さに差を設けるのに代えて、例えば第２スライド面２２Ａが図１７の右下に若干傾斜していてもよい。

【0094】

次に、図１８を参照して、ストッパ部の構成について説明する。図１８は、ストッパ部３０３を説明するための断面図である。部品供給装置１は、接続位置の下方にスライド部３５０を有する。スライド部３５０は、接続位置において組み付けられた後のワッシャ８０およびボルト９０を第１経路に沿ってスライド落下させる。また部品供給装置１は、スライド部３５０の下方にストッパ部３０３を有する。ストッパ部３０３は、接続位置において組み付けられた後にスライド部３５０をスライドするワッシャおよびボルトを停止させる。

【0095】

ストッパ部３０３は、スライド落下してきたボルト９０のネジ部９２に沿って形成される位置決め部３６０を有する。このとき、位置決め部３６０と、頭部９１の下面を支持するスライド部３５０とが成す角度は９０度より大きくなるように設定される。これにより、ストッパ部３０３において、組付けられたワッシャ８０はスライド部３５０に沿って停止し、ボルト９０は、位置決め部３６０に沿って停止する。そのため、ワッシャ８０と頭部９１とが平行でなくなり、傾斜方向の下流側において隙間が生じる。よって、ユーザは、頭部９１とスライド部３５０との間に存在するワッシャ８０の視認が容易になる。すなわちこのような構成により、部品供給装置１は、ワッシャ８０がボルト９０に正しく組付けられていることを視認容易に停止させることができる。

【0096】

なお、本実施の形態において、ストッパ部３０３は、位置決め部３６０においてネジ部９２を吸引する磁石（ストッパ用磁石３６１）をさらに有する。これにより、ストッパ部３０３において、ネジ部９２はより確実に位置決め部３６０に沿って停止する。

【0097】

以上、実施の形態について説明した。上述の構成により、実施の形態によれば、簡素な構成且つ容易な操作によりワッシャをボルトに組み付けて供給する部品供給装置を提供することができる。

【0098】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0099】

１ 部品供給装置
１０ ボルト案内部
２０ ワッシャ案内部
２１ ワッシャ受入部
２２ 第２スライド面
８０ ワッシャ
９０ ボルト
９１ 頭部
９２ ネジ部
１００ 第１姿勢制御ブロック
１０１ ボルト受入部
１０２ ボルト落下面
１０３ 位置規制部材
１０４ 入口斜面
１１０ ボルト姿勢制御部
１１１ 揺動板支持部
１１２ 揺動板
１１３ 揺動支点部
１２０ ボルト落下穴
１３０ 溝状斜面
１４０ 姿勢制御梁
１５０ 凹部
２００ 第２姿勢制御ブロック
２０１ 落下姿勢ガイド
２０２ 上方規制部材
２１０ ネジ部支持レール
２２０ 転倒トリガ部
３００ 第３姿勢制御ブロック
３０１ 第１スライド面
３０２ 溝部
３０３ ストッパ部
３０４ ソケットガイド
３１０ 第１レール
３１１ 空間部
３２０ 第２レール
３２１ 当接部
３２２ ワッシャ保持部材
３３０ ワッシャ支持部
３４０ 頭部位置規制部材
３４１ 支点軸
３５０ スライド部
３６０ 位置決め部
３６１ ストッパ用磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】